Réalité Virtuelle - Institut d'électronique et d...

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Réalité Virtuelle : Tour d'horizon

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Réalité Virtuelle :Tour d'horizon

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Introduction

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Introduction

De l'anglais Virtual RealityOxymoronDifférent de Réalité Virtuelle

Propagé par Jaron Lanier (1986)

Terminologie relative :Virtual Worlds (Ivan Sutherland)Artificial Reality (Myron Krueger)

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Plan

Présentation de la réalité virtuelle

Domaines connexes et d'application

État de l'art

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Présentation de la réalité virtuelle

6

Historique

Le Sensorama (1956)

Présentation de la réalité virtuelle

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Historique

The sword of Damocles (1966)

Présentation de la réalité virtuelle

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Historique

Présentation de la réalité virtuelle

vidéo 0

9

Historique

Videoplace (1975)

Présentation de la réalité virtuelle

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Historique

Présentation de la réalité virtuelle

vidéo 1

11

Historique

VIVED (1984)

Présentation de la réalité virtuelle

12

Historique

VPL (1985)

Présentation de la réalité virtuelle

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Historique

CAVE (1992)

Présentation de la réalité virtuelle

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Historique

VRML (1995)

Présentation de la réalité virtuelle

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Définition(s)

Simulation d'un environnement réel par des images de synthèse. (Larousse)

Monde virtuel, de synthèse, dans lequel un individu peut évoluer et avec lequel il peut interagir, le tout en temps réel. (Le jargon français)

Présentation de la réalité virtuelle

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Définition(s)

Les techniques de réalité virtuelle sont fondées sur l'interaction en temps réel avec un monde virtuel, à l'aide d'interfaces comportementales permettant l'immersion «pseudo naturelle» de(s) l'utilisateur(s) dans cet environnement.(Le traité de la réalité virtuelle)

Présentation de la réalité virtuelle

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Concept

Réalité Virtuelle

INTERACTION

IMMERSION TEMPS REEL

INTERET

PRESENCE

Présentation de la réalité virtuelle

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Réalité augmentée

A ne pas confondre avec la réalité virtuelle

Présentation de la réalité virtuelle

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Réalité augmentée

Présentation de la réalité virtuelle

vidéo 2

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Réalité augmentée

Présentation de la réalité virtuelle

vidéo 3

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Domaines connexes& d'application

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Les domaines connexes

Domaines de l'imageSynthèse d'imagesTraitement d'imageVision par ordinateur

InformatiqueIntelligence artificielleAlgorithmie

Réseau

Domaines connexes & d'application

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Les domaines connexes

Son

Sciences cognitives

TéléopérationErgonomieIHMArchitecture

Simulation

Robotique

Domaines connexes & d'application

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Les domaines d'application

Simulation

Domaines connexes & d'application

25

Les domaines d'application

Domaines connexes & d'application

vidéo 4

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Les domaines d'application

Activités ludiques

Domaines connexes & d'application

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Les domaines d'application

Activités artistiques et culturelles

Domaines connexes & d'application

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Les domaines d'application

Formation

Domaines connexes & d'application

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Les domaines d'application

Domaines connexes & d'application

vidéo 5

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Les domaines d'application

Traitement des phobies

Domaines connexes & d'application

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État de l'art

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Capture de position

Capture électromagnétiqueAvantages

précisionrapidité

InconvénientsÉviter les pièces métalliquesCoût Liaison électrique

État de l'art

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Capture de position

Capture électromagnétique

État de l'art

34

Capture de position

Capture acoustiqueAvantages

CoûtEncombrement

InconvénientsDépendant de l'environnementTolérance

État de l'art

35

Capture de position

Capture acoustique

État de l'art

36

Capture de position

Capture optiqueAvantages

PrécisionCoût

InconvénientsComplexeLimité

État de l'art

37

Capture de position

Capture optique

État de l'art

38

Capture de position

Capture mécaniqueAvantages

précisionrapidité

Inconvénientscontrainte de liberté

État de l'art

39

Capture de position

Capture mécanique

État de l'art

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Capture de position

Gants de données

État de l'art

41

Capture de Mouvement

Capture électromagnétique

État de l'art

42

Capture de Mouvement

Capture par exosquelette

État de l'art

43

Capture de Mouvement

Capture optique

État de l'art

44

Capture de Mouvement

État de l'art

vidéo 6

45

Capture de Mouvement

Interfaces de locomotion

État de l'art

46

Capture de Mouvement

État de l'art

vidéo 7

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Dispositifs de présentation visuelle

Les écransAvantages

Peu coûteuxMulti-utilisateurs

InconvénientsEncombrementQualité parfois médiocre

État de l'art

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Dispositifs de présentation visuelle

CAVE

État de l'art

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Dispositifs de présentation visuelle

Workbench

État de l'art

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Dispositifs de présentation visuelle

VisionStation

État de l'art

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Dispositifs de présentation visuelle

SAS

État de l'art

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Dispositifs de présentation visuelle

AutostéréoscopieBarrière parallaxeRéseau lenticulaire

Alioscopie

État de l'art

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Dispositifs de présentation visuelle

Les HMDsAvantages

Immersion

InconvénientsTechnologie spécifiqueMono-utilisateurIntrusif

État de l'art

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Dispositifs de présentation visuelle

Les HMDs

État de l'art

55

Dispositifs de retour proprioceptifs

État de l'art

56

Dispositifs de retour cutanés

État de l'art

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Dispositifs de présentation sonore

EnceintesAvantages

Potentiellement multi-utilisateursSpatialisation

InconvénientsMise en oeuvreNombre d'enceintesZone d'écoute réduite

État de l'art

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Dispositifs de présentation sonore

Enceintes

État de l'art

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Dispositifs de présentation sonore

CasqueAvantages

Peu coûteuxPeu d'interférences

InconvénientsMono utilisateurTracking obligatoire pour la spatialisationDifficultés pour extérioriser le son

État de l'art

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Conclusion

Domaine «sans limite»

Domaine actuellement en évolution

Pas de système parfait

Nouvelles technologies à venir