“Ajedrez” de Jorge Luís Borges: Jaque al rey1. Claire Monnier ...
PROJET ELECTRONIQUE Robot photocopieur Cédric SEGARD David COROLLEUR Simão BORGES PROMOTION 2006.
Transcript of PROJET ELECTRONIQUE Robot photocopieur Cédric SEGARD David COROLLEUR Simão BORGES PROMOTION 2006.
PROJET ELECTRONIQUERobot photocopieur
Cédric SEGARD
David COROLLEUR
Simão BORGES
PROMOTION 2006
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
SOMMAIRE
PRESENTATION DU PROJET
MISE EN ŒUVRE
SYNOPSYS
ORGANISATION
CONCLUSION
BORGESSEGARDCOROLLEUR
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PRESENTATION DU PROJET
BUT :
REALISER UN ROBOT POUR LE SECRETARIAT
L’UTILISATEUR ENVOIE UN ORDRE
IDENTIFICATION DU DONNEUR D’ORDRE
RECUPERATION DES FEUILLES IMPRIMEES
DEPOSER LES FEUILLES SUR LE BUREAU DU DONNEUR D’ORDRE
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
PRESENTATION DU ROBOT
BRAS : axes 5 et 3
CHARIOT
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
GUIDAGE
Bande réfléchissante
Robot
Émetteur 2
Récepteur 1
Récepteur 2
Émetteur 1
Solution envisagée:
BANDE REFLECHISSANTE
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
GUIDAGE
Solution retenue:
GUIDAGE INFRA ROUGE
Robot
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
MISE EN OEUVRE
GUIDAGE IR
TELECOMMANDE HF
BRAS DU ROBOT
GESTION DES ALIMENTATIONS
INTEGRATION
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
GUIDAGE IR
OSCILLATEUR INTERRUPTEUR
COMMANDE
INVERSEUR EMETTEUR IR
EMETTEUR
RECEPTEUR
RECEPTEUR IR FILTRE AMPLIFICATION DETECTEUR
D’ENVELOPPE
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
TELECOMMANDE HF
DONNER L’ORDRE D’ALLER CHERCHER LES FEUILLES
PERMETTRE D’INDENTIFIER LE DONNEUR D’ORDRE
DETERMINER LE PARCOURS
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
TELECOMMANDE HF
ALLURE DE LA TRAME
PRINCIPE
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
LE BRAS DU ROBOT
REALISATION D’UN PONT EN H
PREREGLAGE DE TROIS AXES MANUELLEMENT
COMMANDE DE DEUX AXES PAR LE µC
CONVERSION 12 V EN 3 V
BORGESSEGARDCOROLLEUR
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GESTION DES ALIMENTATIONS
BATTERIE12 V – 12 A/h
LM317
78L09
Elévateur de tension
78L05
ICL 7662
78L12
+ Batt + 3 V + 5 V + 12V - 12V + 9 V
Interrupteur
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
SYNOPSYS
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
PROBLEMES RENCONTRES
Robot
COMMANDE DU BRAS
TRANSMISSION HF
ALIMENTATION
INTEGRATION
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
ORGANISATION
ENCHAINEMENT DES TACHES (PERT)
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
ESTIMATION DU COUT
Désignation Quantité prix,unité € prix €
TSL2S1 4 0
ATMEGA 8 1 8 8
ATMEGA 32 1 10 10
Récepteur AUREL 1 15 15
Émetteur AUREL 1 15 15
OPE5685 4 0,51 2,04
78L05 1 0,8 0,8
78L12 1 0,8 0,8
78L09 1 0,8 0,8
ICL7662 1 2,35 2,35
LM317T 1 0,9 0,9
Bras 1 20 20
Chariot 1 50 40
Total 115,69
BORGESSEGARDCOROLLEUR
©
CONCLUSION
TRAVAIL D’EQUIPE
ORGANISATION
REPARTITION DES TACHES
DECOUVERTE DE LA ROBOTIQUE
PERFORMANCES ATTEINTES
SOLUTIONS