Projet 1Robot Sumo

Lycée Louis PayenPPE 2012-2013

Le BESOIN

• Participer et tenter de remporter une compétition robotique en respectant des règles et critères de conceptions.

Projet 1ROBOT SUMO

Mise en situation : Dans le cadre du concours de Robotique, on se propose de réaliser un robot sumo qui devra éjecter son adversaire de l’arène

Le robot devra être capable de repérer son adversaire, de s’avancer vers lui et l’éjecter de l’arène.

Il ne devra pas sortir de la zone délimité par un cercle Blanc sur fond noir

• Problématique : Comment piloter un robot sumo pour éjecter un adversaire de l’arène ?

• Nature de la production attendue :• Les élèves doivent :• Concevoir/ modifier / adapter la mécanique du robot à partir d’une

base roulante existante• Concevoir l’électronique de puissance• Réaliser le programme de commande• Présenter le travail sous forme de site internet.

• Eléments du cahier des charges :• Robot autonome• Dimensions : 30cm*30cm max• Résistant aux chocs• Capable de repérer et se diriger vers une cible • Rester dans les limites de la zone de combat défini par un cercle

blanc sur fond noir.