PROGRAMMATION

LOGICIEL PL7 MICROLANGAGE GRAFCET

PL7 Micro.lnk

Cliquer ici pour diapositive suivante

Cliquer ici pour lire les consignesConsignes

Lancement du logiciel Pl7 microLancement du logiciel Pl7 micro

1 : Cliquer ici pour lancer PL7 micro

Attendre le chargement

2 :Cliquer ici pour revenir au diaporama après chargement du logiciel PL7 microAttendre la disparition de cet écran

Cliquer ici pour diapositive suivante

Passage d’un logiciel à l’autre

Changement d’affichageChangement d’affichage

Clic Clic

?

Création d’une nouvelle applicationCréation d’une nouvelle application

1 :Sélectionner fichier puis nouveau

4: Valider

2: Choisir l’automate cible dans la liste

3: Cocher une case :

L’application comporte un GRAFCET OUI ou non (pas de retour en arrière )

?

Cette étape est réalisée ?

TRAITEMENT PRELIMINAIRE

2 Double cliquer ici

3 Valider le choix

?

Cette étape est réalisée ?

1 Cliquer ici

2 Double Cliquer ici (Prl)

MODULE FACULTATIFMODULE FACULTATIFSAISIR ET VALIDER

LES RESEAUX Modes de marche Tempos

…./…(schémas contacts)

TRAITEMENT PRELIMINAIRE?

1 Saisir les réseaux

2 Valider

Ou passer au traitement séquentiel s’il n’y a pas de traitement préliminaire

Cette étape est réalisée ?

TRAITEMENT SEQUENTIEL

CHANGEMENT DE MODULE DE PROGRAMME :

Sélectionner Fenêtre ou Outils puis Navigateur Application

?

Cette étape est réalisée ?

TRAITEMENT SEQUENTIEL

OUVERTURE DU MODULE

Double cliquer sur Chart

?

Cette étape est réalisée ?

Page GRAFCETPage GRAFCET

Effacer l’écran de présentation par Echap

?

Cette étape est réalisée ?

Saisie du GRAFCETSaisie du GRAFCET

1 Sélectionner l’étape initiale

2 Placer l’étape cliquer3 Accepter ou Saisir le numéro

4 Valider

?

Cette étape est réalisée ?

Saisie du GRAFCETSaisie du GRAFCET?

1 Sélectionner la transition

2 Placer la transition Cliquer

Cette étape est réalisée ?

Saisie du GRAFCETSaisie du GRAFCET

1 Sélectionner étape et transition

2 Placer l’objet, cliquer

?

Cette étape est réalisée ?

Saisie du GRAFCETSaisie du GRAFCET?

Cette étape est réalisée ?

Poursuivre la construction du

GRAFCET

Boucle de renvoiBoucle de renvoi

Première possibilité :

Flèches de renvoi

?

Choisir entre cette méthode et la suivante

Renvoi d’origine et destinationRenvoi d’origine et destination

1 Sélectionner la flèche d’origine

2 Placer la flèche

3 Saisir l’origine 4 Valider

?

Choisir entre cette méthode et la suivante

GRAFCET avec renvoisGRAFCET avec renvois

1 Sélectionner la flèche de destination

2 Placer la flèche3 Saisir la destination 4 Valider

?

Choisir entre cette méthode et la suivante

Boucle de liaisonBoucle de liaison

Deuxième possibilité :

Tracer de la boucle de liaison

?

Choisir entre cette méthode et la précédente

GRAFCET avec liaison tracéeGRAFCET avec liaison tracée

Placer le curseur sur la dernière transition

Appuyer sur la touche F9

Tracer la liaison par les flèches de direction

?

Cette étape est réalisée ? Méthode 1 ou 2 au choix

F9 puis

Flèches de direction du clavier

Validation du GRAFCETValidation du GRAFCET

VALIDER la page GRAFCET

Les réceptivités non saisies (vides) ont un

carré blanc

Messages d’erreur possibles ici

?

Cette étape est réalisée ?

Sélection d’une transitionSélection d’une transition

Saisie des réceptivités

Placer le curseur devant la réceptivité

Double cliquer à gauche

?

Cette étape est réalisée ?

Accès à la réceptivitéAccès à la réceptivité

Cliquer

?

Cette étape est réalisée ?

Accepter le choix du langage à contacts

Saisie d’une réceptivitéSaisie d’une réceptivité

Saisir et valider la réceptivité

Valider le réseau

Fermer le réseau

Finir le réseau

Appuyer sur F10

?

1 Saisir la réceptivité

2 Valider

3 FERMER LE RÉSEAU

Les réceptivités saisies apparaissent en carrés noirs

Cette étape est réalisée ?

Saisir et valider chacune des réceptivités

Saisie des réceptivitésSaisie des réceptivités?

1 Saisir chaque réceptivité

2 Valider le réseau

3 Fermer chaque réseau

les réceptivités saisies ont un carré noir

Cette étape est réalisée ?

Accès au traitement postérieurAccès au traitement postérieur

2 Double cliquer sur POST

1 Changer de module :

Fenêtre ou Outils puis Navigateur

3 Valider

?

Cette étape est réalisée ?

Saisie du traitement postérieurSaisie du traitement postérieur

Saisir les réseaux du traitement postérieur

Actions associées aux étapes

Valider le réseau

?

1 Saisir les réseaux

2 Valider

Cette étape est réalisée ?

Sauvegarder :

Fichier puis Enregistrer sous

Sauvegarde du programmeSauvegarde du programme?

Cette étape est réalisée ?

2 Valider1 Taper grafcet1.stx

Transfert du programmeTransfert du programme

Sélectionner AP puis connecterChoisir le sens du transfert : PC =>automateArrêter l’automate si nécessaire

?

Cette étape est réalisée ?

Mise en marche TSXMise en marche TSX

Mettre l’automate en marche

?

Clic

Cette étape est réalisée ?

Départ du cycleDépart du cycle?

Cette étape est réalisée ?

Si le cycle ne part pas :

Vérifier la réceptivité

Forcer les entrées

%I1.0 %I1.2 %I1.4 %I1.6 à 1

Vérifier l’initialisation du GRAFCET dans le traitement préliminaire (%I1.1=1)

Suivi dynamique du cycleSuivi dynamique du cycle?

Cette étape est réalisée ?

Forcer les entées à 1 selon le GRAFCET (réceptivités et visualisation sur l’automate)

Vérifier l’évolution du GRAFCET

Contrôler la mise à 1 des sorties (traitement POST et sur l’automate)

AIDE 1Diapositive suivanteDiapositive précédente

Cliquer ci contre pour sortir de l’aide

1 Présentation GRAFCET

2 Les icônes de commande

Suite de l’aide …

Chaque écran présente une étape de la saisie d’un programme en langage PL7 micro.

Après lecture et observation , lorsque cet icône

apparaît :

passer au logiciel PL7 et réaliser les opérations décrites. (procédure expliquée dans le TP)

Retourner ensuite au diaporama pour une étape suivante. (procédure expliquée dans le TP)

Chaque étape présentée doit être réalisée dans PL7 Micro avant de poursuivre le diaporama

CONSIGNES

Cliquer ci contre pour sortir de l’aide

Cette étape est réalisée ?

AIDE 2

Sortir de l’aide

1

2

3

4

5

6

Ouvrir une page GRAFCET validée

Modifier une adresse d’étape

Transformer étape <=> étape initiale

Déplacer ou supprimer un élément du GRAFCET

Modifier une réceptivité

Saisir une réceptivité « impossible »

7 Changer de module programme 

8 Changer de processeur (automate cible)

Sortir du diaporama

Suite de l’aide …

Ouvrir une page GRAFCET validéeOuvrir une page GRAFCET validée

Double cliquer sur la page GRAFCET

Connecté : Automate en STOP

Modifier l’adresse d’une étapeModifier l’adresse d’une étape

2 Confirmer , si ce message apparaît

1 Ouvrir la page Double cliquer sur l’étape

3 Modifier l’adresse4 valider l’adresse valider la page

Connecté : Automate en STOP

Transformer étape <=> étape initialeTransformer étape <=> étape initiale

3 Confirmer1 sélectionner l’objet

2 placer l’étape

4 saisir et valider l’adresse valider la page

Connecté : Automate en STOP

Déplacer un élément du GRAFCETDéplacer un élément du GRAFCET

1 Sélectionner l’élément(s)

2 Effacer l’élément (s) :

Touche Suppr

Ou déplacer

3 Replacer l’élément (s) Saisir son adresse si besoin Valider

Connecté : Automate en STOP

Ouvrir la page si besoin

Modifier une réceptivitéModifier une réceptivité

2 Double cliquer sur la transition

1 Sélectionner la transition

3 Modifier la réceptivité

Valider

4 Fermer la réceptivité

Connecté : Automate en STOP ou en RUN

Saisir une réceptivité « impossible »Saisir une réceptivité « impossible »

1 Ouvrir la fenêtre sur la réceptivité2 Fermer l’éditeur

3 Saisir les autres réceptivités

Fermer l’éditeur à chaque fois

Connecté : Automate en STOP

Changer de module programmeChanger de module programme

Sélectionner le module:

Fenêtre et choisir dans la liste

Ou Navigateur Application dans Fenêtre ou Outils :

Double cliquer sur le module à atteindre

Changer d’automate cibleChanger d’automate cibleSélectionner :

Outils puis Configuration

Sélectionner l’automate cible dans la liste proposée

Valider , fermer l’éditeur

Présentation GRAFCETPrésentation GRAFCET

Les icônes de commandeLes icônes de commande

Nouvelle application

Ouvrir une application

Enregistrer ou Enregistrer sous

Annuler les modifications

Valider le réseau

Atteindre un réseau

Navigateur application

Les icônes de commandeLes icônes de commande

Transférer le programme vers le TSX

Déconnecter le TSX du PC

Connecter le TSX au PC

Passer TSX en RUN

Passer TSX en STOP

Animer ou non