PREVER Présentation Séminaire Cloture...

ORSI PREVER

Séminaire de clôtureLe Grand Quevilly, 05/11/2014

Éric Violette (CEREMA)

05/11/2014 Séminaire de clôture des ORSIPREVER et I2V 2

Rappel du contexte initial (2010)

1. Continuum de travaux de recherche :� ORSI : Métrologie du Trafic et des Trajectoires (MTT) et Risques Routiers

– Utiliser les résultats, les outils et les méthodes– Poursuivre et approfondir différents thèmes de recherche

� Projets de recherche précédents (ARCOS, SARI, DIVAS, …)– Capitaliser les résultats pour proposer de nouvelles approches

2. Prise en compte des nouveaux éléments de contexte� Orientations du PREDIT 4

– Approfondir les connaissances de l’accidentologie et l’exposition aux risques– Améliorer la prévention et la fiabilité des interactions dans le système SR– Développer des outils d’observation et d’évaluation

� Priorités de la DSCR– 2 roues motorisés (2RM)


Rappel des principaux objectifs (2010)

1. Valider l’étude des trajectoires comme indicateur pertinent du risque� Hypothèse avancée dans MTT : outils de mesure + travaux théoriques

2. Étudier spécifiquement les 2RM� Accidentologie� Comportement et interactions� Trafic, mobilité, exposition au risque

3. Proposer et évaluer des solutions de traitement des risques� Depuis l’infrastructure / Depuis le véhicule� Partagé infrastructure / véhicule

4. Investir la technique du « Naturalistic Driving »� Véhicules légers et 2RM� « Field Opérationnel Tests »


Une organisation en 3 sujets

Sujet 1 – Outils pour l’identification, la compréhension, l’analyse et la quantification des risques :� Accidentologie des VL et des 2RM en relation avec l’infra� Observation et analyse des trajectoires pratiquées sur route et simulateur� Observation du comportement des conducteurs et de leur usage de l’infra (« Naturalistic

Driving »)Sujet 2 – Les 2RM

� Étude de la dynamique du 2RM (et son conducteur)� Observation et mesure des comportements de conduite (« Naturalistic Driving »)� Faisabilité des études sur simulateur de conduite 2RM� Détection des 2RM dans le trafic� Mesure de la trajectoire des 2RM pour l’étude des interactions

Sujet 3 – Prévention et traitement des risques� Évaluation des alternatives de traitement des risques :

– Distribution des fonctions de sécurité entre les véhicules et l’infra (ou en partage) pour informer ou alerter les conducteurs

– Conception et aménagement des routes (contre-mesures)


Évolution du contexte

1. Création d’Ifsttar2. PREVER héberge de nombreux projets contractualisés

� Ifsttar ou collaboratifs Ifsttar / Cete3. Lancement fin 2010 du projet DSCR : S_VRAI

� forte mobilisation des équipes des Cete (PCIs et ERAs sécurité routière)4. Indisponibilité des mesures issues du projet EUROFOT

� impossibilité d’investir le champ du « Naturalistic Driving »

� Recentrage des travaux de l’ORSI autour des projets contractualisésréalisés de manière collaborative entre Ifsttar et l es Cete


Résumé des principaux travaux

1. Sujet 1� Accidentalité et incidentalité : projets S_VRAI et Voiesur (focus 1)� Outils d’observation, mesures et indicateurs : trajectoires, vitesse, …� Outils diagnostic : intersections

2. Sujet 2� Détection des 2RM dans le trafic : projet METRAMOTO� Mesure des comportements 2RM / Infra : développement et utilisation

de la MACC� Des projets Ifsttar

3. Sujet 3� Prévention des sorties de chaussée : projet RoadSense (focus 2)


Sujet 1.1 : accidentalité et incidentalité

� Projet S_VRAI (DSCR 2010-2014)� Consortium : Ifsttar/MA, Cerema/DTechTV-DTerOuest-DTerNC-

DTerCE-DTerMed-DTerSO� Réalisation et achèvement de démonstration du projet

– Développement d’une chaîne complète de recueil d’incidents– Prise en compte des exigences juridiques relatives aux données

personnelles (CNIL)– Instrumentation de plusieurs flottes de véhicules– Réalisation du recueil – Réalisation des différentes études thématiques

� Faisabilité et pertinence des incidents pour le diag nostic de l’infra



� Recueillir des incidents de conduite caractérisés par des dépassements de seuils dynamiques :- Vitesse < 80 km/h, Acc > 6 m/s² et Jerk > 2 g/s

- Vitesse > 80 km/h, Acc > 5 m/s² et Jerk > 2 g/s

- Vitesse > 100 km/h, Acc > 4 m/s² et Jerk > 2 g/s

� Enregistrer 30 secondes avant et 15 secondes après� Alimenter une base de données (sécurisée)� Analyser les incidents selon différentes thématiques


Sujet 1.1 : accidentalité et incidentalité� S_VRAI en quelques chiffres :

- 51 véhicules instrumentés- 12 mois de recueil- 3502 parcours enregistrés- + 100 000 km parcourus- 1 accident matériel- 339 incidents- 1 237 évènements� Analyse thématique infrastructure sur

le département de Seine-Maritime� Analyse des incidents complémentaire

des accidents� Nouvelle source d’information pour

les gestionnaires



� Projet VOIESUR (ANR 2012-2014)� Consortium : Lab/Ceesar – Ifsttar/Umrestte – Cerema / DTerNC

� Approche systémique : véhicule, lésionnel, infrastructure

� Création d’une base de données robuste à partir des PV d’accidents de 2011 (totalité des accidents mortels et 20 % des corporels)

– Disposer d’une base de données accident plus complète que le BAAC– Réaliser des études thématiques

� La Bdd est constituée et consolidée� Les analyses thématiques sont en cours (achèvement fin 2014)


Sujet 1.2 : Trajectoires, vitesse, …

1. Base bibliographique sur le thème� vitesses et infrastructure routière (+ 1100 références)

2. Critères d’identification de populations pour l’analyse microscopique du trafic : véhicules libres, isolés, contraints, en peloton / glossaire MTT� proposition de seuils : TIV, Temps de croisement� influence des véhicules croiseurs sur la trajectoire : application à la

réduction du profil en travers des routes bidirectionnelles� Application opérationnelle pour l’élaboration d’ind icateurs� Ouvre des perspectives sur une évolution des profil s en

travers (Cf. Projet FSR PROFIL)


Sujet 1.2 : Trajectoires, vitesse, …� Estimation de la V85 sur itinéraire par fusion de données fondée sur une

idée simple :� Mesure des vitesses pratiquées bord de voie : V85� Profil de vitesse à partir d’un véhicule instrumenté

� Cas élémentaire: translation du profil vers V85 mesurée ponctuellement� Cas général : np profils et nr points de mesure

a b s c is s e

2 1 0 0 0 2 2 0 0 0 2 3 0 0 0 2 4 0 0 0 2 5 0 0 0 2 6 0 0 0

vite

sse

2 0

3 0

4 0

5 0

6 0

7 0

8 0

9 0

1 0 0

1 1 0

1 2 0


Sujet 1.2 : Trajectoires, vitesse, …

� Réalisation d’un démonstrateur et mise en application� Tablette du recueil des vitesses en embarqué + position GPS� Estimation de la V85 des VL « libres » bord de voie� Logiciel de fusion : évaluation de différentes méthodes�� Géo localisation des profils de vitesse (Cf. Thèse de Cindie Andrieu)�� Méthode utilisée pour des études d’évaluation (cohé rence des

vitesses, projet route plus sûre / route sans accid ent)


Sujet 1.3 : diagnostic d’intersection

� Système de détection des conflits de cisaillement en intersection et proposition d’un indicateur de sécurité en intersection� Constat : accidents en intersection sont particulièrement rares� Besoins exprimés par les gestionnaires :

– Hiérarchiser des intersections pour intervenir

– Évaluer si les aménagements réalisés sont positifs du point de vue sécurité

� Nécessité de disposer d’un indicateur complémentaire aux accidents


Sujet 1.3 : diagnostic d’intersection

� Outils de détection développé dans le projet SARI� mise en œuvre pratique sur plusieurs carrefours et définition d’un indicateur� développement d’une méthode d’évaluation de l’insécurité d’une intersection� Consolidation de l’indicateur proposé (en cours)� Outil et méthode qui suscite un intérêt auprès des gestionnaires (plusieurs

demandes identifiées)� Réflexion sur un outil global pour les intersection s (projet Roadtrack)


Synthèse du sujet 1

1. Recueil et analyse des incidents en complément de l’analyse des accidents

� Diagnostic des intersections� Diagnostic de l’infrastructure (Cf. S_VRAI)

2. Évolution des bases de données accident (Cf. VOIESUR)� Études thématiques approfondies

3. Mesures des trajectoires, notamment des vitesses pratiquées àl’échelle d’itinéraires

� Outils pour l’analyse de données spatio-temporelles à valoriser dans de nombreux domaines : profils de vitesse

� Analyse microscopique du trafic permet l’élaboration d’indicateurs en maîtrisant les populations concernées


Sujet 2 :

� Projet METRAMOTO (ANR 2010-2013)� Consortium : Cerema/DTerNC-DTerIdF-DTerOuest-DTerMed, Ifsttar,

CEA, UTBM, LITIS, Stéréla, Néavia� Développer des méthodes de détection et des systèmes de comptage des

2RM dans le trafic :– 4 technologies : analyse d’images (mono et stéréovision), laser à balayage,

capteur hybride (boucle+piézo), magnétomètres– Essais : sur piste, en péri-urbain (A13), en urbain (rue de Rivoli)

� Faisabilité des 4 technologies à détecter les 2RM (2 thèses : Nicolas Tronson et Yadu Prabhakar)

� Développement de 2 systèmes pré-industriels (analyse d’images et capteur hybride)

� Développement d’un prototype (laser à balayage)


Sujet 2 :

Mono-vision (source Néavia)

Stéréo-vision(source LITIS, IFSTTAR)

Laser à balayage (source CETE Normandie-Centre, LITIS)

� Des méthodes de détection et de classification des 2RM (scientifique)


Sujet 2 :

� Des prototypes et des démonstrateurs pour toutes les technologies

Source : IFSTTAR, LITIS Source : Néavia Source : CETE IdF, STERELA, UTBM Source : CETE Ouest, CEA-LETI

Stéréo vision Capteur hybrideMono vision Magnétomètres

� Une première définition des domaines d’emploi


Sujet 2 :

Expérimentation Référence (nbr 2RM)

2RM comptés

Erreur de comptage

(nbr)

Erreur de comptage

(%) Stéréovision (1) 2603 2553 -50 -1.9 Stéréovision (2) 2517 2501 -16 -0.6 Mono vision (1) 2870 2902 +32 +1.1 Mono vision (2) 2587 2503 -84 -3.2 Laser (1) 2718 2755 +37 +1.4 Laser (1) 2587 2613 +26 +1.0 Capteur Hybride (2) 2352 2321 -31 -1.3

Expérimentation Référence (autres

véhicules)

Autres véhicules comptés

Erreur de comptage

(nbr)

Erreur de comptage

(%) Stéréovision (1) Nd Nd Nd Nd Stéréovision (2) Nd Nd Nd Nd Mono vision (1) 16855 16496 -359 -2.1 Mono vision (2) 11776 12078 302 +2.6 Laser (1) 14520 14462 -58 -0.4 Laser (1) 11776 11847 71 +0.6 Capteur Hybride (2) 9685 9632 -53 -0.5


Sujet 2 : MACC

� MACC : Moto d’Analyse du Comportement du Conducteur� Une moto instrumentée : trajectoire, dynamique du couple motard/moto,

actions du motard, environnement externe

� Des applications : interactions des 2RM avec l’infrastructure routière– En franchissement de carrefours giratoires

– En franchissement d’aménagements ralentisseurs en milieu urbain (chicanes et écluses)

– En franchissement de virages sur routes bidirectionnelles de rase campagne (en cours)

� Des connaissances sur l’influence des paramètres de l’infra sur la conduite des 2RM

� Des éléments de comparaison sur la conduite VL/2RM


Sujet 2 : Plusieurs projets Ifsttar

1. Plusieurs projets contractualisés menés exclusivement par Ifsttar : � DAMOTO, SAFERIDER, 2BESAFE

– Développement de 2RM instrumentés– Réalisation de bases de données en situation de conduite naturelle

� SENSORIMOTO, SIM2CO+– Développement de simulateurs de conduite 2RM et utilisation pour la

formation

� CSC2RM– Analyse des comportement de conduite des 2RM

� Instrumentations de 2RM pour les études en conduite naturelle� Développements significatifs sur les simulateurs 2R M


Sujet 3 :

� Projet collaboratif ANR 2011-2013� Consortium : Cerema DTerNC, DTerOuest, Ifsttar, Aximum, Colas,

Ircam, Utac, Ceesar + CG22, CG31, CG76� Concevoir, développer et évaluer des dispositifs d’alerte audio

tactiles pour la prévention des sorties de voie (LAA : lignes d’alerte audio tactiles)


Sujet 3 :

� Objectifs du projet :� Améliorer l’efficacité et la sécurité des routes hors agglomération� Définir le domaine d’emploi des lignes d’alerte audio tactiles� Concevoir et valider des équipements routiers d’alerte de sortie de

voie :– élaboration et évaluation psycho acoustique des signaux– simulateur de conduite– sites d’expérimentation in situ (piste/routes)


Sujet 3 :

1. Analyse fonctionnelle mécanismes de sortie de voie et enjeux couverts (Cerema, Ceesar)

– Accidents avec sortie involontaire de la voie de circulation = gisement de sécurité routière important estimé entre 17 % et 22 % des accidents de rase campagne (17 % à 28 % des tués), soit un gisement de 500 à 850 tués (base 2009 à actualiser)

2. Design sonore et physique des lignes d’alerte (Ircam, UTAC)3. Développement d’un simulateur de conduite et expérimentation

(Ifsttar, Cerema)4. Validations expérimentales sur piste (Aximum, Utac, Cerema)5. Outils, méthodes et expérimentations sur routes (Aximum, Cerema,

Gestionnaires routiers)


Synthèse de PREVER :productions

1. Outils� Véhicules instrumentés (VL et 2RM)� Outils et méthodes d’analyse microscopique de trafic� Outils de recueil de profil de vitesse sur itinéraire� Système de détection des conflits de cisaillement en intersection� Systèmes de détection et de mesure de trafic des 2RM� Simulateurs de conduite

2. Bases de données� Base de données accident VOIESUR� Bases de données issues des véhicules instrumentés (2RM et VL)� Bases de données d’incidents (intersection et S_VRAI)

3. Connaissances� Diagnostic d’intersection� Diagnostic d’infrastructure à partir des incidents� Analyses thématiques de la base VOIESUR (en cours)� Mécanismes d’interaction 2RM/véhicules/infra� Mécanismes de sortie de voie et leur prévention par LAA


Synthèse de PREVER :bilan et perspectives

1. Valorisation� Publications scientifiques + Rapport final (à rédiger)� Séminaires scientifiques et techniques des projets hébergés� Séminaire de clôture commun avec I2V

2. Perspectives� Utilisation de divers résultats (ORSI Vitesse et OLAS, 2RM en

préparation) � Approfondissements et consolidation : suite VOIESUR, RoadSense,

S_VRAI� Développement de produits et de services : METRAMOTO, diagnostic

d’intersection, analyse microscopique de trafic, profil de vitesse, …

Merci de votre attention

Éric Violette, Cerema, [email protected] 35 68 81 33

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