Présentation du projet « Robot de télésurveillance -

Open Hardware »

FAB LAB ProvenceLaboratoire d'Aix-périmentation

et de Bidouille

12 mars 2014

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Robot de télésurveillance

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Robot de télésurveillance

Déplacements

Espace restreint Robot holonome : pivote sur place

Eviter les obstacleset les vides Capteurs US et IR

Se repérer dans l'espace ?

Odométrie + Boussole + Accéléromètre

Communications Commander le robot

WIFI avec un PC (ou Zigbee)

Reconnaissance vocale

VisionVoir (et écouter) à distance

Webcam WIFI

Aller vers un endroit donné ?

Gestion de l'énergie, ...

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Robot de télésurveillance

Open Hardware :

Pourquoi ? :

permettre :●aux makers,●aux écoles, collèges, lycées●…

de le fabriquer, modifier , …à des coûts abordables(avec de multiples solutions et options).

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Robot de télésurveillance

Open Hardware :

Comment ? : co développement => partages et échanges de compétences

●co écriture du cahier des charges●expérimentation de solutions●choix des solutions retenues●co fabrication d'un prototype●mise à disposition de la documentation :➔schémas,➔plans,➔programmes,➔fichiers des pièces imprimées,➔...

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Robot de télésurveillanceOpen Hardware :

Quand ? 

On peut commencer immédiatement

●Constitution d'un groupe de makers intéressés●Mise en place des outils de partage

●Github●Drive ?●Forum (ou utilisation d'un forum existant)●Wiki du L.A.B.●…

Contactez moi : guy@sinnig.fr