Plus de 30 ans d’expérience en Robotique...de qualité et de sécurité. Dans ce contexte,...

Gamme Produits

Plus de 30 ans d’expérience en Robotique

2 Pour plus d’information : www.abb.com/robots

10 bonnes raisons de Robotiser

De nos jours, les producteurs font face à des enjeux de plus en plus critiques,

liés à la concurrence des pays à bas coûts, à la législation environnementale

plus stricte et à la difficulté de trouver une main d’oeuvre qualifiée. A cela

s’ajoutent les pressions pour atteindre des niveaux plus élevés de productivité,

de qualité et de sécurité. Dans ce contexte, robotiser c’est se doter de moyens

de production durables et rentables, visant à l’amélioration de l’économie, de

l’environnement et des performances globales de l’usine de production.

1. Réduire les coûts de production

2. Améliorer la qualité des pièces de façon durable

3. Améliorer la qualité des postes de travail des opérateurs

4. Accroître les volumes de production

5. Accroître la flexibilité des lignes de production

6. Réduire les taux de rebuts et augmenter le rendement

7. Se conformer aux normes de sécurité et améliorer les conditions de santé

et de sécurité sur le lieu de travail

8. Réduire le taux de rotation de la main d’oeuvre et les difficultés liées au

recrutement

9. Réduire les stocks et les en-cours

10. Réduire la surface au sol utilisée pour la production

Les nouveaux outils logiciels

permettent de réduire la

phase de mise en production

car ils évitent d’interrompre

la production, que ce soit

pour la mise en œuvre

ou pour les modifications.


Logiciels

RobotStudio

RobotStudio est le logiciel de simulation et de programmation hors-ligne

d’ABB qui permet de programmer les robots à partir d’un PC, à n’importe

quel moment, n’importe où, sans arrêter la production. Cela permet

d’accroître la productivité et la rentabilité de vos systèmes de production.

Avec RobotStudio, programmer et optimiser votre ligne de production

devient un jeu d’enfant. RobotStudio utilise directement les programmes

et les données de configuration utilisés par vos robots dans l’atelier,

grâce à la technologie Virtual RobotTM de deuxième génération.

WebWare

WebWare est un produit logiciel qui permet de maîtriser vos données

de production et les temps de bon fonctionnement de vos systèmes

robotisés. Une fois vos robots ABB mis en réseau, Webware effectue

des sauvegardes et optimise votre investissement robotique.

Robot Application Builder

Robot Application Builder est un Kit de Développement Logiciel (SDK)

qui permet aux clients d’accéder à toutes les données de l’armoire de

commande IRC5. Il s’agit d’une boîte à outils de fonctions qui facilite la

création d’interfaces opérateur personnalisées, que ce soit pour le pupitre

de programmation FlexPendant d’ABB ou pour un ordinateur connecté à

l’armoire IRC5.

Peinture

ShopFloor Editor est un logiciel qui permet d’éditer les programmes

RAPID hors-ligne sans interrompre la production. Ce logiciel hors-ligne

est principalement utilisé pour la programmation des robots de peinture

et est conçu pour rendre vos systèmes de production plus productifs

et rentables. RobView est un produit logiciel sur base PC qui permet

de surveiller, contrôler et commander les robots et équipements d’une

cellule de travail. Cet outil efficace est conçu pour accéder aux données

des robots et fournir une maîtrise totale aux opérateurs. Cette application

permet à l’utilisateur final de visualiser les données des robots sur un PC.

L’utilisateur peut concevoir ses propres écrans, boutons et signaux,

sans programmation, en saisissant simplement des définitions et des

propriétés dans des boîtes de dialogue conviviales.

Soudage à l’arc

Que vous soyez programmeur de robot ou soudeur, ABB vous propose

une gamme complète d’outils logiciels faciles à utiliser vous permettant

d’améliorer votre process de soudage, d’optimiser votre production,

d’accroître votre productivité, de réduire les risques et d’augmenter les

retours sur investissement de vos systèmes robotisés. ArcWeld PowerPac,

VirtualArc, RobotWare Arc, CANAssist et Schedule Data Viewer sont

autant d’outils de notre offre, à votre disposition.

Fonderie

RobotWare Die Casting améliore la productivité de votre process

robotisé de fonderie sous pression. Il s’agit d’un logiciel simplifiant

la programmation et le fonctionnement des robots ABB en service

de machine et opérations de post-moulage.

RobotWare Machining FC est conçu pour l’ébavurage et la finition

haute qualité des pièces moulées. Grâce à RobotWare Machining FC,

le polissage et la finition automatisés des pièces moulées sont

désormais améliorés.

Assemblage

RobotWare Assembly FC - contrôle d’effort pour l’assemblage -

rend possible les tâches d’assemblage robotisées, jusqu’alors trop

complexes à mettre en œuvre. Il est basé sur le concept du contrôle

d’effort, c’est-à-dire la commande d’un robot en adaptant les

mouvements en fonction des données reçues du capteur d’effort.

Ainsi, le robot peut rechercher automatiquement la bonne position et

assembler les pièces en utilisant le mouvement Effort/ Torsion sans

risquer de coincer et de détériorer la pièce.

Plasturgie

RobotWare Plastics est le produit logiciel d’ABB utilisé pour les

applications de moulage par injection. RobotWare Plastics facilite la

programmation, permet de paramétrer la production et d’optimiser le

cycle du robot grâce à son interface opérateur graphique simple à

utiliser et à sa reprise sur erreur. Que vous soyez fabricant de téléphones

portables ou de pare-chocs pour l’automobile, votre production

devient plus rentable. RobotWare Plastics réduit également la courbe

d’apprentissage pour les utilisateurs inexpérientés.

Emballage

PickMaster 3 et PickMaster 5 sont deux produits logiciels PickMaster

faisant appel aux mêmes conception graphique et structure logicielle

afin que les utilisateurs puissent aisément les comprendre.

PickMaster 3 inclut une technologie de vision avancée et des capacités

de suivi de convoyeurs intégrées. Le système de vision intégré est de

haute performance ; toutefois, PickMaster peut dialoguer avec tout autre

capteur externe (scanners de lignes, vision couleur, 3D, etc.).

Avec plus de 6 ans d’expérience, il réduit les temps de programmation

et configure des applications très fiables de Picking haute cadence.

PickMaster 5 est le logiciel dédié aux applications de palettisation et

succède au système FlexPalletizer d’ABB déjà très connu. Il bénéficie

de plus de 10 années d’expérience dans la palettisation et s’avère très

flexible.

Soudure par point

Les options de soudure par point RobotWare sont conçues pour

constituer des plateformes logicielles, à la fois génériques et adaptables,

afin de créer des groupes de programmes simples à utiliser et sur mesure

pour différents types de systèmes de soudage par point.

Les options fournissent des instructions de soudage par point de tout

premier ordre, pour permettre un positionnement rapide et précis

associé à la manipulation des pinces de soudage, au process d’initiation

et de surveillance de l’équipement de soudage. Les commandes de

mouvements et de process optimisées permettent d’obtenir un temps

par point plus court.


IRB 140 IRB 1410 IRB 1600 IRB 1600ID IRB 2400

Principales applications Soudage à l’arc Soudage à l’arc Soudage à l’arc Soudage à l’arc Soudage à l’arc

Assemblage Assemblage Assemblage

Parachèvement/Projection Parachèvement/Projection Parachèvement/Projection

Ebavurage Extraction Découpe/Ebavurage

Service de machines Service de machines Encollage/Mastic

Manutention Manutention Meulage/Polissage

Encaissage Encaissage Service de machines

Manutention

Encaissage

Service de presses-plieuses

Charge (kg) 6 5 6 - 8,5 4 5 - 20

Rayon d’action (m) 0,81 1,44 1,2 - 1,45 1,5 1,5 - 1,8

Protection disponible

Classe IP IP67 IP54 / IP67 IP40 IP54 / IP67

Salle Blanche Classe Iso 10 IEC 529 100

‘Foundry Plus’ / ‘Foundry Prime’ ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’

Version lavable Lavable

Lavable haute pression oui (en option)

Atmosphère explosive

Montage Au sol Au sol Au sol Au sol Au sol

Incliné Incliné Suspendu Suspendu

Au mur Au mur Incliné

Suspendu Suspendu

Sur réhausse

Modèies IRB 140 IRB 1410 IRB 1600-6/1,2 IRB 1600ID IRB 2400-10

IRB 140T IRB 1600-6/1,45 IRB 2400-16

IRB 1600-8/1,2 IRB 2400L

IRB 1600-8/1,45

Robots

Zones de travail


IRB 260 IRB 4400 IRB 4450S IRB 6400RF IRB 660 IRB 6620

Encaissage Soudage à l’arc Projection Nettoyage Palettisation Assemblage

Assemblage Découpe/Ebavurage Pré-usinage Manutention Parachèvement/Projection

Parachèvement/Projection Meulage/Polissage Découpe/Ebavurage

Découpe/Ebavurage Service de machines Encollage/Mastic

Encollage/Mastic Manutention Meulage/Polissage

Meulage/Polissage Assemblage Service de machines

Service de machines Manutention

Manutention Encaissage

Encaissage Palettisation

Palettisation Service de presses-plieuses

Soudage par points

30 10 - 60 30 200 180 - 250 150

1,5 1,95 - 2,55 2,4 2,5 - 2,8 3,15 2,2

IP67 IP54 / IP67 IP54 / IP67 IP67 IP67 IP54

100

‘Foundry Plus’ / ‘Prime’ ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’

oui oui

Au sol Au sol Sur réhausse Au sol Au sol Au sol

Sur réhausse Incliné 15°

Suspendu

IRB 260 IRB 4400-45-60 IRB 4450S IRB 6400RF IRB 660-180/3,15 IRB 6620

IRB 4400L-10-30 IRB 660-250/3,15

IRB 4450S

Robots

Service de presses-plieuses


IRB 6640 IRB 6650S IRB 6660 IRB 7600 IRB 360

Principales applications Service de machines

Manutention

Projection Service depresses-plieuses

Assemblage Assemblage

Soudage par points Manutention

Service de machines

Usinage

Fraisage

Ebavurage Soudage par points

Découpage

Sciage

Charge (kg) 125 - 225 90 - 200 130 - 205 150 - 500 1 - 2

Rayon d’action (m) 2,55 - 3,2 3,0 - 3,9 1,9 - 3,1 2,55 - 3,50 1,13

Protection disponible Protection contre les copeaux

Acier inoxydable

Classe IP IP67 IP66 / IP67 IP67 IP67 IP57 / IP69K

Salle Blanche Classe Iso 100 100 100 10

‘Foundry Plus’ / ‘Prime’ ‘Foundry Plus’ / ‘Prime’ ‘Foundry Plus’ / ‘Prime’ ‘Foundry Plus’ / ‘Prime’

Version lavable Lavable Lavable Lavable Lavable

Lavable haute pression oui

Atmosphère explosive

Montage Au sol Sur réhausse Au sol Au sol

Modèles IRB 6640-180/2,55 IRB 6650S-90/3,9 IRB 6660-130/3,1 IRB 7600-500/2,55 IRB 360-1

IRB 6640-235/2,55 IRB 6650S-125/3,5 IRB 6660-205/1,9 IRB 7600-400/2,55 IRB 360-3

IRB 6640-205/2,75 IRB 6650S-200/3,0 IRB 7600-340/2,8 IRB 360/800

IRB 6640-185/2,8 IRB 7600-325/3,1

IRB 6640-130/3,2 IRB 7600-150/3,5

IRB 6640ID-200/2,55

IRB 6640ID-170/2,75

Robots

Découpe/Ebavurage

Meulage/Polissage

Service de machines

Manutention

Assemblage

Parachèvement

Service de machines

Manutention

Service depresses-plieuses

Manutention

Encaissage

Picking

Zones de travail


IRB 52 IRB 5500 IRB 5400 Process IRB 5400 Slim arm IRB 580 IRB 540

Principales applications Peinture Peinture Peinture Peinture Peinture Peinture

Charge (kg) 7 25 25 10 5

Rayon d’action (m) 1,2 – 1,45 3,1 - 3,1 x (3,5 - 15) 3,1 - 3,1 x (3,5 - 15) 2,2 - 2,6 x (3,5-15) 1,7 - 2,6

Protection disponible

Classe IP IP67 IP67 IP67 IP67 IP67

Salle Blanche Classe Iso

‘Foundry Plus’ / ‘Prime’

Version lavable

Lavable haute pression

Atmosphère explosive oui oui oui oui oui

Montage Au sol Au mur Au sol Au sol Au sol Version ‘Small’

Intégré à la paroi Intégré à la paroi Suspendu

Intégré dans la cabine

Intégré dans la cabine

Intégré à la paroi

Bras rallongé

Modèles IRB 52 IRB 5500 IRB 5400-22 IRB 5400-12 IRB 580-12/1220mm IRB 540-12/1620mm

IRB 5400-23 IRB 5400-13 IRB 580-12/1620mm IRB 540-02S

IRB 5400-24 IRB 5400-14 IRB 580-13

Robots de peinture

Equipements de peinture Changeur de teintes Mélangeur 2K Pompe à engrenages Pulvérisateur CBS Pulvérisateur Robobel

Information La conception deschangeurs de teintes ABB permet de réduire les temps de passage d’une teinte à l’autre. Les usinages soignés et sans rétentions permettent également de réduire au minimum les consommations de produits lors des séquences de changement de teintes.

Les mélangeurs2K d’ABB sontspécialement conçus pour un mélange précis des fluides deux composants et pour optimiser un changement de couleur rapide.

Les pompes de peinture ABB assurent une régulation produit, constante et précise, pour les applications de pulvérisation automatique. Elles sont spécialement conçues pour des temps de changement de teinte rapides. Elles peuvent être utilisées pour les bases, les durcisseurs ou les vernis et elles sont disponibles en versions 1,2cc/tour, 3cc/tour, 6cc/tour et 9cc/tour.

Le G1 est un gicleur rotatif haute efficacité conçu pour être adapté à la charge hautetension des peintures ensolution aqueuse. Cette charge haute tension est assurée par un groupe d’électrodes externes.

La famille RoboBel des bols à charge interne est constituéede pulvérisateurs rotatifs hauteefficacité pour peintures solvantées. Ces pulvérisateurs procurent une haute qualité de finition et efficacité de transfert. Cette gamme regroupe lesatomiseurs bien connus 925/926, le nouveau 951 avec fonction de contrôle de modèle et le nouveau RB 1000 hautes performances dont le flux peut aller jusqu’à1000 cc/min.

Equipements de peinture

Zones de travail


Axes de translation

RTT

RTT 1600 RTT 2400

Robot IRB 1600 IRB 2400

Vitesse 1,06 m/s 1,06 m/s

Protection

Armoires de commande IRC5

IRBT X004

IRBT 4004 IRBT 6004 IRBT 7004 IRT 104

IRB 4400IRB 4450S

IRB 6600/IRB 6600ID IRB 6650/IRB 6650S IRB 6650ID

IRB 7600

2,0 m/s 1,6 m/s 1,2 m/s

‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’

Armoire compacte Armoire flexible Version intégrable Module process FlexPendant

Dimensions 970 x 725 x 710 mm 1370 x 725 x 710 mm 375 x 498 x 271 mm 720 x 725 x 710 mm Ecran 7,5’’/1,3kg

Raccordementsélectriques

200 - 600 V, 50 - 60 Hz 200 - 600 V, 50 - 60 Hz 200 - 600 V, 50 - 60 Hz Extension d’armoire

Protection IP54 IP54 IP20 IP54 IP54

FlexPaintPendant IRC5P

Dimensions Ecran couleur LCD 3,5”/0,9kg 1450 x 700 x 640 mm

Raccordementsélectriques

200-600 V AC, 48,5-6,8 Hz

Protection IP65, Atmosphère explosive IP54


Positionneurs

IRBP R

IRBP 250 R IRBP 500 R IRBP 750 R

Capacité de charge (kg) 250 500 750

Diamètre maxi. (mm) 1000 1200 1200

Longueur maxi. (mm) 1600 2000 2000

IRBP C

IRBP 250 C IRBP 500 C

500 1000

IRBP C INDEX

IRBP 250 Ci IRBP 500 Ci

250 500

IRBP 250 L IRBP 500 L IRBP 750 L IRBP 2000 L IRBP 5000 L

Capacité de charge (kg) 250 500 750 2000 5000

Diamètre maxi. (mm) 1600 1600 1600 1600 3200

Longueur maxi. (mm) 4000 4000 4000 4000 5000

IRBP A

IRBP 250 A IRBP 500 A IRBP 750 A




IRBP K

IRBP 250 K IRBP 500 K IRBP 750 K

250 500 750

1200 1400 1400

4000 4000 4000

IRBP B

IRBP 250 B IRBP 500 B IRBP 750 B




IRBP D

IRBP 250 D IRBP 500 D

250 500

1000 1200

1600 2000

Unité de rotation

250 - 5000 kg

MTC 250MTC 500MTC 750MTC 2000MTC 5000


Equipements d’application

Source de soudageMIGRob 500

Plage de tension / Intensité MIG/MAG 8-60 V / 16-500 A

Charge autorisée sous MIG/MAG

Facteur de marche à 60 % 500 A / 39 V

Facteur de marche à 100 % 400 A / 34 V

Méthodes de process MIG/MAG Arc court, arc pulvérisé, arc rapide, arc pulsé

Poste d’alimentation RPB 320/420/520

RPB 320 RPB 420 RPB 520

Plage de tension 10 - 36 V 10 - 41 V 10 - 45 V

Plage d’intensité 10 - 320 A 10 - 420 A 10 - 520 A

Charge admissible

Facteur de marche à 80 % 320 A / 32,8 V 420 A / 36,8 V 520 A / 40,0 V

Facteur de marche à 100 % 320 A / 32,8 V 400 A / 36,0 V 440 A / 37,6 V

Méthodes de process MIG/MAG Arc court, arc pulvérisé, arc rapide

Système de dévidage de fil A314E/A316E/A324E

Plage de vitesse dedévidage du fil

0,5 - 30 m/min

Diamètres du fil (standard) 1,0 et 1,2 mm, en option de 0,8 à 2,4 mm

A314E pour IRB 1410A316E pour IRB 1600A324E pour IRB 2400

TorchePSF 315 M

PSF 315

Longueur mm 1,5

Coude degré 25

Amp. 100%1) 170

Extrémités standard 0,8 - 1,2

1) Ampérage pour facteur de marche à 100 % avec gaz mélangés

PKI 250 300 500 630

Longueur mm 169 182 169 169

Coude degré 22 45 22 22

Amp. 100% 1) 250 300 400 500

Diamètre fil mm 0,8 - 1,2 0,8 - 1,2 0,8 - 1,6 1,0 - 2,4

1) Ampérage pour facteur de marche à 100 % avec gaz mélangésAutres configurations d’extrémités de torche disponibles sur demande

Suivi de jointSmarTac

Vitesse de recherche 20-50 mm/s (en fonction de la précision de position nécessaire)

Durée de recherche parpoint/une dimension

2-6 secondes (en fonction de la complexité de la pièce)

Précision + 0,25 mm (avec vitesse de recherche 20 mm/sec)

Unité de nettoyage de torche TC 96 (nettoyage de la buse à gaz)

Système d’étalonnage et de calibrage du point central de l’outil

Massicot du fil (diamètre de fil maxi à couper : 1,6 mm acier et aluminium)

Commutateur de position repos du robot (option) monté sur un support réglable

Injection d’huile

MoteursMU 10/20/30

MU 10 MU 20 MU 30

Régime nominal (tr/min) 3300 3300 3300

Couple nominal (Nm) 1,5 6,8 19

Système de torchePKI-S & PKI-D

TSC Centre de Service de Torche


Equipements d’application

Pack soudeur

Une gamme d’accastillages pour lesopérations de soudage par point et de manutention.

Armoire de soudage par point

Armoire de commande dédiée auxapplications de soudage par point.

Module d’eau et d’air

Module d’eau et d’air totalement intégré,utilisable pour les applications de soudage par point.

Solutions Process

FlexArc ®

Solution rentable standardisée comprenant l’ensemble des composants sur unemême plateforme. Simple à installer et à déplacer, elle est conçue pour une surface au sol réduite.

Force Control Machining

Solution process pour intégration de l’application.

TrueView™

TrueView est le système robotisé de visionguidée d’ABB. Il permet de configurer votre ligne d’assemblage de façon extrèmement flexible.

Service

Contrats de service avec Remote Service

Les contrats de service sur les robots permettent d’accroître leur temps moyen de production, de détecter les pannes le plus tôt possible et d’améliorer la réactivité et la qualité de nos interventions. ABB propose différents types de contrats : les contrats de réactivité, intégrant des prestations de TéléServices, les contrats de maintenance préventive, et les contrats de Full Service. La technologie Remote Service, développée par ABB, permet une analyse des performances du robot pendant sa production et le déclenchement automatique d’alarme en cas de problème de fonctionnement.

FlexFinishing

Solution complète incluant une cellulerobotisée éprouvée et standardisée pouvant être programmée pour différents outils et adaptée à différentes opérations.

ABB FranceDivision RobotiqueRue de l’EquerreZ.I. des BéthunesF-95310 Saint-Ouen l’Aumône www.abb.com/robots

Tél. : +33 (0)1 34 40 25 25Fax : +33 (0)1 34 40 24 24 JM

4633

F -

Mai

200

8

Bienvenue chez ABB Division Robotique

Plus de 30 ans d’expérience en Robotique...de qualité et de sécurité. Dans ce contexte,...

Documents

Transcript of Plus de 30 ans d’expérience en Robotique...de qualité et de sécurité. Dans ce contexte,...