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Direction de la Circulation 2
GENERALITESLe système PC SCOTT permet la mise en œuvre d’un ensemble de fonctionnalités essentielles pour la gestion du trafic, notamment :
• Le pilotage des principaux carrefours à feux tricolores du centre ville de Marseille
• L’élaboration et la diffusion en temps réel des Informations de trafic
• La mise en œuvre de mesures spécifiques favorisant les transports en commun
• La surveillance des carrefours par le système de Vidéo
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ORGANISATION GENERALE
SYSTEME INFORMATIQUE
SALLE D’EXPLOITATION
POSTES DE MAINTENANCE
FEUX TRICOLORES
CAPTEURS DE TRAFIC
CAMERAS
POSTES D’EXPLOITATION
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DECOUPAGE EN MODULES FONCTIONNELS 1/2
Les fonctionnalités du système sont mises en œuvre par un ensemble d’applications. Les logiciels participant à un même type de fonctionnalité sont regroupés en modules fonctionnels. On trouve notamment les grandes fonctionnalités suivantes:
• La régulation du TraficTraitement des données en provenance des contrôleurs de carrefour et des points de mesure, et gestion de l’ensemble des algorithmes de la régulation.
• Le Système d’Information Trafic (SIT)Utilisation de toutes les données nécessaires à l’élaboration des situations, des états de trafic, des temps de parcours, élaboration de l’ensemble des données de trafic et gestion de la diffusion de ces informations.
• Le Système de Vidéo Surveillance Traitement des informations du système externe de télésurveillance (matrice, caméras) et gestion des télécommandes des caméras (rotations, zoom, ...)
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DECOUPAGE EN MODULES FONCTIONNELS 2/2
• La gestion des alarmes et de la maintenance– Traitements de toutes les alarmes générées par les autres modules fonctionnels. – Gestion des fiches d’intervention.
• Les StatistiquesTraitement des données en temps différé pour évaluer les performances de l’outil de régulation et affiner les stratégies de régulation
• Les communicationsGestion des communications avec les équipements terrain et avec les systèmes externes
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REGULATION DU TRAFIC 1/6: PRINCIPES
Situation instantanéedu Trafic
Toutes les minutes
Recueil de Données Capteurs de Trafic
Envoi des commandesaux Carrefours
Bibliothèques de Stratégies
Toutes les secondes
Comparaison avec des Situations Types
Logigrammes& algorithmes
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REGULATION DU TRAFIC (2/6) - ZONAGELes carrefours sont regroupés en zones présentant
une cohérence trafic ou stratégique.
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REGULATION DU TRAFIC (3/6) – PLANS DE FEUX
• Cette affectation est dynamique et peut être modulée selon les plages horaires et/ou selon des situations de trafic reconnues ( saturation par exemple )
• Chaque zone peut fonctionner indépendamment ou appartenir à un groupe de zones
• Un plan de feu est appliqué à chaque zoneUn plan de feu définit pour chaque carrefour :
- Des durées de vert sur chaque voie - Un décalage sur une base de
temps commune permettant aux carrefours d’être coordonnés entre eux ( ONDE VERTE)
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REGULATION DU TRAFIC (4/6) : ARBRES DE DECISIONS OU LOGIGRAMMES
• L’arbre de décision (ou logigramme) permet au système de choisir la stratégie à appliquer sur chaque zone, à chaque moment. Les règles de cet arbre de décision sont configurées par les exploitants.
• Le système travaille zone par zone ; en conséquence, chaque zone dispose de son propre logigramme. Ces zones ne sont pas immuables puisque l’affectation d’un carrefour à une zone peut être modifiée dynamiquement et automatiquement :
– en fonction de plages horaires – ou de conditions de trafic.
• Cette souplesse permet d’affecter certains carrefours critiques à deux ou plusieurs zones de trafic suivant les heures et/ou les conditions de circulation.
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REGULATION DU TRAFIC (5/6) : ARBRES DE DECISIONS OU LOGIGRAMMES
Un logigramme est constitué de nœuds en nombre illimité.
Chaque nœud peut être composé d’une combinaison logique (et / ou) entre 4 équations La réponse vrai ou faux à cette combinaison permet d’aboutir :
- à un autre nœud,- à un choix de plan de feux prédéterminé,- à un choix d’algorithme de régulation : par méthode des vecteurs, par Calife ou autre
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CAPTEURS DE TRAFIC – DONNEES TEMPS REEL• Les mesures de trafic sont effectuées en temps réel par l’intermédiaire de
boucles de macro régulation implantées dans la chaussée.
• Ces boucles sont reliées à des détecteurs installés dans le contrôleur de carrefour le plus proche.
• Les débits et le taux d’occupation (TO) mesurés sont envoyés toutes les minutes au poste central.
• Les valeurs sont exprimées en véhicules / heures pour les débits, en pourcentage pour les taux d’occupation.
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REGULATION DU TRAFIC (6/6) : CHOIX DE PLAN DE FEUX
• Le système dispose d’un ensemble de plans de feux adaptés à des situations connues et modélisées (situations types)
• A partir des logigrammes, le choix du plan de feux permet d’adapter les réglages en fonction de la demande et s’effectue suivant différentes méthodes :
– Le Forçage manuel : L’exploitant décide du plan de feux à appliquer, cette méthode est prioritaire
– Le Choix Horaire : appliquer aux contrôleurs de carrefours de chaque zone un plan de feux choisi uniquement en fonction de l’heure parmi une bibliothèque de plans préétablis
– La Méthode des Vecteurs
– CALIFE : Méthode de calcul et d’optimisation « en ligne » des plans de feux utilisant un module de prédiction du trafic à court terme, au moyen de mesures récentes et de données historiques.
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METHODE DES VECTEURS
Cette méthode consiste à rechercher automatiquement le plan de feux optimal parmi plusieurs, pré-calculés et stockés dans la bibliothèque des plans de feux. Cette recherche consiste à tester chacun d’eux sur le critère de distance vectorielle (distance dans un espace pluridimensionnel entre l’état de trafic en cours et celui de chaque plan de feux). Le plan de feux dont la distance vectorielle calculée est minimale par rapport à l’état de trafic courant est choisi et appliqué.
PMA1
PMA2
Situation réelle
Situation HP Matin
Situation HP Soir
Trafic fluide
d1
d2
d3
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FONCTIONNEMENT DE CALIFE
Recueil dedonnées trafic
Prédictiondu trafic
Plan de feuxen cours
OptimisationTRANSYT
Critères deproximité
Lutte contrela saturation
Nouveau plande feux
Commutation directeNouveau Plan de feux
Niveau Recueil Terrain
Niveau Représentatif
Niveau Stratégique
Niveau Décision
Commande Terrain
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MICRO REGULATION
• La micro régulation est une stratégie locale du contrôleur de carrefour, puisqu’elle associe une mesure locale (arrivée d’un véhicule) et une action locale (prolongement de vert) et entraîne généralement une modification de la durée du cycle.
• Cependant la micro régulation peut être prise en charge par le poste central, ce qui permet de ne pas modifier la durée de cycle et le carrefour reste coordonné avec les autres.
• L’application de la micro régulation se fait par adaptation de répartition de vert au sein d’un cycle.
• Un arbre de décision de type logigramme permet - en fonction de critères de types plages horaires, débit ou taux de postes de mesure, d’état de combinaison de poste de mesure - de choisir la répartition de vert la mieux adaptée aux conditions de trafic.
Ces fonctionnalités sont utilisées dans le cadre des mesures en faveur des Transports en Commun
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PC SCOTT - Un outil pour mener à bien une politique volontariste en faveur des Transports en Commun
• Concevoir et mettre en place des mesures spécifiques en faveur des Transports en Commun
• Suivre les actions mises en œuvre• Évaluer les gains par analyse statistique
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Gestion centralisée des Véhicules de Transport en Commun (VTC)
• La gestion de la priorité des VTC peut être réalisée soit au poste central soit localement. Dans le cas du poste central, le fonctionnement est équivalent à celui décrit au paragraphe précédent sur la micro régulation centralisée.
• Les informations d’approche et d’acquittement peuvent être émises soit par un Système d’Aideà l’Exploitation (SAE) Bus, soit en local. Dans le cas de gestion des informations VTC par un SAE Bus, les informations sont transmises au contrôleur via le PC de régulation du trafic.
• Pour permettre le suivi du fonctionnement correct de la priorité VTC, le PC, suite à des interrogations contrôleur, enregistre les actions bus dans une table d’acquisition pour traitement statistique.
Prise en compte centralisée des VTC via le SAE
Prise en compte centralisée des VTC via le contrôleur de
carrefour
Prise en compte locale des VTC via le contrôleur de carrefour
Actions sur les feuxLocalisation
Radio ousatellite
PC SCOTT
PC SAE
CONTROLEUR DECARREFOUR
BUS
CARREFOUR
Demanded’action
Envoi decommande
CONTROLEUR DECARREFOUR CARREFOUR
Actions sur les feux
Localisation
BUS
Envoi des commandes
Réception del ’information
PC SCOTT
CONTROLEUR DECARREFOUR CARREFOUR
Actions sur les feux
Localisation
BUS
Envoi des commandes
Réception del ’information
CONTROLEUR DECARREFOUR
TRAMWAYCARREFOUR
Actions sur les feux
Localisation
Enregistrement del ’information
PC SCOTT
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• S’appuyant sur une cartographie, le réseau principal est défini et modélisé sous forme d’axes, d’itinéraires et de pôles.
• Ce réseau va servir de support à l’information trafic
SYSTEME D’INFORMATION TRAFIC (1/3)
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• Les éléments du réseau sont caractérisés et animés automatiquement à partir des mesures issues du terrain.
• Le système produit des états trafic et des temps de parcours pouvant être présentés sous forme de messages d’informations
• Des évènements particuliers peuvent également être décrits (accidents, manifestations…)
SYSTEME D’INFORMATION TRAFIC (2/3)
Q1Qmax
Q2QMax
TO1 TO2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0%
20%
40%
60%
80%
100%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Taux (%)
% D
ébit
/ Déb
it M
ax
Q/Qmax
Equation de May
bouchon
saturé
chargé
ralenti
fluide
0
100
200
300
400
500
600
700
1tvtv
1tvtv
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L’information élaborée est présentée à l’exploitation et peut être diffusée de manière automatique ou manuelle vers des médias tels que:
• Des messages d’informations trafic formatés• Des systèmes ou partenaires externes • Des sites Internet dédiés • Des télécopieurs
SYSTEME D’INFORMATION TRAFIC (3/3)
TUNNEL PRADO CARENAGE VERS VIEUX PORTFERME DE 20H A 6H
VIADUC DE PLOMBIERES VERS LE DOMETRAFIC DENSE
RD PT DU PRADOPAR BRETEUIL8 MN
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VIDEO SURVEILLANCE
Le système de vidéo surveillance met en œuvre une cinquantaine de caméras implantées sur des carrefours stratégiques. Outre la visualisation réelle de l’état du trafic , il permet
• de vérifier la bonne application des réglages aux carrefours
• d’adapter si besoin le fonctionnement des carrefours en fonction des problèmes observés
• de déclencher les moyens nécessaires au maintien d’un bon niveau de service en sollicitant l’intervention des forces de police.
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STATISTIQUESL’outil Statistique permet d’étudier et d’analyser à l’aide de traitements les informations du Journal de Bord de façon à :
• suivre le niveau de service du système et des équipements• évaluer les performances de l’outil de régulation• établir des indicateurs et tableaux de bord,• affiner les stratégies de régulation• valider les données issues du terrain et permettre éventuellement
l’utilisation de valeurs de substitution.
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MAINTENANCE
Le système PC SCOTT dispose des outils permettant d’optimiser le niveau de service des équipements et répond aux objectifs principaux suivants :
• Surveillance de l’état opérationnel des équipements du terrain et dans une plus large mesure, de la chaîne de transmission permettant au système de dialoguer avec eux,
• Détection des défauts,• Signalement à l’exploitant des défauts dès qu’ils sont
détectés pour prise en compte et acquittement,• Intervention des équipes de maintenance sur les
équipements
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UN SYSTEME OUVERT ET EVOLUTIF
Opérateur TELECOM Provider
WAP HTML HTML
PC SCOTT
Internet
Régulationtrafic
Informationtrafic
Surveillancevidéo
Gestion zonespiétonnes
Moyens d’accès au système
Fonctionnalités
Intranet
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Un système permettant les échanges d’informations avec d’autres systèmes de gestion des déplacements
PC SCOTT
PC TUNNELS
MARIUS 2
CRICR
LE PILOTE
RTM
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UTILISATION DE TECHNOLOGIES MODERNES
Application clients / serveur architecturée autour • d’une base de données ORACLE• d’un système d’information géographique (GEOCONCEPT)• de 4 serveurs WINDOWS 2000 SERVER®
• d’un serveur de pages HTML utilisant des applets JAVA
L’accès au système est réalisée simplement depuis un navigateur du type Internet Explorer
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PRISE EN COMPTE DE NORMES ET SPECIFICATIONS RECENTES
• DIASER Spécifications du dialogue série des contrôleurs de carrefours caractéristiques fonctionnelles nécessaires aux échanges de données en mode série entre un contrôleur et un système externe.
• DATEX-Net Normalisation des échanges de données dans le domaine des transports
• RDS-TMC Système de diffusion par radio (RDS) permettant l’envoi de messages relatifs au trafic sous forme numérique grâce au canal d ’information routière (TMC).
• EDIGEO Format pour les données géographiques• RTC Prise en compte des carrefours éloignés par le Réseau
Téléphonique Commuté