インストレーションインストラクション

共有バス ・ コネクタ ・ キッ トCat. No. 2198-TCON-24VDCIN36, 2198-H040-xxx-xx、 2198-H070-xxx-xx、 2198-S160-P-T、2198-S312-P-T、 2198T-W25K-P-IN、 2198T-W25K-P-T、 2198-BARCON-55DCAC100、2198-BARCON-85DCAC100、 2198-BARCON-100DCAC100

Kinetix® 5700 および Kinetix 5500 サーボド ライブのファ ミ リーは、 共有バス多軸構成でのド ライブと ド ラ イブ間から AC 入力電源、 24V 制御電源、 および DC バス電源を拡張するために共有バス接続システムを使用します。

これらの資料には、 ド ラ イブシステムの設置に関する追加情報が含まれています。

変更内容

Kinetix 5700 サーボドライブ

これらの共有バス ・ コネク タ ・ キッ トは、 Kinetix 5700 多軸サーボ ・ ド ラ イブ ・ システムに適用されます。

マニュアル名 説明

Kinetix 5500 Servo Drives User Manual (Kinetix 5700 サーボドライブ　ユーザーズマニュアル ) (Pub.No. 2198-UM001)

配線、 電源の投入、 ト ラブルシューテ ィ ング、 およびLogix 5000™ コン ト ローラとの統合に関する説明を記載しています。

Kinetix 5700 Servo Drives User Manual (Kinetix 5700 サーボドライブ　ユーザーズマニュアル ) (Pub.No. 2198-UM002)

iTRAK® System User Manual (Pub.No. 2198T-UM001)

項目 参照ページ

追加された 2198-Dxxx-ERS4 および 2198-Sxxx-ERS4 サーボドライブのカタログ番号。 本マニュアルを通じて、Kinetix 5700 インバータのカタログ番号が -ERSx で終わる場合 ( 例えば、 2198-D057-ERSx)、 変数 (x) はインバータのカタログ番号 ( この例の場合 ) が 2198-D057-ERS3 または 2198-D057-ERS4 のいずれかであることを示します。

すべて

Cat.No. 2198-RP088、 2198-RP200、 2198-RP263、 2198-RP312、 および 2198-DCBUSCOND-RP312 が表に追加されています。1

共有バス ・ コネクタ ・ キッ ト (Cat.No. 2198-S312-P-T) と対応する Kinetix 5700 ド ライブが表に追加されています。

共有バス ・ コネクタ ・キッ トの Cat. No.

ドライブモジュールの Cat. No.アプリケーション

説明

2198-TCON-24VDCIN362198-P031、 2198-P070、 2198-P141、 2198-P208、2198-RP088、(1) 2198-RP200、 2198-CAPMOD-2240、2198-DCBUSCOND-RP312

(1) ただし、 最大電流値に達した場合は、 入力配線コネクタを任意のドライブモジュール ( ド ライブシステムの途中 ) に挿入して、 新しい 24V 制御バスを開始することができます。 『Kinetix 5700 サーボドライブ 　ユーザーズマニュアル』 (Pub.No. 2198-UM002) を参照して く ださい。

制御バスへのDC24V 入力電源

DC24V 入力配線コネクタ

2198T-W25K-P-IN 2198T-W25K-ER、 2198-RP263、 2198-RP312

2198-H040-P-T2198-D006-ERSx、 2198-D012-ERSx、 2198-D020-ERSx、2198-D032-ERSx、 2198-CAPMOD-2240、2198-DCBUSCOND-RP312

制御電源共有バスバー付き制御電源T コネクタ、 55mm

2198-H070-P-T 2198-D057-ERSx、 2198-S086-ERSx、 2198-S130-ERSx 制御電源共有バスバー付き制御電源T コネクタ、 85mm

2198-S160-P-T 2198-S160-ERSx制御電源共有

バスバー付き制御電源T コネクタ、 100mm2198T-W25K-P-T 2198T-W25K-ER

2198-S312-P-T 2198-S263-ERSx、 2198-S312-ERSx 制御電源共有バスバー付き制御電源T コネクタ、 220mm

共有バス ・ コネクタ ・ キッ ト

Kinetix 5500 サーボドライブ

これらの共有バス ・ コネク タ ・ キッ トは、 Kinetix 5500 多軸サーボ ・ ド ラ イブ ・ シス

テムに適用されます。

交換用バスバーコネクタ

共有バス ・ コネクタ ・キッ トの Cat. No. (1)

(1) Cat. No. 2198-H040-xxx-T (55mm のバスバーを含む ) Cat. No. 2198-H070-xxx-T (85mm のバスバーを含む )

フレームサイズおよび(2)

Cat. No.

(2) Kinetix 5500 インバータのカタログ番号が -ERSx で終わる場合 ( 例えば、 2198-H070-ERSx)、 変数 (x) はインバータのカタログ番号 ( この例の場合 ) が 2198-H070-ERS または 2198-H070-ERS2 であることを示しています。

アプリケーション 説明

2198-H040-ADP-IN フレーム 1 または 2 最初のド ライブ• メ イン AC 入力配線コネクタ • DC24V 入力配線コネクタ• DC バス T コネクタ

2198-H040-A-T

次のドライブフレーム 1 ド ライブ :• 2198-H003-ERSx• 2198-H008-ERSxフレーム 2 ド ライブ :• 2198-H015-ERSx• 2198-H025-ERSx• 2198-H040-ERSx

AC 共有のみ DC バス T コネクタ

2198-H040-D-T DC 共有のみ DC バス T コネクタ

2198-H040-P-T 制御電源共有のみ 制御電源 T コネクタ

2198-H040-AD-T AC および DC バス共有 AC および DC バス T コネクタ

2198-H040-AP-T AC および制御電源共有 AC および制御電源 T コネクタ

2198-H040-DP-T DC および制御電源共有 DC および制御電源 T コネクタ

2198-H040-ADP-T AC, DC, および制御電源共有 AC, DC, および制御電源 T コネクタ

2198-H070-ADP-IN フレーム 3 ド ライブ :2198-H070-ERSx 最初のド ライブ

• メ イン AC 入力配線コネクタ• DC24V 入力配線コネクタ• DC バス T コネクタ

2198-H070-A-T

次のドライブは …フレーム 3 ド ライブ :2198-H070-ERSx

AC 共有のみ DC バス T コネクタ

2198-H070-D-T DC 共有のみ DC バス T コネクタ

2198-H070-P-T 制御電源共有のみ 制御電源 T コネクタ

2198-H070-AD-T AC および DC バス共有 AC および DC バス T コネクタ

2198-H070-AP-T AC および制御電源共有 AC および制御電源 T コネクタ

2198-H070-DP-T DC および制御電源共有 DC および制御電源 T コネクタ

2198-H070-ADP-T AC, DC, および制御電源共有 AC, DC, および制御電源 T コネクタ

バスバーの Cat. No. 交換用バスバーコネクタ ( 数量 8) モジュール幅 ドライブファ ミ リー

2198-BARCON-55DCAC100AC および DC バス共有

55mmKinetix 5500

DC24V 制御電源共有 Kinetix 5500 および Kinetix 5700

2198-BARCON-85DCAC100AC および DC バス共有

85mmKinetix 5500

DC24V 制御電源共有 Kinetix 5500 および Kinetix 5700

2198-BARCON-100DC100 DC24V 制御電源共有 100mm Kinetix 5700

2 Rockwell Automation Publication 2198-IN005G-JA-P – September 2018

共有バス ・ コネクタ ・ キッ ト

コネクタキッ トの取付け

接続システムは、 両ド ラ イブファ ミ リーと も以下の 3 つのコンポーネン トから構成さ

れています。

Kinetix 5700 接続システム

• DC バス電源、 回生バス電源、 またはアクセサリモジュール ( 通常 ) に差し込

み、 DC24V 用の入力配線を受入れる 24V 入力配線コネクタ

• 24V 制御電源が共有されている場合に、 電源から下流のド ライブに差し込む

DC24V T コネク タ

• ド ラ イブと ド ライブ間から 24V 制御電源を拡張するために、 ド ラ イブ間を接

続するバスバー

この例は、 下流の T コネク タおよびバスバーコネクタ と と もに DC バス電源に差し込

む 24V 入力配線コネクタを示しています。 DC バス ・ リ ンク ・ キッ トの取付け方法に

ついては、 『Kinetix 5700 DC バス ・ リ ンク ・ キッ ト 　 インス ト レーシ ョ ンインス ト ラ

クシ ョ ン』 (Pub.No. 2198-IN007) を参照して ください。

(1) iTRAK 電源 (Cat.No. 2198T-W25K-ER)、 回生バス電源 (Cat.No. 2198-RP263 および 2198-RP312)、 および入力配線コネクタ (Cat.No. 2198T-W25K-P-IN) は、 その他の Kinetix 5700 ド ライブモジュール (Cat.No. 2198-TCON-24VDCIN36) の入力配線コネクタよりもわずかに大きい。

感電の危険 : 感電の危険を避けるため、 電源の投入前にサーボドライブおよび共有バス ・

コネクタ ・ キッ トのすべての取付けおよび配線を実施して ください。 電源を投入すると、

使用していな くてもコネクタ端子に電圧が印加されていることがあります。

重要 共有バス接続システムを使用しているときは、 ゼロスタ ックタブとカッ トアウトを隣接

するドライブ間に使用する必要があります。

24V 入力配線コネクタ (1) 24V T コネクタ

バスバーコネクタ

24V 入力配線

ゼロスタ ッ クタブとカッ トアウト を

使用する。

Kinetix 5700ド ライブシステム

DC バス電源は一番左側に取付け、

最大の電流定格を持つドライブがこれに続く。

100mmバスバー

85mmバスバー

55mmバスバー

Rockwell Automation Publication 2198-IN005G-JA-P – September 2018 3

Kinetix 5500 接続システム

• 入力電源配線コネクタは一番左端のド ライブに差し込み、 AC 入力電源とDC24V 入力電源の入力配線を受入れます。

• AC バス、 DC バス、 および DC24V T コネク タは、 AC、 DC、 または 24V 制御電源が共有されている場合に、 最初のド ライブから下流のド ライブに差し込む。 また、 DC バス電源が共有されている場合に DC バス T コネク タを最初のド ライブに差し込む。

• ド ラ イブ間を接続するバスバーは、 ド ラ イブと ド ラ イブ間から、 AC 入力バス、 DC バス、 および DC24V 制御電源を拡張する。

この例は、 AC 入力電源配線コネクタ、 T コネク タ、 およびバスバーコネクタを示しています。 24V バスおよび DC バスシステムも、 同様の方法で接続します。

(1) フレーム 3 ドライブの定格電流が高いために、 フレーム 3 ドライブ (Cat.No. 2198-H070-ADP-IN) の入力配線コネクタは、 フレーム 1 と 2 ドライブ (Cat.No. 2198-H040-ADP-IN) の配線コネクタよりもわずかに大きい。

(2) フレーム 3 ド ライブの余分の幅のために、 フレーム 3 ド ライブの間のバスバーコネクタは、 フレーム 2およびフレーム 1 ド ライブのコネクタ (55mm) に比べてわずかに長い (85mm)。

(3) DC バス T コネクタは、 ド ライブに挿入されているときは両側でラッチします。 DC バス T コネクタを外すには、 少な く とも 1 つのラッチを非伝導性プローブでこじ開ける必要があります。

定格電力

Kinetix 5500 および Kinetix 5700 サーボ ・ ド ライブ ・ ファ ミ リーは、 『Kinetix Servo Drives Technical Data』 (Pub.No. KNX-TD003) で指定されている ヒ ューズとサーキッ トブレーカを使用する場合に、 最大 200,000A ( ヒ ューズ ) および 65,000A ( サーキッ トブレーカ ) に対応可能な回路で使用できるよ うに定格されています。

項目 値 ドライブファ ミ リー 項目 値 ドライブファ ミ リー

最大 AC 入力電流 52AKinetix 5500 最大 24V 制御電源電流 40A

Kinetix 5500および Kinetix 5700最大バスバー電流 70A

2198-Hxxx-ERSドライブシステム ( 上面図 )フレーム 2 ドライブを示す。

一番左のド ライブは、 定格電流が一番大きいド ライブでなければなりません。

入力配線コネクタ (1)AC T コネクタ

バスバーコネクタ (2)

(AC バスバーを示す )入力電源の配線(AC 入力配線を示す )

ゼロスタ ックタブとカ ッ トアウト を使用する。

DC バス ・ コネクタ ・ ラ ッチ

DC バス T コネクタ (3)

Kinetix 5500 ド ライブシステム

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裏表紙