O2D22x - ifm물체인식센서 O2D22x 6 설명 제품번호 일자형 축 Ø 14 mm, 길이 130 mm,...

사용 설명서 물체인식센서

O2D22x

7044

35 /

02

10 /

2009

KR

물체인식센서 O2D22x

2

목차1 서문 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 심볼 마크 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 안전에 관한 안내사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 공급범위 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43.1 공급가능 액세서리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 기능 및 특징 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55.2 설치 악세서리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55.2 설치 크기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65.3 설치위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 전기적 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66.1 배선 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76.2 배선 다이어그램 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86.3 외부 조명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86.4 외부 트리거 소스 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86.4.1 입력 및 출력 타이밍 다이어그램 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 작동 및 디스플레이부 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117.1 LED 디스플레이 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117.2 디스플레이 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127.2.1 작동표시 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127.2.2 운영 프로그램으로 접속 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137.2.3 오류 메세지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137.3 버튼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 셋업 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138.1 디바이스에 파라메터 세팅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148.2 유닛에 IP 주소 설정 및 확인 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148.28.3 조정 가능한 파라메터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158.3.1 파라메터 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168.4 센서 잠금 / 잠금해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178.4.1 유닛을 공장설정상태로 재설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178.5 PC 운영 프로그램 통한 파라메터 세팅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179. 작동 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179.1 평가모드 (일반 동작 모드) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1710 도면 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1811 기술 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1911.1 작동거리 L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1911.2 공장설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1912 프로세스 데이터-프로토콜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012.1 TCP/IP 접속 수립 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012.2 기본 통신 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

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12.3 프로토콜 버전 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012.4 명령어 타입 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2112.5 트리거 펄스 요청 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.6 프로토콜 버전 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.7 어플리케이션 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.8 결과출력부의 활성화 및 비활성화 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312.9 평가용 이미지를 유닛에 전송 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312.10 유닛에 전송된 어플리케이션 데이터 전송 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312.11 유닛으로부터 어플리케이션 데이터 할당 요청 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412.12 유닛에서 통계요청 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412.13 유닛에서 오류코드 요청 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412.14 유닛에서 최종 이미지 요청 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512.15 유닛에서 최종 결과 요청 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512.16 출력이 활성화되면, 트리거가 출력되며 수용된 이미지가 평가되며, 프로세스 인터페이스를 통한 결과가 출력 평가됨. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512.17 프로토콜 버전 요청 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612.18 유닛 정보 요청 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612.19 유닛의 최종 오류 이미지 전송 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612.20 결과 메시지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2712.21 유닛의 오류 코드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2813 유지보수, 수리 및 폐기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3014 인증 / 표준 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3015 소프트웨어에 관한 유의사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30


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1 서문1.1 심볼 마크► 주의사항 > 반응, 결과[…] 버튼, 스위치 또는 디스플레이의 표시

위험의 유형 및 원인에 대한 참고문 위험 방지를 위한 행동 요청→ 타겟, 참조

2 안전에 관한 안내사항이 설명서는 유닛의 일부입니다. 유닛을 올바르게 취급하기 위한 텍스트와 그림이 있으며, 설치 및 사용전에 반드시 읽어야 합니다.이 설명서의 지침을 따르십시오.지침을 따르지 않고 이른바 지정된 사항을 준수하지 않는 사용은 잘못된 설치 및 취급을 초래하여 사람 및 설비 안전에 영향을 미칠 수 있습니다.설치 및 접속은 국내와 국제간에 유효한 표준을 따라야 합니다. 유닛 설치자가 책임을 지게 됩니다.기술적인 데이터나 유닛 라벨에 표시된 신호만으로 연결되거나 전선에 공급되어야 합니다.

3 공급범위1 물체 인식센서 O2D22x 1 사용 설명서 „물체 인식센서 O2D22x“, 부픔번호: 704435본 유닛은 마운팅 액세서리, 접속 액세서리 또는 소프트웨어가 함께 공급되지 않습니다.

3.1 공급가능 액세서리www .ifm .com → 데이터 시트 찾기 →예: O2D220 → 액세서리

4 기능 및 특징센서는 입사광이나 백라이트를 사용하여 검출하는 부분의 윤곽을 인식하고 참조 이미지에서 한개 또는 여러개의 윤곽과 비교합니다. 적합도에 의해, 출력은 모델이 발견되었는지 또는 어떤 모델이 발견되었는지를 표시할 수 있습니다.

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5 설치5.2 설치 악세서리유닛은 ifm의 포토센서인 O2Ixxx (멀티코드 리더), O2Mxxx (이더넷 카메라)등의 마운팅 액세서리에 호환성을 갖습니다. 클램프와 브래킷을 가진 마운팅 사례

► 마운팅 액세서리 E2D101 사용

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1. 초점 거리 설정2. 마운팅 액세서리3. 인식물체4. 이미지 필드 크기 W x H5. 작동거리 L

의도하는 설치장소 및 설치 방법에 따라 다음과 같은 설치 액세서리를 사용할 수 있습니다:

설명 제품번호

지름이 Ø 12 mm인 축 사용용도의 마운팅 세트 (O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx 타입을 위한 클램프와 브래킷)

E2D110

일자형 축 Ø 12 mm, 길이 130 mm, M10 E20938

ㄱ자형 Ø 12 mm 축, 길이 200 mm, M10 E20940

지름이 Ø 14 mm인 축 사용용도의 마운팅 세트 (O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx 타입을 위한 클램프와 브래킷)

E2D112


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설명 제품번호

일자형 축 Ø 14 mm, 길이 130 mm, M12 E20939

ㄱ자형 Ø 14 mm 축, 길이 200 mm, M12 E20941

제공되는 액세서리에 관한 정보: www .ifm .com →데이터 시트 찾기 →예: O2D220 → 액세서리

또는 직접 www .ifm .com →데이터 시트 찾기 →예: E2D110

5.2 설치 크기디바이스는 마운팅 액세서리 또는 M4 나사 2개와 너트로 설치 됩니다. 홀(Hole) 크기 → 제 10 장 도면

5.3 설치위치 ► 모니터링하는 영역의 정면 또는 상부에 센서를 설치합니다.

인식된 이미지 필드 크기는 작업 간격에 의존합니다 → 11.1장 기술 자료 ► 백라이트 또는 분사된 라이트 상황과 지속적으로 변화되는 조명등을 삼가해야

합니다. ► 공간 조명장치를 카메라 렌즈 정면에 위치시키지 마십시오. ► 카메라 렌즈의 반대편에 외부조명(예: O2D909)을 선택적으로 설치할 수 있습니

다. ► 이미지 검출에 영향을 주지 않기 위하여 심하게 오염된 설비에 설치를 삼가하십

시오. ► 연결 케이블은 스트레인 릴리프와 함께 제공되어야 합니다.

6 전기적 연결

주의:본 유닛의 연결은 반드시 전기 기술자에 의해 이루어 져야 하며, 전기적 접속 설비전압이 없어야 헙니다.

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6.1 배선

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프로세스 인터페이스 (1)

M12 커넥터, A 코드화, 8 극

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1 U+

2 트리거 입력부

3 0V

4 스위칭 출력부/ 트리거 출력부

5 스위칭 출력부 (Ready)

6 스위칭 출력부(out)

7 스위칭 출력부/ 입력부 1

8 스위칭 출력부 / 입력부 2

파라메터 인터페이스 / 프로세스 인터레이스(2)

M12 소켓, D 코드화, 4 극

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1 이더넷 TD + 2 이더넷 RD + 3 이더넷 TD - 4 이더넷 RD - S 쉴드(Shield)


8

6.2 배선 다이어그램

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°c B

D

A

A 프로세스 인터페이스 (M12 커넥터, A 코드화, 8 극)B 컨트롤러 예:PLC C 외부 트리거D 외부조명 (선택)

핀 사용 (공장설정)

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출력신호 ”READY“는 센서의 상태를 제공함.

평가가 수행되면 ”1“ 평가가 수행되고있는 동안 "0", 다른 어플리케이션으로 전환되거나 또는 내부오류가 발생(트리거 신호가 무시됨) 되는 경우

6출력신호”OUT“는 평가결과를 제공함.

”0“일치되지 않는 모델 ”1“ 일치되는 모델

6.3 외부 조명 ► 유닛의 트리거 출력단과 외부조명이 연결됩니다.

사례: 제품번호

조명부, 광선 송신기 적외선 630 nm O2D909

상기 언급된 사항에 관한 상세정보: www .ifm .com →데이터 시트 찾기 →O2D909

6.4 외부 트리거 소스 ► 외부 트리거 소스 (예: 직접 반사형 센서)를 유닛의 트리거 입력부에 연결

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외부 트리거 소스(예: 직접 반사형센서)가 사용되면 트리거시그널은 센서의 트리거 입력부와 연결됩니다. 외부조명을 사용하면 센서의 트리거 출력을 통하여 조정됩니다. 상응되는 유닛 세팅의 경우 두개의 스위칭 입력부를 통하여 네개의 메모리된 센서의 구성데이터중 한개가 선택되어 질 수 있습니다. 테스트 결과를 통한 정보는 스위칭 출력을 통하여 제공됩니다.

6.4.1 입력 및 출력 타이밍 다이어그램

�� 3

5

2

4

1

6

7

8

1: 양호한 가장자리에 트리거링 2: 트리거 입력 3: 출력 READY 4: OUT 출력 5: 오류 6: ok 7: OUT무효함 8: OUT 유효함

평가시간 t는 ● 선택한 이미지 필드의 크기 ● 모델 크기 ● 스무딩의 정도 ● 민감성 ● 회전 위치 ● 모델 수효등에 의존됩니다.

평가시간은 일반적으로 50 과 800 ms내 입니다.상응하는 유닛 배치에 있어서 스위칭 입력부를 통한 처음 4개 어플리케이션이 선택됩니다. 어플리케이션 전환시 트리거 잠금시간 tP가 고려되어야 합니다.


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입력어플리케이션 번호

2 10 0 10 1 21 0 31 1 4

��

��

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1

2

34

5

1: 어플리케이션 전환2: 스위칭 입력 13: 스위칭 입력 24: 출력 READY5: 트리거 입력A 트리거 허용B 트리거 폐쇄

트리거 폐쇄시간 tP 는 어플리케이션에 따라 3...10초가 소요됩니다.

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7 작동 및 디스플레이부

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13x LED 녹색

점등된 LED

파워

(작동준비) Eth (이더넷-접속상태) Con(운영프로그램으로 접속상태(소프트웨어))

24x LED 황색

스위칭 상태 표시; 각 입력부 또는 출력부가 스위칭되면 점등됨.

LED 1 상태 디스플레이 스위칭 출력부 1 / 스위칭 입력부 1

LED 2 상태 디스플레이 스위칭 출력부 2 / 스위칭 입력부 2

LED 3 상태 디스플레이 스위칭 출력부 3

LED 4 상태 디스플레이 스위칭 출력부 4

3 4 자리수 알파벳-숫자 디스플레이

평가결과, 파라메터, 파라메터값, 경고 및 오류 메세지의 디스플레이

4 프로그래밍 버튼 세트 파라메터 값의 설정 (누른 상태에서 스크롤 합니다; 짧게 누를때마다 점증).

5 프로그래밍 버튼 Mode / Enter

파라메터 선택과 파라메터 값의 확인

7.1 LED 디스플레이 ● LED 녹색 파워: 작동준비 표시

– 점등됨: 작동준비됨 – 점멸됨 (20 Hz): 유닛 오류 – 점멸됨 (2 Hz): 유닛에 다른 어플리케이션이 없음

● LED 녹색 Eth: 이더넷-접속상태 – 점등됨: 접속됨 – 점멸됨: 데이타 트래픽

● LED 녹색 Con: 운영 프로그램을 위한 접속상태


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– 점등됨: 접속 사용가능 ● LED 황색 1: 스위칭 상태 표시

– out: 스위칭 입력 1 / 스위칭 출력 1이 스위칭 되지 않습니다. – on 스위칭 입력 1 / 스위칭 출력 1이 스위칭 됩니다. – 점멸됨 (20 Hz): 스위칭 출력 1 쇼트

● LED 황색 2: 스위칭 상태 표시 – out: 스위칭 입력 2 / 스위칭 출력 2가 스위칭 되지 않습니다. – on 스위칭 입력 2 / 스위칭 출력 2가 스위칭 됩니다. – 점멸됨 (20 Hz): 스위칭 출력 2 쇼트

● LED 황색 3: 스위칭 상태 표시 – out: 스위칭 출력 3이 스위칭 되지 않습니다. – on 스위칭 출력 3이 스위칭 됩니다. – 점멸됨 (20 Hz): 스위칭 출력 3 쇼트

● LED 황색 4: 스위칭 상태 표시 – out: 스위칭 출력 4가 스위칭 되지 않습니다. – on 스위칭 출력 4가 스위칭 됩니다. – 점멸됨 (20 Hz): 스위칭 출력 4 쇼트

7.2 디스플레이

7.2.1 작동표시

디스플레이 설명

vnnn IO-컨트롤러-소프트웨어의 버전번호 (전원 후 첫번째 디스플레이, 예: v041)

Init Power-On 후 디바이스 초기화 (전원 후 두번째 디스플레이)

nnnn 풤웨어 버전, 예:1031 (전원 후 세번째 디스플레이)

rEdY 트리거를 위한 디바이스 준비 (외부 트리거링과 함께 구성이 활성화되면, 전원 후 네번째 디스플레이가 표시되면 유닛이 트리거링을 기다림.)

WAIT 유닛은 사용중입니다.

Nr28 어플리케이션 성공 (어플리케이션 번호)

run 유닛이 접속을 기다리는 중이며, 다른 어플리케이션이 활성화되지 않음 (공장설정상태)

LOAd 어플리케이션 로딩

donE 어플리케이션 로딩 종료

uLoc 버튼 해제 파라메터 값의 디스플레이가 가능하며, 변경 가능.

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디스플레이 설명

Lock 버튼 잠금

Lok1 버튼 잠금

FWUP 펌웨어 업데이터 진행중

7.2.2 운영 프로그램으로 접속

디스플레이 의미

OnLI 운영 프로그램으로 접속

Parm 운영 프로그램으로 파라메터화

Moni 모니터 모드

SerP 운영 프로그램으로 접속, 서비스레포트 모드

7.2.3 오류 메세지

디스플레이 의미

FAIL 어플리케이션이 성공되지 않음

ErrD 심각한 하드웨어 오류

Errp 스위칭 입력부를 통하여 기존하지 않은 어플리케이션의 선택

[SC] 스위칭 출력부의 합선

DHCP noIP

DHCP 서버를 찾지 못함. 두 문자열이 교대로 표시.

7.3 버튼

누름버튼 기능

Mode/Enter 파라메터 설정모드로 전환 파라메터 선택 파라메터 값 확인

SET 서브 파라메터 선택

파라메터값 설정/변경/선택 - 짧게 누를때마다 점증 - 누른 상태에서 스크롤함

8 셋업셋업은 메뉴 가이드 PC 운영 프로그램으로 수행됩니다. 이 디바이스는 32 어플리케이션(파라메터 세트)까지 저장합니다.


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8.1 디바이스에 파라메터 세팅유닛에 있는 버튼과 디스플레이를 통한 파라메터값의 설정센서는 [Mode/Enter] 와 [Set] 버튼으로 프로그래밍 됩니다. [Mode/Enter] 버튼은 먼저 파라메터를 활성화 시킨후 [Set] 버튼으로 원하는 값을 선택하며, 이를 다시한번 [Mode/Enter] 버튼으로 확인 합니다.

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► [MODE/ENTER] 버튼을 1초 이상 누르면, 유닛은 파라메터 설정모드로 되돌아 갑니다.

> 첫번째 메뉴항목이 표시됩니다. ► 원하시는 파라메터 값이 디스플레이에 나타날때까지 [MODE/

ENTER] 버튼을 누르십시오.

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► [SET] 버튼을 누르십시오. ► 메뉴 항목이 활성화되고 현재 세팅이 표시됩니다. ► [SET] 버튼을 계속하여 누릅니다. > 디스플레이가 점멸될 경우, 5초동안 SET 버튼을 눌러주면, 더

이상 점멸되지 않습니다. ► [SET] 버튼을 눌러 세팅을 변경시켜 줍니다. ► [MODE/ENTER] 버튼을 누르면 > 변경이 확인되고, 이전 메뉴 항목이 다시 디스플레이 됩니다.

15초 이상 아무런 버튼을 누르지 않으면, 다음 메뉴 항목으로 넘어 가거나 또는 평가 모드로 이동합니다.

버튼이 사용되는 동안 유닛은 작업하지 않습니다.

8.2 유닛에 IP 주소 설정 및 확인 ► [MODE/ENTER] 그리고 [SET] 버튼으로 "IP" (IP주소)로 선택합니다. > IP주소는 자동으로 처리되며 4그룹으로 표시됩니다 (A, b, C, d). ► IP 주소를 체크하고 필요한 경우 [SET]버튼으로 세팅시킵니다.

유닛을 재시작 (power off, power on) 하여야만 변경사항이 적용됩니다.

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8.28.3 조정 가능한 파라메터 메모리 위치어플리케이션 하나를 선택하십시오. 유닛은 32개 까지의 어플리케이션 메모리가 가능합니다. SET 버튼을 누르면 메모리위치-번호가 증가되면서 표시됩니다. 메모리 위치의 현재 상태는 디스플레이 첫번째 자리에 가시화 됩니다:

F = 사용 가능한 메모리 위치

I = 메모리 위치가 비활성 어플리케이션에서 사용됨.

A = 메모리 위치가 활성 어플리케이션을 통하여 사용됨.

E = 메모리 위치 (어플리케이션의 외부 전환을 통한 선택)네트워크 작업여기에서 네트워크 작업을 위한 성공적인 파라메터를 설정합니다.DHCP를 통한 네트워크 세팅센서가 DHCP를 통하여 네트워크를 설정할 경우, 메뉴항목에서 세팅 on을 선택하십시오. 세팅 off로 고정된 네트워크 세팅(다음 메뉴항목 장 참고)이 사용됩니다. 센서는 DHCP 모드에서 DHCP 서버로 네트워크에서 작업되어야 합니다. 그렇지 않은 경우, 운영 프로그램 E2D200을 통하여 액세스 할 수 없습니다. IP 주소 설정이곳에서 IP 주소를 설정하십시오. 센서가 DHCP 모드에서 작업하지 않을 경우, 이 세팅이 사용됩니다. 입력은 „dotted-decimal“ 표기법 (예: 192.168.0.3.)에서 성립됩니다. SET 버튼으로 네그룹 어드레스 선택이 가능합니다. 각 그룹은 디스플레이의 첫번째 자리에 한 문자로 가시화 됩니다.서브네트 마스크 세팅여기에서 서브네트 마스크를 세팅하십시오. 센서가 DHCP 모드에서 작업하지 않을 경우, 이 세팅이 사용됩니다. 서브네트 마스크는 IP 주소와 반드시 매칭되어야 합니다. IP주소와 동일한 방법으로 입력됩니다. Gateway 어드레스 설정여기에서 센서가 사용하는 Gateway -어드레스가 세팅됩니다. 센서가 DHCP 모드에서 작업하지 않을 경우, 이 세팅이 사용됩니다. 입력은 IP 어드레스 입력을 위하여 아날로그로 성립됩니다.확장기능 액세스여기에서 센서의 확장기능이 작동됩니다. 디스플레이 표시 회전 / switch off디스플레이에서 텍스트가 정상적(d) 또는 180°(rd)로 회전되는지의 여부를 설정합니다. 디스플레이가 평가모드에서 switched off 되는지(Off)를 또한 여기에서 설정합니다.센서 리셋여기에서 센서를 공장설정 상태로 리셋 하십시오.풤웨어 버전이 메뉴항목에서 센서의 풤웨어 버전을 문의하십시오.


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8.3.1 파라메터 구조

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8.4 센서 잠금 / 잠금해제센서 잠금

► [Mode/Enter]- 그리고 [Set] 버튼을 동시에 10초동안 누르십시오, > 디스플레이가 uLok으로 전환됩니다. ► [Set] 버튼을 누르십시오. ► 디스플레이가 Lock으로 전환됩니다. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. > 센서 잠금

센서 잠금 해제 ► [Mode/Enter] 그리고 [Set] 를 동시에 10초동안 누르십시오. > 10초 후에 Lock으로 전환된후. 디스플레이가 Lok1로 표시됩니다. ► [Set] 버튼을 누르십시오. > 디스플레이가 uLok으로 전환됩니다. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

센서가 해제되면서 디스플레이는 run으로 전환됩니다.

8.4.1 유닛을 공장설정상태로 재설정 ► 파라메터 "rES"를 활성화 하십시오 ► [SET] > 5 초동안 누릅니다.

8.5 PC 운영 프로그램 통한 파라메터 세팅PC 운영 프로그램은 별도의 문서에 설명되어 있습니다 →프로그램 설명서 E2D200.

www .ifm .com →데이터 시트 찾기 →E2D200 →상세정보

9. 작동9.1 평가모드 (일반 동작 모드)공급전압이 전원된 이후 유닛은 평가모드가 됩니다. 활성화된 어플리케이션이 유닛에 저장되어 있는한, 그의 모니터링 기능과 파라메터 설정에 따른 생성된 출력 시그널이 수행됩니다. 디스플레이는 황색 LED로 신호되는 출력 또는 입력의 스위칭 상태를 현재 평가결과로 표시해 줍니다.


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10 도면

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1. 작동 및 디스플레이부2. 초점 거리 설정3. 렌즈 축 중심

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11 기술 자료11.1 작동거리 L작동거리의 선택에 있어서, 물체의 크기가 감소하면서 윤곽감지의 신뢰도가 감소할 수 있다는 점을 유의해야 합니다. 인식되는 물체는 이미지 필드의 최소 5%를 커버 시켜야 합니다. 각 어플리케이션에 의존되는 작동거리 L은 다음 테이블을 참조하십시오. O2D224 / O2D225 타입작동거리 L [mm] 50 75 100 200이미지 필드 크기 BxH [mm] – 15x11 20x14 40x30해상도 [mm] – 0 .08 0.12 0 .25작동거리 L [mm] 400 1000 2000이미지 필드 크기 BxH [mm] 80x60 200x150 400x300해상도 [mm] 0 .52 1.25 2 .52

O2D222 / O2D229 타입작동거리 L [mm] 50 75 100 200이미지 필드 크기 BxH [mm] 46x32 61x44 77x56 140x100해상도 [mm] 0 .3 0 .4 0,5 0.9작동거리 L [mm] 400 1000 2000이미지 필드 크기 BxH [mm] 270x200 640x480 1280x960해상도 [mm] 1.7 4 .0 8,0

O2D220 / O2D227 타입작동거리 L [mm] 50 75 100 200이미지 필드 크기 BxH [mm] 20x14 28x20 36x26 68x50해상도 [mm] 0.1 0,2 0 .3 0 .4작동거리 L [mm] 400 1000 2000이미지 필드 크기 BxH [mm] 130x100 320x240 640x480해상도 [mm] 0 .8 2 .0 4 .0

11.2 공장설정유닛 세팅디바이스 명칭 신제품 센서디바이스 위치 새로운 위치DHCP 활성화 되지 않음IP-어드레스 192.168.0.49서브네트 마스크 255 .255 .255 .0Gateway 192,168,000,201XML-RPC-Port 8080비디오포트 50002스위칭 입력을 통한 어플리케이션 선택 활성화 되지 않음트리거-디바운싱 활성화 되지 않음

어플리케이션 세팅


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모델 없음최소 일치 80%윤곽-한계범위 4모델 수효 1회전 위치 -10°... +10° (운영 프로그램)디바이스 접속 4 트리거 출력 (외부조명에 의함)

디바이스 접속 5 스위칭 출력, 기능 평가 종료 (Ready)

디바이스 접속 6 출력을 스위칭하면, 모든 모델 기능이 비활성됨디바이스 접속 7 스위칭 출력 1:디바이스 접속 8 스위칭 출력 2:조명 내부트리거 모드 지속적

12 프로세스 데이터-프로토콜프로세스 인터페이스는 PC 프로세스(PLC)와 유닛 사이의 커뮤니케이션을 가능하게 합니다. PC 프로세스의 명령어는 예를들어 트리거 펄스를 활성화 시키며, 어플키케이션을 선택하거나 또는 어프리케이션 결과를 제공합니다.

12.1 TCP/IP 접속 수립PC 운영 프로그램에서 TCP/IP로의 전환은 "프로세스 인터페이스 - TCP/IP" → 프로그램 설명서 E2D200 → 9.1.2.장 에서 성립됩니다.

12.2 기본 통신 ● 8-Bit ASCII-문자가 허용됩니다. ● 유닛으로의 모든 전송은 캐리지 리턴(Carriage Return) 그리고 Linefeed-문자로

종료됩니다 (CR + LF = ASCII 13 dec + 10 dec). ● 유닛으로부터의 모든 전송은 캐리지 리턴(Carriage Return) 그리고 Linefeed-문

자로 종료됩니다 (CR + LF = ASCII 13 dec + 10 dec). ● 유효한 명령에 대한 답변으로서 유닛은 문자열을 제공합니다

* CR LF (ASCII 42 dec + 13 dec + 10 dec). ● 무효한 명령에 대한 답변으로서 유닛은 문자열을 제공합니다

? CR LF (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec). ● 유닛이 메시지 전송을 할 수 없을 경우, 유닛은 다음의 문자열을 제공합니다

! CR LF (ASCII 33 dec + 13 dec +10 dec).

12.3 프로토콜 버전유닛은 메시지 형식이 서로 다른 3가지 다양한 프로토콜 버전을 후원합니다.

버전 포멧

V1 <contents>CR LF

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V2 <ticket><contents>CR LF

V3 <ticket><length>CR LF <ticket><contents>CR LF

<contents> 디바이스에 대한 명령어 또는 디바이스에 대한 답변 (예: 평가 결과) 입니다.

<ticket> 십진수로 해석되는 0-9까지의 4자릿수를 가진 문자열입니다. 특정한 티켓을 가진 유닛에 대한 메시지는 같은 티켓을 가진 디바이스의 메시지로 답변합니다. 티켓 0000은 유닛에 의하여 독립적으로 송신된 메시지를 예약합니다.

<length> 십진수로서 9자릿수에 뒤따르는 ‘L’문자로 시작되는 문자열입니다. 이러한 숫자는 다음 데이터 (<Ticket><Inhalt>CR LF)의 길이를 Byte로 표시합니다.

공장설정 및 리셋상태는 V2.

12.4 명령어 타입유닛에 대한 명령어는 두가지 타입으로 구분됩니다: 활동과 요청. 활동은 유닛이 무엇인가 행동할 것을 촉구하는데, 즉 이미지를 수용하고 평가하는 것입니다.요청은 유닛의 정보를 검색하는데 사용됩니다.유닛의 답변으로는 상태 정보, 답변메세지 또는 결과등이 있습니다. 결과가 유닛에 사전 문의하지 않고 유닛에 송신됩니다. 상태정보 및 답변보고는 유닛이 활동 명령어나 또는 문의 명령어에 대한 직접적인 답변으로서 유닛에 송신됩니다.


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12.5 트리거 펄스 요청

명령어 t

설명 트리거가 활성화 되며 수용된 이미지가 평가됩니다. 프로세스 인터페이스를 통한 결과 출력이 없습니다.

타입 활동

답변 * 트리거가 릴레이 되었습니다.

! ● 디바이스는 평가와 함께 작업합니다. ● 디바이스는 예를들어 어플리케이션 관리와 같이 유효하지 않은

상태에 있습니다. ● 다른 트리거 소스에 의하여 디바이스를 위하여 선택됩니다.

12.6 프로토콜 버전 선택

명령어 v <digit><digit>

타입 활동

답변 * 일반적인 경우

! 디바이스는 주어진 프로토콜 버전을 지원하지 않습니다.

참고 <digit><digit>: 두자릿수의 십진수로서 프로토콜 버전을 위하여 해석되고 프로토콜 버전은 디바이스의 답변 이후에 전환됩니다.

12.7 어플리케이션 선택

명령어 c <group><number>

타입 활동

답변 * 성공적인 전환

! ● 디바이스는 예를들어 어플리케이션 관리와 같이 유효하지 않은 상태에 있습니다.

● 무효하거나 또는 존재하지 않는 그룹 또는 어플리케이션 번호

참고 <group>: 어플리케이션을 위한 숫자 (O2D22X의 경우 항상 0).<number>: 두자릿수 문자열과 어플리케이션 번호를 위한 십진수로서 해석을 위함입니다.

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12.8 결과출력부의 활성화 및 비활성화

명령어 p <digit>

타입 활동

답변 * 성공적인 수행

! ● 어플리케이션이 활성화 되지 않았습니다. ● <digit>에 오류값이 포함되어 있습니다. ● 디바이스는 무효한 상태에 있습니다.

참고 <digit>는 0 또는 1입니다. 1은 결과 출력을 가능하게 합니다. 0은 결과 출력이 불가능 합니다.T? 메시지를 참고하십시오.

12.9 평가용 이미지를 유닛에 전송

명령어 i <length><image data>

타입 활동


? 무효한 길이

! ● 현재 어플리케이션이 없습니다. ● 어플리케이션이 처리 되었습니다. ● 이미지 포맷(BMP, RAW, etc)이 사양을 충족시키지 못합니다. ● 이미지 내용이 무효합니다(이미지크기, 내부 이미지헤드 데이터).

참고 <length>: 십진수로 다음 이미지 데이터의 길이가 Byte로 표기되는 정확히 9 자릿수를 가진 문자열운영 프로그램에서 세팅에 의한 이미지 데이터 포멧 이미지는 반드시 해상도가 640x480 이어야 합니다. 이미지 포멧 Raw는 각 픽셀이 8Bit 값으로 코드화 되었으며, bmp는 8 Bit 포맷이어야 합니다.

12.10 유닛에 전송된 어플리케이션 데이터 전송

명령어 u <length><group><number><application data set>

타입 활동


? 무효한 길이

! ● 디바이스는 티치모드 또는 관리모드에 있습니다. ● <application data set>는 유효하지 않는 어플리케이션 입니다. ● 그룹번호/ 어플리케이션 번호는 무효합니다. ● 디지털 스위칭 입력부를 통한 "어플리케이션 전환"이 활성화되었

습니다.

참고 <length>: 십진수로 다음 이미지 데이터의 길이가 Byte로 표기되는 정확히 9 자릿수를 가진 문자열 (데이터 길이 + 3 그룹과 번호용).<group>: 어플리케이션 그룹을 위한 숫자 (O2D22X의 경우 항상 0).<number>: 두자릿수 문자열과 어플리케이션 번호를 위한 십진수로서의 해석용입니다.


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12.11 유닛으로부터 어플리케이션 데이터 할당 요청

명령어 a?

타입 요청

답변 <number><blank><group><number><blank><group> <number><blank>...<group><number>

일반적인 경우

! 디바이스에 대한 어플리케이션이 활성화 되지 않았습니다.

참고 <number>: 십진수로서 디바이스에 대한 어플리케이션 수효를 위한 3 자릿수를 가진 문자열<group>: 어플리케이션 그룹을 위한 숫자 (O2D22X의 경우 항상 0)<number>: 두자릿수 문자열과 어플리케이션 번호를 위한 십진수로서의 해석용입니다.<blank>: 각 빈칸

12.12 유닛에서 통계요청

명령어 s?

타입 문의

답변 <total><blank><good><blank><bad> 일반적인 경우

! 디바이스에 대한 어플리케이션이 활성화 되지 않습니다.

참고 <total>: 평가 전체수효<good> 좋은 평가 수효<bad> 좋지않은 평가 수효<blank>: 각 빈공간<total>, <good>그리고 <bad>는 십진수로 10 자릿수를 가진 각 문자열입니다.

12.13 유닛에서 오류코드 요청

명령어 E?

타입 요청

답변 <code>

참고 <code>는 오류코드로서 십진수로 4자릿수 문자열입니다. →오류 코드 섹션 12.21

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12.14 유닛에서 최종 이미지 요청

명령어 I

타입 문의

답변 <length><image data> 일반적인 경우

! ● 어플리케이션이 현재 없음. ● 평가를 실시하지 않음. ● 센서가 작업중임.

참고 길이 십진수로 다음 이미지 데이터 길이가 Byte로 표기되는 정확히 9 자릿수를 가진 문자열

운영프로그램에 있는 설정에 의한 이미지 데이터 형식

12.15 유닛에서 최종 결과 요청

명령어 R?

타입 검색어

답변 결과 형식의 메시지 →섹션 결과메시지 12.20

일반적인 경우

! ● 어플리케이션이 현재 없음. ● 어플리케이션이 처리됨. ● 아직 결과가 나오지 않음.

참고 없음

12.16 출력이 활성화되면, 트리거가 출력되며 수용된 이미지가 평가되며, 프로세스 인터페이스를 통한 결과가 출력 평가됨.

명령어 T?

타입 요청

답변 결과 형식의 메시지 →섹션 결과 메시지 12.20.

일반적인 경우

! ● 어플리케이션이 현재 없음. ● 어플리케이션이 처리됨. ● TCP/IP를 통하지 않은 현재 세팅된

트리거모드

참고 출력사용 →결과 출력 ON/OUT (p1)


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12.17 프로토콜 버전 요청

명령어 V+

타입 요청

답변 <current><blank><min><blank><max><current> 현재 버전을 가진 두자리 십진수<blank> 빈칸<min> 최소 버전을 가진 두자리 십진수<max> 최대 버전을 가진 두자리 십진수

참고 없음

12.18 유닛 정보 요청

명령어 D?

타입 요청

답변 <vendor><t><article><t><name><t><location><t><ip> <subnet><t><gateway><t><MAC><t><DHCP><t><port><vendor> IFM ELECTRONIC<article> 품목표시 및 상태 예: O2D220AC<name> 운영 프로그램과 같은 센서이름 기입<location> 운영 프로그램과 같은 센서 소재지 기입<ip> 디바이스의 IP 어드레스<subnet> 디바이스의 서브넷 마스크<gateway> 디바이스의 Gateway 어드레스<MAC> 디바이스의 MAC 어드레스<DHCP> 0 DHCP가 불가능한 경우, DHCP 가능한 경우<t> 도표작성용 컴퓨터 문자<port> XML-RPC 포트번호

참고 없음

12.19 유닛의 최종 오류 이미지 전송

명령어 F?

타입 요청

답변 <length><image data> 일반적인 경우

! ● 어플리케이션이 현재 없습니다. ● 평가를 실시하지 않았거나 또는 오

류가 발생되지 않았습니다. ● 센서가 작업중입니다.

참고 <length>: 십진수로 다음 이미지 데이터 길이가 Byte로 표기되는 정확히 9 자릿수를 가진 문자열

운영 프로그램 세팅에 의한 이미지 데이터 형식

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12.20 결과 메시지평가 결과는 다음 형식으로 전송됩니다:<start><result><sc><match><sc><instances>[<sc><model info>]

[<sc><image info>]<stop>

<start> 운영 프로그램 세팅에 의한 문자열 시작

<sc> 운영 프로그램 세팅에 의한 분리표시

<stop> 운영 프로그램 세팅에 의한 문자열 스톱

<result> 전체 결과, 문자열 ‘PASS’ 또는 ‘FAIL’.

<match> 전체 일치 품질, 포맷에서 <digit><digit><digit>.<digit>, 예를들어 89.5%에서 ‘089.5’가 일치됨

<instances> 찾은 물체(인스탄스)의 수효를 위한 3자릿수(십진수)를 가진 문자열

[<model info>] 물체세부-출력이 운영 프로그램에 활성화 되는 경우에만, 상세정보 선택가능포맷<model_index><sc><x><sc><y><sc><red><sc><match_quality>

<model_index> 두자릿수 모델번호

<x> 4자릿수 문자열, 물체의 X-위치를 위한 십진수 (픽셀) 영점 왼쪽

<y> 4자릿수 문자열, 물체의 Y위치를 위한 십진수 (픽셀) 영점 탑(top)

<red> 물체 회전위치를 위한 여섯자리수 문자열예를들어 +179.0 또는 –001.3

<match_quality> 포맷에서 Match Quality <digit><digit><digit>.<digit>, 예를들어 89,5%에서 ‘089.5’일치됨

[<image info>] 이미지 출력이 운영프로그램에 활성화 되는 경우에만, 이미지 정보 선택가능포맷:<format><sc><length><sc><image data>

<format> 운영프로그램에서 이미지 포맷의 세팅에 따른 ‘RAW’, ‘JPG’ 또는 ‘BMP’

<length> 바이트로 된 이미지데이터 수효를 위한 9자릿수 십진수

<image data> 주어진 포맷에서의 이미지데이터


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12.21 유닛의 오류 코드

정의 SENSOR_NO_ERRORS

숫자값 0

설명 오류 없음

솔루션/해결방법 –

정의 SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG

숫자값 0100

설명 현재 센서에 어떤 어플리케이션도 로드 되지 않았습니다.

솔루션/해결방법 몇몇 명령어는 진행중인 어플리케이션을 필요로 합니다. 그렇지 않은 경우에 오류가 발생됩니다.

정의 SENSOR_INVALID_PARM

숫자값 0105

설명 무효한 입력 파라메터

솔루션/해결방법 요구되는 정보를 센서에 전송하기 위하여 명령 문서를 읽으십시오.

정의 SENSOR_INVALID_STATE

숫자값 0108

설명 센서는 명령의 실행이 허용되지 않는 운영 모드에 위치하고 있습니다.

솔루션/해결방법 명령이 언제 실행되었는지 명령문서에서 검토하십시오.

정의 SENSOR_ERR_NO_MEM

숫자값 0110

설명 치명적인 내부오류 발생

솔루션/해결방법 센서를 재부팅 하십시오.

정의 SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND

숫자값 0902

설명 사용중인 어플리케이션이 없습니다.

솔루션/해결방법 어플리케이션 번호가 정확한지 체크해 보십시오. PC소프트웨어로 작업되는지의 여부를 체크하십시오

정의 SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE

숫자값 1000

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설명 TCP/IP를 통한 트리거 기능이 활성화되지 않았으므로 가능하지 않습니다.

솔루션/해결방법 센서의 트리거 모드 변경을 위한 센서배치를 체크하십시오.

정의 SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID

숫자값 1300

설명 센서로부터 또는 센서로 이미지 전송에 내부오류 발생

솔루션/해결방법 어떤 이미지 포맷이 요구되는지와 TCP/IP를 통한 결과를 위한 모든 파라메터가 정확한지의 여부를 체크하십시오,. 정보 송신에 오류가 있는 경우, 송신정보가 정확한지의 여부를 체크하십시오.

정의 SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE

숫자값 1600

설명 센서에 결과를 사용할 수 없음에도 불구하고 사용자가 결과를 받을 수 있도록 시도합니다.

솔루션/해결방법 –

정의 SENSOR_CURRENTLY_DECODING

숫자값 1601

설명 센서가 현재 작업중이므로 명령어가 수행될 수 없습니다.

솔루션/해결방법 명령어가 실행되도록 다시한번 시도하십시오.

정의 SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH

숫자값 1602

설명 이미지는 센서내의 평가를 위하여 업로드 되었습니다. 요약된 포맷은 지금 활성화된 어플리케이션과 일치되지 않습니다.

솔루션/해결방법 어떤 이미지포맷이 요구되는지를 체크하기 위하여 진행중인 어플리케이션을 처리하십시오.

정의 SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE

숫자값 1603

설명 외부 어플리케이션 전환이 활성화 되어 있는 경우, 센서내의 어플리케이션 부하는 가능하지 않습니다.

솔루션/해결방법 외부 어플리케이션 전환을 비활성화시키기 위하여 PC소프트웨어를 사용하십시오.

정의 SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE

숫자값 1604


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설명 사용자는 TCP/IP를 통한 트리거를 디바이스에 전송합니다. 내부오류로 인하여 센서는 트리거를 처리할 수 없습니다.

솔루션/해결방법 이러한 오류코드는 센서에 장애가 있음을 보여줍니다. 일반적으로 센서는 오류를 스스로 수정하고자 시도합니다. 이 오류가 발생되면, 센서를 재부팅하십시오.

13 유지보수, 수리 및 폐기 ► 정면유리가 오염되지 않도록 유지하십시오.

오염은 읽기 결과에 눈에 띄는 영향을 줄 수 있습니다! ► 정면유리 세척시 손상이 갈수 있는 세척제 및 용제 사용을 삼가하십시오. ► 유닛의 내면에 사용자가 정비할 수 있는 구성성분이 없으므로, 사용자는 하우징

을 열지 마십시오. 유닛의 보수정비는 단지 제조업체에서만 수행될 수 있습니다. ► 유닛은 국제환경규칙에 따라 처리됩니다.

14 인증 / 표준CE-적합성 선언은 다음에서 찾아 보실 수 있습니다:

www .ifm .com → 데이터 시트 찾기 →예: O2D220 → 인증서

15 소프트웨어에 관한 유의사항본 유닛은 (경우에 따라 변경된) Open Source Software를 보유하는데, 특수한 라이센스 규정하에 있습니다.저작권에 관한 참고문 및 라이센스 규정은 다음에서 찾아 보실 수 있습니다: www.ifm.com/int/GNUGNU General Public License 또는 GNU Lesser General Public License가 소속되는 소프트웨어는 소스 코드를 복사 비용이나 우송비용을 지불함으로 요청할 수 있습니다.

펌웨어 버전 1030은 소프트웨어 E2D200 버전 3.0이 요구됩니다.

소프트웨어는 다음 에서 요청 가능합니다: www .ifm .com →데이터 시트 찾기 →예:O2D220 → 다운로드/소프트웨어

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O2D22x - ifm물체인식센서 O2D22x 6 설명 제품번호 일자형 축 Ø 14 mm, 길이 130 mm,...

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Transcript of O2D22x - ifm물체인식센서 O2D22x 6 설명 제품번호 일자형 축 Ø 14 mm, 길이 130 mm,...