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© RENAULT 2001 Origine : Pegi - Renault Page : 1 / 26

Guide de mise en oeuvre du pupitre de zone Proface sur automate TSX57

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Guide ________________________________________

Statut Exécutoire Objet Définir :

- l'intégration d'une fonction pupitre de zone Proface sur une installation, - le standard IHM Renault associé à l'afficheur Proface.

Champ d'application Groupe Renault Emetteur 65940 - Automatismes et Systèmes d'Information des Moyens de Production Confidentialité Non confidentiel Approuvé par Fonction Signature Date d'application

J. COANT Chef du service 65940 05/2001

NOTE AUX UTILISATEURS Ce document a été revalidé techniquement en l’état par le service 65940 en 01/2007.

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Historique des versions

Version Mise à jour Objet des principales modifications Rédacteur A 05/2001 Création (1) V. LEMAHIEU

Remplace Mise à disposition Service 65931 - Normalisation des Biens d'Equipement

Fax : 01 34 95 81 79 Tél : 01 34 95 82 10 E.mail : [email protected]

Documents cités Réglementation : International : Européen : Français : CNOMO : Renault : Autres doc internes : Autres doc externes : Codification ICS : 25.040.01 Classe E03 Mots-clés Automatisme, automate programmable, afficheur Proface, échange de l'information, IHM,

Proface GP377S, pupitre, traitement de l'information, TSX57, automation, programmable controller, information exchange, desk, information processing.

Langue Français (1) Ont collaboré à la rédaction du document Site Service Nom Site Service Nom

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Sommaire

Page

1 Présentation de l’afficheur Proface GP377S............................................................................ 4

2 Présentation de la fonction pupitre de zone ............................................................................ 5

3 Connexion à l’automate TSX57 ................................................................................................. 6

4 Structure de l’application IHM standard................................................................................... 6 4.1 Ecran « Menu principal »...............................................................................................................................7 4.2 Ecran « Mode de fonctionnement » ..............................................................................................................7 4.3 Ecran « Aide au redémarrage » ....................................................................................................................8 4.4 Ecran « Commandes manuelles » ................................................................................................................9

5 Dialogue automate / pupitre de zone ........................................................................................ 9

6 Adapter l’IHM standard à l’installation ................................................................................... 12 6.1 Sélectionner le fichier du pupitre de zone...................................................................................................12 6.2 Sélectionner une des pages de commandes manuelles ............................................................................14 6.3 Modifier le nom du sous-ensemble .............................................................................................................15 6.4 Modifier le texte des commandes manuelles et des voyants d’états..........................................................16 6.5 Modifier l’enchaînement des pages de commandes manuelles .................................................................22 6.6 Transférer l’application dans l’afficheur ......................................................................................................23

7 Interface entre le pupitre de zone et l’IHMP du pupitre d’exploitation ................................ 24

8 Modification du programme automate TSX57 ....................................................................... 26

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1 Présentation de l’afficheur Proface GP377S

L’afficheur Proface GP377S est un écran graphique tactile 6 pouces de résolution 320x240 pixels. Il a pour fonctions principales de :

visualiser des données issues de l’automatisme, modifier des paramètres de l’automatisme.

Visualiser des données issues de l’automatisme . Signaler les défauts de l’automatisme

Commander l’automatisme

Programmation du terminal avec un PC équipé du logiciel GP-PRO

Communiquer avec l’automatisme :Automates Télémécanique, Siemens, ....

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2 Présentation de la fonction pupitre de zone La fonction pupitre de zone est un ensemble comprenant :

un coffret, un afficheur graphique GP377S, une boutonnerie.

Toutes les connexions associées au coffret sont disponibles en bas du coffret grâce à des prises débrochables. Ces connexions sont :

1 => prise M23 (19 points) pour les E/S du coffret (BP et voyants) et l’alimentation 24V de l’afficheur.

2 => prise M12 (5 points) permettant le câblage (IN) du convertisseur réseau Unitelway (SCA50) contenu dans le coffret. L’entrée IN est connecté à l’automate ou au pupitre de zone précédent.

3 => prise M12 (5 points) permettant le câblage (OUT) du convertisseur réseau Unitelway (SCA50) contenu dans le coffret. La sortie OUT permet la connexion vers les autres pupitres de zones de l’installation.

4 => prise M12 (8 points) permettant le chargement ou la sauvegarde de l’application IHM de l’afficheur GP377S.

Retour Aller

Marche cycle

Arrêt urgence

4 2 3 1

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3 Connexion à l’automate TSX57

L’afficheur GP377S peut être connecté directement à l’automate (afficheur seul) ou connecté par l’utilisation de la fonction pupitre de zone (coffret + afficheur + boutonnerie).

Pour connecter plusieurs pupitres de zone sur le réseau UniTelway du TSX57, il faut brancher un boîtier de raccordement (réf. TSX PACC01) sur la prise « TER » de l’automate. Les pupitres de zone contiennent chacun un boîtier réseau UniTelway (réf. TSX SCA50) permettant la réalisation d’un réseau de pupitres de zone sur un automate TSX57 (schéma ci-dessous). Sur le dernier pupitre de zone, il est nécessaire de modifier un cavalier sur le boîtier SCA50 pour fermer le réseau UniTelway (voir étiquette contenu dans le coffret pour explication).

Tableau récapitulatif des adresses réseau : Appareils connectés PC Pupitre

GP1 Pupitre

GP2 Pupitre

GP3 Pupitre

GP4 Pupitre

GP5 Numéro client utilisé, @ Unitelway 1-2-3 4 5 6 7 8

4 Structure de l’application IHM standard L’application IHM standard est un ensemble de pages écrans permettant :

l’affichage d’un menu principal donnant accès aux différents groupes de pages écrans de l’application,

l’affichage et la sélection des modes de marche et des modes de fonctionnement de la zone, l’affichage des messages de défauts et d’aide au redémarrage en provenance de l’application

IHMP présente sur le pupitre d’exploitation, la sélection et l’affichage de l’état des commandes manuelles de la zone, l’activation d’une

commande est réalisée par les BP (Boutons Poussoirs) « Aller » et « Retour » du pupitre.

Chaque écran de l’application est muni d’un bandeau haut permettant la visualisation des informations suivantes :

un voyant « Messages » indiquant qu’un message d’aide au redémarrage est affiché dans l’écran « Aide au redémarrage »,

un voyant indiquant le mode marche en cours (Manuel, automatique, ...), un voyant « Défauts » indiquant qu’un défaut est affiché dans l’écran « Aide au redémarrage »,

Chaque écran de l’application est muni d’un bandeau bas, contenant des boutons, permettant la navigation dans les différents écrans de l’application.

Maître

Prise « TER »

TSX PACC01

Pupitre GP1 Pupitre GP2

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4.1 Ecran « Menu principal » Cet écran permet l’affichage d’un menu principal donnant accès aux différents groupes de pages écrans de l’application.

Cet écran ne doit pas être modifié, sauf ajout de nouvelles fonctionnalités sur l’IHM standard.

4.2 Ecran « Mode de fonctionnement » Cet écran permet l’affichage et la sélection des modes de marche et des modes de fonctionnement de la zone.

Cette écran peut-être personnalisé si les modes de marche et de fonctionnement sont différents.

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4.3 Ecran « Aide au redémarrage » Cet écran permet l’affichage des messages de défauts et d’aide au redémarrage en provenance de l’application IHMP présente sur le pupitre d’exploitation. En fait, sur le pupitre d’exploitation, l’IHMP affiche les messages de défaut et d’aide au redémarrage en fonction de l’îlot (Ilot : Défaut 1) et des différentes zones de l’installation (Zx : Défaut 2). Pour pouvoir afficher ces messages sur les afficheurs de zone, l’IHMP les envoie dans des mots (%MWxxxx) de l’automate (voir article 7). Exemple : l’installation comprend le pupitre d’exploitation et 3 zones.

l’IHMP affiche les messages de l’îlot et des 3 zones, le pupitre GP1 affiche les messages de l’îlot et de la zone 1, le pupitre GP2 affiche les messages de l’îlot et de la zone 2, le pupitre GP3 affiche les messages de l’îlot et de la zone 3.

Cet écran ne doit pas être modifié.

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4.4 Ecran « Commandes manuelles » Cet écran permet la sélection et l’affichage de l’état des commandes manuelles de la zone. L’activation d’une commande est réalisée par les BP (Boutons Poussoirs) « Aller » et « Retour » du pupitre. L’application standard est prédisposée avec 10 pages contenant chacune 8 commandes manuelles (80 commandes manuelles sont disponibles). Ces pages sont ensuite personnalisées par l’intégrateur en fonction de l’installation. Lors d’une sélection de commande manuelle, le numéro de la page (1 à 10) et le numéro de la commande (1 à 8) sont envoyés dans l’automate. Ces valeurs sont automatiquement remises à 0 dans l’automate lorsque l’on quitte la page.

Les pages écran de commandes manuelles doivent être personnalisées en fonction de l’installation.

5 Dialogue automate / pupitre de zone Le pupitre de zone et l’automate dialoguent par l’intermédiaire d’une zone mémoire (%MWxxxx). Sur le réseau Unitelway, il est possible de connecter jusqu’à 5 pupitres de zone (1 adresse Unitelway par pupitre de zone @4 à @8). Il existe donc 5 zones mémoires automate réservées pour le dialogue entre l’automate et les pupitres de zone.

Pupitre GP1 Pupitre GP2 Pupitre GP3 Pupitre GP4 Pupitre GP5 Numéro d’écran affiché sur le GP GP => API

%MW1150 %MW1200 %MW1250 %MW1300 %MW1350

Compteur de vie du GP (incrémenté toutes les secondes) GP => API

%MW1152 %MW1202 %MW1252 %MW1302 %MW1352

Mémoire compteur de vie du GP Utilisé par l’API (comparateur)

%MW1154 %MW1204 %MW1254 %MW1304 %MW1354

Le numéro d’écran affiché sur le GP377 est envoyé à l’automate. Ce numéro peut être ensuite utilisé pour connaître la page de commande manuelle sélectionnée. Le GP incrémente dans l’automate un mot %MWxxxx toutes les 2 secondes. Ce mot permet à l’automate de savoir si le GP est en communication. En cas de déconnexion (le mot reste à la même valeur), un message de défaut est affiché sur l’IHMP du pupitre d’exploitation (voir article 8). Ce mot est également utilisé pour autoriser l’activation d’une commande manuelle sélectionnée sur le GP.

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Annulation des défauts demandée par le GP GP => API

%MW1158:x0 %MW1208:x0 %MW1258:x0 %MW1308:X0 %MW1358:x0

L’écran « Aide au redémarrage » permet d’afficher des messages de défaut et d’aide au redémarrage en provenance de l’IHMP présent sur le pupitre d’exploitation. Ces messages peuvent être acquittés en appuyant sur la touche « RAZ Def. » de la page écran. Lorsque la touche est enfoncée, le bit correspondant à la zone est mis à 1 dans l’automate (voir tableau ci-dessous).

Sélection du mode AUTO sur le GP GP => API

%MW1160:x0 %MW1210:x0 %MW1260:x0 %MW1310:x0 %MW1360:x0

Sélection du mode MANUEL sur le GP GP => API


Zone en mode AUTO API => GP


Zone en mode MANUEL API => GP


L’écran « Modes de marche » permet de sélectionner le mode de marche de la zone (en appuyant sur la touche tactile désirée). Un mot mémoire est alors positionné par l’IHM dans l’automate. Après traitement et validation, l’automate positionne un mot donnant le mode de marche en cours. Ce mode est alors affiché dans la page écran de l’IHM.

Sélection du mode NORMAL sur le GP GP => API


Sélection du mode VIDAGE sur le GP GP => API


Sélection du mode PREH. VIDES sur le GP GP => API


Zone en mode NORMAL API => GP


Zone en mode VIDAGE API => GP


Zone en mode PREH. VIDES API => GP


L’écran « Modes de fonctionnement » permet de sélectionner le mode de fonctionnement de la zone (en appuyant sur la touche tactile désirée). Un mot mémoire est alors positionné par l’IHM dans l’automate. Après traitement et validation, l’automate positionne un mot donnant le mode de fonctionnement en cours. Ce mode est alors affiché dans la page écran de l’IHM.

Affichage du texte de validation des modes de marche, demandé par l’API API => GP


Après sélection d’un mode de marche par appui sur l’écran tactile du GP, l’automate positionne un bit demandant au GP d’afficher un message de confirmation. Ce bit est remis à 0 par l’automate (disparition du message) après appui sur un BP « Marche cycle » de l’installation permettant de confirmer la sélection du mode de marche.

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Contient le numéro de la commande manuelle sélectionnée dans la page 1 GP => API

%MW1170 %MW1220 %MW1270 %MW1320 %MW1370


%MW1171 %MW1221 %MW1271 %MW1321 %MW1371


%MW1172 %MW1222 %MW1272 %MW1322 %MW1372


%MW1173 %MW1223 %MW1273 %MW1323 %MW1373


%MW1174 %MW1224 %MW1274 %MW1324 %MW1374


%MW1175 %MW1225 %MW1275 %MW1325 %MW1375


%MW1176 %MW1226 %MW1276 %MW1326 %MW1376


%MW1177 %MW1227 %MW1277 %MW1327 %MW1377


%MW1178 %MW1228 %MW1278 %MW1328 %MW1378


%MW1179 %MW1229 %MW1279 %MW1329 %MW1379

L’IHM standard est prédisposé avec 10 pages contenant chacune 8 commandes manuelles. A chaque page de commande manuelle, est associée un mot (%MWxxxx) dans lequel le GP positionne le numéro de commande manuelle sélectionnée dans la page. Ce mot peut donc contenir une valeur comprise entre 1 et 8. La valeur du mot donnant le numéro de commande manuelle sélectionnée est remis à 0 dès que l’on quitte la page écran.

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6 Adapter l’IHM standard à l’installation

L’IHM standard doit être adapter aux fonctionnalités de l’installation. Ces modifications concernent essentiellement les pages de commandes manuelles.

Il est possible de connecter jusqu’à 5 pupitres de zone sur un réseau UniTelway. Pour éviter la modification des adresses dans l’IHM standard pour chacun des pupitres, un fichier GP-Pro (logiciel de configuration de l’afficheur GP377S) a été réalisé pour les GP suivants :

PupitreZoneX84GP1.prw PupitreZoneX84GP2.prw PupitreZoneX84GP3.prw PupitreZoneX84GP4.prw PupitreZoneX84GP5.prw

Pour modifier l’application standard, il faut sélectionner le fichier correspondant au GP dans le répertoire de la langue désirée (Français ou Espagnol).

Dans la suite de ce guide, la modification de l’application standard est expliquée sous forme d’écrans représentants les différentes étapes à réaliser pour adapter l’IHM standard.

6.1 Sélectionner le fichier du pupitre de zone Ouvrir le répertoire « IHM standard Proface/langue » contenant les fichiers. Pour lancer le logiciel GP-PRO. double-cliquez sur le fichier correspondant au GP à configurer.

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Le logiciel GP-PRO est lancé. Cliquez sur le bouton « Editeur » pour modifier l’application.

L’éditeur est lancé.

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6.2 Sélectionner une des pages de commandes manuelles Sélectionner l’onglet « Ouvrir » pour afficher la liste des pages écrans de l’application standard. Sélectionner l’écran de commande manuelle numéro 1 « Cdes Manu P1 » et appuyez sur « Ouvrir » pour accéder aux paramètres de cet écran. Les opérations qui suivent doivent être réalisées pour les différentes pages « commandes manuelles » nécessaires à l’installation.

L’écran de commandes manuelles numéro 1 est affiché.

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6.3 Modifier le nom du sous-ensemble Double-cliquez sur le nom du sous-ensemble pour faire apparaître la boîte de modification.

Sélectionner l’onglet « Messages » pour faire apparaître le nom du sous-ensemble.

Modifier le nom du sous-ensemble dans la boîte de saisie : appuyez sur le bouton « Copier vers tous » puis sur le bouton « OK » pour valider la saisie.

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6.4 Modifier le texte des commandes manuelles et des voyants d’états Les opérations qui suivent sont à effectuer pour toutes les commandes manuelles de l’écran. Les commandes et les voyants non utilisés doivent être supprimés. Double-cliquez sur le texte de la première commande manuelle pour accéder à ses paramètres.

Sélectionner l’onglet « Messages » pour faire apparaître le texte de la commande manuelle.

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Modifier le texte de la commande manuelle dans la boîte de saisie : appuyez sur le bouton « Copier vers tous » puis sur le bouton « OK » pour valider la saisie.

Double-cliquez sur le texte de l’état « Retour » de la première commande manuelle pour accéder à ses paramètres.

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Modifier l’adresse permettant l’animation de l’état « Retour ». L’adresse est à saisir sous le format %MW<Numéro du mot><Numéro du bit> (exemple %MW0200008 = %MW2000 :x8).

Sélectionner l’onglet « Messages » pour faire apparaître le texte de l’état « Retour » de la commande manuelle.

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Modifier le texte de l’état « Retour » de la commande manuelle dans la boîte de saisie : appuyez sur le bouton « Copier vers tous » puis sur le bouton « OK » pour valider la saisie.

Double-cliquez sur le texte de l’état « Aller » de la première commande manuelle pour accéder à ses paramètres.

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Modifier l’adresse permettant l’animation de l’état « Aller ». L’adresse est à saisir sous le format %MW<Numéro du mot><Numéro du bit> (exemple %MW0200008 = %MW2000 :x8).

Sélectionner l’onglet « Messages » pour faire apparaître le texte de l’état « Aller » de la commande manuelle.

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Modifier le texte de l’état « Aller » de la commande manuelle dans la boîte de saisie : appuyez sur le bouton « Copier vers tous » puis sur le bouton « OK » pour valider la saisie.

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6.5 Modifier l’enchaînement des pages de commandes manuelles Pour afficher les différentes pages de commandes manuelles, on utilise le bouton « Suite => » affiché dans le bandeau du bas de chacune des pages. Il est ainsi possible d’afficher à la suite les pages 1 à 10. Si l’installation ne contient que 3 pages, il faut repasser de la page 3 directement à la page 1 sans afficher toutes les pages. Pour effectuer cette opération, il faut modifier le bouton « Suite => » en sélectionnant la ligne FS_010 dans la fenêtre « Données de l’écran ».

Double-cliquez sur la ligne FS_010 pour faire apparaître les paramètres du bouton, entrez le numéro de la première page de commandes manuelles « Afficher l’écran » (valeur = 10) et validez avec « OK ».

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6.6 Transférer l’application dans l’afficheur Une fois les modifications effectuées, il est nécessaire de transférer l’application dans l’afficheur GP377S. Pour cela, fermer l’éditeur graphique pour repasser au menu principal du logiciel

Connecter le câble de transfert entre le port COM du PC et l’afficheur puis sélectionnez le menu « Transférer » pour faire apparaître l’écran suivant :

Cliquez sur l’icône pour transférer l’application dans l’afficheur graphique.

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7 Interfacage entre le pupitre de zone et l’IHMP du pupitre d’exploitation

Pour envoyer les messages de défaut et d’aide au redémarrage aux pupitres de zones, présents sur l’installation, l’IHMP doit connaître la configuration de l’installation.

Pour cela, Il faut copier le répertoire A:\Proface fourni avec les applications standards dans le répertoire C:\Proface du pupitre d’exploitation. Ce répertoire contient un fichier « Configuration_GP.ini » permettant d’indiquer la configuration des pupitres de zone.

Ce fichier contient les paramètres suivants :

; Cette partie permet d'indiquer : ; la présence de pupitres Proface GP sur l'installation ; GPx=non -> pupitres Proface GPx absent ; GPx=oui -> pupitres Proface GPx présent ; [Presence GP] GP1=oui GP2=oui GP3=oui ; ; ; Cette partie permet d'indiquer : ; La zone de l'installation couverte par chaque pupitre Proface (GP) ; GPx=Za x = numero du GP ; a = numero de la zone ; Vous pouvez egalement afficher plusieurs zones sur chaque pupitre ; GPx=ZaZbZc x = numero du GP ; a = numero de la zone a ; b = numero de la zone b ; c = numero de la zone c ; Pour pouvoir afficher le message sur le GP, le texte de l'IHMP ; devra commencer par Za, Zb, Zc, .... ; [Zone GP] GP1=Z1 GP2=Z2 GP3=Z3Z4Z5

Pour afficher les messages venant de l’IHMP, il faut :

1.indiquer s'il existe des pupitres de zone sur l’installation en plaçant le paramètre à « oui » ou « non », 2.indiquer la zone couverte par chacun des pupitres, il est possible d’indiquer plusieurs zones par

pupitres.

Exemples de configuration en page suivante

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Exemple : 3 Pupitres et 3 zones.

Pour les pupitres de zone, la définition des adresses des zones automates est effectuée dans la déclaration des variables de l’application, « Editeur de symboles » du projet *.prw.

Exemple : 5 Pupitres et 5 zones.

Dans cet exemple, les adresses des zones automates sont configurées de %MW1820 à %MW1979 pour les pupitres 4 et 5. Les pupitres 3, 4 et 5 recevront les messages de l’îlot, de Z3, de Z4 et de Z5.

Vous pouvez réaliser tous types de configuration en modifiant les adresses des zones mémoire dans les pupitres de zone et en configurant correctement le fichier « Configuration_GP.ini ». Par défaut, les pupitres de zone et le fichier « Configuration_GP.ini » sont configurés suivant l’exemple précédent « 5 pupitres et 5 zones ».

%MW1420 à %MW1579

%MW1420 à %MW1579

%MW1660 à %MW1819

%MW1660 à %MW1819

%MW1820 à %MW1979

%MW1820 à %MW1979

Pupitre 1

Pupitre 1

Pupitre 2

Pupitre 2

Pupitre 3

Pupitre 3

Ilot : défaut .... Z1 : défaut .....

Ilot : défaut .... Z1 : défaut .....

Ilot : défaut .... Z2 : défaut ....



Ilot : défaut .... Z3 : défaut .... Z4 : défaut .... Z5 : défaut ....

[Presence GP] GP1=oui [Zone GP] GP1=Z1





[Presence GP] GP3=oui [Zone GP] GP3=Z3Z4Z5

Pupitre 4 Pupitre 5

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8 Modification du programme automate TSX57

Il est nécessaire de surveiller la communication entre les pupitres de zone et l’automate afin de générer des bits de défaut en cas de problème de communication. Pour cela, il faut ajouter le programme suivant pour chaque pupitre de zone de l’installation dans une section du programme automate. Ce code vérifie que le mot de vie en provenance du pupitre de zone est bien incrémenté toutes les 2 secondes. Les bits de défaut sont ensuite utilisés pour dévalider une éventuelle sélection de commande manuelle intervenue avant un problème de communication.

Exemple pour le pupitre de zone GP 1 (à ajouter pour chaque pupitre de zone)

La sélection des commandes manuelles est effectuée sur les pupitres de zones, les BP « Retour » et « Aller » sont ensuite utilisés pour déplacer le mouvement. L’automate peut connaître la commande manuelle sélectionnée sur le pupitre, en utilisant les variables suivantes :

Ces variables doivent obligatoirement être utilisées pour sécuriser la sélection des commandes manuelles entre le pupitre de zone et l’automate.

Numéro de la page écran affichée sur

Numéro de la cde manuelle sélectionnée dans

Défaut de communication entre le pupitre et

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