Moteur Hydraulique Rexroth a6vm

8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm

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Linear Motion andAssembly Technologies ServicePneumaticsHydraulics

Electric Drivesand Controls

Moteur à Cylindrée Variableà Pistons Axiaux A6VM

RF 91604/09.07 1 /76Remplace: 01.07

Fiche technique

Série 6Taille Pression nominale/pression maximale28...200 400 bar/450 bar250...1000 350 bar/ 400 barcircuit ouvert et circuit fermé

Caractéristiques spécifiques– Moteur à cylindrée variable avec rotor hydrostatique à pis-

tons axiaux coniques à axe brisé pour transmissions hydros-tatiques en circuit ouvert ou fermé

– Utilisation dans les domaines d'application mobiles et sta-tionnaires

– Grande plage de régulation, permettant au moteur à cylin-drée variable de répondre aux exigences de régime et decouple élevés

– Possibilité de faire varier la cylindrée de Vg max à Vg min = 0 encontinu

– Régime de sortie fonction du débit de refoulement de lapompe et de la cylindrée du moteur.

– Couple de sortie augmentant avec la différence de pressionentre les côtés haute pression et basse pression et avecl'augmentation de cylindrée.

– Grande plage de régulation avec les distributeurs hydrostatiques– Grand choix de dispositifs de commande et de régulation– Coûts réduits par économie de transmissions ou par la pos-

sibilité d'utiliser des pompes plus petites– Système de palier robuste à encombrement réduit et longue

durée de vie– Puissance volumique élevée

– Rendement au démarrage favorable– Faible moment d'inertie

SommaireCodification / Gamme Standard 2Caractéristiques Techniques 5HD - Réglage Hydraulique, à Pilotage par Pression 9HZ - Réglage Hydraulique tout ou Rien 12EP - Réglage Électrique avec Solénoïde Proportionnel 13EZ - Réglage Électrique tout ou Rien, avec Solénoïde 16HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute Pression 17DA - Réglage Hydraulique, en Fonction du Régime 22Valve Électrique de Contrôle du Sens de Déplacement (pour DA, HA.R) 24Cotes D'encombrement, Taille 28 26Cotes D'encombrement, Taille 55 30

Cotes D'encombrement, Taille 80 34Cotes D'encombrement, Taille 107 38Cotes D'encombrement, Taille 140 42Cotes D'encombrement, Taille 160 46Cotes D'encombrement, Taille 200 50Cotes D'encombrement, Taille 250 54Cotes D'encombrement, Taille 355 57Cotes D'encombrement, Taille 500 60Cotes D'encombrement, Taille 1000 63Valve de Rinçage et de Gavage 66Valve de Freinage BVD (Taille 55...160) 68Indicateur D'inclinaison (Taille 250...1000) 71Détection du Régime (Taille 28...250) 72Connecteurs pour Solénoïdes(Uniquement pour EP, EZ, HA.U, HA.R, DA) 74Remarques pour le Montage 75Remarques Générales 76


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2/76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/01.07

Codification / Gamme Standard

Fluide hydraulique

01Huile minérale et HFD. HFD avec taille 250...1000 uniquement en combinaison avec paliers Long-Life “L” (sans dés.)Fluide hydraulique HFB, HFC Taille 28...200 (sans désignation)

Taille 250...1000 (uniquement en combinaison avec des paliers Long-Life “L”) E

Unité à pistons axiaux02 Type à axe brisé, à cylindrée variable A6V

Paliers d'arbre d'entraînement 28...200 250 355 500 1000

03Paliers standards (sans désignation) l l l l –Paliers Long-Life – l l l l L

Mode de fonctionnement04 Moteur (moteur à encastrer A6VE voir RF 91606) M

Taille05 ≈ Cylindrée Vg max en cm3 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

Disposit if de commande et de régulat ion 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

06

Réglage hydraulique, à pilotage par pression Dp = 10 bar l l l l l l l l l l l HD1Dp = 25 bar l l l l l l l l l l l HD2Dp = 35 bar – – – – – – – l l l l HD3

Réglage hydraulique tout ou rien – – – – – – – l l l l HZl – – – l l l – – – – HZ1

– l l l – – – – – – – HZ3Réglage électrique, proportionnel 12 V l l l l l l l l l l l EP1

24 V l l l l l l l l l l l EP2Réglage électrique tout ou rien,avec solénoïde

12 V l – – – l l l l l l l EZ124 V l – – – l l l l l l l EZ212 V – l l l – – – – – – – EZ324 V – l l l – – – – – – – EZ4

Réglage automatique, à pilotage par hautepression

sans montée en pression l l l l l l l l l l l HA1avec montée en pressionDp = 100 bar l l l l l l l l l l l HA2

Réglage hydraulique, en fonction du régime– – – – – – – l l l m DA

ppil./pHD = 3/100,Valve hydraulique de contrôle du sens dedéplacement

ppil./pHD = 5/100, Valve hydraulique de contrôle du sens dedéplacement

l l l l l l l – – – – DA1

Valve électrique de contrôle du sens dedéplacement + commande électriqueVg max

12 V l l l l l l l – – – – DA2

24 V l l l l l l l – – – – DA3ppil./pHD = 8/100, Valve hydraulique de contrôle du sens de

déplacement l l l l l l l – – – – DA4

Valve électrique de contrôle du sens dedéplacement + commande électriqueVg max

12 V l l l l l l l – – – – DA524 V l l l l l l l – – – – DA6

Régulation de pression (uniquement pour HD, EP) 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

07

sans régulation de pression (sans désignation) l l l l l l l l l l lRégulation depression,

à commande directe l l l l l l l l l l l D

à commande directe, avec 2ème réglage depression l l l l l l l 1) 1) 1) 1) E

commandé à distance – – – – – – – l l l l G

A6V M / 63 W – V –01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20


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Bosch Rexroth AGRF 91604/01.07 A6VM 3/76

Codification / Gamme Standard

Décalage de régulation du réglage HA (uniquement pour HA1, HA2) 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

08

sans décalage de régulation (sans désignation) l l l l l l l l l l ldécalage de régulation hydraulique l l l l l l l l l l l Tdécalage de régulation électrique 12 V l l l l l l l – – – – U1

24 V l l l l l l l – – – – U2décalage de régulation électrique+ valve électrique de contrôle du sens de déplacement

12 V l l l l l l l – – – – R124 V l l l l l l l – – – – R2

Série09 Série 6, indice 3 63

Sens de rotation10 avec vue sur le bout d'arbre, dans les deux sens W

Plage de réglage de la cylindrée 2) 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

11Vg min = 0 à 0,7 Vg max (sans désignation) l l l l l l l – – – –Vg min = 0 à 0,4 Vg max Vg max = Vg max à 0,8 Vg max – – – – – – – l l l l 1Vg min > 0,4 Vg max à 0,8 Vg max Vg max = Vg max à 0,8 Vg max – – – – – – – l l l l 2

Joints d'étanchéité12 FKM (caoutchouc fluoré) V

Bout d'arbre 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

13

Arbre cannelé DIN 5480 l l l l – l l – – – – Al l l l l l – l l l l Z

Arbre cylindrique avec clavette DIN 6885 – – – – – – – l l l l P

Flasque accolé 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

144 trous – ISO 3019-2 l l l l l l l l – – – B8 trous – ISO 3019-2 – – – – – – – – l l l H

Raccord pour ligne de travail 3) 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

15

Raccords à bride SAE 01 0 l l l l l l l l l l l 010A/B, arrière 7 l l l l l l l l l l l 017Raccords à bride SAE 02 0 l l l l l l l l l l l 020A/B latéral, opposé 7 l l l l l l l l l l l 027Plaque de raccordement pour le montage d'unevalve de freinage sur demande 08 0 – – – – – – – m – – – 080SAE Raccords à brideA/Blatéral, opposé + arrière 15 0 – – – – – – – l l l l 150

Plaque de raccordement avec limiteurs de pression,37 0 – – – l – – – – – – – 370pour le montage d'une valve de freinage 4)5) 38 0 – l l l l l – – – – – 380

Valvessans valve 0avec valve de rinçage et de gavage 7

A6V M / 63 W – V –01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20


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Détection du régime 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

16sans détection du régime (sans désignation) l l l l l l l l l l lpréparé à la détection du régime (ID)6) l l l l l l l – – – – Dpréparé à la détection du régime (HDD)6) – l l l l l l l m m m F

Indicateur d'inclinaison 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

17sans indicateur d'inclinaison (sans désignation) l l l l l l l l l l –avec indicateur optique d'inclinaison – – – – – – – l l l l Vavec indicateur électrique d'inclinaison – – – – – – – l l l l E

Fiche pour solénoïdes (uniquement taille 28...200)7) EP1/2 EZ1/2 EZ3/4 HA.U. HA.R. 8) DA.

18Fiche DEUTSCH moulée, 2 contacts – sans diode d'effacement l l m m l l PFiche DEUTSCH moulée, 2 contacts – avec diode d'effacement– m – – – m Q Fiche HIRSCHMANN – sans diode d'effacement s s s s s s H

Début de régulation 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

19à Vg min (standard pour HA) l l l l l l l l l l l Aà Vg max (standard pour HD, HZ, EP, EZ, DA) l l l l l l l l l l l B

Version standard /spéciale

20

Version standard (sans désignation)avec pièce rapportée combinée -K

Version spéciale -S

avec pièce rapportée combinée -SK1) de série sur version D (taille 250...1000)2) veuillez indiquer la valeur de réglage exacte pour Vg min et Vg max en clair à la commande : Vg min = ... cm3, Vg max = ... cm33) filetage de fixation métrique4) uniquement possible en combinaison avec réglage HD, EP, HA5) commande complète recommandée, valve de freinage page 68...706) commande complète recommandée, capteur de régime page 72...737) sur taille 250...1000 lafiche HIRSCHMANN – sans diode d'effacement est en standard (sans désignation)8) sur HA.R1 et HA.R2 la fiche DEUTSCH coulée sur le 2ème solénoïde (Ø45) est disponible sur demande

= disponible m = sur demande s = pas pour nouveaux projets – = non disponible

= gamme préférentielle

Codification / Gamme StandardA6V M / 63 W – V –

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20


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Bosch Rexroth AGRF 91604/01.07 A6VM 5/76

Fluide hydrauliqueDes informations détaillées pour la sélection des fluideshydrauliques et les conditions d'utilisation en vue de l'étudese trouvent dans nos fiches techniques RF 90220 (huileminérale), RF 90221 (fluides hydrauliques non-polluants) etRF 90223 (fluides hydrauliques HF).Le moteur à cylindrée variable A6VM n'est pas conçu pourfonctionner avec le fluide HFA. En cas d'utilisation de fluidesHFB, HFC et HFD ou de fluides hydrauliques non-polluants,tenir compte des éventuelles limitations de caractéristiquestechniques et de garnitures d'étanchéité selon RF 90221 etRF 90223.

Indiquer le fluide hydraulique envisagé à la commande.

Plage de viscosité de service

Nous recommandons de choisir la viscosité de service (à latempérature de service) dans la plage

ν opt = viscosité de service optimale 16...36 mm2/s

optimale pour le rendement et la durée de vie, en fonction de latempérature du circuit (circuit fermé) ou de la température duréservoir (circuit ouvert).

Plage limite de viscosité

Les valeurs suivantes sont applicables en conditions limites :

Taille 28...200 :

ν min = 5 mm2/s,temporaire (t < 3 min)à température max. permise de tmax = +115 °C.

ν max = 1600 mm2/s,temporaire (t < 3 min)en cas de démarrage à froid (p≤ 30 bar, n≤ 1000 min-1,tmin = -40°C) Uniquement en démarrage à vide.Viscosité de service opt. devant être atteinte en 15 minenviron.

Taille 250...1000 :

ν min = 10 mm2/s,temporaire (t < 3 min)à température maxi adm. de tmax = +90 °C

ν max = 1000 mm2

/s,temporaire (t < 3 min)en cas de démarrage à froid (p≤ 30 bar, n≤ 1000 min-1,tmin = -25°C). Uniquement en démarrage à vide.Viscosité de service opt. devant être atteinte en 15 minenviron.

Veiller à ne pas dépasser la température max. du fluide hydrau-lique de 115 °C (90°C en taille 250...1000), même localement(par exemple au niveau des paliers). Dans la zone des paliers,la température est, selon la pression et le régime, jusqu'à 12 Ksupérieure à la température moyenne du liquide de fuite.

Mesures spéciales nécessaires dans la plage de températures-40 °C à -25 °C (phase de démarrage à froid), nous consulter.

Informations détaillées relatives à l'utilisation aux basses tem-pératures : voir RF 90300-03-B.

Abaque de sélection

tmin = -40 °C tmax = +115 °C

-40° -25° -10° 10 ° 30 ° 50 ° 90 ° 115 °70°0°5

10

4060

20

100

200

400600

10001600

-40° 0° 20 ° 40 ° 60 ° 80 ° 100 °-20°1600

ν opt.

16

36

V G 2 2 V G 3 2

V G 4 6 V G 6 8

V G 1 0 0

5

plage de température du fluide hydraulique

température t en °C

v i s c o s i

t é ν e n m m

2 / s

Commentaires relatifs au choix du fluide hydraulique

La sélection correcte du fluide hydraulique implique la connais-sance de la température de service en fonction de la tempéra-ture ambiante, à savoir celles de la température dans le circuiten circuit fermé et de la température dans le réservoir en circuitouvert.

Le choix du fluide hydraulique doit se faire de façon qu'à l'inté-rieur de la plage de service la viscosité de service soit dans laplage optimale (ν opt.), c'est-à-dire dans la plage hachurée del'abaque de sélection. Nous recommandons de choisir systé-matiquement la classe de viscosité supérieure.Exemple: une température de service de 60 °C s'établit à unetempérature ambiante de X °C. Dans la plage optimale de laviscosité (ν opt., zone hachurée), ceci correspond aux classesde viscosité VG 46 et VG 68. On choisira donc VG 68.

Attention: Sous l'effet de la pression et du régime, la température audrainage est toujours supérieure à la température du circuit ouà celle du réservoir. Elle ne doit toutefois dépasser en aucunpoint 115 °C avec les tailles 28...200 ou 90 °C avec les tailles250...1000.

Si ces conditions ne peuvent pas être respectées en raisonde paramètres d'exploitation extrêmes, nous recommandons lerinçage du carter par le raccord U ou l'utilisation d'une valve derinçage et de gavage (voir pages 66...67).

Caractéristiques Techniques


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Caractéristiques TechniquesFiltrationLa classe de pureté du fluide hydraulique est d'autant meilleure,et par conséquent la durée de vie de l'unité à pistons axiauxd'autant plus longue, que la filtration est plus fine.

Pour assurer la sécurité de fonctionnement de l'unité à pistonsaxiaux, la classe de pureté du fluide hydraulique doit être d'aumoins 20/18/15 selon ISO 4406.

Aux très hautes températures (90 °C à maxi 115 °C), le fluidehydraulique doit répondre au moins à la classe de pureté 19/17/14 selon ISO 4406.Si ces classes de pureté ne peuvent pas être maintenues,nous consulter.

Plage de pression de servicePression maximale sur le raccord A ou B

(indications de pression selon DIN 24312) pour tailles 28...200

Pression nominale pN ___________________________ 400 barPression maximale pmax _________________________ 450 barPression cumulée (pression A + pression B) pmax ___700 barr

pour taille 250...1000

Pression nominale pN ___________________________ 350 barPression maximale pmax _________________________ 400 barPression cumulée (pression A + pression B) pmax ___ 700 bar

Veiller aux points suivants :taille 28...200 : avec un bout d'arbreZ en sortie, la pression

nominale admissible en cas de charge radiale sur l'arbre d'en-traînement (pignon, courroie) est de pN = 315 bar ;Taille 250...1000 : veuillez nous consulter.

En cas de charge pulsée supérieure à 315 bar, nous recom-mandons d'utiliser la version à arbre cannelé A (taille 28...200)ou à arbre cannelé Z (taille 250...1000).

Sens d'écoulement

Sens de rotation (avec vue sur le bout d'arbre)à droite à gauchede A vers B de B versA

Plage de régimeRégime minimal nmin non limité. Si un mouvement uniforme estrequis, le régime minimal ne doit pas être inférieur à 50 min-1.Régime maximal, voir tableau des valeurs page 7.

Paliers Long-Life (taille 250...1000)Pour une durée de vie importante et l'utilisation de fluideshydrauliques HF. Dimensions hors tout identiques à celles desmoteurs à paliers standards. Possibilité de conversion ulté-rieure aux paliers Long-Life. Balayage des paliers et du carterdu moteur par le raccord U recommandé.

Débits de rinçage (recommandés)Taille 250 355 500 1000qv bal. (L/min) 10 16 16 16

Bague d'étanchéité à lèvre

Contrainte de pression permiseLa durée de vie de la bague d'étanchéité à lèvre est fonctiondu régime de la moteur et de la pression du liquide de fuite.

Il est recommandé de ne pas dépasser la pression moyennepermanente du liquide de fuite à la température de service de3 bar abs. (pression du liquide de fuite max. perm. 6 bar abs. àrégime réduit, voir graphique). Des pointes de pression ponc-tuelles (t < 0,1 s) sont à cet effet permises jusqu'à 10 bar depression absolue. Plus les pointes de pression sont fréquentes,plus la longévité de la bague d'étanchéité à lèvre sera réduite.La pression dans le carter doit être égale ou supérieure à lapression externe s'exerçant sur la bague d'étanchéité à lèvre.Taille 28...200

1

2

3

4

5

6

2000 4000 6000 8000 10000Régime n en min-1

Taille 28

Taille 55

Taille 160, 200

Taille 107, 140

p r e s s

i o n a

d m .

p a

b s .

m a x .

e n

b a r

Taille 80

Taille 250...1000

2000 30000 1000 1500 2500500

6

4

5

2

3

13500 4000

p r e s s

i o n a

d m .

p a

b s .

m a x .

e n

b a r

Régime n en min-1

Taille 250

Taille 500

Taille 1000

Taille 355

Plage de températureLa bague d'étanchéité à lèvre FKM est permis pour des tempé-ratures de carter de-25 °C et +115 °C avec les tailles 28...200 et entre-25 °C et +90 °C avec les tailles 250...1000.Nota : Pour certains cas particuliers à moins de -25 °C, un joint à lè-vres NBR est requis (plage de température admissible : -40 °Cà +90 °C). Sur la commande, indiquer le joint d'étanchéité àlèvre NBR en clair. Nous consulter.

Influence de la pression du carter sur le débutde la régulationToute augmentation de la pression du carter influence le début derégulation du moteur cylindrée variable pour les réglages suivants :HA1T (taille 28...200) _______________________augmentationHD, EP, HA, HA.R, HA.U, HA.T

(taille 250...1000) ___________________________augmentationDA _________________________________________ diminution

Le début de la régulation est réglé en usine à une pression ducarter de pabs = 2 bar (taille 28...200) ou de pabs = 1 bar (taille250...1000).


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Bosch Rexroth AG 7 /76RF 91604/09.07 A6VM

Caractéristiques TechniquesTableaux des valeurs (valeurs théoriques arrondies, ne tenant pas compte du rendement et des tolérances)Taille Taille 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000Cylindrée1) Vg max cm3 28,1 54,8 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

Vg 0 cm3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0Régime maxi(en tenant comptede la cylindréemaxi adm.)

nmax à Vg max min-1 5550 4450 3900 3550 3250 3100 2900 2700 2240 2000 1600nmax1 à Vg1 < Vg max min-1 8750 7000 6150 5600 5150 4900 4600 3600 2950 2650 2100Vg = 0,63 x Vg max cm3 18 35 51 68 88 101 126 1882) 270 2) 377 2) 762 2)nmax 0 à Vg 0 min-1 10450 8350 7350 6300 5750 5500 5100 3600 2950 2650 2100

Débit absorbé max. qV max L/min 156 244 312 380 455 496 580 675 795 1000 1600Couple maxi Tmax à Vg max 3) Nm 179 349 509 681 891 1019 1273 1391 1978 2785 5571rigidité en torsion

Vg max à Vg/2 cmin Nm/rad 5670 10400 15500 21000 33900 35300 43800 59500 74800 115000 281000Vg/2 à 0(interpoler) cmax Nm/rad 18100 32000 47900 65200 93400105000 130000 181000 262000 391000 820000

Moment d'inertie des mas-ses rotor hydrostatique JTW kgm

2 0,0014 0,0042 0,0080 0,0127 0,0207 0,0253 0,0353 0,061 0,102 0,178 0,550

accélération angulairemaximale a rad/s

2 47000 31500 24000 19000 11000 11000 11000 10000 8300 5500 4000

Volume de remplissage V L 0,5 0,75 1,2 1,5 1,8 2,4 2,7 3,0 5,0 7,0 16,0Masse (env.) m kg 16 26 34 47 60 64 80 90 170 210 430

1) Les cylindrées minimale et maximale sont réglables en continu, voir codification page 3(réglage standard taille 250...1000 en l'absence d'indication à la commande : Vg min. = 0,2 • Vg max , Vg max. = Vg max.).

2) Vg = 0,75 x Vg max (env.)3) Taille 28...200:Dp = 400 bar; taille 250...1000:Dp = 350 bar

Attention: Un dépassement des valeurs limites autorisées peut entraîner une inhibition, une réduction de la durée de vie ou unedestruction de l‘unité à pistons axiaux.Vous trouverez les autres valeurs limites autorisées ou la fluctuation de régime, l‘accélération angulaire réduite enfonction de la fréquence et l‘accélération angulaire de démarrage autorisée (plus basse que l‘accélération angulaire

maximale) dans la fiche technique RF 90261.

Pression mini à l'entrée sur le raccord de service A (B)

P r e s s i o n

à l ' e n

t r é e p

a b s .

m i n e n

b a r

n/nmax

8

6

4

2

00,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6

Vg max

0,6 Vg max

0,3 Vg max

Pour éviter d'endommager le moteur à cylindrée variable, unepression minimale d'entrée doit être garantie sur la zone d'en-trée. La pression minimale à l'entrée dépend du régime et del'inclinaison (cylindrée) du moteur à cylindrée variable.

Si les conditions mentionnées ne sont pas respectées, veuilleznous consulter.

Cylindrée admissible en fonction du régime

1,0

0,8

0,63

0,6

0,4

0,2

00,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,58 1,6

n/nmax

Taille 250...1000

Taille 28...200

C y l

i n d r é e V

g / V

g m a x


8/76


Charges radiales et axiales admissibles sur l'arbre d'entraînementLes valeurs indiquées sont des caractéristiques maximales, non autorisées pour un service continu

Taille Taille 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000Force radiale,max.1) à la dis-tance a (du colletde l'arbre) a

Fq Fq max N 5696 10440 13114 15278 17808 20320 22896 12002) 15002) 19002)26002)

a mm 12,5 15 17,5 20 22,5 22,5 25 41 52,5 52,5 67,5

Force axiale,max.3)

-

+F ax

– Fax max N 315 500 710 900 1030 1120 1250 1200 1500 1900 2600+ Fax max N 315 500 710 900 1030 1120 1250 4000 5000 6250 10000

force axiale adm./bar pressionde service − Fax adm./bar N/bar 4,6 7,5 9,6 11,3 13,3 15,1 17,0 4) 4) 4) 4)

1) En mode intermittent (taille 28...200).2) A l'arrêt ou en circulation à la pression atmosphérique de l'unité à pistons axiaux. Des forces supérieures sont admissibles sous

pression, veuillez nous consulter.3) Force axiale max. admissible à l'arrêt ou en circulation à la pression atmosphérique de l'unité à pistons axiaux.4) Veuillez nous consulter.

Pour la force axiale admissible, tenir compte du sens d'action de la force :

– Fax max = augmentation de la durée de vie des paliers

+ Fax max = réduction de la durée de vie des paliers (à éviter)

Influence de la force radiale F sur la durée de vie des paliers

Un sens d'action approprié de Fq peut réduire la charge sur les paliers générée par les forces internes du mécanisme d'entraî-nement et par conséquent permettre une durée de vie optimale des paliers. Position recommandée pour la roue conjuguée enfonction du sens de rotation de l'exemple :

Entraînement par engrenage Entraînement par courroie

ϕ o p t = 4 5 ° ϕ o p

t = 4 5

°

ϕ o p t =

7 0 ° ϕ o p

t

= 7 0

°Sens derotationvariable

Sens de rotation à gauchePression sur le raccordB

Sens de rotation à droitePression sur le raccordA

Sens de rotation à gauchePression sur le raccordB

Sens de rotationvariable

Détermination de la taille

Cylindrée qv =Vg • n

L/min1000 • η v

Régime n =qV • 1000 • η v

min-1Vg

Couple T =Vg • Dp • η mh

Nm20 • π

Puissance P =2 π • T • n

=qv • Dp • η t

kW60000 600

Caractéristiques Techniques

Vg = cylindrée par tour en cm3

Dp = différence de pression en bar

n = régime en min-1

η v = rendement volumétrique

η mh = rendement mécanique-hydraulique

η t = rendement global


9/76


HD - Réglage Hydraulique, à Pilotage par PressionLe réglage hydraulique à pilotage par pression permet leréglage en continu de la cylindrée en fonction du signal decommande. Le réglage se fait proportionnellement à la pres-sion de pilotage appliquée au raccord X.Version normale:

– Début de régulation à Vg max (couple maxi, régime mini)– Fin de régulation à Vg min (couple mini, régime max. adm.)

Tenir compte du point suivant:– Pression de pilotage max. admissible: 100 bar– Pour assurer le réglage, une pression de service en A (B) demini

30 bar est nécessaire. Si le réglage doit s'effectuer à une pressionde service < 30 bar, il faut alors appliquer une pression auxiliaired'au moins 30 bar sur le raccord G à l'aide d'un clapet antiretourexterne. Pour des pressions plus faibles, veuillez nous consulter.

– Sur la commande, veuillez indiquer le début de régulationdésiré en clair, par exemple “début de régulation à 10 bar”

Tenir compte de ce qui suit uniquement avec les tailles 250...1000:– La pression du carter agit sur le début de la régulation et sur

la courbe caractéristique HD, une augmentation de pressiondu carter provoquant une augmentation du début de régula-tion et par conséquent (voir page 6) un décalage parallèle dela courbe caractéristique.

— En raison d'une fuite interne, un débit de drainage maxi de0,3 L/min apparaît sur le raccord X (pression de service >pression de pilotage) vers l'extérieur. Le pilotage doit êtreconçu de façon appropriée pour éviter toute montée involon-taire de la pression de pilotage.

HD1 Augmentation de la pression de pilotageDpS = 10 bar

Une augmentation de la pression de pilotage de 10 bar sur leraccord X entraîne une réduction de cylindrée de Vg max à 0 cm3 (taille 28...200) ou de Vg max à 0,2 Vg max (taille 250...1000).Début de régulation (plage de réglage) ___________2 - 20 barRéglage standard :début de régulation à 3 bar (fin de régulation à 13 bar)

Courbe caractéristique HD132,53028

24

20

16

12

8

42

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0Vg 0 Vg maxVg / Vg max

P r e s s

i o n

d e p

i l o t a g e

D p S e n

b a r

D é b u

t d e r é g u

l a t i o n

P l a g e

d e r é g

l a g e

A u g m e n

t a t i o n

p r e s s

i o n

d e p

i l o t a g e

Taille 28...200Taille 250...1000

Cylindrée


Une augmentation de la pression de pilotage de 25 bar sur leraccord X entraîne une réduction de cylindrée de Vg max à 0 cm3 (taille 28...200) ou de Vg max à 0,2 Vg max (taille 250...1000).

Débuté de régulation, plage de réglage ___________5 - 50 barRéglage standard:début de régulation à 10 bar (fin de régulation à 35 bar)

Courbe caractéristique HD280

70

60

50

40

30

20

105

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0Vg 0 Vg maxVg / Vg max Cylindrée

P r e s s i o n

d e p

i l o t a g e

D p S e n

b a r

P l a g e

d e r é g

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d u

d é b u

t d e r é g u l a

t i o n

A u g m e n

t a t i o n

p r e s s

i o n

d e p

i l o t a g e

Taille 28...200Taille 250...1000


Une augmentation de la pression de pilotage de 35 bar à l‘ori-fice X entraîne une réduction de cylindrée de Vg max. à 0,2 Vg max. (taille 250...1000).Début de régulation, plage de réglage ____________7 - 50 barRéglage standard :début de régulation à 10 bar (fin de régulation à 45 bar)

Courbe caractéristique HD3

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0Vg 0 Vg maxVg / Vg max

90

80

70

60

50

40

30

20

107

P r e s s

i o n

d e p

i l o t a g e

D p S e n

b a r

D é b u

t d e r é g u

l a t i o n

P l a g e

d e r é g

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A u g m e n

t a t i o n

p r e s s

i o n

d e

p i l o t a g e

Taille 250...1000

Cylindrée


10/76


Schéma HD1, HD2, HD3Taille 28 ...200

U T1

G

X

B

A

T2

M1

vg min

vg max

Taille 250...1000

U MB B

X

vg min

vg max

G

MT1 AT2 MA

Remarque

Le rappel par ressort à l'intérieur de l'appareil de com-

mande n'est pas un dispositif de sécuritéLe clapet à tiroir de l'appareil de pilotage peut se bloquerdans une position non définie en raison d'un encrassementinterne – provoqué par exemple par un fluide hydraulique pol-lué, par une abrasion ou impureté provenant de composantsde l'installation. De ce fait, le débit de la pompe à cylindréevariable ne suit plus les consignes de l'opérateur.

– Assurez-vous, par une fonction d'arrêt d'urgence adaptée,que le consommateur entraîné puisse être amené dans uneposition sûre (par exemple arrêt immédiat).

– Respectez la classe de pureté spécifiée 20/18/15 (< 90 °C)ou 19/17/14 (> 90 °C) selon ISO 4406.

HD - Réglage Hydraulique, à Pilotage par PressionHD.D Régulation de pression, à pilotage directLa régulation de pression est superposée à la fonction HD. Sila pression du système augmente en raison du couple résis-tant ou de la diminution de l'inclinaison du moteur, le moteurcommence à s'incliner davantage dès que la consigne de larégulation de pression est atteinte.L'augmentation de la cylindrée et la réduction de pressionqui en résulte compensent l'écart de régulation. A pressionconstante, le couple du moteur augmente en raison de l'aug-mentation de la cylindrée.

Plage de réglage sur le régulateur de pression:Taille 28...200 ______________________________ 80 - 400 bar

Taille 250...1000 ____________________________ 80 - 350 bar

Schéma HD.DTaille 28...200

U T1

GX

B

A

T2

M1

vg min

vg max

Taille 250...1000

U MB B

X

vgmin

vg max

G

M

G2

T1 AT2 MA


11/76


12/76

12 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07

Schéma HZTaille 250...1000

U MB B

X

vg min

vg max

G

MT1 AT2 MA

Le réglage hydraulique à deux positions permet le réglage dela cylindrée à Vg min. ou Vg max. par application ou coupure de lapression à l‘orifice X.

sans pression de pilotage position à Vg maxpression de pilotage appliquée ( > 10 bar) position Vg min.Version normale :

– Début de régulation à Vg max (couple maxi, régime mini)

– Fin de régulation à Vg min (couple mini, régime max. adm.)

Courbe caractéristique HZ

Cylindrée

P r e s s

i o n

d e p

i l o t a g e

D p

S e n

b a r

Vg 0 Vg max0

10

Tenir compte du point suivant:– Pression de pilotage max. admissible: 100 bar– Pour assurer le réglage, une pression de service en A (B)

de mini 30 bar est nécessaire. Si le réglage doit s'effectuer àune pression de service < 30 bar, il faut alors appliquer unepression auxiliaire d'au moins 30 bar sur le raccord G à l'aided'un clapet antiretour externe. Dans certains cas particuliers,des pression plus faibles sont aussi suffisantes.

Tenir compte des points suivants uniquement avec la taille250...1000:

– Un débit de drainage maxi de 0,3 L/min apparaît sur leraccord X (pression de service > pression de pilotage). Pouréviter unemontée de la pression de pilotage, le raccord Xdoit être délesté en direction du réservoir.

Schéma HZ1Taille 28, 140, 160, 200

U T1

X

G

B

A

T2

M1

vg min

vg max

HZ - Réglage Hydraulique tout ou Rien

Schéma HZ3Taille 55, 80, 107

U T1G

X

B

A

T2

vg min

vg max


13/76


EP - RéglageÉlectrique avec Solénoïde ProportionnelLe réglage électrique avec solénoïde proportionnel(taille 28...200) ou valve proportionnelle (taille 250...1000)permet le réglage en continu de la cylindrée en fonction d'unsignal électrique. Le réglage se fait proportionnellement aucourant de commande appliqué.Avec les tailles 250...1000, une pression externe de pmin. = 30 barest nécessaire sur le raccord P (pmax. = 100 bar).

Version normale :

— Début de régulation à Vg max. (couple maxi, régime mini)

— Fin de régulation à Vg min. (couple mini, régime maxi adm.)

Courbe caractéristique EP

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

1600max

1400

1200

1000

800

600

400

200

Vg 0 VgVg max

Vg max

800max

700

600

500

400

300

200

100

EP1(12 V)

EP2(24 V)

(12 V) (24 V)

Cylindrée

C o u r a n

t d e p

i l o t a g e

I e n m

A

Taille 28...200Taille 250...1000

Tenir compte du point suivant :

– Pour assurer le réglage, une pression de service en A (B)de mini 30 bar est nécessaire. Si le réglage doit s'effectuer àune pression de service < 30 bar, il faut alors appliquer unepression auxiliaire d'au moins 30 bar sur le raccord G à l'aide

d'un clapet antiretour externe. Dans certains cas particuliers,des pression plus faibles sont aussi suffisantes.


- La pression du carter agit sur le début de la régulation et surla courbe caractéristique EP, une augmentation de pressiondu carter provoquant une augmentation du début de régula-tion et par conséquent (voir page 6) un décalage parallèle dela courbe caractéristique.

Caractéristiques techniques, solénoïde sur EP1, EP2(taille 28...200) Taille EP1 EP2

Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

Début du réglage à Vg max 400 mA 200 mAFin du réglage à Vg min 1200 mA 600 mACourant limite 1,54 A 0,77 ARésistance nominale (à 20 °C) 5,5Ω 22,7 ΩFréquence de Dither 100 Hz 100 HzDurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74

Les appareils de commande et amplicateurs électroniques suivantssont disponibles pour le pilotage des solénoïdes proportionnels (taille28...200) (voir aussi sur le site Internet www.boschrexroth.com/mobi-lelektronik) :

– BODAS contrôleur RCsérie 20 ________________________________ RE 95200série 21 ________________________________ RE 95201série 22 ________________________________ RE 95202série 30 ________________________________ RE 95203et logiciel d application)

– Amplificateur analogiqueRA (RE 95230)

– Amplificateur électriqueVT 2000 , série 5X (voir RF 29904)(pour applications stationnaires)

Caractéristiques techniques, valve proportionnelle sur EP1, EP2 (taille 250...1000)

Taille EP1 EP2Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)Début du réglage à Vg max 900 mA 450 mAFin du réglage à Vg min 1400 mA 700 mACourant limite 2,2 A 1,0 ARésistance nominale (à 20 °C) 2,4Ω 12 ΩDurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74

Voir aussi réducteur de pression proportionnel DRE 4K (RF 29 181).

RemarqueLe rappel par ressort à l'intérieur de l'appareil de com-mande n'est pas un dispositif de sécurité

Le clapet à tiroir de l'appareil de pilotage peut se bloquerdans une position non définie en raison d'un encrassementinterne – provoqué par exemple par un fluide hydraulique pol-lué, par une abrasion ou impureté provenant de composantsde l'installation. De ce fait, le débit de la pompe à cylindréevariable ne suit plus les consignes de l'opérateur.

– Assurez-vous, par une fonction d'arrêt d'urgence adaptée,que le consommateur entraîné puisse être amené dans uneposition sûre (par exemple arrêt immédiat).

– Respectez la classe de pureté spécifiée 20/18/15 (< 90 °C)ou 19/17/14 ( > 90 °C) selon ISO 4406.


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EP.D Réglage électrique avecrégulation de pression, à pilotage direct

La régulation de pression est superposée à la fonction EP. Sile couple résistant ou la diminution de l'inclinaison du moteurentraîne une augmentation de la pression du système, le mo-teur commence à prendre une plus grande inclinaison dès quela consigne de régulation de pression est atteinte.

L'augmentation de la cylindrée et la réduction de pressionqui en résulte compensent l'écart de régulation. A pressionconstante, le couple du moteur augmente en raison de l'augmen-tation de la cylindrée.

Plage de réglage sur le régulateur de pression:Taille 28...200 ______________________________ 80 - 400 bar

Taille 250...1000 ____________________________ 80 - 350 bar

Schéma EP.DTaille 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg min

vg max

G

Taille 250...1000

U MB B

vg min

vg max

G

MST

P

T1 AT2 MAM

G2

EP - RéglageÉlectrique avec Solénoïde ProportionnelSchéma EP1, EP2Taille 28...200

U T1

G

B

A

T2

M1

vg min

vg max

Taille 250...1000

Réducteur de pressionproportionnel DRE 4K(voir RF 29 181)

U MB B

vg min

vg max

G

MST

T1 AT2 MA M

P


15/76


EP - RéglageÉlectrique avec Solénoïde ProportionnelEP.E Régulation de pression, à pilotage direct

avec 2ème réglage de pression

Taille 28...200

L'application d'une pression de pilotage externe sur le raccordG2 permet le décalage du réglage du régulateur de pressionet la réalisation d'un deuxième réglage de pression.

Pression de pilotage requise sur le raccord G2:

Taille 28...200 __________________________ ppil.= 20 - 50 bar

Veuillez indiquer le deuxième réglage de pression en clair sur lacommande.

Schéma EP.ETaille 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg min

vg max

G

G2

Taille 250...1000 (EP.D)

Régulation de pression avec deuxième réglage de pression desérie sur EP.D (voir schéma page 14).

L'application d'une pression de pilotage externe sur le raccordG2 permet le décalage du réglage du régulateur de pressionet la réalisation d'un deuxième réglage de pression.

Pression de pilotage requise sur le raccord G2:

Taille 250...1000 ____________________________ppil.≥ 100 bar

Veuillez indiquer le deuxième réglage de pression en clair sur lacommande.

EP.G Réglage électrique avec régulation depression, à pilotage à distance

Taille 250...1000

Dès que la consigne de pression est atteinte, la régulation depression à pilotage à distance assure le réglage en continu dumoteur jusqu'à la cylindrée maximale Vg max. Un limiteur depression (ne faisant pas partie de la livraison), qui est disposéhors du moteur et branché sur le raccord X3, prend en chargela commande de lavalve interne d'annulation de débitavecmaintien de la pression.

Tant que la consigne de pression n'est pas atteinte, une pres-sion s'ajoutant à la force du ressort est appliquée uniformé-ment des deux côtés de la valve, qui est fermée. La consignede pression est comprise entre 80 bar et 350 bar. Dès que laconsigne de pression est atteinte sur le limiteur de pressionséparé, celui-ci s'ouvre, la pression côté ressort se détendanten direction du réservoir. La valve pilote interne s'enclenche etle moteur pivote sur la cylindrée maximale Vg max. Le réglagestandard de la pression différentielle sur la valve pilote est de25 bar. Nous recommandons le limiteur de pression séparésuivant:

DBD 6 (hydraulique) selon RF 25402

La longueur maximale de conduite ne doit pas dépasser 2 m.

Schéma EP.GTaille 250...1000

U MB B

vg min

vg max

G

X3

MST

T1 AT2 MA M

P


16/76


EZ - RéglageÉlectrique tout ou Rien, avec SolénoïdeLe réglage électrique tout ou rien avec solénoïde de comman-de (taille 28...200) ou valve de commande (taille 250...1000)permet le réglage de la cylindrée à Vg max ou Vg min en enclen-chant ou coupant le courant électrique sur les solénoïdes ouvalves de commande.

Tenir compte du point suivant:– Pour assurer le réglage, une pression de service en A (B)

de mini 30 bar est nécessaire. Si le réglage doit s'effectuer àune pression de service < 30 bar, il faut alors appliquer unepression auxiliaire d'au moins 30 bar sur le raccord G à l'aided'un clapet antiretour externe. Dans certains cas particuliers,des pression plus faibles sont aussi suffisantes.

Caractéristiques techniques, solénoïde sur EZ1, EZ2 avec Ø37 (taille 28, 140, 160, 200) Taille EZ1 EZ2

Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)Position zéro V

g maxsans courant sans courant

Position Vg min courantenclenché

courantenclenché

Résistance nominale (à 20 °C) 5,5Ω 21,7 ΩPuissance nominale 26,2 W 26,5 WCourant actif, mini nécessaire 1,32 A 0,67 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74

Caractéristiques techniques, solénoïde sur EZ3, EZ4 avec Ø45 (taille 55, 80, 107)

Taille EZ3 EZ4Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)Position zéro Vg max sans courant sans courantPosition Vg min courant

enclenchécourantenclenché

Résistance nominale (à 20 °C) 4,8Ω 19,2 ΩPuissance nominale 30 W 30 WCourant actif, mini nécessaire 1,5 A 0,75 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74

Caractéristiques techniques, valve de commande sur EZ1, EZ2(taille 250...1000) Taille EZ1 EZ2

Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)Position zéro Vg max sans courant sans courantPosition Vg min courant


Résistance nominale (à 20 °C) 6Ω 23 ΩPuissance nominale 26 W 26 WCourant actif, mini nécessaire 2 A 1,04 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74

Schéma EZ1, EZ2Taille 28, 140, 160, 200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

G

Schéma EZ3, EZ4Taille 55, 80, 107

U T1

B

A

T2

vg min

vg max

G

Schéma EZ1, EZ2Taille 250...1000

U MB B

vg min

vg max

G

T1 AT2 MA M


17/76


HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute PressionLe réglage automatique à pilotage par haute pression permetle réglage automatique de la cylindrée en fonction de la pres-sion de service.

L'appareil de réglage mesure en interne la pression de ser-vice sur A ou B (pas de conduite de pilotage nécessaire) et,

à l'obtention de la consigne de pression réglée, le régulateurfait pivoter le moteur de Vg min à Vg max lorsque la pression deservice augmente.

Version normale HA1, HA2:

Début de régulation à Vg min (couple mini, régime maxi)Fin de régulation à Vg max (couple maxi, régime mini)

Tenir compte du point suivant:

– Pour des raisons de sécurité, les réglages avec début derégulation à Vg min (standard avec HA) ne sont pas autoriséssur les entraînements de treuil de levage.

– Pour assurer le réglage, une pression de service en A (B)de mini 30 bar est nécessaire. Si le réglage doit s'effectuer àune pression de service < 30 bar, il faut alors appliquer unepression auxiliaire d'au moins 30 bar sur le raccord G à l'aided'un clapet antiretour externe. Dans certains cas particuliers,des pression plus faibles sont aussi suffisantes.

– La pression du carter agit sur le début de la régulation et surla courbe caractéristique HA, une augmentation de pressiondans le carter provoquant une augmentation du début derégulation et par conséquent (voir page 6) un décalage pa-rallèle de la courbe caractéristique. Uniquement avec HA1,HA2, HA.T, HA.R, HA.U (taille 250...1000) et avec HA1T(taille 28...200).


– Un débit de drainage maxi de 0,3 L/min apparaît sur leraccord X (pression de service > pression de pilotage). Pouréviter une montée de la pression de pilotage, le raccord Xdoit être délesté en direction du réservoir.Uniquement avec réglage HA.T .


18/76


HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute PressionHA1 sensiblement sans montée en pressionUne augmentation de la pression de service deDp ≤10 bar en-traîne une augmentation de la cylindrée de 0 cm3 à Vg max (taille28...200) ou de 0,2 Vg max à Vg max (taille 250...1000).

Début de régulation, plage de réglage

Taille 28...200 ______________________________ 80 - 350 bar

Taille 250...1000 ____________________________ 80 - 340 bar

Sur la commande, veuillez indiquer le début de régulation dé-siré en clair, par exemple “début de régulation à 300 bar”

Courbe caractéristique HA1

Cylindrée

Vg 0

350

300

250

200

150

100

80

50

0

Vg maxVgVg max

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

P l a g e

d e r é g

l a g e

d u

d é b u

t

d e r é g u

l a t i o n P

r e s s

i o n

d e s e r v

i c e D p e n

b a r

A u g m e n

t a t i o n

d e

p r e s s

i o n

≤ D p

1 0 b a r

Taille 28...200Taille 250...1000

Schéma HA1Taille 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

X

G

Taille 250...1000

U MB B

vg max

vg min

GX

T1 AT2 MA

M


19/76


Schéma HA2Taille 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

X

G

Taille 250...1000

U MB B

Vg max

Vg min

GX

T1 AT2 MA

M

HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute PressionHA2 Montée en pression Dp = 100 barUne augmentation de la pression de service deDp = 100 barentraîne une augmentation de la cylindrée de 0 cm3 à Vg max(taille 28...200) ou de 0,2 Vg max à Vg max (taille 250...1000).

Début de régulation, plage de réglage

Taille 28...200 ______________________________ 80 - 350 bar

Taille 250...1000 ____________________________ 80 - 250 bar

Sur la commande, veuillez indiquer le début de régulation dé-siré en clair, par exemple “début de régulation à 200 bar”

Courbe caractéristique HA2

Vg 0

350

300

250

200

150

100

80

50

0

Vg maxVgVg max

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

P l a g e

d e r é g

l a g e

d u

d é b u

t

d e r é g u

l a t i o n

Taille 28...200Taille 250...1000

M o n

t é e e n p r e s s i o n

≤ D p

1 0 0 b a r

P r e s s

i o n

d e s e r v i c e

D p e n

b a r

Cylindrée


20/76


HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute Pression (Décalages de Régulation)HA.T Décalage hydraulique de régulation du

réglage de la consigne de pressionLe réglage HA.T permet d'agir sur le début de régulation parl'application d'une pression de pilotage sur le raccord X.

Le début de régulation est abaissé de 17 bar (taille 28...200)ou de 8 bar (taille 250 ...1000) pour chaque bar de pression depilotage.

Exemples (taille 28...200):

Réglage du début de régulation 300 bar 300 bar

Pression de pilotage sur le raccord X 0 bar 10 bar

Début de régulation à 300 bar 130 bar

Nota:- Pression de pilotage maxi admissible 100 bar

Schéma HA1.T

Taille 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

X

G

Taille 250...1000

U MB B

vg max

vg min

G

M

X

T1 AT2 MA

HA.U1, Décalage électrique de régulation duHA.U2 réglage de la consigne de pressionAvec le réglage HA.U1 ou HA.U2, le début de régulationpeut être décalé par un signal électrique sur un solénoïde decommande. Au cours du décalage, le moteur cylindrée variable

pivote sans position intermédiaire sur l'inclinaison maximale.Début de régulation réglable entre 80 et 300 bar (veuillez indi-quer la valeur de réglage en clair sur la commande).

Caractéristiques techniques, solénoïde b avec Ø45(décalage élec. de régulation)

Taille U1 U2

Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)pas de décalage de régul. sans courant sans courantPosition Vg max courant


Résistance nominale (à 20 °C) 4,8Ω 19,2 Ω

Puissance nominale 30 W 30 WCourant actif, mini nécessaire 1,5 A 0,75 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74

Schéma HA1U1, HA1U2Taille 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

G

b

Schéma HA2U1, HA2U2

Taille 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

G

b


21/76


HA.R1, Décalage électrique de régulation duHA.R2 réglage de la consigne de pression, avec

valve électr. de contrôle du sens dedéplacement (voir page 24)

Le réglage HA.R1 ou HA.R2 permet le décalage de la régula-tion à pilotage par haute pression par l'application d'un signalélectrique sur le solénoïde b. Au cours du décalage, le moteurcylindrée variable pivote sans position intermédiaire sur l'incli-naison maximale.

Lors d'un changement du côté haute pression (par exempleen parcours de descente), la valve de contrôle du sens dedéplacement permet d'assurer que le côté pression présélec-tionné régule en permanence l'angle d'inclinaison du moteurhydraulique. Ainsi, on peut prévenir tout pivotement indésirabledu moteur à cylindrée variable sur une cylindrée plus grande.

Le ressort de compression ou le solénoïde a actionne la valvede contrôle du sens de déplacement (voir page 24) en fonction

du sens de rotation (sens du déplacement).Caractéristiques techniques, solénoïde a avec Ø37(valve de contrôle du sens de déplacement)

Taille R1 R2

Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)pas de décalage de régul. sans courant sans courantSens derotation

Pression deservice en Electroaimant de commande a

à gauche B actionné actionnéà droite A sans courant sans courantRésistance nominale (à 20 °C) 5,5Ω 21,7 Ω

Puissance nominale 26,2 W 26,5 WCourant actif, mini nécessaire 1,32 A 0,67 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74

Caractéristiques techniques, solénoïde b avec Ø45 1)(décalage élec. de régulation)

Taille R1 R2

Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)pas de décalage de régul. sans courant sans courant

Position Vg max courantenclenché courantenclenchéRésistance nominale (à 20 °C) 4,8Ω 19,2 ΩPuissance nominale 30 W 30 WCourant actif, mini nécessaire 1,5 A 0,75 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74

1) Avec les solénoïdes à ø45, la version “fiche DEUTSCHcoulée” est disponible sur demande.

HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute Pression (Décalages de Régulation)Schéma HA1R1, HA1R2Taille 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

G

b a

Schéma HA2R1, HA2R2Taille 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg max

vg min

G

b a


22/76


DA - Réglage Hydraulique, en Fonction du RégimeLe moteur à cylindrée variable A6VM à réglage hydraulique enfonction du régime est utilisé de préférence pour des entraî-nements hydrostatiques en combinaison avec une pompe àcylindrée variable A4VG à réglage DA.

La pression de pilotage, définie par le régime d'entraînement

de la pompe à cylindrée variable A4VG, et la pression de servi-ce assurent la régulation de l'inclinaison du moteur hydraulique.

Un régime d'entraînement croissant, c'est-à-dire une pressionde pilotage croissante, se traduit par un pivotement sur une cy-lindrée plus faible en fonction de la pression de service (coupleplus faible, régime plus élevé).

Si la pression de service augmente au-dessus de la consignede réglage du régulateur, le moteur à cylindrée variable pivotesur une cylindrée plus grande (couple plus élevé, régime plusfaible).

L'entraînement à réglage DA est à concevoir en fonction descaractéristiques techniques de la pompe à cylindrée variable

A4VG à réglage DA.Pour des informations détaillées de la part de notre servicecommercial, veuillez consulter notre site Internetwww.boschrexroth.com/da-regelung.

Tenir compte du point suivant:

– La pression du carter agit sur le début de la régulation et surla courbe caractéristique DA, une augmentation de pressiondans le carter provoquant un abaissement du début de régu-lation et par conséquent (voir page 6) un décalage parallèlede la courbe caractéristique.


23/76


DA, DA1, Réglage hydrauliqueDA4 en fonction du régime avec valve hydr.

de contrôle du sens de déplacementLes pressions de pilotage X1 et X2 commandent le fonction-nement de la valve de contrôle du sens de déplacement en

fonction du sens de rotation (sens du déplacement).

Sens de rotation Pression deservice enPression depilotage en

à droite A X1à gauche B X2

Schéma DA, DA1, DA4Taille 28...200

U T1

B

A

T2

vg min

vg max

X1

X2G

X3

Schéma DATaille 250...1000

U MB B

vg min

vg max

G

T1 AT2 MA

M

X1

X2

MST

DA - Réglage Hydraulique, en Fonction du RégimeDA2, DA3, Réglage hydraulique en fonctionDA5, DA6 du régime avec valve électr. de contrôle

du sens de déplacement + commandeélectr. V g max

Le ressort de compression ou le solénoïde a actionne la valve

de contrôle du sens de déplacement en fonction du sens derotation (sens du déplacement).L'application du courant électrique sur le solénoïde b (circuitélectrique Vg max) décale la régulation et règle le moteur sur lacylindrée maximale (couple élevé, faible régime).

Caractéristiques techniques, solénoïdes A/B

DA2, DA5 DA3, DA6

Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)Sens derotation

Pression deservice en Electroaimant de commande a

à gauche B sans courant sans courantà droite A actionné actionné

Résistance nominale (à 20 °C) 5,5Ω 21,7 ΩPuissance nominale 26,2 W 26,5 WCourant actif, mini nécessaire 1,32 A 0,67 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74

Schéma DA2, DA3, DA5, DA6Taille 28...200

U T1

B

A

T2

M1

vg min

vg max

X3

X1

G b

a


24/76


Valve électrique de contrôle du sens dedéplacement (pour DA, HA.R)Application dans les translations en circuit fermé. La valve decontrôle du sens de déplacement du moteur est commandéeavec le distributeur 4/3 sur l'appareil de commande.

Au passage de la pompe (A4VG, A10VG) en position neutreou à l'inversion du sens, il peut se produire un freinage brutaldu véhicule selon la masse et la vitesse instantanée du véhi-cule.

Ce freinage brutal est empêché par l'utilisation de la comman-de électrique suivante.

La commande fait en sorte que la pompe (A4VG, A10VG) aumoment de l'actionnement1. conserve le sens de déplacement précédent sur la position

neutre.2. à l'inversion le moteur passe après une temporisation d'env.

0,8 s en pompe sur l'autre détection du sens de déplacement.

Schéma de la valve électrique de contrôle du sens dedéplacement

K1.1

K1.2

K1

K2.1

K2

A3 B3

A2

V1

V NR

24 V DC

24 V DC

Valve électrique de Contrôle du Sens de Déplacement(pour DA, HA.R)Réglage DA2, DA3, DA5, DA6 (voir page 23)

b

aba

Réglage HA1R., HA2R. (voir page 21)

a

Solénoïde de commande a sur la valve de contrôle du sensde déplacement


25/76


Notes


26/76


HD1, HD2 Réglage hydraulique, à pilotage par pressionHZ1 Réglage hydraulique tout ou rienSAE Raccords à bride A/B latéral, opposé(02)

Vue ZSAE Raccords à brideA/B latéral,opposé (02)

SAE Raccords à brideA/B arrière(01)

Cotes D'encombrement, Taille 28

1) avec raccords de service A/B arrière (plaque 01)

Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.

max.13.4

ø 1 0 0

- 0

. 0 2 2

1 2 ° 3

0 '

ø 1 1

1 1 8

118

ø 1 2 5

1 0 9

8 9

1 3 6

ø 1 9

5 0

. 8 2

7 1 )

2 0

58

7

25

183

187 1)

213

154

26

ø 6 2

584 5 4 5

2 3 .8

6 0

6 5

Z

M1

G

T2

T1U

X

16

G

B

M1

X

A

35.5

23.8

4545

146

ø 1 9

5 0

. 8

G

B

M1

X

A

35.5

132


27/76


Cotes D'encombrement, Taille 28Bout d'arbre

A Arbre cannelé DIN 5480W30x2x30x14x9g

Z Arbre cannelé DIN 5480W25x1,25x30x18x9g

RaccordsA, B Raccords de service (série haute pression) SAE J518 3/4 pouce Filetage de xation A/B DIN 13 M10x1,5 ; prof. 172)T1 Raccord de drainage3) DIN 3852 M18x1,5 ; prof. 12 140 Nm2)T2 Fluide de drainage ou vidange DIN 3852 M18x1,5 ; prof. 12 140 Nm2)X, X1, X3 Raccord de pression de pilotage DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)G Raccord pour pilotage synchrone de plusieurs DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)

unités et pour pression de positionnement externe3)G2 Raccord pour 2ème réglage de pression3) DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)U Raccord de rinçage3) DIN 3852 M16x1,5 ; prof. 12 100 Nm2)M1 Prise de mesure pour pression de positionnement3) DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)1) Trou de centrage selon DIN 332 (letage selon DIN 13)2) pour les couples de serrage maximaux, les remarques générales sont à faire attention à la page 763) obturé


8

22

7.5

M 1 0 x 1 . 5

1 ) 2 )

35

ø 3 5

M 8 x 1 . 2

5 1 ) 2 )

6

19

ø 3 5

15

43


28/76


Cotes D'encombrement, Taille 28HD.DRéglage hydraulique à pilotage par pression,avec régulation de pression, à pilotage direct

HD.ERéglage hydraulique, à pilotage par pression, avec régulationde pression, à pilotage direct et 2ème réglage de pression

EP1, EP2Réglage électrique avec solénoïde proportionnel

EP.D Réglage électrique (solénoïde proportionnel)avec régulation de pression, à pilotage direct

EP.E Réglage électrique (solénoïde proportionnel) avec régulationde pression, à pilotage direct et 2ème réglage de pression


Respecter la remarque à la page 74

Respecter la remarque à la page 74Respecter la remarque à la page 74

7 2 1

2 2

8 7

1 3 6

244204

35.5 18988.5

XGG 2

M1

XG

G 2

M1

AB

1 3 6

8 7 1

1 9

189214

35.588.5

M1

XGXG

M1

AB

1 3 6

1 7 4

21688.5

G

M1

G

M 1

AB

1 3 6

7 2

1 7 4

24420488.5

GG 2

M1

G

G 2

M1

AB

1 7 4

1 3 6

21635.5

G

M 1

G

M1

AB


29/76


EZ1, EZ2 Réglage électrique tout ou rien avec solénoïde

HA1, HA2 / HA1T, HA2TRéglage automatique, à pilotage par haute pression /à pilotage par haute pression et décalage hydraulique de régulation

HA1U1, HA2U2Réglage automatique, à pilotage par haute pression etdécalage électrique de régulation

HA1R1, HA2R2Réglage automatique, à pilotage par haute pression, décalageélectrique de régulation et valve électrique de contrôle du sensde déplacement

DA1, DA4 Réglage hydraulique, à pilotage en fonction du régime etvalve hydraulique de contrôle du sens de déplacement

DA2, DA3, DA5, DA6Réglage hydraulique, à pilotage en fonction du régime, valve élecde contrôle du sens de déplacement et commande élec. Vg max

Cotes D'encombrement, Taille 28

X1, X2 avec raccord vissé 8B-ST selon DIN 2353-CL


HA1 et HA2, X obturéHA1T et HA2T, X ouvertRespecter la remarque à la page 74


35.5

1 4 8

9 6

1 3 0

209

135

G

M1

X

M1

G

X

AB

175

1 5 5

8.5110 216

1 3 0

1 3 6

X3

G

X1

M1

X3G

X1

M1

AB

214

1 6 6

35.5

1 3 6

G

M1

G

M1

AB

209

110

2 1 6

9 6

G

b

a

G

M1 M1

AB

209

2 1 6

9 6

G

M1 M1

G

AB

1 2 0

1 3 6

216

9 3

152160

X2X1X3 ,G

X1 ,X2G X3

M1M1

AB


30/76


Cotes D'encombrement, Taille 55HD1, HD2 Réglage hydraulique, à pilotage par pressionSAE Raccords à bride A/B latéral, opposé(02)

Vue Z

SAE Raccords à brideA/B latéral,opposé (02)

SAE Raccords à brideA/B arrière(01) SAE Raccords à brideA/B latéral, opposé surHZ3,EZ3 (02)

SAE Raccords à brideA/B arrière surHZ3, EZ3 (01)



M1

4 5 ° 4 5 °

ø 1 3

. 5 1 5 0

150

2 4

7 4

7 9

2 3 .8

ø 1 9

5

0 . 8

9 0 1

1 0

1 5 1

3 0 1 ) ø

7 3

ø 1 2 5

- 0

. 0 2 5

7.5

22max. 14.6

32

210

212 1)

67

240

183

31

1 2 ° 3

0 '

ø 1 6 0

T2

Z

G

X

T1U

67

ø 1 9

5 0

. 8

35.5

54 54

166

23.8 M1

B

XG

A

GX

B

A

166

61

50.8

ø 1 9

2 3

. 8

37.5 37.5

B A

X

G 61152

M1

B A

X G

152

35.5


31/76




Z Arbre cannelé DIN 5480W30x2x30x14x9g

RaccordsA, B Raccords de service (série haute pression) SAE J518 3/4 pouce Filetage de xation A/B DIN 13 M10x1,5 ; prof. 172)T1 Raccord de drainage3) DIN 3852 M18x1,5 ; prof. 12 140 Nm2)T2 Fluide de drainage ou vidange DIN 3852 M18x1,5 ; prof. 12 140 Nm2)X, X1, X3 Raccord de pression de pilotage DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)G Raccord pour pilotage synchrone de plusieurs DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)

unités et pour pression de positionnement externe3)G2 Raccord pour 2ème réglage de pression3) DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)U Raccord de rinçage3) DIN 3852 M18x1,5 ; prof. 12 140 Nm2)M1 Prise de mesure pour pression de positionnement3) DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)1) Trou de centrage selon DIN 332 (letage selon DIN 13)2) pour les couples de serrage maxi, respecter les indications générales en page 763) obturé


9.5

M 1 2 x 1 . 7

5 1 ) 2 )

28

35

ø 4 5

8

9.5

28

40

ø 4 5

8 M 1 2 x 1 . 7

5 1 ) 2 )


32/76


Cotes D'encombrement, Taille 55HD.D Réglage hydraulique à pilotage par pression,avec régulation de pression, à pilotage direct


HZ3Réglage hydraulique tout ou rien







9 3

7 6

272232

21188.5 35.5

1 5 1

1 2 6

XX GGG 2

G 2

M1

M1

AB

7 3

1 5 1

271

1 7 6

88.5 231

GG 2

M1

G

G 2

M1

AB

1 0 0

3 1

1 1 7

61152 215

183

151

227

2 4

1 4 6

A

G

X

G

B

24388.5

1 5 1

1 7 6

G G

M1

M1

AB

1 5 1

243

1 7 6

G

M1

35.5

G

M1

AB

M1M1

1 5 1

8 9

241

1 2 0

21635.588.5

XG XG

AB


33/76








Cotes D'encombrement, Taille 55 Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.


HA1 et HA2, X obturéHA1T et HA2T, X ouvert


227

1 4 5

1 0 0

124G

G

AB

202242

110 8.5

1 5 1

1 5 6

1 3 2

G

X3X1

M1

X3 G

X1

M1

AB

9 4

178242

1 2 2

160

1 5 1

X2X1X3 ,G

X1 ,X2G X3

M1M1

AB

2 2 5

35.5

237

1 0 4

G

G

M1M1

AB

15935.5

237

1 0 4

1 5 7

1 4 2

GX G

X

M1M1

AB

110

237

1 0 4

2 2 5

b

a

M1

G

M1

G

AB


34/76



Vue Z

SAE Raccords à brideA/B latéral,opposé (02)

SAE Raccords à brideA/B arrière(01) SAE Raccords à bride A/B latéral, opposé surHZ3,EZ3 (02) ,

SAE Raccords à bride,A/B arrière surHZ3, EZ3 (01) ,



4 5 ° 4 5 °

1 6 5

ø 1 3

. 5 ø 1 8 0

165

3 4 1 )

208

239 1)

32

238

269

ø 8 3

76

7.523max.14.6

31

1 2 ° 3 0

' 1 1 6

9 6

ø 1 4 0

- 0 . 0

2 5

76

2 7 .8

7 8

8 6 ø 2 5

2 8

5 7 . 2

M1

XGU T1

Z

T2 1 6 7

GX

B A

61

164

M1

GX

B A

54 54

178

ø 2 5

5 7

. 2

27.8

35.557.2

42

ø 2 5

61

178

2 7

. 8

B A

G42

M1

B

GX

A

164

35.5


35/76





RaccordsA, B Raccords de service (série haute pression) SAE J518 1 pouce Filetage de xation A/B DIN 13 M12x1,75; prof. 172)T1 Raccord de drainage3) DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)T2 Fluide de drainage ou vidange DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)X, X1, X3 Raccord de pression de pilotage DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)G Raccord pour pilotage synchrone de plusieurs DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)

unités et pour pression de positionnement externe3)G2 Raccord pour 2ème réglage de pression3) DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)U Raccord de rinçage3) DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)M1 Prise de mesure pour pression de positionnement3) DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)1) Trou de centrage selon DIN 332 (letage selon DIN 13)2) pour les couples de serrage maxi, respecter les indications générales en page 763) obturé


12

M 1 6 x 2

1 ) 2 )

36

45

ø 5 0

8

9.5

M 1 2 x 1 . 7

5 1 ) 2 )

28

40

ø 5 0

8


36/76











88.5 244259

301

9 5 1

2 9

1 6 7

7 9

35.5

GG 2

X XG

M1M1

G 2AB

1 6 7

1 2 6

88.5 35.5

9 5

244269

XG XG

M1

M1

AB

61164

208255

2 7

1 3 2

1 6 1

3

5

1 1 4

242172

GX

G

AB

1 8 2

27188.5

1 6 7

M1

G G

M1

AB

1 8 2

1 6 7

27135.5

G

M1

M1

G

AB

299259

1 6 7

1 8 2

88.5

7 9

GG 2

M1

G 2

G

M1

AB


37/76








Cotes D'encombrement, Taille 80 Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.


HA1 et HA2, X obturéHA1T et HA2T, X ouvert


268

1 1 4

2 3 8

G

G

M1 M1

AB

1 6 7

1 6 2

1 3 8

2728.5110 230

M1

X1 X3

G

ba

M1

X3G

X1

AB

270160 207

1 0 0

1 2 7

1 6 7

M1

G X3X1 ;X2

M1

X1 X2X3 ;G

AB

268

183

1 1 4

35.5

1 7 1

1 5 2

M1

X

G

GX

AB

1 1 4

110

2 3 8

268

M1

G

Ga

M1

b

AB

1 6 1

255

124

1 1 4

G G

AB


38/76



Vue Z

SAE Raccords à bride A/B latéral,opposé (02 )

SAE Raccords à brideA/B arrière(01) SAE Raccords à brideA/B latéral, opposé surHZ3,EZ3 (02) ,

SAE Raccords à brideA/B, arrière surHZ3, EZ3 (01) ,



25

3 8 1 )

max.14.6

258

9 7

ø 9 0

ø 1 6 0

- 0

. 0 2 5

7.5

39 78

257 1)

290

40 78

220

1 2 . 5 °

ø 2 5

5 7

. 2

2 7 .8

1 0 1

3 0

1 7 5

ø 1 7

. 5 1 9 0

190

ø 2 0 0

4 5 ° 4 5 °G

U

Z

T2

M1

X

T1

8 7 1

2 2

X

G

AB

ø 2 5

61

194

2 7

. 8

4242

57.2

M1

X G

AB

196

40.5

6565

2 5

5 7

. 2

27.8

M1

X G

AB

180

40.5

X

G

AB

61180


39/76


Cotes D'encombrement, Taille107Bout d'arbre



RaccordsA, B Raccords de service (série haute pression) SAE J518 1 pouce Filetage de xation A/B DIN 13 M12x1,75; prof. 172)T1 Raccord de drainage3) DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)T2 Fluide de drainage ou vidange DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)X, X1, X3 Raccord de pression de pilotage DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)G Raccord pour pilotage synchrone de plusieurs DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)

unités et pour pression de positionnement externe3)G2 Raccord pour 2ème réglage de pression3) DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)U Raccord de rinçage3) DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)M1 Prise de mesure pour pression de positionnement3) DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)1) Trou de centrage selon DIN 332 (letage selon DIN 13)2) pour les couples de serrage maxi, respecter les indications générales en page 763) obturé


9.5

M 1 2 x 1 . 7

5 1 ) 2 )

28

45

ø 6 0

8

12

M 1 6 x 2

1 ) 2 )

36

50

ø 6 0

8


40/76











1 7 5

1 3 6

1 0 1

8 6

270

311

40.588.5 258GG 2

X

M1M1

X

G 2

G

B A

40.588.5 258291

1 3 3

1 0 1

1 7 5

G

M1

G X X

M1

B A

1 8 7

1 7 5

291

M1

G

M1

G

B A

8 6

1 8 7

1 7 5

88.5313

270

G 2

GGG 2

M1

M1

B A

1 8 7

1 7 5

88.5 291

M1

G

M1

G

B A

61

220270

3 0

3

8

1 2 2

1 4 3

1 7 3

182257180

GG

X

B A


41/76





HA1R1, HA2R2Réglage automatique, à pilotage par haute pression,décalageélectrique de régulation et valve électrique de contrôle du sensde déplacement



Cotes D'encombrement, Taille 107 Avant d'arrêter votre ét

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