Moteur ABB Technicalguide No5

8/18/2019 Moteur ABB Technicalguide No5

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Les courants de palier dans

les systèmes d’entraînement

c.a. à vitesse variable

Guide technique N° 5Guide technique N° 5


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Guide technique N° 5 - Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable 2


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3 Guide technique N°5 - Les courants de palier dans les entraînements c.a. à vitesse variable

1 Introduction ...............................................................Généralités ..................................................................Eviter les courants de palier ........................................

2 Origine des courants de palier .................................Les impulsions de courant HF.....................................Commutation très rapide .............................................

Comment se forment les courants de palier HF? ........Courant de circulation..............................................Courant à la terre de l’arbre .....................................

Courant de décharge capacitif .................................Circuit de mode commun ............................................

Capacités de fuite .......................................................Quel itinéraire emprunte le courant dans le système ?Chutes de tension .....................................................Transformateur de mode commun ............................

Diviseur de tension capacitif .....................................

3 Prévenir les avaries liées auxcourants de palier HF..............................................Trois solutions...........................................................

Câbles moteur multiconducteurs ...........................Itinéraire court et de faible impédance ..................Liaisons d’équipotentialité HF................................

Respecter les consignes du fabricant du produit .......Autres solutions ....................................................

Mesurer les courants de palier HF ............................Une affaire de spécialistes ........................................

4 Bibliographie ...........................................................

5 Index.........................................................................

Table des mati è res

555

666777

779

10

101113

1515

15161717171819

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5 Guide technique N ° 5 - Les courants de palier dans les entra î nements c.a. à vitesse variable

Il arrive que quelques mois seulement après la mise en routed’un entra înement de puissance à vitesse variable, lesroulements du moteur doivent être remplacés. La dégradationprématurée de ces roulements peut être le fait de courants depalier, courants parasites qui circulent dans les roulements.

Les courants de palier ont toujours existé dans les moteursélectriques mais, depuis quelques années, ils sont à l’origined’un plus grand nombre d’avaries. Les variateurs électroniquesde vitesse modernes, avec leurs impulsions de tension trèsrapides et leurs fréquences de commutation élevées, peuvent

provoquer la circulation d’impulsions de courant hautefréquence dans les roulements qui graduellement détériorentles pistes de roulement.

Pour prévenir cette dégradation, il faut soigner la mise à laterre de l’équipement et permettre aux courants de circulationde reboucler vers le châssis du variateur sans passer par lesroulements. L’amplitude de ces courants peut être réduite enutilisant des câbles moteurs à conducteurs symétriques ouen filtrant la sortie du variateur. Par ailleurs, en isolant lesroulements du moteur, on interrompt le parcours emprunté parles courants de palier.

Chapitre 1 - Introduction

G é n é ralit é s

Eviter les courants de palier


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Guide technique N ° 5 - Les courants de palier dans les entra î nements c.a. à vitesse variable 6

Les courants de palier présentent plusieurs formes. Alorsque les nouvelles règles pratiques de conception et defabrication des moteurs permettent quasiment de s’affranchirdes courants de palier basse fréquence (BF) induits parl’asymétrie des moteurs, la commutation rapide descomposants de puissance des nouvelles générations devariateurs à courant alternatif (c.a.) peut générer la circulationd’impulsions de courant HF à travers les roulements. Sil’énergie de ces impulsions est suffisamment élevée, il y atransfert de métal entre les billes et les pistes de roulementdans le lubrifiant, phénomène appelé “piquage”. L’incidence

d’une seule impulsion est n

égligeable ; cependant, une piq

ûremicroscopique constitue un défaut de continuité qui est lui-

même générateur d’impulsions qui seront à l’origine d’unpiquage sur toute la circonférence de la piste de roulement.La fréquence de commutation des variateurs c.a. modernesest très élevée et les nombreuses impulsions peuventprovoquer une dégradation rapide des pistes de roulement etdonc la détérioration des roulements.

Les problèmes liés aux courants de palier HF sont étudiéspar ABB depuis 1987. L’importance de la conception des

systèmes d’entra înement a été mise en évidence seulementrécemment. Chacun des éléments constitutifs del’entra înement (moteur, réducteur et variateur) est un produitfiable de haute technicité avec un MTBF (moyenne des tempsde bon fonctionnement) élevé. Mais lorsqu’ils sont associéspour former un ensemble, il est indispensable de respectercertaines règles d’installation.

Figure 1: les courants de palier provoquent le piquage des pistes de roulement.

Les convertisseurs de fréquence actuels à transistors depuissance IGBT présentent des commutations 20 fois plusrapides qu’il y a une décennie. Depuis quelques années, onassisteà une augmentation de la dégradation des roulements

Chapitre 2 - Origine des courants de palier

Les impulsions de courant HF

Commutation tr è s rapide


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liée au phénomène de piquage, dans un délai assez court aprèsla mise en route des entra înements c.a. (1 à 6 mois). La gravitédes dommages varie en fonction de la configuration de l’ensembleet des méthodes d’installation.

Les courants de palier trouvent leur origine dans la tensioninduite dans les roulements. Dans le cas des courants de palierHF, cette tension peut être générée de trois manièresdifférentes. Les principaux facteurs d’influence sont la tailledu moteur et le mode de mise à la terre de sa carcasse et deson arbre. L’installation électrique, à savoir le choix du type decâble et le mode de raccordement des conducteurs deprotection et du blindage électrique, est primordiale. Le du/dtdes composants de puissance du variateur c.a. et le niveaude tension du bus c.c. affectent le niveau des courants depalier.

Dans les gros moteurs, une tension HF est induite entre lesextrémités de l’arbre moteur par le flux HF circulant autour dustator. Ce flux est le fait d’une distribution asymétrique ducourant capacitif de fuite entre le bobinage et la carcasse dustator. La tension entre les extrémités de l’arbre affecte lesroulements. Si elle est suffisamment élevée pour vaincrel’impédance du film d’huile dans les roulements, un courantqui tente de compenser ce flux dans le stator se met à circuler

dans la boucle formée par l

’arbre, les roulements et la carcassedu stator. Ce type courant de palier HF est appelé “courant de

circulation”.

Ce courant qui s’écoule dans le stator doit retournerà sa source,à savoir le variateur. Tout itinéraire qu’il emprunte présenteune impédance et, donc, la tension sur la carcasse moteuraugmente par rapport au niveau de la terre de la source. Sil’arbre moteur est mis à la terre via la machine entra înée,cette augmentation de la tension moteur est observée sur lesroulements. Si la tension augmente suffisamment pour vaincre

l’impédance du film d’huile du roulement côté accouplement,une partie du courant peut retourner au variateur via le roulementcôté accouplement, l’arbre et la machine entra înée. Ce courantde palier HF est appelé “courant à la terre de l’arbre”.

Dans les petits moteurs, la composante de tension interne dela tension de mode commun sur les capacités de fuite internesdu moteur peut générer des tensions d’arbre suffisammentélevées pour créer des impulsions de courant de palier HF. Cephénomène survient si l’arbre moteur n’est pas mis à la terrevia la machine entra înée, alors que la carcasse moteur est

mise à la terre selon le mode de protection normal.

Comment se forment les courants de palier HF ?

Origine des courants de palier

Courant de circulation

Courant à la terre de l ’ arbre

Courant de d é charge capacitif


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C o u r a n t d e m o d e c o m m u n

Temps

Variateur Câbles Enroulementsmoteur

Figure 3 : exemple de courant de mode commun sur la sortie du variateur. L’ impulsion est une superposition de plusieurs fr é quences du fait des fr é quences naturelles diff é rentes des parcours parall è les emprunt é s par le courant de mode commun.

Dès lors que deux éléments conducteurs sont séparés par unisolant, il y a un effet capacitif. Ainsi, par exemple, leconducteur de phase d’un câble a une capacité par rapportau conducteur PE dont il est séparé par un isolant au PVC ;de même, une spire d’enroulement moteur est isolée de lacarcasse par un vernis et un isolant d’encoche, de sorte qu’ellea une capacité par rapport à la carcasse du moteur. Les valeursde capacité au sein d’un câble et, plus particulièrement, àl’intérieur du moteur, sont très faibles. Une faible capacitésignifie une impédance élevée aux basses fréquences, cequi bloque les courants de circulation BF. Il en va autrement

pour les hautes fréquences auxquelles travaillent les variateurs.En effet, aux très hautes fréquences, même les faiblescapacités à l’intérieur du moteur constituent un chemin defaible impédance pour la circulation des courants.

Figure 4 : boucle simplifi é e du courant de mode commun d ’ un variateur MLI et d ’ un moteur asynchrone. Le variateur joue le r ô le de


Capacit é s de fuite


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source de tension de mode commun (V cm

). Le courant de mode commun (MC) s ’é coule par les inductances de mode commun du c â ble et du moteur L

c L

m et à travers les capacit é s de fuite entre les

enroulements moteur et la carcasse moteur, qui donnent ensemble C

m . De la carcasse moteur, le courant passe dans le r é seau de terre

usine d ’ inductance Lg . Lg re ç oit é galement un courant de MC de la capacit é de fuite C

c du c â ble. Le ch â ssis du variateur est raccord é au

r é seau de terre usine et couple les courants de terre du courant de MC via les capacit é s de fuite C

in entre le variateur et la carcasse,

à la source de tension de mode commun.

Pour retourner de la carcasse moteur au châssis du variateur,le courant de fuite passe par la carcasse moteur, le blindagedes câbles ou les conducteurs PE et, éventuellement, lesstructures en acier ou en aluminium du bâtiment de l’usine.Tous ces éléments ont leur inductance. La circulation du courant

de MC par cette inductance provoque une chute de tensionqui augmente le potentiel de la carcasse moteur par rapportau potentiel de terre de la source au niveau du châssis duvariateur. Cette tension de la carcasse moteur est une partiede la tension de MC du variateur. Le courant de MC cherche àemprunter l’itinéraire de plus faible impédance. Si uneimpédance élevée est rencontrée le long du parcours choisi(ex., le raccordement PE de la carcasse moteur), la tensionde la carcasse moteur fera dévier une partie du courant deMC vers un parcours différent, par le bâtiment. Dans lesinstallations existantes, un certain nombre de circuits parallèles

existent. La plupart ont un impact négligeable sur la valeur ducourant de MC ou les courants de palier, mais peuvent avoirun impact significatif en termes de compatibilitéélectromagnétique (CEM).

Si la valeur de cette inductance est suffisamment élevée, laréactance dans la gamme supérieure des fréquences typesde courant de MC, entre 50 kHz et 1 MHz, peut supporter deschutes de tension supérieures à 100 volts entre la carcassemoteur et le châssis du variateur. Si, dans ce cas, l’arbre moteurest accouplé mécaniquement à un réducteur ou une autre

machine entra înée qui est directement mise à la terre etquasiment au même potentiel de terre que le châssis duvariateur, il se peut qu’une partie du courant de MC du variateurse reboucle via les roulements du moteur, l’arbre moteur et lamachine entra înée.

Quel itin é raire emprunte le courant dans

le syst è me ?


Chutes de tension


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11Guide technique N ° 5 - Les courants de palier dans les entra î nements c.a. à vitesse variable

i+∆ i

i-∆ i

∆ i

∆ i

D N

Figure 5 : sch é ma de principe du courant de circulation et du courant à la terre de l ’ arbre, ce dernier r é sultant d ’ une tension é lev é e sur la carcasse moteur avec une mise à la terre sup é rieure c ô t é machine.

Si l’arbre de la machine n’est pas en liaison directe avec lesol, le courant peut transiter par les roulements du réducteur

ou de la machine qui peuvent être endommagés avant lesroulements du moteur.

Figure 6 : Source du courant HF de circulation. L’é coulement des courants à travers les capacit é s du stator r é parties donne une somme des courants non nulle sur la circonf é rence du stator. Ceci entra î ne un ph é nom è ne magn é tique qui induit un flux autour de l ’ arbre moteur.

La majeure partie de la capacité de fuite du moteur se formeentre les enroulements statoriques et la carcasse moteur. Cettecapacité est répartie sur la circonférence et la longueur dustator. Comme le courant s’écoule dans le stator le long de labobine, la composante HF du courant en entrée de la bobine

statorique est supérieure au courant en sortie.

CABLE MOTEUR MOTEUR

REDUCTEUR CHARGE

Impulsionde tensionde MC

Courant HF

de mode commun

Courant PE

Tension HF

d'arbre

Tension HF

de carcasse

Courant HF

de circulation

Courant à la terre

de l'arbre

VARIATEUR


Transformateur de mode commun


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Variateur

Câbles

Stator

Circuit moteur

couplage par inductancemutuelle

Rotor

VarbreRoulements

Courant decirculation

Ce courant propre produit un flux magnétique HF qui circuleradans les tôles stator, induisant une tension axiale auxextrémités de l’arbre. Si la tension devient suffisamment élevée,

un courant HF de circulation peut s’écouler dans le moteur vial’arbre et les deux roulements. Dans ce cas, le moteurs’apparenteà un transformateur, où le courant de MC circulantdans la carcasse moteur joue le rôle de primaire et induit lecourant de circulation dans le circuit rotorique ou secondaire.Ce courant de palier est probablement le plus pré judiciableavec des valeurs crêtes types entre 3 et 20 ampères, selon lapuissance nominale du moteur, le du/dt des composants depuissance du variateur c.a. et le niveau de tension du bus c.c.

Figure 7 : la tension HF d ’ arbre axiale peut ê tre consid é r é e comme la r é sultante d ’ un effet transformateur, dans lequel le courant de MC circulant dans les t ô les stator joue le r ô le de primaire et induit un

courant de circulation dans le circuit rotorique ou secondaire.

Un autre type de courant de circulation survient lorsque le

courant, au lieu de circuler complètementà l’intérieur du moteur,circule via l’arbre et les roulements du réducteur ou de lamachine entra înée et dans une structure qui est à la foisexterne et commune au moteur et à la machine entra înée.L’origine de ce courant est la même que celle du courantcirculant à l’intérieur du moteur. La figure 8 illustre un exemplede ce type de courant “vagabond”.



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La circulation de courants dans les roulements peut varierrapidement, car elle dépend de l’état physique de chaqueroulement à un moment donné. Par exemple, une capacité defuite dans le roulement n’est entretenue que tant que les billes

du roulement sont recouvertes d’huile ou de graisse et ne sontpas conductrices. Cette capacité, où siège la tension d’arbreinduite, peut-être court-circuitée si la tension de palier franchitle seuil de claquage ou si une bille perce le film d’huile et entreen contact avec les deux pistes de roulement. A très petitevitesse, les roulements présentent un contact métallique carles billes ne sont pas sur un film d’huile.

En général, l’impédance de palier dicte le niveau de tensionoù le roulement commence à être conducteur. Cette impédanceest une fonction non linéaire de la charge, de la température,de la vitesse de rotation du roulement et du lubrifiant utilisé.Elle varie au cas par cas.



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Conducteur PE et blindage

Blindage

Il y a trois manières de ma îtriser les courants de palier HF :veiller à la qualité du câblage et de la mise à la terre, rompreles boucles de courants de palier et amortir le courant de modecommun HF. Chacune de ces solutions vise à ramener latension dans les paliers à des valeurs qui n’induisent aucuneimpulsion de courant de palier HF ou à limiter la valeur de cesimpulsions à un niveau sans incidence sur la durée de vie desroulements. Selon le type de courant de palier HF, on privilégieraune solution plutôt qu’une autre.

La règle de base pour prévenir tous les types de courant HFest une mise à la terre correcte. Les méthodes standard demise à la terre des équipements visent essentiellement àréaliser une liaison d’impédance suffisamment faible pourprotéger les personnes et les biens des défauts du réseau. Unentra înement à vitesse variable peut être efficacement mis àla terre et protégé des hautes fréquences du courant de MC sicertaines règles élémentaires d’installation sont respectées.

Utiliser uniquement des câbles moteur à conducteurssymétriques. Le(s) conducteur(s) de terre (terre de protection,

PE) du câ

ble moteur est (sont) disposé

(s) de maniè

resymétrique pour éviter les courants de palier à la fréquencefondamentale. Cette symétrie est obtenue avec un conducteurPE enveloppant tous les conducteurs de phase ou avec uncâble constitué de trois conducteurs de phase et troisconducteurs de terre parfaitement symétriques.

Figure 10 : type de c â ble moteur à conducteurs sym é triques pr é conis é .

Définir un itinéraire court et de faible impédance pour le retour

Chapitre 3 - Pr é venir les avaries li é es aux courants de palier HF

C â bles moteur

multiconducteurs

Trois solutions


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Câblesde puissance (3) Raccordement

bus PE

Fils de terre (3)

Traversée avec

mise à la terre

Controdado

Plan surface

de montage

Raccord de câble

Armure de câbleen aluminium avecgaine en PVC

du courant de MC vers le variateur. Pour ce faire, la méthodela plus efficace et la plus simple consiste à utiliser des câblesmoteur blindés. Le blindage doit être continu et en matériaubon conducteur HF (cuivre ou aluminium), les raccordements

aux deux extrémités faits avec une reprise de masse sur 360°.

Les figures 11a et 11b illustrent les méthodes pratiques dereprise de masse sur 360° en Europe et en Amérique du Nord.

Figure 11 a : m é thode efficace de reprise de masse sur 360 °pratiqu é e en Europe. Le blindage est raccord é en queue de cochon aussi courte que possible à la borne PE. Pour un

raccordement HF sur 360 ° entre le manchon CEM et le blindage du c â ble, l ’ isolant externe du c â ble est retir é .

Figure 11 b : m é thode efficace de reprise de masse sur 360 °pratiqu é e en Am é rique du Nord. Une travers é e avec mise à la terre

doit ê tre utilis é e aux deux extr é mit é s du c â ble moteur pour raccorder correctement les conducteurs de terre à l ’ armure ou au conduit.

Ajouter des liaisons d’équipotentialité entre les équipements

Pr é venir les avaries li é es aux courants de palier HF

Itin é raire court et de faible

imp é dance

Blindage câble

Borne PE

Collier serre-câble

Longueurà

dénuder

Manchon CEM

Plaque de fond

Traversée


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et les points connus de référence à la terre, en utilisant destresses de fils de cuivre de 50 à 100 mm de largeur car lesconducteurs de section plate constituent un parcours de plusfaible inductance que les conducteurs de section ronde. Cesliaisons d’équipotentialité doivent être réalisées là où unediscontinuité est suspectée entre le potentiel de terre duvariateur et celui du moteur. Par ailleurs, il peut être nécessairede réaliser l’équipotentialité entre les carcasses du moteur etde la machine entra înée pour court-circuiter la circulation decourants dans les roulements du moteur et de la machineentra înée.

Figure 12 : tresse de liaison d ’é quipotentialit é HF.

Même si les règles élémentaires d’installation sont les mêmes,certains fabricants peuvent définir des règles spécifiques pourleurs produits. Par conséquent, il est impératif de respecterles consignes d’installation indiquées dans les manuelsspécifiques du produit.

L’interruption des boucles de courant de palier se fait dans lemoteur en isolant le ou les roulements. L’amortissement ducourant de mode commun HF côté variateur peut être réaliséavec des filtres spéciaux. En tant que constructeur de variateurset de moteurs, ABB peut proposer la solution la mieux adaptéeà chaque cas et fournir des instructions optimales pour la mise

à la terre et le câblage.


Liaisons d ’é quipotentialit é

HF

Respecter les consignes du fabricant du produit

Autres solutions


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Le suivi de l’état des roulements doit être réalisé par uneméthode de surveillance vibratoire éprouvée.

Il est impossible de mesurer directement les courants de palierdans un moteur standard. Mais si vous suspectez la présencede courants de palier HF, des mesures peuvent être faites sursite pour contrôler l’existence de boucles de courant. Lesinstruments de mesure doivent avoir une bande passanteimportante (minimum 10kHz à 2 MHz) et pouvoir détecter desvaleurs crêtes d’au moins 150 à 200A et des valeurs efficacesaussi faibles que 10mA. Le facteur de crête des signauxmesurés est rarement inférieur à 20. Le courant peut circulerdans des endroits inhabituels, comme les arbres en rotation.C’est la raison pour laquelle un matériel spécial et un personnel

expérimenté sont indispensables.

Pour mesurer les courants de palier, ABB utilise un capteur decourant de type Rogowski, flexible, sans fer, de conceptionspéciale avec des accessoires spécifiques. L’expérience d’ABBinclut des mesures sur plus d’un millier d’entra înements àvitesse variable dans le monde entier et dans des applicationstrès différentes.

Les points de mesure les plus importants se situent côté moteur.Pendant les mesures, le moteur doit tourner au minimum à10% de sa vitesse nominale pour que les billes des roulementssoient sur le film d’huile. La figure 13 illustre les mesures debase. La figure 14 illustre des formes d’onde de courantmesurées. Les variateurs à composants GTO furentprincipalement utilisés dans les années 1980 et sont aujourd’huiremplacés par des variateurs à IGBT. Vous noterez les facteursd’échelle différents.

Figure 13 : mesures de base : A) courant de circulation mesur é avec une bretelle, B) courant à la terre de l ’ arbre.

Mesurer les courants de palier HF



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Aucun matériel de mesure spécifique n’étant disponible dans

le commerce et les mesures ainsi que l’interpr

étation desrésultats exigeant une certaine expérience , nous conseillons

de faire appel uniquement à des spécialistes pour mesurer les

courants de palier.


Une affaire de

sp é cialistes

Figure 14 : exemples de formes d ’ onde du courant aux points de mesure illustr é s à la figure 13.

A) Courant de circulation

Variateur á GTO, 5 micro s/div, Variateur á IGBT, 5 micro s/div,

2A/div 2A/div

B) Courant à la terre de l´arbre

Variateur á GTO, 2 micro s/div, Variateur á IGBT, 5 micro s/div,

10A/div 500mA/div


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21Guide technique N ° 5 - Les courants de palier dans les entra î nements c.a. à vitesse variable

Chapitre 5 - Index

AABB 17, 18alimentation par variateur 9alimentation triphasée 7, 8

arbre 7, 12, 13arbre moteur 5, 7, 10armure16

Bbille 14blindage 16blindage du câble 16

blindage électrique 7boucle de mode commun 9, 13boucles de courants de palier

15, 17Ccâble 15câble de mode commun 10

câble moteur 15, 16câbles moteur à conducteurssymétriques 5, 15

capacité de fuite 7, 8, 10, 11, 13,14capacité du câble 10capteur de courant de typeRogowski 18

carcasse 17carcasse moteur 7, 9, 10, 11carcasse stator 7, 11, 12

châssis du variateur 5, 10chute de tension 10circuit de mode commun 7

circuit rotorique 12conducteurs de section plate 17conduit 16

couplage métallique 10courant de circulation 12courant de circulation HF 12courant de mode commun 8, 9,

10, 11, 12, 13, 15, 16, 17courant de palier HF 6, 7courants de fuite 5

courants de palier 5, 6, 7, 12,15, 18, 19courants de palier BF 6

Eenroulement 7, 8, 9, 10, 11, 13enroulements moteur 10enroulements statoriques 11, 13

entra înement à vitesse variable5, 13, 15extrémités d’arbre 12

Ffacteur de crête 18film d’huile 7, 18filtrage en sortie du variateur 5

filtres spéciaux 17flux HF 7flux magnétique 12fréquence de commutation du

variateur 8fréquences de commutationélevées 5

Iimpulsions de courant 5impulsions de tension 5

Lliaisons d’équipotentialité 17Mmachine entra înée 7, 10, 12, 17

mesures sur site 18MLI 7, 9moteur 6, 7, 9, 10, 11, 12, 13,

15, 17, 18moteurs électriques 5moyenne des temps de bonfonctionnement (MTBF) 6P

parcours emprunté

s par lescourants de palier 5piquage 6

piquage des pistes de roulement6piste de roulement 5

pistes de roulement 6, 14prévenir les avaries liées auxcourants de palier HF 15

primaire 12Rréducteur 6, 10, 12répartition de tension interne 7

reprise de masse sur 360° 16rotor 12, 13roulements 5, 6, 7, 12, 13, 14

roulements du moteur 5Ssecondaire 12stator 7, 11, 13

Ttension axiale 12tension d’arbre axiale 12, 13

tension d’arbre induite 14tension de mode commun 7, 8,10


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tension de palier 14tension de palier HF 7

tension du bus c.c. 8tension du point neutre 8tensions d’arbre 7

tôles stator 12transformateur 12transistors bipolaires à grilleisolée (IGBT) 6

tresses 17Vvariateur 6

variateur 7, 8, 9, 10, 13, 16, 17variateur c.a. 6, 7, 8variateurs à GTO 18

variateurs à IGBT 18


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Tél: 02 40 38 25 00/01 Fax: 03 20 41 42 09

Fax: 02 40 92 01 23

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C o p y r i g h t © A B B

A u t o m a t i o n G r o u p L t d ,

2 0 0 0

3 B F E 6 4 3 2 0 7 0 0 R 0 1 0 7

T o u t e s l e s d i s p o s i t i o n s , i n d i c a t i o n s e t c a r a c t é r i s t i q u e s

F R

2 6 . 6 . 2

0 0 0

s o n t s u s c e p t i b l e s d e m o

d i f i c a t i o n s a n s r é a v i s .

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