Manuel LabVIEW 2011

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LABVIEW

Edition 2010

R. Decourt

3 SOMMAIRE

SOMMAIRE

1. Introduction LabVIEW 11

LabVIEW 11

Les Instruments Virtuels 11

Environnement LabVIEW 12

Les fentres de la face avant et du diagramme 13

Barre doutils de la face avant 13

Barre doutils du diagramme 14

Menus contextuels 14

Menus 14

Palettes 15

Chargement de VIs 17

Enregistrement des VIs 17

Aide et Manuels 19

Aide contextuelle 20

Aide LabVIEW 20

2. Cration, Modification, mise au point dun VI 21

Cration dun VI 21

Face Avant 21

Diagramme 22

Programmation par flots de donnes 23

Recherche de contrles, de VIs et de fonctions 24

Modifications 31

3. Crer un sous VI 33

Sous VI 33

Icne et connecteur 33

Cration de licne 33

Dfinir le connecteur 34

Slectionner ou modifier le motif du connecteur 35

Affectation de terminaux aux commandes et aux indicateurs 35

Utilisation des sous VIs 36

Ouverture / Edition de sous VIs 36

4 SOMMAIRE

Cration dun sous VI partir dune slection. 38

Rsum trucs et astuces 38

4. Boucles et graphes droulants 39

Boucles de rptition conditionnelle (While) 39

Les graphes droulants 40

Registres dcalage 45

Boucles For 47

5. Tableau, Graphes et clusters 51

Les Tableaux 51

Crer des tableaux sur la face avant. 51

Tableaux deux dimensions 51

Tableaux de constantes 52

Auto Indexation 52

Boucles et tableaux 2D 52

Fonctions sur tableaux 53

Polymorphisme et tableaux 54

Graphes fonction du temps et graphes XY 55

Les Graphes 55

Les graphes XY 56

Graphe multi courbes 57

Clusters 59

Crer des clusters sur la face avant 59

Constantes de type Cluster 59

Ordonner les Clusters 60

Fonctions sur Cluster 60

Assembler & Assembler par nom 60

Dsassemblage des clusters 61

Polymorphisme des clusters 61

6. Structures de choix, squences et nuds de calcul 63

Structure de choix 63

Tunnels dentre/sortie 63

Exemples 64

Slection des choix 65

5 SOMMAIRE

Les Squences 66

Variable locale de squence 67

Comment viter lutilisation des squences 67

Botes de calcul et nuds dexpression 68

Nuds dexpression 68

Botes de calcul 68

7. Chanes et Entres/Sortie fichier 71

Chanes 71

Crer des commandes et des indicateurs de type chane 71

Tables 72

Fonctions sur chane 72

Manipulation de chanes 72

Chanes et Nombres 73

Entres/Sorties sur fichier 74

Fonctions de haut niveau 74

Fonctions de bas niveau 74

Fonctions de base 74

Gestion des erreurs 75

Utilisation de VIs de haut niveau 76

Les VI express 78

8. Programmation multithread 81

Introduction au multithreading sous LabVIEW. 81

Gnralits. 81

Avantages 82

Contraintes 82

Modle de programmation 84

Modle matre/esclaves (Master/Slaves) 84

Modle parallle 85

Traitement srie par lot dun flot de donnes (pipeline) 86

Gestion des applications multithreads 87

9. Chargement dynamique, VI Server 97

Introduction 97

Chargement dynamique de VI 97

Prambule 97

Rfrencement dun VI 97

6 SOMMAIRE

Chargement dun VI 97

Lancement et transmission des paramtres 98

10. Communication entre applications distantes 101

Visualisation et contrle 101

Via le serveur WEB 101

Via LabView 103

Applications partages 105

Transmission de donnes 105

Connexion au VI server 109

11. Amlioration de linterface 111

Importation des titres dobjet. 111

Gestion des menus 111

Edition. 111

Gestion. 112

Menus des objets de face avant 113

Structure dvnement 113

Dfinition 113

Gestion 113

Objets ActiveX et .NET 117

Quest ce ? 117

Utilisation dun composant ActiveX et .NET 118

Enregistrement dactivit dun ActiveX ou dun .NET 119

Les CommandeX 121

Gnralit 121

Cration 121

12. Programmation oriente objet 125

Aperu 125

La programmation oriente objet 125

Polymorphisme 126

LabVIEW Object-Oriented Programming: the Decisions Behind the Design. 126

Les choix 126

Cration dobjets 127

Les bibliothques 127

Hierachisation des classes 131

7 SOMMAIRE

Changement de lhritage 131

Exemple dutilisation. 135

Un peu plus loin 136

Chargement dynamique dobjets. 136

Optimisation du code 137

Variant mthodes gnrique 137

Rfrencement des objets 139

Aspects cosmtiques 141

Les fils 141

Les icones 142

13. Acquisition de donnes 143

Aperu 143

Configuration matrielle 143

VIs dacquisition 145

Acquisition de donnes DAQmx 145

Tches et Voies virtuelles dans MAX 145

Entres analogiques type Waveform 148

Donne type Waveform 149

DAQ Assistant 150

Sorties analogiques 151

Gnration de Waveform 151

Les compteurs et entres/sorties numriques 152

14. Contrle dinstruments 155

Gnralits 155

Configuration et Communication GPIB 155

Architecture du logiciel 155

Configuration du logiciel 156

Communication avec les instruments 158

Caractristiques propres dun appareil 158

Etapes essentielles dune communication PC priphrique 159

Sources derreurs classiques 160

Bibliothques de contrle dappareils dans LabVIEW 160

Vis spcifiques linterface GPIB ou RS 232C 160

Visa 160

8 SOMMAIRE

Utilisation des VISA 162

Assistant dE/S instruments 163

Driver dinstrument 165

Exemple dapplication simple 165

Pilotage dappareils par port USB 167

Installation et configuration 167

Visa et USB 168

Les drivers IVI 168

Que vrifier si le programme minimal ne fonctionne pas 170

Que faire si une tche spcifique ne fonctionne pas 171

Communications et configuration srie 171

Paramtrages possibles 171

Connexion matrielle 172

VISA et liaison srie 173

Nud de proprit 173

15. Le module Datalogging & supervisory control 177

Introduction 177

Le module DSC pour les nuls 177

Connection une variable terminale 178

Gestion dalarmes 180

Enregistrement des donnes 181

Gestionnaire de systemes distribus 183

Interface Homme Machine 183

Pour aller plus loin 184

Architecture dun SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) 184

Client / Serveur 184

Librairies et processus 185

Le moteur de variable partages 185

Types de variables partages 185

Utilisation des variables partages 186

nuds de Proprits des variables partages 188

Alarmes et vnements 189

Types dalarmes 189

Changement des proprits dalarmes 189

Rcupration et visualisation des alarmes 189

Alarmes Utilisateurs 190

Base de donnes 191

Enregistrement des donnes 191

9 SOMMAIRE

Lecture des donnes enregistres 192

Serveurs dE/S 192

Serveurs Standards 193

Serveurs personnels 194

Gestion des librairies et des variables 195

Deploiement des bibliothques 196

Creation de processus 196

Creation de variables partages 197

Creation de serveurs dE/S 197

Un petit exemple 197

16. Le module StateChart 199

Introduction 199

Les diagrammes etat transition UML 199

Symbolique UML et Statechart 200

Etat 200

Les StateCharts LabView 204

Cration de la bibliothque 204

Cration dun stateChart 205

Code associ aux tats 205

Les Transitions 206

Autour dun exemple 207

Le Diagramme statechart UML 208

Le diagramme Statechart Labview 209

Dboggage 212

Un peu plus loin 213

transitions simultannes 213

File dattente de triggers 214

Rptition daction dun tat 214

11

INTRODUCTION A LABVIEW 11

1. INTRODUCTION A LABVIEW

Ce chapitre prsente les concepts de base de LabView.

OBJECTIFS:

Ce quest LabView.

Ce quest un instrument virtuel (VI).

Lenvironnement LabView.

Laide en ligne et les manuels.

LABVIEW

LabView (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) est un langage de programmation ddi au

contrle dinstruments et lanalyse de donnes. Contrairement la nature squentielle des langages textuels,

LabView est bas sur un environnement de programmation graphique utilisant la notion de flot de donnes pour

ordonnancer les oprations.

LabView intgre lacquisition, lanalyse, le traitement et la prsentation de donnes.

Pour lacquisition de donnes et le contrle dinstruments, LabView supporte les standards RS-232/422, USB, IEEE

488 (GPIB) et VXI/PXI, ainsi que les cartes dacquisition de donnes.

Pour lanalyse et le traitement des donnes, la bibliothque danalyse tendue contient les fonctions pour la

gnration et le traitement de signaux, les filtres, les fentres, les statistiques, la rgression, lalgbre linaire et

larithmtique matricielle.

LabView intgre un grand nombre dlments de prsentation tels les graphes droulants, des graphes XY, des

abaques de Smith, jauges, cadrans aiguille

LES INSTRUMENTS VIRTUELS

Les programmes LabView sappellent des Instruments Virtuels (VIs). Ces VIs ont trois parties principales : la Face

Avant, le Diagramme et lIcne/Connecteur.

La face avant dun VI est avant tout une combinaison de commandes et dindicateurs. Les commandes sont les

entres des VIs, elles fournissent les donnes au diagramme. Les indicateurs sont les sorties des VIs et affichent les

donnes gnres par le diagramme. Vous pouvez utiliser plusieurs types de commandes et dindicateurs tels que

les commandes et les indicateurs numriques,

curseur, boolens, chane de caractres, les

tables et les graphes (Cf. Figure 1-1).

Vous construisez la face avant en plaant des

lments graphiques accessibles dans une

palette. Vous disposez de boutons, dindicateurs

numriques et de chanes, de graphes, de LEDs,

de listes droulantes, de menus

Figure 1-1 la face avant d'un VI

12 INTRODUCTION A LABVIEW

Chaque objet dpos sur la face avant gnre dans le diagramme un symbole appel Terminal. Ce terminal

contient la valeur de lobjet graphique correspondant. Le symbole reprsente le type de la donne (par

ex. DBL pour double), le sens du flot, (maigre avec une flche droite sil sagit dun indicateur, gras

avec une flche gauche sil sagit dune commande)

Le diagramme contient les terminaux, les sous VIs, les fonctions, les constantes, les structures ainsi que les fils qui

relient les diffrents objets pour leur transmettre

les donnes.

Aprs avoir construit la face avant et le diagramme, vous pouvez crer son icne et son connecteur. Si ce VI est

utilis dans un autre VI, il devient un Sous VI, il correspond une routine dans un langage

classique, le connecteur reprsente alors les paramtres entrant et sortant de la routine.

Licne identifiera le VI comme le ferait le nom de la routine. La hirarchisation des

applications facilite grandement la rutilisation du code et le dbogage.

ENVIRONNEMENT LABVIEW

Au lancement de lapplication, la boite de dialogue suivante apparat.

Elle permet les actions suivantes:

Dans la zone New il est possible douvrir un

nouveau VI ou un nouveau projet. Loption More

permet de crer dautres types dobjets LabVIEW

(des contrles personnaliss, des variables

globales, des VIs polymorphes, des VI pr-remplis

partir de modles).

La zone Open permet douvrir un VI existant.

La zone de droite donne accs laide et aux

exemples ainsi quaux diffrentes ressources

daide disponibles sur la toile.

Figure 1-2 La face avant et son diagramme

Figure 1-3 Fentre de dmarrage

13


LES FENETRES DE LA FACE AVANT ET DU DIAGRAMME

Lorsque lon ouvre un nouveau VI, une fentre de face avant et une fentre de diagramme apparaissent.

Lillustration suivante prsente les principaux lments de ces deux fentres.

Figure 1-4 La face avant et son diagramme

BARRE DOUTILS DE LA FACE AVANT

La barre doutils suivante est prsente sur la face avant, elle donne accs aux outils dexcution et de prsentation.

Lance lexcution du VI.

Indique que le VI est en cours dexcution et quil sagit dun VI de niveau suprieur (il na pas t

appel par un autre VI).

Indique que le VI est en cours dexcution et quil sagit dun sous VI (il a t appel par un autre VI)

Le bouton dexcution apparat bris : le VI nest pas excutable (il contient des erreurs).


Relance continuellement le VI aprs chaque fin dexcution (quivalent dposer le VI dans une

boucle infinie). Les boutons stop ou pause arrtent lexcution.

Arrte lexcution du VI.

Note Le bouton stop ne doit servir darrt que lors des phases de mise au point, il faut prvoir une

structure de programmation capable de finir correctement lexcution du VI !

Suspend lexcution du VI, licne devient rouge pour indiquer que le Vi est en pause, Appuyer de

nouveau sur le bouton pour continuer lexcution.

Permet de choisir la fonte, la graisse, la couleurdun champ contenant du texte.

Permet daligner des objets, den galiser lespacement et la taille.

Change le plan dun objet, pour permettre des superpositions.

Cache ou affiche laide contextuelle.

BARRE DOUTILS DU DIAGRAMME

La barre doutils suivante est prsente sur le diagramme, elle donne accs aux outils de mise au point et de

prsentation.

Fait apparatre le flot de donnes sur les fils et sur les connexions des VI.

Entre dans une structure ou dans un sous VI, lors de lexcution pas pas. Chaque structure ou sous

VI se met clignoter lorsquil est prt tre excut.

Saute lexcution dtaille dune structure ou un VI lors de lexcution pas pas.

Termine lexcution dtaille dun boucle ou dun sous VI.

Dnote un problme dexcution potentiel, mais nempchant pas le programme dtre excut.

Cette option nest pas naturellement active, on y accde par OutilsOptionsDboguage.

MENUS CONTEXTUELS

La plupart des objets prsents dans les fentres de face avant et de diagramme possdent des menus contextuels

accessibles par un clic droit de souris.

MENUS

Une partie des menus contient des fonctions classiques denregistrement, ddition, de changement de fentres .

Dautres sont spcifiques LabView.

Note : les menus sont parfois inhibs lorsque le VI est en cours dexcution.

Fichier donne accs louverture, lenregistrement ou limpression de VIs.

Edition permet les copier/coller, la recherche, la cration de menus

15


Excution excute, arrte, accde aux options dexcution dun VI.

Outils facilite par le biais doutils spcifiques, la communication avec des instruments, ldition de

bibliothques, la comparaison de VIs, la configuration du serveur WEB

Parcourir facilite la navigation dans un VI et dans sa hirarchie.

Fentre accde aux fentres de lapplication et aux palettes doutils.

Aide affiche laide, donne accs aux exemples...

PALETTES

LabVIEW possde trois palettes flottantes respectivement nommes: Outils, Commandes, et Fonctions.

PALETTE DOUTILS

La palette doutils existe sur le diagramme et sur la face avant. Elle permet de modifier des valeurs, des couleurs,

mais aussi de cbler les entres et les sorties des icnes entre elles, de poser des points darrt, des sondes

On y accde par FentreAfficher la palette doutils.

Note : Il est possible de faire apparatre temporairement la palette doutils en appuyant sur la

touche maj. et en faisant simultanment un clic droit.

Figure 1-5 La palette d'outils

Active la slection automatique des outils. Dans ce mode, LabVIEW choisit loutils adapt en fonction

de lemplacement du curseur (pas toujours trs pratique). On peut lui prfrer le raccourci clavier

touche espace , qui commute les deux outils des plus utiliss (slection et doigt dans la face

avant, slection et bobine dans le diagramme) ou la touche Tab qui propose successivement les

quatre outils les plus courants.

Loutil doigt change la valeur dune commande, slectionne un texte, Le curseur adopte la forme

lorsquil est plac dans une zone contenant des caractres.

Loutil flche slectionne, dplace, redimensionne les objets. Il adopte lune des formes suivantes

lorsquil est sur langle dun objet redimensionnable.

Loutil dition de texte permet de changer les tiquettes, dditer des objets de type caractre et

de placer du texte libre dans une fentre.

Loutil bobine sert au cblage des VIs.


Accde au menu contextuel par un clic gauche (utilit douteuse !).

Pour se dplacer dans une fentre sans les ascenseurs.

Loutil point darrts dfinit lemplacement sur le diagramme o le programme passera en pause

pour permettre le dboguage.

Loutil sonde visualise la valeur de connections particulires.

Loutil pipette mesure la couleur dun point.

Le pinceau colorie un objet.

PALETTE DE COMMANDES

La palette de commandes est disponible dans la fentre de face avant. Elle apparat fugitivement lors dun clic

droit dans un endroit vierge de la fentre, ou par Fentre Afficher la palette de commandes. Elle contient tous

les lments graphiques disponibles pour crer linterface utilisateur. Ceux-ci sont hirarchiss par type de

donnes ou par grandes familles dobjets. Vous apercevez ci-dessous la palette de commandes.

Figure 1-6 La palette de commandes

PALETTE DE FONCTIONS

Elle est accessible dans le diagramme par les mmes mthodes que celle de commandes. Elle contient lensemble

des fonctions de LabVIEW regroupes par type de fonctionnalits (Programmation, acquisition, traitement

mathmatiques, connectivit.).

17


Figure 1-7 La palette de fonctions

CHARGEMENT DE VIS

Lors du chargement la boite de dialogue suivante apparat (parfois trs furtivement).

Figure 1-8 fentre de chargement des VIs en mmoire

Le champ Chargement du panneau ci-dessus affiche le VI en cours de chargement et comptabilise les VIs en

mmoire.

Si LabVIEW ne trouve pas un sous VI, il le cherche dans les chemins spcifis dans le menu OutilsOptionsItem

Chemin du menu droulant.

ENREGISTREMENT DES VIS

Utilisez les commandes Enregistrer, Enregistrer sous, Enregistrer tout ou Enregistrer avec options du menu

Fichier pour enregistrer vos VIs. Il est possible de crer des librairies dextension .llb regroupant plusieurs VI. Cette

fonctionnalit date de lpoque des noms limits 8 caractres par MSDOS, National Instruments recommande

actuellement denregistrer les VIs individuellement dans une architecture rpertoire/sous rpertoire.


LabVIEW utilise des boites de dialogues propres NI pour les accs fichiers (pour une compatibilit avec dautres

plateformes), cette option peut tre dsactive dans le menu OutilsOptionsItem Divers du menu droulant.

EXERCICE 1-1 : SIMULATION DE REPONSE EN FREQUENCE

OBJECTIF: OUVRIR ET EXECUTER UN VI.

Dmarrez lapplication LabVIEW.

Cliquez sur la flche de droulement du bouton Aide, situ sur le panneau daccueil, slectionnez Recherche

dexemples.

Les exemples sont galement accessibles depuis le menu aide situ

dans la barre de menu de lapplication. Une boite de dialogue affiche

lensemble des exemples disponibles.

Dans longlet Browse, slectionnez Structure des rpertoires

et chargez Frequency Response.VI dans larborescence Apps\

Freqresp.llb.

Note Vous accdez aussi aux exemples par le menu FichierOuvrir puis en se dplaant vers

C:\ProgramFiles\NationalInstruments\LabVIEW7.0\examples\apps\freqresp.llb\Frequency

Response.vi.

FACE AVANT

Excutez le VI en cliquant sur le bouton Run. Ce VI simule un test de rponse en frquence dun

filtre, et affiche la courbe de rponse sur lcran.

Figure 1-10 face avant de frequency response

Utilisez loutil Doigt pour changer la valeur des commandes, soit en tournant les boutons, (en

cliquant sur la marque dindex et en faisant tourner), soit en cliquant sur les flches gauche des

commandes, ou en entrant une valeur numrique dans lafficheur numrique.

Figure 1-9 Recherche d'exemples

19


Lorsque vous entrez une valeur numrique, celle-ci nest prise en compte quaprs validation par le

bouton Entrer, ou par la touche Entr du pav numrique (pas la touche Entre de la zone alpha qui

introduit un retour chariot sil sagit dune zone texte).

Relancez le VI de nouveau pour constater les changements effectus.

DIAGRAMME

Visualisez la diagramme par le biais du menu Fentre Diagramme ou par le raccourci

Figure 1-11 Diagramme de frequency response

Vous y voyez la plupart des lments disponibles sur un diagramme, des fonctions, des sous VIs, des structures,

des constantes...Ces notions seront dtailles dans ce cours.

En double-cliquant avec loutil de slection sur le sous VI suivant. Vous ouvrez la face avant du sous

VI nomm Demo Fluke 8840A

Figure 1-12 Demo Fluke 8840A

La face avant est conue pour ressembler lappareil rel cest pourquoi les applications LabView sont nommes

instruments virtuels. La hirarchisation des applications en sous VIs permet damliorer la rutilisation du code.

Fermez le sous-VI Demo Fluke 8840A, et gardez le VI Frequency Response en mmoire.

FIN DE Lexercice 1-1

AIDE ET MANUELS


LabVIEW possde une aide classique, et une aide contextuelle.

AIDE CONTEXTUELLE

Elle saffiche soit par le menu AideAide contextuelle soit par le raccourci ou enfin en

cliquant sur licne. La fentre daide affiche continment une information sur lobjet situ sous le

curseur. Ce peut tre une information sur la nature dune liaison, le type de donnes fournir un

indicateur, le fonctionnement dun sous VI ou dune fonction.

Ci-dessous un exemple de contenu dune aide contextuelle.

Figure 1-13 Fentre d'aide contextuelle

Ce bouton affiche ou non les connections optionnelles dun VI.

Ce bouton fige le contenu de la fentre (le dplacement de la souris ne met plus jour la fentre).

Affiche laide classique (plus dtaille), associe litem correspondant au moment de lappui.

AIDE LABVIEW

Laide de LabView dtaille lensemble des fonctionnalits de lapplication. National Instruments fournit galement

des tutoriaux et des manuels au format PDF. Le site www.ni.com contient de nombreux exemples, des notes

dapplications, des liens

21 CREATION, MODIFICATION, MISE AU POINT DUN VI

2. CREATION, MODIFICATION, MISE AU POINT DUN VI

Ou les bases de la cration dun VI.

OBJECTIFS:

Comment crer des VIs

Mthodes de modification

Techniques de mise au point

CREATION DUN VI

Les VI comportent trois parties la face avant, le diagramme ainsi que licne et son connecteur. Se rfrer au

chap. 3, Cration dun sous VI, pour plus dinformation concernant licne et le connecteur associ.

FACE AVANT

La face avant comporte des indicateurs et des contrles qui sont les entres et les sorties du VI.

Les boutons poussoirs ou rotatifs sont par dfaut des contrles.

Les graphiques, voyants, vumtres sont par dfaut des indicateurs.

Les contrles simulent les entres des instruments virtuels et fournissent les donnes au diagramme. Les

indicateurs simulent la rponse des instruments et affichent les donnes acquises ou engendres par les VIs.

Utilisez la palette de commandes pour placer contrles et indicateurs sur la face avant.

Contrles et indicateurs numriques

Les deux objets les plus couramment utiliss sont les contrles et les indicateurs numriques, reprsents ci

dessous

Figure 2-1 Contrles et indicateurs

Pour saisir ou modifier la valeur dun contrle numrique, on peut utiliser les flches dincrment ou entrer une

valeur avec loutil texte.

Contrles et indicateurs boolens

A utiliser pour saisir et afficher des valeurs binaires. Les objets boolens les plus communs sont les interrupteurs

bascules et les diodes LED.


Figure 2-2 Les boolens

Configuration des contrles et des indicateurs

Pour configurer les contrles et indicateurs, utilisez leur menu contextuel, accessible par un clic droit sur lobjet

concern.

DIAGRAMME

Le diagramme est compos de nuds, terminaux, connexions comme le montre la figure suivante :

Figure 2-3 Les controles et leurs terminaux

NUDS

Les nuds sont des objets sur le diagramme. Ils possdent des entres et/ou des sorties et effectuent des tches

spcifiques lorsquun VI fonctionne. Ils sont quivalents des fonctions dans les langages textuels.

TERMINAUX

Les objets situs dans la face avant apparaissent comme des terminaux dans le diagramme. Les

terminaux refltent le type de donnes du contrle ou de lindicateur. Ainsi le terminal situ

gauche reprsente un contrle numrique, dfini comme un rel en double prcision.

Les terminaux sont des ports de communication entre la face avant et le diagramme. Ils sont

quivalents aux paramtres et aux constantes dans les langages textuels. Les donnes rentres dans

les contrles de la face avant (A et B Fig. 2-1) entrent dans le diagramme par les terminaux. La

fonction addition produit une nouvelle donne qui arrive sur le terminal de lindicateur et saffiche

dans la face avant.

Les connecteurs des oprateurs peuvent tre visualiss en slectionnant loption Terminaux visibles

du menu contextuel.


FILS

Les fils transfrent les donnes dans le diagramme, ils sont ainsi analogues aux variables dans les langages

textuels. Chaque fil provient dune seule source mais peut tre runi beaucoup de VIs ou de fonctions destines

les traiter.

Type de la

donne Scalaire Tableau 1D Tableau 2D Couleur

Numrique

Orange (rel)

Bleu (entier)

Boolen Vert

Chane Rose

Tableau 2-1 types de fils

CABLAGE AUTOMATIQUE DES DONNEES

LabVIEW peut connecter automatiquement les objets lors de leur placement dans le diagramme. Lorsquun objet

est approch prs des autres, LabVIEW visualise provisoirement les connexions possibles. Lors du lcher, LabVIEW

tablit les connexions proposes.

Le mode de cblage automatique senclenche lorsquun objet est dplac par loutil de dplacement (flche), la

barre despacement tant maintenue enfonce. Les paramtres de cblage automatique sont dfinis dans le menu

Outils>>Options.

PROGRAMMATION PAR FLOTS DE DONNEES

Utilisant le principe du contrle de flot de donnes, LabVIEW nexcute un nud que lorsque lensemble des

donnes arrivant sur ses entres est prsent. Aprs excution, le nud transmet les donnes sur ses sorties, les

passant ainsi au nud suivant.

Considrons le diagramme suivant :

Il additionne deux nombres et soustrait 50 au rsultat de

laddition. Dans ce cas, le diagramme sexcute de la gauche vers

la droite, non pas parce que les objets sont placs dans cet ordre,

mais parce que lune des entres de la fonction Soustraire

reste invalide tant que la fonction Additionner na pas fini son

excution. Retenir quun nud (fonction) sexcute seulement

quand les donnes sont disponibles tous ses terminaux dentre

et il ne fournit les donnes ses terminaux de sortie quune fois

lexcution acheve. Figure 2-4 le flux de donne dtermine l'ordre d'excution


Dans cet exemple quel segment de code devrait sexcuter en

premier : la fonction Ajouter , la fonction Nombre

Alatoire ou la fonction Diviser ?

Impossible savoir : les entres des fonctions

Additionner et Diviser sont valides au mme moment

et la fonction Nombre Alatoire na pas dentre. Dans cette

situation si un segment de code doit sexcuter avant un autre

et quil ny a pas de dpendance entre les fonctions, il est

ncessaire dutiliser la structure Squence pour donner un

ordre dexcution. (Cf. chapitre 6).

RECHERCHE DE CONTROLES, DE VIS ET DE FONCTIONS

Les boutons de la palette de fonctions permettent de naviguer et de rechercher les contrles, les VIs et les

fonctions.

Remonter Remonte dun cran dans la hirarchie de la palette.

OptionsOuvre loption Parcourir les fonctions (Browser), partir de la quelle vous pouvez

reconfigurer les palettes.

Rechercher Change la palette en mode recherche. Celle-ci permet deffectuer des recherches

textuelles pour localiser les contrles, les VIs, les fonctions dans les palettes.

EXERCICE 2-1 : CONVERSION C TO F VI

OBJECTIF: CREER UN VI.

Crer un VI qui convertit un nombre, exprim en degrs Celsius, en degrs Fahrenheit.

Dans les dessins illustrant le cblage, la flche la pointe de la souris indique o cliquer. Le nombre lextrmit

de la flche prcise le nombre de clics effectuer.

FACE AVANT

Choisir FichierNouveau pour ouvrir une nouvelle face avant. Puis crer une face avant rassemblant :

Slectionner FentreMosaque

horizontale pour afficher la face avant et le

diagramme cte cte

Crer un contrle numrique pour saisir la

temprature exprime en degrs Celsius.

Slectionner Commande numrique dans

la palette Numrique. Si la palette Commandes nest pas visible, effectuer un clic droite dans une zone libre

de la face avant pour lafficher.

2-6 Exercice : la face avant

Figure 2-5 excution parallle


Ecrire deg C dans ltiquette puis cliquer en dehors de celle-ci ou valider le raccourci Entre, situ

gauche dans la barre doutils ou bien frapper la touche Entre du pav numrique. sinon LabVIEW

utilise une valeur par dfaut quil est possible de modifier en utilisant loutil dcriture.

Crer un indicateur numrique et lutiliser pour spcifier la temprature exprime en degr

Fahrenheit

Slectionner et placer un indicateur numrique.

Ecrire deg F dans la zone dtiquette.

LabVIEW cre le contrle et lindicateur ainsi que les terminaux sur le diagramme. Le terminal est

caractristique du contrle ou de lindicateur associ. Ainsi, le terminal ci-contre reprsente un

contrle de type rel double prcision.

Note : Les terminaux des contrles ont des listels plus pais que ceux des indicateurs.

DIAGRAMME

Afficher le diagramme (FentreAfficher le diagramme)

Choisir les fonctions Multiplication et Addition dans la

palette fonctions numriques. Si celle ci nest pas visible,

cliquer dans le diagramme dans une zone libre

Placer deux constantes numriques dans le diagramme.

Lors de son placement initial, celle-ci est en surbrillance

indiquant quune valeur peut y tre directement saisie.

Saisir 1.8 dans lune des constantes et 32.0 dans lautre.

Utiliser loutil de cblage pour raliser le cblage du diagramme.

Pour relier un terminal lautre, cliquer laide de la bobine sur le premier terminal, dplacer la jusquau second,

cliquer dessus comme montr ci-dessous.

Ancrer le fil laide dun clic de souris puis le courber angles droits. Un

appui sur la barre despace commute la direction propose pour le

cblage.

Pour identifier proprement les terminaux des nuds, effectuer un clic

droit sur les fonctions Multiplier puis Additionner. Slectionner Elments

visiblesTerminaux pour afficher le connecteur. La mme opration

affiche nouveau les icnes.

Quand la bobine passe sur un terminal celui-ci clignote, indiquant quun clic effectuerait la connexion. De plus un

message prcisant le nom du terminal apparat.

Pour supprimer un fil en cours de cration, appuyer sur , cliquer droite ou gauche sur la source du fil.

Afficher la face avant

Enregistrer le VI car il servira plus tard.

Figure 2-7 diagramme l'exercice

Figure 2-8 Connection des terminaux


Choisir FichierEnregistrer, Aller en c:\exercises\LV Basics I.

Note Enregistrer tous les VIs de ce cours dans le rpertoire c:\exercises\LV Basics I.

Enregistrer sous le nom Convert C to F.vi.

Entrer un nombre dans le contrle numrique et lancer le VI.

A laide de loutil contrle ou de loutil dcriture saisir un nouveau nombre. Essayer plusieurs

nombres et relancer le VI.


TECHNIQUES DE MODIFICATION

Diverses mthodes permettent dinsrer des objets et de modifier les faces avant et les diagrammes

CREATION DOBJETS

La cration dobjets est possible partir de la palette de contrle mais galement en effectuant un clic droite sur

le terminal dun nud puis en slectionnant loption Crer.

La suppression des contrles et des indicateurs nest possible que depuis la face avant. Les terminaux

correspondants disparaissent alors automatiquement du diagramme.

SELECTION DOBJETS

Utiliser la flche de position pour slectionner un objet. Une fois slectionn lobjet est entour dun pointill.

Pour slectionner plusieurs objets, enfoncer la touche puis cliquer sur les objets concerns. On peut

galement cliquer dans une zone dpourvue dobjets, puis dplacer la souris jusqu entourer les objets

slectionner.

DEPLACEMENT DOBJETS

Pour dplacer un objet, le slectionner puis le tirer jusqu la position choisie ou le dplacer laide des flches.

Le dplacement peut tre limit une seule direction (horizontale ou verticale) en appuyant sur la touche <

majuscule> pendant la translation.

EFFACEMENT DES OBJETS

Une fois slectionn lobjet supprimer, appuyer sur la touche .

Annuler /Rtablir

En cas derreur ddition dun VI, on peut Annuler ou Rtablir les tapes prcdentes en choisissant loption

correspondante dans le menu Edition. Le nombre dactions pouvant ainsi tre annules ou revalides est dfini

dans le menu OutilsOptionsDiagramme.


DUPLICATION DES OBJETS

Slectionner lobjet dupliquer, enfoncer la touche , puis tirer lobjet ainsi dupliqu vers sa position finale.

Copier/Coller permet dobtenir le mme rsultat.

NOMMER LES OBJETS

Utiliser les tiquettes pour identifier les objets sur la face avant et le diagramme. Associes aux objets, celles ci se

dplacent avec eux, leur position vis vis de lobjet est cependant modifiable.

Il est possible dcrire dans des zones de texte, rattaches aucun objet, pour insrer des commentaires. Pour

crer une zone de texte, utiliser loutil texte. En fin de message, cliquer dans le bouton de la boite doutil

ou du pav numrique ou + Entre. La touche ajoute un saut de ligne dans la boite

de texte.

SELECTION OU SUPPRESSION DE FILS

Un segment de fil est un tronon horizontal ou vertical. Un coude est la jonction de 2 segments. Une branche est la

zone de fil entre 2 jonctions ou 2 terminaux. Pour slectionner un segment cliquer une fois dessus, pour une

branche cliquer 2 fois, pour un fil entier 3fois.

2-9 Slection des fils

Segment Branche 2 clics slection

dune branche

Jonction 1 clic slection dun

segment

3 clics slection de

tous les fils

Changement de

direction

ETIREMENT DES FILS

Des objets cbls peuvent se dplacer avec leurs fils. Pour cela utiliser la flche de positionnement comme indiqu

ci-dessous.


2-10 Etirement des fils

FILS CASSES

Un fil cass apparat en pointill. Cela arrive si lon tente de relier 2 objets vhiculant des donnes incompatibles.

En plaant la bobine de fil sur un fil cass, un message apparat dcrivant lorigine du conflit. Pour supprimer un fil,

effectuer un triple clic dessus et frapper la touche . Pour supprimer tous les fils casss utiliser le raccourci

+B

OUTILS DEDITION DE LA FACE AVANT

Attention : un fil apparat parfois en pointill tant que le diagramme nest pas compltement cbl.

Modification de la police, du style ou de la taille du texte

Pour changer laspect dun texte, utiliser le menu situ dans la barre

doutils.

Modification de la taille des objets

La taille de la majorit des objets peut tre change. Aprs avoir point sur un objet avec la flche de

slection, des poignes apparaissent dans les coins des objets de forme rectangulaire ou autour des

objets circulaires. Lors de la modification de taille, la police reste la mme. Etirer les objets jusqu

obtenir la taille recherche. En appuyant sur la touche pendant ltirement, les

proportions de lobjet sont conserves.

Alignement, distribution et dimensionnement des objets

Pour aligner des objets sur un axe : slectionner les puis utiliser le menu les objets dans la

barre doutils. Pour les distribuer de faon homogne, utiliser le menu . Enfin, pour

homogniser la taille dobjets de la face avant, utiliser le menu .

Ordonner, Regrouper, Bloquer des objets

Si des objets se chevauchent, il est possible dimposer qui est devant qui est derrire. Slectionner

un objet et imposer sa position en utilisant de la barre doutils.


Il est possible de grouper et/ou verrouiller des objets depuis le menu . Les objets

groups gardent leurs dispositions relatives. Les objets verrouills conservent leur emplacement sur

la face avant et ne peuvent pas tre supprims.

CHANGER LA COULEUR DES OBJETS

On peut modifier la couleur de beaucoup dobjets, sauf ceux dont la couleur est spcifique : fils,

reprsentation des donnes.

Pour les autres, choisir loutil couleur et effectuer un clic droit sur lobjet (face avant ou diagramme).

La couleur par dfaut peut tre modifie en choisissant les menus Outils>>Option>> Couleurs sur la

barre de menus.

De la mme faon, il est possible de rendre les objets transparents.

EXERCICE 2-2 : EDITION DUN VI

OBJECTIF: UTILISER LES OUTILS DEDITION.

Note On peut toujours revenir en arrire par le menu Annuler/Rtablir.

FACE AVANT

Dposez sur la face avant trois interrupteurs bascules et trois LED sans vous soucier de leurs labels ni de leurs

positions. Vous pouvez utiliser le clonage avec la touche .

Utilisez loutil de slection pour slectionner les trois interrupteurs.

Alignez les interrupteurs avec loption Bords gauches de loutil dalignement.

Rorganisez la disposition avec loption Compression verticale de loutil de rpartion.

Groupez les trois objets ensembles, notez que vous ne pouvez plus dplacer individuellement les

interrupteurs.

Effectuez les mmes oprations sur le groupe de LEDs.

Changez les couleurs ON et OFF des LEDs en utilisant loutil doigt pour changer sont tat, et loutil

pinceau pour modifier sa couleur.

Chargez les nom de labels, les fontes, la couleur du texte.....

DIAGRAMME

Cblez chaque indicateur chaque contrle, crire des commentaires en texte libre, essayez les

fonctionnalits de cblage automatique prsentes plus haut.


FIN DE LEXERCICE 2-2

Techniques de mise au point

Si le bouton semble cass, comme montr ci contre, le VI nest pas excutable. Si en

fin de cblage la flche est toujours casse le VI ne fonctionnera pas

Recherche des erreurs

Cliquer sur le bouton Excuter ou choisir le menu Fentreliste des erreurs. Un double clic sur la

description de lerreur met en surbrillance lobjet qui contient lerreur.

Visualisation du flot de donnes

Une visualisation du flot de donnes est obtenue en cliquant sur le menu Animer lexcution. Cette

option utilise conjointement avec le mode pas pas permet de visualiser les donnes transmises

dun nud lautre.

Note : Cette visualisation rduit fortement la vitesse dexcution VI.

Pas pas

Le mode pas pas visualise intgralement le droulement dun VI ou sous VI. Ce mode affecte

exclusivement un seul VI la fois Pour rentrer dans ce mode cliquer sur le bouton Commencer

lexcution en mode pas pas (icne ci-contre). Dplacer la souris sur Commencer lexcution. Un

message annonant la tche venir apparat. On peut excuter les sous VIs en pas pas ou

normalement.

Si le mode pas pas est activ ainsi que la visualisation du flot, une flche verte, en surimpression,

apparat sur les icnes des VIs en train de sexcuter.( cf. Chap III)

Sondes

Utiliser loutil Sonde pour visualiser immdiatement la valeur qui chemine dans une connexion

quand le VI fonctionne. En mode pas pas ou aprs un point darrt, il est possible de visualiser la

valeur qui vient de transiter dans un fil. Les sondes disparaissent lorsque le VI est ferm.

Points darrt

Utiliser loutil point darrt, prsent ci contre, pour placer un point darrt sur un VI, un nud ou un

fil du diagramme et arrter lexcution du diagramme en ce point.

Plac sur un fil, lexcution stoppe aprs que la donne y ait transit. Plac sur un diagramme, le VI

stoppe son excution une fois tous les nuds excuts. Quand un VI est mis en pause, LabVIEW

lentoure dun listel rouge.

Positionner loutil Point darrt sur le point darrt ou sur la structure concerne, pour lenlever.

RESUME ET ASTUCES

RESUME

Les contrles et les indicateurs sont les entres et sorties interactives du VI.

La bordure dun contrle est plus paisse que celle dun indicateur.

Pour transformer un contrle en indicateur, choisir dans le menu contextuel Changer en indicateur.


Utiliser loutil doigt pour configurer les contrles et les indicateurs

Utiliser loutil position (flche) pour choisir, dplacer, modifier la taille des objets.

Utiliser loutil loupe pour effectuer des recherches dans les palettes de contrles et de fonctions.

Lorsque la flche est casse le VI ne sexcute pas. Cliquer sur la flche casse, affiche les erreurs

Utiliser la lampe danimation, le pas pas, les sondes et les points darrt pour la mise au point.

CONSEILS ET ASTUCES

La plus part des raccourcis combinent la touche CTRL avec une autre touche :

RACCOURCIS

Sauve un VI.

Lance un VI.

Commute de la face avant au diagramme.

Affiche laide contextuelle.

Supprime les mauvais fils ( Bad wires).

Trouve les VIs, les textes, les objets chargs en mmoire ou dans une liste de VIs.

Pour balayer les objets de la palette doutils, presser la touche TAB.

Pour passer de la flche la bobine, appuyer sur la barre despace.

Pour incrmenter ou dcrmenter rapidement des contrles, appuyer simultanment sur la

touche et sur les flches du clavier numrique.

MODIFICATIONS

Tirer et lcher les contrles et les indicateurs de la face avant vers le diagramme pour crer des

constantes et vice-versa.

Cloner un objet en appuyant sur la touche et en le tirant jusqu sa position finale.

Limiter le dplacement dun objet en appuyant sur la touche lors de son dplacement.

Maintenir la proportionnalit dun objet lors de sa rduction en appuyant sur la touche .

Pour retoucher symtriquement la taille dun objet, appuyer sur la touche en ltirant.

Pour remplacer plutt queffacer, utiliser le menu depuis le menu contextuel.

Pour terminer la frappe dune tiquette, taper < Maj.-Entre> ou du pav numrique.

Pour cloner la couleur dun objet utiliser loutil copier la couleur (pipette de la palette outils) et

repeindre la cible avec le pinceau.

Pour revenir en arrire, choisir les menus Annuler/Rtablir.

Pour crer de lespace libre dans une zone du diagramme : enfoncer en mme temps que

loutil flche dessine un rectangle sur le diagramme.

CABLAGE


Pour savoir quels terminaux cbler, afficher laide contextuelle , en frappant +H. Les

connexions obligatoires sont en gras, celles qui sont recommandes en normal, les autres en gris.

Pou slectionner tout ou partie dun fil cliquer 1, 2ou 3 fois.

Pour couder un fil, lancrer par un clic de souris avant de changer de direction.

Ancrer un fil en cliquant Ancrer et couper le fil par un double

clic

Pour matrialiser la jonction des fils par des points, aller dans le menu Outils>>Option>>Diagramme

>>Points aux jonctions.

Pour bouger un objet dun pixel utiliser les flches du pav numrique. Pour le dplacer de plusieurs

appuyer simultanment sur .

Pour supprimer un fil en cours de cration appuyer sur .

33 CREER UN SOUS VI

3. CREER UN SOUS VI

Ce chapitre dcrit licne et le connecteur dun VI puis comment lutiliser en tant que sous VI dans un autre VI.

OBJECTIFS:

Quest ce quun sous VI.

Comment crer une icne et un connecteur.

Comment utiliser un VI en tant que sous VI.

Comment crer un sous VI partir dune partie dun VI.

SOUS VI

Aprs avoir cre un VI, son icne et son connecteur, il est possible de lutiliser dans un autre VI.

Un VI inclus dans un autre VI est appel sous VI. Il correspond une fonction dans un langage

textuel.

Le nud dappel du sous VI correspond lappel de la fonction. Lusage de sous VI augmente la

lisibilit, la rutilisation de code et le dboguage.

La comparaison entre le code ci dessous et le diagramme montre lanalogie entre les approches.

3-1 Sous VI = fonction

ICONE ET CONNECTEUR

Aprs avoir cr une face avant et son diagramme, il faut personnaliser licne associe et son

connecteur.

CREATION DE LICONE

Chaque VI possde une icne dans le coin suprieur droit de la face avant et du diagramme.

Licne est la reprsentation graphique du VI. Si un VI est utilis en tant que sous VI, il est

identifi par son icne.

34 CREER UN SOUS VI

Licne par dfaut est reprsente gauche. Utilisez lditeur dicne pour personnaliser licne

en slectionnant Editer licne dans le menu contextuel de licne par dfaut.

Utilisez les outils situs sur la droite pour concevoir licne dans la zone ddition. Lditeur

dicones permet de concevoir des icones a partir de motif prdfinis, dajouter du texte, des

images dune bibliothque, de concevoir licne partir de plusieurs couches avec des

transparences bref normalement de faire quelque chose de beau !

3-2 l'diteur d'icones

DEFINIR LE CONNECTEUR

Pour utiliser un sous VI il faut dfinir un connecteur. Le connecteur est un ensemble de

terminaux qui correspondent tout ou partie des contrles et indicateurs du VI la faon des

paramtres passs dans lappel dune fonction en langage textuel. Le connecteur dfinit ainsi les

entres/sorties du VI.

Pour visualiser les bornes du connecteur, effectuer un clic droit sur licne dans la face avant,

choisir loption Visualiser le connecteur. Chaque rectangle sur le connecteur reprsente une

connexion. Le nombre de connexions par dfaut est gal au nombre de contrles et dindicateurs

de la face avant. Dans lexemple ci-dessous, on distingue trois contrles et un indicateur

3-3 Connecteur = liste des paramtres

35 CREER UN SOUS VI

SELECTIONNER OU MODIFIER LE MOTIF DU CONNECTEUR

Pour slectionner un autre connecteur, appeler le menu contextuel du connecteur et choisir

Modles. Il est souvent prfrable de choisir une configuration avec un nombre de connexions

plus important que ncessaire. Les connexions supplmentaires peuvent rester non cbles, cela

permet deffectuer des modifications sans bouleverser la hirarchie du VI, notamment ldition

de lien.

Le nombre maximum de terminaux pour un sous VI est fix 28.

Note Eviter de dfinir plus de 16 connexions sur le mme VI. Trop de terminaux rduisent sa

lisibilit du VI et sa facilit de mise en uvre. Il est toujours possible de faire un cluster de

plusieurs fils (mis dans une gaine). Dans ce cas on passe alors la gaine et non les fils

individuellement. (Cf. Chapitre 5)

Pour modifier lagencement des terminaux du connecteur, choisir lune des commandes :

Basculement horizontal, Basculement vertical ou Rotation de 90 degrs.

AFFECTATION DE TERMINAUX AUX COMMANDES ET AUX INDICATEURS

Aprs avoir choisi un modle de connecteur, il faut le cbler. Placez de prfrence les entres

gauche et sorties droite.

Pour faire correspondre un terminal un contrle (ou un indicateur) cliquer sur le terminal avec

la bobine puis sur lobjet graphique correspondant. Le terminal prend la couleur du type dobjet

auquel il correspond.

Lordre dans lequel on clique sur les objets na pas dimportance.

Note Bien que les liens soient tablis en utilisant loutil bobine, aucun trait ne relie le connecteur

et les objets avec lesquels il communique.

EXERCICE 3-1 : CONVERSION C EN DEGRE F

OBJECTIF: CREER UNE ICONE ET UN CONNECTEUR POUR UTILISER CE VI EN TANT QUE SOUS VI

Suivre les tapes suivantes pour crer une icne et un connecteur pour le VI dj existant qui transforme des C

en Fahrenheit

Afficher la Face avant

Ouvrir Convert C to F.vi

Truc Lappel du menu FichierFichiers rcemment Ouverts permet daccder aux derniers

fichiers utiliss.

La face avant ci dessous apparat.

36 CREER UN SOUS VI

Dessiner licne

Crer les connexions

Cliquez droite sur licne et choisir Visualiser le connecteur pour dfinir les terminaux. LabVIEW

choisit une configuration base sur le nombre de contrles et dindicateurs de la face avant.

Celle-ci comporte 2 terminaux degC et degF, LabVIEW propose une configuration avec 2

connexions.

Assignez deux terminaux, lun au contrle, lautre lindicateur.

Affichez laide contextuelle (Ctrl +H).

Cliquez sur le terminal de gauche, loutil bobine apparat automatiquement. La connexion se

colore en noir.

Cliquez sur deg C, le terminal devient orange et un pointill entoure la connexion affecte.

Cliquez dans une zone libre de la face avant. Le pointill disparat et la connexion se pare de la

couleur de lobjet.

Oprez de mme avec lindicateur deg F.

Dplacez le curseur sur le connecteur. La fentre daide montre 2 terminaux orange (rels) et

leurs labels.

Sauvez le VI.


UTILISATION DES SOUS VIS

Une fois un VI cr, celui-ci est utilisable en tant que sous VI. Pour le placer dans le diagramme

dun autre VI, utilisez Slection dun VI, accessible depuis la palette de fonctions, licne. Si le VI

est dj ouvert vous pouvez, laide de loutil de slection, cliquer dans son icne et la dposer

dans le diagramme du VI appelant.

OUVERTURE / EDITION DE SOUS VIS

Pour ouvrir la face avant dun sous VI depuis un VI appelant, double cliquez avec loutil slection

sur licne. Les changements que vous oprez naffecteront que cette instance tant que le sous VI

37 CREER UN SOUS VI

nest pas enregistr. Une fois la modification enregistre, elle affectera toutes les instances dans

tous les programmes o ce VI est dj utilis !

EXERCICE 3-2 : THERMOMETRE VI

OBJECTIF: CREER UN VI UTILISANT UN SOUS VI.

Vous disposez dun capteur fournissant une tension proportionnelle la temprature tel que T(C) = 100*V. On

se propose de raliser un thermomtre utilisant ce capteur et capable dafficher la temprature en C ou F.

FACE AVANT

Dans un nouveau VI crez la face avant :

Le thermomtre est dans la palette Numrique.

Dfinir les proprits de lobjet dans le menu contextuel Elments visiblesAfficheur numrique.

Linterrupteur bascule est vrai en haut, on peut sen assurer par le menu contextuel Opration sur les

donnesChanger la valeur en...

Il est possible de documenter le VI (cette description apparatra dans laide contextuelle) en slectionnant dans

le menu contextuel de licne Proprit du VI puis Documentation dans la liste droulante. Entrez une brve

description du VI dans le cadre.

DIAGRAMME

Vous utilisez les lments suivants :

NumriqueNombre alatoire pour simuler une tension mesure

NumriqueMultiplier pour le coefficient de proportionnalit de 100.0. La constante peut

tre place directement en droulant le menu contextuel de lentre y en en slectionnant

CrerConstante.

Slection dun VI, pour placer votre VI Convert C to F.vi.

ComparaisonSlectionner permet daiguiller lune ou lautre de ses deux entres vers la sortie

en fonction dun boolen.

Reliez un connecteur de sortie lindicateur Temprature et un connecteur dentre au contrle

Echelle. Enregistrez le VI sous le nom Thermometer.vi .Affichez la face avant et excutez le code.

Vous avez la possibilit dexcuter en boucle le code sans structure particulire dans la phase de

test en utilisant le bouton Excuter en continu au lieu du bouton Excuter.

38 CREER UN SOUS VI


CREATION DUN SOUS VI A PARTIR DUNE SELECTION.

Il est possible de crer un sous VI en slectionnant une partie de diagramme puis en utilisant

EditionCrer un sous VI. LabVIEW cre

automatiquement un sous VI contenant les

contrles et indicateurs ncessaires. Dun point

de vue conceptuel il ne semble pas que cette

fonctionnalit fournisse un code bien rflchi !

RESUME TRUCS ET ASTUCES

Un VI appel dun autre VI est un sous VI, lutilisation de sous VI rend le code plus fonctionnel et

facile dboguer.

Un sous VI est identifi par son icne, les paramtres sont passs par son connecteur.

Il est possible dajouter une description succincte des fonctionnalits de ses VI en slectionnant

proprits dans le menu contextuel de licne.

3-4 Cration d'un sous VI partir d'une slection

39 BOUCLES ET GRAPHES DEROULANTS

4. BOUCLES ET GRAPHES DEROULANTS

Les structures de rptitions sont reprsentes graphiquement par un cadre, englobant un certain nombre de

VIs et fonctions. Selon le type de cadre, il sagira de rptitions conditionnelles, ditration ou de choix.

Vous verrez dans ce chapitre lutilisation des boucles While et For, et utiliserez ces structures pour gnrer des

graphiques.

OBJECTIFS:

Comment utiliser une boucle While.

Comment afficher des donnes sur un graphe.

Ce quest un registre dcalage, et son utilisation.

Ce quest une boucle For.

BOUCLES DE REPETITION CONDITIONNELLE (WHILE)

Identique une structure de type FaireRpter tant que, la boucle While excute le code

contenu dans son cadre tant quune condition est Vraie ou Fausse. Cette boucle est situe dans la

palette FonctionsStructures.

La souris est utilise pour dfinir la zone de code rpter. Lors du relchement du bouton de la

souris, la zone slectionne, enferme lintrieur de la structure sera rpte. Il est possible

denrichir le code contenu dans la boucle en y dposant dautre VIs, fonctions ou structures.

La condition darrt, prsente ci-contre, permet de contrler lexcution de la boucle. La

condition par dfaut est Continuer si vrai. Dun clic droit il est possible d inverser cette

condition. Licne prend alors lallure prsente gauche

Le nombre ditrations effectues est contenu dans licne prsente gauche. Cette variable est

initialise 0 lors de la premire itration.

Lexemple suivant prsente une boucle dont

lexcution se poursuit tant que la sortie du

sous-VI est infrieure 10, ou que le bouton

stop est faux (continuer tant que vrai

arrter ds que faux).

4-1 la boucle While


LES GRAPHES DEROULANTS

Les graphes droulants sont des indicateurs numriques destins afficher lvolution dune (ou

plusieurs) variable(s) sur une (ou plusieurs) courbe(s). Laxe des X a donc pour chelle un numro

dordre darrive du point. Les graphes droulants sont situs dans la palette Graphes. La figure

ci-dessous prsente un graphe multi courbes.

Ce type de graphe dispose de trois modes de rafrachissement accessibles depuis le menu

contextuel AvancMode de rafrachissement.

Le graphe droulant est une fentre dans laquelle lensemble des donnes est dcal dun point

vers la gauche chaque nouvelle arrive. Loscillographe efface compltement la fentre

chaque nouveau remplissage du buffer. Enfin le graphe balayage efface les anciennes donnes

chaque nouvelle arrive, une barre spare les anciennes des nouvelles, faon cran radar.

CABLAGE DES GRAPHES DEROULANTS.

Lentre dun graphe droulant est un scalaire. Le terminal dentre du graphe sadapte

automatiquement au type de donnes.

Laffichage de courbes multiples sobtient en assemblant plusieurs courbes uniques laide de la

fonction situe dans la palette FonctionsCluster.


EXERCICE 4-1 : SURVEILLANCE DE TEMPERATURE

OBJECTIF: UTILISER UNE BOUCLE WHILE ET UN GRAPHE DEROULANT POUR FAIRE UNE ACQUISITION ET

AFFICHER DES DONNEES.

Ralisez les tapes suivantes pour simuler un suivi et une acquisition de temprature.

FACE AVANT

Crez une nouvelle face avant ci-dessous.

Prenez un interrupteur bascule verticale, il servira arrter le programme. Il se situe dans la palette

Commandes Boolen. Positionnez le vers haut laide de loutil doigt, dun clic droit. Imposez cette position

comme position par dfaut, depuis le menu contextuel : Opration sur les donnesDsigner les valeurs

actuelles comme dfaut

A laide de loutil Texte, entrez Stop comme label du bouton puis les commentaires Marche

et Arrt. La validation se fait en cliquant sur licne Entre ou par la touche Entr. du pav

numrique

Placez un graphe droulant, modifiez les labels daxe, de lgende et de graphe en consquence.

Le VI est sens mesurer la temprature de la pice, changez (directement sur laxe) du graphe les valeurs

minimum et maximum de laxe Y en 0 et 50

DIAGRAMME

Passez la fentre diagramme (CTRL-E).

Rajoutez une boucle While autour des deux terminaux prsents (Eventuellement les rapprocher avant). Pour

cela :

Slectionnez la boucle While dans FonctionsStructures.

Cliquez et agrandissez le rectangle de slection autour des deux terminaux.

Utilisez loutil de positionnement pour retoucher la boucle si ncessaire.

Positionnez le VI Thermometer.vi que vous avez cr.


Connectez la sortie du VI au graphe droulant. Pour obtenir une temprature en C, il faut connecter une

constante boolenne vraie lentre du VI, accessible par un clic droit sur son entre. Choisissez loption

Crer Constante.

Enregistrez ce VI sous le nom Surveillance de temprature.vi, vous le rutiliserez plus tard.

Lancez lexcution en cliquant sur la flche de la barre doutils ou en tapant r.

Le programme excute la section de code lintrieur de la boucle tant que la condition darrt est VRAIE.

Basculez linterrupteur en position Arrt pour mettre fin au VI.

Vous pouvez modifier laspect des graduations, la mise lchelle, le format des points, la grille par un clic

droit sur le graphe, vous de jouer...

Action mcanique des interrupteurs

Lorsque vous appuyez sur linterrupteur pour mettre fin au VI, linterrupteur demeure en position Arrt. Il est

possible de changer le comportement mcanique en slectionnant Action mcanique dans les proprits de

linterrupteur.

Actions non buffrises (si le contrle nest pas lu par le programme au moment o laction de lutilisateur se

produit (mode pas pas ou tche longue en cours), cette dernire est ignore)

Commutation lappuiLinterrupteur bascule entre deux positions stables chaque appui du

bouton de souris (interrupteur bistable bascule). Il peut tre sensible au relchement du

bouton de la souris en choisissant Commutation au relchement.

Commutation jusquau relchement La valeur du contrle reproduit fidlement ltat dun

bouton monostable.

Actions buffrises (laction de lutilisateur est enregistre jusquau moment o le programme lit

la valeur du contrle correspondant, utile pour les boutons poussoirs.)

Armement lappuiLa commande change de valeur lappui sur le bouton de souris et

retombe lors de la premire lecture de cet tat par le programme (mono coup). Cette commande

est lue une et une seule fois chaque action de lutilisateur.

Armement au relchement Idem mais au relchement du bouton de souris.

Armement jusquau relchement La commande change de valeur lappui sur le bouton de

souris et retombe lors de la premire lecture aprs le relchement. La valeur est donc vraie tant

que le bouton reste enfonce. Elle peut ainsi tre lue plusieurs fois

Modifiez laction mcanique de linterrupteur pour quil revienne seul en position par dfaut lorsquil est

appuy.

Enregistrez et lancez lexcution.

AJOUTER UNE TEMPORISATION


Lors que le VI sexcute dans la boucle, il tourne aussi vite que possible, il est possible de ralentir lexcution de

la boucle laide dune temporisation. Nous utiliserons une temporisation de 0.5s.

Placez la fonction Attendre un Multiple de ms situe dans la palette Fonctions Temps &

Dialogues. Cette fonction bloque le programme jusqu ce que lhorloge interne atteigne un

multiple entier de son entre, en loccurrence 500 ms.

Note: si le temps dexcution des autres VIs de la boucle est < 500 ms, cette fonction assure un

timing parfait. De plus, la fonction met cette partie de code dans un tat idle (inhib) ce qui

rend du temps processeur pour les autres parties du programme.

Pour placer trs simplement une constante lentre dun VI donn, cliquez droite au niveau

de la connexion dentre, et choisissez CrerConstante

Enregistrez et lancez lexcution.


EXERCICE 4-2 : SIGNAL ALEATOIRE

OBJECTIF: CREER UN VI QUI GENERE UN NOMBRE ALEATOIRE ET LAFFICHE A LECRAN

AJOUTER UNE TEMPORISATION VARIABLE A UN GRAPHE DEROULANT.

Ralisez les tapes suivantes :

Placez un bouton rotatif, un interrupteur et un graphe droulant sur la face avant.

Configurez linterrupteur pour quil revienne en position marche chaque dpart dexcution, dfinissez les

graduations du bouton ( connexion jusquau relchement) , les labels

Construisez le diagramme en suivant les recommandations suivantes :

Utiliser Gnrer un nombre alatoire situ dans Fonctions Numrique pour fabriquer le donnes.

Multiplier la valeur du bouton rotatif par 1000 pour obtenir des ms, unit utilise par le timer.

Enregistrez votre VI et lexcuter changez la temporisation durant lexcution et vrifiez son effet.



EXERCICE 4-3 : AVEC DE LA CHANCE

OBJECTIF: RENVOYER DES DONNEES AU TRAVERS DUNE BOUCLE, VIA UN TUNNEL.

Ralisez les tapes suivantes pour crer un VI qui gnre des nombres alatoires entiers compris entre 0 et 100

000 tant quaucun ne correspond un nombre spcifi par lutilisateur. La boucle, une fois termine, fournit le

nombre ditrations ncessaires.

FACE AVANT

Crer la face avant suivante.

Nombre obtenir est le nombre que vous voulez voir sortir au tirage.

Tirage actuel est le nombre compris entre 0 et 100 000 que lordinateur vient de choisir.

Nombre ditrations est le nombre de coups ncessaires pour obtenir le tirage.

Gamme des donnes.

Utilisez la proprit Gamme des donnes des objets numriques pour limiter ltendue des valeurs possibles.

Par un clic droit, ouvrez la proprit Gamme des donnes de la commande Nombre obtenir. Slectionnez les

options suivantes. (U32 pour Unsigned 32 bits)

DIAGRAMME

Construisez le diagramme, en vous aidant des indications suivantes :

Gnrer un nombre alatoire fournit un nombre compris entre 0 et 1, il faut donc le multiplier

pour obtenir un nombre entre 0 et 100 000.

FonctionsNumriqueArrondir lentier le plus proche permet darrondir la valeur obtenue

aprs multiplication.

FonctionsComparaisonDiffrent retourne une valeur boolenne capable darrter lexcution

de la boucle While.


Ce terminal contient le numro de litration courante (attention la premire itration a le

numro 0 !). Il faut sortir cette valeur de la boucle en la connectant un tunnel cr

automatiquement en cblant cet lment une entre de fonction ou un indicateur extrieur

la boucle.

FonctionsNumriqueIncrmenter incrmente de 1 lentre. Pour palier la valeur 0 associe

litration 1

Sauvegardez votre VI sous le nom Avec de la chance.vi

Entrez un nombre dans la commande Nombre obtenir et lancer le VI.

Vous pouvez observer le fonctionnement de la boucle grce loutil Animer lexcution qui fait

apparatre le flot de donnes le long des fils, et les valeurs qui y circulent.

Entrez un nombre suprieur 100000 ou infrieur 0 et vrifiez que lors du lancement, LabVIEW

contraint lentre au mini ou maxi le plus proche.


REGISTRES A DECALAGES

Les registres dcalages sont prsents uniquement dans les boucles, et permettent une itration I, de

connatre la valeur dune variable value litration I-1 (mais aussi I-2, I-3).On insre un registre dcalage

en cliquant droite, laide la bobine, sur le cot dune boucle et en choisissant loption Ajouter un registre

dcalage.

Les registres dcalage apparaissent sous la forme dune paire de terminaux. Le registre de

droite reoit des donnes de lintrieur de la boucle, elles sont transfres au registre de gauche

au dbut de litration suivante. Le registre de gauche est alors une source de donnes pour les

lments de lintrieur de la boucle.

Lillustration suivante montre le fonctionnement du registre dcalage

Au temps 0, la valeur initiale est transfre dans le registre dcalage. Au temps 1, premier tour

de boucle, la valeur initiale 0 est transfre pour tre incrmente, la valeur 1 est stocke dans


la partie droite du registre. Lorsque tout le code contenu dans la boucle a t excut, la valeur 1

est transfre de la partie droite la partie gauche du registre dcalage. Au temps 2, deuxime

tour de boucle, la valeur 1 est extraite du registre gauche puis incrmente, le rsultat 2 est

stock dans la partie droite du registre lorsque la boucle se termine, la dernire valeur peut

sortir de la boucle par une connexion du registre extrieure la boucle.

Il est possible de rajouter des lments aux registres de gauche pour obtenir les valeurs t-1, t-2,

t-3. comme lillustre la figure ci aprs.

INITIALISATION DES REGISTRES

Pour initialiser un registre, nous avons vu quil suffisait de cbler une valeur, externe la boucle, au registre de

gauche.

Si cette valeur nest pas cble, au premier appel du VI, le registre est initialis 0, sil sagit dun

numrique et FAUX, sil sagit dun boolen. Aux appels suivants, les registres gardent la valeur

quils avaient au dernier appel.

NUDS DE RETROACTION (FEEDBACK NODE)

Si un grand nombre de registres dcalage sont utiliss, le diagramme sencombre rapidement. Il est possible

de transformer les registres dcalages en nud de rtroaction par un clic droit sur le registre en

slectionnant Remplacer par un nud de rtroaction

Les nuds de rtroactions ont des options de configuration que dpassent le cadre dune

initiation. Sachez que lon peut les initialiser, et quils ne peuvent avoir quune sortie (par dfaut

t-1). Les noeuds de rtroactions peuvent tre cabls hors dun boucle, dans ce cas, tout se

passe comme sils taient dans une boucle avec un condition de fin toujours vraie.

Pour rajouter des lments au

registre :

Cliquez sur le bord de la structure

avec la flche de slection, puis

Tirez vers le bas.


EXERCICE 4-4 : MOYENNAGE DE TEMPERATURE

OBJECTIF: UTILISER UN REGISTRE A DECALAGE POUR REALISER UNE MOYENNE GLISSANTE.

Reprenez le code de lexercice 4-1 Surveillance de temprature.vi Modifiez le VI pour afficher,

non pas la temprature instantane, mais la moyenne des trois dernires prises de points.

FACE AVANT

Pas de modifications, slectionnez FichierEnregistrer sous et renommez le fichier Surveillance de

temprature moyenne.vi.

DIAGRAMME

Ajoutez un registre dcalage la boucle.

Ajoutez un lment au registre de gauche (lors de la prise de temprature linstant t, vous aurez

les valeurs aux instants t-1 et t-2 pour moyenner sur trois lments.

Modifiez le diagramme pour visualiser la moyenne des trois derniers points sur le graphe. Tenez

compte des remarques suivantes :

Loprateur FonctionsNumriqueOprateur arithmti-que permet dappliquer le mme

oprateur plusieurs entres (simplification du diagramme).

Placez une temporisation de 500 ms pour modrer les ardeurs de lexcution.

Enregistrez les modifications et excutez le VI.

A chaque itration, le VI thermomtre fournit une temprature, le VI additionne cette

temprature aux deux dernires stockes dans le registre et divise le rsultat par trois.

Placez la fonction FonctionsClusterAssembler pour permettre laffichage simultan de la

temprature instantane et de la temprature moyenne. Laide contextuelle sur les graphes

fournit les renseignements essentiels pour cette opration.

Enregistrez les modifications et excutez le VI, changez le type daffichage des points, des traits

pour chacune des courbes affiches.


BOUCLES FOR


La boucle ditration (boucle For) reprsente gauche excute un nombre de fois dtermin la

partie de diagramme quelle englobe. Ce type de boucle est accessible dans :

FonctionsStructuresBoucles For. Une fois lance, il est possible darrter litration

prmaturment (quivalent du break), il faut au pralable afficher le terminal de condition

darrt avec un click droit en bordure du cadre de la boucle.

Lentre N correspond au nombre ditrations faire. Le terminal i, au numro de litration en

cours.

La boucle suivante tire 100 nombres alatoires.

Celle-ci en tire un million et possde un bouton darrt

EXERCICE 4-5: MOYENNE DE NOMBRES ALEATOIRES

OBJECTIF: CREER UN VI QUI AFFICHE DEUX COURBES, UN NOMBRE ALEATOIRE, ET UNE MOYENNE GLISSANTE

DES 4 DERNIERS POINTS.

Construisez un VI en suivant les recommandations suivantes:

Utilisez une boucle For de 200 itrations.

Crez une face avant ressemblant celle-ci :


Utilisez un registre dcalage pour conserver les trois dernires valeurs.

Vous pouvez utiliser une boite de calcul (Fonctions Structures Boite de calcul) pour raliser le tirage, la

somme et la division.

Enregistrez les modifications et excutez le VI.


EXERCICE SUPPLEMENTAIRE

Raliser un VI qui lise ltat dun bouton rotatif une fois par seconde et laffiche sur un graphe droulant. Deux

commandes situes sur la face avant permettent de fixer des seuils dalarmes haute et basse. Deux voyants

sallument lorsque ces seuils sont dpasss dans un sens ou dans lautre. En plus de la temprature

instantane, le graphe (de type multi-courbe) affiche les valeurs minimale et maximale du contrle.

51 TABLEAU, GRAPHES ET CLUSTERS

5. TABLEAU, GRAPHES ET CLUSTERS

Cette partie dcrit comment utiliser les tableaux, comment crer des graphiques (autres que droulants) en

fonction du temps ou dune autre variable. Il montre galement comment utiliser les clusters pour rassembler

des donnes de natures diffrentes.

OBJECTIFS:

Les tableaux

Comment crer les tableaux partir de structures de rptitions.

Fonctions sur tableaux

Le polymorphisme

Les graphes

Les clusters

Fonctions sur les clusters

LES TABLEAUX

Les tableaux sont des groupements ordonns de donnes de mme type. La dimension dun tableau est le

nombre dindices dfinissant un lment. (1 dimension, le tableau contient 1 seule colonne, 2 dimensions :

ligne/ colonne, 3 dimensions : ligne/ colonne/ profondeur). Chaque lment est ainsi repr de faon unique

par ses coordonnes.

Les tableaux peuvent contenir nimporte quel type dlments (diodes, interrupteurs), except dautres

tableaux.

CREER DES TABLEAUX SUR LA FACE AVANT.

Pour crer un tableau sur la face avant, slectionnez CommandeTableaux et ClusterTableaux. Cette

commande place un tableau vide sur la face avant. A prsent dposez un indicateur ou une commande du type

voulu, lintrieur du tableau.

Vous pouvez changer la taille de laffichage des lments, ainsi que le nombre dlments visibles. Lindex

indique le numro du premier lment affich.

TABLEAUX A DEUX DIMENSIONS

Les donnes des tableaux deux dimensions sont affiches dans une grille lignes/colonnes. On augmente la

dimension en redimensionnant laffichage de lindex vers le bas.


Il devient alors possible dtirer aussi laffichage des lments.

La mthode sapplique aux tableaux de toutes dimensions. Cependant, laffichage reste 2D

TABLEAUX DE CONSTANTES

Mme mthode, mais dans le diagramme : Fonctions Tableau Constante tableau puis placer une

constante du type voulu dans la structure vide.

AUTO INDEXATION

Lorsque lon cble une connexion vers lextrieur dune boucle FOR, LabVIEW stocke automatiquement les

valeurs successives dans un tableau, cest Auto Indexation. De faon rciproque, un tableau connect

lentre dune boucle sera automatiquement dsindex ( les lments sont passs un un), et la boucle sera

excute autant de fois quil y a dlments dans le tableau. Lillustration suivante illustre ce mcanisme.

Lauto indexation est dsactive en cliquant droite sur le tunnel et en slectionnant Dsactiver

lindexation.

Note Parce que les boucles FOR sont plus spcifiquement ddies lexploration des tableaux,

lauto indexation y est automatiquement active, en revanche dans les boucles While, elle ne

lest pas, il faut agir comme ci-dessus en slectionnant Activer lindexation.

BOUCLES ET TABLEAUX 2D

Pour construire un tableau 2D, il suffit dimbriquer deux boucles FOR. La boucle intrieure cre les colonnes, la

boucle extrieure, les lignes. Notez, laugmentation de lpaisseur des fils de liaisons avec le nombre de

dimensions du tableau. Le tableau 2D peut tre galement cr en ajoutant les lignes les unes aux autres (cf

exo 5.1)


FONCTIONS SUR TABLEAUX

Les fonctions sur les tableaux sont accessibles par FonctionsTableaux. Parmi les fonctions les plus

frquemment utilises, citons :

Cre un tableau N dimensions dont tous les lments ont la mme valeur. Cette fonction

(comme la plupart des fonctions oprant sur les tableaux), est redimensionnable pour sadapter

aux nombres de dimensions des tableaux. Cette fonction initialise donc le tableau.

Renvoie la taille du tableau. Si le tableau est N dimensions, la fonction renvoie un tableau

contenant la taille de chaque dimension.

Permet de :

Placer des lments dans un tableau. Sil sagit de scalaires spars, le rsultat est un tableau

1D (tableau A ci-dessous) ; sil sagit de plusieurs tableaux 1D, le rsultat obtenu est un tableau

2D (Tableau B). Mettre alors le Vi dans une boucle.

Ajouter en dbut ou fin dun tableau, un lment (Tableau D).

concatner des tableaux de mmes dimensions, en un tableau unique de mmes dimensions

(Tableau C)

La concatnation est active en cochant loption Concatner les entres du menu contextuel.

.

Permet de:

Extraire un lment du tableau dentre.


Extraire une ligne (ou une colonne) dun tableau 2D

POLYMORPHISME ET TABLEAUX

Les fonctions arithmtiques sont valides pour les calculs sur les tableaux. Toutes ces fonctions sont

polymorphiques, cest dire quelles oprent sur des variables de types diffrents.

Par exemple, la fonction multiplier, peut multiplier les lments du tableau 1 avec les lments du tableau 2

cbls ses entres. Si un tableau et un scalaire sont relis aux entres, lensemble des lments du tableau

est multipli par le scalaire.

EXERCICE 5-1: GENERATION DUNE TABLE TRIGONOMETRIQUE

OBJECTIF: CREER UN TABLEAU 2D CONTENANT LES ANGLES ET LEURS FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES SIN,

COS, ET TG.

Lexercice suivant vous propose de raliser une table trigonomtrique donnant, pour des angles allant de 0

90 par pas de 10, les sinus, cosinus et tangentes.

FACE AVANT

Crez la face avant suivante :


DIAGRAMME

Construisez le diagramme en tenant compte de ces lments :

Les fonctions trigonomtriques sont dans la palette NumriqueTrigonomtrique. Les angles

sont en radians.

Utilisez la fonction Construire un tableau pour assembler dans une ligne de tableau : angle, sin,

cos et tg.

Une boucle For permettra de calculer les 10 ensembles de valeurs.

Enregistrez le VI sous le nom trigo.vi, excutez le.

Il est possible de remplacer les icnes de calculs par une bote de calcul. Tentez de remplacer lensemble des

fonctions numriques par une seule bote de calcul.(Cf Chap6 C)


GRAPHES FONCTION DU TEMPS ET GRAPHES XY

Les VIs utilisant des graphiques collectent gnralement les donnes dans des tableaux, les traitent puis les

affichent. Lillustration suivante montre les lments dun graphe

Les graphes sont accessibles par CommandeGraphes. Les graphes inscrivent les points en donnant une

abscisse initiale et un incrment chaque nouveau point, cela suppose donc des points rgulirement

distribus sur laxe des X (par ex. toutes les secondes, tous les C). Les graphes de type XY ncessitent un

tableau de valeurs dX, et peuvent donc afficher des points pris non rgulirement. Ces deux graphes sont

capables dafficher des courbes multiples.

LES GRAPHES

Les graphes acceptent :


En mono courbe

Soit un tableau 1D, dans ce cas, laxe des X est gradu, par dfaut de 1 en 1 partir de 0. On peut

modifier ces valeurs partir du menu contextuel Echelle des XFormatage

Soit un cluster contenant la valeur de X0, la valeur de x, et le tableau dY ncessaires la

construction de la forme dondes (waveform)

Multi courbes

Soit un tableau 2D, chaque ligne correspond une courbe. Dans ce cas, laxe des X est gradu,

par dfaut de 1 en 1 partir de 0. On peut modifier ces valeurs en prenant au clic droit Echelle

des XFormatage

Soit un cluster contenant la valeur de X0, la valeur de x, et le tableau 2D dY comme

prcdemment. Il ny a quun seul axe des X, et donc quune seule graduation pour les deux

courbes (mme X0 et x).

LES GRAPHES XY

Les graphes XY acceptent :

En mono courbe

Un couple de tableau dX et dY assembls dans un cluster par la fonction ClusterAssembler.

Multi courbes

Un tableau 1D, dont chaque colonne contient les donnes (portes en abscisse) dune courbe.

EXERCICE 5-2 : GRAPHE

OBJECTIF: FAIRE UNE BOUCLE POUR CREER UN TABLEAU 1D ET AFFICHER LE RESULTAT SUR UN GRAPHE (DE

TYPE GRAPHE ET PAS GRAPHE XY).

On se propose de tracer lvolution dune temprature (simule) durant 100 points dacquisition comme dans

lexercice 4-1. Vous utiliserez une boucle For.

FACE AVANT

Vous devriez obtenir quelque chose comme (il sagit dun objet de type GRAPHE) :


DIAGRAMME

Modifiez le code pour avoir un X0= temps actuel en secondes depuis 1/1/1904 et x= 60s, en

utilisant la fonction ClusterAssembler. Relancez lexcution pour constater le changement sur

lchelle des X. ( Attention de respecter lordre X0, x, temprature dans le cblage du VI

assembler ).

Get Date/Time permet dobtenir la date actuelle dans in format propre Labview.

La fonction To Unsigned Long Interger permet de lobtenir en secondes

FACE AVANT

Changez les proprits de formatage de lchelle des X, choisissez le format Heure & Date, 24

heures, HH :MM :SS, J/M/A, Anne sur 4 chiffres . Vous devriez obtenir :

GRAPHE MULTI COURBES

DIAGRAMME

Ajoutez un VI : DigitalThermometer.vi dans la boucle For pour obtenir deux flots de donnes,

runissez les deux tableaux 1D en un tableau 2D grce TableauConstruire un tableau qui


entrera dans la fonction Assembler en lieu et place du tableau 1D prcdent. (attention

Assembler Concatner, litem Concatner les entres ne doit pas tre coch.)

FACE AVANT

Faire apparatre la Palette du graphe depuis le menu contextuel lments visibles

Pour zoomer une partie du graphique :

Slectionnez loutil Loupe laide de loutil doigt. Un menu se droule alors.

Les options sont :

.....

Essayez ces diffrentes fonctionnalits.

Loutil dplacement permet de mouvoir la courbe dans sa fentre lorsquon la agrandie.

Loutil curseur est loutil par dfaut pour dplacer les curseurs, mais cest pour plus tard

Enregistrez le VI sous le nom multigraphe.vi et fermez le.


EXERCICE 5-3 : ANALYSE DE LEVOLUTION DE TEMPERATURE

OBJECTIF: AFFICHER ET ANALYSER LEVOLUTION DUNE TEMPERATURE.

Crez de nouveau une boucle FOR de 40 itrations contenant un Thermometer.vi qui fournira un tableau

de temprature:

Vous en afficherez le minimum et le maximum

La moyenne

Vous calculerez une rgression polynomiale dordre 8 et ajouterez la courbe rgresse au graphe.

FACE AVANT

Vous devriez obtenir quelque chose comme :


DIAGRAMME

Utilisez les lments nouveaux suivants : (Pour les dtails, utilisez laide en ligne)

Tableau Max & Min dun tableau pour rechercher les extrema du tableau de temprature.

Fonctions Analyse Mathmatiques Probabilit et Statistiques Moyenne pour calculer la

moyenne des valeurs du tableau de temprature.

MathmatiquesAjustement de courbesAjustement polynomial gnral pour calculer le

tableau de valeurs ajustes. Le tableau dX que rclame la fonction sera cr le plus simplement

possible Lordre de rgression est de 8. Vous procderez comme prcdemment pour ajouter la

courbe rgresse au graphe.

Enregistrez le VI sous le nom analysetemprature.vi et lancer lexcution du code.

FIN DE LEXERCICE 5-3

CLUSTERS

Les clusters sont des assemblages dlments disparates qui sont lquivalent des structures en langage C. Ils

permettent de rassembler dans une mme connexion des donnes de types diffrents ayant une relation plus

ou moins proche entre elles (prfrable pour lanalyse !), par exemple Nom, Prnom, Age.

Il est important dutiliser les clusters pour deux raisons :

Regrouper les donnes dans des ensembles structurellement cohrents

Diminuer le nombre des connexions des VIs, limit 28.

Notes : Il est impossible de regrouper des contrles et des indicateurs dans le mme cluster. Il est

possible dassembler et de dsassembler les lments dun cluster, soit comme en C, par leur

nom, soit par leur ordre.

CREER DES CLUSTERS SUR LA FACE AVANT

Pour crer un cluster sur la face avant, slectionnez Tableau & ClusterCluster depuis le menu contextuel/

Commandes. Une fois le cadre pos, dposez lintrieur les diffrents lments constitutifs. Lordre de

placement sera lordre des lments dans le cluster leur position physique ne change rien lordre, les

tiquettes seront le nom des lments du cluster. Tous les lments sont dplaables, et modifiables, la taille

du cluster peut tre ajuste la main ou automatiquement. Cependant, un cluster tant un ensemble, cet

ensemble est, soit une commande, soit un indicateur. Les lments le constituant sont ainsi tous des

commandes, ou tous des indicateurs.

CONSTANTES DE TYPE CLUSTER


Il est possible de crer sur le diagramme une constante de type cluster, en utilisant ClusterCluster constante,

puis en y plaant comme prcdemment des constantes du type dsir.

ORDONNER LES CLUSTERS

Les lments de cluster sont ordonns, nous lavons dit, dans leur ordre dinsertion. Si vous dsirez changer

lordre des lments dun cluster (par ex., vous ajoutez un lment omis qui ne doit pas tre le dernier) il faut

choisir, dans le menu contextuel, Ordonner les commandes dans le cluster. La barre doutils prend alors

laspect suivant :

Chaque lment voit son numro dordre apparatre droite de la commande, en gris sur fond blanc, lordre

avant modification, sur fond noir lordre actuel. Il suffit de cliquer sur chaque commande dans lordre souhait

pour rordonner le cluster.

Attention, changer lordre dun cluster peut rendre le programme non excutable : si llment n tait une

chane, et quune fois rordonn i

Manuel LabVIEW 2011

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