Lycée Professionnel 3émeannée Baccalauréat Professionnel ......2- Mise en œuvre du PL7 Micro:...

LP Voltaire – TBELE TP n°.1. - Transgerbeur 1

Public visé

TELE

Support d’activité

Maquette Transgerbeur

Durée

8 h 00

Lieu d’activité

Atelier Baccalauréat Professionnel

Pré-requis

Cours sur le moteur à courant continu

Cours sur l’automate programmable industriel

Savoirs

Electrotechnique, expérimentation et dimensionnement (S0)

Circuits parcourus par un courant continu (S0.1)

Appareils de mesures (S0.4)

Commande d’énergie(S3)

Modulation du flux d’énergétique(S3.2)

Mise en service (S5)

Mise en service d'un produit dans une application tertiaire ou

industrielle(S5.1)

Données

Dossier ressource + Ouvrages + Document réponse

Objectif de la séance

Etre capable de :

Configurer les éléments de l’ouvrage (C2.7)

Vérifier les grandeurs électriques de l'ouvrage (C2.9)

Contrôler le fonctionnement de l’installation (C.10)

Présenter au client l’ouvrage et son fonctionnement (C2.19)

Expliquer, traduire les notices et guide d’utilisation

3éme

année Baccalauréat Professionnel

Electrotechnique Energie Equipements Communicants

Lycée Professionnel

VOLTAIRE WINGLES

Nom : …………………………….

Prénom : ………………………….

Date : …… /……./ 20…

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Etre à son poste en condition de travail + travail en autonomie

Décoder les informations du T.P.

Recenser et exploiter les documents relatifs au T.P.

Apporter des solutions plausibles aux problèmes posés

Maîtriser l’outil relatif à la réalisation, le câblage ou la mise en service

Conduire l’essai en toute sécurité avec le professeur

Rendre compte oralement

1 Donner le composant entraînant

2 Donner la relation du couple

3 Donner la relation du courant

4 Donner le pré-actionneur

5 Localiser les éléments

6 Relever les références

7 Réaliser la mise sous tension

8 Réaliser les essais en manuel

1 Repérer le potentiomètre P4

2 Calculer le réglage

3 Réaliser la modification

4 Configurer en position automatique

Expliquer le problème

1

Les caractéristiques de l’automate et des cartes sont décodées.

La procédure de visualisation du GRAFCET AUTO est correctement effectuée.

2 Le système est paramétré pour chercher la boite 24

Le système va bien chercher la boite 24

Multiplicateur X4 X2 X1 X0

Total par colonne

sous Total /96

FICHE D'EVALUATION T.P. N° 1 : "TP Trangerbeur"


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1 La table de vérité confirme le fonctionnement du BP

2 L’étape de temporisation et la tempo de triage sont identifiées.

Le RUNG est correctement complété.

3 Le GRAFCET est modifié (RUNG)

4 La mise en service confirme bien le fonctionnement du BP

1 Le schéma est correctement complété.

2 Le programme d’origine est réimplanté dans l’automate et le système.

Multiplicateur X4 X2 X1 X0

Total par colonne

sous Total /28

TOTAL /124

TOTAL SUR 20 (divisé par 6,2) /20


MISE EN SERVICE DU TRANSGERBEUR.

Votre entreprise, «Voltaire SA », a obtenu le marché d’installation d’un Transgerbeur chez un important

industriel de Vente par correspondance.

En tant que chargé de travaux, vous avez participé à l’installation et le chantier est arrivé à la phase de

livraison au client.

Votre équipe d’installation vous signale la fin des travaux et vous indique que vous pouvez vérifier le bon

fonctionnement de l’installation.

Vous en faites part à votre responsable, qui vous charge d’intervenir pour cette vérification et de procéder à

la livraison au client

1/ mise en service du système

1- Qu’est ce qui entraîne la charge ? (mettre une croix)

Moteur Variateur Contacteur

2- De quoi dépend le couple moteur ? Donner la relation du couple moteur à courant continu (voir tome 1 chap 21)

Le couple moteur est proportionnel à l’intensité

3- En vous aidant de la courbe T=f(I), donner la relation qui lit le courant au couple moteur ? (voir avec votre professeur de mathématiques)

4- Quel préactionneur est sollicité pour la levée de la pince ? ………………………………………………………………………………………………………….

T

I

T=f(I)


5- localisé en entourant dans le document réponse 1 le moteur(en bleu), le variateur(en rouge), la tachy(en vert) de l’axe Z

6- Relever les références des différents éléments de l’installation Remplir le document réponse 2

7- Mettre sous tension de l’équipement en vous aidant des schémas électriques.

ACTION EFFET Appui sur MA Appui sur AR

Appui sur MA

M/A en position « M » Appui sur SX+, SX- Appui sur SY+, SY-

Appui sur SZ+, SZ-

Appui sur AU

2/ Paramétrage du système Problème : Le couple délivré par le moteur n’est pas suffisant.

T moteur < T résistant. Pour résoudre les problèmes de couple, vous devez régler le variateur de vitesse à l’intensité nominal du moteur

L’intensité maximale se règle par le potentiomètre P4 du variateur de vitesse

1- Colorier sur le document réponse 3 le potentiomètre P4 (faire vérifier par le professeur).

2- A l’aide de la documentation technique du système, calculer le réglage à effectuer

(nombre de tours sur le potentiomètre). Régler pour obtenir un bon fonctionnement.

relation Calcule résultat

3- Réaliser les modifications avec le nombre de tour calculé dans le tableau ci-dessous:

4- En position automatique, Programmer le

Transgerbeur pour qu’il aille chercher uniquement la caisse numéro 24. (attention mettre le cycle une seul

boite) Indiquez le mode opératoire pour cette programmation document réponse 4. Vérifier le bon fonctionnement. Qu’observe-t- on ? Que peut-on en conclure ?

En mode manuel, il est interdit de déplacer les

caisses

Validation Professeur

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3/ CONNAISSANCE DU TSX Micro et PL7 Micro : 1- Donner les caractéristiques de l’automate: Relever la référence : ………………………………… Tension d’alimentation : ……………………………… Compléter le tableau suivant en indiquant les références, relevées sur les modules entrées / sorties de l’automate (cartes ½, 3, 4) et préciser leur type et leurs caractéristiques. (Voir schéma folio 6)

Repère carte

Références Type (Nbr entrée, sortie TOR ou ANA ……)

Nature (tension, courant)

1 /2

3

4

2- Mise en œuvre du PL7 Micro : Effectuer les opérations nécessaires afin de pouvoir visualiser le Grafcet de fonctionnement auto. (voir doc PL7 Micro) Le programme à ouvrir est : tgwingles

Après l’accord du professeur, lancez un cycle automatique (prendre la boite 24)

Faire contrôler par le professeur


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4/ COMMUNIQUER AVEC LE CLIENT :

L’opérateur qui exploite le TRANSGERBEUR, trouve que le temps pour le déchargement et le chargement de la boite est trop court selon le type de boite. Pour remédier à ce problème, il demande au service d’étude de modifier le système de façon à avoir un bouton poussoir pour donner l’ordre de rangement de boite lorsque celui a fini le chargement. Le service électrique de l’entreprise a implanté un bouton poussoir « BP Rangement boite » sur l’armoire du Transgerbeur et l’a câblé sur l’entrée %I3.11 de l’automate et le bornier X5. 1- On vous demande dans un premier temps de vérifier si le « BP rangement boite » est bien câblé sur l’entré concernée. Pour cela vous devez créer une table de d’animation concernant l’entrée %I3.11. (Voir doc PL7 Micro) Créer votre table d’animation Faite la vérifier par le professeur. La lecture confirme t’elle le bon fonctionnement et le câblage du BP ………………………………………………………………….. Maintenant vous allez modifier le programme afin de mettre le BP rangement en service. 2- Indiquer a quelle étape du Grafcet AUTO à lieu la temporisation de déchargement et de chargement. (Vous pouvez relancer le système pour le trouver)

Relever dans le dossier technique le repère de cette temporisation (temps d’arrêt en TRIAGE)

Etape de temporisation : ………………..

Repère tempo TRIAGE : ………………


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A partir du programme d’origine ci-dessous, modifier la partie correspondante au travail demandé. Liste de variable utilisées ou à utiliser :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE

%X15 Etape 15

%I3.11 BP rangement boite Bouton poussoir rangement boite

%M10 Verrou_t0 Verrouillage tempo T0 (fin de tempo de triage)

%T0 T0_tri Tempo attente en position triage


3- Indiquer sur le grafcet (RUNG) les différentes modifications à apporter en fonction de l’amélioration apportée. Nouveau RUNG (page1 %X(15) -> %X(16))

4- Effectuer les opérations nécessaires pour vérifier la modification (voir doc PL7 Micro) Mettre en Stop l’automate Modifier le GRAFCET Enregistrer le programme sous votre NOM Transférer le programme dans l’automate Mettre l’automate en RUN Faire contrôler par le professeur Effectuer une mise en servie (chercher la boite 24) en contrôlant que le rangement de la boite à bien lieu après appuie sur le BP rangement boite. Faire contrôler par le professeur

5/ Modifier le dossier technique : 1-Représenter sur le schéma les modifications à apporter pour le câblage du bouton poussoir.


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2- Remettre en état le système comme à votre arrivé.

1. Ouvrir le programme : tgwingles

2. Transférer le programme

3. Mettre l’automate en RUN

Faire contrôler par le professeur.

4. Consigner le système en toute sécurité en présence du jury


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Document réponse


Document réponse 1


Document réponse 2

AXE X

AXE Y

AXE Z

Codeur incrémental :

Moto-réducteur + frein + tachy :

Variateur:

Moto-réducteur + frein +

tachy :

Variateur:

Codeur absolu :

Moto-réducteur + frein + tachy :

Variateur:

AUTOMATE PROGRAMMABLE

CONSOLE DE VISUALISATION

Y

X

Z


Document réponse 3


Document réponse 4

NUMERO DE PAGE 1

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Automatique

Affichage MAGELIS Tache à effectuer

Appuyer 2 fois

sur

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