LinearLine |Capteurs de déplacement à câble · est déterminante pour assurer un bon...

210 mm × 301 mm 4.25 mm × 301 mm 210 mm × 301 mmSo

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chni

ques

09/

2009

– N

r. 85

198

SIKO GmbHWeihermattenweg 2D-79256 Buchenbach

Téléphone+49 7661 394-0Téléfax +49 7661 394-388

[email protected]

LinearLine |Capteurs de déplacement à câble

09 | 2009

31

Line

arLi

ne

La réussite, aboutissement de notre engagement au service de la précision, de l‘innovation et de l‘intérêt de nos clientsSIKO se consacre à la recherche de la précision de bout en bout : SIKO fi dèle à sa philosophie met au point et produit depuis plus de 45 ans des solutions inno-vantes en métrologie spécialisée dans les mesures linéaires et angulaires. Les mé-trologues indépendants de Buchenbach à l’orée de la Forêt-Noire sont présents avec succès dans le monde entier, où leurs produits se retrouvent dans l’en-semble de la construction mécanique. Et c’est toujours ce même principe qui gouverne la création, la conception et l’esprit de l’entreprise de technologie. Depuis que Horst Wandres, ingénieur di-plômé en économie, a repris l’entreprise en 1990, il poursuit avec constance et succès l’oeuvre de son père, fondateur de l’entreprise.

Solutions intelligentesToujours à l’écoute pour trouver les solu-tions adaptées. Automatisation et opti-misation des processus sont les mots clés déterminants dans le domaine des tech-nologies innovantes et ambitieuses à la recherche de solutions vraiment inédites en métrologie. Les développements réali-sés par SIKO suivent une ligne cohérente. Elle va des indicateurs de position et des volants à main numériques, des codeurs incrémentaux, des capteurs absolus et des affi cheurs de mesure jusqu’aux technologies d’avant-garde dotés de systèmes de mesure à programmation électronique ou magnétique (MagLine).

Avec ses servomoteurs compacts à haute charge admissible (DriveLine) capables de régler automatiquement les axes de machines, l’entreprise avance sur des voies prometteuses.

Travail en équipe systématiquePar leur motivation et leur esprit d’équipe, les collaborateurs de SIKO ont participé grandement à cette évo-lution. Les expériences acquises par les 160 personnes que compte l’entreprise aujourd’hui ont été intégrées de manière continue et suivie dans tous les services de l’entreprise ; elle peut donc intégrer des performances individuelles de pointe à une organisation globale effi ciente, d’où sa vitalité.

Oeuvrer, non pas chacun de son côté, mais en commun en vue de réalisations à forte synergie, voilà pourquoi les solutions de SIKO donnent le ton sur le marché dans le domaine de la métrologie en construction mécanique.

Voici SIKO aujourd’hui. Précision en mouvement, dynamique et ouvert sur l’avenir ...

Nous parlons le même langage : le succès des performances technolo-giques de SIKO s’expli-que par son aptitude à dialoguer. Rien ne rem-placera les avantages du site de notre entreprise.

6 lignes de produits uniquesPositionLine indicateurs de position mécani-

ques et électroniques, volants à main à affi chage analogique, boutons de réglage

RotoLine codeurs magnétiques et optiques, potentiomètres à engrenage

LinearLine capteurs de déplacement à câbleDriveLine servomoteursMagLine systèmes magnétiques de

mesures linéaires et angulairesDisplayLine affi cheurs électroniques

www.siko.de

SIKO | Precision in Motion

3 LinearLine

3.2

3.3

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3.6

3.1

3.7

www.siko.de3 LinearLine | 3.1 Capteurs de déplacement à câble

3.1 | Capteurs de déplacement à câble

3.2 | Accessoires 37

3.3 | Index de produits, Contact 43

Capteurs de déplacement à câbleSommaire

Informations générales et applications 4

Détails techniques 6

Fonctionnement et utilisation 8

Tableau de produits 9

Produits SG5 10 SG10 13 SG20 17 SG30 21 SGP/1 25 SG60 28 SG120 31 SGL135 34

3

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7


Capteurs de déplacement à câbleInformations générales et applications

[1] Tambour de câble [3] Codeur

[4] Ressorts de rappel

Les codeurs SIKO sont parfaitement adaptés aux mesures linéaires par câble. Toutefois les codeurs du client s’adaptent aisément en raison des « interfaces » mécaniques standardisées.

Solution la plus souple pour des mesures à distanceLes capteurs de déplacement à câble de SIKO fournissent des solutions très simples à intégrer et convaincantes de par leur technologie à toute épreuve et sans risque. Ils se prêtent à des mesures de tout genre dans les conditions les plus variées. Les codeurs sont robustes, ils ne demandent pas d’entretien et les types de câbles employés leur assurent une longue durabilité.

FonctionnementUn câble de mesure est enroulé sur un tambour interne [1] sur une couche. Le déroulement du câble [2] fait tourner le tambour. Le capteur angulaire [3] relié directement à l’axe du tambour enregistre la rotation, il émet un signal proportionnel au déroulement du câble, traité ensuite en fonction des besoins. Le rappel du câble est assuré par un ressort à spirale [4] sur l’axe de rotation du tam-bour (voir schéma). Les frais de montage sont très réduits, car il suffira de fixer le câble à l’objet à mesurer ; le montage de systèmes de guidage ou l’installation de

chaînes de transmission est superflu. En outre, la souplesse du câble permet des mesures linéaires dans des endroits peu accessibles ; sinon, des poulies de renvoi assurent des mesures indirectes.

En général, il est possible de choisir entre une mesure incrémentale ou une mesure absolue. Les codeurs de SIKO vont des modèles compacts miniaturisés permettant une mesure linéaire de 600 mm jusqu’à des solutions à déroulement de câble de 40 m, couvrant ainsi presque toutes les applications industrielles.

AvantagesLongue durée de vie assurée par la ■■

poursuite continue du développement et le choix de matériaux orientés vers l’applicationTrès bon rapport prix/performance■■

Mesures linéaires variables■■

Adaptation simple des codeurs de ■■

mesureInterfaces standardisées■■

Montage aisé et rapide■■

Particularité de SGL : en analogie avec le dé-roulement du câble, le tambour interne est à mouvement axial. Résultat : maximum de sécurité dans le gui-dage et l’enroulement du câble.

[2] Déroulement de câble

4

1

2

3

5

4

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7


ApplicationsLes systèmes de mesure à câble sont très simples d’emploi, la fixation du câble sur l’unité à mesurer étant rapide, aisée et avantageuse, surtout.

Ils fonctionnent de manière fiable, même sans support mécanique supplémentaire (sur les plateformes élévatrices ou les chariots élévateurs, par exemple). Dans l’usinage des métaux, pour le réglage des butées sur les scies pendulaires, la di-mension de la pièce à usiner est mesurée par déroulement du câble, alors que dans le travail du bois (sur les scies à pan-neaux horizontales), le câble se charge des mesures, comme représenté ci-après. Le codeur miniature de SIKO apporte

la réponse aux demandes d’intégration de plus en plus poussée en production et processus industriels. Ce « petit » se prête à des domaines d’application de tout ordre : son contrôle fiable s’appli-que, par exemple, au positionnement de chaises longues (appareillage médical), au réglage de sièges (construction auto-mobile) ou au déplacement contrôlé de trains d’atterrissage (aéronautique).

La gamme SGL, système modulaire de capteurs de déplacement à câble assu-rant des mesures linéaires jusqu’à 40 m, offre des solutions dans la technologie des plateformes, du magasinage et des grues.

[1] Le réglage direct d’une valeur de consigne de hauteur et levage est assuré par adjonction d’un capteur de déplacement par câble. [2, 3] Une manutention correcte est déterminante pour assurer un bon déroulement des opérations : les capteurs de déplacement par câble sont des codeurs de mesure fiables pour l’affectation d’espaces de magasinage prédéfinis. [4] Le capteur à déplacement par câble détermine la juste dimension de la pièce à travailler, définissant la vitesse de coupe et d’avancement sur cette scie à métaux. [5] Capteur à déplacement par câble SGP en mesure absolue sur scie circulaire horizontale pour découpe de panneaux.

5

SG60 / SG120

SG20

SG30

SG05

Plage de mesure (mm)

0

600

1000

20003000

6000

12000

13500

27000

40000

Type de capteur de déplacement à câble

SG5

SG10

SG20SG30

SGP/1, SG60

SG120

SGL135

SGL270

SGL400

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

200 mm


Capteurs de déplacement à câbleDétails techniques

Plage de mesure et exécutions du câbleEn fonction de la plage de mesure recherchée et des conditions ambiantes, différentes longueurs de mesure et divers types de câbles sont disponibles. Le tableau suivant donne des éléments de comparaison, il pourra servir à l‘élaboration d‘un projet de système de mesure linéaire par câble avec son équipement (câble).Modèles de câble Caractéristiques comparéesType Matériau Résistance

à l‘effortCaract. de glissement

Précision de mesure

S acier, inox • • •••SK acier, à gaine plastique •• •• ••P câble plastique, non conducteur

de courant, couleur de signaux••• ••• •

[S] [SK] [P]

6

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

ø6g6

min 14max. 19

33

ø50 h

7

ø58

poulie de renvoi

capteur de déplacement à câble

prolongement du câbleplage de mesure

position initiale position finale

~5mm plage de mesure

longueur max. de déroulement


Exemple de montageLes poulies de renvoi permettent d’effectuer des mesures sur des distances ne se trouvant pas en ligne directe avec la sortie du câble. Le renvoi sur plusieurs poulies n’influence pas le ré-sultat de la mesure.

Sur les endroits d’accès difficile, il suffit de disposer d’une ouverture un peu plus grande que le diamètre du câble. En cas de saletés importantes, un capot de protection est recom-mandé. Noter que la sollicitation mécanique du câble réduit sa durée de vie.

Si la distance entre le capteur de déplacement par câble et le point de mesure est supérieure à la longueur maximale du câ-ble, il est possible de le rallonger. Toutefois la plage de mesure n’augmente pas pour autant (voir ci-dessus : Conseil de mon-tage). Cette méthode simple sera utilisée pour effectuer des mesures là où un capteur de déplacement par câble doit res-ter suffisamment loin de l’objet à mesurer : zones à température élevée, conditions rudes, mesures dans des fluides liquides, zones d’accès difficile, etc.

Consulter la liste des accessoires pour obtenir des détails sur les poulies de renvoi et les prolongements de câble.

Codeurs adaptés au clientLes codeurs possédant les caractéristiques ci-après peuvent être montés sur les tirants à câble SG60, SG120 et SGL135 (voir dessin) :

bride servo/synchro 58 mm■■

arbre plein* 6, 8 et 10 mm■■

couple de démarrage et de service 3 Ncm* max. ■■

*en fonction de l’appareil. Consulter les pages produits.

Conseil de montageLe câble devra être fixé de sorte que le déroulement du câble soit exactement au niveau de l‘orifice de sortie du câble.

Recommandation : Dérouler le câble de 5 mm env. avant de choisir la position de départ pour éviter que le câble ne heurte la butée au moment du rappel.

7

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7


Capteurs de déplacement à câbleFonctionnement et utilisation

Systèmes à rail de gui-dage

Cylindres hydrauliques

Systèmes télescopiques

Réglage de chaînes, grues et treuils à câble

Mesure directe de l‘élément respectif.

En association avec des systèmes commandés par pistons ou par cylindres hydrauliques, les capteurs à câbles se servent de l‘élongation de ces systèmes pour saisir les informations linéaires.

Les capteurs à câble s‘intègrent parfaitement par des systèmes à télescopes, ce qui les protège aussi des effets de l‘environ-nement.

Retour d‘informations direct sur le réglage du treuil. Possibi-lité de prolonger le câble pour positionner le capteur à câble à l‘extérieur du périmètre dangereux ou de la zone humide.

Mode d‘utilisation Exemples d‘application Avantages

Encombrement faible■■

Frais de montage très réduits ■■

Encombrement faible■■

Les tolérances mécaniques ■■

n‘influencent pas la précision de mesure

Aucun guidage nécessaire ■■

Les tolérances mécaniques ■■


Casses de chaînes/treuils sont ■■

détectablesLes tolérances mécaniques ■■


par ex. butées longitudinales, portiques de levage, niveau de remplissage …

par ex. presses, plateformes mobiles, cintreuses …

par ex. grues mobiles, plateformes …

par ex. chariots élévateurs, plateformes, ascenseurs …

ou grues …

8

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7


Capteurs de déplacement à câbleTableau de produits

SG5 SG10 SG20 SG30 SGP/1 SG60 SG120 SGL135

Page 10 13 17 21 25 28 31 34

Mesure linéaire0 jusqu‘à … (mm) 600 2000 2000 3000 6000 6000 12000 40000

Codeur de mesure : potentiomètreSortie de courant 4 … 20 mA

• • • • • •

Sortie tension 0 … 10 V • • • • • •Sortie potentiomètre • • • • • •

Codeur de mesure : codeur incrémentalSortie incrémentale • • • •

Codeur de mesure : codeur absoluSSI • • •CAN-Bus • • •Profibus • • •

Matière du boîtierPlastique • •Zinc moulé/plastique •Zinc moulé •Aluminium/plastique • • •Aluminium •

Capteurs de déplacement à câble

9

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

31.07.2008279/08

200647Ar tikel-Nr .

sortie de câble

2x M3prof. de vissage max. 6mm6.

3

déplacement 19

10

4.3

40.7

4.3

28.616

32.5


ProfilModèle très petit■■

utilisation universelle par interfaces standardisées■■

Montage simple■■

Mesure linéaire 600 mm max.■■

Sortie potentiomètre, tension ou courant■■

Boîtier plastique renforcé■■

Capteur de déplacement à câble SG5capteur de déplacement miniature, mesures linéaires de 600 mm

Caractéristiques mécaniquesCaractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentVitesse de déplacement max. 800 mm/sForce de déroulement nécessaire min. 3 NCirconférence du tambour 60 mmTolérance de reproductibilité ±0.15 mmTolérance d‘absolu ±0.35 %Température de service -10 ... +80 °C Formation de rosée non admiseType de protection élément codeur IP50 pour câble branché en usineModèle de câble câble d‘acier, inox, Ø 0.4 mm à gaine plastiqueType de protection élément codeur IP50 (potentiomètre) d‘après DIN VDE 0470Poids ca. 60 gBoîtier plastique renforcé

10

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

10 kΩ

convertisseur R/I

I-

I+

transfo de mesure MWI

convertisseur R/U

+UB

GND

Uout

transfo de mesure MWU

10 kΩ

sorties potentiométriques P01, P05, P10

... kΩ

Pe

S

Po



Caractéristiques électriquesCodeur type P10, potentiomètre■■

Codeur type MWI, source de■■ courant (transfo de mesure*)

Codeur type MWU, source de ten■■ sion (transfo de mesure*)

Sorties potentiométriques P10■■

Transfo de mesure MWI■■

Affectation des connexions

Transfo de mesure MWU■■

*Les transfos de mesure permettent une adaptation parfaite au courant de sor-tie ou à la tension de sortie dans la plage de mesure. Le transfo de mesure réglé par défaut en usine assure entre le point de départ et le point final de la plage de mesure un signal de sortie de 4 ... 20 mA (MWI) ou 0 ...10 V CC (MWU).

Signal Couleur de câbleI+ brunI- blanc

Signal Couleur de câble+24 V CC brunTerre blancUout vert

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentValeur de résistance 10 kΩLinéarité potentiomètre 0.25 %Tolérance de résistance ±5 %Résistance 1 WLongueur de déroulement O mm : 0 ΩLongueur de câble (raccordement) 15 m max. Autres caractéristiques de potentiomètres sur demande

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentCourant de sortie 4 … 20 mAPotentiomètre 10 kΩTension de service 15 … 28 V CCRésistance charge <500 ΩLongueur de câble (raccordement) 30 m max.

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentCourant de sortie 0 … 10 V CCRésistance fixe rec. 2 … 10 kΩ à la terreCharge max. 10 mATension de service 15 … 28 V CC pour 3 mA sans chargeLongueur de câble (raccordement) 20 m max.

Signal E1 (borne)Po brunPe blancS vert

11

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

–––

CBASG5

C

B

A



Clé de commande■■

Tableau de commande■■

Accessoires, voir:Poulie de renvoi page 38Afficheurs électroniques MA50 ou MA10/4 Catalogue 6 DisplayLine

Informations supplémentaires, voir:Informations générales et applications page 4

Livraison comprenant : SG5, Informations pour l‘utilisateur

Sous

rése

rve

de m

odifi

cati

ons

tech

niqu

es 0

3/20

09

Commande

Caractéristiques Références Spécification ComplémentPlage de mesure (mm) 300 300 mm réglage transfo de mes., uniquem. avec cod. type MWI o. MWU

600 600 mm

Type de capteur P10 potentiomètre à 10 kΩ MWI transfo de mesure 4 … 20 mAMWU transfo de mesure 0 … 10 V

autres sur demande

Longueur de câble (m) OK sans câble0.5 0.5 m... 1 … 15 m en fractions de 1m

Conseil de montageLe câble devra être fixé de sorte que le déroulement du câble soit exactement au niveau de l‘orifice de sortie du câble. Recommandation : Dérouler le câble de 5 mm env. avant de choisir la position de départ pour éviter que le câble ne heurte la butée au moment du rappel.




Représ. schématique

12

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7


ProfilModèle compact■■

Utilisation universelle par interfaces standardisées■■



Sortie potentiomètre, tension, courant ■■

ou codeur incrémentalBoîtier plastique renforcé ■■

Capteur de déplacement à câble SG10petit modèle, mesures linéaires de 2000 mm

Caractéristiques mécaniques

2 x M4, prof. de vissage max. 8mm

8 26

314044

40

M6

max

. 5

A 55-74

6

~26

sortie de câble

Type de capteur Cote AIV28M/1-0007 74P10, MWI, MWU: plage de mesure ≤ 1000 mm

55

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentVitesse de déplacement max. 800 mm/sForce de déroulement nécessaire 2 N min. Circonférence du tambour 100 mmTolérance de reproductibilité ±0.15 mmTempérature de service -10 ... +80 °C sans transfo de mesure

0 ... 50 °C avec transfo de mesureModèle de câble câble d‘acier, inox, Ø 0.45 mm à gaine plastiqueType de protection élément codeur IP50 (potentiomètre) d‘après DIN VDE 0470

IP54 (codeur incrémental) d‘après DIN VDE 0470Poids 200 g env.Boîtier plastique renforcé

13

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7





Type de capteur MWU, source de tension 0 … 10 V CC ■■ (transfo de mesure*)

Codeur de type IV28M/1-0007, incrémental■■





Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 0 … 30 V CC pour 25 mA sans chargeCircuit de sortie PPSignaux de sortie AB0Pas/rotation 1000Résolution 0.1 mm (10 impulsions/mm)Longueur de câble (raccordement) 1 m

14

A

B

écart impulsion de référence: 100mm

0

codeur incrémental

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

10 kΩ

convertisseur R/I

I-

I+


convertisseur R/U

+UB

GND

Uout


10 kΩ


... kΩ

Pe

S

Po




Codeur de type IV28M/1-0007, incrémental■■




Signal Couleur de câbleI+ brunI- blanc

Signal Couleur de câble+24 V CC brunTerre blancUout vert

Signal E1 (borne)Po brunPe blancS vert

Signal E1 (borne)B blanc+24 V CC brun0/I vertA jauneTerre gris

15

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

–––

CBASG10

C

B

A








Sous

rése

rve

de m

odifi

cati

ons

tech

niqu

es 1

0/20

08

Commande

Caractéristiques Références Spécification ComplémentPlage de mesure (mm) … 300, 500, 1000 pour type de capt. Ω, I, U (potentiom. et transfo de mesure)

2000 sortie incrémentale (IV28M/1)

Type de capteur P10 potentiomètre à 10 kΩ MWI transfo de mesure 4 … 20 mAMWU transfo de mesure 0 … 10 VIV28M/1 codeur incrémental uniquement pour plage de mesure 2000

autres sur demande

Longueur de câble (m) 0.5 0.5 m pour type de capteur P10 ou MWI/ MWU… 1 … 30 m en fractions de 1m pour type de capteur P10 ou MWI/ MWUIG spécifié sur codeur de type «IV28M-0004»

Conseil de montageLe câble devra être fixé de sorte que le déroulement du câble soit exactement au niveau de l‘orifice de sortie du câble. Recommandation : Dérouler le câble de 5 mm env. avant de choisir la position de départ pour éviter que le câble ne heurte la butée au moment du rappel





16

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7


ProfilModèle compact■■

Utilisation universelle par interfaces standardisées■■




Boîtier en zinc moulé robuste■■

Capteur de déplacement à câble SG20petit modèle en zinc moulé sous pression, mesures linéaires de 2000 mm

50

1.6

60

3.4

1.5

31.07.2008279/08

203645Ar tikel-Nr.

température de service

température de service

T1

26

72.3

6.5

11.2

11.5

M12x1

41 44

max.5

6M

5

25

T2

(4x)

79.2

32.8

3

type de branchement E1 type de branchement E12 2x M4prof. de vissage max. 8mm

31

8

~14

17

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7










Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentVitesse de déplacement 1 m/s max. Force de déroulement nécessaire 2 N min. pour plage de température T1

11 N min. pour plage de température T2Circonférence du tambour 100 mmTolérance de reproductibilité ±0.15 mmTolérance d‘absolu ±0.35 %Température de service -10 ... +80 °C pour T1

-40 ... +80 °C pour T2Modèle de câble câble d‘acier, inox, Ø 0.45 mm à gaine plastiqueType de protection élément codeur IP65Poids 320 g env.Boîtier zinc moulé


18

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

10 kΩ

convertisseur R/I

I-

I+


convertisseur R/U

+UB

GND

Uout


10 kΩ


... kΩ

Pe

S

Po







Signal E1 E12+24 V CC brun 1Terre blanc 2Uout vert 3N.C. 4

Signal E1 E12Po brun 1Pe blanc 2S vert 3N.C. 4

Signal E1 E12I+ brun 1I- blanc 2N.C. 3N.C. 4

19

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

–––––

EDCBASG20

C

B

D

E

A








Sous

rése

rve

de m

odifi

cati

ons

tech

niqu

es 0

2/20

10

Commande

Caractéristiques Références Spécification ComplémentPlage de mesure (mm) … 1250, 1500, 1750, 2000

Type de capteur P10 potentiomètre à 10 kΩ MWI transfo de mesure 4 … 20 mAMWU transfo de mesure 0 … 10 V

autres sur demande

Type de branchement E1 terminaisons de câble bouts libresE12 connecteur

Longueur de câble (m) … 1 … 20 m en fractions de 1m pour type de capteur P10 oder MWU… 1 … 30 m en fractions de 1m pour type de capteur MWI

Température de service T1 -10 ... +80 °CT2 -40 ... +80 °C






20

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7


ProfilRobuste et compact■■

Options de montage variables■■


Sortie potentiomètre, tension ou courant; ■■

interface CAN bus en optionBoîtier zinc moulé et plastique■■

Clapets d‘aération verrouillables (contre la formation d‘eau ■■

de condensation)Forte étanchéité de la sortie de câble■■

Port connecteur M12■■

Capteur de déplacement à câble SG30modèle robuste, mesures linéaires de 3000 mm

brides de fixationdes vis M4

position branchement électrique "2"




type de codeur CANtype de codeurMWIMWUP10

59

75

6278

9

5

6M

max.38~

25

5

56

8.5

M12

x1

62

3440

54.5

10

4.4

21

BUS-OUT

BUS-IN

(2x)

9.3

40°

M12

x1

16.5

63.4

31.07.2008279/08

203829Ar tikel-Nr.

21

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7






Type de capteur CAN, CAN-Bus■■





Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 24 V CC ± 20 % pour 40 mA Interface CANopenVitesse en bauds 250 kbit/sPas/rotation 1024 (10 bit)Résolution 0.195 mm (5.12 impulsions/mm)

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentVitesse de déplacement 800 mm/s max. Force de déroulement nécessaire sur le câble 3 N min.Plage de mesure jusqu‘à 3000 mmLongueur de déroulement plage de mesure +10 mmTolérance de reproductibilité fonction du sens de déplacem., ±0.15 mmCirconférence du tambour 200 mmModèle de câble câble d‘acier, inox, Ø 0.9 mm à gaine plastiqueType de protection IP65 pour codeur standardFormation de rosée non admiseConnexion connecteurTempérature de service -40 … +80 °CPoids 500 g env.Boîtier zinc moulé/plastique


22

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

10 kΩ

convertisseur R/I

I-

I+


convertisseur R/U

+UB

GND

Uout


10 kΩ


... kΩ

Pe

S

Po




Type de capteur CAN, CAN-Bus■■




Signal PINI+ 1I- 2N.C. 3N.C. 4

Signal PIN+24 V CC 1Terre 2Uout 3N.C. 4

Signal PINPo 1Pe 2S 3

4

Signal PINTerre 1+24 V CC 2CAN-Terre 3CAN-high 4CAN-low 5

23

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

–––

CBASG30

C

B

A








Sous

rése

rve

de m

odifi

cati

ons

tech

niqu

es 0

2/20

10

Commande

Caractéristiques Références Spécification ComplémentPlage de mesure (mm) … 2000, 2500, 3000

Type de capteur CAN protocole CAN busMWI transfo de mesure courantMWU transfo de mesure tensionP10 potentiomètre

Position branchement électrique 1 0°2 90°3 180°4 270°






24

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7


ProfilModèle robuste■■



Boîtier aluminium et plastique■■

Plage du potentiomètre/résistance adaptée à la ■■

mesure linéaire effective par réducteur intégréDifférents types de câbles■■

Capteur de déplacement à câble SGP/1modèle robuste à sortie analogique, mesures linéaires de 6000 mm


Vitesse de déplacement max.■■

Plage de mesure (mm) 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 … 6000Vitesse de déplacement max. (mm/s) 200 300 300 400 490 500 600 700 800 800 900 1000 … 1000

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentVitesse de déplacement voir tableauForce de déroulement nécessaire 8 N min. sur le câbleCirconférence du tambour 200 mmModèle de câble câble d‘acier Ø 0.54 mm

fil en acier à gaine plastique Ø 0.87 mmcâble synthétique Ø 1.05 mm

Tolérance de reproductibilité fonction du sens de déplacement ~0.5 mmType de protection pour élément potentiomètre : IP65Température de service -20 … +80 °C T1

-40 ... +80 °C T2 (vitesse max. d‘enroulement 800 mm/s)Couleur anodisé nature autres sur demandePoids ca. 730 gBoîtier aluminium/plastique

84

18

M12x1

31.07.2008279/08

203627

Ar tikel-Nr.

6M

max

.5

5

25220° 90°

mobile,la rotation change les valeurs de mesure 44

45

85

5

125

105

13

1045

.5

type de branchement E1

type de branchement EX

62

115

5

22~

8.5

4.5

25

18 35

41

55

5

24

25

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

10 kΩ

convertisseur R/I

I-

I+


convertisseur R/U

+UB

GND

Uout


10 kΩ


... kΩ

Pe

S

Po



Caractéristiques électriquesCodeur type, potentiomètrique■■

Option potentiomètre■■

Codeur type MWI, source d■■ e courant (transfo de mesure*)






Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentValeur de résistance 1, 2, 5, 10 kΩLongueur de déroulement O mm : 0 Ω

Caractéristiques (Type 02) (Type 03)Linéarité ±0.25 % ±0.25 %Tolérance de résistance ±5 % ±5 %Résistance 1 W 2 W

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentCourant de sortie 4 … 20 mAPotentiomètre 10 kΩTension de service 15 … 28 V CCRésistance charge <500 Ω

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentCourant de sortie 0 … 10 V CCRésistance fixe rec. 2 … 10 kΩ à la terreCharge max. 15 mATension de service 15 … 28 V CC pour 3 mA sans charge

Signal E1 (borne) E12 (broche)+24 V CC 1 1Terre 2 2Uout 3 3N.C. 4

Signal E1 (borne) E12 (broche)Po brun 1Pe blanc 2S vert 3N.C. 4

Signal E1 (borne) E12 (broche)I+ 1 1I- 2 2N.C. 3 3N.C. 4


26

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7––––– –

EDCBA FSGP/1

C

B

D

F

E

A







Livraison comprenant : SGP/1, Informations pour l‘utilisateur

Sous

rése

rve

de m

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ons

tech

niqu

es 0

2/20

10

Commande

Caractéristiques Références Spécification ComplémentPlage de mesure (mm) ... 750 … 6000 en fractions de 250 mm

Modèle de câble S câble d‘acier, inox plage de mesure max. 6000 mmSK câble d‘acier, à gaine plastique plage de mesure max. 4000 mmP câble synthétique plage de mesure max. 2800 mm

Type de branchement E1 branchement PG7 câble Ø 3-6.5 mmEX pour connecteur M12

Potentiomètre type 02 10 spirales/filament (P01, P05, P10)03 10 spirales/hybride (P01, P05, P10)

Sortie analogique MWI transfo de mesure 4 ... 20 mAMWU transfo de mesure 0 ... 10 VP01 potentiomètre 1 kΩP05 potentiomètre 5 kΩP10 potentiomètre 10 kΩ

Température de service T1 -20 ... +80 °CT2 -40 ... +80 °C vitesse max. d‘enroulement 800 mm/s






27

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7






Codeur incrémental ou absolu■■

Boîtier aluminium et plastique ■■

Grande souplesse en raison du choix individuel ■■

de codeurs à bride standard 58 mmDifférents types de câbles■■

Couple du codeur : 1 Ncm max.

5

84

6M

max

.5

5

25

"WV58M-0007"

connecteur mâle 12 pôlesRC-12P2N120000Fa. Coninvers

14

76

5825~

M23x1

31.07.2008279/08

2031 86Ar tikel-Nr .

"OG..."

H7 H

7

longueur max. adaptable

ø8

(O

G8)

H7

ø10

(

OG10

)m

ax.

10 b

as

2.8

(O

G6)

50F7 53 58.5

2.8

6

6

85

45

125

105

5

44

13

1045

.5

"IV58M-0072"

4.5

~22

25 33

18

5

35

115

5

22~

8.5

72

62

58

13.5

type de codeur

type de codeur

type de codeur

28

A

B

écart impulsion de référence

0

codeur incrémental

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7



Caractéristiques électriques


Type de capteur IV58M-0072, incrémental■■

Codeur type WV58M-0007, absolu numérique■■

Type de capteur IV58M-0072, incrémental■■



Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 0 … 30 V CC pour 25 mA sans chargeCircuit de sortie PPSignaux de sortie AB0Pas/rotation 2000Résolution 0.1 mm (10 impulsions/mm)Longueur de câble (raccordement) 1 mType de protection IP65

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 0 … 30 V CC pour 40 mA Interface RS422/SSIPas/rotation 4096 (12bit)Résolution 0.048 mm (20.48 impulsions/mm)Connexion E2 (connecteur M12)Type de protection IP65

Signal E1 0/I vertA jauneB blancTerre gris+24 V CC brun

Signal PINTerre 1+UB = +10 … +30 V 2Cadence + 3Cadence - 4Données + 5Données - 6RS485 DÜA 10RS485 DÜB 12N.C. 7-9, 11

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentVitesse de déplacement 3000 mm/s max. Force de déroulement nécessaire 8 N min. sur le câblePlage de mesure jusqu‘à 6000 mmLongueur de déroulement plage de mesure +10 mmTolérance de reproductibilité fonction du sens de déplacem. ±0.15 mmCirconférence du tambour 200 mmModèle de câble câble d‘acier Ø 0.54 mm

câble d‘acier, à gaine plastique Ø 0.87 mmcâble synthétique Ø 1.05 mm

Type de protection IP65 (pour codeurs standard) le type de protection peut varier selon le codeurTempérature de service -20 … +80 °C T1

-40 ... +80°C T2 (vitesse max. d‘enroulement 800 mm/s)Couleur anodisé naturePoids ca. 700 gBoîtier aluminium/plastique

29

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7 –––––

EDCBASG60

C

B

D

E

A




Accessoires, voir:Poulie de renvoi page 38Prolongement du câble page 39 Afficheurs électroniques MA50 ou MA10/4 Catalogue 6 DisplayLineCodeurs IV58M, WV58M Catalogue 2 RotoLine



Sous

rése

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tech

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es 0

3/20

09


Commande

Caractéristiques Références Spécification ComplémentPlage de mesure (mm) … 1000 … 6000 en fractions de 100 mm

Modèle de câble S câble d‘acier, inox plage de mesure max. 6000 mmSK câble d‘acier, à gaine plastique plage de mesure max. 4000 mmP câble synthétique plage de mesure max. 2800 mm

Type de capteur* IV58M-0072 incrémentalWV58M-0007 absoluOG6 sans codeur, au diamètre d‘embrayage = 6 mmOG8 sans codeur, au diamètre d‘embrayage = 8 mmOG10 sans codeur, au diamètre d‘embrayage = 10 mm

Température de service T1 -20 ... +80 °CT2 -40 ... +80 °C vitesse max. d‘enroulement 800 mm/s

Couleur N anodisé natureautres sur demande

* Autres variantes de capteurs, voir fiche technique produit IV58M et WV58M. Voir Catalogue 2 RotoLine






30

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7


Capteur de déplacement à câble SG120modèle robuste, mesures linéaires de 12 m




Codeur incrémental ou absolu■■

Boîtier aluminium et plastique ■■


de codeurs à bride standard 58 mmDifférents types de câbles ■■


Couple du codeur : 1 Ncm max.

5

84

6M

max

.5

5

25

"WV58M-0007"

connecteur mâle 12 pôlesRC-12P2N120000Fa. Coninvers

14

76

5825~

M23x1

31.07.2008279/08

2031 86Ar tikel-Nr .

"OG..."

H7 H

7

longueur max. adaptable

ø8

(O

G8)

H7

ø10

(

OG10

)m

ax.

10 b

as

2.8

(O

G6)

50F7 53 58.5

2.8

6

6

85

45

125

105

5

44

13

1045

.5

"IV58M-0072"

4.5

~22

25 33

18

5

35

115

5

22~

8.5

72

62

58

13.5

type de codeur

type de codeur

type de codeur

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentVitesse de déplacement 3000 mm/s max. Force de déroulement nécessaire 8 N min. sur le câblePlage de mesure jusqu‘à 12000 mmLongueur de déroulement plage de mesure +10 mmTolérance de reproductibilité fonction du sens de déplacem. ±0.15 mmCirconférence du tambour 200 mmModèle de câble câble d‘acier Ø 0.54 mm

câble d‘acier, à gaine plastique Ø 0.87 mmcâble synthétique Ø 1.05 mm

Type de protection IP65 (pour codeurs standard) le type de protection peut varier selon le codeurTempérature de service -20 … +80 °CCouleur anodisé naturePoids ca. 700 gBoîtier aluminium/plastique

31

A

B

écart impulsion de référence

0

codeur incrémental

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

Longueurs de déroulement SG120 1er enroulement 2ème et 3ème enroul.Câble d‘acier 6000 mm 12000 mmCâble d‘acier, à gaine plastique 4000 mm 8000 mmCâble synthétique 2800 mm 5600 mm

préc

isio

n de

mes

ure

rédu

ite

5600

12000

8000

4400

6400

9600

2800

4000

6000

0

0

0

saut

ver

s la

3èm

e co

uche

prun

g

saut

ver

s la

2èm

e co

uche

~ +200~ ±200

câble synthétique

câble acier dans gaine plastique

câble d'acier

forte précision de mesure


longueur de déroulement depuis le point de fixation

3ème couche 2ème couche 1ère couche



Caractéristiques électriquesType de capteur IV58M-0072, incrémental■■


Affectation des connexionsType de capteur IV58M-0004, incrémental■■


Longueur de déroulement et plage de mesureLes capteurs de déplacement par câble de SIKO assurent des mesures d‘une précision extrême, car toute la longueur du câ-ble (plage de mesure) est enroulée sur une seule couche sur le tambour. Sur le capteur SG120, le diamètre du câble en acier est prévu de sorte que le premier enroulement permette une plage de mesure maximale de 6000 mm. Les fils en acier à gaine en matière plastique et fils para-aramide (ou «câble synthétique») de diamètre plus important demandent plus de place. Il en ré-sulte une plage de mesure moins étendue.

Si une précision de mesure moindre est acceptable, il est possi-ble d‘effectuer un 2ème et 3ème enroulement, ce qui modifie les mesures linéaires possibles.

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 0 … 30 V CC pour 25 mA sans chargeCircuit de sortie PPSignaux de sortie AB0Pas/rotation 2000Résolution 0.1 mm (10 impulsions/mm)Longueur de câble (raccordement) 1 m avec terminaisons de câble ouvertesType de protection IP65

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 0 … 30 V CC pour 40 mA Interface RS422/SSIPas/rotation 4096 (12bit)Résolution 0.048 mm (20.48 impulsions/mm)Connexion E2 (connecteur M12)Type de protection IP65

Signal E1 0/I vertA jauneB blancTerre gris+24 V CC brun

Signal PINTerre 1+UB = +10 … +30 V 2Cadence + 3Cadence - 4Données + 5Données - 6RS485 DÜA 10RS485 DÜB 12N.C. 7-9, 11

Dimensions en millimètres

32

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7––––

DCBASG120

C

B

D

A




Commande


Accessoires, voir:Poulie de renvoi page 38Prolongement du câble page 39 Afficheurs électroniques MA50 ou MA10/4 Catalogue 6 DisplayLineCodeurs IV58M, WV58M Catalogue 2 RotoLine



Sous

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tech

niqu

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3/20

09






Caractéristiques Références Spécification ComplémentPlage de mesure (mm) … 2900 … 12000 en fractions de 100 mm

Modèle de câble S câble d‘acier, inox plage de mesure max. 6100–12000 mmSK câble d‘acier, à gaine plastique plage de mesure max. 4100–8000 mmP câble synthétique plage de mesure max. 2900–5600 mm

Type de capteur* IV58M-0072 incrémentalWV58M-0007 absolutOG6 sans codeur, au diamètre d‘embrayage = 6 mmOG8 sans codeur, au diamètre d‘embrayage = 8 mmOG10 sans codeur, au diamètre d‘embrayage = 10 mm

Couleur N anodisé natureautres sur demande

* Autres variantes de capteurs, voir fiche technique produit IV58M et WV58M. Voir Catalogue 2 RotoLine

33

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7


Capteur de déplacement à câble SGL135boîtier en aluminium, mesures linéaires de 15 m

ProfilMesures linéaires jusqu‘à max. 15000 mm■■

Sortie potentiomètre, tension ou courant ; ■■

codeur incrémental ou absoluBoîtier aluminium■■


de codeurs à bride standard 58 mmGrande sécurité de fonctionnement par tambour ■■

de câble à guidage forcéDifférents types de câbles■■


48 2684

166

codeur

10

5

Mafl BMafl C

Mafl A4884

166112364

22473146

257SGL135 SGL270 SGL400

SGL135

SGL270

SGL400

ø9125162

sortie de câble"B"8.

5

(4x)

(160

)

(168

)16

64

poussoir(sur appareils livrés sans codeur)

Bohr

ung

8

H7

ø6

ø53

ø58.

5

2

5.6

ø50F7

montage de codeur

4 ti

ef

sortie de câble"A"

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentVitesse de déplacement max. 4 m/s max. Force de déroulement nécessaire 25 N min., sur le câbleCirconférence du tambour 400 mmModèle de câble câble d‘acier Ø 1 mm

câble synthétique Ø 1.05 mmType de protection spécifiée par codeur installéTempérature de service -20 … +80 °C valeurs spécifiques du codeur, voir aussi fiches techniques du codeurCouleur orange, RAL 2004 autres sur demandePoids SGL135 ca. 4.4 kgSortie de câble plastiqueBoîtier/boîtier à barillet aluminium

34

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

––––

DCBASGL135

C

B

D

A


Capteur de déplacement à câble SGL135boîtier en aluminium, mesures linéaires de 15 m

Caractéristiques électriques



Accessoires, voir:Poulie de renvoi page 38Afficheurs électroniques MA55, MA10/4 Catalogue 6 DisplayLineCodeurs GP03/1, GP43, IV58M, WV58M Catalogue 2 RotoLine


Livraison comprenant : SGL135, Informations pour l‘utilisateur

Sous

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tech

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2/20

10

Les codeurs adaptés à SGL135 se trouvent dans le catalogue 2 RotoLine. En fonction des signaux de sortie sont disponibles

pour sorties analogiques, tel potentiomètre, courant ou ten-■■

sion : GP03/1 et GP43 (avec modules sorties)pour sorties incrémentales : IV58M■■

pour sortie absolues : WV58M■■

Consulter les fiches techniques pour connaître les spécifications techniques de ces appareils.

Commande

Caractéristiques Références Spécification ComplémentPlage de mesure 13.5 plage de mesure max. 13500 mm

15 plage de mesure max. 15000 mm

Modèle de câble S câble d‘acier, inoxP câble synthétique

Sortie de câble A horizontaleB verticale

Type de capteur SFP nombreux codeurs possibles, voir accessoiresOG sans codeur






35

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

www.siko.de3 LinearLine | 3.2 Accessoires

3.1 | Capteurs de déplacement à câble 3

3.2 | Accessoires


AccessoiresSommaire

Produits Poulie de renvoi 38 Prolongement du câble 39 Connecteur correspondant 40

37

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

UR

10

23.3 30

25

14ø4.5

11

ø4.5

15

ø20

ø30

6

19.5

6


ProfilModifier le sens de mesure. Des poulies de renvoi pourront ■■

être montées quand le capteur de déplacement par câble n‘est pas au même niveau que la direction de déroulement du câblePlusieurs poulies de renvoi peuvent être associées■■

Poulie de renvoiAccessoires


Exemple de monta■■ ge (voir page 7)

Commande

Livraison comprenant : Poulie de renvoi


Sous

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ons

tech

niqu

es 1

0/20

08

Caractéristiques Caractéristiques techniques ComplémentMatériau rouleau plastiqueMatériau logement aluPoids 25 g

38

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

––

BASV

A

B

6 max.

12

ø16

2.4 30

L

M6


Prolongement du câbleAccessoires

ProfilProlongement du câble de mesure ou de l‘écart de ■■

l‘objet de mesure; toutefois la plage de mesure du codeur n‘est pas plus étendueMontage simple■■


Commande

Livraison comprenant : SV, Informations pour l‘utilisateur


Sous

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tech

niqu

es 1

0/20

08

Caractéristiques Libellé Spécification ComplémentLongueur de câble … 0.1 … 20 m, en fractions de 0.1 m

SK câble d‘acier, à gaine plastiqueP câble synthétique

39

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

54~

20

Art.Nr. 83419

56~

20

Art.Nr. 83526 Art.Nr. 84109

Art.Nr. 84732

62~

20


ProfilConnecteur correspondant droit■■

Connecteur correspondantAccessoires

Commande

Livraison comprenant : connecteur correspondant

Clé de commande ■■ (voir tableau de produits)

1 2 3

Sous

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es 1

0/20

08

connecteur correspondant, droit

L‘écart de l‘appareil augmente de 3 mm env. quand il est vissé

Capteur de déplacement à câble

SG20 SG30 SGP/1

Fig. PIN Ø Câble Références

Connecteur correspondant, droit1 4 4 … 6 83419 E12 P10, MWI,

MWUEX

2 4 6 … 8 83526 P10, MWI, MWU

2 5 6 … 8 84109 Bus-OUT3 5 6 … 8 84732 Bus-IN

40

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7


41

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

www.siko.de3 LinearLine | 3.3 Index de produits, Contact

3.1 | Capteurs de déplacement à câble 3

3.2 | Accessoires 37


Index de produits, ContactSommaire 43

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.1

3.7

SG20UR

SGL


LinearLineIndex de produits

Capteur de déplacement à câble

Appareil Type Page

CConnecteur correspondant 40

SSG5 Capteur de déplacement à câble 10SG10 Capteur de déplacement à câble 13SG20 Capteur de déplacement à câble 17SG30 Capteur de déplacement à câble 21SGP/1 Capteur de déplacement à câble 25SG60 Capteur de déplacement à câble 28SG120 Capteur de déplacement à câble 31SGL135 Capteur de déplacement à câble 34SV Prolongement du câble 39

UUR Poulie de renvoi 38

44

En AllemagneUn représentant dans votre région? Notre site web vous aidera à le trou-ver. Entrez votre code postal sous www.siko.de/en/contact/germany pour recevoir les coordonnées du représentant dans votre région. Ou téléphonez-nous, nous vous donnerons ses coordonnées avec plaisir.

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