Les entraînements linéaires d'item24

Les nouvelles unités linéaires KLE

Dynamiques par conception

2

Performantes et compactes.

Plaques chariot Page 7

Plaques standards ou réalisées à la demande pour la fi xation des

éléments mobiles sur la KLE. Lorsqu’elle est utilisée avec des systèmes

multi-axes, la plaque chariot forme aussi une fi xation stable pour des

unités linéaires liées.

Aperçu des avantages :

Puissantes et compactes

Longue durée de vie et déplacement facilité par de

gros galets

Tous les éléments fonctionnels internes recouverts

par la courroie et protégés contre les contacts et

l’encrassement

Meilleure fiabilité car aucun composant extérieur

Disponibles dans les dimensions modulaires des

lignes 6 et 8

Rainures des profilés item pour la fixation et l’assem-

blage de composants complémentaires

Kits d’entraînement Page 8

Les kits d’entraînement permettent de connecter facilement les moteurs

aux unités d’entraînement de la KLE. Ce concept modulaire nécessite

peu d’usinage et permet un couple de transmission rigide.

Maintenance réduite ; tous les éléments accessibles

de l’extérieur

Longueurs d’axes réalisables à la demande, jusqu’à

6000 mm

Fixation simple des moteurs avec des accouple-

ments universels inclus dans le kit d’entraînement

Possibilité de synchroniser plusieurs unités linéaires

avec un seul moteur

Détecteurs de proximité et câbles intégrés

Conception modulaire assurant un délai de livraison

court

Les unités linéaires compactes item combinent la fonctionnalité d’un guidage linéaire et d’une unité d’entraî-

nement intégrée dans un minimum d’espace. Elles sont adaptées pour des positionnements à vitesse élevée,

elles sont silencieuses et à usure réduite, avec des éléments d’entraînement robustes.

Une gamme d’accessoires vient compléter les unités linéaires KLE et permet une liaison simple du chariot et

des modules d’entraînement.

3

Kits de synchronisation Page 10

Plusieurs unités KLE en parallèle peuvent être synchronisées grâce à

des kits de synchronisation. Pas besoin d’usinage si ce n’est la coupe à

longueur de l’arbre de synchronisation.

Détecteurs de proximité Page 13

Des rainures spéciales dans les profi lés KLE permettent d’intégrer

n’importe où les détecteurs de proximité (jusqu’à 4 par unité linéaire).

Des points de référence et de fi n de course peuvent être défi nis en

utilisant la plaque de détection du chariot.

4

Service

1 103 4 92 5 6 87

Nouveautés 01/2008 Unités linéaires KLE

Les unités linéaires KLE sont disponibles en deux ver-sions, dans les dimensions modulaires des lignes 6 et 8. Elles ont des capacités de charge différentes en fonction des éléments de guidage et d’entraînement utilisés. Les rainures des profilés item de l’unité permettent diverses options pour le montage de la KLE et pour la liaison à la structure de la machine.

Tous les éléments de guidage et d’entraînement sont pro-tégés à l’intérieur de l’unité en profilé. Cette construction intégrée réduit de possibles dysfonctionnements engen-drés par l’encrassement et réduit les risques causés par les pièces mobiles.

Les KLE peuvent être réalisées de n’importe quelle lon-gueur jusqu’à 6000 mm grâce au principe de conception modulaire. Les KLE de type LR sont équipées de chariots avec galets à roulements à billes montés sur les arbres de guidage et sont entraînées par courroies crantées.

Recouvert par la courroie crantée, le guidage linéaire à ga-let se déplace dans l’unité où il est intégralement protégé.

L’entraînement d’une KLE est réalisé par un moteur relié par les éléments d’accouplement (partiellement réusinés à l’avance) du kit d’accouplement .

Ce concept d’entraînement modulaire permet d’adapter n’importe quel moteur. Il est aussi possible de lier deux KLE à l’aide de kits de synchronisation. L’entraînement s’effectue au niveau du bloc d’entraînement de courroie crantée grâce à des éléments d’accouplement présentant un effet d’amortissement élastique. Le second renvoi non-entraîné de la KLE sert à tendre la courroie crantée.

Les KLE sont fournies complètement assemblées et prêtes à l’emploi. La conception modulaire, nécessitant peu d’usinage, permet des délais de livraison courts avec une installation et une maintenance faciles.

1 Bloc d’entraînement courroie crantée KLE avec connexion aisée de l’entraînement et de la synchronisation

2 Profilé KLE

3 Courroie crantée AT avec dos revêtement PA

4 Plaque de recouvrement pour chariot KLE

5 Chariot KLE avec clippage de la bande

6 Galets, réglables

7 Galets, fixes

8 Embouts et systèmes de lubrification

9 Arbre

10 Renvoi KLE avec tension de courroie crantée intégrée

Unités linéaires KLE

5

x

y

z

Fz

Fy

Fx

Mz Mx

My

L

B

B

S

H

80

S

L s

10

L

fmax

F

10


KLE Mx max

[Nm]My max

[Nm]Mz max

[Nm]Fy max

[N]Fz max

[N]

6 60x60 25 50 100 750 500

8 80x80 50 100 150 1 500 1 000

|Mx|

____ Mx max

+ |My|

____

My max

+ |Mz|

____

Mz max

+ |Fy|

___

Fy max

+ |Fz|

___

Fz max

≤ 1

[mm] KLE 6 60x60 KLE 8 80x80

Longueur du bloc B 75,0 100,0

Distance de sécurité S 26,0 63,5

Longueur du chariot Ls 198,0 273,0

Z

Y Profilé KLE 6 60x60

Profilé KLE 8 80x80

Iy 44,32 cm4 135,59 cm4

Iz 57,46 cm4 179,77 cm4

It 7,23 cm4 20,31 cm4

Wy 13,08 cm3 29,88 cm3

Wz 19,15 cm3 44,94 cm3

Charges spécifiques

Méthode simplifiée pour déterminer la capacité de charge maximum sur les guidages linéaires d’une KLE :

Détermination de la longueur de la course

Pour obtenir une course de travail spécifique H, la longueur totale L d’une KLE peut être calculée à partir de la formule suivante :

L = 2 x B + 2 x S + Ls + H

La flexion maximum fmax du système est régie par la dimension de la section du profilé, la longueur du profilé et l’effort appliqué. Elle ne devrait pas excéder 1mm/m.

Le profilé de la KLE doit être supporté de façon appro-priée pour obtenir un mouvement linéaire précis.

Flexion

Les moments d’inertie des profilés fournissent la base de calcul de la flexion :

Nota : Les distances de sécurité S énoncées s’appliquent pour des conditions d’utilisation moyennes. En fonction de l’application (vitesse, charge), d’autres distances de sécurité peuvent être requises.

La formule de calcul dépend de l’application des charges (voir Catalogue MB7, Chapitre 1.1).

6


Unités linéaires complètes avec longueur de course variable (H), unité d’entraînement et renvoi de courroie, profilé avec guidage linéaire intégré, réglés sans jeu sur arbres de guidage trempés. Courroie crantée dans des rainures de guidage agissant comme étanchéité, disposi-tif de tension de courroie crantée intégré dans le renvoi, poulies montées sur roulements à billes.

Chariot monté avec quadruple galets à billes, contact galet lubrifié (re-lubrification tous les 6 mois ou tous les 2500 km)

Accélération : max. 10 m/s²Vitesse de translation : max. 10 m/s

Les KLE donnent un mouvement linéaire avec haute précision et faibles vibrations.La répétabilité est de ± 0,1 mm.

La masse d’une KLE peut être déterminée à partir de la longueur hors-tout du profilé de la KLE (sans charge) :

m = m1 + H x m2

L = 2·S+

H+348

75

S

H

60

S

19875

Unité linéaire KLE 6 60x60 LRLmin = 400 mmsmin = 26 mmHmax = 5749 mmm1 = 4,8 kgm2 = 5 g/mm

1 pce. 0.0.605.07

L = 2·S+

H+473

100

100

S

H

80

S

273

Unité linéaire KLE 8 80x80 LRLmin = 600 mmsmin = 63,5 mmHmax = 5600 mmm1 = 11,6 kgm2 = 8,8 g/mm

1 pce. 0.0.605.02

Huile pour guidages linéairesHuile de lubrification synthétique ISO VG 460Contenu : 250 ml (flacon)p = 285 g

1 pce. 0.0.612.75

Pompe à huile pour guidages linéairesGD-ZnPompe à huile avec buseContenu : 200 mlp = 600 g

1 pce. 0.0.612.74

Unités linéaires KLE

7


La plaque chariot standard KLE sert de fi xation universelle aux éléments montés sur le chariot mobile de la KLE. Elle comprend tous les perçages et éléments de fi xation nécessaires.

Les profi lés X 6 60x12 et X 8 80x16 avec embouts ap-propriés sont disponibles pour la réalisation de plaques chariot à la demande.

Plaque chariot

184

60

330

3030

Plaque chariot KLE 6 60x60Profilé X 6 60x12, Al naturel2 embouts X 6 60x12, PA-GF, gris4 vis Chc M6x25-DIN 912, acier zingué4 rondelles 6,4-DIN 433, acier zinguép = 275 g

1 kit 0.0.609.25

3060

12

ø5ø3.3

Profilé X 6 60x12Al, anodiséS = 4,82 cm2 Ix = 0,71 cm4 Iy = 15,56 cm4

p = 1,30 kg/m Wx = 1,11 cm3 Wy = 5,18 cm3

naturel, coupe max. 3000 mm 0.0.609.32

60

3

12

Embout X 6 60x12PA-GFp = 2,5 g

gris, similaire RAL 7042, 1 pce. 0.0.609.29

4040

40

4

254

80

Plaque chariot KLE 8 80x80Profilé X 8 80x16, Al naturel2 embouts 8 80x16, PA-GF, gris4 vis Chc M8x30-DIN 912, acier zingué4 rondelles 8,4-DIN 433, acier zinguép = 675 g

1 kit 0.0.609.24

4080

16

ø6.8ø4.2

Profilé X 8 80x16Al, anodiséS = 9,23 cm2 Ix = 2,33 cm4 Iy = 52,01 cm4

p = 2,49 kg/m Wx = 2,74 cm3 Wy = 13,00 cm3


80

4

16

Embout X 8 80x16PA-GFp = 6 g

gris, similaire RAL 7042, 1 pce. 0.0.609.28

8

øføf

kmaxmax

kminmin

e

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 1000 2000 3000 4000

n [min-1 ]

v [m

/s]

KLE 6 60x60KLE 8 80x80

e

gøf

maxmaxkminmink


[mm] KLE 6 60x60 KLE 8 80x80

e 62 70

⌀ f min 47 59,5

g 60 80

k min 34 30

k max 38 44

Le kit d’accouplement est fixé au bloc d’entraînement d’une KLE. Ces kits d’accouplement comprennent un demi-accouplement pour la connexion sur la poulie, un demi-accouplement pour la connexion sur l’arbre moteur, un boîtier avec flasque d’adaptation pour connecter le moteur au boîtier, une bague de centrage et le matériel de fixation.

Le demi-accouplement est vissé sur le moyeu de la poulie avec un assemblage positif. L’insert d’accouplement élastique transmet le couple d’entraînement sans jeu.

Kits d’accouplement

Le kit d’accouplement est conçu de manière à ce que l’interface puisse être facilement usinée pour n’importe quel moteur :

> L’alésage du demi-accouplement est usiné en fonction de l’arbre moteur. Des clavettes ou similaires peuvent être ajoutées si nécessaire.

> La flasque d’adaptation peut être usinée suivant la bride moteur permettant l’utilisation de n’importe quel moteur.

La bague de centrage fournie doit toujours être placée entre les deux boîtiers pour éviter les erreurs d’aligne-ment de l’assemblage.

Les couples d’entraînement admissibles des blocs d’entraînement et des accouplements doivent être pris en compte au moment du choix du moteur. Pour augmenter la rigidité de la connexion, il peut être nécessaire d’utili-ser un support en profilé pour soutenir le moteur.

Le trou des demi-accouplements peut être alésé au diamètre des arbres moteur/renvoi d’angle. Pour des couples d’entraînement plus élevés, une clavette T1 DIN 6885 est recommandée.

Ratios de transmission des unités d’accouplement KLE

Le rayon effectif des poulies s’élève à : KLE 6 60x60 : rW = 24,5 mm KLE 8 80x80 : rW = 33,5 mm

9

Fx Fx

MA


18186262

6262

2

3636

ø47477575

6060

7575

ø4747ø5454

Kit d’accouplement KLE 6 60x60Boîtier d’accouplement, KLE 6 60x60, AlDemi-accouplement D40 KLE 6 60x60, AlDemi-accouplement D40/D5, AlInsert d’accouplement D40, PU 64 Sh D, vertBague de centrage D40 KLE 6 60x60Flasque d’adaptation KLE 6 60x604 vis Chc M5x25-DIN 912, acier zingué4 vis Chc M5x65-DIN 912, acier zinguéVis Chc M6x20-DIN 912, acier zingué p = 911 g

1 kit 0.0.609.80

20207070

100

2

ø5959.

ø6868

ø5959.5 5

8080

100100

5050

8484

Kit d’accouplement KLE 8 80x80Boîtier d’accouplement, KLE 8 80x80, AlDemi-accouplement D55 KLE 8 80x80, AlDemi-accouplement D55/D8, AlInsert d’accouplement D55, PU 64 Sh D, vertBague de centrage D55 KLE 8 80x80Flasque d’adaptation KLE 8 80x804 vis Chc M6x25-DIN 912, acier zingué4 vis Chc M6x85-DIN 912, acier zinguéVis Chc M8x25-DIN 912, acier zinguép = 1 750 g

1 kit 0.0.609.77

Méthode simplifiée pour déterminer la charge maximum admissible pour les éléments d’entraînement d’une KLE :

Connexion de l’arbre moteur à l’accouplement

KLE 6 60x60

KLE 8 80x80

Vis de serrage M6 M6

Couple de serrage [Nm] 10,5 10,5

Diamètre D[mm] de l’arbre moteur

D6-D20 D8-D28

Couple transmissibleMA max [Nm]

12 30

Connexion rigide de l’arbre moteur arbre à l’accouple-ment (ex. avec clavette)

KLE 6 60x60

KLE 8 80x80

Couple transmissibleMA max [Nm]

12 50

Traction admissible de l’unité d’entraînement pour vmoy. = 1,5 m/s

KLE 6 60x60

KLE 8 80x80

Fx max [N] 500 1 500

10

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

0 1000 2000 3000

a [mm]

n [m

in-1

]

a

b


Pour synchroniser deux unités linéaires KLE. Kit disponible pour chaque unité linéaire comprenant deux accouplements complets pour connecter les poulies des blocs d’entraînement.

Nota : Lors de la conception de l’entraînement pour les KLE synchronisées, il convient de tenir compte des couples d’entraînement admissibles des composants, en particulier pour l’accouplement côté moteur.

Kits desynchronisation

ø40

ø20

Kit de synchronisation KLE 6 60x602 demi-accouplements D40 KLE 6 60x60, Al2 demi-accouplements D40/D20, Al2 inserts d’accouplement D40, PU 64 Sh D, vert2 vis Chc M6x20-DIN 912, acier zinguép = 285 g

1 kit 0.0.609.81

ø14ø20

Tube D20x3 StIt = 1,19 cm4

Wt = 1,19 cm3

p = 1,26 kg/m

zingué, coupe max. 6000 mm 0.0.609.86

Un tube St adapté (coupé à longueur) s’ajoute au kit de synchronisation pour réaliser une synchronisation complète.

KLE 6 60x60 KLE 8 80x80

Tube D20x3 St D25x3 St

b a - 65 mm a - 70 mm

a Distance entre unités linéaires

La vitesse admissible de l’arbre de synchronisation dé-pend de sa longueur.

n = Vitesse de rotation de l’arbre de synchronisation a = Distance entre les unités linéaires

11

ca

10

10

DIN 74-Af4


Les composants contenus dans le kit de protection de l’arbre de synchronisation sont utilisés pour fixer les goulottes entre les blocs d’entraînement des KLE.

KLE 6 60x60:goulotte U 60x60 E et couvercle de goulotte D60 Ec = a - 24 mm (Epaisseur flasque = 12 mm)

KLE 8 80x80:goulotte U 80x80 E et couvercle de goulotte D80 E c = a - 32 mm (Epaisseur flasque = 16 mm)

a = Distance entre unités linéairesc = Longueur de goulottes

Les goulottes doivent être fraisées Af4-DIN 74 pour la fixation.

Par mesure de sécurité, une protection constituée d’une goulotte et d’un kit de protection arbre de synchronisation peut être réalisée autour de l’arbre de synchronisation.

ø55

ø25

Kit de synchronisation KLE 8 80x802 demi-accouplements D55 KLE 8 80x80, Al2 demi-accouplements D55/D25, Al2 inserts d’accouplement D55, PU 64 Sh D, vert2 vis Chc M8x25-DIN 912, acier zinguép = 715 g

1 kit 0.0.609.78

ø19ø25

Tube D25x3 StIt = 2,55 cm4

Wt = 2,04 cm3

p = 1,63 kg/m

zingué, coupe max. 6000 mm 0.0.609.83

Kit de protection arbre de synchro-nisation

12


60

7512

57

ø43

M4

M4

60 Kit de protection arbre de synchronisation KLE 6 60x602 flasques de synchronisation KLE 6 60x60, Al4 vis Chc M5x16-DIN 912, acier zingué4 rondelles 5,3-DIN 433, acier zingué4 vis Fhc M4x8-DIN 7991, acier zinguép = 300 g

1 kit 0.0.612.46

5160

57.5

2 Goulotte U 60x60 EAl, anodiséS = 3,38 cm2

p = 0,91 kg/m


60

8.41.5

Couvercle de goulotte D60 EAl, anodiséS = 1,50 cm2

p = 0,41 kg/m


80

100 16

78

ø 60

M4

M4

80 Kit de protection arbre de synchronisation KLE 8 80x80

2 flasques de synchronisation KLE 8 80x80, Al4 vis Chc M6x20-DIN 912, acier zingué4 rondelles 6,4-DIN 433, acier zingué4 vis Fhc M4x8-DIN 7991, acier zinguép = 625 g

1 kit 0.0.612.45

7080

2.5

77

Goulotte U 80x80 EAl, anodiséS = 5,61 cm2

p = 1,52 kg/m


80 7.51.5 Couvercle de goulotte D80 EAl, anodiséS = 2,12 cm2

p = 0,57 kg/m


13

d


5

40

6 Détecteur de proximité KLE 6 60x60 - 1NO

Détecteur inductif, contact positifBoîtier Al, anodisé naturelMécanisme de fixation par visTension = 10...30 V DCCourant de charge = 150 mA ; distance de détection = 2 mmCâble, gris, I = 10 m ; d = 3 mmp = 125 g

1 pce. 0.0.609.31

Détecteur de proximité KLE 6 60x60 - 1NC

1 pce. 0.0.604.41

55

8.58 Détecteur de proximité KLE 8 80x80 - 1NO

Détecteur inductif, contact positifBoîtier Al, anodisé naturelMécanisme de fixation par visTension = 10...30 V DCCourant de charge = 150 mA ; distance de détection = 2 mm Câble, gris, I = 10 m ; d = 3 mmp = 125 g

1 pce. 0.0.609.30

Détecteur de proximité KLE 8 80x80 - 1NC

1 pce. 0.0.600.59

Les unités linéaires KLE ont été conçues pour installer des détecteurs de proximité. Deux rainures spéciales sur le côté ouvert des profilés sont utilisées pour y adapter des détecteurs et des câbles. Les rainures sont obturées par des profilés caches qui protègent les câbles des dé-tecteurs placés dessous. Des coupures sont faites dans les profilés caches à l’emplacement des détecteurs. Les détecteurs de proximité sont actionnés par une plaque de détection fixée par le chariot. La forme de la plaque de détection et les deux rainures séparées des profilés KLE permettent de placer jusqu’à quatre détecteurs de proxi-mité indépendants pour le référencement et la détection des fins de course sur une KLE.

Il existe deux détecteurs de proximité inductifs différents (1 NO et 1 NC) pour chaque taille. Ceux-ci sont fixés dans la rainure.

Détecteurs de proximité

KLE 6 60x60 : dmin = 80 mm+SKLE 8 80x80 : dmin = 100 mm+S

Nota : Les profilés caches doivent être interrompus aux emplacements des détecteurs de proximité.

14

Nouveautés 01/2008 Index alphabétique

CCouvercle goulotte D60 E 12

Couvercle goulotte D80 E 12

DDétecteur de proximité KLE 6 60x60 - 1NO 13

Détecteur de proximité KLE 6 60x60 - 1NC 13

Détecteur de proximité KLE 8 80x80 - 1NO 13

Détecteur de proximité KLE 8 80x80 - 1NC 13

EEmbout X 6 60x12 7

Embout X 8 80x16 7

GGoulotte U 60x60 E 12

Goulotte U 80x80 E 12

HHuile pour guidages linéaires 6

KKit d’accouplement KLE 6 60x60 9

Kit d’accouplement KLE 8 80x80 9

Kit de protection arbre de synchronisation KLE 6 60x60 12

Kit de protection arbre de synchronisation KLE 8 80x80 12

Kit de synchronisation KLE 6 60x60 10

Kit de synchronisation KLE 8 80x80 11

PPlaque chariot KLE 6 60x60 7

Plaque chariot KLE 8 80x80 7

Pompe à huile pour guidage linéaire 6

Profilé X 6 60x12 7

Profilé X 8 80x16 7

TTube D20x3 St 10

Tube D25x3 St 11

UUnités linéaires KLE 4

Unité linéaire KLE 6 60x60 LR 6

Unité linéaire KLE 8 80x80 LR 6

Indexalphabétique

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Concept, design et réalisationitem Industrietechnik GmbH,Technical Documentation Department

Photographiesitem Industrietechnik GmbH

7

X

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Profilés 6 et 8

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Equerre 12 240x240 Al

Pied réglable 8 D40 PA

Lisses 8 Al

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Profilé pour galet 8 80x40

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Equerres X 8, Articulations X 8

Pieds X, Plaque de positionnement X D80

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Multiblocks X PA, Multiblocks rapides 8

Pince de remplissage X, Support étagère X

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d’applications.

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Les entraînements linéaires d'item24

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