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Les enjeux de la mécanisation en production fruitière

10 juillet 2014 B Hennion Ctifl 1

Compétitivité de la filière: le poids de la main d’œuvre

• MO: 50% du cout de production

• Concurrence intra communautaire

• Concurrence pays à bas couts de MO:

– Chine

– Amérique du Sud (Chili, Argentine)


L’emploi en arboriculture: caractéristiques

• Forts besoins en MO

• Saisonnalité des chantiers

• Pénibilité des travaux

• Difficultés de transport, de logement

• Manque d’attrait des salaires

• Recrutement difficile, main d’œuvre

locale plus rare,


L’exemple de la pomme:

• Besoins globaux: 500 à 800 heures/ha

• Surfaces France: 41 000 ha,

• Emploi: 50 000 personnes (Equivalent Temps plein)

• Principales opérations: – Taille:

• 80 à 150 heures: décembre à avril

– Eclaircissage: • 60 à 200 heures: mai à juillet

– Récolte: le poste le plus lourd • 400 à 600 heures: août à novembre


Répartition des temps de travaux en fonction des principales opérations

culturales

0%5%

10%15%20%25%30%35%40%45%50%


Complexité des tâches (du métier)

• Des gestes plus complexes qu’il n’y

parait:

– Cueillir une pomme

• Avec le pédoncule: basculer le fruit autour du

point d’attache

• Sans blessures: épiderme très fragile

• Sans coups: tout choc se traduit par un

brunissement de la chair et un déclassement

(et un prix de vente divisé par 2 !!)


Complexité des tâches (du métier)

• Prendre en compte l’état de la plante:

– Taille des arbres fruitiers:

• Intensité de la taille fonction de l’âge, de la

vigueur de l’arbre, de la production

antérieure…

• Point de coupe selon l’âge du bois,

l’inclinaison de la branche, la présence de

chancre…

• Types de fructifications et réaction variétales

très différentes


Outils d’assistance

• Diminuer la pénibilité, réduire les

temps de travaux

– Taille: sécateurs pneumatiques,

hydrauliques, électriques

– Plates formes automotrices: remplaçantes

des échelles dans la plupart des

opérations: taille, récolte, éclaircissage

manuel, manipulation des filets paragrêle


Les approches globales

• Des tentatives de mécanisation

intégrales

– Taille au lamier: pomme, pêche, abricots

– Eclaircissage mécanique: élimination des fleurs par des fils type débroussailleuse

– Récoltes par secouage: fruits à coque, prune

d’ente, pomme à cidre …

Travail non sélectif:

La révolution dans le métier d’arboriculteur


Limites physiologiques

• Taille lamier:

intervention à des

stades physiologiques

différents (taille en

vert, 11ème feuille),

effet sur la précocité,

sur la coloration.

Comportement

variétaux variables.


Limites physiologiques

• Eclaircissage

mécanique:

suppression des

feuilles de

rosette:

modification du

comportement

physiologique de

l’arbre


Des exemples d’évolution

• Modes de conduite

facilitant la

mécanisation: le mur

fruitier: • Taille au lamier

• Eclaircissage

mécanique plus aisé

• Facilité d’accès au

fruit pour la récolte


Cueillette: l’expérience Magali

• Tentative de robotisation intégrale de la récolte des pommes – CEMAGREF, Pellenc

SA, années 80

– Des résultats insuffisants

– Des coût trop importants


Magali: conclusions

(A Bourrely, Pellenc SA 1997)

• La robotisation de la cueillette a buté sur des limites claires : celles que l’on rencontre quand on veut que la machine imite l’homme au lieu de changer de principe : les 10 images par seconde que nous traitons, et les 20 degrés de liberté que notre main possède sont en fait bien utiles dans une tâche qui paraît plus simple qu’elle n’est. La reprise du projet nécessitera probablement des avancées décisives en vision, (elles sont probables), en préhension (elles sont plus délicates), et la poursuite de développement de modes de conduite adaptés (déjà en bonne voie)..


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