LE GEMMA. Introduction Le Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrêts, a été mis au point...
-
Upload
rousel-ferry -
Category
Documents
-
view
107 -
download
1
Transcript of LE GEMMA. Introduction Le Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrêts, a été mis au point...
GJC
LE GEMMA
Introduction
GJC
IntroductionLe Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrêts, a été mis au point par l’ADEPA.*
Il est constitué pour l'essentiel d'un guide graphique qui est rempli progressivement lors de la conception du système.
Le GEMMA est un outil d'aide à la synthèse du cahier des charge: - vocabulaire précis, - approche guidée.
La grille doit permettre de réaliserLe grafcet global du système.
* ADEPA : Agence pour le Développement de la Productique à l’industrie
Concepts de base
GJC
Système Automatisé de Production « SAP »
Partie
Opérative
Concepts de base
Partie Commande
Partie Relation
€
Concept n°1
Les procédures de marches et d'arrêt ainsi que les procédures en défaillancesont vues par une partie commande (P.C.) en ordre de marche.
Concepts de base
Mise en énergie
Mise hors énergie
PZ
PC
ho
rs é
ner
gie
A
D
F
PC en énergie
PC
HO
RS
EN
ER
GIE PC SOUS
ENERGIEPC_ ACTIVE (mode RUN)
PC
_ IN
AC
TIV
E (
mo
de
ST
OP
)
Mise en énergie
Mise hors énergie
NE PAS COUPER L’ÉNERGIE DE LA PC SUR UN AU OU SUR UN DÉFAUT !
Concept n°2
Un système automatisé est conçu fondamentalement pour produire unecertaine valeur ajoutée
Concepts de base
On dira que le système est en production si la valeur ajoutée pour laquelle le système a été conçu est obtenue.
On dira que le système est hors production dans le cas contraire.
Concept n°3
On peut classer en trois grandes familles les modes de Marches et d'Arrêts d'un système automatisé
Concepts de base
Famille F : Procédures de Fonctionnement
Famille A : Procédures d’Arrêt
Famille D : Procédures de Défaillance
F
Concepts de base
Concepts de base
Concepts de base
Concepts de base
Concepts de base
Concepts de base
Concepts de base
FA
Concepts de base
Concepts de base
Concepts de base
Concepts de base
Concepts de base
Concepts de base
Concepts de base
Concepts de base
FA
D
Concepts de base
Marche ou Arrêt en vue d’assurer la sécurité
Concepts de base
Marche ou Arrêt en vue d’assurer la sécurité
D1 Marche ou Arrêt en vue d’assurer la sécurité: C’est l’état pris lors d’un arrêt d’urgence par exemple;Les cycles de dégagements, les précautions à prendre sont indiqués dans cet état.
Concepts de base
Concepts de base
Utilisation de la grille
GJC
Utilisation de la grille
BOUCLES MARCHE / ARRET
MARCHE
ARRET
DEFAILLANCE
Auto.marche
Arrêt
Arrêt fin de cycle
marche
BOUCLES MARCHE / ARRET
Auto.
Arrêt
marche
BOUCLES MARCHE / ARRET
Utilisation de la grille
BOUCLES DE DEFAILLANCE
BOUCLES DE DEFAILLANCE
Catégories d’arrêts
Catégories d’arrêts
arrêts Catégorie 0
arrêts Catégorie 1
arrêts Catégorie 2
L’arrêt est obtenu par suppression immédiate de l’énergie de puissance sur les actionneurs (arrêt non contrôlé).
L’arrêt est contrôlé en maintenant l’énergie de puissance sur les actionneurs pour obtenir l’arrêt des actionneurs, ensuite les actionneurs sont mis hors énergie de puissance lorsque l’arrêt est effectué.
L’arrêt est effectué en maintenant l’énergie de puissance sur les actionneurs.
Utilisation de la grille
BOUCLES DE DEFAILLANCE
Défaut
Arrêt
Auto .marche
BOUCLES DE DEFAILLANCE
Défaut
Arrêt
/Défaut.Auto.marche
défaut
défaut
BOUCLES DE DEFAILLANCE
Arrêt sur défaillance Catégories 0 ou 1
Acquittement
F4
Manuel
BOUCLES DE DEFAILLANCE
Validation
Arrêt sur défaillance Catégorie 2
Acquittement
Dégagement
BOUCLES DE DEFAILLANCE
Validation
/Défaut.Auto.marche
Arrêt sur défaillance Catégorie 2
Acquittement
Init
BOUCLES DE DEFAILLANCE
Validation
Auto .marche
Utilisation de la grille
BOUCLES MANUELLES
Manuel
OM./manuel
BOUCLES MANUELLES
Manuel
BPinit
OM./Manuel
BOUCLES MANUELLES
BOUCLES MANUELLES
BPinit
OM./Manuel
Manuel dans l’ordre
BOUCLES MANUELLES
BPinit
OM./Manuel
Manuel Test
LE GEMMAMise en énergie d’un SAP
GJC
Les états PZ du Gemma
GJC
PZMMA
EPC et PC active
PC hors énergie ou inactive ou en défaut
PZ1: mise PC hors énergieDepuis tous états
PZ3: mise PC hors état de marche
Depuis tous états
PZ2: mise PC en état de marche
Les états PZ du Gemma
PZ1
PZ2
PZ3
Les états PZ du Gemma
/ EPC
EPC/ EPC
EPC . défaut
/ EPC
EPC . /défaut
EPC . défaut
EPC . PC active . PO initialisée
A1
EPC . PC active . PO non initialisée
A6 ou autre état
Energie de puissance
GJC
L2
N
SG
220/24V
24v DC
220 V AC
TDI
220/220v
SG
24v =
Alimentation 24v=
Transfo d’isolement 220 V / 220 V
Transfo d’alimentation des sorties 220 V / 24 V
L1
L3
E
Mise en énergie électrique
KS
KAPI
SG
220/24V
24v DC
220 V AC
TDI
220/220v
SG
24v =
Alimentation 24v=
Transfo d’isolement220 V / 220 V
Transfo d’alimentation des sorties 220 V / 24 V
communication
L2
N
L1
L3
E
Mise en énergie électrique
KS
KAPI
SG
220/24V
24v DC
220 V AC
TDI
220/220v
SG
24v =
communication
L2
N
L1
L3
E
Mise en énergie PC
(EPC)
Mise en énergie électrique
KS
Système
sous
tensionKAPI
Alimentation
des sorties
Mise en énergie pneumatique
pressostat
WW
Mise en énergie pneumatique
pressostat
WW
Mise en énergie pneumatique
W)(
démarreur progressif
PO
W
sectionneur
pressostat
WW
Mise en énergie pneumatique
W)(
démarreur progressif
PO
W
sectionneur
pressostat
WW
Mise en énergie pneumatique
W)(
démarreur progressif
PO
W
sectionneur
pressostat
WW
Mise en énergie pneumatique
W)(
démarreur progressif
PO
W
sectionneur
pressostat
WW
Mise en énergie pneumatique
W)(
démarreur progressif
PO
W
sectionneur
pressostat
WW
Mise en énergie pneumatique
W)(
démarreur progressif
PO
W
sectionneur
pressostat
WW
Mise en énergie pneumatique
W)(
démarreur progressif
Mise en énergie sécurité
Boucle de sécurité
réarmement
Boucle de redémarrage
Mise en énergie sécurité
Eléments de sécurité
Eléments de sécurité
KS: contacteur alimentation des sorties
Mise en énergie d’un SAP
GJC
Mise en énergie – le matériel
SG
220/24V
24v DC
220 V AC
TDI
220/220v
SG
API
Départs moteurs
L2
N
L1
L3
E
Fermeture du sectionneur général
Mise en énergie – le matériel
L1
L2
L3
N
SG
220/24V
24v DC
220 V AC
TDI
220/220v
C0 C1
Circuit de commande
Circuit des sorties
E
SG
API
Départs moteurs
Mise en énergie – le matériel
Fermeture du sectionneur général
Alimentation du circuit de puissance
Alimentation du circuit de commande
Alimentation du TDI
Mise en énergie – le matériel
K_API1
Relais de sécurité
K_API2
marche
arrêt
K_APIMST KA_PNE
P
Circuit de commande
C1
C0Vers une entrée API
Mise en énergie – le matériel
API
Mise en énergie – le matériel
- +
Circuit des entrées 24V DC
L1
L2
L3
N
SG
220/24V
24v DC
220 V AC
TDI
220/220v
C0 C1
Circuit de commande
Circuit des sorties
E
SG
API
Départs moteurs
KAPI
Fermeture du sectionneur général
Alimentation du circuit de puissance
Alimentation du circuit de commande
Alimentation du TDI
Mise en énergie – le matériel
Alimentation de l’API
BP marcheAlim des entréesAlim UCTests UCMode RUN
Relais de sécurité
KAPI2marche
arrêt
KAPI1
KAPIMST KAPNE
P
Circuit de commande
C1
C0Vers une entrée API
Mise en énergie – le matériel
API
Relais de sécurité
KS KAxCommandes visualisations
ks
Circuit des sorties
Mise en énergie – le matériel
C1
C0
Fermeture du sectionneur général
Alimentation du circuit de puissance
Alimentation du circuit de commande
Alimentation du TDI
Mise en énergie – le matériel
Alimentation de l’API
BP marcheAlim des entréesAlim UCTests UCMode RUN
Alimentation des Sorties
ALIM UC
Coupleurs d’entrées
Sorties non coupées
Visualisations, alarmes
Sorties coupées
Préactionneurs PO
Mise en énergie – le matériel
Fermeture du sectionneur général
Alimentation du circuit de puissance
Alimentation du circuit de commande
Alimentation du TDI
Mise en énergie – le matériel
Alimentation de l’API
BP marcheAlim des entréesAlim UCTests UCMode RUN
Alimentation des Sorties
RAZ de tous les Grafcets
Initialisation du Grafcet de sécurité
Alimentation des sorties
Mise en énergie – le logiciel
2em cycle API
Alimentation des entrées par alimentation dédiée
RAZ de tous les GrafcetsBlocage des sorties
Initialisation du Grafcet de sécurité
Alimentation et déblocagedes sorties
Mise en énergie – le logiciel
Tempo 3s
Alimentation des entrées par alimentation intégrée à l’Unité Centrale de l’Automate
Exemples
GJC
Machine de tests de cardans
Entièrement automatique, ce banc d'essai est conçu pour simuler le travail de transmissions cardan pour véhicules La transmission cardan est montée sur une armature articulée permettant de lui donner l’angle a souhaité grâce à l'action d'un vérin hydraulique.Un moteur fait tourner ta transmission à la vitesse V souhaitée, et un frein permet de la solliciter avec le couple C voulu. Les 3 facteurs ainsi maîtrisés pour tester la transmission cardan sont donc :
l’angle a la vitesse V le couple C
Très longs, les essais tournent 24 h sur 24 selon un programme enregistré sur bande magnétique, donnant à tous moments les valeurs de la vitesse V, du couple C, et de l'angle pris par la transmission au long d'un parcours type : dérnarrages , virages, arrêts,... Périodiquement, le programme demande une dépose et un contrôle de la transmission avant d’autoriser la poursuite des essais.Utilisation du GEMMAEn mode production, la machine met en oeuvre le programme enregistré. Le passage en production se fait à partir de l’état initial par :
• La frappe du mot “exécution” au clavier, à ce moment là il y une mise à l’heure à faire avant le départ de l’essai. Puis, le sélecteur étant sur le mode “auto”, l’action sur le bouton poussoir “marche”.A tout moment l’arrêt de la machine peut être obtenu par l’action sur le BP “arrêt” ou le passage en mode “manu”. Le mode auto et l’action sur BP marche relance le système en production.Un signal “fin d’essai’ provoque l’arrêt,la cassette est terminée.Lorsque le programme demande la dépose et le contrôle de la transmission, un signal “fin de série essai” provoque l’arrêt .Après contrôle et remontage l’action sur BP marche relance la machine.Si la machine s’écarte de plus de 10% des valeurs de consignes de V, C ou a, le système se met en défaillance sans arrêter les essais, les défauts et l’heure sont affichés. Lorsque l’opérateur survient, il peut alors:
soit arrêter la machinesoit acquitter, et dans ce cas la machine revient en production normale
l’AU ou le dépassement des valeurs maximum de V et C provoque la coupure d’énergie. Affichage de la cause d’arrêt. L’action sur BP arrêt provoque la RAZ des consignes avant le redémarrage, l’action sur BP acquit autorise la remise en énergie.
Machine de tests de cardans
Fin