Le cahier des charges fonctionnel

S23-A2 Challenge robotique Du besoin au cahier des charges P1/11

S23-A2 Challenge robotique Du besoin au cahier des charges P2/11

Sur la page de présentation, écrire le titre de l'activité 2

Challenge robotique Du besoin au cahier des charges

Activité n°1

Par ou commencer un projet ?Par ou commencer un projet ?

Le cahier des charges fonctionnel

Activité n°2

Le cahier des charges fonctionnel

S23-A2 Challenge robotique Du besoin au cahier des charges P3/11

prenez une nouvelle double page, écrire le titre en haut à gauche

Le cahier des charges fonctionnel

Le cahier des charges fonctionnel

Le cahier des charges fonctionnel

S23-A2 Challenge robotique Du besoin au cahier des charges P4/11

Le cahier des charges fonctionnelLes catégories de Robots

Le premier automate bien imité était un robot-canard (c’était plus simple) inventé en 1738 par le Français Jacques de Vaucanson. Il savait pencher la tête pour attraper du grain, l’avaler, le digérer, expulser les excréments !

Le mot robot a une origine tchèque qui veut dire "travail forcé"

Le tableau ci-dessous montre 3 catégories de robots. Pour chaque catégorie, indiquez le rôle des robots et citez 2 exemples d’utilisation (aidez-vous des illustrations).

Catégorie Rôle Photos

Robots domestiques

Robots professionnels

Robots jouets

S23-A2 Challenge robotique Du besoin au cahier des charges P5/11

Le cahier des charges fonctionnel

Quel robot pour participer au concours ? À quel prix ?

Avec quelles caractéristiques ?

Travail : Nous allons définir les fonctions du robot afin d'énoncer les contraintes dont il faudra tenir compte lors de nos recherches et choix de solutions. Nous établirons un Cahier des charges rigoureux qui nous guidera dans les phases de conception.

S23-A2 Challenge robotique Du besoin au cahier des charges P6/11

Le cahier des charges fonctionnel

Énonce du besoin

- Dans quelle catégorie se classe votre futur robot du concours Le fil d’Ariane ?

- En quoi le robot que vous utiliserez lors des épreuves est différent des 2 robots de la même catégorie ci-dessus ?

S23-A2 Challenge robotique Du besoin au cahier des charges P7/11

Le cahier des charges fonctionnelLa bête à cornes

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Dans quel but ?

Jardinier herbe

Robot tondeuse

Couper l’herbe

En vous aidant de l’exemple de la tondeuse, complétez le schéma de droite pour le Robot du concours

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Dans quel but ?

Robotle fil d’Ariane

Le labyrintheLes élèves de 3°

Participer au concours

Écrire le besoin :

S23-A2 Challenge robotique Du besoin au cahier des charges P8/11

Le cahier des charges fonctionnel

Les fonctions principales et les fonctions contraintesDiagramme pieuvre

Relations entre le produit et son environnement

Les relations entre le produit et son environnement correspondent aux services rendus par le produit et s’expriment en terme de fonctions de service (fonctions d’usage ou d’estime) :

On distingue :

- les fonctions principales (FP). Ces fonctions sont celles qui correspondent à la raison d’être du produit.

- les fonctions contraintes (FC). Ces fonctions sont celles qui adaptent le produit aux exigences imposées par certains éléments de l’environnement

S23-A2 Challenge robotique Du besoin au cahier des charges P9/11

Le cahier des charges fonctionnel

Les fonctions principales et les fonctions contraintes

Elèves de 3° Labyrinthe

Collège

Design

Démontable

CoûtEnergie

Réglement

Programmation

chocs

Dimensions

FP 1

FP 2

FC 1

FC 2

FC 3

FC 4

FC 5FC 6FC 7

FC 8

FC 9

FC 10

S23-A2 Challenge robotique Du besoin au cahier des charges P10/11

Le cahier des charges fonctionnel

Liste des contraintes

FP1 :FP2 :FC1 :FC2 :FC3 :FC4 :FC5 :FC6 :FC7 :FC8 :FC9 :FC10 :

participer au concours le fil d’ArianeParticiper au concours d’esthétiqueDoit sortir du labyrinthe sans faire de dégâtsDoit passer devant un jury pour le concours d’esthétiqueDoit être entièrement réalisé avec le matériel du collègeDoit être démonté après chaque coursLes coûts doivent être modérésLe robot doit transporter sa propre énergieLes dimensions du robot sont limitéesLe robot doit encaisser des chocs mineursLe robot sera programmé par les équipesLe règlement défini toutes les règles de participation

S23-A2 Challenge robotique Du besoin au cahier des charges P11/10

Le cahier des charges fonctionnel

Tableau du cahier des charges

N° Fonction / Contraintes Critères Niveaux

FP1 participer au concours le fil d’Ariane Elèves 3°

FP2 JuryÉlèves de tous les niveaux

Enseignants

FC1 Dimensions

FC2 Thème choisie

FC3 Disponible

FC4 cours

FC5

FC6 6 Volts

FC7LongeurLargeurHauteur

FC8 Capteur Vitesse reduite

FC9 Logiciel LOGICATOR Carte PICAXE

FC10 Dimension coût delai ... Voir règlement

Participer au concours d’esthétique

Doit respecter le labyrinthe

Doit être esthétique

Doit être réalisable avec le matériel du collège

Doit être démontable

Ne doit pas excéder un certain coût

Doit être alimenté en énergie

Le robot doit être compris dans un volumed’encombrement

Doit résister aux chocs

Le robot doit être programmable

L’élève, le robot, le labyrinthe doivent respecter le règlement