Le but
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Un algorithme de prédiction de l’heure d’arrivée de bus utilisant
un système de localisation automatique
Traitement statistique• On définit en chaque point une variable aléatoire
représentant le temps restant.
• Chacune de ces variables a une répartition gaussienne.
• On calcule le temps restant avec la fonction On calcule le temps restant avec la fonction obtenueobtenue
Conclusion
• Une application à Seattle: mybus.org
• http://mybus.org
Principe
Estimer l'état d’une variable gouvernée par une équation du type:
A l’aide d’une valeur mesurée du type:
w et v sont les parties aléatoires de distribution gaussienne
Resultat:
• L’algorithme de Kalman fournit une estimation de x optimale au sens des moindres carrés.