INFORMATION TECHNIQUE microScan3 - PROFINET

I N F O R M A T I O N T E C H N I Q U E

microScan3 - PROFINET

Scrutateurs laser de sécurité

SIMATIC STEP 7

Produit décrit

microScan3 - PROFINET

Fabricant

SICK AGErwin-Sick-Straße 179183 WaldkirchAllemagne

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus àla société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée quedans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, toutabrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de lasociété SICK AG.

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Document original

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2 I N F O R M A T I O N T E C H N I Q U E | microScan3 - PROFINET 8026538/2021-03-15 | SICKSujet à modification sans préavis

Contenu

1 À propos de ce document................................................................ 41.1 Fonction de ce document......................................................................... 41.2 Champ d’application................................................................................ 41.3 Groupes cibles.......................................................................................... 41.4 Symboles et conventions documentaires............................................... 4

2 Intégration.......................................................................................... 62.1 Préparer l’intégration................................................................................ 62.2 Installer microScan3 - PROFINET GSDML............................................... 62.3 Intégrer le scrutateur laser de sécurité................................................... 7

3 Vue d’ensemble des paramètres PROFIsafe................................ 12

4 Vue d’ensemble des images de processus................................... 13

5 Remarques sur l’implémentation des images de processus..... 17

6 Élimination des défauts................................................................... 19

CONTENU

8026538/2021-03-15 | SICK I N F O R M A T I O N T E C H N I Q U E | microScan3 - PROFINET 3Sujet à modification sans préavis

1 À propos de ce document

1.1 Fonction de ce document

Cet exemple d’intégration est une aide qui vous assiste, étape par étape, lors del’intégration d’un scrutateur laser de sécurité de type microScan3 - PROFINET (toutesles variantes) dans un projet SIMATIC STEP 7.

En fonction de l’application, il est possible que cet exemple d’intégration ne conviennepas à votre cas d’application. Sur demande, les experts de SICK vous assisterontvolontiers lors de votre intégration.

SICK ne peut pas assurer que l’exemple d’intégration suivant puisse être appliquésans erreurs, par exemple par de futures modifications sur le SIMATIC Manager STEP7. SICK décline toute responsabilité pour les dommages éventuels occasionnés parl’application de cet exemple d’intégration.

Cet exemple a été créé avec la version V5.5 + SP4 + HF11 du SIMATIC Manager STEP7. Les descriptions dans ce document peuvent donc éventuellement différer de futuresversions du logiciel.

1.2 Champ d’application

Produit

Ce document est valable pour les produits suivants :• Désignation de produit : microScan3 - PROFINET

Identification du document

Références du document :• Ce document a la référence suivante : 8026538• Toutes les versions linguistiques disponibles de ce document sont disponibles

sous la référence suivante : 8026530

Vous trouverez la version actuelle de tous les documents sous www.sick.com.

1.3 Groupes cibles

Ce document s’adresse aux intégrateurs systèmes souhaitant intégrer le scrutateurlaser de sécurité dans leur application.

1.4 Symboles et conventions documentaires

Les symboles et conventions suivants sont employés dans ce document :

Consignes de sécurité et autres remarques

DANGERSignale une situation dangereuse imminente entraînant des blessures graves ou lamort si elle n'est pas évitée.

AVERTISSEMENTSignale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessuresgraves ou la mort si elle n'est pas évitée.

1 À PROPOS DE CE DOCUMENT


http://www.sick.com

ATTENTIONSignale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessureslégères à moyennement graves si elle n'est pas évitée.

IMPORTANTSignale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des dommagesmatériels si elle n'est pas évitée.

REMARQUEIndique la présence d'astuces et recommandations utiles.

Instruction

b La flèche indique une instruction.

1. Une série d'instructions est numérotée.2. Suivre les instructions numérotées dans l'ordre indiqué.✓ Le crochet indique le résultat d’instruction.

À PROPOS DE CE DOCUMENT 1


2 Intégration

2.1 Préparer l’intégration

Procédé

1. Mettre à jour Safety Designer et SIMATIC STEP 7 (version et éventuellement Hot‐fix).

2. Configurer le scrutateur laser de sécurité avec le Safety Designer. Certains para‐mètres sont exclusivement définis via le Safety Designer.

2.2 Installer microScan3 - PROFINET GSDML

Aperçu

Le fichier GSDML contient la description d’appareil du scrutateur laser de sécurité pourla commande. Il suffit de l’installer une seule fois.

Remarques importantes

REMARQUEInstallez uniquement le fichier GSDML le plus récent dans la commande.

Procédé

1. Télécharger le fichier GSDML pour l’intégration du scrutateur laser de sécuritédans la commande du www.sick.com.

2. Dans SIMATIC STEP 7 (HW Config) : Options > Install GSD File…

3. Sélectionner le dossier contenant le fichier GSDML.

4. Sélectionner le fichier GSDML et cliquer sur Install.

2 INTÉGRATION


http://www.sick.com

5. Lorsque le message suivant apparaît, confirmer par Yes.

✓

2.3 Intégrer le scrutateur laser de sécurité

Conditions préalables

Le fichier GSDML du scrutateur laser de sécurité a été installé.

Procédé

1. Dans l’onglet HW Config : cliquer-glisser microscan3 depuis le Catalog vers le PROFI‐NET IO system. Vous trouverez microScan3 sous PROFINET IO > Additional Field Devices> Sensors > Safety Laser Scanners.

INTÉGRATION 2


2. Lorsque le message suivant apparaît, confirmer par OK.

3. Sélectionner le module adapté.voir « Vue d’ensemble des images de processus », page 13

4. Le cas échéant, clic droit sur le module standard (Slot 1) et supprimer avec Delete.

5. Pour ajouter un nouveau module, double-cliquer sur le module souhaité dans leCatalog. Autre solution : cliquer-glisser le module souhaité dans Slot 1.

6. Double-cliquer sur microScan 3. Alternative : clic droit > Object Properties.

2 INTÉGRATION


7. General > Properties8. Saisir Device name (PROFINET name). Le Device name saisi doit correspondre au

champ Profinet Name dans Safety Designer.

9. General > Properties > Ethernet…

10. Saisir IP address et confirmer par OK. La valeur indiquée doit correspondre à lavaleur configurée dans Safety Designer.

11. Fermer la fenêtre.

INTÉGRATION 2


12. Double-cliquer sur le module dans Slot1 (par exemple mS3 6Byte In/Out…). Alter‐native : clic droit > Object Properties ....

13. Sous Addresses : saisir Start address. La valeur dans SIMATIC STEP 7 est généréeautomatiquement, mais peut être adaptée le cas échéant.

14. Properties > PROFIsafe15. Saisir F_Dest_Add, F_WD_Time et éventuellement F_iPar_CRC.

2 INTÉGRATION


16. Pour modifier une valeur : sélectionner les paramètres et cliquer sur Changevalue…. Les valeurs indiquées doivent correspondre à celles configurées dansSafety Designer.voir « Vue d’ensemble des paramètres PROFIsafe », page 12

✓ Le scrutateur laser de sécurité a été intégré dans la configuration matérielle.

INTÉGRATION 2


3 Vue d’ensemble des paramètres PROFIsafe

Plusieurs paramètres PROFIsafe sont disponibles. Les paramètres suivants sont déter‐minants pour l’intégration.

• F_Dest_Addadresse cible F. Pour la communication PROFIsafe, le scrutateur laser de sécuritéa besoin d’une F_Dest_Add unique. Vous devez saisir la même valeur que cellequi a été configurée dans Safety Designer.

• F_WD_Timetemps watchdog (temps de surveillance) pour le service cyclique. Le temps watch‐dog doit être suffisamment long pour tolérer les petits retards dans la communica‐tion. Néanmoins (par exemple en cas d’erreur), il influe sur le temps de réponsedu système global et est donc lié à la sécurité.La valeur standard est de 150 ms. Pour de nombreux cas, cela est suffisant.L’intégrateur doit vérifier la valeur et l’adapter le cas échéant pour éviter defutures erreurs.

• F_iPar_CRCSomme de contrôle de la configuration de sécurité. Permet de contrôler si lesréglages de sécurité ont été modifiés. La valeur indiquée doit correspondre àla valeur de la somme de contrôle de la configuration (fonction et réseau) confi‐gurée dans Safety Designer. Doit être utilisée uniquement lorsqu’une image deprocessus avec le contrôle des F_iPar_CRC est utilisée (module avec le suffixe–iParCRC). Toutes les modifications sur la configuration du scrutateur laser desécurité exigent une mise à jour de ce paramètre. Si le paramètre n’est pas misà jour (par exemple lors d'une modification non autorisée de la configuration), lacommande passe à l’état sécurisé.

3 VUE D’ENSEMBLE DES PARAMÈTRES PROFISAFE


4 Vue d’ensemble des images de processus

Variantes

Le microScan3 - PROFINET prend en charge des images de processus 8 PROFIsafe(dans la commande : modules). Les 8 images de processus sont réparties en 2 groupes,en fonction de la version PROFIsafe (2.4 ou 2.6.1). L’utilisation des images de proces‐sus dépend de la version de PROFIsafe prise en charge par la commande. Si vous nesavez pas quelle version de PROFIsafe est prise en charge par votre commande, utilisezles images de processus pour la version PROFIsafe 2.4.

PROFIsafe version 2.4 PROFIsafe version 2.6.1

12 octets12 octets avec iParCRC6 octets6 octets avec iParCRC

12 octets12 octets avec iParCRC6 octets6 octets avec iParCRC

Les images de processus diffèrent par la taille (6 octets ou 12 octets) et par l’intégra‐tion du paramètre iParCRC.

Dans les cas suivants, une taille de 6 octets est impérativement nécessaire :• Les adresses des périphériques disponibles sont limitées dans votre application.• Le microScan3 PROFINET remplace un scrutateur laser de sécurité de type S3000

PROFINET.• Le logiciel de sécurité pour votre S7 ne prend pas en charge d’images de proces‐

sus avec 12 octets.

Si votre application exige une surveillance permanente des sommes de contrôle de laconfiguration de capteurs, utilisez une image de processus avec iParCRC.

Structure de l’image de processus (12 octets)

Tableau 1 : Image de processus PROFIsafe de sécurité : entrée de l’appareil, sortie du système de commande

Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Réservé ActivateS‐tandbyMode

StopAlarm‐Detection

Réservé TriggerRun‐Mode

1 SetMonitoringCaseNoTable1

2 Réservé

3 Réservé

4 Réservé

5 Réservé

6 Réservé

7 Réservé

8 Réservé

9 1) TriggerReset‐CutOff‐Path08

TriggerReset‐CutOff‐Path07







10 Réservé

11 Réservé TriggerDevi‐ceReboot‐WithNetwork

TriggerDevi‐ceRebootWi‐thoutNet‐work

1) Les circuits de désactivation 5 à 8 sont disponibles uniquement avec le pack Pro.

VUE D’ENSEMBLE DES IMAGES DE PROCESSUS 4


Tableau 2 : Image de processus PROFIsafe de sécurité : sortie de l’appareil, entrée du système de commande


0 Réservé Manipula‐tionStatus

Reference‐ContourSta‐tus

Contamina‐tionError

Contamina‐tionWarning

Standbymo‐deActive

RunModeac‐tive

1 1) SafeCutOff‐Path08

SafeCutOff‐Path07

SafeCutOff‐Path06

SafeCutOff‐Path05

SafeCutOff‐Path04

SafeCutOff‐Path03

SafeCutOff‐Path02

SafeCutOff‐Path01

2 Réservé

3 1) NonsafeCu‐tOffPath08

NonsafeCu‐tOffPath07







4 Réservé

5 1) ResetRequi‐redCutOff‐Path08

ResetRequi‐redCutOff‐Path07







6 Réservé

7 CurrentMonitoringCaseNoTable1

8 Réservé

9 Réservé

10 Réservé

11 Réservé DeviceError Applicatio‐nError


Tableau 3 : Image de processus PROFINET non lié à la sécurité : sortie de l’appareil, entrée du système de commande







RunModeac‐tive

1 1) StatusSafe‐CutOff‐Path08

StatusSafe‐CutOff‐Path07







2 Réservé









4 Réservé









6 Réservé


8 Réservé

9 Réservé

10 Réservé



4 VUE D’ENSEMBLE DES IMAGES DE PROCESSUS


Structure de l’image de processus (6 octets)

Tableau 4 : Image de processus PROFIsafe de sécurité : entrée de l’appareil, sortie du système de commande


0 Réservé ActivateS‐tandbyMode

StopAlarm‐Detection

Réservé TriggerRun‐Mode

1 SetMonitoringCaseNoTable1

2 Réservé

3 1) TriggerReset‐CutOff‐Path08








4 Réservé

5 Réservé TriggerDevi‐ceReboot‐WithNetwork

TriggerDevi‐ceRebootWi‐thoutNet‐work


Tableau 5 : Image de processus PROFIsafe de sécurité : sortie de l’appareil, entrée du système de commande







RunModeac‐tive

1 1) SafeCutOff‐Path08

SafeCutOff‐Path07

SafeCutOff‐Path06

SafeCutOff‐Path05

SafeCutOff‐Path04

SafeCutOff‐Path03

SafeCutOff‐Path02

SafeCutOff‐Path01




















Tableau 6 : Image de processus PROFINET non lié à la sécurité : sortie de l’appareil, entrée du système de commande







RunModeac‐tive

1 1) StatusSafe‐CutOff‐Path08



























VUE D’ENSEMBLE DES IMAGES DE PROCESSUS 4


Adressage des bits dans la commande

Les bits des images de processus sont disponibles dans la logique avec le schémasuivant : Ix.x et Qx.x. L’octet de départ (octet 0) est relatif à l’adresse indiquée Startaddress.

Si une valeur de 17 a été indiquée pour Start address, le bit de sortie 0.0 est disponibledans la logique comme Q17.0. Le bit d’entrée 3.1 correspond alors à I20.1.

4 VUE D’ENSEMBLE DES IMAGES DE PROCESSUS


5 Remarques sur l’implémentation des images de processus

Circuits de désactivation liés à la sécurité et circuits de désactivation non liés à lasécurité

Dans l’exemple suivant, les circuits de désactivation 1 (champ de protection) et 4(champ de détection des contours) sont liés à la sécurité. Les circuits de désactivation2 et 3 (champs d'alarme) ne sont pas liés à la sécurité.

Lors de l’intégration des circuits de désactivation dans la logique, l’utilisateur peutsélectionner l’octet adapté de l’Assembly. Un circuit de désactivation avec champ deprotection ou champ de détection des contours est toujours considéré comme lié à lasécurité. Un circuit de désactivation avec un champ d’alarme est toujours considérécomme non lié à la sécurité.

Tableau 7 : Exemple pour l’image de processus 6 octets

Fonction(Safety Designer)

Type de champ Affectation dansl’image de processus

Data Safe

Circuit de désacti‐vation 1

Champ de protec‐tion

Circuit de désactiva‐tion 1 lié à la sécurité

I1.0 Oui


Champ d’alarme Circuit de désactiva‐tion 2 non lié à lasécurité

I2.1 Non


Champ d’alarme Circuit de désactiva‐tion 3 non lié à lasécurité

I2.2 Non


Champ de détec‐tion de contour

Circuit de désactiva‐tion 4 lié à la sécurité

I1.3 Oui

Comportement avec des types de champs mixtes

Lorsqu'un circuit de désactivation avec des champs sécurisés et non sécurisés (parexemple champ de protection et champ d'alarme) est utilisé dans des scénariosd’alerte différents et le scénario d’alerte avec le champ d'alarme est actif, le circuit

REMARQUES SUR L’IMPLÉMENTATION DES IMAGES DE PROCESSUS 5


de désactivation sécurisé est inactif. Cela a pour conséquence que le bit de ce circuitde désactivation sécurisé est sur LOW et l’écran du scrutateur laser de sécurité affichel’état INACTIF.

L’exemple suivant montre ce comportement dans la configuration et sur l’écran de l’ap‐pareil. Dans cet exemple, tous les champs sont libres (pas de détection de champs).

5 REMARQUES SUR L’IMPLÉMENTATION DES IMAGES DE PROCESSUS


6 Élimination des défauts

Affichages d’erreurs dans SIMATIC STEP7

Tableau 8 : En ligne « Module information… »du microScan3 (en ligne dans HW Config) :

Généralement IO Device Diagnostics Causes possibles

Failed Incorrect module in slot: n • microScan3 PROFIsafemodule incorrect configurédans le portail TIA.

• Images de processus incor‐recte sélectionnée dansSafety Designer.

Faulty module (diagnosticsinterrupt detected)

PROFIsafe transmission error:timeout (F_WD_Time elapsed)

• F_WD_Time sélectionné esttrop court.

• Problèmes lors de l’exécu‐tion du programme de sécu‐rité. Vérifier les composantsorganisationnels et la struc‐ture du programme.

Module configured, but notavailable

Empty • Nom d’appareil PROFINETincorrect

• La connexion entre le scru‐tateur laser de sécurité etla commande est perturbée(par ex. câble défectueux)

• Alimentation électrique duscrutateur laser de sécuritéinterrompue


Mismatch of failsafe destina‐tion address (F_Dest_Add)(inadéquation de adresse dedestination)

F_Dest_Add diffère de la confi‐guration dans Safety Designer.


Inconsistent iParametersiParCRC error)

F_iPar_CRC diffère de la confi‐guration dans Safety Designer.

Tableau 9 : Après l’enregistrement et la compilation de la configuration HW Config

Message Cause possible

The system data could not be recreatedbecause the configuration is inconsistent(Details: CRC error in the F-I/O with the I/Oaddress…)

Le module sélectionné ou l’image de proces‐sus sélectionnée ne sont pas pris en chargepar la commande.

Could not complete initialization of the safetyprogram(Details : A parameterS7FTO_COUNT_PS_Input…)

Le module sélectionné ou l’image de proces‐sus sélectionnée ne sont pas pris en chargepar la commande.

Affichages d’erreurs sur le microScan3 - LED réseau

Le scrutateur laser de sécurité a 2 LED PROFINET en plus des LED Ethernet.

Tableau 10 : LED d’erreur de bus, inscription : BF

État LED Signification Suppression des défauts

o Pas d’alimentationélectrique ou commu‐nication PROFINETnon active ou l’appa‐reil n’est pas configuré

b Vérifier l’alimentation électrique, le câblageet les partenaires de communication rac‐cordés.

b Redémarrer l’appareil.b Vérifier la configuration de l’appareil.

ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 6



O vert CommunicationPROFINET active

–

Ö vert Aucune connexionavec la commande

b Vérifier les noms PROFINET.b Vérifier la commande.b Démarrer la commande.

O rouge Erreur grave, l’appareiln’est pas opérationnel

b Vérifier l’appareil.b Redémarrer l’appareil.b Remplacer l’appareil.

Ö rouge ConfigurationPROFINET incorrecte

b Vérifier la configuration PROFINET, notam‐ment F_Dest_Add.

Ö rouge/vert Alarme PROFINETactive

b Vérifier l’origine de l’erreur dans le pro‐gramme de configuration de la commandeet tenir compte du texte d’aide.

b Vérifier l’alarme dans Safety Designer.

Tableau 11 : LED d’erreur du système, inscription : SF


o Pas d’alimentationélectrique ou commu‐nication PROFIsafenon initialisée ou nonactive ou image deprocessus incorrectesélectionnée

b Initialiser ou démarrer la communicationPROFIsafe.

b Vérifier si la même image de processus estsélectionnée dans la commande et dansl’appareil (6 octets ou 12 octets)

O vert CommunicationPROFIsafe active

–

Ö

0,5 Hz, vertLa passivation de l’ap‐pareil a été effectuée,par ex. après uneerreur de communica‐tion ou l’interruptionde la connexion

b Procéder à la réadaptation de l’appareil.

Ö

2 Hz, vertUne image de proces‐sus avec F_iPar_CRCest utilisée, mais entant que F_iPar_CRCla valeur 0 est indi‐quée

b Le paramètre F_iPar_CRC correct apparaîtdans le programme de configuration de lacommande.

b Utiliser l’image de processus sansF_iPar_CRC.


b Contrôler l’appareil et le redémarrer.b Remplacer l’appareil.

Ö rouge ConfigurationPROFIsafe incorrecte

b Vérifier les paramètres PROFIsafe, notam‐ment F_Dest_Add, WD_Time, F_iPar_CRC.

b Vérifier la connexion PROFINET (voirtableau 10, page 19).

Affichages d’erreurs sur le microScan3 - LED réseau

Le scrutateur laser de sécurité a 2 LED PROFINET en plus des LED Ethernet.

Tableau 12 : LED d’erreur de bus, inscription : BF


o Pas d’alimentationélectrique ou commu‐nication PROFINETnon active ou l’appa‐reil n’est pas configuré

b Vérifier l’alimentation électrique, le câblageet les partenaires de communication rac‐cordés.

b Redémarrer l’appareil.b Vérifier la configuration de l’appareil.

6 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS



O vert CommunicationPROFINET active

–

Ö vert Aucune connexionavec la commande

b Vérifier les noms PROFINET.b Vérifier la commande.b Démarrer la commande.


b Vérifier l’appareil.b Redémarrer l’appareil.b Remplacer l’appareil.

Ö rouge ConfigurationPROFINET incorrecte

b Vérifier la configuration PROFINET, notam‐ment F_Dest_Add.

Ö rouge/vert Alarme PROFINETactive

b Vérifier l’origine de l’erreur dans le pro‐gramme de configuration de la commandeet tenir compte du texte d’aide.

b Vérifier l’alarme dans Safety Designer.

Tableau 13 : LED d’erreur du système, inscription : SF


o Pas d’alimentationélectrique ou commu‐nication PROFIsafenon initialisée ou nonactive ou image deprocessus incorrectesélectionnée

b Initialiser ou démarrer la communicationPROFIsafe.

b Vérifier si la même image de processus estsélectionnée dans la commande et dansl’appareil (6 octets ou 12 octets)

O vert CommunicationPROFIsafe active

–

Ö

0,5 Hz, vertLa passivation de l’ap‐pareil a été effectuée,par ex. après uneerreur de communica‐tion ou l’interruptionde la connexion

b Procéder à la réadaptation de l’appareil.

Ö

2 Hz, vertUne image de proces‐sus avec F_iPar_CRCest utilisée, mais entant que F_iPar_CRCla valeur 0 est indi‐quée

b Le paramètre F_iPar_CRC correct apparaîtdans le programme de configuration de lacommande.

b Utiliser l’image de processus sansF_iPar_CRC.


b Contrôler l’appareil et le redémarrer.b Remplacer l’appareil.

Ö rouge ConfigurationPROFIsafe incorrecte

b Vérifier les paramètres PROFIsafe, notam‐ment F_Dest_Add, WD_Time, F_iPar_CRC.

b Vérifier la connexion PROFINET (voirtableau 10, page 19).

Diagnostic avec l'afficheur

Vous pouvez afficher les alarmes PROFINET avec les touches sur le front du scrutateurlaser de sécurité.

1. Appuyer deux fois sur la touche OK.2. Diagnostic > Alarmes PROFINET

REMARQUELes alarmes actives sont également affichées dans Safety Designer et SIMATIC Step 7sous online module information.

ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 6


Pourquoi « En attente de saisie » est affiché sur l’afficheur ?• Le scrutateur laser de sécurité n’a pas encore reçu de bit valide de la commande

pour sélectionner le scénario d’alerte.• Il y a une erreur au niveau des paramètres PROFINET/PROFIsafe.

Comparaison du S3000 PROFINET et du microScan3 - PROFINET

Si le microScan3 - PROFINET remplace un scrutateur laser de sécurité de type s3000,tenir compte du fait que la structure des images de processus est différente, même sila taille de 6 octets de l’image de processus reste la même.

6 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS


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