GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté Plan de situation du poste de perçage.

GRAFCET de Sécurité et de Conduite commentéGRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté

BROCHE

ETAU

PIECE

S

P M

p0

p1

s1s0

Plan de situation du poste de

perçage

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X0:GFN

XF1:GC

X2

X3

X23

A la mise sous tension du système :

les étapes AU1 et D1 sont activées et les transitions qui suivent deviennent donc franchissables

l’étape D1 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes 0 et 20 sont forcées momentanément à 0 (c’est à dire qu’elles sont désactivées et «bloquées» dans cet état)


et de conduiteGS-GC



22

23

21

20


p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU




X23

l’étape D1 étant active ET la consigne d’Arrêt d’urgence n’étant pas présente, la transition est donc franchie immédiatement.

X2

X3

X0:GFN

XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0


et de conduiteGS-GC



22

23

21

20


p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU




X23

État repos (réel) du système :

l’étape D1 se désactive et l’étape A5 s’active. La transition qui suit devient donc franchissable.

l’étape A5 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes 0 et 20 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état)

X2

X3

X0:GFN

XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0


et de conduiteGS-GC



22

23

21

20


p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU




X23

Initialisation de la Partie Opérative :

La consigne d’initialisation est donnée (par l’opérateur)

X2

X3

X0:GFN

XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0


et de conduiteGS-GC



22

23

21

20


p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU




X23


l’étape A5 se désactive et l’étape A6 s’active simultanément.

l’étape A5 étant maintenant désactivée, l’action de forçage n’est plus effective. Les étapes 0 et 20 sont donc «libres» (c’est à dire qu’elles sont actives et «débloquées»)

X2

X3

X0:GFN

XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0


et de conduiteGS-GC



22

23

21

20


p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU




X23


l’étape A6 étant active, la transition suivante est donc franchissable.

L’étape A6 étant activée, l’action de mise en position initiale des effecteurs a lieu. Ici ouverture de l’étau s’il n’est pas déjà ouvert

(voir la chaîne fonctionnelle pour les autres actions d’initialisation)

X2

X3

X0:GFN

chaîne fonctionnelle

XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0


et de conduiteGS-GC



22

23

21

20


p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU




X23

Initialisation de la Partie Opérative est réalisée :

Les comptes-rendus étau ouvert et broche en haut sont présents. La transition est donc franchie.

X2

X3

X0:GFN


XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0


et de conduiteGS-GC



22

23

21

20


p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU




X23

l’étape A6 se désactive et l’étape A1 s’active simultanément

L’étape A1 étant activée, Le message «Système en référence» est envoyé

(voir la chaîne fonctionnelle pour l’adresse du contact concerné)

X2

X3

X0:GFN


XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0


et de conduiteGS-GC



22

23

21

20


p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU




X23« Démarrage du système » :La consigne de départ de cycle est donnée (par l’opérateur)

X2

X3

X0:GFN


XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0


et de conduiteGS-GC



22

23

21

20


p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU




X23« Démarrage du système » :l’étape A1 se désactive et l’étape F1 s’active simultanément.

L’étape F1 étant activée, Le message «Visualisation marche cycle par cycle» est envoyé

(voir la chaîne fonctionnelle pour l’adresse du contact concerné)

X2

X3

X0:GFN


XF1:GC

22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de conduite GC

Grafcet de coordination

des tâches GFN0

Grafcet tâche Perçage GFN2

Cycle autorisé

XF1:GC

A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

X0:GFN

s0.p0

X3

X23

X2

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0 22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB

XF1:GC


A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

X0:GFN

s0.p0

Cycle autorisé

X3

X23

X2


des tâches GFN0


22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Tâche autorisée

«Appel» de la «Appel» de la tâchetâcheXF1:GC


A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

X0:GFN

s0.p0

X3

X23

X2


des tâches GFN0


0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0 22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB

X2

XF1:GC


A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

X0:GFN

s0.p0

X3

X23


des tâches GFN0


0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

XF1:GC


A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

X0:GFN

s0.p0

X3

X23

X2

22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB


des tâches GFN0


22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0«Réponse» de la tâche

«Réponse» de la tâche

X23Tâche terminée

XF1:GC


A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

X0:GFN

s0.p0

X3

X2


des tâches GFN0


0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0 22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB

XF1:GC


A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

X0:GFN

s0.p0

X23

X3

X2


des tâches GFN0


0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0 22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB

X3

«Confirmation» du

«Confirmation» du


Grafcet de coordinationÉtape suivante du

grafcet GFN0 active

XF1:GC


A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

X0:GFN

s0.p0

X23

X2


des tâches GFN0


0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0 22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB

XF1:GC


A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

X0:GFN

s0.p0

X23

X3

X2


des tâches GFN0


0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0 22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB

Cycle

terminéXF1:GC


A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

X0:GFN

s0.p0

X23

X3

X2


des tâches GFN0


0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0 22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB

X23

X3

XF1:GC


A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

X0:GFN

s0.p0

X2


des tâches GFN0


A1

F1

A2

Ref

Vcc

Vcc

Dcy

/Dcy

XF0:GFN

GCGrafcet de Conduite

GFN0Grafcet de Coordination

des tâches

Structure hiérarchisée des fichiers CADEPA


GC

GFN2Grafcet de tâche

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

22

23

21

20


p1

p0

RB p

RB

Grafcet de coordination des tâches

GFN0


XF1:GCX2

X23

X3

Fichier GFN créé

par l’éditeur

GRAFCET

GFN

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Documents

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