GRAFCET de Sécurité et de Conduite commentéGRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté

BROCHE

ETAU

PIECE

S

P M

p0

p1

s1s0

Plan de situation du poste de

perçage

Gemma

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X23Imaginons que le système est en

cours de fonctionnement

X2

X3

X0:GFN

chaîne fonctionnelle

XF1:GC

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RB

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0Imaginons toujours que l’étape 2 est active, c’est à dire que la tâche Perçage est en cours et que l’étape 21 est active c’est à dire que la broche tourne et descend.

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X23le système est en

cours de fonctionnement

X2

X3

X0:GFN

chaîne fonctionnelle

XF1:GC

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RB

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0Imaginons que pendant le Perçage, le foret se brise !

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

L’opérateur envoie la consigne d’Arrêt d’urgence en appuyant sur le bouton Coup de poing sur le pupitre pour déclencher l’Arrêt d’Urgence

X0:GFN

X23

X2

X3

chaîne fonctionnelle

XF1:GC

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RB

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

A1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

l’étape AU1 se désactive et l’étape AU2 s’active simultanément.

X0:GFN

X23

X2

X3

chaîne fonctionnelle

XF1:GC

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RB

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

l’étape AU2 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente.

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X0:GFN

X2

X3

X23

Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente

l’étape D1 étant active, le message «Alarme» est envoyé, les actions de sécurité ont lieu et l’action de forçage est effective. Toutes les étapes du GFN sont forcées à 0 (c’est à dire qu’elles sont désactivées et «bloquées» dans cet état) en particulier ici les étapes 2 et 21 qui étaient actives

XF1:GC

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X0:GFN

X2

X3

X23

Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente

Les étapes 2 et 21 étant désactivées, les actions associées ne sont plus effectives.

Plus aucuns ordres ne peut être envoyés vers la P.O. Les pré actionneurs prennent alors le relais.

XF1:GC

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

chaîne fonctionnelle

Dans ce cas, la broche remonte et s’arrête de tourner car ces 2 mouvements sont gérés par des pré actionneurs MONOSTABLES.Voir la chaîne fonctionnelle et choix de pré actionneurs

Choix pré actionneurs

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X0:GFN

X2

X3

X23

Intervention de l’agent de maintenance qui a été averti par l’alarme

Il supprime ce qui a provoqué l’arrêt d’urgence en ôtant la consigne d’Arrêt d’Urgence

XF1:GC

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X0:GFN

X2

X3

X23

La consigne d’Arrêt d’Urgence n’étant plus présente, l’action de forçage n’est plus effective. Les étapes AU2 et D1 sont « libérées », la règle d’évolution n°2 peut alors s’appliquer. Les transitions suivantes sont donc franchies.

XF1:GC

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X23

Le système repasse en Fonctionnement Normal :

L’étape AU2 se désactive et l’étape AU1 s’active.

L’étape D1 se désactive et l’étape A5 s’active.

Les transitions suivantes deviennent donc franchissables.

l’étape A5 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes 0 et 20 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état).

L’agent de maintenance utilise ce moment pour « dépanner » et supprimer la cause de l’arrêt d’urgence: ici remplacer le foret

X2

X3

X0:GFN

XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X23

Initialisation de la Partie Opérative :

La consigne d’initialisation est donnée (par l’opérateur)

X2

X3

X0:GFN

XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X23

Initialisation de la Partie Opérative :

l’étape A5 se désactive et l’étape A6 s’active simultanément.

l’étape A5 étant maintenant désactivée, l’action de forçage n’est plus effective. Les étapes 0 et 20 sont donc «libres» (c’est à dire qu’elles sont actives et «débloquées»)

X2

X3

X0:GFN

XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X23

Initialisation de la Partie Opérative :

l’étape A6 étant active, la transition suivante est donc franchissable.

L’étape A6 étant activée, l’action de mise en position initiale des effecteurs a lieu. Ici ouverture de l’étau s’il n’est pas déjà ouvert

(voir la chaîne fonctionnelle pour les autres actions d’initialisation)

X2

X3

X0:GFN

chaîne fonctionnelle

XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X23

Initialisation de la Partie Opérative est réalisée :

Les comptes-rendus étau ouvert et broche en haut sont présents. La transition est donc franchie.

X2

X3

X0:GFN

chaîne fonctionnelle

XF1:GC

0

1

3

2 " Tache PERCAGE "

s+

s1

s-

s0

Grafcet de sécurité

et de conduiteGS-GC

Grafcet de coordination des

tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2

22

23

21

20

" Tache perçage terminée "

p1

p0

RB p

RBA1

F1

A2

Ref

Dcy

Vcc

Vcc

/Dcy

D1 Al

A6 s- si /s0

s0.p0

A5 F/GFN:(0,20)

Init

F/GFN:( )

/AU

AU1

AU

/AU

AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU

Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET

X23

l’étape A6 se désactive et l’étape A1 s’active simultanément

X2

X3

X0:GFN

chaîne fonctionnelle

XF1:GC

L’étape A1 étant activée, Le message «Système en référence» est envoyé.

L’agent de maintenance peut alors « passer la main » à l’opérateur.

La Production Normale est prête à reprendre.