Grafcet Avec Choix Sequances

8/18/2019 Grafcet Avec Choix Sequances

1/27

GRAFCETGRAFCET

à choix de séquencesà choix de séquences

Cycle de fonctionnement :Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les

transfère sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant

le poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3.

Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le

poussoir 1 permet de reconnaître sans amigu!té le t"pe de caisse qui se présente.

#n dispositif automatique

destiné à trier des caisses de

deu$ tailles différentes se

compose d'un tapis amenant

les caisses, de trois poussoirset de deu$ tapis d'évacuation

suivant la figure ci%contre

&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


2/27

GRAFCETGRAFCET


Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/

#ne solution#ne solution possile pour le possile pour le

*rafcet*rafcet

Av : Avance Re : Recule

P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3

&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


3/27

GRAFCETGRAFCET


Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/




4/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


5/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


6/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


7/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


8/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


9/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


10/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


11/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


12/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


13/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


14/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


15/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


16/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


17/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


18/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


19/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


20/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


21/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


22/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


23/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


24/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


25/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


26/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1


27/27

Petite caisse

v P1

(aisse devant P2

v P2 )e P1

(aisse sur tapis 2

P2 en arrière

*rande

caisse

(aisse sur tapis 3

P3 en arrière

(aisse devant P3

2

1

3

)e P2 )e P1+

v P1

v P3 )e P1-

)e P3 )e P1

P1 en arrière

)e P1/



GRAFCETGRAFCET


&apis 1

&apis 3 &apis 2

Poussoirs3 2

Poussoir

1

0&(...

Grafcet Avec Choix Sequances

Documents

Transcript of Grafcet Avec Choix Sequances