GENIE MECANIQUE Semestre 4 - CapProcappro.esy.es/files/production-automatisee-v2.pdf · ·...

REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE

Direction des études technologiques

ISET DE NABEUL

LICENCE APPLIQUEE EN

GENIE MECANIQUE

Semestre 4

M’HEMED SAMIR

Su

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n I

I-

jan

vie

r 2

01

4.

Département GM Production automatisée et FAO-Table de matières

M’HEMED SAMIR 26/01/2014 2

CONTENU

CH-I. Introduction à la programmation ISO ................................................... 8

1 Introduction .......................................................................................... 8

2 Programmation en code ISO ............................................................... 9

2.1 Définition du programme .................................................................. 9

2.2 Les syntaxes des actions les plus utilisées ...................................... 9

2.3 Structure d’une opération ............................................................... 10

2.4 Structure d’un programme .............................................................. 11

CH-II. Programmation .................................................................................. 12

1 Principe de programmation ................................................................ 12

2 Préparation de la programmation ...................................................... 12

2.1 Choix de l’Origine Programme OP ................................................. 12

2.1.1 Exemples : ............................................................................... 12

2.2 Calcul des coordonnées des Points programmés .......................... 14

2.2.1 Exemple ................................................................................... 14

3 Modes de programmation .................................................................. 14

3.1 Programmation absolue par rapport à l’OM G52 ............................ 14

3.2 Programmation absolue G90 .......................................................... 15

3.3 Programmation relative G91 ........................................................... 15

4 Déplacement des axes ...................................................................... 16

4.1 Interpolation linéaire G0 - G1 ......................................................... 16



4.1.1 Déplacement en rapide: ........................................................... 16

4.1.2 Déplacement en travail : .......................................................... 16

4.2 Interpolations circulaires G2 - G3 ................................................... 17

4.2.1 Choix du plan d’interpolation G17 - G18 - G19 : ...................... 17

4.2.2 Interpolations circulaires G02 - G03 ......................................... 17

5 Correcteurs d'outils ............................................................................ 19

5.1 Correction de longueur : D.. ........................................................... 19

5.2 Correction de rayon d'outil dans un plan G41 - G42....................... 20

CH-III. Programmation des cycles d’usinage ................................................ 21

1 Qu’est ce que un cycle fixe ? ............................................................. 21

2 Annulation d’un cycle d’usinage G80 ................................................. 21

3 Cycle spécifique au tournage ............................................................ 22

3.1 Cycle d’ébauche paraxial G64 ........................................................ 22

3.2 Cycle d’ébauche de gorge G65 ...................................................... 25

3.3 Cycle d’ébauche de profil avec gorge G63 ..................................... 28

3.4 Application ...................................................................................... 29

3.5 Défonçage G66 .............................................................................. 31

3.6 Cycle de filetage G33 ..................................................................... 32

3.7 Filetage enchaîné G38 ................................................................... 34

4 Cycles communs (tournage, fraisage) ............................................... 36

4.1 Cycle de perçage centrage G81 ..................................................... 36



4.2 Cycle de perçage - chambrage G82 ............................................... 36

4.3 Perçage avec débourrage G83 ...................................................... 37

4.4 Perçage avec brise copeaux G87 .................................................. 39

5 Cycle spécifique au fraisage .............................................................. 39

5.1 Cycle de poche simple G45 ............................................................ 39

5.1.1 Application ............................................................................... 42

CH-IV. Programmation structurée ................................................................. 47

1 Algorithme et code ISO ...................................................................... 47

2 Structuration des programmes .......................................................... 47

2.1 Structure à deux niveaux ................................................................ 47

2.2 Structure à trois niveaux ................................................................. 47

3 Fonctions et méthodologie ................................................................. 48

3.1 Appel et saut G77 ........................................................................... 48

3.1.1 Exemples ................................................................................. 48

3.2 Saut G79 ........................................................................................ 49

3.2.1 Application ............................................................................... 50

4 Exemple de structuration à deux niveaux en tournage ...................... 51

CH-V. Programmation paramétrée ............................................................... 57

1 Introduction ........................................................................................ 57

2 Définition des paramètres programme............................................... 57

3 Les variables programme L ............................................................... 57



3.1 Les variables L0 à L19 ................................................................... 58

3.2 Les variables L100 à L199 ............................................................. 58

3.3 Les variables L900 à L959 ............................................................. 59

3.4 Exemple d’utilisation des variables programme ............................. 59

4 Les paramètres externes E ................................................................ 64

4.1 Paramètres externes de type 5et 6 ................................................ 64

4.1.1 Correction d’outil : .................................................................... 64

4.1.2 Décalages: ............................................................................... 64

4.2 Exemple d’utilisation des paramètres externes .............................. 64

5 Application ......................................................................................... 66

5.1 Calcul des paramètres (1 à 9) ........................................................ 66

CH-VI. Programmation géométrique de profil (PGP) ..................................... 68

1 Introduction ........................................................................................ 68

2 Définition des éléments géométriques ............................................... 69

3 Fonctions caractérisant un élément géométrique .............................. 69

3.1 Adresses affectées de valeurs ....................................................... 69

3.2 Adresses non affectées de valeurs ................................................ 71

3.2.1 Programmation des adresses non affectées de valeurs .......... 72

4 Exemples numériques de construction de profils .............................. 75

5 Applications ....................................................................................... 79

5.1 TD1: POINCON .............................................................................. 79



5.2 TD2 : contournage d’un profil ......................................................... 79

5.3 TD3 : finition d’un profil ................................................................... 80

5.4 Correction TD 1 .............................................................................. 81

5.5 Correction TD 2 .............................................................................. 81

5.6 Correction TD 3 .............................................................................. 82

CH-VII. Examens et evaluations .............................. Erreur ! Signet non défini.

1 Examen - CFM4-Juin 2007 ................................................................ 85

1.1 Mise en situation ............................................................................ 86

1.1.1 Cycle 1 ..................................................................................... 87

1.1.1.1 Programme édité ................................................................. 87

1.1.2 Cycle 2 ..................................................................................... 88

1.1.2.1 Programme édité ................................................................. 88

1.2 Travail demandé ............................................................................. 89

2 Devoir Surveillé-21/11/07- CFM 4- Durée : 1H .................................. 93


2.2 Travail demandé ............................................................................. 93

3 DS- novembre 2009- CFM4 ............................................................... 97


3.2 Travail demandé ............................................................................. 97

3.3 Liste des outils ................................................................................ 98

4 Examen - Juin 2008-CFM4 .............................................................. 100



4.1 Mise en situation .......................................................................... 100

4.2 Travail demandé ........................................................................... 100

4.2.1 PGP ....................................................................................... 101

5 Examen- Juin 2009- CFM4 .............................................................. 104


5.2 Travail demandé ........................................................................... 104

5.3 Annexe PGP ................................................................................. 105

6 Examen- Janvier 2009- CFM4 ......................................................... 107


6.2 Travail demandé ........................................................................... 107

6.3 PGP .............................................................................................. 108

7 Eléments de correction - Examen - CFM4-Juin 2007 ...................... 110

8 Eléments de correction-Devoir Surveillé-21/11/07 ........................... 113

9 Eléments de correction- DS- novembre 2009- CFM4 ...................... 114

10 Eléments de correction- examen- juin 2009 .................................... 115

11 Élément de correction- Examen- Janvier 2009- CFM4 .................... 117

Département GM Production automatisée-Chapitre1


CH-I. Introduction à la programmation ISO

1 Introduction

Une machine à commande numérique est un système automatisé qui a la

structure du diagramme suivante :

Sa partie commande (PC), constitué du directeur de commande, remplace

l’opérateur sur une machine classique. Le contrôle des mouvements est donc

meilleur ce qui conduit à une précision d’exécution des opérations d’usinage même

pour des formes très complexes.

Sa partie opérative (PO) semble proche des machines classiques mais en

réalité elles sont beaucoup plus compliquées à cause des contraintes technologiques

imposées tel que le contrôle des mouvements, la réduction des frottements ou la

maîtrise des forces d’inertie.

Comme tout système automatisé on dispose de langage de programmation

pour mettre en œuvre ces machines. Il existe une panoplie de langages pour

différant DNC (ISO, fagor, fanuc , simens …) et théoriquement une MOCN peut être

opérationnelle par n’importe quel langage.

Dans ce cours on se limitera au code iso de programmation.

Directeur de commande

Moteur

Écran

PC

PO

Table

Clavier

Lecteur de bande

Perforateur de bande

Liaison RS232 Relais et pré actionneurs

Capteurs

Interface PC/PO



2 Programmation en code ISO

2.1 Définition du programme

Un programme est une suite d’instructions établies dans un langage codé

(ISO) que l’on décompose en une succession de blocs.

Un bloc est une ligne d’écriture, composée de mots qui contiennent les

informations géométriques et technologiques. Il se définit de la manière suivante :

2.2 Les syntaxes des actions les plus utilisées

Action Syntaxes

Commencer un programme

%

(fichier :….)

(auteur :….)

(Date :…)

(pièce :….)

(phase :….)

Initialiser N.. M5 M9 G90 G40 G80

Aller au point de

changement d’outil

N.. G0 G52 X.. Z..

Aller au point d’approche N.. G0 X.. Z..

Paramètres de coupe

Mettre en route la broche

N.. G97 S.. M.. M.. F..

(M3 ou M4 selon sens de rotation de la broche)

(M41 ou M42 selon la gamme de rotation de la

broche)

(tournage F vitesse d’avance en mm/tr avec G95)

(fraisage F vitesse d’avance en mm/min avec G94)

Programme

N100 G1 X30.4 F120

%100

N10 …

N20 …

N…..

N …

N …

…..

N 340

M2

Bloc

Mot

N… G… X… F… M…

Numéro

de bloc

Mot de fonction

préparatoire

Mot de

dimension

Mot de fonction

technologique

Mot de

fonction

auxiliaire



Programmer la vitesse de

coupe constante

N.. G96 S..

Usiner à droite du profil N..G1 G42 X.. Z..

Usiner à gauche du profil N..G1 G41 X.. Z..

Clorele cycle N..G80 X.. Z..

Clore le programme N..M2

2.3 Structure d’une opération

Structure Exemple

(Opération centrer)

N30 T5 D5 M6 (foret

à centrer)

N40 G0 X0 Z52

N45 G97 G95 S2500

F0.05 M3 M8

N50 G1 Z40

N60 G0 Z52

Positionner le bon

outil

Approcher l’outil en

rapide

Adapter les

conditions de coupe

Réaliser l’usinage

Dégager l’outil en

rapide

Fonctions ISO correspondantes

M6 (appel outil)

T (numéro d’outil)

D (numéro du correcteur)

G0 (déplacement rapide)

X,Y,Z(coordonnées point d’arrivée)

M3 ou M4 (sens de rotation)

G96 S (Vc en m/min)

ou 97 S (N en tr/min) ou G94 F (Vf

en mm/min) ou G95 F(f en mm/tr)

Trajectoire d’outil ou cycle

particulier (usinage)

G0 (déplacement rapide)

X,Y,Z(coordonnées point d’arrivée)

Opération

précédente

Opération

suivante



2.4 Structure d’un programme

Structure Exemple

position dégagement

opération 1


initialisation

numéro de programme

identification

opération N

fin de programme


%4723

(Poignée)

(Ph 10 coté cône)

(11/04/03)

N28 G40 G80 M5 M9

N29 G0 G52 X0 Z0

(OPERATION CENTRER)

N30 T5 D5 M6 (FORET A CENTRER)

N40 G0 X0 Z52

N45 G95 G97 S2500 F0.05 M3 M8

N50 G1 Z40

N60 G0 Z52

N70 G0 G52 X0 Z0 M9

………………………............

FINITION PROFIL)

N240 T3 D3 M6 (OUTIL DE FINITION)

N250 G92 S4000

N260 G0 X4 Z52 F0.05 M8

N270 G1 G42 X5 Z46

N280 G96 S250

N290 G1 X15.961 Z46

N300 X24 Z31

N310 Z26 1 Z18

N320 X26

N330 G3 X34 Z22 I26 K22

N340 G

N350 X42

N360 G97 S1000

N370 G0 G52 G40 X0 Z0 M5 M9

N 710 M2



CH-II. Programmation

1 Principe de programmation

Un programme est la transcription, dans un langage compréhensible par le

directeur de commande numérique d’une machine, des opérations d’usinage à

effectuer sur une pièce.

Les différentes manières de programmer sont :

- La programmation manuelle,

- La programmation assistée (APT, conversationnelle …)

- F.A.O (fabrication assistée par ordinateur).

Dans le présent cours on se limitera à la programmation manuelle dans tous

ses aspects (point par point, cycles fixes, structurée, PGP, paramétrée…)

2 Préparation de la programmation

2.1 Choix de l’Origine Programme OP

L’OP est choisie en fonction de la cotation du dessin de définition de sorte

qu’elle facilitera la relevée des points par cotes directes, donc moins de calcul.

2.1.1 Exemples :

figure 1. Cas n°1



figure 2. Cas n°2

figure 3. Cas n°3

figure 4. cas 4



2.2 Calcul des coordonnées des Points programmés

Il est indispensable de chercher les coordonnées des points de changement

de direction sur chaque axe pour la programma d'une pièce.

A l'aide du dessin de définition, il faut :

- Repérer ces points.

- Relever ou calculer leurs coordonnées par rapport aux axes de l’OP en cotes moyennes, exemple :

2.020 =…….. ;

4.01.0

50

=………; 25.0

0

50 = …………. ;

6.02.0

17

=…………

- noter leur position dans un tableau.

2.2.1 Exemple

points X Z

1

2

3

4

En Tournage les coordonnées en X sont données au diamètre

3 Modes de programmation

3.1 Programmation absolue par rapport à l’OM G52

Les cotes programmées sont repérées par rapport à l'origine mesure.

Les décalages et les corrections d'outils ne sont pas pris en compte.

Cette fonction est révoquée en fin de bloc et doit être programmée avant les

adresses des axes et sans correction de rayon (G41 ou G42).

Ce mode de programmation est utilisé pour amener le point piloté sur un point

fixe (point de changement d'outil par exemple).



Exemple : N10 G G52 X... Z...

figure 5. déplacements en G52

3.2 Programmation absolue G90

La cote est repérée par rapport à l'origine programme OP.

Pour programmer un déplacement de M1 à M2, on programme les

coordonnées du point d'arrivée :

figure 6.

Exemple:

G90 X180 Y200 Z80

La fonction G90 est modale et initialisée à la mise sous tension, ou après une

remise à zéro (RAZ).

3.3 Programmation relative G91

La cote est repérée par rapport à la position précédente.

Pour programmer le déplacement de M1 à M2, on programme le vecteur

déplacement :



figure 7.

Exemple:

G91 X80 Y80 Z30

4 Déplacement des axes

4.1 Interpolation linéaire G0 - G1

4.1.1 Déplacement en rapide:

La fonction G0 provoque un déplacement linéaire en vitesse rapide au point

dont les coordonnées sont indiquées dans le bloc.

Exemple :G0 X110 Y-50 Z20

La fonction G0 est modale et suspend l'action de F (avance).

4.1.2 Déplacement en travail :

La fonction G1 provoque un déplacement linéaire en vitesse travail au point

dont les coordonnées sont indiquées dans le bloc.

La fonction G1 est initialisée après une RAZ et est révoquée par les fonctions

contradictoires G0, G2, G3 , G33.

Exemple :

N50 G1 X100.5 Z80 F100 (avance travail)

N60 G0 Z85 (avance rapide)

N70 X150 (avance rapide)

...



4.2 Interpolations circulaires G2 - G3

4.2.1 Choix du plan d’interpolation G17 - G18 - G19 :

En fraisage, la programmation des fonctions préparatoires G17, G18 ou G19

doit précéder la programmation d'une interpolation circulaire. Par défaut, le plan XY

(G17) est retenu.

figure 8.

4.2.2 Interpolations circulaires G02 - G03

G02 : interpolation circulaire dans le sens anti trigonométrique à vitesse

d’avance programmée.

G03 : interpolation circulaire dans le sens trigonométrique à vitesse d’avance

programmée.

figure 9.

Syntaxe:

(Plan XY) :

N… (G17) (G90/G91) G02/G03 X.. Y.. I.. J../R.. (F)



Le sens G2 ou G3, le point d'arrivée (XY ou XZ ou YZ), le rayon d'interpolation

R ou la position du centre du rayon (IJ ou IK ou JK) doivent être programmés dans le

même bloc;

Les adresses X, Y, Z et I, J, K ou R sont obligatoirement programmées, même

si elles sont nulles (cas pouvant se présenter pour I, J, K), même si elles sont

inchangées (cas pouvant se présenter pour X, Y, Z);

La vitesse d’avance F peut être programmée en fin de bloc.

Une trajectoire d’angle supérieure à 180° ne peut pas être obtenue par

programmation d’un cercle par son rayon R, les coordonnées du centre du cercle

doivent être programmées.

figure 10.

Exemple :

figure 11.



Programmation absolue (G90):

N5 G90 G17 G0 X0 Y0 (OP)

N10 G1 X2 Y2 F100 (Pt A)

N15 Y4 (Pt B)

N20 G2 X6 Y8 R4 (ou I6 J4) (Pt C)

Programmation relative (G91)

N5 G90 G17 G0 X0 Y0 (OP)

N10 G91 G1 X2 Y2 F100 (Pt A)

N15 Y2 (Pt B)

N20 G2 X4 Y4 R4 (ou I4 J0) (Pt C)

5 Correcteurs d'outils

5.1 Correction de longueur : D..

La longueur d’outil déclarée est prise en compte à la programmation :

- d’un numéro de correcteur D..,

- et d’un déplacement sur l’axe parallèle à l’orientation de l’axe de l’outil.

La fonction D.. est révoquée par la programmation d’un nouveau correcteur ou

annulée par D0.

NUM1060/FRAISAGE

La correction de longueur est appliquée

suivant Z pour la longueur d’outil (pour

un plan d’interpolation G17)

figure 12.

NUM760/TOURNAGE

La correction de longueur est

appliquée suivant X et Z pour les jauges

d’outil (pour un plan d’interpolation G18)

figure 13.



5.2 Correction de rayon d'outil dans un plan G41 - G42

La correction de rayon d'outil permet de prendre en compte le rayon de l'outil

sur un profil réel programmé. Elle permet de décaler la trajectoire programmée d'une

valeur égale au rayon de l'outil stockée en page outil à l'adresse R. Il est donc

possible de programmer directement les cotes définissant le profil de la pièce.

Le décalage de la trajectoire est appliqué en fonction du sens de parcours.

Le correcteur D.. appelé, la correction de rayon appliquée est fonction de la fonction

préparatoire :

figure 14. G41 pour une correction à

gauche du profil usiné en regardant

dans le sens de l'avance F.

figure 15. G42 pour une correction à

droite du profil usiné en regardant

dans le sens de l'avance F.

G40 annule la correction de rayon (révocation de G41 et G42 : retour au

pilotage du centre de l’outil). Cette fonction est initialisée à la mise sous tension.

Département GM Production automatisée -Chapitre 3


CH-III. Programmation des cycles d’usinage

1 Qu’est ce qu’un cycle fixe ?

Un cycle permet, à l'aide de fonctions préparatoires particulières, la génération

et l'enchaînement de mouvements répétitifs (usinage d'ébauche en n passes,

perçages multiples...). Les cycles simplifient la programmation en évitant le calcul de

tous les points bornant chaque trajectoire. Ces points de passages sont déduits par

exemple du profil initial, du profil final et de la profondeur de passe.

2 Annulation d’un cycle d’usinage G80

Cette fonction révoque les cycles d'usinage.

Syntaxe

N… G80

Propriétés

La fonction G80 est modale et initialisée à la mise sous tension.

Révocation

La fonction G80 est révoquée par les fonctions G64, G81, G82, G83, G84,

G85, G87 et G89.

Exemple

Cycle de perçage annulation du cycle

N100 ……

N110 G94 F..

N120 G83 Z-10 P8



N130 G80 G00 X150 Z200

N140..

3 Cycle spécifique au tournage

Dans ce cours on se limitera aux cycles les plus utilisés. Le lecteur, désireux

d’exploiter d’autres cycles, pourra consulter les manuels de programmation NUM.

3.1 Cycle d’ébauche paraxial G64

Cette fonction permet l'ébauche d'un volume de matière situé entre les

définitions d'un profil brut et d'un profil fini. Le cycle peut être exécuté par dressage

ou chariotage, pour des usinages extérieurs ou intérieurs.

La programmation s'effectue en trois étapes :

description du profil fini;

écriture du bloc d'appel du cycle;

description du profil brut.

Syntaxe:

N.. G64 [N.. N. .]/[EP..] [I.. K..] P../ R..

N.. DEFINITION DU BRUTE

N.. N.. Numéros du premier et du dernier bloc définissant le profil fini (mini

2 blocs, maxi 50 blocs).

EP.. Numéro de contour créé par la fonction profil.

I.. Surépaisseur de finition suivant X (par défaut I = 0).

K.. Surépaisseur de finition suivant Z (par défaut K = 0).

P../ R.. P: profondeur de passe suivant X (ébauche suivant Z).

R:profondeur de passe suivant Z (ébauche suivant X).

Définition du

brute

Suite de blocs définissant les dimensions du brut situés entre G64

et l’annulation du cycle.



Exemple :

description du profil fini :

N100 G1 Xg Zg

N110 Xa Za

N120 Xb Zb

N130 Xc Zc

N140 G2 Xd Zd R

N150 G1 Xe Ze

Usinage entre le profil brut et le profil fini :

Ébauche suivant Z

N160 G64 N150 N100 I.5 K.1 P3

N170 G1 Xe Ze

N180 Xf Zf

N190 Xg Zg

N200 G80 Xh Zh

Ébauche suivant X

N160 G64 N100 N150 I.5 K.1 R3

N170 G1 Xg Zg

N180 Xf Zf

N190 Xe Ze

N200 G80 Xh Zh

PROPRIÉTÉS

La fonction G64 est modale.

RÉVOCATION

La fonction G64 est révoquée par la fonction G80.

PARTICULARITÉS



Lorsque le cycle est programmé, le système doit être dans l'état G40. La

fonction de vitesse d'avance et son argument peuvent être programmés dans le bloc

du cycle.

Profil fini

La définition du profil peut être programmée avant l'appel du cycle. Il est alors

nécessaire d'utiliser la fonction G79 de saut de bloc.

Les blocs définissant les bornes du profil doivent comporter les coordonnées

en X et Z.

Les adresses I et K peuvent être munies du signe - (surépaisseur pour un

alésage). Le cycle n'exécute pas l'ébauche des gorges comprises dans la définition

du profil.

En fin de cycle, le système est initialisé en G00.

Les variables programmes L100 à L199 et L900 à L959 ne peuvent pas être

employées dans la définition du profil fini ( voir chapitre programmation parametrée).

Profil brut

Le brut ne peut pas contenir de blocs en PGP et de blocs définissant une

courbe, seule les droites sont autorisées (voir programmation PGP).

L'usinage du brut se fait du premier vers le dernier point programmé.

EXEMPLE

(ESSAI CYCLES)

%555

N10 T1 D1 M6

N20 G92 S2000

N30 G X 200 Z150

N40 G96 S100 M3 M40

N50 G79 N200

(PROFIL FINI)

N100 X140 Z 1

N110 G2 X120 Z10 R10 2

N120 G1 X60 3

N130 Z20 4

N140 X40 Z30 5

N150 Z40 6

N160 X60 Z50 7

N170 Z60 8

N180 X25 Z90 9

N190 X 10



figure 16.

(EBAUCHE EN X)

N200 G64 N100 N190 I.5 K.2 P2

F200

(PROFIL BRUT)

N210 X144 Z 11

N220 Z10 12

N230 X40 Z94 13

N240 X 14

N250 G80 X200 Z150

(EBAUCHE EN Z)

N200 G64 N100 N190 I.5 K.2 R3 F200

(PROFIL BRUT)

N210 X Z94 11

N220 X40 12

N230 X144 Z10 13

N240 Z 14

N250 G80 X200 Z150

3.2 Cycle d’ébauche de gorge G65

Cette fonction permet l'ébauche d'une gorge dont le profil est programmé en

cours de définition d'un profil fini. Le cycle peut être exécuté par dressage (gorges

frontales) ou chariotage (gorges axiales).

SYNTAXE:

N.. G65 [N..N..]/[EP..] X../Z.. [I..K..] EA.. P../R.. [Q..] [EF..]



N..

N..

Numéros du premier et du dernier bloc définissant le profil fini (mini 2 blocs maxi 50

blocs).

EP... Numéro de contour créé par la fonction profil.

X../Z.

.

Position de fin de passe sur l'axe d'ébauche de la gorge (X pour ébauche frontale ;

Z pour ébauche axiale).

I.. Surépaisseur de finition suivant X (par défaut I = 0).

K.. Surépaisseur de finition suivant Z (par défaut K = 0).

EA.. Angle de prise de passe dans la gorge.

P./R.. P.: profondeur de passe suivant X (ébauche suivant Z) ; R.. : profondeur de passe

suivant Z (ébauche suivant X).

Q.. Garde de positionnement (par défaut Q = 0).

EF.. Vitesse d'avance de pénétration dans la matière(par défaut le F précédent est

actif).

La zone usinée est délimitée par le profil fini et par deux droites reliant les 3

points suivants :

Xa Za : dernier point programmé avant G65 (point de départ);

Xb Zb : programmé dans le cycle G65;

P : point d'intersection avec le profil fini de la droite d'angle EA passant par Xa

Za.

Cycle :

[1] pénétration suivant l'angle EA en avance travail;

[2] ébauche paraxiale en avance travail;

[3] remontée suivant le profil en avance travail;



[4] retour à 1 mm du point de départ Xa Za en vitesse rapide;

[5] plongée en vitesse rapide;

[6] positionnement au début de la passe suivante en vitesse travail;

[7] fin de passe et retour au point de départ en vitesse rapide.

PROPRIÉTÉS

La fonction G65 est non modale donc révoquée en fin de bloc.

PARTICULARITÉS

Les blocs définissant les bornes du profil doivent comporter les coordonnées

en X et Z. Le bloc de positionnement outil au départ du cycle doit être programmé en

G40. L’avance peut être programmé dans le bloc du cycle.

EXEMPLE

(USINAGE POCHE)

N300 G97 S800

N310 T3 D3 M6

N320 G X 70 Z50

N330 G96 S80 F150

N340 X62

(EBAUCHE DE POCHE)

N350 G65 N120 N170 EA-135 P2 Z20 I.5

K.2

N360 G G80 X200 Z150

Finition du profil

N400 G97 S800

N410 T5 D5 M6

N420 G96 S120 F100

N430 G G41 X142 Z

(FINITION PROFIL)

N440 G77 N100 N190

N450 G40 G X200 Z150

N460 M2



3.3 Cycle d’ébauche de profil avec gorge

G63

Cette fonction disponible sur NUM

1040/1060 permet de réaliser une ébauche de

profil avec gorge (fonctions G64 et G65) par

l'appel d'une seule fonction.

SYNTAXE

N..G63 [N.. N..]/[EP..] X.. Z.. EX../ EZ.. P.. / R.. EA../ EU.. / EW.. [EB..] [EC..] [ER..]

[Q..] [EQ..] [EF..]

N.. N.. Numéros du premier et du dernier bloc définissant le profil fini (maxi 95)

EP.. Numéro de contour créé par la fonction profil.

X.. Z.. Position de départ du cycle.

EZ../ EX.. Position de fin de passe sur l'axe d'ébauche (EZ pour ébauche axiale

suivant Z ; EX pour ébauche frontale suivant X).

P. / R.. P.: profondeur de passe suivant X (ébauche suivant Z) ; R.. : profondeur

de passe suivant Z (ébauche suivant X).

EA../ EU..

/EW..

Position de départ des passes d'ébauche. La programmation de ces

arguments permet la définition d'un angle de départ pour la prise de

passe.

EB.. Angle de limite de pénétration en gorge.

EC.. Angle limite en fin de passe sur l'axe d'ébauche.

ER.. Surépaisseur de finition.

Q.. Garde de positionnement (par défaut Q = 0).

EQ.. Valeur du copeau mini (en deçà de la valeur programmée, la passe

n'est pas réalisée).

EF. Vitesse d'avance de pénétration dans la matière.

PROPRIÉTÉS

La fonction G63 est non modale, donc révoquée en fin de bloc.



PARTICULARITÉS

Le bloc de positionnement outil au départ du

cycle doit être programmé en G40. Les arguments

définissant des angles sont repérés selon le sens

trigonométrique.

PARTICULARITÉS LIÉES AUX ARGUMENTS

EA, EU ET EW

EA : angle limitant le départ des prises de passes

entre le point D (départ du cycle) et l'intersection avec

le profil fini.

- EU ou EW : point limite de la dernière passe

d'ébauche. Si l'argument EA n'est pas programmé, les

valeurs déclarées avec EU et/ou EW et A permettent de

définir l'angle A de départ.

PARTICULARITÉS LIÉES AUX ARGUMENTS EB ET EC

Angle défini par EB Angle défini par EC

3.4 Application

Exécution d'un profil intérieur avec poches (ébauche et finition)



(usinage profil interieur)

%100

N10 G G52 X150 Z200

(EBAUCHE)

N20 T5 D5 M6 (OUTIL A ALESER R .8

)

N30 S900 M40 M3

N40 X10 Z10 (POINT D’APROCHE)

N50 G92 S3000

N60 G96 S70

N70 G95 F.1

N80 G63 N120 N220 X16 Z5 EU50

EZ-92 P2 EB110 EC70 ER.2 Q1EQ.5

EF. 1

N90 G Z5

N100 G G52 X150 Z200

(FINITION)

N110 T7 D7 M6 (OUTIL A ALESER R .4

)

N120 G41 X50 Z5 (a)

N130 G96 S90

N140 G1 X30 Z-5 F.07 (b)

N150 Z-20 (c)

N160 X40 Z-25 (d)

N170 Z-45 EB2 (e)

N180 G2 X40 Z-55 I40 K-50 EB2

(f)

N190 G1 Z-75 (g)

N200 X30 Z-80 (h)

N210 Z-85 (i)

N220 X16Z-92 (j)

N230 G Z5 (k)

N240 G40 G52 X150 Z200

N250 M2



3.5 Défonçage G66

Cette fonction permet l'ébauche d'une gorge longitudinale ou frontale par

pénétrations successives.

Deux correcteurs sont nécessaires pour définir les deux points de l'outil

générateurs des deux flancs de la gorge.

Correcteurs :

D1 Jox1 Joz1

D2 Jox2 Joz2

Syntaxe

N.. G66 D.. X.. Z.. R../P.. EA.. EP.. EF..

D.. numéro du second correcteur d'outil. Le premier correcteur doit

être programmé dans un bloc précédent.

X.. Z.. position de fin d'usinage de la gorge.

EA.. angle définissant la pente en fond de gorge.

P.. / R.. déplacement entre chaque plongée (P : valeur suivant X(gorge

frontale), R : valeur suivant Z (gorge axiale)).

EP.. valeur du déplacement à 45° en fin de passe.

EF.. Temporisation en fin de plongée exprimée en seconde.

Remarques

1. Lorsque le cycle est programmé, le système doit être en G40.

1. Les plongées de l'outil sont réparties uniformément sur la largeur de la gorge.



1. La fonction de vitesse d'avance et son argument peuvent être programmés

dans le bloc du cycle.

Application

Soit à usiner le défonçage défini dans le dessin

suivant en utilisant le cycle G66

%7

N10 GO G40 G52 XO ZO N20 T 1 D 1 M6

N30 G0 X46 Z15 (Pt d Approche)

N40 G92 S250)

N50 G96 S100 M3 M42

N60 G95 F0.04

N70 G66 D2 X7O Z25 EA15 R4 EP15 EFI

N80 GO X200 Z200

N90 G97 S1000

N100 M2

3.6 Cycle de filetage G33

Cette fonction définit un cycle complet de filetages : cylindriques, coniques,

frontaux, à pas constant et profondeur de passe dégressive à section de copeau

constante.

Syntaxe

N… G33 X... Z... K... [EA...] [EB...] P...[ Q... ] [R...] [ F...] [S...]/[ES..]

X Z coordonnées de la fin de

filetage;

K pas du filetage;

EA EA=0 pour filetage

cylindrique, A=90 pour

filetage frontal;

EB angle de pénétration, B=0



pour pénétration droite;

R longueur du cône de

dégagement;

P profondeur totale du filet,

Q inclus.

Q profondeur de la dernière

passe;

F nombre de filets

(maximum F9, par défaut

F1);

S/ES nombre de passes S >

20P/3 (passe de finition

non comprise).

Exemples

Exécution d’un filetage conique

extérieur

N.. ...

N140 T09 D09 M06 (OUTIL A FILETER PAS=1 A DROITE)

N150 G97 S1000 M40 M03

N160 G00 Xa Za Départ du filetage

N170 G33 Xb Zb K1 EA175 EB30 P0.61 Q0.02 R4 S5

N.. ...

Exécution d’un filetage frontal



N.. ...

$ FILETAGE FRONTAL SUIVANT X

N140 T05 D05 M06 (OUTIL R=2)

N150 G97 S200 M40 M03

N160 G00 X110 Z64 Point a, départ du

filetage

N170 G33 X20 Z60 K4 EA90 P2 Q0 S14

N..

3.7 Filetage enchaîné G38

Cette fonction permet l’exécution de plusieurs

blocs de filetages successifs. Les filetages peuvent être

cylindrique ou conique.

Syntaxe

N.. G38 X.. Z.. K..

X.. Z Position de l’outil en fin de filetage par rapport à l’origine

programme.

K.. Valeur du pas suivant l’axe de filetage (X ou Z) exprimée en mm.

Propriété


Révocation

La fonction G38 est révoquée par l'une des fonctions G00, G01, G02 ou G03.

Particularités



Des pas (K) différents peuvent programmés dans les blocs successifs de

filetages écris après la fonction G38.

Le pas du filet est appliqué à l’axe de filetage (axe comportant le plus grand

déplacement).

Les passes successives sur les cycles peuvent être programmées par appels

de sous-programmes.

Pendant l’exécution du cycle la la modulation de vitesse de broche par

potentiomètre est inhibée (valeur forcée à 100%).

La fonction G38 doit être programmée :

- sans fonctions auxiliaires (M) dans les blocs de cycle,

- sans utilisation de la VCC (pas de retombée dans le pas en cas de passes

successives).

REMARQUE Le pas maximum exécutable est limité par l'avance en mm/min

pouvant être acceptée par la machine (avance = Pas x vitesse de rotation) ; se

référer à la documentation du constructeur machine.

Exemple

Exécution d’un filetage enchaîné

extérieur

N.. ...

N100 T04 D04 M06 (OUTIL R=2)

N110 G97 S400 M40 M03

N120 G00 Xa Za Point d’approche

N130 G38 Xb Zb K4 Cycle avec

pas 4 mm

N140 Xc Zc K6 Cycle avec pas 6 mm

N150 Xd Zd K8 Cycle avec pas 8 mm

N160 G00 Xe Ze Annulation du cycle

N..



4 Cycles communs (tournage, fraisage)

4.1 Cycle de perçage centrage G81

SYNTAXE:

N100 G81 X.. /Z.. [ER.. ] [EH.. ]

X.. / Z.. Point à atteindre sur l'axe d'usinage.

ER.. Cote du plan de dégagement sur l'axe

d'usinage. EH.. Cote du plan d'attaque sur l'axe d'usinage.

PROPRIÉTÉS


RÉVOCATION

La fonction G81 est révoquée

par les fonctions G80, G82, G83, G84,

G85, G87, G89 ou G64, G65 et G66.

DÉROULEMENT DU CYCLE

- positionnement rapide dans

l'axe d'usinage,

- pénétration à la vitesse

d'avance F,

- dégagement en vitesse rapide

suivant l'axe de l'outil.

EXEMPLE

Exécution d'un centrage

N..

N110 G X Z5 (A)

N120 G94 F.2

N130 G81 Z-10

N140 G80 G X150 Z200

N..

OU BIEN

N..

N110 G94 F.2

N120 G81 X Z-10 ER5

N130 G80 G X150 Z200

N..

4.2 Cycle de perçage - chambrage G82

SYNTAXE:

N150 G82 X. ../Z.. [FR.. ] [EH..] EF..



X.. / Z.. Coordonnées du point à atteindre sur l'axe

d'usinage. ER.. Cote du plan de dégagement sur l'axe

d'usinage. EH.. Cote du plan d'attaque sur l'axe d'usinage.

EF. Temporisation en secondes (maxi 99.99 s).

PROPRIÉTÉS


RÉVOCATION

La fonction G82 est révoquée par les fonctions G80. G81. G83. G84, G85,

G87. G89 ou G64, G65 ~: G66

DÉROULEMENT DU CYCLE

- positionnement rapide dans l'axe d'usinage.

- pénétration a la vitesse d'avance F,

- temporisation en fin de perçage,

- dégagement en vitesse rapide suivant l'axe de l'outil.

EXEMPLE

Exécution d'un chambrage

N..

Ni10 G X Z5 (AI

N120 G94 F.2

N130 G82 Z-10 EF1.5

N140 G80 G X150 Z200

N..

OU BIEN

N..

N110 G94 F.2

N120 G82 X 2-10 ER5

EFI1.5

N130 G80 G X150 Z200

N..

4.3 Perçage avec débourrage G83

Cette fonction permet le perçage par passes successives avec un retrait du

foret jusqu'au point de départ.



Syntaxe

N… G83 X../ Z..[ER..] [EH..] [P..]/[ES] [Q..] [EP..] [EF..]

X../Z.. Coordonnées du point à atteindre sur l’axe

d’usinage;

ER.. Cote du plan de dégagement sur l’axe

d’usinage;

EH.. Cote du plan d’attaque sur l’axe d’usinage;

P.. Valeur de la première pénétration ;

ES.. Nombre de pénétrations ;

Q.. Valeur de la dernière pénétration ;

EP.. Garde de retour après chaque débourrage ;

EF.. Temporisation à chaque fin de pénétration.

Propriété


Révocation

La fonction G83 est révoquée

par l'une des fonctions G80, G81, G82,

G84, G85, G87, G89 ou G64, G65 et

G66.

Particularités

Si P et Q sont programmés, les

pénétrations successives seront des

valeurs dégressives. La

programmation de P et ES est

obligatoire.

Département GM Production automatisée-Chapitre 3


4.4 Perçage avec brise copeaux G87

Cette fonction permet le perçage par pénétrations successives avec arrêt

temporisé, sans remontée avant la fin du perçage.

Syntaxe

G87 X Z R(OU P) Q G4 F

X Z cote du fond du trou;

R valeur de la première passe

suivant Z; Q valeur de la dernière pénétration;

G4 F temporisation.

5 Cycle spécifique au fraisage

5.1 Cycle de poche simple G45

La fonction G45 permet l'exécution de poches circulaires, oblongues,

rectangulaires et carrées. Les axes sont programmables et définissent le centre de la

poche dans le plan et la profondeur de la poche suivant l'axe de l'outil.

EB programmée seule

correspond à une

poche circulaire (EB =

10)

EX et EY programmées

correspondent à une poche

rectangulaire ou carrée.(IX =

40. EY = 30)

EB et EX

programmées

correspondent une

poche oblongue (EB -

10, EX = 40)

IX. EY et EB

programmées

correspondent à une

poche rectangulaire ou

carrée avec congés (EX

= 50, EY = 30. EB = 5)

SYNTAXE:



N300 [G17] G45 X.. Y.. Z.. [ER..] EX.. EY.. [EB..]; P.. Q.. [I..] [J..][EG2/EG3]; EP..

EQ.. EI.. EJ..

G17 Choix du plan XY.

X.. Y.. Position du centre de la poche.

Z.. Point à atteindre en fond de poche.

ER.. Cote de dégagement sur l'axe d'usinage.

EX.. Dimension de la poche suivant X (ou U).

EY.. Dimension de la poche suivant Y (ou V).

EB.. Rayon d'une poche circulaire si EB est programmé seul.

P. Valeur de la prise de passe axiale d'ébauche.

Q.. Valeur de la prise de passe latérale d'ébauche.

I Valeur de la prise de passe axiale de finition.

J.. Valeur de la prise de passe latérale de finition.

EG2/EG3 Sens d'exécution de la poche. EG2: antitrigonométrique; EG3:

trigonométrique (par défaut EG3).

EP. Valeur de l'avance axiale d'ébauche.

EQ.. Valeur de l'avance latérale d'ébauche.

El.. Valeur de l'avance axiale de finition.

EJ.. Valeur de l'avance latérale de finition.

PROPRIÉTÉS

La fonction G45 est non modale.

RÉVOCATION

La fonction G45 est révoquée en fin de bloc.

DESCRIPTION DE L'USINAGE

Ébauche seule

Positionnement rapide de l'outil au centre de la

poche dans le plan horizontal.

Positionnement axial rapide au plan de

remontée ER si celui-ci a été programmé.



Plongée axiale d'une profondeur P

Positionnement latéral suivant le petit côté de la

valeur Q ; exécution du premier contournage de la

poche (et des éventuels contournages successifs).

Positionnement latéral sur le contour final et

exécution du dernier contournage aux dimensions

extérieures de la poche.

Repositionnement rapide au centre de la poche pour

exécution d'une plongée et d'un nouveau contournage

sur profondeur P (idem 3 -;a,- 5 ).

Après exécution du dernier contournage, l'outil est

repositionné au centre de la poche avec relèvement de

1 mm puis dégagé à la position ER programmée.

Ébauche et finition

La définition du cycle comprendra les paramètres

d'ébauches axiale (P) et latérale (Q), de finition axiale

(I) et latérale.

Finition seule

La définition du cycle comprendra les paramètres de

profondeur (P) et de finition latérale (J).

PRISE DE PASSE PROGRAMMEES

Ébauche

latérale axiale

Finition

latérale Finition axiale

Désignation Vues de côté Vues de

dessus



P.. Q..

Ébauches axiale et latérale

P. Q.. I..

Ébauches axiale, latérale et finition axiale du

fond

P. Q.. J..

Ébauches axiale, latérale et finition latérale

des flancs

P. Q.. I.. J..

Ébauches axiale, latérale+ finition latérale

enchaînées (à chaque prise de passe

axiale)

Q.. I..

Finition axiale du fond de la valeur I

P. J..

Finition latérale des flancs de la valeur J

Q.. I.. J..

Finitions axiale et latérale du fond jusqu'à la

valeur J latérale

P. I.. J..

Finition latérale des flancs jusqu'à la valeur

1 axiale

5.1.1 Application

PIÈCE DE DÉPART

Longueur = largeur = 100 ±0,1 épaisseur = 30 ±0,1

Phase 100 : perçage 4 trous Ø 5 taraudage 4 trous M6



Phase 200 : poche 80 x 80 (congés R10) poche circulaire (alésage) Ø 30 H7

Dessin de définition

PROGRAMME COMMENTÉ

Programme Commentaires

%200 numéro du programme

(Boîtier) titre

(PERCAGE Ø 5) identification de l'usinage

N10 T1 D1 M6 appel outil T1



N20 M3 M40 S1000 mise en route broche (M3)

gamme de vitesses (M40)

vitesse de broche S = 1000 tr.min-'

N30 G83 X-42 Y42 ER3 Z-35 P15 F350 (1) cycle de perçage-débourrage (G83)

coordonnées point 1 X = - 42 Y = 42

cote du plan de remontée ER = 3

profondeur de perçage Z = - 35

profondeur de passe P = 15

vitesse d'avance F = 350 mm • min-'

N140 X42 (Y42) (2)

N50 (X42) Y-42 (3)

N60 X-42 (Y-42) (4)

coordonnées point 2



N70 G80 G Z100

fin de cycle (G80)

dégagement en rapide Z = 100

(TARAUDAGE M6) identification de l'usinage

N100 T2 D2 M6 appel outil T2

N110 M3 M40 S250 mise en route broche (M3)


vitesse de broche =250 tr.min-1

N120 G84 X-42 Y42 ER3 Z-35 F200

(1)

cycle de taraudage (G84)

coordonnées point 1 X = - 42 Y = 42


profondeur de perçage Z = - 35

vitesse d'avance 200 mm.min-1

N130 G77 N40 N70 (2/3/4) rappel des lignes N40 à N70

(POCHE 80X80 FRAISE Ø 16) identification de l'usinage

N200 T3 D3 M6

N210 M3 M40 S1000

appel outil T3

mise en route broche (M3)


vitesse de broche -=1000 tr • min-'

N220 G X Y approche en rapide au point X = 0 Y =



0

N230 Z10 descente en rapide à Z10

N240 G45 X Y Z-20 ER3 EX80 EY80 EB10

P10 Q8 I.5 J.5 EPI50 EQ350 EJ150

cycle de poche (G45)

coordonnées du centre X = 0 Y =0

profondeur poche Z = - 20


cotes en X (EX = 80) Y (EY = 80) de la

poche

rayon du congé EB = 10

profondeur de passe en X/Y P = 10

profondeur de passe en Z Q = 8

surépaisseur de finition en X/Y (I=0.5)

et Z(J=0.5)

vitesse d'avance ébauche

en Z EP = 150 mm min

vitesse d'avance ébauche

en X/Y EQ = 350 mm min-1

vitesse d'avance finition

en X/Y EJ = 150 mm min

N250 Z100 dégagement en rapide Z = 100

(POCHE CIRCULAIRE 030117 FRAISE Ø

16)

identification de l'usinage

N300 S1200 vitesse de broche S = 1200 tr.min-1

N310 G X Y approche en rapide du point X =0 Y =

0

N320 Z-15 descente en rapide à Z = -15

N330 G45 X Y Z-34 ER-17 EB15 P10 Q8

1.5

cycle de poche (G45)

coordonnées du centre X =0 Y = 0

profondeur de la poche Z = - 34

cote du plan de remontée ER = - 17

rayon de la poche EB =15 profondeur

de passe en X/Y P = 10

profondeur de passe en Z Q = 8



surépaisseur de finition en X/Y (I =

0.5)

les vitesses d'avance (ébauche et

finition) du cycle précédent sont

conservées

N340 Z100 dégagement en rapide Z = 100

N400 M2 fin de programme



CH-IV. Programmation structurée

1 Algorithme et code ISO

Dès qu'un programme prend du volume et se complique, il devient difficile à

comprendre, et sa maintenance se transforme en une rude tache. Pour faciliter les

modifications et les mises à jour, rendues nécessaires par les changements

éventuels de l'environnement de production (outillages, machines...), le programmeur

en commande numérique veillera tout particulièrement à la structuration de ses

programmes.

La programmation en code ISO respecte les principes algorithmiques, on y

trouve les sous-programmes, les appels conditionnels et inconditionnels.

2 Structuration des programmes

La structure peut s'établir sur deux ou trois niveaux en fonction

- des usinages à réaliser et de leurs complexités ;

- des contraintes de programmation.

2.1 Structure à deux niveaux

Niveau 0

programme principal (de %1 à

%999)

- paramètres généraux

- appel sous-programmes niveau 1

Niveau 1

sous-programmes (de %999 à

%9999)

- paramètres locaux

- appel d'outils

- conditions technologiques

- cycles d'usinages

2.2 Structure à trois niveaux

Niveau 0

programme principal

(de %1 à %99)

Niveau 1

sous programmes

(de %99 à %999)

Niveau 2

sous programmes

(de %999 à %9999)



- paramètres généraux

- appel sous programmes niveau 1


- appel d'outils

- conditions technologiques


- usinages (contournages, cycles)

3 Fonctions et méthodologie

3.1 Appel et saut G77

Appel inconditionnel de sous-programme ou de séquence avec retour (8

imbrications de sous-programmes maxi).

Syntaxe:

N100 G77 [H..][N.. N../N..][P..][S..]

H.. Numéro du sous-programme externe au programme appelant.

N.. N../N.. Numéros du premier et du dernier bloc appelé.

P.. Numéro de contour créé par la fonction PROFIL.

S.. Nombre de répétitions du sous-programme ou de la séquence.

Propriétés

La fonction G77 est non modale donc révoquée en fin de bloc.

3.1.1 Exemples

Appel de sous-programmes

%30

..

N200..

N210 G77 H100

N220..

saut inconditionnel au programme %100,

puis retour à la ligne N220 de %30

Appel de séquence interne

%40



..

N70..

N80 G77 N30 N50 appel et exécution des lignes N30 à N50,

N90 .. puis suite du programme à la ligne N90

Le sens d'exécution des lignes peut être inversé : G77 N50 N30 au lieu de

G77 N30 N50.

Appel de séquence externe

%50

..

N50..

N60 G77 H55 N80 N130 saut inconditionnel à %80 puis exécution des lignes N80 à

N130

N70 .. puis retour a N70 de %50

Les fonctions G40, G41 et G42 programmées avant l'appel sont restituées

ainsi que les fonctions modales (M et S).

3.2 Saut G79

G79 saut conditionnel ou inconditionnel a une séquence sans retour

Syntaxe:

N100 G79 [L../E.. > = < NOMBRE] N..

L.JE.. Variable L ou paramètre E testé dans la condition.

>= <

nombre

Symbole de comparaison de la condition.

N.. Numéro du bloc auquel doit être effectué le saut.

Propriétés

La fonction G79 est non modale, donc révoquée en fin de bloc.

Exemples

Saut inconditionnel



N100 G79 N210 saut a la ligne N210 sans retour. Le programme se

poursuit après à la ligne appelée : N210, N220, ..

Appel de séquence interne

N40 G79 L1<=10 N300

N50 ..

si L1 est inférieur ou égal à 10, alors aller à la ligne

N300, sinon continuation du programme en N50

3.2.1 Application

Interpolation circulaire

%102

(DECALAGE ANGULAIRE EN G3)

(PERCAGE) identification de l'usinage

N10 T1 D1 M6

N20 M3 M40 S1200

N30 G X Y30



N40 Z12

N50 G79 N90 saut à la ligne N90

N60 G1 G81 Z-5 F300 cycle de perçage

N70 G80 G91 ED45 fin du cycle de perçage - décalage

angulaire ED = 45° en relatif

N80 G90 G3 X Y30 1 J F5000 déplacement en absolu en G3 au point

suivant (F5000)

N90 G77 N60 N80 S8 exécution de la séquence N60 N80 8

fois

N100 G Z100 N110 M2

4 Exemple de structuration à deux niveaux en tournage


Processus et chronologie



Profil P (ébauche et finition)

Gorge

Filetage

Perçage

tronçonnage

Structuration des programmes

%9

(PROGRAMME PRINCIPAL)

appel s/programme %90 %90

(PROFIL P)

usinage ébauche

usinage finition


(GORGE)


(FILETAGE)




(PERÇAGE)


(TRONÇONNAGE)

fin du programme

Niveau 0 Niveau 1

Programme

%9

(BOUCHON)

N10 G77 H90

N20 G77 H91

N30 G77 H92

N40 G77 H93

N50 G77 H94

N60 M2

%90

(PROFIL P)

N10 Tl Dl M6

N20 G92 S2500

N30 G X200 Z100

N40 G96 S120 M3 M40

N50 G95 F.12

N60 G79 N200

(PROFIL P FINI)

N100 X62 Z-52 (1)

N110 X60 (2)



N120 Z-30 (3)

N130 X30 (4)

N140 Z-2 (5)

N150 X24 Z1 (6)

(ÉBAUCHE)

N200 G64 N100 N150 1.5 K.4 P2

(PROFIL BRUT)

N210 X62 Z-52 (1)

N220 Z1 (7)

N230 X24 (6)

N240 G80 G X6 Z1

(FINITION)

N300 G95 F.08

N310 G G41 X62 Z-52

N320 G77 N100 N150

N330 G40 G X200 Z100

N340 G97 S500

%91

(GORGE L4)

N10 T3 D3 M6

N20 G X200 Z100



N30 G96 S100 F.08

N40 G X62 Z-30

N50 GI X22 G4 F1

N60 X32

N70 G X200 Z100

N80 G97 S500

%92

(FILETAGE M30)

N10 T5 D5 M6

N20 G X200 Z100

N30 G96 S80

N40 X32 Z2 (A)

N50 G33 X30 Z-32 K3.5 P3.031 Q.05 S8

N60 G80 G X200 Z100

N70 G97 S500

%93

(PERCAGE Ø12)

N10 T2 D2 M6

N20 G X Z5 ((P)

N30 G83 X Z-55 P251_F.1

N40 G G80 Z5



%94

(TRONCONNAGE)

N10 T3 D3 M6

N20 G X200 Z100

N30 G96 S100 F.08

N40 G X62 Z-50

N50 G1 X10 G4 F2 (T)

N60 G X62

N70 X200 Z100

N80 G97 S500



CH-V. Programmation paramétrée

1 Introduction

En programmation, plutôt que de coter numériquement des pièces qui

auraient toutes la même forme mais des dimensions différentes, il est souvent

judicieux d'écrire un seul programme dans lequel les valeurs numériques sont

remplacées par des paramètres. Un seul programme paramètre remplace alors la

totalité des programmes qu'il serait nécessaire d'écrire pour chaque pièce.

2 Définition des paramètres programme

Les paramètres programmés sont des fonctions qui peuvent être affectées à

toutes les adresses, à la place de valeurs numériques, ou qui peuvent être exploitées

par le programmeur en tant que fonctions particulières.

On distingue deux classes de paramètres :

- les variables programmes L,

- les paramètres externes E.

3 Les variables programme L

Trois types de variables sont utilisés :

- les variables de L0 à L19,

- les variables de L100 à L199

- les variables de L900 à L959 (Disponibles sur NUM 1040/1060)

Le format et l'exploitation de ces variables sont identiques, mais leur écriture

entraîne une différence dans le programme pièce.



3.1 Les variables L0 à L19

Elles sont initialisées (mises à 0) :

- lors de la mise sous tension de la CN ;

- à la fin d'exécution du programme pièce par le M02 ;

- par action sur la touche // (RAZ) du pupitre.

Ces variables peuvent être :

- assignées de valeurs réelles constantes (ex : L5 = -12345.678 ) ( 8 chiffres

max. et position du point décimal indifférent);

- assignées de valeurs résultant des opérations suivantes : addition (+),

soustraction (-), multiplication (*), division (/), racine carré (R), sinus (S), cosinus (C),

troncature (T), arc tangente (A).

Exemple : L4 = 10.5 + 10*SL2 (équivaut à L4 = 10.25 si L2 = 30 )

Les opérations s’effectuent de gauche à droite avec des poids identiques pour

tous les opérateurs.

Remarque :

L'affectation d'un paramètre L à une adresse CN entraîne la concordance

entre l'unité de L et l'adresse correspondante.

Exemple:

Si L4 = 30 alors XL4 correspond à un déplacement en X de 30 mm et FL4 correspond à une avance de 30 mm/mn


Le chargement d'une variable L0 à L19 n'a pas d'influence sur le déroulement

du programme, alors que l'écriture L100 à L199 suspend la préparation du bloc qui

contient la variable jusqu'à la fin de l'exécution du bloc précédent.



Une ligne de programme qui contient les variables L100 à L199 ne peut donc

être précédée d'un bloc dont l'exécution nécessite la connaissance du ou des blocs

suivants (programmation géométrique de profil, correction de rayon d'outil).


L'utilisation des variables L900 à L959 est déconseillée dans un programme

comportant des cycles d'usinage (de type G81, G82,...).

Les variables L900 à L925 sont équivalentes aux adresses alphabétiques A à Z

Exemple :

A = 250 est équivalent à L900 = 250

B = 1250 est équivalent à L901 = 1250

Z = 10 est équivalent à L925 = 10

3.4 Exemple d’utilisation des variables programme

Soit la famille de trois pièces P1, P2 et P3.

La forme des pièces est identique mais les dimensions sont différentes.

figure 17.



figure 18.

figure 19.

Au lieu de donner une valeur numérique à X, Y et Z, il convient de déclarer

une valeur paramétrée.

XLO deviennent

P3) (pièce X80

P2) (pièce X70

P1) (pièce X60

cotes Les

Un dessin unique représentera la famille de pièces PROFIL P

L0 L1 L2 L3 L4 L5

P1 60 30 40 50 28 25

Pièces P2 70 40 50 60 28 35

P3 80 50 60 70 28 45



Déclaration des paramètres

Point E 1 2 3 4 5 D

Coordonnées X -10 L0 L0 L3 L4 0 0

y 0 0 L1 L2 L2 L5 -10

Écriture du programme %1000 (profil P)

% 1000

(PR0FIL P)

N10 G1 X-10 Y (E)

N20 XL0 (1)

N30 YL1 (2)

N40 XL3 YL2 (3)

N50 XL4 (4)

N 60 X YL5 (5)

N70 Y-10 (D)

Affectation des paramètres

Les valeurs affectées aux paramètres sont transférables d'un programme à un

autre. Pour usiner le profil P1, il convient de définir les valeurs numériques des

paramètres dans un programme appelant. De même pour P2 et P3.

%1

(P1)

L0=60

L1=30

L2=40



L3=50

L4=28

L5-25

N10 G77 H1000

N20 M2

Programme paramétré structuré

%1

(P1)

L0=60

L1=30

L2=40

L3=50

L4=28

L5-25

N10 G77 H1000

N20 M2

affe

cta

tion

pa

ram

ètre

s

%1000

(OUTIL+PROFIL P)

N10 TI D1 M6

N20 M3 M40 S800 F200

N30 G X-10 Y Z50

N40 Z

N50 G42 G1 X-10 Y (E)

N60 XLO (1)

N70 YL1 (2)

N80 XL3 YL2 (3)

pro

fil. P



%2

(P2)

L0= 70

L1=40

L2=50

L3=60

L4=28

L5=35

N10 G77 H1000

N20 M2

affe

cta

tion

pa

ram

ètre

s

N90 XL4 (4)

N100 X YL5 (5)

N110 Y-10 (D)

N120 G40 G Z150

%3

(P3)

L0=80

L1=50

L2=60

L3=70

L4=28

L5=45

N10 G77 H1000

N20 M2

affe

cta

tion

pa

ram

ètre

s



4 Les paramètres externes E

Ils sont définis par la fonction E suivie de 5 chiffres, la décade des dizaines de

milliers précisant le type de paramètres.

4.1 Paramètres externes de type 5et 6

4.1.1 Correction d’outil :

E50001 à E50099 : Jauge outil en X

E51001 à E51099 : Jauge outil en Z

E52001 à E52099 : Rayon outil

E53001 à E53099 : Correcteur dynamique en X

E54001 à E54099 : Correcteur dynamique en Z

E55001 à E55099 : Orientation nez d'outil.

E50000 : Numéro de correcteur d'outil courant

E51000 : Direction d'outil

4.1.2 Décalages:

E60000-E61000-E62000 PREF X, Z, C

E60001-E61001-E62001 DEC1 X, Z, C

E60005-E61005-E62005 Décalages programmés X, Z, C

4.2 Exemple d’utilisation des paramètres externes

Programme %555



Les jauges outils peuvent être introduites au clavier en CORR OUT, mais

également déclarées par le programme.

(JAUGES OUTILS)

E50001=15157 (D1 /X) jauge d'outil en X sur D1 (X = 15,157)

E51001 =42126 (D1/ Z) jauge d'outil en Z sur D1 (Z = 42,126)

E50003=13589 (D3/X) jauge d'outil en X sur D3 (X = 13,589)

E51003=39754 (D3/ Z) jauge d'outil en Z sur D3 (Z = 39,754)

E50005=9872 (D5/ X) jauge d'outil en X sur D5 (X = 9,872)

E51005=40452 (D5/ Z) jauge d'outil en Z sur D5 (Z = 40,452)

(ESSAIS CYCLES)

N10 T1 D1 M6 prise en compte de Dl

……..

……..

N310 T3 D3 M6 prise en compte de D3

…..

…….

N510 T5 D5 M6 prise en compte de D5

…………

………

N550 G40 G X200 Z150

N560 M2

Remarques

Les paramètres E50000 ne sont pas remis à zéro par le système.



Si des correcteurs ont été introduits en CORR OUT au clavier, ils sont

remplacés dès l'envoi du programme par les valeurs des jauges outils, déclarées en

paramètres externes.

5 Application

figure 20. Dessin de définition

Contournage : fraise 2T Ø20 (T1)

Encoche : El fraise 2T Ø10 (T2)

E2 fraise 2T Ø12 (T3)

E3 fraise 2T Ø14 (T4)

F = rayon fraise + 2

Profils A=L0 B=L1 C=L2 D=L3 E=L4 F=L5

Pièces

E1 70 40 10 20 50 7

E2 80 45 12 22.5 60 8

E3 90 50 14 25 70 9

5.1 Calcul des paramètres (1 à 9)

Point 1 : AX 1 0L FY 1 5L

Point 2 : AX 2 0L BY 2 1L

Point 3: CX 3 2L BY 3 1L

Point 4 : 04 X CBY 4 2110 LLL

Point 5 : 05 X CY 5 2L



Point 6 : CX 6 2L 06 Y

Point 7 : FAX 7 5011 LLL 07 Y

Point 8 : 2FB-G

2 opposécôté 4*412 LLL 2G

5113 LLL FB

13*1314 LLL 2FB 141215 LLL 22 FB-G

1516 RLL 2FB-G2

opposécôtéAX 8 16017 LLL FBY 8 13L

figure 21.



CH-VI. Programmation géométrique de profil (PGP)

1 Introduction

Parfois le dessin de définition de la pièce à réaliser ne permet pas un relevé

directe des cordonnées de points à piloter. L’exemple de la figure 22 illustre la

difficulté de relever les coordonnées des points A, B, C et D.

figure 22. exemple de cotation d’éléments géométriques

Pour contourner tout calcul, trigonométrique, le système donne la possibilité à

l’utilisateur de programmer tout ou partie du profil pièce basé sur les éléments

géométriques prises directement sur le dessin de définition. Le système aura, donc,

la rude tache de calculer les coordonnées des points de raccordement, d’intersection

non définis entre éléments géométriques situés dans un même plan.

Les points sont situés entre les éléments géométriques suivants :

- droite/droite,

- droite/cercle,



- cercle/cercle.

La programmation géométrique de profil (PGP) :

- peut coexister avec la programmation ISO,

- ne peut être utilisée qu’en absolu (G90),

2 Définition des éléments géométriques

S’effectue par écriture d’un enchaînement de blocs. Chaque bloc comprend

un élément géométrique qui peut être :

- un segment de droite,

- un arc de cercle.

Un élément géométrique peut être entièrement défini dans un bloc par :

- le point extrême d’une droite,

- le point extrême d’un arc de cercle avec les coordonnées du centre ou le rayon.

Mais aussi Un élément géométrique peut être incomplètement défini dans un

bloc, dans ce cas le complément d’information se trouve éventuellement dans le ou

les deux blocs suivants (congés et chanfreins non compris).

3 Fonctions caractérisant un élément géométrique

3.1 Adresses affectées de valeurs

X../Z.. ou XZ : Coordonnées du point

d’arrivée d’une droite.



X.. Z.. : Coordonnées du point d’arrivée

d’un cercle.

EA.. : Elément angle d’une droite.

I.. K.. : Coordonnées du centre d’un

cercle.

R.. : Rayon d’un cercle.

EB+.. : Congé entre deux éléments

sécants (droite/cercle par exemple).

Le bloc contenant EB+.. et le bloc

suivant sont raccordés par un congé. (a =

valeur programmée avec EB+)

EB-.. : Chanfrein entre deux droites

sécantes (uniquement).

Le bloc contenant EB-.. et le bloc suivant

sont raccordés par un chanfrein. (a =valeur

programmée avec EB-).



3.2 Adresses non affectées de valeurs

ET : Elément tangent.

Le bloc contenant ET et le bloc suivant

sont tangents. ET est facultatif, mais obligatoire

lorsque c’est la seule fonction qui caractérise

l’élément.

ES : Elément sécant.

Le bloc contenant ES et le bloc suivant

sont sécants. Si deux éléments sécants ont un

point d’intersection non programmé ES est

obligatoire dans le premier bloc.

E+/ E-: Discriminant.

Lorsque la programmation d’un bloc ou d’un ensemble de bloc laisse le choix

entre deux solutions possibles, le discriminant E+ ou E- permet de lever

l’indétermination. La programmation du discriminant peut être incluse dans les

fonctions ET et ES :

Exemple : ES- équivalent à ES E-

ET+ équivalent à ET E+

Lorsque le discriminant détermine un élément d’une entité :

- il doit être programmé dans le premier bloc de cette entité,

- le signe + ou du signe - précise la position d’un point caractéristique de l’une

ou l’autre solution par rapport une droite orientée fictive (D).

Les points caractéristiques peuvent être :



- le point d’intersection de deux éléments sécants. Lorsqu’il s’agit d’une

intersection droite-cercle ou cercle-cercle, deux solutions sont possibles et la

programmation du discriminant est obligatoire.

- le point de tangence de deux éléments. Afin d’en limiter le nombre, le

système ne réalise que des tangences « continues » (sans rebroussement). Ceci

ramène à deux le nombre maximum de solutions.

- la position du centre d’un cercle.

La droite orientée (D) est :

- la droite définie par son angle EA.. (si un des éléments de l’entité est défini,

- la droite reliant un point connu du premier élément à un point connu du

dernier élément de l’entité (orientation du premier vers le dernier). Ce point connu est

en priorité le centre d’un cercle programmé par I et K, ou par défaut un autre point

programmé.

3.2.1 Programmation des adresses non affectées de valeurs

N.. G01 EA.. ES

N.. EA.. X.. Z..

N.. G01 EA.. ES

N.. EA..

N.. G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..

N.. G01 EA.. ES-

N.. G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..

N.. G01 EA.. ES+

N.. G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..



N.. G01 EA.. ES-

N.. G02/G03 I.. K..

N.. G01 EA.. X.. Z..

N.. G01 EA.. ES+

N.. G02/G03 I.. K..

N.. G01 EA.. X.. Z..

N.. G01 EA.. ES-

N..G02/G03 I.. K..

N..G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..

N.. G01 EA.. ES

N.. G02/G03 I.. K.. ET

N.. G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..

N.. G01 EA..

N.. G02/G03 I.. K..

N.. G01 EA..

N.. G02/G03 R..

N.. G01 EA.. X.. Z..

N.. G01 EA.. ES-

N.. G02/G03 R X.. Z..

N.. G01 EA.. ET+

N.. G02/G03 R X.. Z..



N.. G02/G03 I.. K..

N.. G02/G03 R.. X.. Z..

N.. G02/G03 I.. K..

N.. G02/G03 R..

N.. G01 EA.. X.. Z..

N.. G02/G03 I.. K..

N.. G02/G03 R..

N.. G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..

N.. G02/G03 I.. K..

N.. G02/G03 R..

N.. G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..

N.. G02/G03 I.. K.. ES+

N..G01 EA.. X.. Z..

N.. G02/G03 I.. K.. ES

N.. G01 EA..

N.. G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..

N.. G02/G03 I.. K.. ES-

N.. G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..

N.. G02/G03 I.. K.. ES+

N.. G02/G03 I.. K..

N.. G01 EA X.. Z..



N.. G02/G03 I.. K.. ES-

N.. G02/G03 I.. K..

N.. G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..

N.. G02/G03 I.. K.. ES+

N.. G02/G03 I.. K.. ET+

N.. G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..

N.. G02/G03 R..

N..G01 EA.. X.. Z..

N.. G02/G03 R.. ET-

N.. G01 EA.. X.. Z..

4 Exemples numériques de construction de profils

Droite - droite

X Y10 Z

G1 EA 10 ES (D)

EA 45 X50 Y50 (D)

Droite - droite - cercle

X10 Z

G1 EA20 ES (D)

EA30 (D)

G2 I65 J26 X75 Y26 (C)



Droite - cercle - droite

X10 Y10 Z

Gl EA40 ES- (D)

G3 I40 J30 (C)

G1 EA20 X60 Y25 (D)


X10 Y40 Z

Gl EA-45 ET (D)

G3 R10 (C)

G1 EA45 X60 Y30 (D)


X10 Y30 Z

Gl ET (D)

G3 I40 J15 (C)

G1 EA80 X55 Y50 (D)

Droite - cercle - cercle

X10 Y20 Z

Gl EA25 ES- (D)

G3 I45 J30 ET+ (C)

G2 I70 J30 X80 Y30 (C)


X10 Y20 Z

Gl EA30 ET- (D)

G2 R10 (C)

G3 I55 J20 X65 Y20 (C)




X30 Y40 Z

Gl ET (D)

G3 I30 J17 ET- (C)

G3 I35 J50 X60 Y20 (C)

cercle-droite

X10 Y23 Z

G2 I20 J17 ET (C)

G1 EA-15 X60 Y20 (D)

cercle-droite- cercle

X10 Y20 Z

G2 I20 J15 ET (C)

G1 ET (D)

G3 I55 J20 X65 Y20 (C)

cercle- cercle -droite

X10 Y20 Z

G2 I20 J15 ET (C)

G3 R12 (C)

G1 EA75 X45 Y35 (D)

cercle- cercle -droite

X20 Y10 Z

G2 R15 ET+ (C)

G3 I43 J20 ET+ (C)

G1 EA45 X65 Y35 (D)

cercle- cercle - cercle

X10 Y5 Z

G2 I20 J8 ET- (C)

G2 R40 (C)

G3 I50 J23 X55 Y28 (C)



cercle- cercle - cercle

X10 Y10 Z

G2 I25 J5 ES+ (C)

G3 I40 J20 ET (C)

G2 I62 J17 X70 Y15 (C)

Il est possible d’insérer un chanfrein entre deux droites successives et un

congé entre deux éléments quelconques.

P.G.P Exemples

G1 EA.. ES EB-..

G1 EA.. X.. Y..

X10 Y10 Z

G1 EA70 ES EB-10 (D+ chanfrein)

G1 EA10 X60 Y50 (D)

G1 EA.. ES- EB+..

G3 I.. J.. X.. Y..

X-10 Y10 Z

G1 EA160 ES- EB+12 (D+ congé)

G3 I-50 J20 X-60 Y20 (C)



5 Applications

5.1 TD1: Poinçon

figure 23. Definition de la pièce

Élaborer un programme pour ce poinçon.

L’outil utilisé est une fraise de diamètre 16 mm et ayant 4 dents,

Vc = 24 m/min et fz = 0.03 mm/dent

Distance de dégagement est égale à 2 mm de la pièce

5.2 TD2 : contournage d’un profil

figure 24. Définition du profil de la pièce



figure 25. Trajectoires d’usinage

En se basant sur les trajectoires d’usinage de la figure 25 élaborer le

programme pièce en code ISO.

5.3 TD3 : finition d’un profil


figure 27. Trajectoires d’usinage. Surépaisseur constante=0.5



5.4 Correction TD 1

Programme

%200

(USINAGE FINITION DE POINCON)

L0 = 1000*24/3.14/16

L1 = 0.03*4* L0

N10 G90 G80 G40 G71

N20 G0 G52 Z0

N30 T1 D1 M6

N40 G97 SL0 M3 M40

N50 G94 FL1

N60 G0 X82 Y80

N70 Z0

N80 G1 G42 X90 Y80 M8 (POINT APPROCHE)

N90 Y59 (POINT 1)

N100 G2 X80 Y49 R10 (POINT 2)

N110 G1 EA180 (POINT 3 , ET- OPTIONNEL)

N120 G2 R10 (POINT 4)

N130 G3 I30 J46 X0 Y46 (POINT 5)

N140 G1 X0 Y0 (POINT 6)

N150 G1 X131 Y0 (POINT 7)

N160 G3 I131 J14 (POINT 8 , ET+ OPTIONNEL)

N170 G3 X116 Y63 R43 (POINT 9)

N180 G1 X80

N190 G0 G40 Z10 M9 (DEGAGEMENT)

N200 G52 Z0 M5

N210 M2

5.5 Correction TD 2

Programme



%88

N10 ………………..

N..

G92 S3000

N90 G00 G52 X0 Z0

N100

T03 D03 M06 (OUTIL A COPIER R0.4)

N110

G97 S900 M04

N120 G00 G42 X6 Z122 (Point a, approche)

N130 G96 S220

N140 G95 F0.1

N150 G01 EA135 ES

N160 EA180 X20 Z90 EB-5 (Point b)

N170 X40 EB3 (Point c)

N180 EA180 Z80 ES (Point d)

N190 EA195

N200 G02 X60 Z50 R17 EB2 (Point e)

N210 G01 Z35 (Point f)

N220 X70 (Point g)

N230 G00 G40 G52 X0 Z0 G97 S900

...

5.6 Correction TD 3

Programme

%188

N10 ………………..

N20 G92 S300

N…. ……………

N110 G00 G52 X0 Z0

N120 T05 D05 M06 (OUTIL A COPIER)

N130 G97 S900 M04

N140 G00 G42 X0Z6 (POINT a, APPROCHE)



N150 G96 S150

N160 G95 F0.08

N170 G02 X0 Z0 I0 K3 (POINT b)

N180 G03 I0 K-10 (POINT c)

N190 G01 X30 Z-15 (POINT d)

N200 Z-20 (POINT e)

N210 EA-150 X20 (POINT f)

N220 EA180 ES (POINT g)

N230 EA120 X30 Z-40 (POINT h)

N240 X40 EB1 (POINT i)

N250 EA180 Z-48 EB2 (POINT j)

N260 EA112 X50 EB1 (POINT k)

N270 Z-60 EB3 (POINT l)

N280 X60 EB-1 (POINT m)

N290 EA180 ES EB2 (POINT n)

N300 EA102.5 X80 Z-72 EB1 (POINT o)

N310 Z-78 (POINT p)

N320 G00 X95 (POINT q)

N330 G40 G52 X0 Z0 G97 S900

N…

Département GM Production automatisée -bibliographie


CH-VII. Bibliographie

Bernard. Méry, Machines à commande numérique - Edition Hermes 1997

B. CORNAND, F. KOLB, J. LACOMBE, I. RAK, Usinage et commande numérique

Commandes Numériques NUM 1020/1040/1050/1060, NUM Catalogue 2000

Manuel de programmation et Manuel de l’opérateur

R. DIETRICH, D. GARSAUD, S. GENTILLON, M. NICOLAS, Précis de méthodes

d’usinage, Edition Fermand Nathan 1981

A. CHEVALIER, J. BOHAN, Guide du technicien en production, Edition 1995-1996.

AFNOR - Commande numérique des machines, format de programme et description

des mots adresses, partie 2 : codage et mise à jour des fonctions préparatoires G et des

fonctions auxiliaires universelles M - norme AFNOR NF Z 68-036 - octobre 1988.

AFNOR - Commande numérique des machines, format de programme et description

des mots adresses, partie 3 : codage des fonctions auxiliaires M (classe 1 à 9) - norme

AFNOR NF Z 68-036 - octobre 1988

ISO - Nomenclature des axes et des mouvements, pour la commande numérique des

machines - norme ISO 841, équivalent norme AFNOR NF Z 68-020 - décembre 1968

ISO - Commande numérique des machines, format de programme et description des

mots adresses, partie 1 : format de données pour les équipements de commande de mise en

position, de déplacement linéaire et de contournage - norme ISO 6983-1, norme AFNOR NF Z

68-035 – octobre 1988

Vergnas (J) - Usinage - Dunod - août 1982

Magnin (R), Urso (J.P) - Mémotech productique, commande numérique -Collection A.

Capliez, EL éducalivre - mai 1991

Barlier (C), Poulet (P) - Mémotech génie mécanique, productique mécanique-

Collection A. Capliez, EL éducalivre - septembre 1993

Département GM Production automatisée -bibliographie


Sandvik Coromant - Catalogue outils rotatifs - société Sandvik Coromant -2009

Lefur (E) - commande numérique - Notes de cours Ecole Normale Supérieure de

Cachan - 1996

E.Duc E. Lefur- Machines-outils à commandes numériques, structure, modélisation et

réglage. Préparation à l’agrégation de génie mécanique 1999

Département GM Production automatisée –examens et évaluations


CH-VIII. Examens et évaluations

1 Examen - CFM4-Juin 2007

1.1 Mise en situation

On désire réaliser une série de pièces dont le dessin de définition est présenté par la

figure 2. En utilisant un logiciel de FAO, nous avons obtenu les programmes %901 et%902

pour les opérations indiquées respectivement figure 3 et 5.

figure 28. Toupie à réaliser




1.1.1 Cycle 1

figure 30. figure 31.

figure 32. Surfaces à usiner, affichées sur

l’écran du micro ordinateur

figure 33. Parcours des outils, affichés sur


1.1.1.1 Programme édité

%901

N10 (Pièce : Toupie)

N20 (valeurs des PREF)

N22 E60000=-79400

N23 E62000=-204534

(Valeurs des DEC)

N24 E60001=0

N25 E62001=47000

N26 G92 S3000

N30 G0 G52 X0. Z0.

N35 (Chariotage-ébauche

coté1)

N40 T1 D1 M6

N45 S500 M4 M8

N47 G0 X28.825 Z5.9

N50 G96 S120

N55 G1 G42 X28.025 Z4.9

N60 G95 F0.1

N65 Z-19.858

N70 G3 X30.155 Z-20.32

R1.150

N75 G0 G40 X30.8 Z4.9

N80 G1 G42 X26.05

N85 Z-19.85

N90 X28.3

N95 G3 X28.69 Z-19.867

R1.150

N100 G0 G40 X28.825 Z4.9

N105 G1 G42 X24.075

N110 Z-19.85

N115 X26.85

N120 G0 G40 Z4.9

N125 G1 G42 X22.1

N130 Z-19.85

N135 X24.875

N140 G0 G40 Z4.9

N145 G1 G42 X20.125

N150 Z-19.85

N155 X22.9

N160 G0 G40 Z4.9

N165 G1 G42 X18.15

N170 Z-19.85

N175 X20.925

N180 G0 G40 Z4.9

N185 G1 G42 X16.175

N190 Z-19.85

N195 X18.95

N200 G0 G40 Z4.9

N205 G1 G42 X14.2

N210 Z-19.85

N215 X16.975

N220 G0 G40 Z4.9

N225 G1 G42 X12.225

N230 Z-19.85

N235 X15.

N240 G0 G40 Z4.9

N245 G1 G42 X10.25

N250 Z-19.659

N255 G2 X12.3 Z-19.85

R2.850

N260 G1 X13.025

N265 G0 G40 Z4.9

N270 G1 G42 X8.275



N275 Z-19.018

N280 G2 X10.846 Z-19.756

R2.850

N285 G0 G40 X11.05 Z4.9

N290 G1 G42 X6.3

N295 Z-2.04

N300 G3 X6.6 Z-3. R3.150

N305 G1 Z-17.

N310 G2 X8.548 Z-19.146

R2.850

N315 G0 G40 X9.075 Z4.9

N320 G1 G42 X4.325

N325 Z-0.577

N330 G3 X6.334 Z-2.094

R3.150

N335 G0 G40 X7.1 Z4.9

N340 G1 G42 X2.35

N345 Z-0.021

N350 G3 X4.581 Z-0.689

R3.150

N355 G0 G40 X5.125 Z4.9

N360 G1 G42 X0.375

N365 Z0.15

N370 G3 X2.829 Z-0.115

R3.150

N375 G0 G40 X3.15 Z4.9

N380 G1 G42 X-1.6

N385 Z0.15

N390 X0.3

N395 G3 X1.076 Z0.126

R3.150

N400 G0 G40 X4.003 Z1.937

N405 G 52 X0. Z0. M9

N410 (Chariotage-finition)

N415T3D3M6

N416S500M4

N420 G0 X4.8 Z2.15 M8

N425 G96 S120

N430 G1 G42 X0.

N435 G95 F0.1

N440 Z0.

N445 G3 X6. Z-3. R3

N450 G1 Z-17.

N455 G2 X12. Z-20. R3

N460 G1 X28.

N465 G3 X30. Z-21. R1

N470 G1 X34.

N475 G0 G40 X38. Z-20.6

N480 G 52 X0. Z0. M5 M9

N485 M2

1.1.2 Cycle 2

figure 34. Surfaces à usiner, affichées sur


figure 35. Parcours des outils, affichés sur


1.1.2.1 Programme édité

%902


N20 ( valeurs des PREF )

N22 E60000=-80154

N23 E62000=-199088

(valeurs des DEC )

N24 E60001=0

N25 E62001=24200

N26 G92 S3000

N30 G0 G52 X0. Z0.

N35 (Chariotage- ébauche )

N40 T1 D1 M6

N43G0X34Z19.5S500M4M8

N45G96S120

N50 G0 X34. Z19.5


N55 G79 N95

N60 G1 X0. Z17.5

N65 Z15.

N70 G3 X5. Z12.5 R2.500

N75 G1 Z11.3

N80 G2 X8.29 Z8.951 R2.500

N85 G1 X23.42 Z6.197

N90 G3 X30. Z1.499 R5.00

N95 G64 G95 N90 N60 I0.3

K0.15 P1 F0.1

N100 G1 X30. Z1.499

N105 Z17.5

N110 X0.

N115 G80

N120 G0 G52 X0. Z0. M9


N130 T3 D3 M6

N135 S500 M4 M8

N140 G0 X4.8 Z19.5

N142G96S120

N145 G1 G42 X0.

N150 G95 F0.1

N155 Z15.

N160 G3 X5. Z12.5 R2.50

N165 G1 Z11.3

N170 G2 X8.29 Z8.951 R2.50

N175 G1 X23.42 Z6.197

N180 G3 X30. Z1.499 R5.00

N185 G1 X34.

N190 G0 G40 X38. Z1.899

N195 G52 X0. Z0. M9

N200 M2

1.2 Travail demandé

Question 1. Dans les programmes FAO, indiquez tous

les blocs où les outils et leurs correcteurs sont

mentionnés?

Question 2. Indiquez les blocs de dégagement d’outils.

A quel distance de l’origine programme les outils sont-

ils dégagés ?

Question 3. Elaborez un programme optimisé, en

utilisant la programmation structurée, qui remplace le

programme %901

(vous vous attachez à prendre l’origine programme

tel que mentionné sur la figure36).

figure 36. Choix de l’OP

Question 4.

a) Proposer une programmation géométrique des profils figures 37 et 38 :

Département GM Production automatisée- Examens et évaluations


figure 37.

figure 38.

b) On donne les blocs suivants, extraits de deux programmations

géométriques des profils (PGP1 et PGP2), on demande de donner les profils

correspondants (sur feuille réponse).

Extrait de PGP1

N150 G0 X60 Y10

N160 G1 EA46 ES- EB+15

N170 G2 I145 J115 X145 Y140

Extrait de PGP2

N150 G0 X60 Y10

N160 G1 EA46 ES- EB+15

N170 G2 I145 J115 ET

N180 G1 EA0 X175 Y140

Question 5. En s’inspirant des réponses à la

question 4, élaborez un programme optimisé en

utilisant la programmation structurée qui

remplace le programme %902

Question 6. Expliquez le nombre important des

blocs constituants les programmes %901 et

%902 vis-à-vis des programmes manuels que

vous venez d’élaborer? quelle est donc l’utilité

d’une programmation assistée par ordinateur

figure 39. Choix de l’OP



(FAO)? (vous vous attachez à prendre l’origine

programme tel que mentionné sur la figure39).



Examen : Production automatisée ; Date :19/6/07

Feu

ille r

ép

on

se



2 Devoir Surveillé-21/11/07- CFM 4- Durée : 1H


Soit à réaliser la pièce donnée par son dessin de définition document 1. Le brut est

un rond de diamètre 70mm. L’usinage est réalisé en deux phases :

La phase 1 dont la chronologie des opérations d’usinage est comme suit :

1. Usinage du profil extérieur : Eb T10,Vc =50m/min, f= 0.1 mm/tr, Pp=1mm,

surépaisseur de finition 0.3mm. Fin T11,Vc =80m/min, f= 0.05 mm/tr

2. Usinage de la gorge : T12,Vc =20m/min, f= 0.02 mm/tr, temporisation de 3s.

3. Filetage : T13,N=100tr/min, Q= 0.03 mm, S=6.

4. Centrage :T14,N=1000tr/min . Perçages avec débourrage d’un avant trou du

diamètre 15: T15,N =800tr/min, vitesse d'avance f = 300 mm • min-' ,profondeur de

passe 10; cote du plan de dégagement sur l’axe d’usinage ER3,temporisation 2s.

Perçages avec débourrage du trou diamètre 15: T16,N =1000tr/min, vitesse

d'avancefF = 350 mm • min-' ,profondeur de passe 10; cote du plan de

dégagement sur l’axe d’usinage ER3; temporisation 2s.

5. Tronçonnage avec outil T16

La phase 2 pour réaliser le chambrage.


Question 1. Choisir une OP

Question 2. Elaborer un programme structuré à deux niveaux pour la 1ère phase.



3 DS- novembre 2009- CFM4


On désire réaliser une série de pièces dont le dessin de définition est donné en

document 1.Pour réaliser le profil de la pièce, le bureau de méthodes propose, tout

d’abord, une ébauche paraxial d’un brut rond de diamètre 70 mm (entre les points 1 à 10)

suivi d’un contournage de finition ensuit le filetage.

On donne, pour la suite, les conditions d’usinage suivantes :

- Ebauche paraxial : Surépaisseur de finition de 0,5 suivant X et Z ; Vc= 80m/min ;F=0,2 mm/tr ;P=2mm

- Contournage :Vc= 120m/min ;F=O,15 mm/tr.

- filetage : vitesse de rotation de la broche 800 t/min, pas du filetage 3, longueur du cône de dégagement 4mm, angle de pénétration 30°, profondeur totale du filet1,84, nombre de passes 12


Question 1. Choisir une origine pour la programmation des parcours d’outils pour cette

pièce. Préciser le sur le document 1.

Question 2. Inventorier, dans un tableau, les coordonnées de tous les points à piloter

dans le programme en code ISO pour l’usinage de cette pièce.

Question 3. Choisir parmi les outils proposés en annexe les mieux adaptés pour

l’ébauche paraxial et le contournage ; ces derniers devrons être représentés sur le

document 1 en position de travail.

Question 4. Proposer un programme permettant l’usinage des précédentes opérations

sur un tour à commande numérique.

Barème : 2/2/2/12+2 pour la présentation.



3.3 Liste des outils

Les flèches en traits interrompus indiquent une direction de coupe pour laquelle il

convient d’observer des précautions: longueur de surface réduite et faible profondeur de

passe. Ce sens de travail est à éviter si l’on peut procéder autrement.

Les outils représentés et qui sont à droite existe aussi en version à gauche

.

figure 40. Choix des outils


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 100

4 Examen - Juin 2008-CFM4



document 1.

Pour cela, le bureau des méthodes propose tout d’abord de réaliser par

décolletage, la pièce donnée en document 2 ; enfin d’usiner cette dernière sur un centre

d’usinage.

Une partie de la chronologie d’usinage proposée toujours par le bureau des

méthodes pour la seconde phase d’usinage est donnée par le tableau1:

Etape Type Op Commentaire Outil Conditions de

coupe

1 Centrage empreinte C et

E

Foret à

pointer (T1)

N=1400 tr/min

F=100 mm/min

2 Perçage perçage E et C

Foret

hélicoïdal (T2

et T3)

Vc= 15m/min

F=50 mm/min

3 Vidage de

poche Rainure D

Fraise 2 tailles

(T4)

Vc= 20m/min

F=80 mm/min

P=1.5mm

4 Contourna

ge

Ebauche

contour

Voir doc 3

Fraise 2 tailles

(T5)

Vc= 20m/min

F=100 mm/min

P=2mm


Question 1. Pour faciliter la réalisation du relevé de points, proposez (en couleur verte)

sur le document 3 une origine programme qui demande le moins de calcul (cotes

directes). N’oubliez pas d’inscrire votre nom dans le cartouche.


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 101

Question 2. Proposer un sous programme nommé % 90 pour réaliser les opérations de

centrage perçage décrites dans le tableau1.

Question 3. Proposer un sous programme nommé % 91 pour usiner la rainure D.

Question 4. Proposer un sous programme nommé % 92 pour l’ébauche du contour

extérieur, ce programme devra respecter le profil décrit par le document 3.

Question 5. Proposer un programme principal nommé % 9 permettant de structurer la

programmation des opérations décrites dans le tableau 1.

Bon travail

Barème : 1/5/5/7/2

4.2.1 PGP

N.. G01 EA.. ES-

N..G02/G03 I.. K..

N..G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..

N.. G01 EA.. ES

N.. EA..

N.. G02/G03 I.. K.. R../X..

Z..

N.. G02/G03 I.. K.. ES-

N.. G02/G03 I.. K.. R../X..

Z..

EB-a : Chanfrein entre deux droites sécantes

Le bloc contenant EB-.. et le bloc suivant sont raccordés par un

chanfrein. (a =valeur programmée avec EB-).

EB+ a: Congé entre deux éléments sécants (droite/cercle par

exemple).Le bloc contenant EB+.. et le bloc suivant sont

raccordés par un congé. (a = valeur programmée avec EB+)


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 102


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 103


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 104

5 Examen- Juin 2009- CFM4



document 1 (opération de finition des contours 1 et 2 sur une surépaisseur de 0.5 mm et

perçage taraudage des trois trous).

On donne les valeurs de la vitesse de coupe et la vitesse d’avance des outils.

- contours 2 : Fraise 2T de diamètre 40 mm : (T3D3) Vc = 28 m/min Va = 73 mm/min Prise de passe axiale de 2mm.

- contours 1 : Fraise à lamer de diamètre 12 mm : (T8 D8) Vc = 20 m/min f = 0.08 mm/tr Prise de passe axiale de 2mm.

- perçage :Forêt de diamètre 6 ,5 mm : (T7D7) Vc = 18 m/min f = 0.1 mm/tr.

- taraudage :Taraud machine M8(T2D2) N = 600tr/min p = 1,25 mm


Question 1. Proposer une programmation géométrique des profils figures 41 et 42 :

figure 41.

figure 42.

Question 2. On donne les blocs suivants, extraits d’une programmation géométrique de

profil, on demande de donner le profil correspondant (sur feuille réponse).

Extrait de PGP1

N150 G0 X60 Y10


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 105

N160 G1 EA45 ET+

N170 G3 R 12 X78 Y52

Question 3. En s’inspirant des précédentes réponses, décrire les profils finis1 et 2,

donnés par le document 1, par une programmation PGP (nommées %90 et %91).

Question 4. proposer une programmation structurée intégrant les sous programmes %90

et %91 pour réaliser les deux contours ainsi que le perçage-taraudage des 3 trous sur

une fraiseuse à commande numérique.

Question 5. Quelle est l’utilité d’une programmation assistée par ordinateur (FAO).

Barème : 3/2/5/7/2+1 pour la présentation.

Bon travail

5.3 Annexe PGP

N.. G01 EA.. ES+

N.. G02/G03 I.. K..

R../X.. Z..

N.. G02/G03 I.. K..

N.. G02/G03 R..

N.. G02/G03 I.. K..

R../X.. Z..

N.. G02/G03 I.. J..

N.. G02/G03R..

N.. G02/G03I.. J.. R

/X.. Y..


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 106


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 107

6 Examen- Janvier 2009- CFM4



document 1. Le bureau de méthodes propose, tout d’abord, une ébauche paraxial pour

réaliser le profil de la pièce (entre les points 2 à 13) (outil T1) suivi d’un contournage de

finition de ce même profil (outil T2) ensuite l’usinage du filetage (outil T3), enfin le

perçage et taraudage des trous taraudés.

De cette chronologie, on ne s’intéressera, dans la suite, qu’aux trois premières

opérations d’usinage selon les conditions suivantes :

- Ebauche paraxial : Surépaisseur de finition de 0,5 suivant X et Z ; Vc= 80m/min ;F=0,2 mm/tr ;P=2mm

- Contournage :Vc= 120m/min ;F=O,15 mm/tr.

- Filetage : profondeur totale du filet=1,84mm ; profondeur de la dernière passe=0,1 ;longueur du cône de dégagement=5mm ; Vc= 40m/min ;Pas=3 mm


Question 1. Décrire le profil fini, donné par le document 1, par une programmation PGP.

Question 2. Proposer un sous programme nommé % 90 pour l’ébauche paraxial et la

finition par contournage du précédent profil.

Question 3. Proposer un sous programme nomé %91 pour l’usinage du filetage M24.

Question 4. Proposer un programme principal nommé % 9 permettant de structurer la

programmation des précédentes opérations.

Barème : 5/5/6/3+1 pour la présentation.

Bon travail


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 108

6.3 PGP

N.. G01 EA.. ES+

N.. G02/G03 I.. K.. R../X..

Z..

N.. G02/G03 I.. K.. ES+

N..G01 EA.. X.. Z..

N.. G02/G03 I.. K.. ES-

N.. G01 EA..

N.. G02/G03 I.. K.. R../X..

Z..

EB+ a: Congé entre deux éléments sécants (droite/cercle par

exemple).Le bloc contenant EB+.. et le bloc suivant sont

raccordés par un congé. (a = valeur programmée avec EB+)


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 109

Département GM Production automatisé- Examens et évaluations

M’HEMED SAMIR 26/01/2014 110

7 Eléments de correction - Examen - CFM4-Juin 2007

Reponce 1.

%901

N22 E60000=-79400

N23 E62000=-204534

N24 E60001=0

N25 E62001=47000

N40 T1 D1 M6

N415T3D3M6

%902

N40 T1 D1 M6

N24 E60001=0

N25 E62001=24200

N23 E62000=-199088

N22 E60000=-80154

N130 T3 D3 M6

Reponce 2.

%901

N405 G 52 X0. Z0. M9

N480 G 52 X0. Z0. M5 M9

%origine machine X=0 et Z=0

%OP :X=79400, Z=204534-47000

%902

N120 G0 G52 X0. Z0. M9

N195 G52 X0. Z0. M9

% origine machine X=0 et Z=0

%OP :X=80154, Z=199088-24200

Reponce 3.


OP

%901


N20( valeurs des PREF )

N22 E60000=-79400

N23 E62000=-204534

( valeurs des DEC )


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 111

N24 E60001=0

N25 E62001=47000

N26 G92 S3000

N30 G0 G52 X60. Z40.

N35 (Chariotage-ébauche

coté1)

N40 T1 D1 M6

N45 S500 M4 M8

N47 G0 X30Z6

N50 G96 S120

N55 G1 G42 Z4

N60 G95 F0.1

N65 G79 N100

N70 G1 X0 Z3

N75 G3 X6 Z0

N80G1 Z-14

N85 G2 X12 Z-17

N90 G1 X28

N95 G3 X30 Z-18

N100 G64 N70 N95 I.5 K.2

R2

N105 X0 Z4

N110 X31 Z4

N115 X31 Z-18

N120 G0 G40 X40. Z20

(Chariotage-finition)

N125 T3D3M6

N130 S500M4

N135 G0 X0 Z6 M8

N140 G96 S120

N145 G95 F0.1

N150 G77 N70 N95

N155 G0 G40 X40. Z20

N160 G80 X30.G52 X60.

Z40

N165 M2

Reponce 4. a

N... G2 R

N.. G1 EA..

N.. G3 I.. J.. X.. Y..

N... G2 R ET-

N.. G1 EA..

N.. G3 I.. J.. X.. Y..

b) Extrait de PGP1

Extrait de PGP2


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 112

Reponce 5.


OP

%902


N20 ( valeurs des PREF )

N22 E60000=-80154

N23 E62000=-199088

(valeurs des DEC )

N24 E60001=0

N25 E62001=24200

N26 G92 S3000

N30 G0 G52 X0. Z0.

N35 (Chariotage- ébauche )

N43G0X..Z.. S500 M4 M8

N45G96S120

N55 G79 N…

(profil fini )

N60 G3 I J ET

N65 G1 EA180 ES EB3

N70 G1 EA 110 ET

N75 G3 I..J.. X.. Z..

N95 G64 N.. N.. I0.3 K0.15

P1 F0.1

(profil brut )

N100 X.. Z..

N105 X..Z..

N110 X0.Z..

N120 G0 G80G52 X0. Z0.

M9


N130 T3 D3 M6

N135 S500 M4 M8

N140 G0 X..Z1..

N142G96S120

N145 G1 G42 X0.

N150 G95 F0.1

N155 G77 N.. N..

N190 G0 G40 X... Z…

N195 G52 X0. Z0. M9

N200 M2

Reponce 6. Programmation FAO point par point alors que la programmation manuelle

est optimisée surtout par les cycles fixes et la PGP.

L’utilité s’est pour les formes gauches


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 113

8 Eléments de correction-Devoir Surveillé-21/11/07

%9

N10 G0 G52 X100

Z100

210 G77 H90

N30 G77 H91

N40 G77 H92

N50 G77 H93

N60 G77 H94

N70 M2

%90(profil extérieur )

(ÉBAUCHE)

N10 Tl0 Dl0 M6

N20 G0 XC ZC

N30 G96G95 S50 F.1

N40 G79 N130

(PROFIL P FINI)

N50 Xa Za (a)

N60 Xb Zb (b)

N70 Zc (c)

N80 Xd (d)

N90 G3 Xe Ze R80 (e)

N100 G1 Xf (f)

N110 Xg (g)

N120 Xh Zh (h)

N100 Zi (i)

N130 G64 N50 N100 I.5 K.4 P2

(PROFIL BRUT)

N140 XA ZA (A)

N150 XB ZB (B)

N160 XD ZD (D)

N170 G80 G XE ZE

(FINITION)

N180 Tl0 Dl0 M6

N190 G G41 X62 Z-52

N200 S80 F.05

N210 G77 N50 N100

N220 G40 G XE ZE

%91 (GORGE)

N10 T12 D12 M6

N20 G Xl Zl

N30 G96 G94 S20 F.02

N40 G 82 Zm EF3

N50 G80 G0 XE ZE

%92

(FILETAGE M34)

N10 T13 D13 M6

N20 G97 S300

N30 G Xn Zn

N40 G33 Xp Zp K2 Q.03 S6

N50 G G80 XE ZE

%93 (PERCAGE)

N10 T14 D14 M6

N110 G97 G95 S1000 F.2

N120 G81 X Z-10 ER5

N130 G80 G XE ZE

N20 T15 D15 M6

N110 G94 S8000 F300

N30 G83 X Z-55 P251_F.1

N40 G G80 Z5

%94

(TRONCONNAGE)

N10 T16 D16 M6

N20 G X200 Z100

N30 G96 S100 F.08

N40 G X62 Z-50

N50 G1 X10 G4 F2 (T)

N60 G X62

N70 X200 Z100

N80 G97 S500


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 114

9 Eléments de correction- DS- novembre 2009- CFM4

Reponce 2.

PTS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

X 22 24 24 38 40 40 40 40 55 70 70 24

Z 100 99 60 60 59 50 30 22.5 22.5 15 100 70

Reponce 3.

Outil pour ébauche Outil pour contournage


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 115

10 Eléments de correction- examen- juin 2009

Reponce 1.

N50 G0 G42 X16 Z97 (1)

N60 G1 X22 Z95 (2)

N70 X24 Z94 (3)

N80 Z60 (4)

N90 EA168 ES+ (5)

N100 G2 I64 K55 R20 ES- (6)

N110 G1 EA90 X60 Z37,5

EB+3

(8)

N120 EA180 ES+ (10)

N130 G2 I70 K27,5 ET (11)

N140 G1 EA90 X98 Z21,5 (12)

N150 X100 Z20,5 (13)

N160 X104 Z18 (14)

Reponce 2. %91

N10 T1 D1 M6

N20 G92 S2000

N30 G X 200 Z150

N40 G96 S80 M3 M40

N50 G79 N200

(PROFIL FINI)

N100 X140 Z 1

N110 G2 X120 Z10 R10 2

N120 G1 X60 3

N130 Z20 4

N140 X40 Z30 5

N150 Z40 6

N160 X60 Z50 7

N170 Z60 8

N180 X25 Z90 9


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 116

N190 X 10


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 117

11 Élément de correction- Examen- Janvier 2009- CFM4

Reponce 3.

N50 G0 G42 X16 Z97 (1)

N60 G1 X22 Z95 (2)

N70 X24 Z94 (3)

N80 Z60 (4)

N90 EA168 ES+ (5)

N100 G2 I64 K55 R20 ES- (6)

N110 G1 EA90 X60 Z37,5

EB+3

(8)

N120 EA180 ES+ (10)

N130 G2 I70 K27,5 ET (11)

N140 G1 EA90 X98 Z21,5 (12)

N150 X100 Z20,5 (13)

N160 X104 Z18 (14)


M’HEMED SAMIR 26/01/2014 118

Reponce 4.

%91

N10 T1 D1 M6

N20 G92 S2000

N30 G X 200 Z150

N40 G96 S80 M3 M40

N50 G79 N200

(PROFIL FINI)

N100 X140 Z 1

N110 G2 X120 Z10 R10 2

N120 G1 X60 3

N130 Z20 4

N140 X40 Z30 5

N150 Z40 6

N160 X60 Z50 7

N170 Z60 8

N180 X25 Z90 9

N190 X 10

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