Gamme TWServomoteurs avec variateur intégré

Phase Automation

HistoireHistoireDans les années 90, Phase Motion Control a développé des drives CanOpen ultra-compacts pour des applications multiaxes de machines textiles.

Ces systèmes ont optimisé la consommation énergétique tout en offrant un contrôle indépendant de chaque broche pour des systèmes de plusieurs dizaines d’axes.

Fort de cette expérience, Phase Motion Control a imaginé l’étape suivante de l’optimisation des systèmes d’entrainement en combinant directement dans un même ensemble l’électronique et le moteur.

En 2002, PMC est alors encore une fois précurseur en proposant les premiers servomoteurs avec variateur CanOpen intégré dans un package ultra compact : moteur 3 Nm-2500 tr/min avec drive dans un volume de 100x100x120 mm3.

Depuis, la gamme s’est étoffée jusqu’à des moteurs de 80 Nm - 20 kW et a intégré le réseau EtherCat et des entrées STO.

AvantagesAvantages

La solution complète et intégrée TW présente de nombreux points fort pour la motorisation de vos applications :

Système tout en un : moteur + variateur + codeur absoluSolution hors armoire permettant d’obtenir des machines plus compactes, d’éviter de surcharger l’armoire électrique, et de faciliter le refroidissementMise en œuvre simple et rapideApplications embarquéesMachines modulairesRéduction des coûts de câblage et d’armoire électriqueÉconomies d’énergie en utilisant le bus DC communGamme complète pour les axes de 2 Nm à 80 Nm

Leading Innovation in Dynamic Motion, Torque and Position Control for Automation

Création de la gamme TW cube interface CanOpen

Création TW 7 refroidissement liquide

Création des TW 3 et TW5 en 600 Vdc

Intégration fonction STO et EtherCat

Création TW 7 ventilé jusqu’à 65 Nm

∞∞

∞∞∞∞∞∞

Servomoteurs avec variateur intégréGamme TW

Technique∞∞∞∞∞∞∞∞∞

Caractéristiques techniquesCouple nominal moteur de 2.40 Nm à 80 Nm (107 Nm peak max)Puissance jusqu’à 20 kWVitesse jusqu’à 5000 trs/minRéseau CanOpen et EtherCatCodeur Absolu (Endat 22) ou Resolver Servovariateur IP67 ultra compactEntrée STO (Safe Torque Off)Courant nominal Drive de 1.5 Arms à 36 Arms (48 Arms peak max)Paramètrage par le logiciel propriétaire Cockpit (gratuit)

AccessoiresAccessoires

Pour l’alimentation DC des TW nous disposons de plusieurs modules dédiés aux TW allant de 1 kW à 15 kW (400Vac vers 540 Vdc).Pour les applications de plus forte puissance cumulée il est possible d’utiliser le module d’alimentation de 80 kW de notre gamme AxN-DC.Les alimentations intègrent le circuit de précharge et le circuit de freinage sur résistance externe.

Servovariateur ultra compact IP67 développé par Phase Motion Control

Moteur Phase Motion Control issu de la gamme Ultract

Informations techniques détaillées sur le catalogue TW disponible en ligne

ApplicationsApplications

Les domaines d’application de la gamme TW sont divers et variés même si elle excelle principalement dans les applications comportant de nombreux axes (interpolés ou non) et les applications embarquées. Parmi les applications phares pour les moteurs TW, on retrouve les machines spéciales, le packaging, le conditionnement des liquides, les axes de réglages, les machines modulaires (axes optionnels), le pick & place ainsi que la propulsion de véhicules électriques ou l’entraînement d’accessoires pour véhicules (pompes pour véhicules de nettoyage par exemple).

RobotiqueLes moteurs TW sont utilisés sur les applications de robots pick and place nécessitant des très hautes dynamiques dans un espace très restreint. Phase a notamment fourni des moteurs intégrés dans des robots delta, (jusqu’à 180 pièces/min). L’avantage principal des moteurs à électronique de puissance intégrée dans ces applications réside dans la compacité du système qui permet un encombrement moindre et la minimisation du câblage.

Propulsion véhicules hybrides/électriquesLe moteur TW taille 7 (jusqu’à 20 kW S1, 107 Nm peak) a récemment été utilisé pour motoriser un parc de bus hybride dédié au transport public en Hongrie ainsi que des véhicules de manutention dans les ports maritimes en Italie.

Sur des véhicules utilitaires ces TW sont aussi utilisés pour la motorisation d’accessoires (pompe, actionneurs…) à la place de systèmes hydrauliques réduisant ainsi la consommation du véhicule.

Machines spéciales Découpe laser/jet d’eau, extrusion, thermoformage ou encore packaging, les moteurs TW présentent des avantages notables pour vos machines spéciales. Dans d’autres domaines, les moteurs à électronique intégré sont aussi utilisés pour des systèmes de préparation de commandes automatisés ou encore sur des machines de contrôle qualité par rayon X.

Leading Innovation in Dynamic Motion, Torque and Position Control for Automation

Near-by Near-by Solutions

Toujours avec la volonté de proposer des solutions innovantes permettant de réduire les coûts des machines, Phase Motion Control a récemment développé la TW Near-by solution, ou système avec électronique de puissance décentralisée. Cette solution complémentaire aux moteurs TW permet de répondre à tous les besoins des machines nouvelle génération, notamment en termes de facilité d’intégration et de mise en route des machines décentralisées.

Le drive ultra-compact décentralisé actuellement d’une puissance maximale de 1,6 kW permet de piloter un moteur Ultract avec option « mono- câble » (puissance, contrôle du frein et feedback sur un seul câble), permettant ainsi de minimiser considérablement les coûts en câblage et autoriser des architectures de machines innovantes.

Ces systèmes présentent des avantages similaires à la solution TW (économie d’énergie en utilisant le bus DC partagé, solution sans armoire, réduction de l’encombrement, installation rapide et simplifiée due à la minimisation du câblage, axes embarqués, machines modulaires, architecture machine originale…) qui en fonction de l’architecture du système peuvent s’avérer encore plus efficace. Cette solution peut parfois permettre une encore plus grande compacité et/ou une meilleure optimisation des coûts de câblage que la solution TW standard.

35%

Alimentation

PLC

Servomoteurs avec variateur intégréGamme TW

Informations techniques détaillées sur le catalogue TW disponible en ligne

Phase Automation22 rue Jean-Louis Calderon

69270 VAULX-EN-VELIN

www.phase-automation.comcontact@phase-automation.com

T : +33 4 72 72 94 90F : +33 4 78 58 86 38