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Matériel Pédagogique IUT GEII-Toulouse

Nom du matériel : Conception/Réalisation : Semestre(s) concerné(s) : Discipline(s) concernée(s) : Type d’enseignement : Enseignant(s) référent(s) : Exemple(s) d’utilisation(s) :

Photos (maximum 2 photos) :

Commande Numérique

Mentor Graphics

S4AU, S4 AS et LP CCSEE

Automatique Numérique

TP

Bruno Gorla / Gilles Roux

Dans le cadre des TP d’Automatique numérique (S4 AU et S4 AS), le travail à réaliser consiste à : - concevoir un correcteur numérique de type PI pour un asservissement numérique de vitesse, - mettre à l’échelle l’équation de récurrence de ce correcteur, - implémenter l'algorithme de commande en langage C, - gérer les saturations. - tester sur site les performances de l’asservissement numérique. Dans lecadre de la LP CCSEE : - concevoir un correcteur numérique de type PID pour un asservissement numérique de position, - concevoir divers correcteurs numériques de type RST suivant un cahier des charges spécifié, - analyser sur site les performances de l’asservissement numérique par comparaison avec des simulations sous Matlab ou Simulink.