Fascicule de Tp ucPIC

Fascicules des travaux pratiques : EEA ISET DE SFAX

Moncef Ben Jarray 1

INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES

TECHNOLOGIQUES DE SFAX

Dpartement de gnie mcanique

Fascicules des travaux pratiques

Matire : E.E.A

(Electricit lectronique automatique)

Filire: Maintenance Industrielle 3

Moncef Ben Jarray

Technologue en gnie lectrique

A.U 2014/2015


Moncef Ben Jarray 2

Contenu

Partie1 Circuit de commande utilisant la technologie cble

TP1 : Le logiciel Automation studio

TP2 : Etude dun systme de vidange

TP3 : Etude dun systme de Malaxage

TP4 : Etude dun systme de convoyeurs

Partie2 Circuit de commande utilisant les automates programmables

TP5 : Introduction la programmation CONT

TP6 : Etude de systme de contrle de niveau deau

TP7 : Etude de systme de malaxage

TP8 : Etude de systme des convoyeurs

Partie3 Programmation des microcontrleurs PIC

TP09 : Le logiciel MikroC pro V6

TP10 : Le logiciel Proteus ISIS

TP11 : Les ports des entres/sorties

TP12 : Le Timer

TP13 : Le convertisseur analogique/numrique

TP14 : Les interruptions


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TP1 : Le logiciel Automation Studio

I. Introduction au logiciel

Au cours de cette sance de travaux pratique on sintresse au logiciel de simulation

Automation studio version 5 de la socit Famic technologies. Il permet de concevoir un circuit

de commande lectrique en logique cble utilisant les lments de la bibliothque tels que les

bobines, les contacts et les interrupteurs. Ce logiciel permet aussi de concevoir des programmes

en logique programmes (pour les automates) en utilisant un langage CONT (Ladder). Apres

conception du circuit de commande, il est possible de passer la simulation et vrifier le

fonctionnement.

II. Utilisation du logiciel Automation

Studio

1) Sur le bureau tapez licone

2) Cliquer sur licne Ouvrir bibliothque

3) Choisir la bibliothque Main.Prl

4) Apres chargement de la bibliothque Vous

aurez alors les composants suivants.

5) Cliquer sur Fichier puis sur OK vous aurez

une page de travail vide

6) Cliquez sur Fichier /proprits du projet


Moncef Ben Jarray 4

Vous pouvez alors complter les champs que

vous voulez.

7) Cliquez sur Edition/Proprits du document

Pui sur mise en page

Vous pouvez alors choisir le format de la page

de travail et les marges.

8) Dans lexplorateur de bibliothque Cliquez

sur les diffrents lments et examiner les

composants disponibles

III. Ralisation dun circuit de commande

1) Raliser le circuit de commande et de

puissance lectrique suivant comportant un

bouton poussoir MARCHE, un bouton

poussoir ARRET, une bobine KM, des

fusibles, un relais thermique et un moteur

triphas. Utilisez pour cela llment de

bibliothque Electrical control (IEC

standard)

Remarques :

Lorsque vous choisissez un lment du groupe switches tels quun interrupteur ou un

bouton poussoir, une fentre souvre

automatiquement, vous entrez alors le nom

que vous voulez pour cet lment.

Lorsque vous choisissez un lment du groupe Contacts tels quun contact de type

NO, NC ou temporis. Vous devez prciser

quel lment de sortie (bobine en gnral)

appartient ce contact. Pour cela double cliquez

sur le contact

KM

MARCHE KM

ARRET

M

KM KMKM


Moncef Ben Jarray 5

Par exemple on clique deux fois sur le bouton du maintien de type NO, la fentre ci-dessus

apparait on slectionne alors dans la liste en bas llment de sortie qui convient, dans ce cas on doit

slectionner la bobine KM puis on appuis sur le bouton Lien. Dans la phase de simulation, ces deux

lments la bobine KM et le contact de maintien sont lis.

2) Simulation

Passer la simulation en cliquant sur longlet Simulation ou sur licne

En mode simulation, cliquez sur les interrupteurs et les boutons poussoirs pour changer leurs tats et

observer le fonctionnement du circuit, vrifier de nouveau le circuit si le fonctionnement est faut.

IV. Marche par -coups

- Modifier le circuit prcdant en ajoutant dautres lments fin davoir la fonction marche

par -coups

- Prvoir une lampe tmoin H pour signaler ltat de la bobine KM.

- Simuler le circuit et corriger sil ya des dfauts.


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TP2 : Etude dun systme de vidange

I. Introduction du systme

Figure2.1 : Systme de contrle de niveau deau

La figure 2.1 reprsente un rservoir pour stocker leau use dgage par un systme de production

industriel. On demande de contrler le niveau deau en mettant en marche ou en dsactivant une

pompe de vidange.

II. Cahier de charge

- Commutateur en position arrt : la pompe sarrte et on ne peut pas la dmarrer.

- Mode manuel : on peut dmarrer la pompe si le niveau deau est suprieur au niveau bas.

- Mode automatique : si leau atteint le niveau haut, la pompe dmarre pour vacuer de leau.

Lorsque le niveau bas est atteint la pompe sarrte.

- Les lampes de signalisation : une lampe verte qui signale la marche de la pompe. Une lampe

rouge qui signale le niveau bas de leau et une lampe jaune qui signale le niveau haut.

III. Travail demand

a) Concevoir le circuit de puissance et le circuit de commande qui ralise le fonctionnement

indiqu par le cahier de charge en utilisant le logiciel studio-automation

b) Simuler le circuit par le logiciel studio-automation et corriger sil ya des erreurs.


Moncef Ben Jarray 7

c) On modifie le systme prcdant pour raliser la fonction de remplissage. La figure 2.2

reprsente le nouveau systme.


Cahier de charge :


- Mode manuel : on peut dmarrer la pompe si le niveau deau est infrieur au niveau haut.

- Mode automatique : si leau atteint le niveau bas, la pompe dmarre pour remplir le

rservoir. Lorsque le niveau haut est atteint la pompe sarrte.



Travail demand

a) Modifier le circuit de commande prcdant fin de satisfaire aux exigences du nouveau systme.

b) Simuler le nouveau circuit de commande et corriger sil ya des erreurs.


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TP3 : Etude dun systme de malaxage


Figure 3.1 : Systme de malaxage

La figure3.1 reprsente un systme de malaxage. Le solnode A assure louverture et la fermeture

de la vanne dalimentation et le solnode B assure la fermeture et louverture de la vanne de

vidange. Le moteur M1 assure le malaxage du produit.


- Utiliser un bouton poussoir NO pour la mise en marche et un bouton poussoir NF pour

larrt.

- On appui sur le bouton Marche, llectrovanne A sactive et ouvre la vanne de remplissage.

- Au cours de la phase de remplissage le capteur de vidange sactive.

- Lorsque le rservoir est plein le capteur de remplissage sactive.

- Llectrovanne A se dsactive.

- Le moteur M1 dmarre pendant 3min pour malaxer le produit.

- Lorsque le moteur sarrte, llectrovanne B sactive et ouvre la vanne de vidange.

- Lorsque le rservoir est vide, le capteur de vidange se dsactive et dsactive llectrovanne

B ce qui ferme la vanne de vidange.

- Pour rpter le cycle, on appui de nouveau sur le bouton poussoir marche.


Moncef Ben Jarray 9

III. Travail demand

a) Concevoir le circuit de puissance et le circuit de commande qui ralise le fonctionnement




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TP4 : Etude dun systme de convoyeur


Figure4.1 : Systme de convoyeurs

La figure4.1 reprsente un systme de transport de grain. Il comporte trois convoyeurs entrains par

trois moteurs triphass. Le fonctionnement dsir est indiqu par le cahier de charge.

Cahier de charge

Mode manuel :

- M3 doit dmarrer le premier

- M2 ne peut pas dmarrer si M3 est stopp


- Si un convoyeur est stopp, tous les convoyeurs qui le prcdent doivent sarrter pour ne

pas perdre du grain.



Mode manuel par -coups :

- Les boutons de la marche manuelle peuvent assurer aussi la marche par -coups. Ce transfert

de fonction est assur par un commutateur CONTINU/A-COUPS.

- La marche par -coups peut tre excute sur nimporte quel convoyeur sans ordre

prdfinie.

- Tous les convoyeurs doivent sarrter et passer en mode marche par -coups lorsque ce

dernier est slectionn. Cela permet de raliser des oprations urgentes de rglage ou de

rparation.

Mode automatique :

- Pour des raisons de scurit il faut dclencher une alarme sonore 15 seconde avant le dpart

du systme en mode automatique.

- Le fonctionnement en ce mode est :

o Slectionner Automatique

o Appuyer sur le bouton poussoir Marche automatique :

Une alarme sonore est active

Aprs 15 secondes M3 dmarre


Aprs 45 secondes M1 dmarre et lalarme sonore sarrte.

Pour larrt du systme en mode automatique, le fonctionnement est le suivant (on suppose que le

silo dalimentation en grain est ferm) :

o Appuyer sur le bouton poussoir Arrt automatique :

Aprs 15 secondes M1 sarrte



Chaque convoyeur est lui associ un voyant vert qui sallume lorsquil est activ. Si un relais

thermiques dclenche alors un voyant rouge sallume et tous les convoyeurs sont stopps. Un bouton

durgence permet larrt instantan de tous les convoyeurs. Le passage entre les modes Manuel

et Automatique doit se faire larrt. Le slecteur de mode doit avoir une position centrale de

repos.



IV. Travail demand

1) Mode manuel

a) Concevoir le circuit de puissance et le circuit de commande qui ralise le fonctionnement manuel



2) Mode manuel par -coups

a) Modifier le circuit de commande prcdant en ajoutant la fonction marche par -coups.

b) Simuler le circuit et vrifier son fonctionnement

3) Mode automatique :

a) Concevoir le circuit de commande qui ralise le fonctionnement marche en mode automatique



c) Ajouter au circuit de commande prcdant la fonction arrt en mode automatique, simuler et

vrifier le fonctionnement.

4) Circuit de commande global

Grouper ensemble les diffrents circuits de commande et simuler le circuit global et tester les

diffrents modes de fonctionnement.



Partie 2

Circuits de commande base des automates programmables


TP6 : Etude de systme de contrle de niveau deau

TP7 : Etude de systme de malaxage

TP8 : Etude de systme des convoyeurs




I. Introduction

Le langage de programmation CONT, appel aussi LADDER est un moyen graphique pour crire un

programme pour automate programmable. Dans ce TP on va utiliser le logiciel AUTOMATION

STUDIO pour concevoir et simuler des programmes en langage CONT pour les automates de la

srie S7-200.

II. Conception et simulation dun programme en langage CONT

1) Application1

a) Raliser le circuit de puissance suivant en utilisant le logiciel AUTOMATION STUDIO

b) Programmation en langage CONT :

Dans cette partie on va concevoir un programme en langage CONT pour les automates siemens.

Les entres de lautomate : Bouton poussoir Marche, bouton poussoir ARRET Les sorties de lautomate : bobine du contacteur KM

Dans le logiciel AUTOMATION STUDIO cliquez sur Ladder siemens dans la fentre Explorateur de bibliothque

F

KM Figure1



Slectionner llment Rung puis slectionner et dplacer llment Barreau dans la page de travail.

Slectionner llment Electrical control dans la fentre Explorateur de bibliothque puis cliquer sur llment Plc card et dplacer les deux lments carte dentres API et carte de sorties API dans la page de travail. Vous aurez alors le schma suivant.

Aller dans llment de bibliothque Electrical control (IEC) et cliquez sur llment power sources et dplacer les lments 24V et 0V vers la feuille de travail. Ces lments sont utiliss

pour alimenter le module dentre. Choisissez de nouveau ces deux lments pour alimenter le module de sortie.

Aller dans llment de bibliothque Electrical control (IEC) et cliquez sur Switches et



choisissez deux boutons poussoirs normalement ouvert et normalement ferm. Ecrire MARCHE et

ARRET dans les champs mnmoniques.

Aller dans llment de bibliothque Electrical control (IEC) et cliquez sur output components choisissez bobine de sortie et crire KM dans le champ mnmonique. vous aurez

le circuit suivant.

Cliquez sur llment Ladder siemens dans la fentre Explorateur de bibliothques puis sur llment Bit Logic et choisissez les lments ncessaires pour tablir le circuit suivant :

passer en mode simulation en cliquant sur licne .Actionner le B.P. Marche

et observer ltat de la sortie OUT0. Modifier le circuit prcdant en introduisant un bit mmoire interne M0.0. pour cela cliquer

sur licone

END

RUNG1

COM

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

1-1OC

1

COM

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

1-1IC1

marche

arret

km

"1-1IC1.IN1"

"1-1IC1.IN0"

"1-1OC1.OUT0"

( )

"1-1OC1.OUT0"



Cliquer sur nouvelle variable dans la fentre variable manager et crer une nouvelle

variable

Modifier le circuit prcdant en introduisant le bit mmoire M0.0

Tester le fonctionnement du nouveau circuit.

END

RUNG1

"1-1OC1.OUT0"

( )

"m0"

COM

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

1-1

IC1

COM

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

1-1

OC

1

km

"1-1IC1.IN1"

MARCHE

Arret

"1-1IC1.IN0"

"m0"

( )

"1-1OC1.OUT0"



TP6 : Automatisation dun systme de contrle de niveau deau

I. Introduction au systme


La figure 6.1 reprsente un rservoir pour stocker leau use dgage par un systme de production

industriel. On demande de contrler le niveau deau en mettant en marche ou en dsactivant une

pompe de vidange.



- Mode manuel : on peut dmarrer la pompe si le niveau deau est suprieur au niveau bas.

- Mode automatique : si leau atteint le niveau haut, la pompe dmarre pour vacuer de leau.

Lorsque le niveau bas est atteint la pompe sarrte.



III. Travail demand

a) Concevoir un circuit de commande et un circuit de puissance en utilisant le logiciel

Automation Studio et en choisissant le langage Ladder siemens

b) Passer en mode simulation et corriger sil ya des erreurs.



d) On modifie le systme prcdant pour raliser la fonction de remplissage. La figure 6.2

reprsente le nouveau systme.

Figure 6.2 : Systme de contrle de niveau deau

Cahier de charge :


- Mode manuel : on peut dmarrer la pompe si le niveau deau est infrieur au niveau haut.

- Mode automatique : si leau atteint le niveau bas, la pompe dmarre pour remplir le

rservoir. Lorsque le niveau haut est atteint la pompe sarrte.



Travail demand






TP7 : Automatisation dun systme de malaxage

I. Introduction au systme

Figure 7.1 : Systme de malaxage

La figure3.1 reprsente un systme de malaxage. Le solnode A assure louverture et la fermeture

de la vanne dalimentation et le solnode B assure la fermeture et louverture de la vanne de

vidange. Le moteur M1 assure le malaxage du produit.


- Utiliser un bouton poussoir NO pour la mise en marche et un bouton poussoir NF pour

larrt.

- On appui sur le bouton Marche, llectrovanne A sactive et ouvre la vanne de remplissage.

- Au cours de la phase de remplissage le capteur de vidange sactive.

- Lorsque le rservoir est plein le capteur de remplissage sactive.

- Llectrovanne A se dsactive.

- Le moteur M1 dmarre pendant 3min pour malaxer le produit.

- Lorsque le moteur sarrte, llectrovanne B sactive et ouvre la vanne de vidange.

- Lorsque le rservoir est vide, le capteur de vidange se dsactive et dsactive llectrovanne

B ce qui ferme la vanne de vidange.

- Pour rpter le cycle, on appui de nouveau sur le bouton poussoir marche.



III. Travail demand






TP8 : Automatisation dun systme de convoyeur


Figure 8.1 : Systme de convoyeurs

La Figure4.1 reprsente un systme de transport de grain. Il comporte trois convoyeurs entrains par

trois moteurs triphass. Le fonctionnement dsir est indiqu par le cahier de charge.

Cahier de charge

Mode manuel :

- M3 doit dmarrer le premier



- Si un convoyeur est stopp, tous les convoyeurs qui le prcdent doivent sarrter pour ne

pas perdre du grain.



Mode manuel par -coups :

- Les boutons de la marche manuelle peuvent assurer aussi la marche par -coups. Ce transfert

de fonction est assur par un commutateur CONTINU/A-COUPS.

- La marche par -coups peut tre excute sur nimporte quel convoyeur sans ordre

prdfinie.

- Tous les convoyeurs doivent sarrter et passer en mode marche par -coups lorsque ce

dernier est slectionn. Cela permet de raliser des oprations urgentes de rglage ou de

rparation.

Mode automatique :

- Pour des raisons de scurit il faut dclencher une alarme sonore 15 seconde avant le dpart

du systme en mode automatique.

- Le fonctionnement en ce mode est :

o Slectionner Automatique

o Appuyer sur le bouton poussoir Marche automatique :

Une alarme sonore est active



Aprs 45 secondes M1 dmarre et lalarme sonore sarrte.

Pour larrt du systme en mode automatique, le fonctionnement est le suivant (on suppose que le

silo dalimentation en grain est ferm) :

o Appuyer sur le bouton poussoir Arrt automatique :




Chaque convoyeur est lui associ un voyant vert qui sallume lorsquil est activ. Si un relais

thermiques dclenche alors un voyant rouge sallume et tous les convoyeurs sont stopps. Un bouton

durgence permet larrt instantan de tous les convoyeurs. Le passage entre les modes Manuel

et Automatique doit se faire larrt. Le slecteur de mode doit avoir une position centrale de

repos.



IV. Travail demand

1) Mode manuel

a) Concevoir le circuit de puissance et le circuit de commande base dautomate programmable qui

ralise le fonctionnement manuel indiqu par le cahier de charge en utilisant le logiciel studio-

automation et en choisissant le langage Ladder siemens .


2) Mode manuel par -coups

a) Modifier le circuit de commande prcdant en ajoutant la fonction marche par -coups.

b) Simuler le circuit et vrifier son fonctionnement

3) Mode automatique :

a) Concevoir le circuit de commande base dautomate programmable qui ralise le fonctionnement

marche en mode automatique indiqu par le cahier de charge en utilisant le logiciel studio-

automation et en choisissant le langage Ladder siemens .


c) Ajouter au circuit de commande prcdant la fonction arrt en mode automatique, puis passer en

mode simulation et vrifier le fonctionnement.

4) Circuit de commande global

a) Concevoir le circuit de commande global base dautomate programmable qui ralise les

diffrents modes de fonctionnement indiqus par le cahier de charge en utilisant le logiciel

automation studio et en choisissant le langage Ladder siemens

b) Passer en mode de simulation et corriger sil ya des erreurs.



Partie3

Programmation des microcontrleurs PIC



TP11 : Les ports des entres/sorties

TP12 : Le Timer






I. Introduction

Ce logiciel permet de programmer les microcontrleurs PIC de la socit microchip en langage C. il

permet aussi de charger le programme dans la mmoire interne du microcontrleur. Ce programme

est produit de la socit Microelectronic.

II. Cration dun programme

Double cliquer sur licne suivante du bureau

Cliquer sur New Project puis sur Next dans la fentre qui apparait

Choisissez alors un non pour le projet, une destination, le type de microcontrleur PIC

programmer et la valeur de la frquence de lhorloge interne puis cliquez sur Next . Dans la

fentre qui apparait cliquez sur Next



Dcochez Include all pour choisir toutes les bibliothques puis cliquez sur Next . Dans la

fentre qui apparait dcochez Open Edit Project Windows puis cliquez sur Finish .

Vous aurez la fentre de travail suivante

Remarque :

- Les instructions en langage MikroC doivent tre insres entre les accolades aprs main

- Les variables de diffrents types doivent tre dclares au dbut du programme avant

main

Compilation

Aprs criture du programme, vient ltape de correction et gnration du fichier excutable, pour

cela cliquez sur longlet BUIIL . Corriger le programme sil ya des erreurs puis recompiler.




III. Introduction

Ce logiciel permet de concevoir des circuits lectroniques et de les simuler. Il permet aussi de

gnrer le fichier netlist qui sera utilis par le logiciel ARES pour crer le routage de la carte. Ce

programme est produit de la socit Proteus.

IV. Cration dun circuit

Double cliquer sur licne suivante du bureau

Vous aurez la fentre de travail suivante

Vous pouvez maintenant choisir les composants de votre circuit, supposons que ce dernier est form des lments suivants : microcontrleur PIC 16F877A, diode LED rouge, un

bouton poussoir et une rsistance.

Choix des composants :

- Cliquez sur licne P



Dans la nouvelle fenetre, choisir le microcontroleur PIC16F887A en cherchant dans les librairies

disponible dans longlet category ou en ecrivant le non du composant dans lespace de saisie

Keywords

Cliquez sur OK pour valider votre choix.

Rpter la mme procdure pour choisir les autres composants. La diode Led est dsigne par le

nom LED. Le bouton poussoir est dsign par Button . La rsistance par res



Vous aurez alors la liste des composants choisies

Placement des composants

Dans la liste des composants slectionner le composants PIC16F877A, dans la fentre de travail

cliquer une seule fois dans un espace vide avec le bouton droit de la sourie, le composant slectionn

apparait. Vous pouvez dplacer le composant dans la fentre de travail et changer son orientation

laide des boutons + et du paver numrique. Cliquez une deuxime fois sur le bouton droit de la

sourie pour poser le composant. Rptez la mme procdure pour placer les autres composants.

Choisir les composants Alimentation et Masse

Cliquer sur licne suivante et placer une alimentation POWER et une masse GROUND



Etablir les connexions des composants

Pointer par la sourie sur lanode de la diode LED et cliquez sur le bouton droit et dplacer le

pointeur de la sourie vers la broche RB1 du microcontrleur et cliquez de nouveau pour raliser la

connexion. Relier la cathode de la diode la masse. Etablir les autres connexions de faon aboutir

au circuit suivant :

Configuration du microcontrleur PIC

Double cliquez par le bouton droit de la sourie sur le microcontrleur PIC16F877A, une fentre

apparait, cliquez sur licne suivante pour choisir le fichier excutable du programme.

Aller lemplacement du fichier et cliquez. Dans la fentre Processor Clock frquency insrez la

valeur de la frquence de lhorloge puis appuyer sur OK .



Simulation

Pour simuler le fonctionnement du circuit, cliquez sur licne suivante

Si le fonctionnement est incorrect, corriger le programme dans MikroC et recompiler puis simuler

de nouveau dans ISIS. Rpter ces tapes autant des fois que ce ncessaire pour aboutir au rsultat

voulu.



TP11: Les ports des entres/sorties

I) Introduction

On sintresse dans ce TP aux ports des entres/sorties du microcontrleur PIC16f877A, ce derniers

possde 40 broches dont 33 dentre eux peuvent tre utiliss comme des broches dentre/sortie de

type tout ou rien (TOR), ils sont reparties sur 5 ports : A, B, C, D et E.

Ces broches sont utilises pour activer des lments externes comme les transistors, les diodes LED

et les afficheurs LCD.

II) Configuration dun port dentre/sortie

Le port dentre/sortie B du microcontrleur PIC16F877A est un ensemble de 8 broches (RB0

RB7) de la broche n33 la broche n40. La configuration de ces broches est ralise travers deux

registres de la mmoire RAM du microcontrleur appels : PORTB et TRISB.

a) Configuration de la direction dune broche

Une broche dentre/sortie peut tre utilise comme une entre pour recevoir un signal externe

provenant par exemple dun bouton poussoir ou dun capteur de position ou bien une sortie pour

commander un transistor ou une diode LED

Le choix de la direction dune broche du port B est ralis travers le registre TRISB

b) Ecriture et lecture dune proche

Le registre PORTB de la mmoire RAM permet dcrire ou de lire une broche

Ecriture dune broche Cest la mise 1 ou 0 dune broche configure en sortie.

Lecture dune broche Lire la valeur du signal (1 ou 0 logique) sur une broche configure en entre

B7 B0

TRISB

1 0 La broche RB1 est

une sortie

La broche RB3 est une entre



Exemple :

- Selon la configuration du registre TRISB on constate que les broches RB0 RB2 sont des sorties

alors que les broches RB3 RB7 sont des entres.

- Le contenu de registre PORTB montre quon a envoy 1 logique (5V) sur les broches RB0 et RB2 et

0 sur la broche RB1 et montre aussi que le microcontrleur reoit 1 logique sur ses broches RB3 et

RB4 et 0 logique sur ses broches RB5 RB7.

-

III) Travail demand

a) Application1

Raliser sue le logiciel ISIS le circuit suivant

Ecrire un programme en MikroC qui permet de faire clignoter la diode D1 branche sur la broche

RB0 du microcontrleur PIC16F877A.

b) Application2

Raliser sur le logiciel ISIS le circuit suivant

TRISB

PORTB

0 1 1 1 1 1 0 0

RB7 RB0

1 0 0 0 1 1 1 0



- Ecrire un programme en MikroC qui permet dallumer successivement les diodes D0 D7. Le cycle

recommence lorsque toutes les diodes sont allumes.

- Ecrire un programme en MikroC qui permet dallumer une seule diode LED de D0 D7. Lorsque

la diode D7 est allume, le cycle recommence en D0.

- Ecrire un programme en MikroC qui permet dallumer successivement les diodes D0 D7. Lorsque

toutes les diodes sont allumes, ces dernires steignent lune aprs lautre en commenant par D7,

lorsque toutes les diodes sont teintes, le cycle recommence.



TP12 : Le Timer

I) Introduction

Le microcontrleur PIC16F877A comporte trois TIMER, on sintresse au TIMER0. Ce dernier est

un module interne qui peut tre utilis comme compteur dans ce cas, il compte les fronts montants

ou descendants dun signal externe arrivant sur la broche RA4 ou bien comme temporisateur et dans

ce cas le TIMER sincrmente pour chaque cycle machine de lhorloge interne.

II) Configuration du Timer

Le registre de 8 bits appel TMR0 de la mmoire interne RAM du microcontrleur PIC16F877A

permet de lire et dcrire la valeur compte par le module TIMER0. Si la valeur du registre TMR0

dpasse 255 alors le module TIMER0 recommence le comptage la valeur 0 et peut gnrer une

interruption.

Le registre OPTION_REG suivant permet de configurer le module TIMER0 :

- Le bit 5 permet de choisir le signal source pour le TIMER0 (broche RA4 ou horloge interne)

- Le bit 4 permet de choisir le front montant ou le front descendant pour activer le TIMER0

- Le bit 3 permet dassocier ou non le prediviseur au TIMER0

- Les bits 2-0 : pour choisir le rapport de prediviseur



En ce qui concerne linterruption gnre par le TIMER0 elle est configure par le registre INTCON

suivant :

Le bit7 et le bit5 doivent tre mis 1 pour permettre au TIMER0 de gnrer des interruptions.

III) Travail demand

a) Application1

Raliser le circuit suivant



- Ecrire un programme en MikroC qui permet dafficher le contenu du registre TMR0 par les diodes

connectes au portb. Le module TIMER0 doit tre activ en mode temporisateur. Utilisez le

prediviseur avec un rapport de 1/256.

b) Application2


- Ecrire un programme en MikroC qui fait clignoter la diode D1. Le programme doit activer le

TIMER0 en mode temporisateur avec un prediviseur de rapport 1/256. Si la valeur de comptage

(enregistre dans le registre TMR0) est infrieure ou gale 128 alors la diode est teinte, elle est

allume dans le cas inverse. Les interruptions doivent tre dsactives.

c) Application3


- Ecrire un programme en MikroC qui permet de compter par le module TIMER0 les fronts montants

arrivant sur la broche RA4 et de changer ltat de la diode chaque fois que 10 fronts sont compts.

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP216

RC2/CCP117

RC3/SCK/SCL18

RD0/PSP019

RD1/PSP120

RB7/PGD40

RB6/PGC39

RB538

RB437

RB3/PGM36

RB235

RB134

RB0/INT33

RD7/PSP730

RD6/PSP629

RD5/PSP528

RD4/PSP427

RD3/PSP322

RD2/PSP221

RC7/RX/DT26

RC6/TX/CK25

RC5/SDO24

RC4/SDI/SDA23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

D1LED-YELLOW

R110k




I) Introduction

Le module convertisseur analogique numrique CAN permet au microcontrleur PIC16F877A de

saisir des grandeurs analogiques sous formes dune tension et de la convertir en valeurs binaires de

10 bits. Le PIC16F877A comporte 8 broches pouvant tre utilises comme entres pour le CAN. Le

rsultat de conversion est stock dans deux registres spciaux ADRESH et ADRESL.

La configuration du convertisseur analogique numrique est assure par deux registres ADCON0 et

ADCON1.

II) Configuration du convertisseur analogique numrique

Quatre registres de la mmoire RAM sont associs au convertisseur analogique numrique :

Le registre ADCON0 :

- Les bits 7-6 : permettent de choisir la frquence de conversion du convertisseur CAN

- Les bits 5-3 : permettent de choisir la broche dentre du CAN

- Le bit 2 : permet de commencer la conversion

- Le bit1 : permet dactiver ou dsactiver le convertisseur.



Le registre ADCON1

- Le bit7 : permet de choisir le format de nombre binaire rsultat de conversion.

- Les Bit 3-0 : permettent de configurer les 8 broches AN0 AN7 et de choisir les tensions de

rfrence haute et basse

Les deux registres ADRESH et ADRESL :

- ADRESH : contient loctet suprieur de rsultat de conversion

- ADRESL : contient loctet bas de rsultat de conversion

III) Travail demand

a) Application1




- Ecrire un programme en MikroC qui converti la tension dlivre par le potentiomtre et crit loctet

bas de rsultat de conversion dans le portb.

b) Application2

En se basant sur le mme circuit que prcdemment, crire un programme en MikroC qui allume les

diodes LED si le rsultat de conversion est suprieur 158 et lteint dans le cas contraire.

c) Application3

Raliser le montage suivant

Ecrire un programme en MikroC qui compare les deux tensions dlivres par les potentiomtres

RV1 et RV2 et allume la diode LED en cas dgalit.

RA0/AN02

RA1/AN13


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP216

RC2/CCP117

RC3/SCK/SCL18

RD0/PSP019

RD1/PSP120

RB7/PGD40

RB6/PGC39

RB538

RB437

RB3/PGM36

RB235

RB134

RB0/INT33

RD7/PSP730

RD6/PSP629

RD5/PSP528

RD4/PSP427

RD3/PSP322

RD2/PSP221

RC7/RX/DT26

RC6/TX/CK25

RC5/SDO24

RC4/SDI/SDA23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

D1

LED-GREEN50%

RV1

1k

D2

LED-GREEND1

LED-GREEND2

LED-GREEND1

LED-GREEND2

LED-GREEND1

LED-GREEND2

LED-GREEN

RA0/AN02

RA1/AN13


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP216

RC2/CCP117

RC3/SCK/SCL18

RD0/PSP019

RD1/PSP120

RB7/PGD40

RB6/PGC39

RB538

RB437

RB3/PGM36

RB235

RB134

RB0/INT33

RD7/PSP730

RD6/PSP629

RD5/PSP528

RD4/PSP427

RD3/PSP322

RD2/PSP221

RC7/RX/DT26

RC6/TX/CK25

RC5/SDO24

RC4/SDI/SDA23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

50%

RV1

1k

D2

LED-GREEN

50%

RV2

1k




I) Introduction

Linterruption est un signal gnr par un priphrique interne ou externe au microcontrleur qui

oblige ce dernier arrter momentanment lexcution du programme en cours et excuter un

programme spcifique au priphrique qui commence ladresse 4 de la mmoire de programme.

Par exemple, lorsquon dplace la sourie de lordinateur, elle gnre une interruption, et oblige

lordinateur excuter un programme spcifique la sourie.

II) Configuration des interruptions

Le microcontrleur PIC16F877A possde 15 sources dinterruption. Chaque interruption peut tre

autoris ou non travers un registre spcifique. A chaque interruption est associ un bit qui est

automatiquement mis 1 chaque fois que linterruption est gnre. Le microcontrleur

PIC16F877A possde 3 registres qui permettent de grer les interruptions :

Le registre INTCON



- Le bit7 GIE : permet dautoriser ou dinterdire toutes les interruptions

- Le bit 6, 5, 4,3 : Ces bits permettent dautoriser ou dinterdire les interruptions provenant

respectivement des priphriques, du TIMER0, de RB0 et des broches RB3 RB7.

- Le bit2 TMR0IF : est mis 1 chaque fois que le TIMER0 gnre une interruption.

- Le bit INTF : est mis 1 chaque fois quune interruption est gnre par la broche RB0.

- Le bit0 RBIF : est mis 1 chaque fois quune interruption est gnre par les broches RB3

RB4.

Une interruption est seulement gnre si le bit 7 GIE est mis 1, le bit correspondant dautorisation

est mis 1 et lvnement gnrateur dinterruption est ralise.

Les registres PIE1 et PIE2

Ce deux registres permettent dautoriser ou non les interruptions provenant des priphriques

intgrs au PIC16F877A tels que le port parallle, le convertisseur ADC, le port srie, le module

capture 1 et 2, les temporisateurs TIMER1 et TIMER2, le module comparateur et la mmoire

EEPROM.

Les registres PIR1 et PIR2

Ces deux registres contiennent les bits indicateurs dtat pour toutes les interruptions. Chaque bit

est mis automatiquement 1 lorsque linterruption correspondante est gnre.

III) Travail demand

1) Application1 :


RA0/AN02

RA1/AN13


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP216

RC2/CCP117

RC3/SCK/SCL18

RD0/PSP019

RD1/PSP120

RB7/PGD40

RB6/PGC39

RB538

RB437

RB3/PGM36

RB235

RB134

RB0/INT33

RD7/PSP730

RD6/PSP629

RD5/PSP528

RD4/PSP427

RD3/PSP322

RD2/PSP221

RC7/RX/DT26

RC6/TX/CK25

RC5/SDO24

RC4/SDI/SDA23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

D1

LED-BIBY

D2

LED-BIBY



Ecrire un programme en MikroC qui active le TIMER0 et autorise son interruption (gnre

chaque fois que le registre TMR0 dborde (passe de 255 0)). Le programme doit contenir les

lments suivants :

- Un programme principal qui allume la diode LED D1.

- Un programme dinterruption qui change chaque fois ltat de la diode LED D2

2) Application2


Ecrire un programme en MikroC qui contient les deux parties suivantes :

- programme principal : qui change ltat de la diode LED D1 chaque fois que la variable VAR1 est

gale 10.

- programme dinterruption (gnre par un front montant sur la broche RB0) : qui incrmente la

variable VAR1 de 1 chaque appel.

Remarque : Les interruptions sur la broche RB0 sont gnres par un front montant ou un front

descendant selon le bit INTEDG du registre OPTION_REG (1 : front montant, 0 : front descendant).

D1

LED-BIBY

R110k

RA0/AN02

RA1/AN13


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP216

RC2/CCP117

RC3/SCK/SCL18

RD0/PSP019

RD1/PSP120

RB7/PGD40

RB6/PGC39

RB538

RB437

RB3/PGM36

RB235

RB134

RB0/INT33

RD7/PSP730

RD6/PSP629

RD5/PSP528

RD4/PSP427

RD3/PSP322

RD2/PSP221

RC7/RX/DT26

RC6/TX/CK25

RC5/SDO24

RC4/SDI/SDA23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

Fascicule de Tp ucPIC

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