1

FaisceauxUltrasonoresetsondeséchographiquesDIUEchographieRégionIdF

Basesphysiquesettechnologiques

F.PADILLAUnité Inserm 1032,Lyon.

ApplicationsThérapeutiquesdesUltrasons

frederic.padilla@inserm.fr

F.PATATUnitéInserm930-UniversitéFrançoisRabelais

24novembre2016/Lyon

2

Créditsetremerciementspourcertainsdocumentsà:

EmmanuelBOSSYDavidMELO-DELIMAMarielleDEFONTAINEFrédéricOSSANTMarcLETHIECQJeanPierreREMENIERASPascalTRANHUUHUEPascalLAUGIERMickaelTANTERNicolasFELIXStuartFOSTER

…etpublicationsscientifiques+sitescommerciaux

3

Plandel’exposé

• Introduction:lesdifférentessondespourl’imagerie

• Formationd’images

• Fonctionsdessondes

• Focalisation

• Balayage

• Conclusions

4

• Abdomen

• Obstétrique

• Cardiologie

• Vasculaire

• Endo-cavitaire

• Endo-vasculaire

• Suivichirurgical

• Muscles,tendons

• Oeil

• etc...

PAS D’IMAGERIE DE QUALITE SANS UN BON CAPTEUR

Formesetfréquencesdiversifiéesselonusage

Echoétaitunenymphe…

6

P

Principedel’échographie

FORMATION D’IMAGE ECHOGRAPHIQUE

7

P

8

d

€

t =dc Rupture d’impédance

(variationdevitessedusonet/oudedensité)

€

R =Z2 − Z1Z2 + Z1

€

T =2Z21Z2 + Z1

Coefficientsderéflexionetdetransmissionenamplitude

€

Z = ρ c

9

d

10

d

€

t =2 × dc

t

11

d

€

t =2 × dc

t

Hypothèsedevitessedusonconstante

12

d

€

t =2 × dc

t

Hypothèsedevitessedusonconstante

Tissu Vitessemoyenne(m/s)

Tissusmoushumainsmoy. 1540

Foie 1550

Muscles 1580

Graisse 1450

Cerveau 1541

Sang 1570

Oscortical 4000

Eau 1485

Air 330

13

d

€

t =2 × dc

t

Hypothèsedevitessedusonconstante

Tissu Vitessemoyenne(m/s)

Tissusmoushumainsmoy. 1540

Foie 1550

Muscles 1580

Graisse 1450

Cerveau 1541

Sang 1570

Oscortical 4000

Eau 1485

Air 3302..2 tcd

tdc =Û=

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

7.51522.53037.54552.56067.575

smm ttcd µ´»= 75.02.

Time(μs)

Space(mm)

Pulse-Echo / Principedel’échographie

Cettetechniqueestspécifiqueauxultrasons,comparéauxautresmodalitésquiutilisentla

transmission(X-ray,CT)oùquienregistrentdesradiationémanantdel’intérieurducorps

(PET,SPECT).

Lesondesultrasonoressontémisesdanslecorps,puisleséchosprovenantdestissus

sontenregistrésetleuroriginecalculéeàpartird’algorithme.

Mode B (B=brillance)

Cibles

0 10 20 30 40 50 60 70

Signal

Détection d’enveloppe

0 10 20 30 40 50 60 70

Echelle de gris

Ligne d’écran

Codage en niveaux de gris

Tir N°4Tir N°3

Tir N°1Tir N°2

0

t

d.d.p

I(z)=I0e-2az

comme 2z=ct

I(z)=I0e-act

Compensation d’atténuation en profondeur

Compensation d’atténuation en profondeur

0

t

d.d.p

Amplification variable en profondeur

Gain (dB)= 4.34a ctGain=e+actComme

I(z)=I0e-act

Compensation de l’effet d'atténuationen fonction de la profondeur

Courbe de gain : TGC (Time Gain Compensation)

Dynamique de l’imageDifférence entre les échos les plus plus faibles et les plus forts utiles au diagnostic, il existe un rapport d’amplitude au moins égal à 100, même après compensation d’atténuation en profondeur.

Comment représenter ces images ?(œil » 64 niveaux de gris)

Compressionlogarithmique

1

100

1

16

50

10

Échelle linéaire

1

100

1

16

10

2

Échelle logarithmique

Cadence d’imageProfondeur d'exploration z=15 cmc=1500 m/s=1.5 mm/µsImage formée de 200 lignesCadence d’image?

1- temps de vol total des échos

Fréquence de répétitionou PRF (Pulse Repitition Frequency)

2- Pour une image formée de 200 lignes de tirsdurée de formation de l'imagetimage=200x10-6x200=4x10-2 secondes

µsczt 2002 ==

HzxtFr 50001020011

6=== -

25 images/secondes

Tir N°4Tir N°3

Tir N°1Tir N°2

Formation de l’image 1/2

Transmission Réflexion

Réception Focalisation (alignement des rf)

S

Sommation pour former le signal

S

Détection d’enveloppe

Processeur

Compression logarithmique et traitement du signal

Log

env

Formation de l’image 1/2

Répétition pour d’autres lignes du scan

Arrangement géométrique des lignes de tir

Construction de l’image à partir des lignes interpolées

ModeB(B=brillance):formationdel’image

Balayagedufaisceauetconstructiondel’image

Visualisation

Tir N°4Tir N°3

Tir N°1Tir N°2

ModeAetModeM(mouvement)

• Représentationd’uneligneenfonctiondutemps

• Ex:mouvementdesparoisdesvalvescardiaques

Fetalheart:Fetal

heartshownwith

AnatomicalM-Mode

(GEVoluson)

• Fetalheart,four-chamberheartviewrendering(GEVoluson)

Autresmodes

• Doppler

• Imagerieharmonique

• Elastographie

• Imageriedecontraste

Cetaprès-midi

Demain

Transducteurultrasonore

Émission

Réception

balayage

Description généraled’untransducteur

30

Les3fonctionsdescapteurs

E/RFocalisation

Balayage

31

Les3fonctionsdescapteurs

1 - Emission – Réception :

Transformer une impulsion électrique en déplacement

Puis réciproquement, transformer l’onde acoustique retour en signaux électriques.

Générationdesondesultrasonores

Piézo-électricité:

Capacitéd’unmatériauàaccumulerunecharge(générerunetensionélectrique)sous

l’effetd’unstressmécanique(déformation)

Effetinverse:applicationd’unchampélectriqueprovoqueunedéformationmécanique.

Lesonestproduitpartoutcequibougeavecuneaccélération.Pratiquement,les

matériauxutilisésenimageriemédicalesontpiézo-électriques.

Unelamedematériauestutiliséeafindecréerunesurfacepourlagénérationetla

réceptiondesondesultrasonores.

Unelamedematériauestutiliséeafindecréerunesurfacepourlagénérationetla

réceptiondesondesultrasonores.

35

Unelamedematériauestutiliséeafindecréerunesurfacepourlagénérationetla

réceptiondesondesultrasonores.

36

37

38

39

PériodeT(secondes)

Fréquence: f=1/T(Hertz)

Longueurd’onde l :c/f(mètres)

Générationdesondesultrasonores

L’épaisseurdelalameetlavitessedusondanslematériauvontfixerlafréquence

derésonnance.

Epaisseurdelalamechoisieàl/2.

Matériauxpiézo-électriques

Matériau Coef. de couplage Impédance acoustique (Mray)

Quartz 0,01 15Céramiques (PZT) 0,45-0,5 32Polymères 0,25 4Piezo-Composites 0,5-0,7 8-12Eau 1,5

Ex.Epaisseurdelamed’untransducteurencéramique(c=4400m/s).

Frequency (MHz) 1 4 10Epaisseur(mm) 2,2 0,55 0,22

Fabricationdel’élémentactifpiézoélectrique

1- Corpsféroélectriques ouplastiquesrenduspiezoélectriques artifiellement:

chaufféspuisrefroidistoutenétantpolarisés.

2- Découpe+dépôtd’électrodes

Générationdesondesultrasonores

L’épaisseurdelalameetlavitessedusondanslematériauvontfixerlafréquence

derésonnance.

Epaisseurdelalamechoisieàl/2.

Matériauxpiézo-électriques

Matériau Coef. de couplage Impédance acoustique (Mray)

Quartz 0,01 15Céramiques (PZT) 0,45-0,5 32Polymères 0,25 4Piezo-Composites 0,5-0,7 8-12Eau 1,5

Rupture d’impédanceimportante

=>Mauvaise transmissiondanslestissus

Lamed’adaptationd’impédance

€

Zlame = ZtissuZpiezzo

Epaisseur lame d’adaptation d’impédance = 1/4 longueur d’onde

Milieuarrière

Amortirlesvibrationsde

lalamepiezzo-électrique

=>Réduire laduréedes

impulsions

BandePassante(Fréquence)etrésolutionaxiale

0 2 4 6-1

-0.5

0

0.5

1

0 1 2 3 40

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Temps(μs) Fréquence (MHz)

Lepulseultrasonore

Pourréaliseruneimagerieenpulse-echo,onutilisedesondespulsées:courtedurée.

La‘fréquence’désigneplutôtlafréquencecentrale.

Excitationimpulsionnelle

tImpulsionélectrique

tRésonancemécaniqueamortie

0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

Time/Distance

Pulseswellseparated

0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

Time/Distance

Pulsesbegintooverlap

0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

Time/Distance

Targetsnonresolved

BandePassante(Fréquence)etrésolutionaxiale

Lesdeuxciblessontrésoluessi:

ladifférencedetempsentrelesdeuxéchos>duréedupulse

0 2 4 6-1

-0.5

0

0.5

1

DTDuréedupulseestinversementproportionnelleàlabandepassante

Larésolutionaxialecroîtavecla« fréquence »

Duréeéchoenµs

BandepassanteenMHz,parexemple1à4MHz

Parfoisdénominationdessondes:C1- 4(courbe)

ouLA(5-10):Linear Array 5à10MHz

BandePassante(Fréquence)etrésolutionaxiale

Compromisrésolutionaxiale/profondeurd’exploration

Lentille

Focaliser(concentrer)

l’énergieultrasonoreàune

profondeurdetissu

donnée,dépendantede

l’application.

49

Les3fonctionsdescapteurs

2 – Formation de faisceau :

Obtenir la répartition d’énergie acoustique dans l’espace sui soit la plus favorable :Le plus souvent en un faisceau bien focalisé

Focalisationetrésolutionlatérale

Lesimages2D(et3D)sontreconstruiteslelongdelignesparallèlesàladirectiondetir

Est-cequeles‘lignes’ultrasonoresexistent?

Problème:ladiffractionrendimpossiblelaréalisationdefaisceauxcollimatés longset‘fins’

30longueursd’onde

13longueursd’onde

Courtesy from E.Bossy -ESPCI

7wavelengths

Solution: focaliser lesultrasons ….mais comment?

Cible 3Cible1

Cible 2

E1 +E3

Larésolutionlatéraledépenddelalargeurdufaisceau

Résolutionlatérale: distanceminimale

séparantdeuxciblessurl’axepourqueleurs

imagessoientséparées.

7wavelengths

En‘retournant’l’onde,onfocalise sur lasource!

1- Utiliseruntransducteurmono-élément sphérique:

focalisationgéométrique

Commentfocaliserlesultrasons?

Theregionwheretheultrasoundamplitudeis"significant"hasacigarshape

Ifsignificantmeans"morethanhalfthemaximumamplitude",thedimensionsof

thecigarshapearegivenby:

Formes defaisceau

DFl dB .6 l»-

2

6 ..7 ÷øö

çèæ»- DFL dB l

F:focallength

D:transducerdiameter

f=3.5MHz

D=3.0cm

F=7.0cm

l=1mm

L=16mm

L

l

Example

D

F

Transducteurfocalisémono-élément

Faisceau expérimental (3.5MHz

transducteur)

Distancefromtheprobe(mm)

(mm)

(mm)

Maximumamplitudeasfunctionofspace

Amplitude>-6dB

Diamètre delasource=30λ Diamètre delasource=13λ

DFl dB .6 l»-

Faisceau simulé (E.Bossy)

Résolution latérale

€

Rlatérale = λ .Focale /OuvertureAméliorer larésolution latérale :

• Diminuer lalongueur d’onde soit augmenterlafréquence :Pb profondeur

=>Intérêt harmonique

• Diminuer lafocale,mais elle dépend delaprofondeur delacible

• Augmenterl’ouverture (Pb taille ducontactsonde – patient)

Parailleurs,desécarts dans lavitesse depropagationpeuvent venir rompre la

sphéricité desondes (mauvais patients,nodulesgraisseux):intérêt de

l’imagerie harmonique native.

Une focalisation trop poussée donne une profondeur focale faible

Barrettemulti-éléments

Réseauannulaire

Transducteurs

❏ Mono-éléments

❏ Multiéléments

Matériaux

❏ Céramique

❏ Polymères

❏ Composites

Formationdel’image: focalisationélectronique

Structured’unebarretteéchographique

Focalisationàl’émission

• Reproduireavecdesretardssurl’émissionparlesdifférents

éléments

62

Directionde

propagationExcitation

Focalisationàl’émission

Howcanultrasoundbefocused?

2)Usingarraysofelementstosimulatecurvedsurface:electronicfocusing.

Ultrasonicfocusing

Howcanultrasoundbefocused?

2)Usingarraysofelementstosimulatecurvedsurface:electronicfocusing.

Ultrasonicfocusing

Howcanultrasoundbefocused?

2)Usingarraysofelementstosimulatecurvedsurface:electronicfocusing.

Ultrasonicfocusing

Focalisationetdéflexion

Focalisationàlaréception

Focalisationdynamiqueàlaréception

Stratégiespouraméliorerlarésolution

Pouraméliorerlarésolutionlatérale:

• Focalisationdynamiqueenréception

• Focalisationparzonesenémission

• Focalisationdynamiqueenémission

Focalisationparzonesetfocalisationdynamique

àl’émission

Multiplezonefocusingintransmission.Eachline

isinterrogatedinseveralsections,therebeing

onetransmission- receptionsequenceforeach

section,withthetransmitfocusatthemidpoint

ofthatsection

Dynamictransmissionfocusing.Inthistwofoci

example,eachelementisexcitedbythesum

oftwovoltagewaveforms,onethatwould,by

itself,leadtoafocusatF1andonethatwould

leadtoafocusatF2.Twowavefronts are

thereforetransmittedsimultaneously,one

whichconvergesatF1andonewhich

convergesatF2.

71

Les3fonctionsdescapteurs3 - Balayage :

Le faisceau ultrasonore doit pouvoir balayer l’espace de façon à permettre une exploration 2D ou 3D de la région anatomique à explorer.

72

Balayagemécanique

Lebalayageélectroniqueestgénéralementpréféréaubalayagemécaniquequiresteutilisépourdessondesparticulières:

•sondeshauterésolution(fréquence>20MHzbarrettesdifficilesàréaliser)

• sondescathéterpourl ’explorationvasculaire(miniaturisation)

x

z

Mécanisme debalayage

Imagerectangulaire

Mécanismede balayage

Pivot

Imagesectorielle

Imagedisque

Axe derotation

Motorisation

a b c

Transducteurnon focalisé miroir

z

73

Catheter-basedultrasoundprobes(BostonScientificCorp.)

74

Intravascularultrasound:Atherosclerosis

AtheromamorphologybyIVUS:soft,mixedfibrousandcalcifiedandheavilycalcifiedtheromas

FromNissenandYock,(Circulation,30,2001)

y'

x'

The image part with relationship

Visualisation

Balayagemécanique?

y

x

y'

x'

The image part with relationship

Visualisation

Balayagemécanique?

y

x

Inconvénients : • distance focale fixe• cadence d’image limitée

From Szabo,2004

Balayageelectronique:

Formatsd’imagesenmode‘B’

Sondelinéaire(linear array)

• Typiquementjusqu’à15MHz,entre128et256élémentsséparésde1.5l.• Seuleunepartiefonctionneàuninstantdonnéformantl’ouvertureactiveà

l’émission,ex.30.Alaréception,nbre élements augmenteaveclaprofondeur.

• Focalisationdanslepland’élévationobtenueavecunelentillecylindrique

Lignesdescanparallèle,imagerectangulaire

80

Focalisationazimutalesurbarrette1D

Epaisseurduplandecoupe

Lentillecylindrique

Barrette1.5D

Lobesderéseau(grating lobes)

http://www.healthcare.philips.com/main/products/ultrasound/

2-6MHz

Fieldofview:66º-75° Ob/Gyn,fetalecho,vascular,

pediatric,neonatal,andurology

applications

5-8MHz

Sondeconvexe(curvilinear orconvex array)

Sondesectorielle(phased array orsector scan)

• Typiquement128éléments,séparésparl/3

• Différencemajeureentresondelinéaireetsectorielle=

déflectiondufaisceau.

• L’ouvertureactivedelasondesectorielleesttoujourscentrée

surlemilieudelabarrette.

• L’empreintedelasondesectorielleestpetite(cardiologie,tir

intercostal)

Steering andstepping

• Sondespeuventréaliseràlafoisbalayageetdéflexion

• Ex1:Champdevue‘trapézoïdal’ou‘curvi-linéaire virtuel’

• Ex2:‘CompoundImaging’

• Déflexionavecunesondelinéairepeutdonnerlieuàdeslobesderéseaux

Intensityplotofthebeam

transmittedalongonescan

linebyaphasedarray

probe.Aweakgratinglobe

isevidentabovethe

downwardlysteeredmain

beam.

Compound

Nocompound Compound

Betterdelineationofinterfacesandlessnoiseandspeckle,

atthecostofsomedegreeofpersistence

Imagerie3D

3options:

- Main libre

- Sondesavecfaisceauxmécaniquementdéfléchi

- Sondesavecmatricesdecapteurs2D

Systèmedelocalisation

Main libre

Sondesavecfaisceauxmécaniquementdéfléchi

6to1MHzextendedoperatingfrequency

range

Fully-sampledmatrixphasedarraywith9,212

elements- PhilipsX6-1

Generalpurposeabdominal,obstetrical,fetal

echo,andgynecologicalapplications

Sondesavecmatricesdecapteurs2D

Sondesendocavitaires

Anatomied’untransducteurultrasonore

www.sonosite.comwww.siemens.com

Echographes

Etdemain?

Deux révolutions technologiques majeures sont enmarche

• Imagerie ultrarapide enonde plane

• Technologie decapteurs CMUT

From 70’sto90’s:from bench tobedside,what

happened?

Courtesy from JYChapelon INSERMU1032

Imagerie enondes planes

• Développement récent d’une nouvelleméthode d’imagerie échographique avec

apparitiondenouvelles électroniques

• Principe:remplacer émission focalisée parémission enondes planes

Echographie classiquefocalisation à émission età laréception

Echographie enondes planesEmissionsimultanée detous leséléments (onde

plane)à émission.Enréception,focalisation

dynamique parsous-ouvertures

Imagerie enondes planes

Avantage:augmentationdelacadenced’image

=>10000images/s

Maispertedequalitésurlesimagesindividuelles

=>compounding

Image quality with Ultrafast Imaging : Coherent Plane Wave compounding

Illumination with a set of Plane Waves

with DIFFERENT ANGLES

Each plane wave gets a LOW QUALITY IMAGE

The coherent addition generates a HIGER QUALITY IMAGE

Coherent plane-wave compounding for very high frame rate ultrasonography and transient elastography.

G. Montaldo, M. Tanter, J. Bercoff, N. Benech, M. Fink, IEEE Trans.UFFC, March 2009

From:Montaldo,IEEEUFFF2009

Imagerie enondes planes

• Compromis qualité /cadenced’images

Trade-off between speed and quality

5

speed quality

18 kHz

1 kHz

350 Hz

1cm

1 angle 17 angles

Conventional 4 focal depths

25 Frames/s

Ultrafast Compound

40 angles 350 F/s 1000 F/s 18 000 F/s

From:Montaldo,IEEEUFFF2009

Imagerie enondes planes

Pourlaclinique:Premièreimplémentation clinique sur un

échographe (français!)

Imagerie enondes planes:Applications

• Elastographie ShearWave(SWE)

• DopplerUltraFast etDopplerUltrasensible

Visualisation des vaisseaux de petit et moyen calibre dans le cortex central d’un prématuréFrom M. Tanter Inserm U979

Latechnologie CMUT

• CMUT=CapacitiveMicromachined Ultrasonic Transducers

• Fabricationdesondesultrasonoresàpartirdecellules

construitessurdespuces(généralementensillicium)

~1µm

~100-200µm

ElectrodeSup.

Membrane

Vide

SubstratIsolant

ElectrodeInf.

US

CelluleindividuelleCMUT

Ordresdegrandeur• Sondesimageriemultiéléments:~1mm– 1dm(~organe/partieducorps)

• 1élément:~1mm-1cm(~ sous-structuremacroscopique)

• 1celluleCMUT:~10μm (~cellulebiologique)

Intérêts desCMUT

• Sonde miniature,catheter

• Meilleure qualité d’image� résolution axiale

• � coûts,usageunique

• Miniaturisation (1celluleindividuelle:quelques10ènes

deμm)

• Largebandefréquentielle(>10MHz)

• Potentielpouruncouplageélectro-acoustiqueélevé

• Fabricationàlachainecommedescomposantsélectroniques

AvantagesdesCMUTs

Exemple desonde CMUT(Recherche)

Figure 1.Prefinished distal tip (a) of the 9F microlinear capacitive micromachined ultrasoundtransducer (CMUT) intracardiac imaging catheter with a metal radiofrequency ablation tipelectrode, and the 24-element CMUT array (b) with silicon die dimensions of 1.9 × 1.4 mm.The integrated front-end electronics are bonded underneath the array. The CMUTsubelement membranes are shown in c, which constitute the functional element widthsdepicted in d.

Stephens et al. Page 13

J Ultrasound Med. Author manuscript; available in PMC 2012 August 16.

NIH

-PA

Author M

anuscriptN

IH-P

A A

uthor Manuscript

NIH

-PA

Author M

anuscript

Catheterintra-cardiaque

Fréquence centrale 8.5MHz

Bande passante 75%

Figure 1.Prefinished distal tip (a) of the 9F microlinear capacitive micromachined ultrasoundtransducer (CMUT) intracardiac imaging catheter with a metal radiofrequency ablation tipelectrode, and the 24-element CMUT array (b) with silicon die dimensions of 1.9 × 1.4 mm.The integrated front-end electronics are bonded underneath the array. The CMUTsubelement membranes are shown in c, which constitute the functional element widthsdepicted in d.

Stephens et al. Page 13

J Ultrasound Med. Author manuscript; available in PMC 2012 August 16.

NIH

-PA

Author M

anuscriptN

IH-P

A A

uthor Manuscript

NIH

-PA

Author M

anuscript

1.9mm

1.4mm

Stefens,JUltrasoundMed.2012February;31(2):247–256

Exemple desonde CMUT(Catheter)

Figure 4.Imaging the right atrium (RA) and appendage from the oblique sinus within the pericardialsac while investigating catheter steering and the potential for an epicardial ultrasoundexamination with the microlinear capacitive micromachined ultrasound transducer catheter.Ao indicates aorta; IVC, inferior vena cava; PA, pulmonary artery; RAA, right atrialappendage; and SVC, superior vena cava.

Stephens et al. Page 16

J Ultrasound Med. Author manuscript; available in PMC 2012 August 16.

NIH

-PA

Author M

anuscriptN

IH-P

A A

uthor Manuscript

NIH

-PA

Author M

anuscript

Stefens,JUltrasoundMed.2012February;31(2):247–256

Etpourlaclinique?

• Denombreuses possibilités mais nécessité declairement

identifierlesbesoins cliniques /apports delatechnologie

• Pasencoredesondes d’imagerie CMUTclinique

108

Conclusions

• 3fonctionsessentiellesdessondes:transduction,focalisationet

balayage

• L’essentieldumarchédessondesestaujourd’huiconstituéde

barrettes1D

• Laqualitédestransducteursaétéetresteunfacteurcléde

l ’évolutiondel ’échographie:grandebandepassante

(harmonique),miniaturisation,sensibilitéàl’émissionetàla

réception,qualité-fiabilité

• L’évolutiondumarchédessondesbénéficietrèsvitedesprogrès

technologiques:électronique,matériauxetmicromécanique

109

• Lessondesmatricielles1,5Det2D connaissentdesprogrès

remarquables

• Latechnologie« céramiquedécoupée »aétéaffinéeetreste

unesolutionutiliséepardenombreuxconstructeurs

• Lestechnologiesissuesdelamicroélectroniquefontlapreuvede

leurapplicabilité,ellesprésenteraientdesavantagesimportants

pourlesusagesuniques

• Denouvellesspécificationsaveclestransducteursmixtes

imagerie+thérapie

• Nouvellemodalitéd’imagerieparondesplanesrévolutionne

l’imagerieéchographique

www.sonosite.comwww.siemens.com

Echographes