Exemple d'ilot Projet
Transcript of Exemple d'ilot Projet
Organisation pédagogique du laboratoire en ilot
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CPG
E
Sommaire
- Réflexions sur l’encadrement des étudiants en TP en ilot- Evolutions du laboratoire de SI pour passer en ilot
- Exemple d’ilot Modélisateur / Expérimentateur / Chef d’équipe
utilisant des systèmes actuels (modélisation cinématique)- Exemple d’ilot réseau Modélisateur / Expérimentateur / Chef
d’équipe (systèmes asservis)- Exemple d’ilot Projet (dynamique)- Exemple en PT
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CPG
ERéflexions sur l’encadrement des étudiants
en TP en ilot
• équipes de 3 à 7 étudiants au lieu de binômes ou trinômes;
• Développer l’autonomie et la prise d’initiative;
• Initier à l’ingénierie simultanée et au travail collaboratif
Deux propositions d’ilots :• ilot modélisateur / expérimentateur / chef d’équipe
• ilot projet.
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CPG
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Ilot Modélisateur / Expérimentateur / Chef d’équipe• équipes de 3 à 5 étudiants;
• travail collaboratif
• chaque étudiant a un rôle bien défini et complémentaire à celui des
autres membres (différence groupe / équipe)
Ilot Modélisateur / Expérimentateur / Chef d’équipe
Problème technique
Modélisateur(s) Expérimentateur (s)
Chef d’équipe
Réflexions sur l’encadrement des étudiants
en TP en ilot
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I/PT
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CPG
E
• en fin de séquence, démarches de projet, de résolution de problème
technique et d’investigation
• Les investigations se mènent en parallèle et peuvent être de la
modélisation ou de l’expérimentation. Entre 4 et 7 élèves
Ilot « Projet »
Problème technique
Investigation 1 Investigation 2 Investigation 3
Chef de projet
Réflexions sur l’encadrement des étudiants en
TP en ilotIlot Projet
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CPG
ERéflexions sur l’encadrement des étudiants
en TP en ilot• Avantages:
• moins de groupes à encadrer, donc plus de temps passé avec
chaque groupe;
• optimisation des supports des laboratoires;
• meilleure implication des élèves;
• sensibilisation à l’ingénierie simultanée.
• Inconvénients:• l’occasion d’une évolution spatiale et matérielle du laboratoire
• nécessite la création / adaptation de ressources pour aider à
l’autonomie des étudiants (quel que soit le niveau)
• prévoir des rotations au niveau de la répartition des tâches et des
équipes
• gestion des absences
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EExemple de laboratoire en ilot
adaptation spatiale du laboratoire :• postes de travail permettant d’accueillir une équipe de 3 à 7
personnes;
• créer une zone de présentation pour les restitutions;
• prévoir une ou deux zones d’échanges avec des petits tableaux,
permettant la communication entre les membres d’équipes;
• un réseau local pour permettre d’accéder depuis plusieurs postes à
un même système;
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EExemple de laboratoire en ilot
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EExemple de laboratoire en ilotadaptation matérielle du laboratoire :• avoir des TP exemples qui servent de ressource aux élèves
(« griller » un support) (chariot filoguidé, Diravi, Suspension,
Doshydro, trieuse pellicule photo);
• avoir des TP virtuels utilisant par exemple les données des
constructeurs (Jockey, Comax, Axe schneider,…);
• avoir des petits systèmes instrumentés facilement transportables
(trieuse de pièces, machine à glaçon, volant à retour de force,
cheville NAO, hemomixer…);
• avoir des petits systèmes en plusieurs exemplaires (Rovio, panneau
solaire,…);
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EExemple de laboratoire en ilotComment ? • instrumenter d’autres supports soi-même,
• utiliser les TIPE, les secondes, les olympiades, les STI2D comme
source de motivation ou aide pour instrumenter ces nouveaux
systèmes;
• mutualiser avec des sections existantes des systèmes facilement
transportables;
• mettre en réseau les systèmes déjà existants grâce à des solutions
réseaux.
• acheter de nouveaux systèmes / nouveaux postes informatiques
Financement ? • Prélèvement sur fond de réserve du lycée;
• Faire une demande à la région;
• Demander à créer de nouvelles filières (SSI, ..);
• Faire des projets (budget projet établissement);
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EExemple d’ilot Modélisateur /
Expérimentateur / Chef d’équipe• équipes de 3 à 5 étudiants;
• travail collaboratif
• chaque étudiant a un rôle bien défini et complémentaire à celui des
autres membres (différence groupe / équipe)
Ilot Modélisateur / Expérimentateur / Chef d’équipe
Problème technique
Modélisateur(s) Expérimentateur (s)
Chef d’équipe
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EExemple d’ilot avec du matériel présent dans le
laboratoire
Série sur la modélisation cinématique :
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EExemple d’ilot avec du matériel présent dans le
laboratoire• Un diaporama à compléter pour le chef d’équipe
• Un guide d’étude pour les expérimentateurs
• Un guide d’étude pour les modélisateurs
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EExemple d’ilot en réseau
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EExemple d’ilot avec du matériel présent dans le
laboratoire et nouveau matériel en réseau
Série sur la modélisation SLCI :
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EExemple d’ilot en réseau
ATS
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I/PT
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EExemple d’ilot en réseau
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E• Un système avec de l’écart
• Un système avec des non
linéarités
• Un système avec de la
quantification
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Modèle de comportement plutôt que modèle de connaissance
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1 énoncé unique et 1 code couleur par question Question traitée par toute l’équipeQuestion traitée par l’expérimentateurQuestion traitée par le modélisateur
TP SLCI = Beaucoup d’interaction modélisateur - expérimentateur
Extrait du TP
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Problème technique : Modéliser le comportement en BO
Modèle de connaissance Modèle de comportement de la BO
Essai en BO, mesure de la constante de temps
Détermination de Jeq, effet de l’ajout de pièces
Modèle du hacheur
Essais pour déterminer Cr
Détermination du modèle du couple résistant, prise en compte des non-linéarités,
Validation du modèle en BO
Modèle du couple résistant Cr
Chef d’équipe
Exemple d’ilot en réseau
Modélisateur(s) Expérimentateur(s)
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EExemple d’ilot Projet en dynamique• en fin de séquence
• démarches de projet, de résolution de problème technique et
d’investigation
• travail collaboratif
Ilot « Projet »
Problème technique
Investigation 1 Investigation 2 Investigation 3
Chef de projet
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Ilot « Projet »Exemple d’ilot Projet en dynamique
Phases :• activation : analyse, définition d'un plan de travail et d'objectifs
intermédiaires, répartition des rôles;
• investigation de problème(s) technique(s), caractérisation des écarts
à l’aide de simulation / expérimentation
• restitution
• synthèse
Problème technique
Investigation 1 Investigation 2 Investigation 3
Chef de projet
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EExemple d’ilot projet avec du matériel présent
dans le laboratoire et nouveau matériel en réseau
Série sur la dynamique :
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Déroulement - ActivationExemple d’ilot Projet en dynamique
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Déroulement - ActivationExemple d’ilot Projet en dynamique
0° - 20 tour/min 40° - 60 tour/min
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Déroulement Investigation binôme 1 - AlvéolesExemple d’ilot Projet en dynamique
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Déroulement Investigation binôme 2 - chuteExemple d’ilot Projet en dynamique
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Déroulement Investigation binôme 3 - décollement
Exemple d’ilot Projet en dynamique
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Déroulement - Synthèse
Exemple d’ilot Projet en dynamique
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Déroulement - Restitution
Exemple d’ilot Projet en dynamique
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Problème technique
Modèle mécanique Modèle mécanique Modèle mécanique
Paramétrage commun
Mesure coeff frot 1 Vidéo
Modèle mécanique Modèle mécanique Modèle mécanique
Mesure accélération Mesure accélérationVidéo
Résolution informatique
Tracé commun
Résolution analytique Résolution analytique
Mesure écart Mesure écartMesure écart
Chef de projet
Exemple d’ilot Projet en dynamique
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ESynthèse pédagogique
• les élèves travaillent de manière collaborative pour résoudre
un problème technique donné en réalisant différentes
investigations;
• différentes équipes peuvent mener le même type d’activité
(expérimentation, simulation, …) mais sous des angles
différents;
• les activités proposées permettent de caractériser les écarts;
• les problèmes techniques globaux abordés permettent de
donner du sens à la séquence;
• les élèves se sentent plus impliqués.
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ESynthèse structurelle
Chaque îlot présenté dispose :
• d’un système réel instrumenté avec sous-ensemble;
• de plusieurs postes informatiques, fonctionnant en réseau,
permettant le pilotage ou l’acquisition de grandeurs physiques
du système;
• d’un espace de communication pour permettre l’échange entre
les différentes équipes et l’enseignant.
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EQuestions?
BrothersLusseauThe
Séminaire interacadémique (Paris, Créteil, Versailles) sur les Sciences Industrielles de l’Ingénieur en CPGE
Exemple de série de TPFilière PT
Equipe PT/PT* Lycée RapsailMichael Trovalet, Vincent Berrou, Quentin Dubost, Chirstophe Heyberger37
Progression sur l’année de PT
38
N° Cycle Intitulé
COMPETENCES PT
A - ANALYSER B - MODELISER C - RESOUDRE D - EXPERIMENTER E - CONCEVOIR F - REALISER G - COMMUNIQUER
A3 - Conduire l'analyse
B2 -Propose
r un modèle
B3 - Valider un
modèle
D1 - Découvri
r le fonctionn
ement d’un
système complexe
D2 - Justifier
et/ou proposer
un protocol
e expérim
ental
D3 - Mettre
en œuvre
un protocol
e expérimental et vérifier
sa validé
E1 - Imaginer
des architectures et
des solutions technolo
giques
E2 - Choisir
une solution techniqu
e
E3 - Dimensionn
er une solution
technique
G1 - Élaborer, rechercher et
traiter des informations
G2 - Mettre en œuvre
une communicati
on
1Analyser et Expérimenter les composants des chaînes d'énergie et d'information
2Modéliser, Résoudre Exprérimenter et Concevoir les composants et pièces mécaniques appartenant à des systèmes pluri-technologiques
3
Analyser, Expérimenter, Modéliser, Résoudre et Concevoir des solutions technologiques sollicitées dynamiquement et appartenant à des systèmes pluri-technologiques
4Analyser, Expérimenter, Modéliser Résoudre et Concevoir les convertisseurs de puissance électrique
5 Analyser, Expérimenter, Modéliser , Résoudre et Concevoir les SLCI
6 Concevoir et Réaliser les assemblages et les pièces mécaniques
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
Liaison pivot (Conception)
+ dimensionnement
Théorie des poutres
Théorie de Hertz
Concevoir les composants et pièces mécaniques appartenant
à des systèmes pluri-technologiques
Progression non idéale, il faut une approche système
Progression sur l’année… prochaine
39M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
Fin Semestre 2
Cycle 1 (début S3)Motorisation élec
Cycle 2 et 3 (milieu/fin S3-> début S4)
Dynamique et dimensionnement +
Cycle Conception/Réalisation
Cycle 4 (fin S3->début S4)
Chaine d’information
Cycle 5 (Fin S4):Performances et
Correction des SlCI
Cycle concerné : progression
40
Cycle 4 : Dimensionnement des composants et pièces mécaniques appartenant à des systèmes pluri-technologiques
Semaine Cours TD Travaux Pratiques Supports de TP
1RdM chapitre 1: Rappels de modélisation des actions mécaniques. Passage local/global
TD/Cours Roulements : Montage roulements TD d’intro, cours, applications
TP découverte RdM : grâce à l'outil numérique
Logiciel Solid Works, module Simulation (calcul EF)
2RdM chapitre 2: Hypothèses de la RDM, déf vecteur contrainte, définition du torseur de cohésion
TD Roulements : Montage des Rlmnts Sinusmatic Cours : Dimensionnement rlmnts
TP découverte Pivot : Réalisation technologique de liaison pivot par éléments roulants. Solutions techniques d'arrêt axial. Autres types de roulement (rouleaux, buttées...)
Logiciel Pyvot
3RdM chapitre 2: Méthode de calcul du torseur de cohésion, les différents types de sollicitations
TD RdM + Conception : Machine de traction
TP dim roulements : Analyse et Dimensionnement de la liaison pivot plateau/bâti de la capsuleuse de bocaux.
Capsuleuse de bocaux Logiciel Solid Works, Méca 3D
4 RdM chapitre 2: Torseurs des petits déplacements, petites déformations.
TD Theorie Hertz + Conception : Chariot à bagages
Cours préambule : Théorie de Hertz.TP Hertz : Vérification du dimensionnement du galet de Sympact.
Barrière Sympact Logiciel Solid Works, Méca 3D, module Simulation (calcul EF)
5RdM chapitre 3: Déformation/contrainte/déformée en traction/compression et torsion
TD Conception (dim roulemnts) : Brosse de patin Télécabine
TP de RdM : Analyse de la conception de capteurs d’effort
Capsuleuse, Cordeuse, Dae, triangle Deltalab, SW
6RdM chapitre 3: Déformation/contrainte/déformée en flexion.
TD RdM : Structure avion de tourisme
7RdM Chapitre 4: Concentration de contraintes, Résolution des problèmes hyperstatiques d'ordre 1 : applications simples
Cours/TD: Pblm hyperstatiques, Structure avion de tourisme (bis)Semaine 8 TD RdM/conception: Concentration de contraintes : pince sensitive
Poutres
Liaison pivot
Théorie de Hertz
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
Progression non idéale,
mais contrainte par des questions
matérielles
série de TP présentée
Cycle concerné : progression idéale
41
Dimensionnement des composants et pièces mécaniques appartenant à des systèmes pluri-technologiques Semaine Cours TD Travaux Pratiques Supports de
TP
1
Concevoir les pièces mécaniques Théorie des poutres
2
3
4
5Concevoir les composants mécaniques
Théorie de Hertz
Liaison Pivot6
7
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
Cycle 3.1
Cycle 3.2
42
3 TP sur supports pluri-technologiques « classiques »Capsuleuse de bocaux
Cordeuse de raquettes
DAE
Banc de traction EX150
1 support simple
Moyens disponiblesDes grands classiques !
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
SW Simulation
Fonction CAPTER basée sur la déformation d’une
‘poutre’
Banc de test maison
43
Moyens disponibles
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
Le capteur de force/couple, un composant pluri-technologique :- corps d’épreuve mécanique : poutre (Transmettre)- transducteur électrique : jauge de déf. + adaptation
(Acquérir)
corps d’épreuve
transducteur
Cycle 3 Dimensionnement
Cycle 4Chaine d’information
Répartition des activités et rôles
44
Critères et contraintes : - Regroupements des activités par compétences - Complémentarité entre rôles (esprit mini-projet) pour atteindre
l’objectif- Aborder les écarts de la démarche ingénieur, vérif. exigences- Chaque étudiant doit être passé sur le banc d’essai de traction- Aborder les compétences suivantes :Compétence Connaissance
Analyser A3Capteurs (TP)
Matériaux (TP)
Modéliser B2 B3
Proposer/Valider modèles de solide déformable
Résoudre CContraintes
Utilisation d’un solveur ou d’un logiciel multi physique (TP)
Expérimenter D1, D2, D3
Chaîne d’énergie et d’information ; Chaîne d’acquisitionRésultats expérimentaux ; Ordres de grandeurs des résultatsattendus (TP)
Concevoir E2 Méthodes de conception
Concevoir E3 Méthodes de dimensionnementdes solutions techniques
modéliser/Résoudre num.ouexpérimenter numériquement
rôle Modéliser
rôle Expérimenter
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
Exploitation des supports
45
Capsuleuse de bocaux
DAE
Banc de traction EX150
IlotLaboratoire d’essais
Ilot 1
Ilot 2
Ilot 3
Objectif général : Analyser et justifier la conception des capteurs de force
Objectif secondaire: Fournir aux ilots 1, 2 et 3 les caractéristiques mécaniques des matériaux des capteurs
+
+
+
+
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
Cordeuse de raquettes
Exigences à vérifier : Résistance élastique, plage de mesure des jauges, suppression des sollicitations
parasites.
Ilot laboratoire d’essai : Banc de traction
46
Objectif 1 (Modéliser/Résoudre) : Régler le banc de mesure (exigence : 1kN/mm)
- Modéliser/Résoudre sur maquette numérique
- Déterminer la position du comparateur
Objectif 2 (Expérimenter) : Déterminer la nature du matériau des éprouvettes
Objectif : Fournir aux ilots 1, 2 et 3 les caractéristiques mécaniques du matériau du capteur
de force/couple
Matériel : Banc de test instrumenté + maquette numérique + + 2 éprouvettes en matériaux (inconnus) provenant des capteurs (connus)
?
- Elaboration d’un protocole expérimental- Traction des éprouvettes sur banc : tracé déformée-effort- Déterminer le module d’Young des éprouvettes et donc
leur nature
Répartition : 2 trinômes, traitant alternativement les objectifs 1 et 2
- Modéliser/Résoudre analytiquement
- Déterminer la position du comparateur écart
Etudiant 1 Etudiant 2-3
ε
σ
E?
Activités proposées
écart modèle réel
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
Ilot 1 Capsuleuse
47
Rôle Expérimenter
Rôle Modéliser/RésoudreMesures sur Capsuleuse :
- déterminer effort max que subit le corps d’épreuve Déterminer torseur de cohésion,
contrainte en fonction de l’effort -> justifier forme éprouvette -> vérifier dimensionnement
poutre
Proposer un modèle pour le corps d’épreuve
Mesures sur banc de test maison: - Analyser la chaîne d’acquisition - Déterminer l’amplitude de la déformation- Justifier le gain de la chaîne d’acquisition
Déterminer la relation effort déformation
-> vérifier adaptation jauges à la def.Modélisation autres sollicitations -> Justifier le montage de jauges (demi-pont)
avec analyse des écarts Phase de synthèse commune (15 min… si possible)
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
Ilot Labo essaisIlot
Labo essais
Expériences numériques SW -> Justifier le montage de jauges (demi-pont)
Ilot 2 Cordeuse
48
Rôle Expérimenter
Rôle Modéliser/Résoudre
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
Mesures sur Cordeuse: - influence de la direction de l’effort- déterminer effort max que subit le corps d’épreuve
Déterminer le torseur de cohésion, la contrainte en fonction de l’effort
-> justifier forme éprouvette -> vérifier dimensionnement
poutre
Proposer un modèle pour le corps d’épreuve
Modélisation comportement jauges
-> relation effort/déformation
avec analyse des écartsPhase de synthèse commune (15 min… si possible)
IlotLabo essais Expériences numériques
SW-> Essais sur différentes formes -> évolution déformation-> Justifier le montage de jauges (demi-pont)
Ilot Labo essais
Détermination des gains de la chaîne d’acquisition
Bilan
49
Les satisfactions• L’esprit mini-projet mobilise les étudiants : sentiment d’utilité• Démarche systématique pour chaque cycle que les élèves s’approprient
aisément • La focalisation par compétences permet d’atteindre plus simplement
les objectifs pédagogiques• Permet d’exploiter des supports mono-technologiques/simples au sein
d’une démarche globale pluri-technologique• Permet de faire du modèle analytique poussé en TP
Les améliorations possibles• Longueur difficile à évaluer.. phase de synthèse souvent très courte• Nommer un chef de projet pour obtenir un compte rendu plus
pertinent
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015
50
Merci pour votre attention
M. Trovalet, exemple TP en PT, Séminaire interacadémique sur les SII en CPGE, 11/05/2015