Européenne de Robotique et d’Automatisme

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EEEuropéenne de

Robotique et

d’AAAutomatisme

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SOMMAIRESOMMAIRE 2

PRESENTATION de la SOCIETE 3

COMPETENCES 4

Partenariat et collaboration ponctuelle : 4

Conseil et Avant-projet : 4

Développement applicatif : 4

Etudes, programmation et mise en service : 4

Intégration d’îlots robotisés : 5

Optimisation et Fiabilisation : 5

Assistance technique et Formation : 5

Vision : 5

AUTOMATES 6

ROBOTS 6

REFERENCES INDUSTRIELLES 7

Hors automobile 7

Projet Industrie Automobile 9

Emboutissage :....................................................................................................................... 9

Tôlerie ................................................................................................................................. 10

Montage Final :.................................................................................................................... 11

Assemblage : ....................................................................................................................... 12

Ingénierie............................................................................................................................. 13

Vision .................................................................................................................................. 14

CLIENTS 15

APPLICATIONS ROBOTIQUE 18

Découpe PLASMA 18

Tracking 19

Recherche pour palettisation 19

Recalage vision 20

COORDONNEES 21

CONTACTS 23

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PRESENTATION de la SOCIETE

Depuis Mai 1994, la société EUROBAUT, située en région parisienne Ouest (Mantes La Jolie) et depuis quelques années dans le Nord à Valenciennes, propose ses services pour l’étude

d’applications robotisées, la programmation de robots et d'automates industriels tant, dans la conception et la mise en service d’installations nouvelles que dans la modification, l’analyse,

l’optimisation et la fiabilisation de sites existants.

Dans le cas d'îlots simples, nous pouvons assurer la maîtrise d'oeuvre de l'ensemble du projet, de l'étude CAO en avant-projet avec la définition des robots, des outils et de l'implantation

d'îlot à la réception finale en passant par les étapes décrites ci-dessus.

Notre expérience des différentes applications de contrôle qualité ou de recalage robot par capteurs, cellules laser ou système vision peut vous aider dans vos choix techniques d'avant-

projet ou de mise en service.

Notre société a participé à la création ou au restyling de la plupart des gammes de véhicule des constructeurs automobiles (RENAULT, PSA, VOLVO, SAAB, MERCEDES, OPEL, FORD, TOYOTA...) en France et à l’étranger (BELGIQUE, SUEDE, PAYS BAS, ESPAGNE, TURQUIE,

SLOVENIE, BRESIL …), soit directement pour ces constructeurs soit par l’intermédiaire d’intégrateurs (ABB, COMAU, FABRICOM …).

Nos prestations englobent aussi le secteur des fournisseurs de l’automobile (VALEO,

VALLOUREC, JOHNSON CONTROL …) mais aussi d’autres secteurs comme les véhicules industriels (RENAULT TRUCKS, JOHN DEERE, IVECO …).

Depuis quelques années, nous travaillons aussi hors secteur automobile avec des prestations pour AREVA (Eolienne), JEUMONT ELECTRIC (Moteur), ARCELOR, UMICORE ou COCA COLA

France.

EUROBAUT intervient sur le marché avec la volonté d'allier à la maîtrise des techniques, la disponibilité et la volonté de respecter votre cahier des charges et vos impératifs de délais.

La finalité étant d'offrir une prestation de qualité au moindre coût.

Certains de nos techniciens parlent Anglais, Allemand ou Espagnol. Dans tous les cas vous serez assuré d’une collaboration attentionnée de notre personnel.

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COMPETENCES

Partenariat et collaboration ponctuelle : EUROBAUT peut mettre à votre disposition un réseau de partenaires compétents dans les différents métiers de notre activité, ou permet un accès au service achat de certains constructeurs.

Cette collaboration ponctuelle ou régulière peut le cas échéant augmenter l'effectif propre de la société avec les mêmes garanties de qualité dans la réalisation de ses prestations.

Conseil et Avant-projet : Notre expérience nous permet aujourd’hui de vous assister dans vos choix techniques et dans vos estimations en coût et en délais dès l’avant projet. L'utilisation de logiciels CAO spécifiques à chaque robot ou standard (Robcad, Delmia...)nous permet de valider une implantation, de définir un outil ou de valider un temps de cycle dès la phase d'étude du projet. De plus nos relations suivies avec les méthodes centrales ou méthodes usines des constructeurs et notre connaissance de leurs cahiers des charges vous fera gagner un temps précieux.

Développement applicatif : Notre participation au développement d'application chez différents constructeurs , et notre expérience dans la mise en service de nombreuses applications, nous permet de concevoir avec ou sans cahier des charges des applications pour différents types de robots.

Etudes, programmation et mise en service : EUROBAUT vous propose selon vos besoins d'effectuer ces prestations en vos locaux afin de renforcer votre équipe mais peut également prendre en charge ces études en interne ou avec l'aide de partenaires compétents.

Une longue expérience de la mise en service nous permet de faire face, à vos cotés, aux problèmes techniques et conjoncturels qui pourraient survenir lors de cette partie délicate de votre prestation.

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Intégration d’îlots robotisés : EUROBAUT avec ses partenaires vous propose dans le cas d'îlots simples, d’intégrer vos éléments mécaniques. Cette prestation va du Génie Civil à la réception finale avec votre client, en passant par la fourniture par nos soins de planchers, protections grillagées, automatismes, câblages électriques et pneumatiques, fournitures des équipements électriques et pneumatiques, montages mécaniques, superviseurs, prestations robotiques, assistance technique, formation, documentations.

Optimisation et Fiabilisation : Grâce à notre participation à des projets divers et nombreux et à notre expérience dans le domaine de la robotique et de l'automatisme, nous vous proposerons des méthodes d’analyse simples et des possibilités d’amélioration au moindre coût de sites existants en matière de temps de cycle et de disponibilité machine.

Assistance technique et Formation : Le conseil et l'amélioration des performances des sites confiés, dans des spécialités parfois périphériques à nos domaines de prédilections est inclus dans notre prestation. Nous assurons la formation sur site ou dans nos locaux des opérateurs afin de leur permettre la prise en compte de l'installation, du personnel de maintenance sur les techniques mises en œuvre ou la formation à la carte de vos techniciens ou de vos chargés d'affaires à des techniques que nous maîtrisons.

Vision : Depuis quelques années, nous développons avec des partenaires spécialisés des applicatifs liés à la vision et à la robotique. Notre expérience en matière de recalage datant du départ de la société nous permet, grâce aux nombreux systèmes de vision utilisés (ISRA, EDIXIA, PERCEPTRON, VISION NERF,... ) de trouver une solution à de nombreux problèmes.

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AUTOMATES SMC / April 25 – 30 – 50 – 200 – 500 - 600 - 2000 - 5000

Télémécanique TSX 17 - 27 - 47 - 87 Schneider Premium – Nano – Micro

Siemens type S5 ,S7

ROBOTS

S3, S4 , S4C , S4C+ , baie automotive , IRC5

RCM3D, RC30-51, KRC1 , KRC2 , VKRC2 (VOLKSWAGEN)

RH, RG, RJ, RJ3

C3G Plus, C4G , C4G Plus

ACMA V5S, V5E, BR2200, BR2210

XRC, MRC

Type TOYOTA

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REFERENCES INDUSTRIELLES

Hors automobile

2002 – AREVA-JEUMONT

INDUSTRIE / robot KUKA / SDI

Ilot préparation bobine pour Eolienne : Ilot permettant la manipulation des bobines et

des feuilles de NOMEX (isolant) afin de coller ces feuilles sur les parties latérales des bobines

assurant ainsi une isolation de ces parties lors de la mise en place manuelle des bobines.

particularités de cette prestation : études application robot et étude préhenseur (3 fonctions : préhension des

bobines, préhension des feuilles de Nomex par ventouses et encollage ), définition des

référentiels de chaque postes, mise en service robot,

apprentissage des trajectoires, assistance technique et

formation.

2004 – EUROPIPE / robot KUKA / SATELEC Ilot découpe Pipeline : 1 robot avec application découpe PLASMA et recherche – Ce robot permet la découpe de plaques situées aux

extrémités des tubes avec recalage de la trajectoire après recherche de

la position du pipeline . particularités de cette

prestation : définition et création des applications de recherche (par palpeur mécanique) et découpe

PLASMA, apprentissage des trajectoires, mise en service des 2 applications et test en automatique, assistance technique et formation.

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2005 - UMICORE / robot COMAU / COMAU FRANCE

Ligne soudage et mise en carton de coude de

gouttière en zinc : 3 robots - Cette ligne robotisée permet

d'une part de souder les coudes de gouttières en zinc dans une cabine équipée d'un laser et d'autre part de former un

carton et de le remplir à partir d'une palette de cartons plats.

particularités de cette prestation : création de

l'analyse fonctionnelle robot, définition et création des applications standart avec recherche (par palpeur

mécanique) et palettisation, apprentissage des trajectoires, mise en service de la ligne et

test en automatique, assistance technique et formation.

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Projet Industrie Automobile

Emboutissage :

2003 - RENAULT DOUAI / robot ACMA / RENAULT AUTOMATION Ligne raboutage de flans : 2 robots dont 1 avec système recalage RENAULT AUTOMATION - Ajout de diversités, modification des programmes, apprentissage des points, calibration (recalage), assistance technique et formation.

2006 - ARCELOR FRANCE / robot ABB / EUROBAUT Modification de Ligne de raboutage de flans existante : 1 robot sur axe 0 - avant projet, études mécanique, électrique et robotique, mise en service des modifications, assistance technique et formation.

2007 - RENAULT SANDOUVILLE / Robot KUKA / COMAU Ligne Raboutage Laser : 4 robots, ajout de diversité et mise en oeuvre de l'échange main à main entre 2 robots, trajectoires, optimisation des mouvements robots, assistance technique, formation.

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Tôlerie

2001 - PSA SEVELNORD / robot ABB / BEMA Ligne préparation côté de caisse projet V : 20 robots - 2 lignes (droite et gauche) de préparation de la doublure de côté de caisse. particularités de cette prestation : importante optimisation des mouvements et interférences robots due à la faible surface des îlots et à la dimension des pièces à manipuler.

2002 - VOLVO GAND / robot ABB / COMAU SYSTEM FRANCE Ligne finition soudure arc et montage ouvrants ( portes, capots, hayon ) : Ilots de finition soudure arc et de montage des portes, hayons et capots après recalage des trajectoires et vissage pour assurer un jeu constant entre les ouvrants et la caisse. particularités de cette prestation :mise en service des robots, personnalisation des programmes robots, apprentissage des trajectoires, démarrage soudure, mise en service application recalage type Renault Automation, optimisation des mouvements robots et qualité soudure, assistance technique et formation.

2004 - FORD SARRELOUIS / robot COMAU / COMAU SYSTEM FRANCE Ligne montage ouvrants (portes et hayon) : 38 robots avec application recalage type Renault Automation et vissage. particularités de cette prestation :mise en service des robots, personnalisation des programmes robots, apprentissage des trajectoires, optimisation des mouvements robots, assistance technique et formation.

2005 - PSA POISSY / Robot ABB / BEMA Ligne Base roulante projet A07 et A08 : 40 robots dont 4 avec notre application recalage robot par vision pour la palettisation et dépalettisation des longerons. particularités de cette prestation : mise en service des robots, recalage des référentiels et trajectoires, démarrage soudure, optimisation des mouvements robots et qualité soudure, assistance technique, formation.

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Montage Final :

1999 - RENAULT SANDOUVILLE / robot KUKA / RENAULT AUTOMATION Ligne montage miroiteries et sièges : 6 robots - 2 ilots dont un pour la préparation et le montage des miroiteries et un ilot pour le montage des sièges avec à chaque fois l'utilisation de l'application recalage Renault Automation. particularités de cette prestation : Etudes des programmes, mise en service robot, apprentissage des référentiels et trajectoires, procedures de mise en service de l'application recalage Renault Automation, assistance technique et formation.

2004 - NEDCAR (Pays bas) / robot MOTOMAN / COMAU SYSTEM FRANCE Ligne montage portes , toit (ouvrants ou non ) , gravage et montage tableau de bord projet SMART Forfour : 13 robots - 2 ilots de montage des portes (recalage et vissage ), 1 ilot de gravage caisse , 1 ilot d'encollage et montage des toits (ouvrants, vitrés ou plastiques )et 1 ilot de montage (vissage) cockpit. particularités de cette prestation : études et mise en service des robots, apprentissage des trajectoires, procedures de mise en service de l'application recalage Renault Automation, assistance technique et formation.

2005 - VOLVO GAND / Robot ABB / COMAU SYSTEM FRANCE Ligne montage miroiteries projet P14 : 7 robots - 1 ilots d'encollage miroiteries et 1 ilot de 6 robots pour l'encollage et le montage, après recalage de type Comau, des pare brises, lunettes et custodes de 5 types de véhicules. particularités de cette prestation : etudes et mise en service modifications pour intégration d'un nouveau véhicule, système recalage Comau, assistance technique.

2006 - PSA SEVELNORD / Robot ABB / COMAU FRANCE Ligne montage miroiteries et joint jet d'eau projet G9 : 4 robots - 1 ilot pour l'encollage et le montage des miroiteries avec choix d'une recalage par palpeurs mécanique ou par vision à l'arrière et 1 ilot de montage des joints jet d'eau (joints permettant l'étancheité entre la porte et la caisse). particularités de cette prestation : etudes, mise en service robots, apprentissage referentiels et trajectoires, mise en service système recalage par palpeurs et vision Comau, assistance technique.

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Assemblage :

1998 - RENAULT CLEON / robot ABB / SORMEL FABRICOM Ligne fabrication arbre à cames : 3 robots - 1 îlot avec 2 robots qui, après recalage par vision Edixia, déposent les cames dans une matrice en respectant les angles (0,90°,180°et 270°) et 1 îlot palettisant les arbres à cames finis dans ces conteneurs avec mise en place d'intercalaire entre chaque couche . particularités de cette prestation : Etude application robot (recalage et palettisation), mise en service robot, apprentissage des trajectoires, création application recalage EDIXIA , assistance technique et formation.

2005 - PSA CAEN / robot ABB / EURALTECH BSI Ligne assemblage ensemble de roue arrière projet A7 : 2 robots, l'un faisant la manipulation des sous ensemble pour permettre l'assemblage et l'autre palettisant les pièces terminées . particularités de cette prestation : Création analyse fonctionnelle et modification de l'application standart PROMIA pour intégrer les applications spécifiques au site (recherche et palettisation) et mise en service des robots, apprentissage des trajectoires, création et mise en service de l'application recalage par cellule, assistance technique et formation.

2005 - VALEO BELGIQUE / Robot ABB / FABRICOM SYSTEME ASSEMBLAGE Ilot assemblage anti brouillard : 4 îlots de 2 robots - 1 robot assure la manipulation des sous ensembles sur un poste d'assemblage et l'autre assure l'encollage entre la base et le verre du projecteur - 1 anti-brouillard toutes les 12sec . particularités de cette prestation : création d'application à partir d'une base d'un autre type de robot, mise en service robots, apprentissage référentiels et trajectoires, formation et assistance technique.

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Ingénierie

2006 - JOHNSON CONTROLS / robot ABB / EUROBAUT Ilot de manutention de sièges : 1 robot - Réalisation d’un îlot robotisé pour mettre les sièges sur des palettes client. Le robot prend les sièges qui sont présentés sur des palettes de fabrication, puis les dépose sur des palettes client directement utilisées dans les usines .

2007 - ARCELOR MITTAL - NEUWIED (Allemagne) / robot KUKA / EUROBAUT Ilot robotisé de dépalettisation, de repositionnement, de clinchage, d’écrouissage et de palettisation de flans acier : 1 robot de dépalettisation et de mariage - 1 robot de chargement clincheuses - 1 robot de déchargement clincheuses, écrouissage et palettisation - Passage des flans dans les clincheuses et écrouisseuses par l'intermédiaire de 3 robots.

particularités de cette prestation : avant projet, CAO, études, montage à blanc, génie civil, mécanisation, électrification, programmation robotique, mise en service, fiabilisation, formation, assistance technique & suivi de projet. Cet îlot est géré directement par le robot (pas d'automate) avec échanges entre le robot et les automates des convoyeurs.

particularités de cette prestation : avant projet, CAO pour implantation et études préhenseurs, études robotique (robots autonomes pas d'automate), mécanisation, électrification, programmation robotique, mise en service, fiabilisation, formation, assistance technique & suivi de projet. Cet îlot est géré par les 3 robots (pas d'automate) avec échanges entre les robots et l’automate de la machine de clichages.

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Vision

2004 - VW BRUXELLES / robot KUKA VKRC2 / RAMBURE Ilot d'encollage et de pose miroiteries avec recalage Vision : 2 robots dont 1 sur axe 0 - Encollage des miroiteries et montage avec recalage robot par vision type VISIONERF permettant une dépose indépendante de la précision d'arret du vehicule.

2005 - LG PHILIPS / robot KUKA / EUROBAUT Ilot de manutention d’écrans cathodiques : 3 robots – Ingénierie, faisabilité, programmation. 2 diversités. Par cycle de 24 seconde : 1 recalage mécanique de position balancelle, recalage vision pour prise, recalage vision dans la main du robot, identification et recalage vision du gabarit de dépose. Précision globale 10ème de mm. Installation positionnées en entrée de four.

particularités de cette prestation : Etude programmes robots, mise en oeuvre de l'application recalage avec VISIONERF, tests automatiques.

particularités de cette prestation : Choix et programmation du système de vision. Fourniture de l’application robot, programmation du site, formation opérateur et maintenance.

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CLIENTS

PRINCIPAUX CLIENTS & USINES

Intégrateurs et sous ensembliers

Groupe COMAU : COMAU FRANCE

Groupe ABB : ABB BODY IN WHITE

Groupe KUKA : KUKA France , FARMAN/STEE

Groupe FAYAT : SATELEC

Groupe MEUNIER : MEUNIER SA , ETS MEUNIER MAUBEUGE

Groupe CLEMESSY : AUTOCY (RAMBURE)

Groupe FABRICOM : SORMEL , FABRICOM SYSTEME d'ASSEMBLAGE

Groupe VINCI : GTIE

Groupe EIFFAGE : SIMO branche FORCLUM

Groupe CERGI : CEDAO

Groupe AMEC SPIE

ATS AUTOMATION France

FORLUMEN

CINETIC

Constructeurs automobiles

VOLVO : GENT (Belgique)

SKODA : MLADABOLESLAW (République Tchèque)

NEDCAR (usine MITSUBISHI/SMART): BORN (Pays-Bas)

GENERAL MOTORS : OPEL ANVERS , SAAB TROLLHATTAN(Suede)

FORD : SARRELOUIS (Allemagne)

MERCEDES : RASTATT (Allemagne)

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N° compte RENAULT : 213929 - 90002698 - TECHNOCENTRE

RENAULT : FLINS, DOUAI, SANDOUVILLE, CLEON, FASA (Espagne), REVOZ (Slovénie), OYAK (Turquie)

N° compte DACIA : 0000213929 - ROUMANIE

N° compte IDVU : 212619 MCA MAUBEUGE (59), SOVAB BATILLY (57), LUTON (GB)

N° compte RENAULT TRUCKS : 18404

BOUTHEON (42) , SAINT PRIEST (69)

N° compte SOGEDAC (PSA) : 77571R

PSA : SEVELNORD, AULNAY, POISSY, SOCHAUX, MULHOUSE, TREMERY, CAEN, METZ, SAINT-OUEN, PORTO-REAL.

haut

N° compte : 3329

LA COUTURE BOUSSEY (27)

JOHNSON CONTROLS

N° compte : 335075

ROSNY SUR SEINE (78)

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ARCELOR AUTO PROCESSING FRANCE

N° compte : F0702

UCKANGE (57)

ARCELOR AUTO PROCESSING DEUTSCHLAND

N° compte : 30014333

NEUWIED (ALLEMAGNE)

NOBLE INTERNATIONAL

BIRMIMGHAM (ROYAUME UNI)

COCA COLA FRANCE

N° compte : 1140148

BERGUES (59)

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APPLICATIONS ROBOTIQUE

Quelques applications spécifiques hors applications standard comme la manutention , soudure par point , soudure arc etc :

Découpe PLASMA

2004 - EUROPIPE / robot KUKA / SATELEC Ilot découpe Pipeline : 1 robot avec application decoupe PLASMA KJELLBERG et recherche - Ce robot permet la decoupe de plaques situées aux extrémités des tubes avec recalage de la trajectoire après recherche de la position du pipeline. Demande client : La demande était de découper la plaque en rognant légèrement dans le tube afin de ne laisser aucune aspérité pouvant nuire aux outils d'usinage en aval de cette installation. Prestation : Analyse des besoins, réalisation des documents, création d'une application permettant le dialogue avec l'automate (gestion des cycles, trajectoires etc), codage des applications recherche et gestion de la découpe (échanges avec générateur Kjellberg) et remontée de défaut vers l'automate, mise en service de l'ensemble.

Difficultés : La répétabilité de position d'arrêt des tubes sur les convoyeurs, de positionnement angulaire de la plaque et les déformations du tube après formage et soudage. De plus, la découpe plasma demande une régularité dans la distance entre la torche et la pièce à découper ainsi

qu'un' perpendicularité entre torche et pièce à respecter. Solutions : une recherche était nécessaire avant découpe, celle-ci est effectuée à l'aide d'un capteur fourni par KUKA (option). la recherche s'effectue en plusieurs points afin de vérifier la presence de la plaque, et dans ce cas si elle se situe dans la tolérance d'angle demandée , puis en fonction du diamètre du tube et de l'épaisseur de calculer les coordonnées des points de palpage afin, après cette opération, de calculer la trajectoire de découpe (voir diagrammes palpage et trajectoire ).

Analyse points de palpage

Analyse points de découpe

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Tracking

2006 - RENAULT DOUAI / robot KUKA / SATELEC Ilot encollage et montage bac de roue X84 : 1 robot - Ilot permettant l'encollage et la dépose sur platine en mouvement d'un bac de roue en plastique. Demande client : La demande était à partir d'un ilot d'encollage bac de roue (pistolet embarqué sur le robot) situé hors ligne de montage, de le modifier pour permettre la manutention, l'encollage (pistolet fixe, pièce embarquée) et la dépose sur des platines en mouvement dudit bac de roue. Prestation : modification des programmes robots pour adaptation du standart manutention aux process utilisés, mise en service de l'ilot et de l'application KUKA Tracking (avec l'aide de KUKA France).

Difficultés : assurer la dépose du bac sur très peu de distance (zone de travail du robot par rapport au convoyeur)sur une platine dont les pilotes ne sont pas forcément très répétables en position. Solutions : Le process tracking KUKA était la solution la plus fiable par rapport au process utilisé à Palencia (Espagne). Le robot étant en attente de dépose, on attend une information (cellule visant un des support pilote de la platine) qui permet , grace à un codeur fixé sur l'arbre principal de la chaine de montage et au soft tracking, d'executer une trajectoire (apprise à l'arrêt convoyeur)en calculant une de ses coordonnées en fonction du mouvement du convoyeur.

Recherche pour palettisation

2005 - PSA CAEN / robot ABB / EURALTECH BSI Ilot palettisation ensemble de roue arrière A7 : 1 robot avec application standart PROMIA et recherche par cellule laser - Ce robot permet la mise palette des ensemble de roue assemblés en amont. Les pièces sont déposées sur des intercalaires thermoformés, eux mêmes manipulés par le robot. La recherche permet un recalage de la trajectoire de dépose après palpage des intercalaires et permet aussi une vérification de l'exactitude des données transmises par l'opérateur lors d'une introduction de palette non vide dans l'ilot . (nombre de couche, nombre de pièces dejà déposées )

Demande client : les palettes n'étant pas forcément strictement identiques et soumises à des manipulations lors des transports, la demande était de permettre une dépose correcte quelque soit la palette (avec une tolérance) mais de permettre aussi l'introduction de palette ayant déjà une quantité de pièce et intercalaires. Prestation : Analyse fonctionnelle de l'application recherche (calibration de la cellule, procédure de maintenance etc), création, à partir d'une application standart PROMIA gérant les échanges avec l'automate (cycles, trajectoires etc), d'une application recherche par cellule laser , mise en service de l'ensemble sur site Euraltech BSI puis sur PSA CAEN , formation sur site

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Recalage vision

2005 - PSA POISSY / robot ABB / BEMA Ilot de palettisation / Dépalettisation de longerons : 2 robots de dépalettisation de longerons dans conteneurs, 2 diversités, précision 2/10èmes de mm dispersion +- 35mm, ilot intégrés dans la ligne plancher. 2 robots de palettisation longerons dans conteneurs en sortie d’ilot de préparation. Mesure de conteneur et guidage de la dépose, précision 2/10èmes de mm dispersion +- 35mm.

Demande client : les palettes n'étant pas forcément strictement identiques et soumises à des manipulations lors des transports, la demande était de permettre une prise correcte quelque soit la palette (avec une tolérance). Prestation : Choix et programmation du système de vision. Fourniture de l’application robot, programmation du site, formation opérateur et maintenance.

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COORDONNEES

Attention nouvelle adresse à partir de Décembre 2007

SIEGE

Européenne de Robotique et d’Automatisme 8 rue Coste et Bellonte - Zac Sully 78200 Mantes la Jolie – France

Tél. / Répondeur : +33 (0) 1 30 42 79 09 Fax : +33 (0) 1 34 97 11 34

Email : [email protected]

SAS au capital de 40 000 € RCS Versailles B 394 847 701

Code APE : 742 C - N° SIRET : 394 847 701 00049

N° TVA : FR 67 394 847 701

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AGENCE NORD

227 - Centre TERTIA 3000 10, rue Henri MATISSE

59 AULNOY-lez-VALENCIENNES – France

Tél./Répondeur : +33 (0) 3 27 09 00 90

Fax : +33 (0) 1 34 97 11 34

Email : [email protected]

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CONTACTS

Alain MANGENET

Président [email protected]

Tél : +33 (0)6 07 27 62 52

Dominique HEMMEN

Directeur général [email protected]

Tél : +33 (0)6 08 50 86 63

Jean-Claude TARONT

Directeur de l'agence Nord

[email protected] Tél : +33 (0)6 22 38 11 11