Entrées/Sorties déportées Manuel utilisateur · 1606385 01 1606385 01 12/2008 Advantys OTB...

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Advantys OTB EthernetEntrées/Sorties déportéesManuel utilisateur2.0

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Table des matières

Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Chapitre 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13A propos d’Advantys OTB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Configuration matérielle maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Fonctions spécifiques du module d’interface réseau . . . . . . . . . . . . . . . . 21Vue d'ensemble de la communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Chapitre 2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Dimensions des modules d’interface réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Montage direct sur un panneau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Préparation de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Positions de montage du module d’interface réseau et des modules d'expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Précaution de montage d’un îlot sur un panneau ou dans un coffret . . . . 31Assemblage d'un module d'expansion à un module d’interface réseau . . 32Désassemblage d'un module d'expansion et d’un module d’interface réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Retrait d'un bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Installation et retrait d'un module d’interface réseau d'un rail DIN . . . . . . 37Le rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Chapitre 3 Description, caractéristiques et câblage du module OTB 41Règles de câblage et recommandations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Vue d'ensemble des modules d’interface réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Description physique d'un module d’interface réseau Advantys OTB. . . . 47Caractéristiques générales des modules d’interface réseau. . . . . . . . . . . 48Caractéristiques des E/S des modules d’interface réseau . . . . . . . . . . . . 50Schémas de câblage des modules d’interface réseau . . . . . . . . . . . . . . . 54Connexion de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Compatibilité CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Connexion du bus de terrain ou du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

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Chapitre 4 Description, caractéristiques et câblage des modules d’expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.1 Modules d’expansion TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Modules d’expansion TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.2 Modules d’expansion analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Modules d’expansion analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.3 Modules d’expansion bloc de communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Schéma de câblage d’un module d’expansion bloc de communs . . . . . . 64

Chapitre 5 Interface réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655.1 Principes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

A propos d’Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Connexions TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Protocole IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Exemple de raccordement Ethernet sans passerelle . . . . . . . . . . . . . . . 71Protocole TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Protocole Modbus TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

5.2 Câblage sur le réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Communication sur le réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Description de l’interface réseau Ethernet du module OTB. . . . . . . . . . . 79Interface réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Affectation d’adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Mode de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

5.3 Comportement du module OTB Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Gestion du comportement de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Chapitre 6 Fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936.1 Registres de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Registres de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946.2 Description des E/S du module OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Description des E/S TOR du module OTB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Registres de lecture des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Registres de commande des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Registres de paramétrage des E/S du module Advantys OTB . . . . . . . . 102

6.3 Fonctions spécifiques du module OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Fonctions spécifiques des modules Advantys OTB. . . . . . . . . . . . . . . . . 104Fonction compteur rapide déporté (RFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Registres des compteurs rapides (RFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Fonction compteur très rapide déporté (RVFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Registres des compteurs très rapides déportés (RVFC) . . . . . . . . . . . . . 121Fonction du générateur d'impulsion déporté (RPLS). . . . . . . . . . . . . . . . 123Fonction générateur d’impulsion déporté avec modulation de la largeur (RPWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Registres des générateurs d’impulsions déportés (RPLS, RPWM). . . . . 130

6.4 E/S TOR des modules d’expansion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Description des E/S TOR des modules d’expansion . . . . . . . . . . . . . . . . 132

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6.5 E/S analogiques des modules d’expansion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Description des E/S analogiques des modules d’expansion. . . . . . . . . . . 137Registres du module d’expansion TM2 AMI2HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Registres du module d’expansion TM2 AMO1HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Registres du module d’expansion TM2 AMM3HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Registres du module d’expansion TM2 AMM6HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Registres du modules d’expansion TM2 ALM3LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Registres du modules d’expansion TM2 AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Registres du module d’expansion TM2 AVO2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Registres du module d’expansion TM2 AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Registres du module d’expansion TM2 AMI8HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Registres du module d’expansion TM2 ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Registres des modules d’expansion TM2 ARI8LT et TM2 ARI8LRJ. . . . . 157

Chapitre 7 Outils logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1597.1 Introduction aux outils logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Installation du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

7.2 Configuration du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Création d'un nouvel îlot dans Advantys Configuration Tool. . . . . . . . . . . 164Personnalisation d’un espace mémoire (registres 1200 à 2199) . . . . . . . 167Téléchargement de la configuration Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Comment générer les fichiers de configuration?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

7.3 Configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Configuration API sous Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Chapitre 8 Diagnostic de l'îlot Advantys OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Voyants lumineux (DEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176Registres de diagnostic de l’îlot OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Registres de diagnostic de la communication TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Comportement en cas de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Chapitre 9 Table des registres de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Table des registres (mapping) pour le module Ethernet Advantys OTB. . 188Registres des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Registres des fonctions métiers spécifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Registres de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Registres de gestion de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Registres de la zone personnalisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204Registres d’identification des modules de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207Annexe A Symboles CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Glossaire des symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

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§
Consignes de sécurité
Informations importantes

AVIS

Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.

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REMARQUE IMPORTANTE

Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.

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A propos de ce manuel

Présentation

Objectif du document

Ce manuel utilisateur contient les informations pour la mise en oeuvre d’un module d’interface réseau Advantys OTB Ethernet.

Il a été conçu de façon à permettre une prise en main rapide du système tout en permettant l'optimisation de ses fonctionnalités pour les applications les plus avancées.

La mise en oeuvre de cet appareil nécessite des pré-requis sur le protocole de communication concerné et doit être effectuée par un personnel habilité. Des points particuliers ainsi que certains avertissements sur la sécurité sont mis en valeur dans les différents chapitres.

Les premiers chapitres sont destinés à fournir des informations sur la partie mécanique et électrique de l'installation aux concepteurs ainsi qu'aux installateurs.

Les chapitres suivants, à partir de " interface réseau Ethernet ", sont propres au protocole de communication. Ils contiennent des informations sur le câblage spécifique à l'interface réseau et toutes les informations nécessaires au programmeur de l'application logicielle, ainsi qu'à l'utilisateur final (diagnostic).

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Historique des évolutions :

Champ d'application

Ce manuel utilisateur s’applique aux modules Advantys OTB Ethernet de version supérieure ou égale à V2.0. Pour les versions inférieures, consultez le site http://www.schneider-electric.com.

Chapitre Sujet traité

Introduction Présentation générale du module d’interface réseau et des expansions

Description Mise en oeuvre matérielle, dimensions, installation, assemblage d’un îlot

Description, caractéristiques et câblage du module Advan-tys OTB

Description, caractéristiques électriques et mécaniques, schémas de câblage du module OTB

Interface réseau Ethernet Présentation de l’interface réseau du module OTBRappels sur le protocole de communicationGestion du comportement de l’îlot sur le réseau

Fonctions métier Description des fonctions métiersTable des registres des E/S et des fonctions spécifiques déportées

Outils logiciel Aide à la mise en oeuvre logiciel

Diagnostic de l’îlot Advantys OTB

Description du diagnostic matérielDescription du diagnostic logicielEtablissement d’un diagnostic en cas de défaillance

Table des registres de l’îlot Advantys OTB

Description des registres accessibles pour la communication

Annexes PrésentationAnnexe A : Liste des symboles IEC

Glossaire AcronymesDéfinitions.

Version Listes des évolutions

2.0 - Ajout des modules d’expansions TWD AMM6HT et TWD AMI2LT - Changement de la gestion IP - Nouvelle gestion des acquittements de défaut de communication- Logiciel embarqué téléchargeable

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Document à consulter

Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.

Commentaires utilisateur

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Titre de documentation Référence

Instruction de service 1724121

Guide matériel des modules d’expansion d’E/S TOR TM2 EIO0000000028

Guide matériel des modules d’expansion d’E/S analogiques TM2 EIO0000000034

Mise à jour des logiciels embarqués OTB 35015001

FAQ : Si après la lecture de ce manuel des questions subsistent, con-sultez la FAQ sur le site http://www.schneider-electric.com.

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Introduction

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Introduction

Introduction

Ce chapitre donne une vue d’ensemble des modules d’interface réseau Advantys OTB, des différents modules expansions, de la configuration maximale et des fonctions spécifiques du module de même qu’une architecture de communication.

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet Page

A propos d’Advantys OTB 14

Configuration matérielle maximale 18

Fonctions spécifiques du module d’interface réseau 21

Vue d'ensemble de la communication 22

13

Introduction

A propos d’Advantys OTB

Introduction

Le module d’interface réseau Advantys OTB (Optimized Terminal Block) avec Entrées/Sorties intégrées est peu encombrant. Sa modularité, par ajout d’expansions d’E/S, permet d’optimiser une application, en fournissant le nombre d’E/S nécessaires. Le module Advantys OTB se connecte directement sur un bus de terrain ou un réseau de communication.

Les bus de terrain ou réseaux disponibles sont les suivants:

Le module d’interface réseau accepte jusqu'à 7 modules d'expansion E/S.

Module d’interface réseau avec E/S intégrées

L’illustration suivante présente les différents modules d’interface réseau avec E/S intégrées :

Chaque module d’interface réseau avec E/S intégrées dispose de :

12 entrées TOR,6 sorties à relais,2 sorties transistor à logique positive (source),bornier d’alimentation 24 VDC (Volt Direct Current),connecteurs dédiés au bus de communication,d’un affichage par DEL de signalisation pour l’état de la communication et pour l’état des E/S.

Bus de terrain ou Réseau Référence du module OTB

CANopen OTB 1C0DM9LP

Modbus OTB 1S0DM9LP

Ethernet OTB 1E0DM9LP

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Introduction

Le tableau suivant répertorie les principales caractéristiques du module d’interface réseau :

Modules d'expansion d'E/S TOR

Le tableau suivant répertorie les modules d'expansion d'E/S TOR et relais :

(1) VAC : Volt Alternating Current (volt en courant alternatif)

Référence Voie Type devoie

Type d'entrée/sortie Alimentation

OTB 1•0DM9LP 12 Entrées 24 VDC 24 VDC

62

SortiesSorties

RelaisTransistor logique positive (source) 24 VDC

Nom du module Référence Voie Type devoie

Type d'entrée/sortie Type de bornier

Modules d'entrée

Entrée 8 voies TM2 DDI8DT 8 Entrées 24 VDC Bornier débrochable à vis

Entrée 8 voies TM2 DAI8DT 8 Entrées 120 VAC(1) Bornier débrochable à vis

Entrée 16 voies TM2 DDI16DT 16 Entrées 24 VDC Bornier débrochable à vis

Entrée 16 voies TM2 DDI16DK 16 Entrées 24 VDC Connecteur HE10

Entrée 32 voies TM2 DDI32DK 32 Entrées 24 VDC Connecteur HE10

Modules de sortie

Sortie 8 voies TM2 DDO8TT 8 Sorties Transistor logique positive (source)

Bornier débrochable à vis

Sortie 8 voies TM2 DDO8UT 8 Sorties Transistor sink Bornier débrochable à vis

Sortie 8 voies TM2 DRA8RT 8 Sorties Relais Bornier débrochable à vis

Sortie 16 voies TM2 DDO16TK 16 Sorties Transistor logique positive (source)

Connecteur HE10

Sortie 16 voies TM2 DDO16UK 16 Sorties Transistor sink Connecteur HE10

Sortie 16 voies TM2 DRA16RT 16 Sorties Relais Bornier débrochable à vis

Sortie 32 voies TM2 DDO32TK 32 Sorties Transistor logique positive (source)

Connecteur HE10

Sortie 32 voies TM2 DDO32UK 32 Sorties Transistor sink Connecteur HE10

Modules mixtes

Entrée 4 voies / sortie 4 voies

TM2 DMM8DRT 4 Entrées 24 VDC Bornier débrochable à vis

4 Sorties Relais

Entrée 16 voies / sortie 8 voies

TM2 DMM24DRF 16 Entrées 24 VDC Bornier non débrochable à ressorts8 Sorties Relais

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Introduction

Modules d'expansion d'E/S analogiques

Le tableau suivant répertorie les modules d'expansion d'E/S analogiques :

Nom du module Référence Voie Type de voie

Détail Type de bornier

Modules d’entrée

2 entrées TM2 AMI2HT 2 Entrées 12 bits0-10 V4-20 mA


2 entrées TM2 AMI2LT 2 Entrées 12 bitsthermocouple type J, K ou T


4 entrées TM2 AMI4LT 4 Entrées 12 bitsTension/courantSonde à résistance


8 entrées TM2 AMI8HT 8 Entrées 10 bitsTension/courant


8 entrées TM2 ARI8HT 8 Entrées 10 bitsPTCNTC


8 entrées TM2 ARI8LT 8 Entrées 12 bitsPT100PT1000


8 entrées TM2 ARI8LRJ 8 Entrées 12 bitsPT100PT1000

8 x connecteurs RJ11

Modules de sortie

1 sortie TM2 AMO1HT 1 Sorties 12 bits0-10 V4-20 mA


2 sorties TM2 AVO2HT 2 Sorties 10 bits+/-10 V


Modules mixtes

2 entrées / 1 sortie TM2 AMM3HT 2 Entrées 12 bits0-10 V4-20 mA


1 Sorties

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Introduction

Module d'expansion bloc de commun

Câbles

2 entrées / 1 sortie TM2 ALM3LT 2 Entrées 12 bitssonde à résistance, ther-mocouple


1 Sorties 12 bits0-10 V4-20 mA

4 entrées / 2 sorties

TM2 AMM6HT 4 Entrées 12 bits0-10 V4-20 mA


2 Sorties





bloc de commun OTB 9ZZ61JP 16 passive 2 x 8 contacts Bornier débrochable à vis

Nom du câble Référence

Câble équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque extrémité.(AWG 28 / 0,08 mm ; longueur : 0,5 m / 1.64 ft)

ABF T20E050

Câble équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque extrémité.(AWG 28 / 0,08 mm ; longueur : 1 m / 3.28 ft)

ABF T20E100

Câble équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque extrémité.(AWG 28 / 0,08 mm ; longueur : 2 m / 6.56 ft)

ABF T20E200

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Introduction

Configuration matérielle maximale

Introduction

Ce sous-chapitre présente la configuration matérielle maximale du module d’interface réseau Advantys OTB.

Les modules d’expansions permettent d’étendre les fonctionnalités du module OTB dans la limite des restrictions énoncées ci-dessous :

le module OTB accepte jusqu’à 7 modules d’expansions d’E/S TORla consommation totale des modules d’expansions doit être inférieure à 450 mA.

Chaque module OTB (associé ou non à des expansions) constitue un îlot sur le bus ou le réseau de communication. Chaque îlot offre une solution modulaire et flexible d’E/S.

La figure ci-dessous présente un exemple d’îlot d’E/S.

AVERTISSEMENTRisque de fonctionnement inattendu de l’équipement

Ne pas excéder une puissance de 450 mA pour le module OTB associé aux modules d‘expansions. Le dépassement de cette limite peut entraîner l’arrêt des alimentations des E/S. L’équipement peut fonctionner de manière inattendue selon la configuration des entrées et des sorties.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

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Introduction

Nombre maximum d’E/S TOR

Le tableau suivant répertorie le nombre maximal de type d’E/S TOR pour l’îlot :

Nombre maximum d’E/S analogiques

Le tableau suivant répertorie le nombre maximal d’E/S analogiques par type pour l’îlot :

NOTE : Une configuration ne doit pas avoir plus de 32 E/S analogiques.

Consommation des modules d’expansions

La consommation totale des modules d’expansion doit être inférieure à 450 mA (Voir le message de sécurité précédent ). Le tableau suivant répertorie la consommation de chaque module d’expansion :

Type d’E/S intégrées Nombre maximal d’E/S TOR

Entrées TOR de base 12

Sorties TOR de base 8

Type d’E/S avec les expansions Nombre maximal d’E/S TOR

Entrées TOR maximum (module E/S + exp E/S) 12+(7x32)=236

Sorties TOR maximum (module E/S + exp E/S) 8+(7x32)=232

E/S TOR maximum(module E/S + exp E/S)

20+(7x32)=244

Sorties à relais maximum 6 sur base + 96 sur expansion

Type d’E/S analogique Nombre maximal d’E/S analogiques

Entrées analogiques 24

Sorties analogiques 14

Module d’expansion Consommation

TM2 DDI8DT 25 mA

TM2 DAI8DT 60 mA

TM2 DDI16DT 40 mA

TM2 DDI16DK 35 mA

TM2 DDI32DK 65 mA

TM2 DDO8TT 10 mA

TM2 DDO8UT 10 mA

TM2 DRA8RT 30 mA

TM2 DDO16TK 10 mA

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Introduction

TM2 DDDO16UK 10 mA

TM2 DRA16RT 45 mA

TM2 DDO32TK 20 mA

TM2 DDO32UK 20 mA

TM2 DMM8DRT 25 mA

TM2 DMM24DRF 65 mA

TM2 AMI2HT 50 mA

TM2 AMO1HT 50 mA

TM2 AMM3HT 50 mA

TM2 AMM6HT 50 mA

TM2 ALM3LT 50 mA

TM2 AVO2HT 50 mA

TM2 AMI2LT 60 mA

TM2 AMI4LT 50 mA

TM2 AMI8HT 50 mA

TM2 ARI8HT 50 mA

TM2 ARI8LT 90 mA

TM2 ARI8LRJ 90 mA

Module d’expansion Consommation

20 1606385 01 12/2008

Introduction

Fonctions spécifiques du module d’interface réseau

Introduction

Par défaut, toutes les E/S du module d’interface réseau sont configurées en tant que E/S TOR. Cependant, certaines E/S peuvent être affectées à des blocs fonction déportés.

Fonctions spécifiques

Le tableau suivant répertorie les fonctions spécifiques du module d’interface réseau :

Pour plus d’informations, voir Fonctions métiers, page 93.

Fonction Description

Compteur rapide : RFC 2 compteurs/décompteurs rapides : 5 kHz (monophases)

Compteur très rapide : RVFC

2 compteurs très rapides : comptage/décomptage 20 kHz (bi-phases)

Générateur d’impulsions : RPLS ou RPWM

2 générateurs d’impulsions RPLS ou RPWM (Modulation de largeur d’impulsions) :- Sortie générateur d'impulsions RPLS, 7 kHz maximum- Modulation de largeur d’impulsions RPWM, 7 kHz maximum

Filtrage programmable des entrées

La durée de filtrage des entrées peut être modifiée lors de la configuration.Aucun filtrage ou filtrage à 3 ms ou 12 ms.

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Introduction

Vue d'ensemble de la communication

Introduction

Les modules d’interface réseau Advantys OTB sont disponibles pour les bus de terrain CANopen, Modbus et pour le réseau Ethernet. Ils permettent d'échanger les données des E/S intégrées et des E/S des modules d’expansion avec le maître du bus ou le client.

Bus de terrain ou réseau

Un module avec ou sans expansion constitue un îlot d'E/S. Le module d’interface réseau prend en charge les transferts de données entre l'îlot et le maître ou le client, via le bus de terrain ou le réseau.

22 1606385 01 12/2008

Introduction

Architecture de communication

La figure suivante illustre les différents rôles du module d’interface réseau. Une architecture du réseau avec tous les éléments nécessaires à sa mise en oeuvre y est décrite :

1 Automate avec maître et/ou client2 Alimentation électrique externe 24 VDC3 PC avec le logiciel de configuration de l’automate (API)4 Modules d’expansion d’E/S5 Îlot Advantys OTB6 Autres îlots ou produits sur le bus de terrain ou réseau7 Terminaison de ligne selon le bus de terrain ou réseau (si nécessaire)

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Introduction

24 1606385 01 12/2008

1606385 01 12/2008

2

Installation

1606385 01 12/2008

Installation

Introduction

Ce chapitre fournit des informations sur les dimensions, l'installation, ainsi que des instructions de montage des modules d’interface réseau Advantys OTB et des modules d'expansion d'E/S TOR et analogiques.



Sujet Page

Dimensions des modules d’interface réseau 26

Montage direct sur un panneau 27

Préparation de l'installation 28

Positions de montage du module d’interface réseau et des modules d'expan-sion

29

Précaution de montage d’un îlot sur un panneau ou dans un coffret 31

Assemblage d'un module d'expansion à un module d’interface réseau 32

Désassemblage d'un module d'expansion et d’un module d’interface réseau 34

Retrait d'un bornier 35

Installation et retrait d'un module d’interface réseau d'un rail DIN 37

Le rail DIN 39

25

Installation

Dimensions des modules d’interface réseau

Dimensions de OTB 1•0DM9LP

La figure suivante présente les dimensions des modules d’interface réseau Advantys OTB (OTB 1•0DM9LP) :

NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque la bride est tirée.

26 1606385 01 12/2008

Installation

Montage direct sur un panneau

Introduction

Ce sous-chapitre montre les positions des trous de montage pour chaque module d’interface réseau. Votre module peut être différent des illustrations de cette procédure, mais le mécanisme est toujours le même.

Installation d’une barrette de montage

Le montage sur panneau nécessite l’utilisation d’une barrette. La procédure suivante explique comment installer une barrette de montage (référence : TWD XMT5).

Position des trous de fixation des modules d’interface réseau

Le schéma suivant montre la position des trous de fixation des modules d’interface réseau Advantys OTB :

Etape Action

1 Retirez la bride située à l'arrière du module en poussant la bride vers l'intérieur.

2 Insérez la barrette de montage, le crochet en dernier, dans l'emplacement où la bride a été retirée.

3 Faites glisser la barrette de montage dans l'emplacement jusqu'à ce que le crochet entre dans la niche du module.

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Installation

Préparation de l'installation

Introduction

Le sous-chapitre suivant fournit des informations sur l’installation des modules d’interface réseau et des modules d'expansion d’E/S.

Avant de commencer

Avant d'installer un module d’interface réseau, lisez les Consignes de sécurité au début de ce manuel.

NOTE : Tous les modules d'expansion d'E/S doivent être assemblés au module d’interface réseau avant l'installation de l’îlot sur un rail DIN, sur une plaque de montage ou dans un coffret. Vous devez retirer l’îlot d'un rail DIN, d'une plaque de montage ou du coffret avant de désassembler les différents modules.

AVERTISSEMENTRISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT

Veiller à mettre tous les équipements hors tension avant d’ajouter ou de retirer un module d’expansion. Tout ajout ou retrait de matériel sur un système sous tension peut endommager le module et peut entraîner un fonctionnement inattendu des entrées et des sorties. L’équipement peut fonctionner de manière inattendue selon la configuration des entrées et des sorties.


28 1606385 01 12/2008

Installation

Positions de montage du module d’interface réseau et des modules d'expansion

Introduction

Ce sous-chapitre décrit les positions de montage correctes et incorrectes pour l'ensemble des modules d’interface réseau et des modules d'expansion d'E/S.

AVERTISSEMENTRISQUES DE FONTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT

Laisser un espace suffisant autour de l’îlot pour permettre la ventilation et maintenir une température ambiante comprise entre 0 °C (32°F) et 55 °C (131°F). Une surchauffe du module OTB et/ou des modules d’expansion E/S peut entraîner un fonctionnement inattendu des entrées et des sorties.

Le fonctionnement du matériel dépend de la configuration des E/S et peut avoir un comportement inattendu.


AVERTISSEMENTRISQUES DE FONTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT

Ne pas placer d’équipement produisant de la chaleur comme des transformateurs et des blocs d’alimentation sous l’îlot. Au cas où des appareils produisant de la chaleur seraient placés à proximité du module OTB et des modules d’expansion E/S, une surchauffe des appareils se produirait pouvant entrainer un fonction-nement inattendu des entrées et des sorties. L’équipement peut fonctionner de manière inattendue selon la configuration des E/S.


1606385 01 12/2008 29

Installation

Position de montage correcte

Les modules d’interface réseau et les modules d'expansion doivent être montés à l'horizontale sur un plan vertical comme indiqué dans la figure ci-dessous.

Positions de montage incorrecte

Les schémas ci-dessous indiquent les positions de montage incorrectes des modules d’interface réseau et des modules d’expansion.

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Installation

Précaution de montage d’un îlot sur un panneau ou dans un coffret

Introduction

Ce sous-chapitre indique les précautions de montage requises pour les îlots sur un panneau de commande ou dans un coffret.

Espace de montage requis pour un îlot

Afin de laisser l'air circuler librement autour des îlots montés sur un panneau de commande ou dans un coffret, respectez les distances minimales indiquées dans les schémas ci-dessous.

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Installation

Assemblage d'un module d'expansion à un module d’interface réseau

Introduction

Ce sous-chapitre décrit l'assemblage d'un module d'expansion à un module d’interface réseau. Votre module d’interface réseau ou votre module d'expansion peuvent être différents de ceux présentés dans les illustrations de cette procédure, mais le mécanisme est toujours le même.

Assemblage d'un module d'expansion à un module d’interface réseau

La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle décrit l'assemblage d'un module d’interface réseau avec un module d'expansion.

AVERTISSEMENTRISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT

Ne pas modifier la configuration matérielle sans mettre à jour le périphérique maître et l’application client. Après avoir reconfiguré le matériel, ne pas réactiver l’alimentation sans que toutes les mises à jour apportées aux périphérique maître et à l’application client ne soient terminées et confirmées.

Si ces mises à jour n’ont pas été correctement effectuées, les entrées et sorties peuvent ne pas fonctionner correctement. Le matériel peut fonctionner de manière inattendue selon la configuration des E/S.


Etape Action

1 Retirez l’étiquette de protection située sur le coté du module d’interface réseau.

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Installation

2 Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'expansion soit relâché.

3 Alignez le connecteur du côté gauche du module d'expansion avec le connecteur du côté droit du module d’interface réseau.

4 Poussez le module d'expansion vers le module d’interface réseau jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement installé.

5 Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion afin de verrouiller les modules ensembles.

6 Recommencez l’opération depuis l’étape 1 pour chaque module d'expansion à ajouter.

Etape Action

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Installation

Désassemblage d'un module d'expansion et d’un module d’interface réseau

Introduction

Ce sous-chapitre décrit le désassemblage d'un module d'expansion d'un module d’interface réseau. Votre module d’interface réseau ou votre module d'expansion peuvent être différents de ceux présentés dans les illustrations de cette procédure, mais le mécanisme est toujours le même.

Désassemblage d'un module d'expansion d'un module d’interface réseau

La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle décrit le désassemblage d'un module d'expansion d'un module d’interface réseau.

Etape Action

1 Retirez l'îlot (module d’interface réseau + module(s) d’expansion) du rail DIN avant de les désassembler. Voir Introduction, page 39.

2 Poussez sur le bouton à accrochage noir situé dans la partie inférieure du mo-dule d'expansion pour le libérer du module d’interface réseau.

3 Séparez les modules.

4 Recommencez l’opération depuis l’étape 2 pour chaque module d'expansion à séparer.

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Installation

Retrait d'un bornier

Introduction

Ce sous-chapitre décrit le retrait des borniers des modules d’interface réseau Advantys OTB.

Retrait d'un bornier

La procédure suivante décrit le retrait des borniers du module d’interface réseau.

Etape Action

1 Mettez le module d’interface réseau hors tension et déconnectez tous les fils.Remarque : Le bornier gauche (1) doit être retiré avant le bornier droit (2).

2 Retirez le bornier en le maintenant au milieu et en le tirant droit vers vous.

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Installation

ATTENTIONRISQUE DE DOMMAGES MATÉRIELS

Ne pas tenter de retirer le bornier en agrippant sa partie supérieure ou sa base. Agripper les côtés du bornier pour le retirer. Au cas où la partie supérieure ou la base du bornier serait utilisée, le bornier pourrait être dévié lors de son extraction et les contacts du connecteur seraient alors endommagés.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

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Installation

Installation et retrait d'un module d’interface réseau d'un rail DIN

Introduction

Ce sous-chapitre décrit l'installation et le retrait d’un îlot sur un rail DIN. Votre îlot peut être différent des illustrations de cette procédure, mais le mécanisme est toujours le même.

NOTE : Lors du montage des modules sur un rail DIN, utilisez deux butées, de modèle AB1AB8P35 ou équivalent.

Installation d'un îlot sur un rail DIN

La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle décrit l'installation d'un îlot sur un rail DIN.

Etape Action

1 Fixez le rail DIN sur un panneau avec des vis.

2 Avant toute installation sur un rail DIN assemblez le module de communication aux modules d’expan-sion. Voir Assemblage d'un module d'expansion à un module d’interface réseau, page 32.

3 Descendez la bride de la partie inférieure de chaque module.

4 Placez la rainure supérieure de l’îlot sur le rail DIN et poussez-le contre le rail.

5 Poussez la bride vers le haut pour verrouiller l’îlot sur le rail DIN.

6 Placez les butées de montage des deux côtés des modules afin d'empêcher tout déplacement latéral.

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Installation

Retrait d'un îlot d'un rail DIN

La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle illustre le retrait d'un îlot du rail DIN.

Etape Action

1 Insérez un tournevis plat dans l'emplacement de la bride d’un module.

2 Faites descendre la bride.

3 Recommencer les étapes 1 et 2 pour chaque module constituant l’îlot.

4 Tirez sur l’îlot pour le sortir du rail DIN.

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Installation

Le rail DIN

Introduction

Les modules OTB se montent sur un rail DIN. Un rail DIN peut être attaché à une surface de montage lisse ou suspendu sur un rack EIA ou dans une armoire NEMA.

Dimensions du rail DIN

Le rail DIN mesure 35 mm (1.38 in.) de hauteur et 15 mm (0.59 in.) de profondeur, comme illustré ci-dessous.

Equipement recommandé

Vous pouvez commander le rail DIN approprié chez Schneider Electric :

Profondeur de rail Référence catalogue

15 mm (0.59 in.) AM1 DE200

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Installation

40 1606385 01 12/2008

1606385 01 12/2008

3

Description, caractéristiques et câblage du module OTB

1606385 01 12/2008


Introduction

Ce chapitre fournit les règles et recommandations de câblage, les vues d'ensemble, les désignations de pièces, les caractéristiques et les schémas de câblage des modules d’interface réseau Advantys OTB.



Sujet Page

Règles de câblage et recommandations 42

Vue d'ensemble des modules d’interface réseau 46

Description physique d'un module d’interface réseau Advantys OTB 47

Caractéristiques générales des modules d’interface réseau 48

Caractéristiques des E/S des modules d’interface réseau 50

Schémas de câblage des modules d’interface réseau 54

Connexion de l'alimentation 55

Compatibilité CEM 57

Connexion du bus de terrain ou du réseau 60

41


Règles de câblage et recommandations

Introduction

Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage d'un module d’interface réseau. Des recommandations sont fournies, en cas de besoin, pour agir en conformité avec les règles.

Règles

Chaque borne de connecteur accepte jusqu'à deux fils équipés d'extrémités ou

d'identifications de câbles, dont la section est comprise entre 0,14 mm2 et

1,5 mm2, (AWG26 et AWG16).Les fusibles des modules de sorties sont au choix de l'utilisateur. Ce choix est indépendant du module d’interface réseau OTB. Sélectionnez un fusible approprié à la charge respectant la réglementation en vigueur.En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties à relais des modules.

La section du câble d'alimentation doit être comprise entre 0,14 mm2 et 1,5 mm2 (AWG26 et AWG16). Le câble doit être le plus court possible.

La section de la liaison de masse doit être de 1,50 mm2 (AWG16).Vérifiez que vous avez correctement connecté la liaison de masse.

DANGERRISQUE D'ELECTROCUTION

Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les périphériques avant de connecter ou déconnecter les entrées et les sorties d'un bornier ou d'installer ou désinstaller tout matériel.Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les périphériques avant de connecter ou déconnecter le bus ou le réseau.

Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures gra-ves.

AVERTISSEMENTRISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT

Même en cas de défaillance, les sorties peuvent rester activées. Lorsque des risques de lésions corporelles ou de dommages matériels existent, utilisez un câblage de sécurité approprié.


42 1606385 01 12/2008


Les câbles d'alimentation acheminés à l'intérieur du panneau doivent être maintenus à distance des câblages d'E/S et de communication. Acheminez le câblage dans des conduites de câbles distinctes.Faites attention lorsque vous câblez des modules de sorties conçus pour fonctionner comme des modules logiques négatives ou logiques positives. Tout câblage incorrect risquerait d'endommager l'équipement.Vérifiez que les conditions d'exploitation et d'environnement se situent bien dans les plages spécifiées.Utilisez des câbles de taille appropriée afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension.Utilisez des embouts pour les câbles.

Circuit de protection de contact pour les sorties à relais et transistor

En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties à relais. A partir des schémas suivants, sélectionnez un circuit de protection adapté à l'alimentation. Raccordez le circuit de protection à l'extérieur du module pour les sorties à relais.

Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé lorsque l'impédance de charge est inférieure à l'impédance RC dans un circuit à courant alternatif.

C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 μF.R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.

ATTENTIONRISQUE DE DOMMAGES MATÉRIEL

Appliquer un circuit de protection à toutes les sorties. Omettre d’appliquer un circuit de protection peut entraîner un mauvais fonctionnement de la ou des sorties en cas de court-circuit ou de surcharge.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

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Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif.

C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 μF.R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.

Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu.

Utilisez une diode avec les caractéristiques nominales suivantes :

Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.Courant direct : supérieur au courant de charge.

Circuit de protection D : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif.

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Fonctionnement des entrées et des sorties logiques positives

Les bornes COM côté entrée sont connectées au pôle négatif (-) ou au commun de l'alimentation. Les bornes COM côté sortie sont connectées à l'alimentation +24 V.

Fonctionnement des entrées et sorties logiques négatives

Les bornes COM côté entré sont connectées à l'alimentation +24 V. Les bornes COM côté sortie sont connectées au pôle négatif (-) ou au commun de l'alimentation.

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Vue d'ensemble des modules d’interface réseau

Introduction

Ce sous-chapitre présente l’ensemble des modules d’interface réseau Advantys OTB.

Illustrations

Les illustrations suivantes montrent les différents modules d’interface réseau :

Type de module Illustration

Le module d’interface réseau :dispose de 12 entrées TOR, de 6 sorties à relais et de 2 sorties transistor logique positive,est doté de borniers de câblage,accepte jusqu'à 7 modules d'expansion d'E/S.

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Description physique d'un module d’interface réseau Advantys OTB

Introduction

Ce sous-chapitre décrit les différentes parties d'un module d’interface réseau. Seule la partie communication est dédiée à chaque bus de terrain ou réseau et peut être différente des illustrations, mais la description générale reste identique.

Description physique d'un module d’interface réseau

L'illustration suivante présente les différentes parties d'un module d’interface réseau.

Légende

N° Désignation

1 Porte d'accès

2 Prise de mise à jour OS (prise RJ45)

3 Connecteur pour les modules d’expansion

4 Roues codeuses (réglage de l’adresse de l’îlot et de la vitesse de communica-tion sur le bus ou réseau)

5 Connecteurs pour bus de communication (la position dépend de la référence)

6 Bornes d'alimentation 24 VDC

7 Voyants lumineux

8 Borniers d'entrées/sorties

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Caractéristiques générales des modules d’interface réseau

Introduction

Ce sous-chapitre présente les caractéristiques générales communes aux modules d’interface réseau.

Caractéristiques de fonctionnement normal

AVERTISSEMENTRISQUE DE DOMMAGE MATÉRIEL OU DE FONCTIONNEMENT INATTENDU

Les modules OTB sont conçus, fabriqués et testés dans la limite des spécifications indiquées dans les tableaux suivants. Utiliser les produits en dehors de ces limites peut endommager le module et le système, pouvant provoquer un fonctionnement inattendu des entrées et des sorties. La configuration des E/S détermine le fonctionnement des équipements et peut induire un comportement inattendu.


Module d’interface réseau OTB 1•0DM9LP

Température de fonctionnement 0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)

Température de stockage -25 ... +70 °C (-13 ... 158 °F )

Humidité relative 30 ... 95 % (sans condensation)

Degré de pollution 2 (IEC60664)

Degré de protection IP20

Altitude Fonctionnement : 0 ... 2 000 m (0 ... 6561 ft)Transport : 0 ... 3 000 m (0 ... 9842 ft)

Résistance aux vibrations Monté sur un rail DIN :de 10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm (0.0029 in), de 57 à 150 Hz avec

une accélération de 9,8 m/s2 (1G), 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.Monté sur un panneau :de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm (0,062 in), de 25 à 100 Hz avec une

accélération de 39,2 m/s2 (4G), 90 min par axe sur chacun des trois axes mutuel-lement perpendiculaires.

Résistance aux chocs 147 m/s2 (15G), durée de 11 ms, 3 chocs par axe, sur les trois axes mutuelle-ment perpendiculaires (IEC 61131).

Masse 185 g (6.52 oz)

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Caractéristiques électriques


Tension nominale 24 VDC

Plage de tension admissible 20,4 ... 26,4 VDC (ondulation comprise)

Puissance consommée Module de communication plus 7 modules d’expansion

19 W (26,4 VDC)

Interruption momentanée admissible 10 ms (24 VDC)

Rigidité diélectrique Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 500 VAC, 1 minEntre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 500 VAC, 1 min

Résistance d'isolement Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ minimum (500 VDC)Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse :10 MΩ minimum (500 VDC)

Résistance au bruitIEC 1131-2

Bornes d'alimentation cc : 1 kV, 50 ns à 1 μsBorniers d'E/S (bride d'accouplement) : 1,5 kV, 50 ns à 1 μs

Courant d'appel 50 A maximum (24 VDC)

Liaison de masse 1 mm2 (AWG 18), 1,5 mm2 (AWG 16)

Câble d'alimentation 0,14 mm2 (AWG 26), 1,5 mm2 (AWG 16)

Couple de serrage des bornes d’ali-mentation 24 Vcc

0,8 Nm (7.08 lb-in)

Couple de serrage des borniers d’E/S 0,6 Nm (5.31 lb-in)

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Caractéristiques des E/S des modules d’interface réseau

Introduction

Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des E/S des modules d’interface réseau Advantys OTB.

Caractéristiques d'entrée


Nombre d'entrée 12 entrées avec commun

Tension d'entrée nominale Signal d'entrée logique négative/positive 24 VDC

Plage de tension d'entrée 20,4 ... 26,4 VDC

Courant d'entrée nominal I0, I1, I6, I7 : 5 mA/entrée (24 VDC)I2 à I5, I8 à I11 : 7 mA/entrée (24 VDC)

Impédance d'entrée I0, I1, I6, I7 : 5 kΩI2 à I5, I8 à I11 : 3,4 kΩ

Temps de commutation à l’état haut(ON Time)

I0 à I7 : 35 μs + valeur de filtrageI8 à I11 : 40 μs + valeur de filtrage

Temps de commutation à l’état bas(OFF Time)

I0, I1, I6, I7 : 45 μs + valeur de filtrageI2 à I5, I8 à I11 : 150 μs + valeur de filtrage

Isolement Entre les borniers d'entrées : non isoléCircuit interne : photocoupleur isolé (jusqu’à 500 VAC rms)

Filtrage : 3 possibilitésAucun3 ms12 ms

I0 à I11

Type d'entrée Type 1 (IEC 61131)

Charge externe pour l'intercon-nexion d'E/S

Non requise

Méthode de détermination du si-gnal

Statique

Conséquence d'une connexion in-correcte sur une entrée

Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive que négative. Mais si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des domma-ges irréversibles peuvent être causés. Dans tous les cas, le câblage est sous la responsabilité des utilisateurs.

Longueur du câble des entrées 30 m (98.4 ft) pour être en conformité avec l'immunité électromagnétique

Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur

100 fois minimum

50 1606385 01 12/2008


Plage de fonctionnement d'entrée

La plage de fonctionnement d'entrée du module est indiquée ci-dessous.

Limites d'utilisation des E/S

100% des E/S peuvent être utilisées à 55°C (131°F).

Caractéristiques des sorties Q0 et Q1


Type de sortie 2 sorties à transistor à logique positive

Nombre de sortie par commun 2

Tension de charge nominale 24 VDC

Courant de charge maximum 1 A par commun

Plage de fonctionnement de la tension de charge

20,4 ... 28,8 VDC

Tension de déchet (sur tension) 1 V maximum (tension entre les bornes COM et de sorties lorsque la sortie est activée)

Courant de charge nominal 0,3 A par sortie

Courant d'appel 1 A maximum

Courant de fuite 0,1 mA maximum

Tension de limite 39 V +/-1 V

Puissance absorbée 8 W

Charge inductive G/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz)

Consommation externe 100 mA maximum, 24 VDC(tension électrique à la borne -V)

Isolement Entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur isolé (jusqu’à 500 VAC rms)Entre les borniers de sorties : non isolé

Nombre moyen d'insertions/désinser-tions de connecteur

100 fois minimum

Retard sortie - durée de connexion 300 μs maximum

Retard sortie - durée de déconnexion 300 μs maximum

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Caractéristiques des sorties Q2 à Q7

(*) en AC1 & DC1 les puissances indiquées ici tiennent compte du maximum par point sur OTB (2A).


Type de sortie 6 sorties à relais

Nombre de sortie par commun - COM0 2 sorties

Nombre de sortie par commun - COM1 3 contacts NO

Nombre de sortie par commun - COM2 2 contacts NO

Nombre de sortie par commun - COM3 1 contact NO

Courant de charge maximum 2 A par sortie8 A par commun

Charge de commutation minimale 0,1 mA/0,1 VDC (valeur de référence)

Résistance de contact initiale 30 mΩ maximum

Durée de vie mécanique 20 000 000 opérations minimum (charge estimée 18 000 opérations/h)

Rigidité diélectrique 1500 VACrms entre la sortie et le circuit interne, 1 min750 VACrms entre la sortie et la borne COM, 1 min

Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur

100 fois minimum

Retard à la fermeture 5 ms typ, 10 ms max

Retard à l’ouverture 2 ms typ, 5 ms max

Rebond à la fermeture 1 ms maximum

Catégorie d’utilisation Charge nominale Durée de vie électrique (nombre de manoeuvres)

AC1Commande de charge résistive

500 VA(*) 105

AC14Faible charge électroaimant

250 VA 105

AC15Electroaimant

200 VA 105

DC1Commande de charge résistive

60 W(*) 105

DC13Electroaimant L/R=150ms

30 W 105

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Retard sortie à relais

Le retard sortie est illustré ci-dessous.

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Schémas de câblage des modules d’interface réseau

Introduction

Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage de modules d’interface réseau Advantys OTB.

NOTE : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe.

NOTE : Les carrés grisés sont repérés sur le module. Les numéros I et Q correspondent aux points d'entrée et de sortie.

NOTE : Les entrées qui sont utilisées en entrées de comptage doivent être raccordées avec des câbles blindés.

Schéma de câblage des modules OTB

Ce schéma s’applique aux modules OTB 1•0DM9LP.

Les points de sortie 0 et 1 sont des sorties de transistor logique positive, tous les autres points de sortie sont à relais.Les bornes COM ne sont pas connectées ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.

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Connexion de l'alimentation

Introduction

Ce sous-chapitre décrit la connexion de l'alimentation des modules d’interface réseau.

Connexion de l'alimentation d'un module d’interface réseau

Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation d'un module d’interface réseau Advantys OTB.

NOTE : La liaison de masse doit être de 80 mm maximum (3.15 in.).

Les longueurs de câbles des capteurs/actionneurs doivent être inférieurs à 30 m (98.42 ft.).

AVERTISSEMENTRISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT

Lorsque la tension de l’alimentation se situe hors de la plage de tension spécifiée, la commutation des sorties peut ne pas s'effectuer normalement. Utilisez un système de sécurité câblé externe (contrôleurs de tension...) ainsi que des circuits de surveillance de la tension afin que la plage de tension spécifiée soit maintenue constante.


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Caractéristiques de l'alimentation électrique d'un module d’interface réseau

Le tableau suivant fournit les caractéristiques électriques de l’alimentation du module d’interface réseau.

NOTE : Les coupures électriques de 10 ms ou moins à 24 VDC ne sont pas reconnues comme des défauts.

AVERTISSEMENTRISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT

Une absence de connexion du boîtier à la terre ou une connexion réalisée à l’aide d’un câble non adéquat rend le produit sensible aux perturbations électromagné-tiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement ( (voir page 57)).


Elément Caractéristiques

Tension d'alimentation Tension nominale : 24 VDCPlage admissible : de 20,4 à 26,4 VDC

Flux du courant d'appel à la mise sous tension

50 A maximum

Câble d'alimentation 0,14 mm2 (AWG26) ou 1,5 mm2 (AWG16)Réalisez un câblage le plus court possible.

Liaison de masse 1 mm2 (AWG18) ou 1,5 mm2 (AWG16)Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l'automatisme.Réalisez la liaison de masse la plus courte possible < 8 cm (3.15 in).

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Compatibilité CEM

Conformité du produit

Ce produit est conforme à la directive européenne 89/336/CEE pour la "Compatibilité électromagnétique".

Les produits décrits dans ce manuel remplissent toutes les conditions en terme de compatibilité électromagnétique et sont conformes aux normes s'y appliquant. Cela ne signifie pas pour autant que la compatibilité électromagnétique de votre installation est garantie.

C'est la raison pour laquelle, il est vivement conseillé d'observer toutes les indications relatives à une installation conforme CEM. Uniquement dans ces conditions et grâce à l'utilisation exclusive de composants homologués CE, les équipements utilisés seront considérés comme étant conformes aux directives CEM.

Lors de la manipulation des produits, veillez à respecter et à faire respecter toutes les mesures de sécurité en matière de compatibilité électromagnétique ainsi que toutes les conditions d’utilisation des produits. Ceci spécialement lors de la manipulation de produits présentant une sensibilité aux décharges électrostatiques.

AVERTISSEMENTRISQUES D’INTERFERENCE ELECTROMAGNETIQUE ET DE FONCTIONNE-MENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT

Les produits décrits dans ce manuel se composent de semi-conducteurs très complexes, susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques (ESD). S’ils sont utilisés à proximité d’équipements de classe A ou B selon IEC 6100-4-4 par exemple, le niveau d’interférence électromagnétique peut être suffisant pour provoquer un fonctionnement inattendu de l’équipement et/ou l’endommager.

Une détérioration ne provoque pas forcément une défaillance ou un dysfonction-nement immédiatement détectable. Cela peut se produire de manière sporadique ou à retardement.

S’il y a risque d’interférences électromagnétiques, le concepteur du système doit implémenter les mesures de protection nécessaires.


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Mise à la terre

La longueur du câble de mise à la terre doit être inférieur à 8 cm (0.262 ft).

Cheminement des câbles

Veillez à respecter les règles élémentaires de câblage suivantes :

Respecter un écart minimum de 10 cm (3.94 inch) entre les câbles de données et les câbles de puissance.Les câbles de données et les câbles de puissance ne devraient se croiser qu'à angle droit.Il est préférable de faire cheminer les câbles de données et les câbles de puissance dans des goulottes séparées et blindées.Lors de la pose des câbles, il faut tenir compte de la tension parasite émanant d'autres appareils ou conducteurs. Et ce, en particulier pour les convertisseurs de fréquence, les moteurs et autres appareils ou câbles générant des perturbations à haute fréquence. La distance entre les sources à haute fréquence et les câbles décrits dans ce manuel doit être la plus grande possible.

AVERTISSEMENTRISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE l’EQUIPEMENT

Une absence de connexion du boîtier à la terre ou une connexion réalisée à l’aide d’un câble non adéquat rend le produit sensible aux perturbations électromagné-tiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement.


AVERTISSEMENTRISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE l’EQUIPEMENT

Lire, comprendre et suivre les règles de câblage listées ci-dessus. Le non respect de ces règles est une cause courante pour les problèmes de CEM! Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement.


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Commandes des charges inductives

Les sorties des équipements décrits dans ce manuel sont équipées d'un dispositif de protection intégré contre les tensions parasites importantes, telles qu'elles peuvent être générées par les charges inductives.

Dispositif de protection intégré contre les parasites générés par les charges inductives

La varistance assure une évacuation rapide de l'énergie accumulée dans le champ magnétique de la charge inductive.

Les tensions élevées lors de la déconnexion de charges inductives génèrent des champs importants dans les conducteurs, susceptibles de provoquer des perturbations dans les circuits ou appareils situés à proximité. Il est préférable de prévoir un dispositif d'antiparasitage au niveau de la charge. Ainsi, la pointe de tension générée par la charge inductive est directement court-circuitée à l'endroit même où elle se produit.

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Connexion du bus de terrain ou du réseau

Vue d'ensemble

Les types spécifiques de câbles et de connecteurs de la connexion au bus de terrain ou au réseau du module OTB varient selon le réseau que vous utilisez. Les informations de câblage et de connectique détaillées sont décrites dans le Chapitre 5 "Interface réseau".

Connexion du bus de terrain ou réseau

La connexion au bus de terrain est effectuée entre votre maître ou serveur et l'îlot OTB complet et physiquement installé. Pour effectuer cette connexion, enfoncez simplement le connecteur de bus de terrain dans le réceptacle prévu à cet effet, et verrouillez le connecteur en place.

On distingue les trois types de module OTB CANopen, Modbus et Ethernet représentant les trois protocoles de bus de terrain ou réseau disponibles. Vous trouverez ci-dessous les illustrations des trois types de module différents. Nous attirons votre attention sur les différences entre les prises de bus de terrain ou réseau.

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4

Description, caractéristiques et câblage des modules d’expansion

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Introduction

Ce chapitre donne une vue d’ensemble des modules d’expansions d’E/S TOR et analogiques. Les informations de description des fonctions et de câblage sont fournies pour chaque module d’expansion.


Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

Sous-chapitre Sujet Page

4.1 Modules d’expansion TOR 62

4.2 Modules d’expansion analogiques 63

4.3 Modules d’expansion bloc de communs 64

61


4.1 Modules d’expansion TOR

Modules d’expansion TOR


Consultez le guide de mise en oeuvre materiel des modules d’E/S TOR TM2.

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4.2 Modules d’expansion analogiques

Modules d’expansion analogique


Consultez le guide de mise en oeuvre materiel des modules d’E/S analogique TM2.

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4.3 Modules d’expansion bloc de communs

Schéma de câblage d’un module d’expansion bloc de communs

Schéma de câblage du module OTB 9ZZ61JP

Ce schéma s’applique au module d’expansion bloc de communs OTB 9ZZ61JP. Le bloc de communs peut être utilisé de plusieurs façons (regroupement de communs d’E/S, distribution d’alimentation etc.).

DANGERRISQUE D’ÉLECTROCUTION OU D‘INCENDIE

Ne pas dépasser 8A par groupe de blocs communs.

Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures gra-ves.

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5

Interface réseau Ethernet

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Introduction

Ce chapitre décrit les caractéristiques externes Ethernet du module d’interface réseau Advantys OTB et les généralités Ethernet supportées par le module.




5.1 Principes généraux 66

5.2 Câblage sur le réseau Ethernet 76

5.3 Comportement du module OTB Ethernet 87

65


5.1 Principes généraux

Introduction

Ce sous-chapitre aborde les principes généraux de fonctionnement et d’utilisation du réseau Ethernet.

Contenu de ce sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

Sujet Page

A propos d’Ethernet 67

Connexions TCP 68

Protocole IP 69

Exemple de raccordement Ethernet sans passerelle 71

Protocole TCP 72

Protocole Modbus TCP/IP 73

66 1606385 01 12/2008


A propos d’Ethernet

Présentation

Ethernet est une technologie de réseau local économique et très utilisée. Cette technologie permet d’échanger des données entre plusieurs équipements reliés sur le réseau.

CSMA/CD

Les échanges sur le réseau Ethernet sont de type CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection) protocole à accès multiples avec surveillance de porteuse et détection de collision.

Accès multiples : chaque équipement est autorisé à émettre sur la ligne, à n'importe quel moment, et sans notion de priorité.Surveillance de porteuse : avant d'émettre, un équipement vérifie qu'aucune communication n'est en cours sur la ligne.Détection de collision : si deux équipements prennent la parole en même temps, ils interrompent la transmission en cours et reprendront l'émission après un temps aléatoire.

Taille d’un message

Un message Ethernet ou trame, a une taille de 72 à 1526 octets. 26 octets sont utilisés par le protocole Ethernet II.

Le message contient notamment :l’adresse du destinataire pour l’acquisition du message par le destinataire,l’adresse de l’expéditeur pour l’émission d’une réponse vers l’expéditeur.

Adresse MAC

L’adresse MAC (Media Access Control) est codée sur 6 octets et est unique au monde. L’adresse MAC est assignée par le constructeur de l’équipement.

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Connexions TCP

Présentation

Le module d’interface réseau Advantys OTB utilise 3 connexions TCP simultanées au maximum.

Les applications clientes doivent être conçues de telle sorte que cette limite ne soit pas dépassée. Si une demande d'ouverture pour une quatrième connexion est effectuée, elle sera automatiquement rejetée par module d’interface réseau Advantys OTB.

Une connexion est fermée soit à l'initiative de l'application cliente soit à l'expiration d'un temps "Idle time" (registre 1057) configurable. Ce temps, par défaut, est de 15 minutes.

Surveillance de la connexion

Les modules d’interface réseau Advantys OTB passent en mode repli :sur déconnexion du réseau, ousur expiration du temps de surveillance

Se reporter à : Surveillance du réseau, page 89 ainsi qu’à : Sauvegarde et restauration des paramètres, page 90

AVERTISSEMENTRISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DES EQUIPEMENTS

Vous ne devez pas autoriser plus de 3 connexions simultanées au module OTB. Toute tentative de message au dessus de cette limite est ignorée par le module. Selon la configuration des E/S, cela peut aboutir à un fonctionnement inattendu de l’équipement.


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Protocole IP

Présentation

Le protocole IP (Internet Protocol) permet le routage et la transmission de messages appelés datagrammes.

Datagrammes

Dans un réseau hétérogène, les différents équipements relayant les messages entre l'expéditeur et le destinataire peuvent avoir une limitation de la longueur des messages à transmettre. Les données à échanger entre les équipements sont fragmentées en datagrammes par le protocole IP de façon à ce qu'elles puissent être acceptées par tous les équipements.

Adresse IP

L'adresse IP est liée :à un équipement (appelé hôte),et au réseau sur lequel l'équipement est connecté.

Une adresse IP est toujours codée sur 4 octets.

La répartition des octets entre l'adresse du réseau et celle de l'équipement est variable. Cette répartition est définie par des classes d'adresses.

Les différentes classes d'adresses IP sont définies dans le tableau suivant :

NOTE : Un équipement ne doit pas avoir d'ID hôte configuré avec seulement des " 0 ", car cette adresse est réservée à la diffusion à tous les hôtes présents sur le réseau (broadcast).

L'adressage IP permet d'interconnecter des réseaux entre eux, et de communiquer d'un réseau à l'autre par l'intermédiaire de passerelles.

Le masque de sous-réseau permet d'adresser plusieurs réseaux physiques avec une seule adresse de réseau. On utilise le masque pour séparer l'adresse du sous-réseau et l'adresse de l'équipement dans l'ID hôte.

L'adresse du sous-réseau est obtenue en conservant tels quels les bits de l'adresse IP qui correspondent aux positions du masque contenant 1, et en remplaçant les autres par 0.

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Classe A 0 ID de réseau ID d’hôte

Classe B 1 0 ID de réseau ID d’hôte

Classe C 1 1 0 ID de réseau ID d’hôte

Classe D 1 1 1 0 Adresse multidestinataire

Classe E 1 1 1 1 0 Adresse réservée pour usage ultérieur

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A l’inverse, l'adresse de l'équipement hôte sur le sous-réseau est obtenue en conservant tels quels les bits de l'adresse IP qui correspondent aux positions du masque contenant 0, et en remplaçant les autres par 1.

Exemple d’adresse de sous-réseau :

NOTE : Lorsqu’il n’y a pas de passerelle, l’équipement ne communique que sur son sous-réseau.

Adresse IP 192 (11000000) 1 (00000001) 17 (00010001) 11 (00001011)

Masque de sous-réseau

255 (11111111) 255 (11111111) 240 (11110000) 0 (00000000)

Adresse du sous-réseau

192 (11000000) 1 (00000001) 16 (00010000) 0 (00000000)

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Exemple de raccordement Ethernet sans passerelle

Principe

Sans passerelle, deux équipements Ethernet doivent avoir la même adresse de sous-réseau pour communiquer entre eux.

Exemple de raccordement à un PC sans passerelle

Configuration initiale :

Reconfiguration du PC :

Equipement Ethernet PC

Adresse IP 192 1 17 11 192 1 20 53


255 255 255 0 255 255 255 0


192 1 17 0 192 1 20 0

Equipement Ethernet PC

Adresse IP 192 1 17 11 192 1 17 53


255 255 255 0 255 255 255 0


192 1 17 0 192 1 17 0

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Protocole TCP

Présentation

Le protocole TCP (Transmission Control Protocol) est un protocole qui assure la fiabilité et l'ordonnancement de la transmission.

TCP travaille en mode connecté, c'est à dire qu'il établit une connexion point à point virtuelle entre les équipements qui communiquent.

TCP gère le flux des données échangées. Il permet de surveiller l'arrivée des paquets émis et de les réassembler pour l’exécution.

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Protocole Modbus TCP/IP

Présentation

Modbus est un protocole largement répandu dans le monde de l'industrie. Contrairement à Modbus sur liaison série, Modbus TCP/IP n'est pas basée sur une structure hiérarchisée, mais sur le modèle client / serveur.

Chaque serveur Modbus dispose d'une table de registres dans laquelle les clients viennent lire ou écrire les données

L’entête des données contient les éléments suivants :

Structure des messages Modbus

Le protocole Modbus utilise des mots de 16 bits (registres) divisés en deux octets de 8 bits . Un message Modbus commence avec une en-tête suivie par une adresse de 1 octet. Un message Modbus utilise un code de fonction Modbus comme premier octet.

Le tableau suivant décrit la structure complète d'un message Modbus RTU :

NOTE : Pour avoir plus d’informations sur la structure des messages, veuillez vous reporter à la documentation Modbus de votre maître Modbus.

Identifiant de transaction

Identifiant de protocole

Taille du message Adresse d’esclave

Numéro de séquence Modbus = 0 Longueur en octets (à partir de l’adresse d’esclave)

Utilisée pour le routa-ge vers un réseau sé-rie

Données utilisateur

2 octets 2 octets 2 octets 1 octets

Adresse Code de fonction message Modbus Données CRC

un octet un octet champ de n-octets deux octets

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Liste des commandes prises en charge

Le tableau suivant répertorie les commandes Modbus prises en charge par le module OTB :

NOTE : La lecture ou écriture de registres ne peut être réalisée que si et seulement si les registres sont contigus.

Lecture de n registres (03) :

Ce code fonction est utilisé pour lire le contenu d'un registre ou de plusieurs registres contigus dans un esclave.

Ecriture d'un registre (06) :

Ce code fonction est utilisé pour écrire le contenu d'un registre dans un esclave.

Ecriture de n registres (16) :

Ce code fonction est utilisé pour écrire le contenu d'un registre ou de plusieurs registres contigus dans un esclave.

Ecriture du masque (22) :

Ce code fonction est utilisé pour modifier le contenu (tout ou partie) d'un registre. Cette fonction réalise une combinaison d'un masque ET, un masque OU, un masque ET NON et le contenu courant du registre.

Exemple :

Code de fonction Modbus :Index Dec (Hex)

Sous-fonction : Sous-index Dec (Hex)

Commande

3 (03H) Lire n registres

6 (06H) Ecrire un seul registre

16 (10H) Ecrire n registres

22 (16H) Masquer registre d'écriture

23 (17H) Lire/écrire n registres

43 (2BH) 14 (0EH) Lire les registres d’identification de l’esclave

Dec (Hex) Binaire

Contenu courant 18 (12H) 0001 0010

Masque ET 242 (F2H) 1111 0010

Masque OU 37 (25H) 0010 0101

Masque NON ET 13 (0DH) 0000 1101

Résultat 23 (17H) 0001 0111

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Lecture Ecriture de n registres (23) :

Ce code fonction est utilisé pour exécuter une combinaison d'une écriture puis d'une lecture de n registres.

Identification (43 sous index 14) :

Ce code fonction est utilisé pour la lecture de l'identification et information supplémentaire relatif à la description physique d'un esclave.

Liste des registres d’identification

Le tableau suivant répertorie la liste des registres Ethernet d’identification de l’îlot :

Abort Code

Le tableau suivant donne la signification des codes d’erreur :

NOTE : Le module OTB répond à toutes les autres requêtes par un "Abort Code" 01H (requête non reconnue).

Identificateur Nom du registre, description Valeur Type de données

0 (0000H) Nom du fabricant TELEMECANIQUE Chaîne ASCII

1 (0001H) Code du produit OTB 1E0DM9LP

2 (0002H) Numéro de version (Version majeure, version mineure)

XYxy (0100H pour V01.00)

Code Fonction Abort Code Description

03H 02H L’un des registres n’existe pas.

03H Nombre de registre incorrect.

04H Valeur indisponible

06H 02H Le registre n’existe pas.

04H Valeur interdite ou registre en lecture seul.








04H Valeur indisponible ou interdite ou registre en lecture seul.

2BH 01H Sous-index différent de 14

02H Identificateur non existant.

03H Identificateur > 4 ou = 0.

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5.2 Câblage sur le réseau Ethernet

Introduction

Le sous-chapitre suivant décrit le câblage sur le réseau Ethernet.



Sujet Page

Communication sur le réseau Ethernet 77

Description de l’interface réseau Ethernet du module OTB 79

Interface réseau Ethernet 80

Affectation d’adresse 81

Mode de transmission 86

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Communication sur le réseau Ethernet

Architecture réseau Ethernet

Le module Advantys OTB Ethernet se connecte en tant que serveur sur le réseau.

Le module OTB supporte Fast Ethernet et la conformité Telemecanique de classe A10.

Exemple d’architecture réseau avec les modules Advantys OTB Ethernet :

Trame Modbus TCP/IP

Les échanges de données sur le réseau se font par envoi de trames de données.

Une trame de données est constituée :des données de l’application (trame Modbus),des données utiles aux différents protocoles TCP/IP.

Le format de la trame est le suivant :

En tête Ethernet En tête IP En tête TCP En tête Modbus Données utilisateurMessage Modbus10 octets 20 octets 20 octets 7 octets

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Architecture de la pile de protocole

L’échange de données entre le client et le serveur se décompose en niveau de protocoles et respecte le graphe suivant :

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Description de l’interface réseau Ethernet du module OTB

Introduction

Les caractéristiques physiques nécessaires au fonctionnement sur le réseau Ethernet sont signalées dans l'illustration ci-après :

Les caractéristiques de l'illustration ci-dessus sont brièvement décrites dans le tableau suivant :

Description Fonction Renvoi

1 Roues codeuses Roue codeuse gauche : codage décimal entre 0 et 15.

Roue codeuse droite : codage décimal entre 0 et 9.

Elles permettent de définir l’adresse IP et le choix du mode IP.

adresse (voir page 81)

2 Connexion d'alimentation électrique

Bornier pour l’alimentation 24 VDC du module d’interface ré-seau.

alimentation (voir page 55)

3 Connexion réseau (en dessous du module)

Un connecteur type RJ45 à huit broches permet de connecter le module Advantys OTB sur le réseau Ethernet.

interface (voir page 80)

4 DEL de signalisation Information visuelle sur l'état fonctionnel du module d’interface réseau.

Del de signalisation (voir page 176)

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Connexions sur le réseau

Le connecteur Ethernet est situé sur la face inférieure du module d’interface réseau :

Nous vous recommandons d'utiliser un connecteur RJ45 (mâle) à huit contacts compatible avec la norme AT&T 258A ou EIA/TIA568B. La connectique doit correspondre au tableau suivant :

Connecteurs et câbles réseau Ethernet

Le câble de dérivation allant du réseau à l'îlot doit disposer d'un connecteur male respectant le schéma d'affectation des contacts ci-dessus.

Affectation des contacts

Signal Description Couleur

1 TX+ Signal en émission Blanc / Orange

2 TX- Signal en émission Orange / Blanc ou Orange

3 RX+ Signal en réception Blanc / Vert

4 non utilisé Réservé Bleu / Blanc ou Bleu

5 non utilisé Réservé Blanc / Bleu

6 RX- Signal en réception vert / blanc ou vert

7 non utilisé Réservé Blanc / Marron

8 non utilisé Réservé Marron / Blanc ou Marron

Note : Les numéros de contact correspondent à la légende de la figure ci-dessus.

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Affectation d’adresse

Résumé

Deux roues codeuses du module Advantys OTB Ethernet OTB 1E0DM9LP permettent de définir le mode d’attribution de l’adresse IP.

Description physique

Attribution d’adresse

L’adresse IP de l'îlot Advantys OTB peut être attribuée de 3 façons différentes :

attribution d’adresse par un serveur DHCP (Dynamic Host Control Protocol),attribution d’adresse par un serveur BOOTP (Bootstrap Protocol), zone BOOTP sur la roue codeuse droite,adresse IP stockée dans la mémoire flash, zone Stored sur le roue codeuse droite.

NOTE : En cas d'echec des modes d'adressage ci-dessus l'OTB démarrera sur une adresse IP par défaut dérivée de l'adresse MAC.

NOTE : Le module Advantys OTB détecte la présence d’un doublon d’adresse. Alors, il sera inopérationnel tant que le problème n’aura pas été rectifié.

1606385 01 12/2008 81


Gestion d’adresse

Les différents types d’adressage du module Advantys OTB Ethernet respectent le graphe suivant :

NOTE : En cas d’échec du processus DHCP ou BOOTP, le module Advantys OTB utilise l’adresse IP par défaut. Mais il réitère en permanence sa demande.

AVERTISSEMENTRISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT

Ne pas modifier la position des roues codeuses lors du fonctionnement normal. Le changement de position des roues codeuses est pris en compte automatiquement après 10 s, cela peut entraîner une perte de communication.


82 1606385 01 12/2008


Le processus IP recommence automatiquement dans les cas suivants :

Mise sous tension du module.L’utilisateur modifie la position des roues codeuses et cette position est stable durant 10 secondes.Les roues codeuses sont dans la position Stored et cette IP est modifiée.Echec du processus DHCP ou BOOTP puis apparition d’un serveur.Déconnexion/reconnexion du câble Ethernet du module OTB.

Attribution d’adresse par un serveur DHCP

L’adresse IP attribuée par un serveur DHCP est contenue dans une table du serveur DHCP. Le module Advantys OTB est identifié par un device name "OTBXXY".

Attribution d’adresse par un serveur BOOTP

Le serveur BOOTP contient une table des adresses MAC des équipements connectés sur le réseau avec leurs adresses IP :

Attribution d’adresse IP stockée

Le module OTB utilise l’adresse IP stockée dans sa mémoire flash :

Etape Action Commentaire

1 Positionner les roues codeuses sur une valeur comprise entre1 et 159 :

roue codeuse gauche : valeur des dizaines (0 à 15),roue codeuse droite : valeur des unités (0 à 9).

Cette action permet de définir le nom du module Advantys OTB "OTBXXY" qui sera utilisé par le serveur DHCP.XXY correspond à la valeur codée sur les roues codeuses. Exemple : position 4 OTB004.

2 Attendre 10 s. Lorsque la position est stable pendant 10 s le mo-dule OTB déclenche une demande d’adresse IP.


1 Positionner la roue codeuse droite sur la zone BOOTP.

-

2 Attendre 10 s. Lorsque la position est stable pendant 10 s le mo-dule OTB déclenche une demande d’adresse IP.


1 Positionner la roue codeuse droite sur la zone STORED.

Le module OTB utilisera l’adresse IP stockée dans sa mémoire flash.

2 Attendre 10 s. Lorsque la position est stable pendant 10 s le mo-dule OTB utilise l’adresse IP stockée.

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Effacement de l’adresse IP stockée

Le module OTB efface l’adresse IP stockée dans sa mémoire flash :

Adresse IP par défaut

Une adresse IP par défaut est issue de l’adresse MAC de l’équipement. Elle est constituée de 4 octets.

Les deux premiers octets sont 85 et 16. Les deux derniers octets sont les deux derniers octets de l’adresse MAC de l’équipement.

Le masque de sous-réseau par défaut est 255.0.0.0.

Exemple

Adresse MAC = 00.80.F4.01.80.F2

Adresse IP par défaut = 85.16.128.242

NOTE : Une adresse MAC est toujours notée en hexadécimal.

Une adresse IP est toujours notée en décimal.

Vous devez faire la conversion.

Attribution d’adresse IP par défaut

L’adresse IP par défaut est utilisée :

si la roue codeuse est sur DHCP et qu’il n’y a aucun serveur DHCP,si la roue codeuse est sur BOOTP et qu’il n’y a aucun serveur BOOTP,ou si la roue codeuse est sur la position STORED et que le contenu des registres 1051 et 1052 correspond à une adresse IP invalide.


1 Positionner la roue codeuse droite sur la zone CLEARIP.

-

2 Attendre 10 s. Le module OTB efface l’adresse IP stockée dans sa mémoire flash et ne démarre pas.

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Ecriture de l’adresse IP

L’écriture des registres 1051et 1052 permet d’avoir une adresse fixe pour le module Advantys OTB :

Passage du mode IP sauvegardé au mode DHCP ou BOOTP


1 Vérifier que la communication est établie.

Roue codeuse droite sur une position diffé-rente de CLEARIP.

2 Ecrire 1 dans le registre 1050. Autorise l’utilisateur à écrire une adresse IP, un masque de sous réseau et/ou l’adresse d’une passerelle (registres 1051 à 1056).

3 Ecrire l’adresse IP dans les re-gistres 1051 et 1052Option : écrire le masque de sous réseau (registres 1053 et 1054) et l’adresse d’une passe-relle (registres 1055 et 1056).

-

4 Ecrire 0 dans le registre 1050. Les adresses IP, passerelle et/ou masque de sous réseau sont pris en compte par le modu-le OTB et seront appliqués si les roues co-deuses sont en positions "Stored".


1 Positionnez la roue codeuse droite sur BOOTP ou sur un chiffre (DHCP).

-

2 Attendre 10 s. Lorsque la position est stable pendant 10 s le module OTB utilise le mode DHCP ou BOOTP.

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Mode de transmission

Vitesses de transmission supportées

Le module Advantys OTB Ethernet supporte les vitesses de transmission suivantes : 10 Mbps et 100 Mbps.

La vitesse de transmission est détectée automatiquement ainsi que le mode half ou full duplex.

Surveillance de l’activité du réseau

Deux DEL jaunes sont dédiées à la surveillance de l’activité réseau :LAN active 10T :- clignotante sur transmission de messages à 10Mbps,- éteinte s’il n’y a pas de connexion (ou si l'OTB est connecté à un produit en 100T),- fixe si l'OTB est connecté à un produit 10T mais pas de transmission.LAN active 100T :- clignotante sur transmission de messages à 100Mbps,- éteinte s’il n’y a pas de connexion (ou si l'OTB est connecté à un produit en 10T).- fixe si l'OTB est connecté à un produit 100T mais pas de transmission.

86 1606385 01 12/2008


5.3 Comportement du module OTB Ethernet

Gestion du comportement de l’îlot

Diagramme de fonctionnement

(1) : Selon 1008 bit 1:

0 : Réception d’une requête Modbus1 : Réception d’une commande d’écriture avec 1007 bit 0=0

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Paramétrage des modules d'expansion analogique

Pour effectuer le paramétrage des modules d'expansion analogique, il est nécessaire de stopper l'activité sur le bus interne de l'îlot, en écrivant la valeur 1 dans le registre 1005.

Une fois les paramètres de configuration des modules d'expansion mis à jour, le contenu du registre 1005 doit être remis à 0 afin de relancer l'activité sur le bus interne avec les nouveaux paramètres.

NOTE : Si un paramètre envoyé est non conforme, l’écriture à zéro du registre 1005 est impossible.

Fonction 32 bits et mode d’acquittement des défauts

Le bit 0 du registre 1008 a pour fonction de définir l'ordre des informations 32 bits et le bit 1 de définir le mode d’acquittement des défauts.

Le tableau suivant donne la description des bits du registre 1008 :

NOTE : La valeur par défaut du registre 1008 est 0 (format MSW/LSW et acquittement automatique).

AVERTISSEMENTRISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT

L’arrêt du bus interne met toutes les sorties à 0.

L’arrêt du bus interne peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement, blesser le personnel ou endommager l’équipement. Si l’opération doit être réalisée, assurez vous de la sécurité du personnel et de l’équipement avant toute nouvelle opération.


Bit Valeur Description

0 0 Les registres concernés par le format 32 bits sont au format MSW / LSW (Mot de poid fort dans le 1er registre).

1 Les registres concernés par le format 32 bits sont au format LSW / MSW. Mot de poids faible dans le 1er registre.

1 0 Acquittement automatique, remise à zéro automatique du registre 1007.

1 Acquittement manuel, l’utilisateur doit remettre à zéro le registre 1007.

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Acquittement des défauts

Le registre 1007 permet de gérer l’acquittement des défauts. Ce registre gère des informations différentes en lecture et en écriture

Accès en ECRITURE du registre 1007 :

NOTE : Les bit 2...15 sont ignorés et doivent être écrit à 0, l’écriture de la valeur 1 n’aura aucun effet.

Accès en LECTURE du registre 1007 (mise à jour automatiquement par l'OTB) :

Compteur de défaut

Le registre 1009 permet de compter le nombre de défauts de surveillance réseau, le registre est accessible en lecture uniquement.

Réglage du temps de surveillance réseau

Le registre 1006 permet de régler le temps de surveillance en ms du module OTB.

Valeurs du registre 1006 0 : pas de surveillance réseau (valeur par défaut)x : valeur en ms du temps de surveillance (x := 1 à 65535 ms)

NOTE : Ne pas mettre de valeur inférieure au cycle de lecture du client Ethernet.

Surveillance du réseau

L’îlot passe en mode de repli sur une déconnexion du câble Ethernet de l'OTB ou si aucune trame n'est détectée sur le réseau avant l'expiration du temps de surveillance. Toutes les sorties de l’îlot ainsi que les fonctions spéciales prennent les valeurs de repli définies par l'utilisateur.

Le bit 9 du registre 900 passe à 1 indiquant que le module OTB est passé en mode de repli.

Bit 1 Bit 0 Description Valeur dé-cimale

0 0 Acquittement défaut sans remise à zéro du compteur de défaut (registre 1009)

0

1 0 Acquittement défaut et remise à zéro du compteur de dé-faut (registre 1009 = 0)

2

1 1 Remise à zéro du compteur de défaut (registre 1009 = 0) sans acquittement défaut

3

Bits 15...1 Bit 0 Description

Réservés 0 Pas de défaut.

Réservés 1 Présence d’un défaut

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Sauvegarde et restauration des paramètres

Initialisation

Le module OTB s'initialise avec les paramètres par défaut. Lors de sa détection par le maître du bus, le module OTB est configuré avec les paramètres définis par l’utilisateur et envoyés par le maître. Ces paramètres doivent être sauvegardés pour être pris en compte lors du prochain redémarrage.

Paramètres en cours

Le registre 1000 indique le jeu de paramètres en cours :0 : l'îlot utilise le jeu de paramètres par défaut (configuration d'usine)1 : l'îlot utilise le jeu de paramètres sauvegardé2 : un ou plusieurs paramètres ont été modifiés depuis la dernière sauvegarde ou depuis le dernier démarrage ou le contenu de la mémoire flash a été effacé suite à une commande de restauration.

Sauvegarde de paramètres

L'opération de sauvegarde est réalisée par remplacement de la valeur contenue dans le registre 1002 par une valeur différente.

Cette opération sauvegarde les paramètres courants du module OTB et lui indique d'utiliser ces paramètres sauvegardés lors des prochains démarrages.

Un compteur de sauvegarde est disponible dans le registre 1001. Ce compteur est remis à 0 lors de la restitution des paramètres d'usine.

NOTE : Les registres sauvegardés correspondent aux registres de paramétrage des différentes zones (registres 200 à 899 et 1000 à 1099).

Durant l'opération de sauvegarde, le module arrête la communication pendant un temps de 300 ms.

AVERTISSEMENTRISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT

Ne pas faire de sauvegarde ni de restauration des paramètres de configuration pendant le fonctionnement normal de l’équipement. La sauvegarde ou restauration des paramètres interrompera les communications et éteindra les sorties des modules d’expansion. Selon la configuration des entrées et des sorties, le fonctionnement des équipements peut être inattendu.


90 1606385 01 12/2008


Restauration de paramètres

Les différentes restaurations possibles sont décrites dans le tableau suivant :

NOTE :

Les registres doivent être modifiés avec une valeur différente de celle qui est la leur.Lors de la restauration de la configuration usine (1004), la configuration du client est perdue.

Identification des modules de l’îlot

Le tableau suivant décrit le mapping de description des modules présents dans l’îlot

NOTE : (1) Le code registre dépend du type de module d’expansion connecté. Voir la correspondance des codes registre avec chaque type de module d’expansion dans le tableau suivant. La valeur par défaut est égale à FFFFH

Afin de restaurer... il est nécessaire de modifier la valeur conte-nue dans le registre...

la dernière configuration sauvegardée 1003

la configuration usine 1004

Registres Fonctions Code registre

1100 Code produit OTB FEFCH

1101 Version logiciel de l’OTB XYxy

1102 Type du module d’expansion 1 (1)







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Les valeurs des codes d’identification suivant les types de module d’expansion sont définies dans le tableau ci-dessous.

Type du module d’expansion Code d’identification

Modules d’entrées TOR

TM2 DDI8DT 0004H

TM2 DAI8DT 0004H

TM2 DDI16DT 0000H

TM2 DDI16DK 0000H

TM2 DDI32DK 0200H

Modules de sorties TOR

TM2 DDO8TT 0005H

TM2 DDO8UT 0005H

TM2 DRA8RT 0005H

TM2 DDO16TK 0001H

TM2 DDO16UK 0001H

TM2 DRA16RT 0001H

TM2 DDO32TK 0301H

TM2 DDO32UK 0301H

Modules TOR mixtes

TM2 DMM8DRT 0006H

TM2 DMM24DRF 0205H

Modules analogiques

TM2 AMI2HT 6002H

TM2 AMI2LT 600AH

TM2 AM01HT 6003H

TM2 AMM3HT 6001H

TM2 AMM6HT 6008H

TM2 ALM3LT 6000H

TM2 AVO2HT 6007H

TM2 AMI4HT 6004H

TM2 AMI8HT 6005H

TM2 ARI8HT 6006H

TM2 ARI8LT 600CH

TM2 ARI8LRJ 600BH

Bloc de jonction commun

OTB 9ZZ61JP -

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1606385 01 12/2008

6

Fonctions métier

1606385 01 12/2008

Fonctions métiers

Introduction

Ce chapitre présente les fonctions métiers des modules Advantys OTB. Les informations concernant les affectations d'E/S, la configuration et l'utilisation sont fournies pour le module OTB et pour chaque module d’expansion.




6.1 Registres de l’îlot 94

6.2 Description des E/S du module OTB 98

6.3 Fonctions spécifiques du module OTB 103

6.4 E/S TOR des modules d’expansion 132

6.5 E/S analogiques des modules d’expansion 136

93

Fonctions métier

6.1 Registres de l’îlot

Registres de l’îlot

Présentation

La table des registres dépend de la configuration du module d’interface réseau, des expansions connectées et de leur type. Des zones de registres sont réservées pour les différents types de données.

Table des registres (mapping)

Les deux tableaux suivants illustrent les deux zones de registres OTB correspondant aux fonctions supportées :

La zone fabricantLa zone personnalisée

La zone fabricant propose toutes les données disponibles sur le statut et fonctions de l’îlot. Les registres sont définis lors de la mise sous tension de l’îlot. Le nombre et l’ordre des registres disponibles sont définis par les modules d’expansion ajoutés au module OTB de la gauche vers la droite.

NOTE : Les registres disponibles sont les registres correspondants à un module existant.

Zone Registre Fonction Page

Zone fabricant

0...99 Etat des entrées de l’îlot 0...99 (voir page 100)

100...199 Commande des sorties de l'îlot 100...199 (voir page 101)

200...599 Paramètres de configuration des E/S de l'îlot 200...599 (voir page 102)

600...699 Fonction compteur rapide déporté (RFC) 600...699 (voir page 109)

700...799 Fonction compteur très rapide déporté (RVFC) 700...799 (voir page 121)

800...899 Fonction générateur d'impulsions déporté (RPLS)Fonction générateur d’impulsion déporté avec modulation de la largeur (RPWM )

800...899 (voir page 130)

900...999 Diagnostic de l’îlot 900...999 (voir page 196)

1000...1049 Gestion du comportement de l’îlot 1000...1049 (voir page 201)

1050...1099 Gestion de la connexion TCP 1050...1099 (voir page 203)

1100...1108 Description des modules constituants l’îlot 1100...1108 (voir page 205)

94 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

La zone personnalisée permet d’organiser les données dans le but d’optimiser les échanges entre le maître et l’îlot en regroupant des registres non contigus dans une table de registres contigus. Ceci réduit le nombre d’instructions de lecture/écriture et/ou de ligne d’I/O Scanning.

La zone personnalisée se configure dans la zone de définition :

Les zones de définition (1200...1299 et 1300...1399) contiennent les numéros de registres de données accessiblesLes zones personnalisée (2000...2099 et 2100...2199) permettent l’accès aux zones de définition.

Exemple :

Si le registre 1200 a pour valeur 0, le registre 2000 aura le même contenu que le registre 0.Si le registre 1300 a pour valeur 100, l’écriture dans le registre 2100 aura le même effet que l’écriture dans le registre 100.

NOTE : La zone personnalisée ne peut contenir que les registres disponibles de la zone fabricant.

Registres du module OTB

Le module d’interface réseau OTB utilise, pour chaque fonction métier, le nombre de registres indiqué dans le tableau suivant :


Zones de définition

1200...1299 Personnalisation de la zone de registre accessible en lecture seule

1200...1299 (voir page 204)

1300...1399 Personnalisation de la zone de registre accessible en lecture/écriture

1300...1399 (voir page 204)

Zones personnalisée 2000...2099 Accès en lecture à la zone personnalisée des registres 1200...1299

2000...2099 (voir page 204)

2100...2199 Accès en lecture/écriture à la zone personnalisée des registres 1300...1399

2100...2199 (voir page 204)

Etat des entrées

Commande des sorties

Paramètres RFC RVFC RPLSRPWM

Diagnostic Comportement du module

0...99 100...199 200...599 600...699 700...799 800...899 900...999 1000...1099

1 1 14 8 par comp-teur

15 par comp-teur

9 par géné-rateur

11 6

1606385 01 12/2008 95

Fonctions métier

Registres des modules d’expansions

Les modules d’expansions utilisent le nombre de registres indiqués dans le tableau suivant :

Référence Fonction (type E/S / tension)

Etat des entrées


Paramètre Diagnostic

0...99 100...199 200...599 900...999

TM2 DDI8DT 8 E / 24 VDC 1 0 0 1

TM2 DAI8DT 8 E / 120 VAC 1 0 0 1

TM2 DDI16DT 16 E / 24 VDC 1 0 0 1

TM2 DDI16DK 16 E / 24 VDC 1 0 0 1

TM2 DDI32DK 32 E / 24 VDC 2 0 0 1

TM2 DDO8TT 8 S / 24 VDC source 0 1 2 1

TM2 DDO8UT 8 S / 24 VDC sink 0 1 2 1

TM2 DRA8RT 8 S relay 0 1 2 1

TM2 DDO16TK 16 S / 24 VDC source 0 1 2 1

TM2 DDDO16UK 16 S / 24 VDC sink 0 1 2 1

TM2 DRA16RT 16 S relay 0 1 2 1

TM2 DDO32TK 32 S / 24 VDC source 0 2 4 1

TM2 DDO32UK 32 S / 24 VDC sink 0 2 4 1

TM2 DMM8DRT 4 E / 24 VDC4 S relay

1 1 2 1

TM2 DMM24DRF 16 E / 24 VDC8 S relay

1 1 2 1

TM2 AMI2HT 2 E (U/I) 2 0 8 1

TM2 AM01HT 1 S (U/I) 0 1 6 1

TM2 AMM3HT 2 E / 1 S (U/I) 2 1 14 1

TM2 AMM6HT 4 E / 2 S (U/I) 4 2 28 1

TM2 ALM3LT Thermocouple 2 1 14 1

TM2 AVO2HT 2 S (+/- 10 V cc, 10 bits) 0 2 12 1

TM2 AMI2LT 2 E (J, K, T) 2 0 8 1

TM2 AMI4LT 4 E (U/I, Pt, Ni) 4 0 16 1

TM2 AMI8HT 8 E (U/I, 10 bits) 8 0 32 1

TM2 ARI8HT 8 E (PTC, NTC,10 bits) 8 0 56 1

TM2 ARI8LTTM2 ARI8LRJ

8 E (PT100, PT1000, 12 bits) 8 0 56 1

96 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Exemple de numérotation des registres

Dans cet exemple, l’îlot OTB est constitué des modules suivants :

1 module d’interface réseau Ethernet : OTB 1E0DLM9LP 1 module d’expansion à 8 entrées TOR : TM2 DDI8DT1 module d’expansion mixte 2 entrées / 1 sortie Analogiques :TM2 AMM3HT

Registre Description

Entrées 0 OTB 1E0DLM9LP : Entrées TOR 0 à 11

1 TM2 DDI8DT : Entrées TOR 0 à 7

2 TM2 AMM3HT : entrée analogique 0

3 TM2 AMM3HT : entrée analogique 1

Sorties 100 OTB 1E0DLM9LP : Sorties TOR 0 à 7

101 TM2 AMM3HT : Sortie analogique 0

Paramètres 200...213 OTB 1E0DLM9LP : Paramètres

214...227 TM2 AMM3HT : Paramètres

Fonctions mé-tiers

600...607 OTB 1E0DLM9LP : Compteur RFC0

620...627 OTB 1E0DLM9LP : Compteur RFC1

700...714 OTB 1E0DLM9LP : Compteur RVFC0

720...734 OTB 1E0DLM9LP : Compteur RVFC1

800...808 OTB 1E0DLM9LP : Générateur RPLS0/RPWM0

820...828 OTB 1E0DLM9LP : Générateur RPLS1/RPWM1

Diagnostic 900...910 Diagnostic du OTB 1E0DLM9LP

911 Diagnostic du TM2 DDI8DT

912 Diagnostic du TM2 AMM3HT

990...993 Diagnostic de la communication TCP

Gestion 1000...1009 Gestion du comportement de l’îlot

1050...1057 Gestion de la connexion TCP

Description de l’îlot

1100...1108 Description des modules constituants l’îlot

1606385 01 12/2008 97

Fonctions métier

6.2 Description des E/S du module OTB

Introduction

Ce sous-chapitre présente les E/S du module OTB.



Sujet Page

Description des E/S TOR du module OTB 99

Registres de lecture des entrées 100

Registres de commande des sorties 101

Registres de paramétrage des E/S du module Advantys OTB 102

98 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Description des E/S TOR du module OTB

Entrées TOR

La valeur de filtrage des entrées TOR du module OTB peut être configurée pour chaque entrée :

désactivé,3 ms (par défaut),12 ms.

Sorties TOR

En cas de défaut de communication, le module OTB bascule ses sorties sur le mode de repli configuré par l'utilisateur :

maintien de la dernière valeur,repli à 0 (mode par défaut),repli à 1.

1606385 01 12/2008 99

Fonctions métier

Registres de lecture des entrées

Présentation

Ce sous-chapitre décrit comment lire l’état des entrées de l’îlot Advantys OTB.

Les entrées TOR des modules d’expansion ne sont pas filtrées.

NOTE : L’ordre des paramètres est défini par les modules d’expansion ajoutés de gauche à droite du module OTB. Le nombre de paramètres dépend du nombre et du type des modules d’expansion connectés.

Table des registres de lecture des entrées 0 à 99

Le tableau suivant donne l’affectation des bits pour chacun des registres de lecture des entrées :

NOTE : Seuls les registres correspondants à un module d’expansion présent dans l’îlot sont accessibles en lecture.

Registre Fonction Affectation des bits

0 Etat des entrées du module Advantys OTB Bit 0 : Entrée 0...Bit 11 : Entrée 11Bit 12 à 15 : non utilisés

1 Etat des entrées du premier module d’expansion qui possède des entrées

Dépend du module

... ... ...

99 ... ...

100 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Registres de commande des sorties

Présentation

Ce sous-chapitre décrit comment écrire les sorties de l’îlot Advantys OTB.


Table des registres de commande des sorties 100 à 199

Le tableau suivant donne l’affectation des bits pour chacun des registres d’écriture des sorties :

NOTE : Seuls les registres correspondants à un module d’expansion présent dans l’îlot sont accessibles en lecture et en écriture.


100 Commande des sorties du module Advantys OTB Bit 0 : Sortie 0...Bit 11 : Sortie 11

101 Commande des sorties du premier module d’expansion qui possède des sorties

Dépend du module

... ... ...

199 ... ...

1606385 01 12/2008 101

Fonctions métier

Registres de paramétrage des E/S du module Advantys OTB

Présentation

Les E/S du module d’interface réseau Advantys OTB, utilisent des registres de paramétrage des E/S.

Table des registres de paramétrage des E/S 200 à 213

Le tableau ci-dessous décrit les différents registres réservés au paramétrage des E/S du module OTB.

NOTE : La valeur de repli (213) est ignorée si le mode de repli (212) est égal à 0.

Table des registres de paramétrage des E/S 214 à 599

Les regsitres 214 à 599 sont réservés pour le paramétrage des E/S des modules d’expansion :

Pour les modules d’expansion d’E/S TOR, voir (voir page 132)Pour les modules d’expansion d’E/S Analogiques, voir (voir page 136).

Registre Bit Désignation Paramètre

200 Filtrage entrée 0 0 : pas de filtrage1 : filtrage à 3 ms (valeur par défaut)2 : filtrage à 12 ms

201 Filtrage entrée 1











212 Bit 0 Mode de Repli Sortie 0 0 : maintien de l’état1 : valeur de repli (valeur par défaut)

... ...

Bit 7 Mode de Repli Sortie 7

213 Bit 0 Valeur de repli Sortie 0 0 :repli à 0 (valeur par défaut)1 : repli à 1

... ...

Bit 7 Valeur de repli Sortie 7

102 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

6.3 Fonctions spécifiques du module OTB

Introduction

Ce sous-chapitre présente les fonctions spécifiques du module Advantys OTB.



Sujet Page

Fonctions spécifiques des modules Advantys OTB 104

Fonction compteur rapide déporté (RFC) 106

Registres des compteurs rapides (RFC) 109

Fonction compteur très rapide déporté (RVFC) 110

Registres des compteurs très rapides déportés (RVFC) 121

Fonction du générateur d'impulsion déporté (RPLS) 123

Fonction générateur d’impulsion déporté avec modulation de la largeur (RPWM)

127

Registres des générateurs d’impulsions déportés (RPLS, RPWM) 130

1606385 01 12/2008 103

Fonctions métier

Fonctions spécifiques des modules Advantys OTB

Compteur rapide déporté (RFC)

Le module d’interface réseau Advantys OTB permet l’utilisation de 2 compteurs rapides maximum. Les fonctions RFC0 et RFC1 sont affectées respectivement aux entrées I8 et I9. Ces entrées peuvent être utilisées en tant qu’entrées TOR standard si la fonction n’est pas utilisée.

Compteur très rapide déporté (RVFC)

Le module d’interface réseau Advantys OTB permet l’utilisation de 2 compteurs très rapides maximum. Les fonctions RVFC0 et RVFC1 sont affectées respectivement aux entrées I0 à I3 et I4 à I7. Ces entrées peuvent être utilisées en tant qu’entrées TOR standard si la fonction n’est pas utilisée.

Générateurs d’impulsions déportés (RPLS et RPWM)

Le module d’interface réseau Advantys OTB permet l’utilisation de 2 générateurs d’impulsions. Les fonctions RPLS0/RPWM0 et RPLS1/RPWM1 sont affectées respectivement aux sorties Q0 à Q1. Ces sorties peuvent être utilisées en tant que sorties standard TOR si la fonction n’est pas utilisée.

104 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

E/S et fonctions associées

Les E/S associées aux compteurs et générateurs d’impulsions sont définies dans le tableau suivant :

E/S Compteur très rapide 0 (RVFC0)

Compteur très rapide 1 (RVFC1)

Compteur rapide 0 (RFC0)

Compteur rapide 1 (RFC1)

Générateur d’impulsions 0 (RPLS0/RPWM0)

Générateur d’impulsions 1 (RPLS1/RPWM1)

Entrée 0 X

Entrée 1 X

Entrée 2 X

Entrée 3 X

Entrée 4 X

Entrée 5 X

Entrée 6 X

Entrée 7 X

Entrée 8 X

Entrée 9 X

Sortie 0 X

Sortie 1 X

Sortie 2 X

Sortie 3 X

Sortie 4 X

Sortie 5 X

1606385 01 12/2008 105

Fonctions métier

Fonction compteur rapide déporté (RFC)

Introduction

La fonction compteur rapide déporté (RFC) peut être utilisée en mode comptage ou décomptage. Elle peut compter les impulsions sur les entrées TOR dédiées pour des fréquences allant jusqu'à 5 kHz.

Deux fonctions compteurs rapides déportés sont disponibles. Les fonctions compteurs rapides RFC0 et RFC1 utilisent respectivement les entrées dédiées I8 et I9. Ces entrées ne sont pas réservées exclusivement à ces fonctions et peuvent être utilisées en tant qu’entrées TOR standard.

NOTE : Les représentations des fonctions ne sont pas des instructions pré-existantes dans le logiciel de programmation. Elles apparaissent dans ce chapitre en tant qu’aides à la compréhension des paramètres de ces fonctions complexes d’E/S.

Représentation

La figure suivante illustre une fonction compteur rapide (RFC).

106 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Paramètres

Le tableau présente les différents paramètres de la fonction compteur rapide (RFC).

Fonctionnement

Lorsque la fonction RFC est configurée pour le comptage, la valeur courante est incrémentée de 1 dès qu'un front montant apparaît sur l'entrée dédiée. Lorsque la valeur de présélection RFC.P est atteinte, le bit Done RFC.D est mis à l’état 1 et la valeur courante RFC.V est mise à zéro.

Lorsque la fonction RFC est configurée pour le décomptage, la valeur courante est diminuée de 1 dès qu'un front montant apparaît sur l'entrée dédiée. Lorsque la valeur est égale à zéro, le bit Done RFC.D est mis à l’état 1 et la valeur courante devient égale à la valeur de présélection RFC.P.

Paramètre Fonction Description

RFC.M Mode de comptage Paramètre permettant de choisir entre :fonction désactivée,Compteur,décompteur.

RFC.P Valeur de présélec-tion

Valeur de seuil de déclenchement du bit Done RFC.D et de mise à zéro de la valeur courante RFC.V.

RFC.V Valeur courante La valeur courante évolue de manière croissante ou décroissante selon le mode de comptage sélectionné. Cette valeur évolue entre zéro et la valeur de présélec-tion RFC.P.

RFC.EN Entrée validation Validation du fonctionnement du bloc RFC.

RFC.R Remise à zéro Paramètre utilisé pour initialiser le bloc. A l'état 1, la valeur courante est mise à :

0 si le bloc est configuré en mode comptage,RFC.P si le bloc est configuré en mode décomptage.

RFC.D Done Done passe à l’état 1 si :RFC.V atteint RFC.P en mode comptage,RFC.V atteint zéro mode décomptage.

RFC.CD Reset Done A l’état 1 ce bit permet de remettre le bit RFC.D à zéro.Si l’utilisateur ne le remet pas à 0, le bit RFC.D reste à 1.

RFC.I Entrée physique Entrée dédiée au comptage/décomptage :I8 pour le compteur rapide RFC0,I9 pour le compteur rapide RFC1.

1606385 01 12/2008 107

Fonctions métier

Remarques

La fonction RFC ne sera activée qu’après l’initialisation de la commande RFC.R et la validation de l’entrée RFC.EN.

La sélection ou la modification du mode de comptage RFC.M ne sera prise en compte que sur l’activation de la commande RFC.R.

La modification de la valeur de préselection RFC.P est prise en compte à la fin du cycle de comptage ou decomptage en cours sans avoir recours à l'activation de la commande RCF.R.

Modes de repli RFC.EM

Les modes de repli programmables de la fonction RFC sont les suivants :remise à zéro du compteur (équivalent à la mise à l’état 1 de RFC.R),figer la valeur courante du compteur de la fonction RFC (équivalent à la mise à l’état 0 de RFC.EN),continue de compter.

Chronogramme

Le chronogramme suivant illustre le fonctionnement de la fonction RFC en mode comptage (RFC.M=1) et décomptage (RFC.M=2).

108 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Registres des compteurs rapides (RFC)

Présentation

Les compteurs rapides (RFC0 et RFC1) utilisent les paramètres suivants des fonctions supportées.

Registres 600 à 627

Fonction spécifique compteur rapide 0 (RFC0).

Fonction spécifique compteur rapide 1 (RFC1).

Registres Paramètre Description Accès Valeur par défaut

600 RFC.V Valeur courante lecture -

601

602 RFC.D Bit [0] : comtpage : valeur de présélection atteintedécomtpage : 0 atteint

lecture -

603 RFC.M Mode de comptage :0 : non utilisé1 : compteur2 : décompteur

lecture/écri-ture

0

604 RFC.EM Mode de repli :0 : remise à zéro du compteur1 : arrêt du comptage, sauvegarde de la dernière valeur lue et compteur figé 2 : continue de compter

lecture/écri-ture

0

605 RFC.P Valeur de présélection lecture/écri-ture

FFFFH

606

607 RFC.ENRFC.RRFC.CD

Bit [0] : validation de l’entrée ENBit [1] : remise à zéro RBit [2] : remise à zéro du bit RFC.D

lecture/écri-ture

---

Registres Description et Accès

620...627 Description et accès identiques à ceux du compteur 0

1606385 01 12/2008 109

Fonctions métier

Fonction compteur très rapide déporté (RVFC)

Introduction

La fonction compteur très rapide (RVFC) peut être configurée pour effectuer l'une des fonctions suivantes :

compteur/décompteur,compteur/décompteur bi-phases,compteur simple,décompteur simple,fréquencemètre.

Deux compteurs très rapides sont disponibles. La fonction RVFC prend en charge le comptage des entrées TOR spécifiques pour des fréquences allant de 0 à 20 kHz. Les fonctions compteurs très rapides RVFC0 et RVFC1 utilisent chacune les E/S dédiées à ces fonctions.

Un compteur très rapide déporté (RVFC) fonctionne pour une plage de valeurs comprise entre 0 et 4 294 967 295.

Remarques

La fonction RVFC ne sera activée qu’après l’initialisation du paramètre RVFC.R et la validation de l’entrée RVFC.EN.

La sélection ou la modification du mode de comptage RVFC.M ne sera prise en compte que sur l’activation de la commande RVFC.R.

Affectations des E/S dédiées

Les fonctions compteur très rapide (RVFC) utilisent des entrées et des sorties dédiées. Ces entrées et ces sorties ne sont pas réservées exclusivement à ces fonctions et peuvent être utilisées en tant qu’entrées/sorties TOR normales.

110 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Le tableau ci-après récapitule les affectations possibles :

Entrées principales Entrées auxiliaires Sorties réflexes

Mode d’utilisation Entrée IA Entrée IB IPres (1) Ica (1) Sortie 0 (1) Sortie 1 (1)

RVFC0 Compteur/décompteur I1impulsion

I00=UP/1=Down

I2 I3 Q2 Q3

Compteur/décompteur bi-phases

I1Phase A

I0Phase B

I2 I3 Q2 Q3

Compteur simple I1 Non utilisé I2 I3 Q2 Q3

Décompteur simple I1 Non utilisé I2 I3 Q2 Q3

Fréquencemètre I1 Non utilisé Non utili-sé

Non utili-sé

Non utilisé Non utilisé

RVFC1 Compteur/décompteur I7Impulsion

I60=UP/1=DO

I5 I4 Q4 Q5

Compteur/Décompteur bi-phases

I7Phase A

I6Phase B

I5 I4 Q4 Q5

Compteur simple I7 Non utilisé I5 I4 Q4 Q5

Décompteur simple I7 Non utilisé I5 I4 Q4 Q5

Fréquencemètre I7 Non utilisé Non utili-sé

Non utili-sé

Non utilisé Non utilisé

Légende :(1) = OptionnelEntrée IA = Entrée impulsionsEntrée IB = Impulsions ou UP/DownUP/Down = Comptage / décomptageIpres = Entrée de présélectionIca = Entrée captureLorsqu’elle n’est pas utilisée par la fonction, l’entrée ou la sortie reste une E/S TOR.

1606385 01 12/2008 111

Fonctions métier

Représentation

La figure suivante illustre une fonction compteur très rapide déporté (RVFC).

NOTE : Qx dépend du type de compteur très rapide déporté (RVFC) configuré. Dans le cas de RVFC0, les sorties réflexe physiques sont Q2 et Q3, et pour RVFC1, Q4 et Q5.

112 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Paramètres

Le tableau présente les différents paramètres de la fonction compteur très rapide déporté (RVFC).


RVFC.M Mode de compta-ge

Paramètre permettant de choisir entre :non utilisé,compteur/décompteur,compteur/décompteur bi-phases,compteur,décompteur,fréquencemètre.

RVFC.V Valeur courante La valeur courante évolue de manière croissante ou décroissante selon le mode de comptage sélectionné. Cette valeur peut être initialisée à la valeur de présé-lection (RVFC.P) à l’aide de l’entrée présélection (RVFC.Ipres).

RVFC.Drt Sens de comptage Ce bit est utilisé uniquement pour le mode comptage/décomptage, il indique le sens de comptage basé sur la dernière valeur courante :0 : comptage,1 : décomptage.

RVFC.P Valeur de présé-lection

La valeur courante (RVFC.V) prend la valeur de présélection sur front de l'entrée RVFC.Ipres ou sur reset du compteur RVFC.R dans les modes décomptage, comptage/décomptage et biphase.En mode comptage et décomptage, la valeur 0 est interdite.Un changement de valeur sera pris en compte à la fin du cycle courant.

RVFC.C Valeur de capture Lorsque l’entrée de capture (RVFC.Ica) est activée, la valeur courante (RVFC.V) est stockée dans la valeur de capture (RVFC.C). Cette fonction n'est pas utilisée en mode fréquencemètre.

RVFC.TH0 Valeur de seuil S0 Ce paramètre contient la valeur de seuil S0. Cette valeur doit être inférieure à la valeur de seuil S1 (RVFC.TH1). Cette fonction n'est pas utilisée en mode fré-quencemètre.

RVFC.TH1 Valeur de seuil S1 Ce paramètre contient la valeur de seuil S1. Cette valeur doit être supérieure à la valeur de seuil S0 (RVFC.TH0). Cette fonction n'est pas utilisée en mode fré-quencemètre.

RVFC.S0 Seuil bit 0 Ce bit passe à l’état 1 dés que la valeur courante est >= à la valeur de seuil S0 (RVFC.TH0). Cette fonction n'est pas utilisée en mode fréquencemètre.

RVFC.S1 Seuil bit 1 Ce bit passe à l’état 1 dés que la valeur courante est >= à la valeur de seuil S1 (RVFC.TH1). Cette fonction n'est pas utilisée en mode fréquencemètre.

RVFC.D Done Le bit Done passe à l’état 1 si :RVFC.V atteint RVFC.P en mode comptage,RVFC.V atteint zéro en mode décomptage et comptage/décomptage.

Le bit Done passe à l’état 0 à l’activation du bit RVFC.R ou quand reset done (RVFC.CD) =1.

1606385 01 12/2008 113

Fonctions métier

RVFC.CD Reset Done A l’état 1 ce bit permet de remettre le bit RVFC.D à zéro. Ce bit est traité sur ni-veau, si l’utilisateur ne le remet pas à 0, le bit RVFC.D reste à 1.

RVFC.T Base de temps de la mesure de fré-quence

Elément de configuration de la base de temps :0 = 100 millisecondes,1 = 1 seconde.

Cette fonction est utilisée uniquement pour le mode mesure de fréquence.

RVFC.Ipres

Entrée physique de présélection

Sur un front montant, la valeur courante (RVFC.V) est forcée à la valeur de pré-sélection.A l'état 0, comptage ou décomptage en cours.

RVFC.AIpres

Validation de l’en-trée Ipres

Validation de la commande de la valeur présélectionnée.

RVFC.Ica Entrée physique de capture

Sur un front montant, la valeur courante (RVFC.V) est stockée dans la valeur de capture (RVFC.C).

RVFC.AIca

Validation de l’en-trée Ica

Validation de la commande de la capture.

RVFC.EN Entrée validation Activation de la fonction RVFC.A l'état 1, la valeur courante (RVFC.V) est mise à jour en fonction des impulsions. A l'état 0, la valeur courante (RVFC.V) n’est pas mise à jour en fonction des im-pulsions.

RVFC.R Ré-initialisation L’effet de ce bit dépend du mode de comptage utilisé, à l'état 1 :Comptage/décomptage, décomptage et biphase, la valeur de présélection (RVFC.P) est stockée dans la valeur courante (RVFC.V).Comptage, la valeur courante est mise à zéroFréquencemètre, mise à zéro de la valeur courante et du bit de mesure de fréquence valide (RVFC.FV).

Cette fonction permet d'initialiser également les sorties seuils et prend en compte les modifications de valeur de seuil. Remise à zéro du bit RVFC.D

RVFC.FV Mesure de fré-quence valide

Ce bit est mis à l’état 1 lorsque la mesure de fréquence est terminée.

RVFC.RFV Reset de la mesu-re de fréquence

Ce bit est mis à l’état 1 pour remettre à zéro la mesure de fréquence (RVFC.FV).

RVFC.Q0 Sortie réflexe Qx -

RVFC.AQ0 Activation sortie réflexe Qx

Ce paramètre permet d’activer l’utilisation de la sortie réflexe Qx.

RVFC.Q1 Sortie réflexe Qx+1

-

RVFC.AQ1 Activation sortie réflexe Qx+1

Ce paramètre permet d’activer l’utilisation de la sortie réflexe Qx+1.


114 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Description des fonctions comptage et décomptage

Lorsque la fonction RVFC est configurée pour le comptage, la valeur courante est incrémentée de 1 dès qu'un front montant apparaît sur l'entrée dédiée. Lorsque la valeur de présélection RVFC.P est atteinte, le bit Done RVFC.D est mis à l’état 1 et la valeur courante RVFC.V est mise à zéro.

Lorsque la fonction RVFC est configurée pour le décomptage, la valeur courante est diminuée de 1 dès qu'un front montant apparaît sur l'entrée dédiée. Lorsque la valeur est égale à zéro, le bit Done RVFC.D est mis à l'état 1 et la valeur courante devient égale à la valeur de présélection RVFC.P.

Les opérations de comptage ou de décomptage sont effectuées sur le front montant des impulsions et ce, uniquement lorsque la fonction de comptage est activée (RVFC.EN). Les entrées RVFC.ICa et RVFC.IPres sont facultatives.

NOTE : Ces remarques ne sont pas applicables au mode fréquencemètre.

RVFC.Q0Z1 Etat de la sortie ré-flexe 0 dans la zone 1

Etat de la sortie réflexe 0 (RVFC.Q0) quand la valeur courante (RVFC.V) est in-férieure à la valeur de seuil S0 (RVFC.TH0).


Etat de la sortie réflexe 0 (RVFC.Q0) quand la valeur courante (RVFC.V) est comprise entre la valeur de seuil S0 (RVFC.TH0) et la valeur de seuil S1 (RVFC.TH1).RVFC.TH0 ≤ RVFC.V ≤ RVFC.TH1.


Etat de la sortie réflexe 0 (RVFC.Q0) quand la valeur courante (RVFC.V) est su-périeure à la valeur de seuil S1 (RVFC.TH1).


Etat de la sortie réflexe 1 (RVFC.Q1) quand la valeur courante (RVFC.V) est in-férieure à la valeur de seuil S0 (RVFC.TH0).


Etat de la sortie réflexe 1(RVFC.Q1) quand la valeur courante (RVFC.V) est com-prise entre la valeur de seuil S0 (RVFC.TH0) et la valeur de seuil S1 (RVFC.TH1).RVFC.TH0 ≤ RVFC.V ≤ RVFC.TH1


Etat de la sortie réflexe 1 (RVFC.Q1) quand la valeur courante (RVFC.V) est su-périeure à la valeur de seuil S1 (RVFC.TH1).


1606385 01 12/2008 115

Fonctions métier

Remarques sur les sorties fonctions

La valeur courante est comparée à deux valeurs de seuil (RVFC.TH0 et RVFC.TH1). Les états des deux bits de seuil (RVFC.S0 et RVFC.S1) sont fonction des résultats de cette comparaison. Etat 1 si la valeur courante est supérieure ou égale à la valeur du seuil et 0 si la valeur courante est inférieure à la valeur du seuil. Les sorties réflexes (si elles sont configurées) sont activées en fonction de ces comparaisons. Il est possible de configurer une ou deux sorties réflexes ou bien de n’en configurer aucune.

NOTE : Ces remarques ne sont pas applicables au mode fréquencemètre.

Schéma de la fonction de comptage

Exemple de schéma de fonction de comptage :

116 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Utilisation en comptage simple

Voici un exemple de chronogramme de la fonction RVFC en mode de comptage simple (RVFC.M = 3) :

Utilisation en décomptage simple

Voici un exemple de chronogramme de la fonction RVFC en mode de décomptage simple (RVFC.M = 4) :

1606385 01 12/2008 117

Fonctions métier

Utilisation en comptage/décomptage

Voici un exemple de chronogramme de la fonction RVFC en mode de comptage/décomptage (RVFC.M = 1) :

118 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Utilisation en comptage bi-phases

Le mode compteur bi-phases est dédié principalement à l’utilisation de codeurs incrémentaux. La voie A du codeur est relié sur l’entrée RVFC.IA, la voie B sur l’entrée RVFC.IB et la voie Z (top zéro) sur l’entrée RVFC.Ipres.

Le chronogramme suivant illustre le fonctionnement de la fonction RVFC en mode compteur bi-phases (RVFC.M=2).

Description de la fonction Fréquencemètre

La fonction Fréquencemètre d'un RVFC est utilisée pour mesurer la fréquence en Hz d'un signal périodique sur l'entrée IA. La plage de fréquences pouvant être mesurées s'étend de 1 Hz/10 Hz à 20 kHz. L'utilisateur peut choisir entre deux bases de temps. Ce choix est effectué par le biais d'un nouvel objet RVFC.T (Base de temps). 0 correspond à une base de temps de 100 ms et 1 correspond à une base de temps d'une seconde.

Base de Temps

Plage de mesure Précision Mise à jour

100 ms 10 Hz à 20 kHz 0,05 % pour 20 kHz 10 % pour 100 Hz 10 fois par seconde

1 s 1 Hz à 20 kHz 0,005% pour 20 kHz 10 % pour 10 Hz Une fois par seconde

1606385 01 12/2008 119

Fonctions métier

Utilisation en Fréquencemètre

Voici un exemple de chronogramme de l'utilisation de RVFC en mode Fréquencemètre :

NOTE : La fonction RVFC utilise une période complète pour mesurer la fréquence. La modification de la base de temps RVFC.T est prise en compte à la fin du cycle de mesure courante.

Modes de repli

En cas d’arrêt de l’automate ou de détection d’une erreur de communication, la fonction RVFC peut avoir des fonctionnements différents en fonction du mode de repli programmé.

Les modes de repli programmables de la fonction RVFC sont les suivants :Réinitialisation du compteur très rapide (équivalent à la mise à l’état 1 de RVFC.R),Figer la valeur courante du compteur avec arrêt de la fonction RVFC (équivalent à la mise à l’état 0 de RVFC.EN),Continuer de compter.

120 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Registres des compteurs très rapides déportés (RVFC)

Présentation

Les compteurs très rapides (RVFC0 et RVFC1) utilisent les paramètres suivants pour les fonctions supportées.


Fonction spécifique compteur très rapide 0 déporté (RVFC0) :


700 RVFC.V Valeur courante lecture -

701 -

702 RVFC.Drt Bit[0] : sens de comptage lecture -

RVFC.D Bit [1] : dépassement de sortie -

RVFC.S0 Bit [2] : seuil S0 atteint. A l’état 1 il indique que la valeur cou-rante est supérieure à S0)

-

RVFC.S1 Bit [3] : seuil S1 atteint. A l’état 1 il indique que la valeur cou-rante est supérieure à S1

-

RVFC.FV Bit [4] : fréquence de mesure valide -

703 RVFC.C Valeur de capture lecture -

704 -

705 RVFC.M Mode de comptage :0 : non utilisé1 : compteur/décompteur2 : compteur bi-phases3 : compteur simple4 : décompteur simple5 : fréquencemètre

lecture/écri-ture

0

706 RVFC.P Valeur de présélection lecture/écri-ture

FFFFH

707 FFFFH

1606385 01 12/2008 121

Fonctions métier

Fonction spécifique compteur très rapide 1 déporté (RVFC1).

708 RVFC.AQ0

Bit [0] : active la sortie reflexe 0 lecture/écri-ture

04C0H

RVFC.AQ1

Bit [1] : active la sortie reflexe 1

RVFC.T Bit [2] : base de temps de la mesure de fréquence0 :100ms, 1 :1s

RVFC.AIpres

Bit [3] : valide l’entrée de présélection

RVFC.AIca

Bit [4] : valide l’entrée capture

RVFC.Q0Z1

Bit [5] : état sortie reflexe 0 quand la valeur est dans la zone 1

RVFC.Q0Z2


RVFC.Q0Z3


RVFC.Q1Z1


RVFC.Q1Z2


RVFC.Q1Z3


709 RVFC.EM Mode de repli :0 : remise à zéro du compteur1 : arrêt du comptage, sauvegarde de la dernière valeur lue et compteur figé2 : continue de compter

lecture/écri-ture

0

710 RVFC.TH0 Valeur de seuil S0avec S0 < S1

lecture/écri-ture

0

711 0

712 RVFC.TH1 Valeur de seuil S1avec S1 > S0

lecture/écri-ture

FFFFH

713 FFFFH

714 RVFC.ENRVFC.RRVFC.RFVRVFC.CD

Bit [0] : validation de l’entréeBit [1] : mise à zéro de l’entréeBit [2] : mise à zéro de l’état de la fréquence de mesure va-lide (RVFC.FV)Bit [3] : mise à zéro du bit RVFC.D

lecture/écri-ture

0


Registres Paramètre Description et Accès

720...734 RVFCXX Description et Accès identiques à ceux du compteur très rapide RVFC0

122 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Fonction du générateur d'impulsion déporté (RPLS)

Introduction

La fonction RPLS est utilisée pour générer un train de signaux carrés.

Deux fonctions RPLS sont disponibles. La fonction RPLS0 utilise la sortie dédiée Q0 et la fonction RPLS1 utilise la sortie dédiée Q1. Les fonctions RPLS et RPWM se partagent les mêmes sorties dédiées. Il est nécessaire de choisir pour chaque sortie l’une ou l’autre des fonctions.

Remarques

La fonction ne sera activée qu’après l’initialisation de l’entrée RPLS.R et la validation de l’entrée RPLS.EN.

La sélection ou la modification du mode de comptage RPLS.M ne sera prise en compte que sur l’activation de la commande RPLS.R.

Représentation

La figure suivante illustre un bloc fonction générateur d'impulsions :

1606385 01 12/2008 123

Fonctions métier

Paramètres

Le tableau suivant présente les différents paramètres de la fonction générateur d'impulsions RPLS.

Paramètre Désignation Description

RPLS.TB Base de temps Ce paramètre peut prendre les valeurs de base de temps suivantes :

0,127 ms (valeur par défaut)0,508 ms10 ms1 s

RPLS.P Valeur du coeffi-cient de la période

Valeurs autorisées pour la période préréglée P : 0 : fonction désactivée0 < RPLS.P < 255 avec une base de temps 0,127 ms ou 0,508 ms1 < RPLS.P < 65535 (FFFF H) avec une base de temps 10 ms ou 1 s.

RPLS.N Nombre d'impul-sions

Le nombre d'impulsions à générer sur une période T peut être limité à 0 < RPLS.N < 4, 294, 967, 295 (FFFF FFFF H) .La valeur par défaut est réglée sur 0.Pour produire un nombre illimité d'impulsions, réglez RPLS.N sur zéro.

RPLS.EN Validation du gé-nérateur d’impul-sions

Validation du fonctionnement du bloc RPLS.A l'état 0, le bloc est inhibé et la sortie RPLS.Q est remise à zéro.

RPLS.R Remise à zéro lorsque sur état 1

A l'état 1, les sorties RPLS.Q et RPLS.D sont mises à 0. Le nombre d'impulsions générées sur une période T est positionné sur 0.

RPLS.Q Génération d'im-pulsions en cours

A l'état 1, il indique que le signal des impulsions est gé-néré sur la voie de sortie dédiée.

RPLS.Qx Sorties dédiées Sortie physique sur laquelle le train d’impulsions est ap-pliqué.

RPLS.D Sortie de généra-tion d'impulsion terminée

A l'état 1, la génération du signal est terminée. Le nombre voulu d'impulsions a été généré.Il est remis à zéro par activation de RPLS.R.

124 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Fonctionnement

Le schéma suivant illustre la fonction RPLS :

Durée du train d’impulsions : RPLS.N * T

La période du signal de sortie est réglée au moment de la configuration en sélectionnant la base de temps RPLS.TB et la valeur du coefficient de la période RPLS.P.

T = RPLS.P * RPLS.TBTON = T/2 pour les bases de temps 0,127 ms et 0,508 ms = (RPLS.P * RPLS.TB)/2TON = [partie entière (RPLS.P)/2] * RPLS.TB pour les bases de temps 10 ms à 1s.

NOTE :

Pour obtenir un bon niveau de précision avec les bases de temps de 0,508 ms et 0,127 ms, il est conseillé d’avoir un RPLS.P > 3. Pour obtenir une bonne précision de rapport cyclique avec les bases de temps de 10 ms et 1 s, il est conseillé d'avoir un RPLS.P > 100 si P est impaire.Toute modification de la valeur du coefficient RPLS.P est immédiatement prise en compte.Dans le cas de l'utilisation de la fonction RPLS , l'écriture des sorties Q0 et Q1 n'interrompt pas la génération du signal.

Plages de périodes disponibles

Les plages de périodes disponibles sont les suivantes :0,127 ms à 32,38 ms en pas de 0,127 ms (30,9 Hz à 7,87 kHz),0,508 ms à 129,54 ms en pas de 0,508 ms (7,72 Hz à 1,97 kHz),20 ms à 5 mn 27 s en pas de 10 ms,2s à 18 h 12 mn 14 s en pas de 1 s.

1606385 01 12/2008 125

Fonctions métier

Modes de repli RPLS.EM

En cas d’arrêt de l’automate ou de détection d’une erreur de communication, la fonction RPLS peut avoir des fonctionnements différents en fonction du mode de repli programmé.

Les modes de repli programmables de la fonction RPLS sont les suivants :remise à zéro du générateur avec remise à zéro de la sortie (équivalent à la mise à l’état 1 de RPLS.R),arrêt à la fin du créneau en cours (équivalent à la mise à l’état 0 de RPLS.EN),continue de générer des impulsions.

NOTE : Les modes de repli des fonctions dédiées ont priorité et écrasent toute autre condition de repli possible.

Exemple de générateur d’impulsions

L'illustration suivante représente un diagramme d'impulsions de la fonction RPLS.

126 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Fonction générateur d’impulsion déporté avec modulation de la largeur (RPWM)

Introduction

La fonction générateur d’impulsion déporté avec modulation de la largeur (RPWM) génère un signal rectangulaire sur des sorties dédiées. Le rapport cyclique des signaux est variable.

Deux fonctions RPWM sont disponibles. La fonction RPWM0 utilise la sortie dédiée Q0 et la fonction RPMW1 utilise la sortie dédiée Q1. Les fonctions RPLS et RPWM se partagent les mêmes sorties dédiées. Il est nécessaire de choisir pour chaque sortie l’une ou l’autre des fonctions.

Représentation

La figure suivante illustre un bloc fonction générateur d'impulsion avec modulation de la largeur d’impulsion :

1606385 01 12/2008 127

Fonctions métier

Paramètres

Le tableau suivant présente les différents paramètres de la fonction générateur d'impulsions avec modulation de la largeur d’impulsion RPWM :

Fonctionnement

Le schéma suivant illustre la fonction RPWM :

La période du signal de sortie est réglée au moment de la configuration en sélectionnant la base temps RPWM.TB et la valeur du coefficient de la période PWM.P. La modification du rapport cyclique RPWM.RA dans le programme permet de moduler la largeur du signal.

Paramètre Désignation Description

RPWM.TB Base de temps Ce paramètre peut prendre les valeurs de base de temps suivantes : 0,127 ms (valeur par défaut),0,508 ms,10 ms,1 s.

RPWM.P Valeur du coefficient de la période

Valeurs autorisées pour la période préréglée P : 0 : fonction désactivée,0 < RPWM.P ≤ 255 avec une base de temps 0,127 ms ou 0,508 ms,1 < RPWM.P ≤ 65535 (FFFF H) avec une base de temps 10 ms ou 1 s.

RPWM.RA Rapport cyclique Cette valeur établie le pourcentage (0% ≤ RA ≤ 100%) du signal à l'état 1 (ac-tivé) au cours d'une période T.La valeur par défaut est 50%.

RPWM.EN Validation du généra-teur d’impulsions

Validation du fonctionnement du bloc RPWM.A l'état 0, le bloc est inhibé et la sortie RPLS.Q est remise à zéro.

RPWM.Q Génération d'impul-sions en cours

A l'état 1, il indique que le signal des impulsions est généré sur la voie de sortie dédiée.

RPWM.Qx Sorties dédiées Sortie physique sur laquelle le train d’impulsions est appliqué.

128 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Plage de périodes

La valeur du coefficient et la base temps peuvent être modifiées au moment de la configuration. Ces paramètres sont utilisés pour fixer la période du signal T = RPWM.P * TB. Plage de périodes disponibles :

0,127 ms à 32,38 ms en pas de 0,127 ms (30,9 Hz à 7,87 kHz),0,508 ms à 129,54 ms en pas de 0,508 ms (7,72 Hz à 1,97 kHz),10 ms à 5 mn 27 s en pas de 10 ms,2s à 18h 12mn 14s en pas de 1 s.

Modulation de l’impulsion

Calcul de la largeur Tp : Tp = T * (RPWM.RA/100)

Si la période du signal est programmée à 500 ms alors, avec le rapport RPWM.RA réglé sur 20 %, la durée du signal à l'état 1 est alors égale à : 20 % x 500 ms = 100 ms,avec le rapport RPWM.RA réglé sur 50 % (durée de 250 ms),avec le rapport RPWM.RA réglé sur 80 % (durée de 400 ms).

Modes de repli RPWM.EM

En cas d’arrêt de l’automate ou de détection d’une erreur de communication, la fonction RPWM peut avoir des fonctionnements différents en fonction du mode de repli programmé.

Les modes de repli programmables de la fonction RPWM sont les suivants :remise à zéro du générateur avec remise à zéro de la sortie,arrêt à la fin du créneau en cours (équivalent à la mise à l’état 0 de RPWM.EN),continue de générer des impulsions.

Exemple de générateur d’impulsions avec modulation de largeur

L'illustration suivante représente un diagramme d'impulsions de la fonction RPWM avec différents rapports cyclique.

1606385 01 12/2008 129

Fonctions métier

Registres des générateurs d’impulsions déportés (RPLS, RPWM)

Présentation

Les générateurs d’impulsions (RPLS) et générateurs d’impulsions avec modulation de la largeur (RPWM) utilisent les paramètres suivants pour les fonctions supportées.


Fonction spécifique générateur d’impulsions déporté (RPLS0 ou RPWM0).


800 RPLS.QRPWM.Q

Bit [0] : sortie Q. A l'état 1, il indique que le signal des impulsions est généré sur la sortie dédiée configurée.

lecture -

RPLS.DRPWM.D

Bit [1] : sortie D. A l'état 1, la génération du signal est terminée. Le nombre voulu d'impulsions a été généré.

-

801 RPLS.M/RPWM.M

Mode de fonctionnement :0 : non utilisé1 : PLS2 : PWM

lectu-re/écriture

0

802 RPLS.TBRPWM.TB

Base de temps :0 : 0,127 ms1 : 0,508 ms2 : 10 ms3 : 1 s

lectu-re/écriture

0

803 RPLS.PRPWM.P

Période préréglée : P0 : Fonction désactivée0< P < 255 avec une base de temps 0,127 ms ou 0,508 ms1< P < 65535 (FFFFH) avec une base de temps 10 ms ou 1 s

lectu-re/écriture

1

804805

RPLS.N Nombre d’impulsions :0 : nombre d’impulsions illimité1< N < 4 294 967 295 (FFFF FFFFH)

lectu-re/écriture

00

806 RPWM.RA Rapport cyclique : 0% ≤ R ≤ 100% .Durée de l’état haut / Période

lectu-re/écriture

32H (50%)

807 RPLS.EMRPWM.EM

Mode de repli :0 : remise à zéro du générateur avec mise à zéro de la sortie1 : arrêt à la fin du créneau en cours2 : continue de générer les impulsions

lectu-re/écriture

0

130 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Fonction spécifique RPLS1 ou RPWM1.

808 RPLS. ENRPWM.EN

Bit [0] : entrée de génération des impulsions. A l'état 1, la géné-ration des impulsions se fait sur la sortie dédiée. A l'état 0, la sor-tie est mise à 0.

lectu-re/écriture

0

RPLS. RRPWM.R

Bit [1] : entrée de remise à zéro du générateur. A l'état 1, les sor-ties Q et D sont mises à 0. Le nombre d'impulsions générées sur une période T est mis à 0



820...828 Description et accès identiques à ceux des fonctions RPLS0 ou RPWM0

1606385 01 12/2008 131

Fonctions métier

6.4 E/S TOR des modules d’expansion

Description des E/S TOR des modules d’expansion

Présentation

Les E/S TOR des modules d’expansion utilisent des registres de configuration décrits dans les tableaux ci-après. Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot.

NOTE : Seuls les registres correspondants à un module d’expansion analogique présent dans l’îlot, sont accessibles en lecture et écriture.

Entrées TOR

Les modules d’expansion TM2 DDI8DT, TM2 DAI8DT, TM2 DDI16DT, TM2 DDI16DK, TM2 DDI32DK à entrées TOR n’utilisent pas de registres de configuration.

Sorties TOR

En cas de défaut de communication, le module affecte à ses sorties le mode de repli configuré par l'utilisateur :

maintien de la dernière valeur,repli à 0 (mode par défaut),repli à 1.

Numérotation des registres

Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot.

132 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Registres de lecture 1...99

Le tableau suivant donne l’affectation des bits pour chacun des registres de lecture des entrées :


Registres de commande des sorties 101...199

Le tableau suivant donne l’affectation des bits pour chacun des registres d’écriture des sorties :


Registres de paramétrage 214...599

TM2 DDO8TT, TM2 DDO8UT, TM2 DRA8RT : Ces modules d’expansion à sorties TOR utilisent les regitres suivants :

NOTE : Les bits 8 à 15 ne sont pas utilisés.


N Etat des entrées . Bit 0 : Entrée 0...Bit X : Entrée X

... ... ...

99 ... ...


N Commande des sorties. Bit 0 : Entrée 0...Bit X : Entrée X

... ... ...

199 ... ...


N Bit 0 Mode de repli sortie 0 0 : maintien de l’état1 : repli activé (valeur par défaut)... ...

Bit 7 Mode de repli sortie 7

N+1 Bit 0 Valeur de repli sortie 0 0 : repli à 0 (valeur par défaut)1 : repli à 1... ...

Bit 7 Valeur de repli sortie 7

1606385 01 12/2008 133

Fonctions métier

TM2 DDO16UK, TM2 DDO16TK, TM2 DRA16RT : Ces modules d’expansion à sorties TOR utilisent les regitres suivants :

TM2 DDO32UK, TM2 DDO32TK : Ces modules d’expansion à sorties TOR utilisent les regitres suivants :

TM2 DMM8DRT : Ce module d’expansion à sorties TOR utilise les regitres suivants :












N+2 Bit 0 Mode de repli sortie 16 0 : maintien de l’état1 : repli activé (valeur par défaut)... ...


N+3 Bit 16 Valeur de repli sortie 16 0 :repli à 0 (valeur par défaut)1 : repli à 1... ...







134 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

TM2 DMM24DRF : Ce module d’expansion à sorties TOR utilise les regitres suivants :







1606385 01 12/2008 135

Fonctions métier

6.5 E/S analogiques des modules d’expansion

Introduction

Ce sous-chapitre présente l’utilisation des E/S analogiques des modules d’expansion.



Sujet Page

Description des E/S analogiques des modules d’expansion 137

Registres du module d’expansion TM2 AMI2HT 140

Registres du module d’expansion TM2 AMO1HT 141

Registres du module d’expansion TM2 AMM3HT 142

Registres du module d’expansion TM2 AMM6HT 144

Registres du modules d’expansion TM2 ALM3LT 146

Registres du modules d’expansion TM2 AMI2LT 148

Registres du module d’expansion TM2 AVO2HT 149

Registres du module d’expansion TM2 AMI4LT 150

Registres du module d’expansion TM2 AMI8HT 152

Registres du module d’expansion TM2 ARI8HT 154

Registres des modules d’expansion TM2 ARI8LT et TM2 ARI8LRJ 157

136 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Description des E/S analogiques des modules d’expansion

Présentation

Les E/S analogiques des modules d’expansion utilisent des registres de paramètres décrits dans les tableaux ci-dessous. Le premier tableau donne toutes les valeurs possibles, les suivants indiquent les registres de configuration utilisés par chaque type d’expansion.

Registres réservés pour les E/S analogiques

Les modules d’expansion analogiques utilisent différents registres de configuration en fonction de leur type.

le tableau ci-dessous indique les valeurs possibles communes à toutes les voies et pour chaque registre.

Voie Registre Désignation Paramètre

Vx N Gamme 0 : Non utilisé1 : 0..20mA2 : 4 .. 20 mA3 : 0..10V 4 : +/- 10 V5 : Thermo K6 : Thermo J7 : Thermo T8 : PT1009 : PT100010 : NI10011 : NI100012 : réservé13 : NTC / CTN14 : PTC / CTP

N+1 Unité 0 : Normal1 : Personnalisée2 : Celsius (0,1°C)3 : Fahrenheit (0,1°F)4 : Résistance (ohms)

N+2 Valeur minimale (si unité personnalisée) Min

N+3 Valeur maximale (si unité personnalisée) Max

N+4 Mode de repli 0 : maintien de l’état1 : Repli activé

N+5 Valeur de repli Valeur de repli

1606385 01 12/2008 137

Fonctions métier

Le tableau ci-dessous indique les possibilités de mixer les types des voies (Tension/Courant/Température) et la précision des convertisseurs.

Entrées analogiques

L'état lu sur les entrées est défini comme suit :

Référence Possibilité de mixer les voies Précision

TM2 AMI2HT Oui 12 bits

TM2 AMO1HT Sans objet 12 bits

TM2 AMM3HT Oui 12 bits

TM2 AMM6HT Oui 12 bits

TM2 ALM3LT Sans objet 12 bits

TM2 AMI2LT Sans objet 12 bits

TM2 AVO2HT Sans objet 12 bits

TM2 AMI4LT Non 12 bits

TM2 AMI8HT Non 10 bits

TM2 ARI8HT Sans objet 10 bits

TM2 ARI8LT Sans objet 12 bits

TM2 ARI8LRJ Sans objet 12 bits

138 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Sorties analogiques

En cas d'erreur (la perte de communication avec le maître par exemple), le mode de repli est appliqué.

L'état appliqué à la sortie est défini comme suit :

1606385 01 12/2008 139

Fonctions métier

Registres du module d’expansion TM2 AMI2HT


Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir Registres de l’îlot, page 94).




N Valeur de la première entrée Mot de 16 bits

N+1 Valeur de la seconde entrée Mot de 16 bits

Voie Registre Désignation Paramètre Valeur par défaut du paramètre

V0entrée

N Gamme 0 : Non utilisé2 : 4 .. 20 mA3 : 0..10V

0

N+1 Unité 0 : Normal1 : Personnalisée

1

N+2 Valeur minimale (si l’unité de la voie est personnalisée)

Min 0

N+3 Valeur maximale (si l’unité de la voie est personnalisée)

Max 7FFFH

V1entrée

N+4 à N+7

Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+4 à N+7.

140 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Registres du module d’expansion TM2 AMO1HT



Registre de commande des sorties 101...199



N Commande de la sortie Mot de 16 bits


V0sorties

N Gamme 0 : Non utilisé2 : 4...20 mA3 : 0...10V

0


1

N+2 Valeur minimale (si N+1 = 1) Min 0

N+3 Valeur maximale (si N+1 = 1) Max 7FFFH

N+4 Mode de repli 0 : Maintien de l’état1 : Repli activé

1

N+5 Valeur de repli Valeur de repli 0

1606385 01 12/2008 141

Fonctions métier

Registres du module d’expansion TM2 AMM3HT



Registre de lecture 1...99







142 1606385 01 12/2008

Fonctions métier



V0entrée


0


1


Min 0


Max 7FFFH

V1entrée

N+4 à N+7


V2sortie

N+8 Gamme 0 : Non utilisé2 : 4...20 mA3 : 0...10V

0


1


Min 0


Max 7FFFH


1


1606385 01 12/2008 143

Fonctions métier

Registres du module d’expansion TM2 AMM6HT








N+2 Valeur de la troisième entrée Mot de 16 bits

N+3 Valeur de la quatrième entrée Mot de 16 bits


N Commande de la première sortie Mot de 16 bits

N+1 Commande de la seconde sortie Mot de 16 bits

144 1606385 01 12/2008

Fonctions métier



Voie 0 entrée


0


1


Min 0


Max 7FFFH

Voie 1 entrée

N+4 à N+7


Voie 2 entrée

N+8 à N+11


Voie 3 entrée

N+12 à N+15


Voie 0 sortie

N+16 Gamme 0 : Non utilisé2 : 4...20 mA3 : 0...10V

0


1


Min 0


Max 7FFFH


1


Voie 1 sortie

N+22 à N+27

Description identique à la sortie V0 avec les registres N+22 à N+27.

1606385 01 12/2008 145

Fonctions métier

Registres du modules d’expansion TM2 ALM3LT










146 1606385 01 12/2008

Fonctions métier


Voie Registre Désignation Paramètre Valeur par dé-faut du para-mètre

V0entrée

N Gamme 0 : Non utilisé5 : Thermo K6 : Thermo J7 : Thermo T8 : PT100

0

N+1 Unité 0 : Normal1 : Personnalisée2 : Celsius (0,1°C)3 : Fahrenheit (0,1°F)

1


Min 0


Max 7FFFH

V1entrée

N+4 à N+7 Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+4 à N+7.

V2sortie

N+8 Gamme 0 : Non utilisé2 : 4 .. 20 mA3 : 0..10V

0


1


Min 0


Max 7FFFH


1


1606385 01 12/2008 147

Fonctions métier

Registres du modules d’expansion TM2 AMI2LT









V0entrée

N Gamme 0 : Non utilisé5 : Thermo K6 : Thermo J7 : Thermo T

0


1


Min 0


Max 7FFFH

V1entrée

N+4 à N+7


148 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Registres du module d’expansion TM2 AVO2HT






N Commande de la première sortie Mot de 16 bits

N+1 Commande de la seconde sortie Mot de 16 bits


V0sortie

N Gamme 0 : Non utilisé4 : +/- 10 V

0


1


Min 8000H


Max 7FFFH

N+4 Mode de repli 0 : maintien de l’état 1 : Repli activé

1


V1sortie

N+6 à N+11


1606385 01 12/2008 149

Fonctions métier

Registres du module d’expansion TM2 AMI4LT









150 1606385 01 12/2008

Fonctions métier


NOTE : Toutes les entrées utilisées doivent être de même type (tension, courant ou température).


V0entrée

N Gamme 0 : Non utilisé1 : 0...20 mA3 : 0...10V 8 : PT1009 : PT100010 : NI10011 : NI1000

0


1


Min 0


Max 7FFFH

V1entrée

N+4 à N+7


V2entrée

N+8 à N+11


V3entrée

N+12 à N+15


1606385 01 12/2008 151

Fonctions métier

Registres du module d’expansion TM2 AMI8HT





N Valeur de l’entrée 1 Mot de 16 bits

N+1 Valeur de l’entrée 2 Mot de 16 bits







152 1606385 01 12/2008

Fonctions métier


NOTE : Toutes les entrées utilisées doivent être de même type (tension ou courant).


V0entrée


0


1


Min 0


Max 7FFFH

V1entrée

N+4 à N+7


V2entrée

N+8 à N+11


V3entrée

N+12 à N+15


V4entrée

N+16 à N+19


V5entrée

N+20 à N+23


V6entrée

N+24 à N+27


V7entrée

N+28 à N+31


1606385 01 12/2008 153

Fonctions métier

Registres du module d’expansion TM2 ARI8HT

Description des registres

Le module d’expansion à entrées sonde de température utilise des registres de configuration pour définir la gamme des entrées, le type de sonde et l’unité qui peut être personnalisée.

Sonde NTC/CTN

La température (T) varie en fonction de la résistance (R) selon l'équation suivante :

Avec :

T = température mesurée par la sonde en KelvinR = valeur physique de la résistance de la sonde en OhmR0 = résistance de référence en Ohm à la température T0T0 = température de référence en KelvinB = sensibilité de la sonde NTC / CTN en Kelvin

R0, T0 et B doivent être au moins égales à 1.

Si vous choisissez la résistance comme unité, alors la valeur lue est égale à la résistance de la sonde.

NOTE : 25°C= 77°F = 298,15°K

154 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Sonde PTC/CTP

R0 = seuil hautT0 = seuil bas

valeur de la lecture = 1 si la valeur de la résistance < T0

valeur de la lecture = 2 si T0 < la valeur de la résistance < R0

valeur de la lecture = 4 si la valeur de la résistance > R0





N Valeur de l’entrée 1 Mot de 16 bits








1606385 01 12/2008 155

Fonctions métier



V0entrée

N Gamme 0 : Non utilisé13 : NTC / CTN14 : PTC / CTP

0


1


Min 0


Max 7FFFH

N+4 R0 en NTC ou Seuil haut en

PTC

R0 014AH

N+5 T0 en NTC ou Seuil bas en

PTC

T0 (0,01°K) 7477H

N+6 Sensibilité en NTC ou ignoré en PTC

B (0,01°K) 0DF1H

V1entrée

N+7 à N+13

Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+7 à N+13

V2entrée

N+14 à N+20


V3entrée

N+21 à N+27


V4entrée

N+28 à N+34


V5entrée

N+35 à N+41


V6entrée

N+42 à N+48


V7entrée

N+49 à N+55


156 1606385 01 12/2008

Fonctions métier

Registres des modules d’expansion TM2 ARI8LT et TM2 ARI8LRJ









N+4 Valeur de la cinquième entrée Mot de 16 bits

N+5 Valeur de la sixième entrée Mot de 16 bits

N+6 Valeur de la septième entrée Mot de 16 bits

N+7 Valeur de la huitième entrée Mot de 16 bits

1606385 01 12/2008 157

Fonctions métier



V0entrée

N Gamme 0 : Non utilisé8 : PT1009 : PT1000

0


1


Min 0


Max 7FFFH

V1entrée

N+4 à N+7


V2entrée

N+8 à N+11


V3entrée

N+12 à N+15


V4entrée

N+16 à N+19


V5entrée

N+20 à N+23


V6entrée

N+24 à N+27


V7entrée

N+28 à N+31


158 1606385 01 12/2008

1606385 01 12/2008

7

Outils logiciel

1606385 01 12/2008

Outils logiciel

Introduction

Ce chapitre traite de la mise en oeuvre d’un îlot Advantys OTB avec l’atelier logiciel PL7 ou Unity et Advantys Configuration Tool (FTX ES0•).




7.1 Introduction aux outils logiciels 160

7.2 Configuration du produit 163

7.3 Configuration API 173

159

Outils logiciel

7.1 Introduction aux outils logiciels

Introduction

Ce sous-chapitre présente les outils logiciels à utiliser pour mettre en oeuvre le produit.



Sujet Page

Introduction 161

Installation du logiciel 162

160 1606385 01 12/2008

Outils logiciel

Introduction

Généralités

L'îlot Advantys OTB doit avoir été configuré pour fonctionner correctement sur son réseau.

La configuration des modules OTB d'interface réseau, de leurs modules d'expansion d'E/S, des fonctions d'E/S et des paramètres désirés est réalisée à l'aide du logiciel Advantys Configuration Tool (FTX ES0•). Cet outil permet à l'utilisateur de définir chaque îlot OTB et de configurer les paramètres et les fonctions des E/S de l'îlot.

NOTE : Ce qui suit est un guide de démarrage rapide pour la configuration et l'utilisation des modules d'interface réseau Advantys OTB et des modules d'expansion d'E/S. Ce n'est en aucun cas une description exhaustive de mise en œuvre du réseau.

Pour plus d'informations, référez-vous aux documents appropriés (manuel des équipements réseau, aide en ligne d'Advantys Configuration Tool ainsi que les guides des produits de la marque Telemecanique tels que PL7, Unity, les contrôleurs logiques programmables,...).

1606385 01 12/2008 161

Outils logiciel

Installation du logiciel

Advantys Configuration Tool, PL7, Unity

Consultez les manuels traitant de l’installation des outils de configuration et de programmation avant de procéder à l’installation du logiciel.

162 1606385 01 12/2008

Outils logiciel

7.2 Configuration du produit

Introduction

Ce sous-chapitre présente les outils et modes opératoires permettant la configuration des appareils de la gamme Advantys à l’aide d’Advantys Configuration Tool (FTX ES 0•).

La configuration de l’appareil doit suivre les étapes suivantes :

Création d’un nouvel îlot,Personnalisation d’un espace mémoire,Téléchargement de la configuration dans l’appareil.



Sujet Page

Création d'un nouvel îlot dans Advantys Configuration Tool 164

Personnalisation d’un espace mémoire (registres 1200 à 2199) 167

Téléchargement de la configuration Ethernet 169

Comment générer les fichiers de configuration? 170

1606385 01 12/2008 163

Outils logiciel

Création d'un nouvel îlot dans Advantys Configuration Tool

Introduction

Une fois le logiciel Advantys Configuration Tool (ACT) installé, le processus de création d'un îlot OTB peut commencer.

La création de l’îlot se fait en respectant les étapes suivantes :

Création de l’îlotSélection du catalogueConstruction et définition d’un îlotRéglage des paramètres

Création d'un nouvel îlot

Etape Action

1 Lancez le logiciel Advantys Configuration Tool.

Sélectionnez Création d’un nouvel îlot Cliquez sur le bouton OK

164 1606385 01 12/2008

Outils logiciel

2 La fenêtre Nouvel îlot apparaît :

La création d’un îlot doit se faire en fonction de la configuration physique de votre installation :

Saisissez le nom de l’îlot dans le champ Nom.Sélectionnez le catalogue dans le menu déroulant Sélection du catalogue Validez votre sélection en cliquant sur le bouton OK

3 Construction de l’îlotUne fenêtre de navigation s’affiche. Dans cette fenêtre, un modèle représen-tatif de l’îlot peut être construit. Il s’agit, à ce stade, de l’image d’un rail DIN vide de 35 mm (1.37 in). Le navigateur de catalogue contient quant à lui, toutes les références du catalogue sélectionné. La construction d’un îlot s’effectue par l’opération "Glisser-déposer" :

Cliquez sur la référence dans la fenêtre de navigation du catalogue puis, tout en maintenant appuyé le bouton gauche de la souris, faites glisser la référence sur le rail DIN et relâcher.

Etape Action

1606385 01 12/2008 165

Outils logiciel

4 Paramétrage de l’îlot Une fois l’îlot construit, vous pouvez régler ses paramètres. Les paramètres à définir dépendent des fonctionnalités des E/S que vous souhaitez utiliser. Le paramétrage de l’îlot s’effectue dans la fenêtre de configuration :

Ouvrez la fenêtre de configuration en double cliquant sur l’îlot ou en sélectionnant l’îlot puis en choisissant le menu Ilot/Editeur de module.Modifiez les paramètres.Cliquez sur OK pour enregistrer les changements et fermer la fenêtre de configuration.

Remarques :Les valeurs renseignées dans la fenêtre de configuration permettent de définir le comportement de l’îlot.Reportez-vous aux chapitres 5, 6 et 9 du manuel pour toutes les informations concernant les registres. La liste des registres est visible dans l'onglet I/O Map de la fenêtre de configuration du module d'interface réseau OTB.

Etape Action

166 1606385 01 12/2008

Outils logiciel

Personnalisation d’un espace mémoire (registres 1200 à 2199)

Présentation

La table des registres peut être utilisée par défaut ou être personnalisée en partie.

La zone de registres personnalisable est comprise entre 1200 et 1399.

L’accès à cette zone s’effectue par les registres 2000 à 2199.

Exemples :

Pour accéder en lecture à une donnée configurée dans le registre 1203, il faut lire le registre 2003Pour accéder en lecture/écriture à une donnée configurée dans le registre 1303, il faut lire/écrire le registre 2103

Zone de registre personnalisée

La fenêtre ci-dessous permet de personnaliser une partie de la table des registres (registres 1200 à 2199) :

1606385 01 12/2008 167

Outils logiciel

Le paramétrage s’effectue en deux temps :

La personnalisation de la zone des registres suivants est alors accessible, soit en lecture seule, soit en lecture/écriture :

registres 1200 à 1299 : Personnalisation de la zone de registre accessible en lecture seuleregistres 1300 à 1399 : Personnalisation de la zone de registre accessible en lecture/écriture

L’accès en lecture ou en lecture/écriture à la zone personnalisée des registres suivants :

registres 2000 à 2099 : Accès en lecture de la zone personnalisée des registres 1200 à 1299registres 2100 à 2199 : Accès en lecture de la zone personnalisée des registres 1300 à 1399.

168 1606385 01 12/2008

Outils logiciel

Téléchargement de la configuration Ethernet

Accès

Pour télécharger la configuration souhaitée de votre PC à l’îlot, utilisez l’une des méthodes suivantes :

Dans le menu Ilot, sélectionnez Télécharger (PC -> îlot),

ou, cliquez sur l’icne :

NOTE : Pour le téléchargement, le PC doit être connecté sur le réseau Ethernet de l’OTB.

Présentation

Voici la fenêtre du téléchargement de la configuration :

Pour définir l’îlot, choisissez l’un des deux modes de chargement possible :

Adresse IP par défaut : entrez les deux derniers octets de l'adresse MAC figurant sur la face avant du module d'interface réseau (l'adresse IP correspondante est affichée en dessous)Adresse IP (sauvegardé) : entrez l'adresse IP attribué au module d'interface réseau

Une fois les données saisies :

cliquez sur Télécharger pour transmettre les données de la configuration courante du PC vers l'îlot correspondant.cliquez sur Télécharger les paramètres IP pour télécharger une nouvelle adresse IP du PC vers l'îlot correspondant.

NOTE : A la fin du téléchargement, les paramètres de configuration sont automati-quement sauvegardés par l’îlot.

1606385 01 12/2008 169

Outils logiciel

Comment générer les fichiers de configuration?

Préliminaire

Vous avez ouvert un îlot existant ou créé un nouvel îlot et son architecture. Avant de générer les fichiers de configuration, vérifiez qu'aucune erreur n'a été détectée. Tant qu'une erreur apparaît dans la Fenêtre d'avertissement, vous devez modifier, en conséquence, l'architecture de l'îlot ou le paramètrage des modules.

Pour voir la liste des erreurs, utilisez l'une des méthodes suivantes :Sélectionnez le menu Avertissement,

ou, Cliquez sur l’icône .

Vous accédez alors à la Fenêtre Avertissement (voir aide en ligne du logiciel ACT)..

Vous pouvez générer les fichiers suivants :

pour Unity (Premium et M340) : Une table de symbole et un bloc fonction (DFB) permettant de configurer l'îlotpour Twido : Une table de symbole et un sous-programme LIST permettant de configurer l'îlot

Marche à suivre

Pour générer le fichier de configuration :

Etape Action

1 Lancez la génération des fichiers de configuration en utilisant l'une des méthodes suivantes :

Cliquez sur l’icône

Utilisez le menu Générer

170 1606385 01 12/2008

Outils logiciel

2 La fenêtre Générer :Avec la configuration Twido :

Avec la configuration Premium ou Modicon M340 :

Cliquez sur OK.

3 Pour chaque fichier demandé (Table de symboles, configuration DFB ou LIST), une fenêtre de confirmation apparaît. Elle indique le nom et l’emplacement du fichier généré.

Etape Action

1606385 01 12/2008 171

Outils logiciel

Les fichiers de configuration

Les fichiers de configuration sont des fichiers résultant de la génération d’un îlot.

Ces fichiers sont créés :dans le répertoire défini dans les préférences utilisateurs,avec le même nom que l’îlot.

Pour une utilisation avec Twido, la configuration LIST est générée dans un fichier .TXT.

Pour une utilisation avec Unity (Premium ou M340), la configuration DFB est générée dans un fichier .XDB.

Table de symboles

Pour une utilisation avec Twido, la table de symbole est générée dans un fichier .CSV.

Pour une utilisation avec Unity (Premium ou M340), la table de symbole est générée dans un fichier .XSY.

Ces fichiers sont créés :dans le répertoire défini dans les préférences utilisateurs,avec le même nom que l’îlot.

172 1606385 01 12/2008

Outils logiciel

7.3 Configuration API

Configuration API sous Unity

Présentation

Ce paragraphe décrit la configuration d’un coupleur Ethernet avec l’atelier logiciel Unity.

Sur l’écran de configuration du coupleur Ethernet, il est néccesaire de :

Configurer l’IP,Configurer le Serveur d’adresse,Configurer le service IO SCANNING.

Configuration IP

Dans l’onglet Configuration IP, configurez le coupleur Ethernet en choisissant le format de trame Ethernet II.

Serveur d’adresse

Sur l’écran de configuration du coupleur Ethernet, sélectionnez l’option Serveur d’adresse.

Cliquez sur l’onglet Serveur d’adresse pour accèder à la table d’adresse.

La table d’adresse permettent de définir les adresses IP des produits suivant 2 méthodes : BOOTP et DHCP.

BOOTP :

Les roues codeuses du produit sont sur une position BOOTP.

Il faut indiquer dans la table l’adresse MAC du produit et une adresse IP choisie par l’utilisateur.

NOTE : L’adresse MAC est unique et notée sur chaque OTB.

DHCP :

Les roues codeuses du produit sont sur une position DHCP qui lui assignent un Nom de produit (exemple : OTB001).

Il faut indiquer dans la table le Nom de produit et une adresse IP choisie par l’utilisateur.

1606385 01 12/2008 173

Outils logiciel

Exemple de table d’adresse :

Dans l’exemple ci-dessus, le premier produit est configuré en BOOTP avec l’adresse IP 10.0.0.50 et le second produit configuré en DHCP (Nom de produit : OTB001) est configuré avec l’adresse IP 10.0.0.51.

IO Scanning

Sur l’écran de configuration du coupleur Ethernet, sélectionnez l’option IO Scanning.

Cliquez sur l’onglet IO Scanning pour accèder à la table des périphériques.

La table des périphériques permet de définir les connexions utilisées par le service IO SCANNING.

Chaque ligne représente la lecture d’un registre et l’écriture d’un registre pour un produit.

NOTE : L’îlot OTB accepte trois connexions simultanées maximum.

NOTE : La zone personnalisée de l’OTB permet d’organiser les données dans le but d’optimiser les échanges entre le maître et l’îlot en regroupant des registres non contigus dans une zone de registres contigus. Ceci permet de reduire le nombre de ligne d’I/O Scanning (voir Registres de l’îlot, page 94 ).

174 1606385 01 12/2008

1606385 01 12/2008

8

Diagnostic

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Diagnostic de l'îlot Advantys OTB

Présentation

La fonction diagnostic de l’îlot Advantys OTB permet d’analyser le comportement des modules :

les voyants lumineux indiquent l’état de la communication et des entrées sorties,les registre de la zone 900...999 donnent le diagnostic des différentes fonctions.



Sujet Page

Voyants lumineux (DEL) 176

Registres de diagnostic de l’îlot OTB 179

Registres de diagnostic de la communication TCP 184

Comportement en cas de défaut 185

175

Diagnostic

Voyants lumineux (DEL)

Introduction

Une série de 24 voyants du module OTB 1E0DM9LP reflète l'état fonctionnel de l’îlot sur un réseau Ethernet. Ces voyants se trouvent dans la partie supérieure droite du module d’interface réseau

Description

L'illustration ci-après montre les voyants utilisés par le module d’interface réseau Ethernet Advantys OTB :

Signification des voyants

Le voyant PWR indique la présence de l’alimentation 24 Vcc du module d’interface réseau.Les voyants 10T et 100T indiquent le mode d’échange des données.Le voyant STAT indique l'état de l'échange de données entre le client Ethernet et l'îlot Advantys OTB.Les voyants I0 à I11 et Q0 à Q7 reflètent le statut des E/S du module OTB.

176 1606385 01 12/2008

Diagnostic

Voyants de surveillance de l’activité du réseau

Le tableau suivant décrit les conditions, ainsi que les couleurs utilisés par les voyants 10T et 100T pour afficher les modes d’échanges de données.

Voyants d’état de la communication Ethernet

Le tableau suivant décrit les conditions, ainsi que les couleurs utilisés par le voyant STAT pour afficher les modes de fonctionnement normaux et les erreurs de communication d'un module d’interface réseau Ethernet Advantys OTB.

Libellé Couleur du voyant

Type de clignotement

Fonction

10T

verte clignotement échanges de données à 10 Mbits /s

éteint Pas de connexion (ou si le produit est connecté à un produit en 100T),

fixe Produit connecté à un produit 10T mais pas de transmission

100T

jaune clignotement échanges de données à 100 Mbits /s

éteint Pas de connexion (ou si le produit est connecté à un produit en 10T).

fixe Produit connecté à un produit 100T mais pas de transmission


Type de clignotement

Fonction

STAT

jaune éteinte Pas de communication

allumé Module OTB opérationnel, communication nor-male

clignotement Communication Ethernet en cours d’initialisation

deux flash Pas d’adresse IP valide ou roue codeuse sur la position CLEARIP

trois flash Non utilisé

quatre flash Adresse IP dupliquée

cinq flash Obtention de l’adresse IP en cours

six flash Utilisation de l’adresse IP par défaut

1606385 01 12/2008 177

Diagnostic

Voyants d’état des E/S

Le tableau suivant décrit les conditions, ainsi que les couleurs utilisés par les voyants PWR, I0 à I11, Q0 à Q7 pour afficher les modes de fonctionnement normaux et les conditions d'erreurs de l’alimentation et des E/S du module d’interface réseau Modbus Advantys OTB.


Etat Fonction

PWR (power)

vert allumé Présence 24 Vcc sur le module OTB

I0 à I11

vert allumé Entrée à 24V

éteint Entrée à 0V

Q0 à Q7 vert allumé Sortie à 24V ou contact fermé

éteint Sortie à 0V ou contact ouvert

178 1606385 01 12/2008

Diagnostic

Registres de diagnostic de l’îlot OTB

Présentation

Le diagnostic utilise les Registres 900...917. Tous les paramètres de cette zone sont accessibles en lecture uniquement

Registres 900 et 901

Etat de l’îlot :

NOTE :

Valeur des bits :0 : pas de défaut1 : présence d’un défaut

Registres Fonction Description

900 Mot d’état de l’îlot

Bits [0...8] : non utilisésBit [9] :défaut de communication ou défaut externeBits [10...12] : non utilisésBit [13] :défaut de configuration (expansions absentes ou mal configurées)Bits [14...15] : non utilisés

901 Mot d’état des modules d’ex-pansion

Bit [0] : état du module de communicationBit [1] : état du premier module d’expansionBit [2] : état du deuxième module d’expansionBit [3] : état du troisième module d’expansionBit [4] : état du quatrième module d’expansionBit [5] : état du cinquième module d’expansionBit [6] : état du sixième module d’expansionBit [7] : état du septième module d’expansion

1606385 01 12/2008 179

Diagnostic


Diagnostic des fonctions spécifiques du module Advantys OTB (fonctions configurées uniquement)

NOTE :



902 Compteur rapide 0 Bits [0...8] : non utilisésBit [9] : erreur de cohérence de la configuration Bits [10...15] : non utilisés

903 Compteur rapide 1 Description identique au registre 902

904 Compteur très rapide 0 Description identique au registre 902


906 Générateur d’impulsions RPLS/RPWM 0

Description identique au registre 902

907 Générateur d’impulsions RPLS/RPWM 1


180 1606385 01 12/2008

Diagnostic


Diagnostic des fonctions spécifiques du module Advantys OTB (fonctions configurées uniquement)

NOTE :



908 Entrées associées aux fonc-tions RFC et RVFC (fonction configurée et entrée utilisée)

Bit [0] : entrée 0 (si utilisée par RVFC0)Bit [1] : entrée 1 (si utilisée par RVFC0)Bit [2] : entrée 2 (si utilisée par RVFC0)Bit [3] : entrée 3 (si utilisée par RVFC0)Bit [4] : entrée 4 (si utilisée par RVFC1)Bit [5] : entrée 5 (si utilisée par RVFC1)Bit [6] : entrée 6 (si utilisée par RVFC1)Bit [7] : entrée 7 (si utilisée par RVFC1)Bit [8] : entrée 8 (si utilisé par RFC0)Bit [9] : entrée 9 (si utilisée par RFC1)Bits [10...15] : non utilisés

909 Sorties associées aux fonc-tions RVFC, RPLS et RPWM (fonction configurée et sortie utilisée)

Bit [0] : sortie 0 (si utilisée par RPLS/RPWM 0)Bit [1] : sortie 1 (si utilisée par RPLS/RPWM 1)Bit [2] : sortie 2 (si utilisée par RVFC0)Bit [3] : sortie 3 (si utilisée par RVFC0)Bit [4] : sortie 4 (si utilisée par RVFC1)Bit [5] : sortie 5 (si utilisée par RVFC1)Bits [6...15] : non utilisés

910 Etat des E/S du module OTB Bit [0] : voies en fonctionnement normal (pour toutes ses voies)Bit [1] : module en cours d'initialisation (ou initialisation des informations de toutes les voies)Bit [2] : défaut matérielBit [3] : défaut de configuration du module OTBBit [4...7] : non utilisésBit [8] : erreur de valeur lors de la dernière commandeBit [9] : erreur de cohérence de valeur lors de la dernière commandeBit [10...15] : non utilisés

1606385 01 12/2008 181

Diagnostic


Diagnostic des modules d’expansion (1 registre par module d’expansion)

Type Description du registre de diagnostic

Module TOR Pas de diagnostic

Modules analogiquesTM2 AMI2HTTM2 AMO1HTTM2 AMM3HTTM2 ALM3LTTM2 AMI2LT

Bit [0] : présence d’un défautBit [1] : module en cours d'initialisation (ou initialisation des informations de toutes les voies)Bit [2] : défaut matériel (défaut d'alimentation externe, commun à toutes les voies)Bit [3] : défaut de configuration du module d’expansion analogiqueBit [4] : conversion de la voie d'entrée des données 0 en coursBit [5] : conversion de la voie d'entrée des données 1 en coursBit [6] : voie thermocouple d'entrée 0 non configuréeBit [7] : voie thermocouple d'entrée 1 non configuréeBit [8] : non utiliséBit [9] : configuration incohérenteBit [10] : voie des données d'entrée analogique 0 au dessus de la plageBit [11] : voie des données d'entrée analogique 1 au dessus de la plageBit [12] : liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 0 au-dessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)Bit [13] : liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 1 au-dessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)Bit [14] : mélange des types d’entrées analogiques interditBit [15] : paramètre invalide pour la voie de sortie

Module analogiqueTM2 AMM6HT

Bit [1],Bit [0] : entrée voie 00 , 0 : pas de défaut0 , 1 : défaut de configuration1 , 0 : valeur incorrecte (module en cours d’initialisation ou conversion en cours)1 , 1 : valeur incorrecte (en dehors de la plage)

Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0Bit [9],Bit [8] : sortie voie 0 descriptif identique à l’entrée voie 0Bit [11],Bit [10] : sortie voie 1 descriptif identique à l’entrée voie 0Bit [12...15] : non utilisés

Module analogiqueTM2 AVO2HT

Bit [1],Bit [0] : sortie voie 00 , 0 : pas de défaut0 , 1 : défaut de configuration1 , 0 : valeur incorrecte

Bit [3],Bit [2] : sortie voie 1 descriptif identique à la voie 0

Bit [4...15] : non utilisés

182 1606385 01 12/2008

Diagnostic

NOTE :


Module analogiqueTM2 AMI4LT


Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0Bit [8...15] : non utilisés

Module analogiqueTM2 AMI8HTTM2 ARI8HTTM2 ARI8LTTM2 ARI8LRJ


Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0Bit [9],Bit [8] : entrée voie 4 descriptif identique à la voie 0Bit [11],Bit [10] : entrée voie 5 descriptif identique à la voie 0Bit [13],Bit [12] : entrée voie 6 descriptif identique à la voie 0Bit [15],Bit [14] : entrée voie 7 descriptif identique à la voie 0


1606385 01 12/2008 183

Diagnostic

Registres de diagnostic de la communication TCP


Les registres de diagnostic de la gestion de la communication TCP sont disponibles dans la zone 990 à 993.


990 Nombre de connexion Nombre de connexion TCP ouvertes (3 maximum par module OTB)

991 Nombre de messages reçus Nombre de messages reçus par le module OTB

992 Nombre de messages émis Nombre de messages envoyés par le module OTB

993 Mode IP Mode IP courant :0 : IP par défaut1 : IP attribuée par le serveur DHCP2 : IP attribuée par le serveur BOOTP3 : utilisation de l’IP sauvegardée

184 1606385 01 12/2008

Diagnostic

Comportement en cas de défaut

Gestion de l’îlot en cas de défaut

En cas de défaut d’un des modules, l’îlot se comporte de la manière suivante :

passage en mode repli de l’îlot,lecture des registres d’échange 900 à 917 possible(registre de diagnostic de l’îlot,lecture / écriture impossible (compte rendu d’échange 04) concerne tous les autres registres.

Compte rendu d’erreur d’échange

Le tableau suivant donne la signification des codes d’erreur :

NOTE : Le module OTB répond à toutes les autres requêtes par un "Abort Code" 01H (requête non reconnue).

Code Fonction Abort Code Description

03H 02H L’un des registres n’existe pas.


04H Valeur indisponible










04H Valeur indisponible ou interdite ou registre en lecture seul.

2BH 01H Sous-index différent de 14

02H Identificateur non existant.

03H Identificateur > 4 ou = 0.

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Diagnostic

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1606385 01 12/2008

9

Mapping

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Table des registres de l’îlot

Table des registres

Ce chapitre présente la table des registres du module d’interface réseau Advantys OTB et des expansions. La table est répartie par zone de données, elle constitue le mapping de l’ïlot.



Sujet Page

Table des registres (mapping) pour le module Ethernet Advantys OTB 188

Registres des E/S 190

Registres des fonctions métiers spécifiques 192

Registres de diagnostic 196

Registres de gestion de l’îlot 201

Registres de la zone personnalisée 204

Registres d’identification des modules de l’îlot 205

187

Mapping

Table des registres (mapping) pour le module Ethernet Advantys OTB

Présentation

La table des registres dépend de la configuration du module d’interface réseau, des expansions connectées et de leurs types. Des zones de registres sont réservées pour les différents types de données.

NOTE : Les valeurs numériques données dans les tableaux suivants sont soit en décimal (valeur seule), soit en hexadécimal (valeur suivie de H).

Table des registres (mapping)

Les deux tableaux suivants illustrent les deux zones de registres OTB correspondant aux fonctions supportées :

La zone fabricantLa zone personnalisée

La zone fabricant propose toutes les données disponibles sur le statut et fonctions de l’îlot. Les registres sont définis lors de la mise sous tension de l’îlot. Le nombre et l’ordre des registres disponibles sont définis par les modules d’expansion ajoutés au module OTB de la gauche vers la droite.

NOTE : Les registres disponibles sont les registres correspondants à un module existant.

La zone personnalisée permet d’organiser les données dans le but d’optimiser les échanges entre le maître et l’îlot en regroupant des registres non contigus dans une table de registres contigus. Ceci réduit le nombre d’instructions de lecture/écriture et/ou de ligne d’I/O Scanning.


Zone fabricant

0...99 Etat des entrées de l’îlot 0...99 (voir page 190)

100...199 Commande des sorties de l'îlot 100...199 (voir page 190)

200...599 Paramètres de configuration des E/S de l'îlot 200...599 (voir page 191)

600...699 Fonction compteur rapide déporté (RFC) 600...699 (voir page 192)

700...799 Fonction compteur très rapide déporté (RVFC) 700...799 (voir page 193)

800...899 Fonction générateur d'impulsions déporté (RPLS)Fonction générateur d’impulsion déporté avec modulation de la largeur (RPWM )

800...899 (voir page 195)

900...999 Diagnostic de l’îlot 900...999 (voir page 196)

1000...1049 Gestion du comportement de l’îlot 1000...1049 (voir page 201)

1050...1099 Gestion de la connexion TCP 1050...1099 (voir page 203)

1100...1108 Description des modules constituants l’îlot 1100...1108 (voir page 205)

188 1606385 01 12/2008

Mapping

La zone personnalisée se configure dans la zone de définition :

Les zones de définition (1200...1299 et 1300...1399) contiennent les numéros de registres de données accessibles Les zones personnalisée (2000...2099 et 2100...2199) permettent l’accès aux zones de définition.

Exemple :

Si le registre 1200 a pour valeur 0, le registre 2000 aura le même contenu que le registre 0.Si le registre 1300 a pour valeur 100, l’écriture dans le registre 2100 aura le même effet que l’écriture dans le registre 100.

NOTE : La zone personnalisée ne peut contenir que les registres disponibles de la zone fabricant.

Zones Registre Fonction Page

Zones de définition


1200...1299 (voir page 204)


1300...1399 (voir page 204)

Zones personnalisée 2000...2099 Accès en lecture à la zone personnalisée des registres 1200...1299

2000...2099 (voir page 204)


2100...2199 (voir page 204)

1606385 01 12/2008 189

Mapping

Registres des E/S

Etat des entrées

Les états des entrées de l’îlot sont disponibles dans la zone 0 à XX (XX dépend du nombre de module d’expansion connecté).


Les commandes des sorties de l’îlot sont disponibles dans la zone 100 à 1XX (XX dépend du nombre de module d’expansion connecté).

Registre Description

0 Etat des entrées 0 à 11 du module OTB

1 premier mot d’état des entrées du premier module d’expansion

... mots des états suivant des entrées des modules d’expansion

XX dernier mot d’état des entrées du dernier module d’expansion

Registres Description

100 Sorties 0 à 8 du module OTB

101 premier mot de commande des sorties premier module d’expansion

... mots de commande suivant des sorties des modules d’expansion

1XX dernier mot de commande des sorties du dernier module d’expansion

190 1606385 01 12/2008

Mapping

Paramétrage des E/S

Les registres de paramétrage des E/S du module OTB sont disponibles dans la zone 200 à 213 et ceux des expansions dans la zone 214 à 2XX (XX dépend du nombre de modules d’expansion connectés).

NOTE : L’ordre des paramètres est défini par les modules d’expansion ajoutés de gauche à droite. Le nombre de paramètres dépend des types de modules d’expansion connectés. Les entrées TOR des modules d’expansion ne sont pas filtrées.

Registres Description

200...211 Configuration des entrées 0 à 11 du module OTBValeur de filtrage de l’entrée :

0 : Pas de filtrage1 : filtrage à 3 ms (valeur par défaut)2 : filtrage à 12 ms

212 Configuration du mode de repli des sorties TOR du module OTBValeur du bit :

0 : maintien1 : repli (valeur par défaut)

Bit [0...7] : sortie 0...7Bit [8...15] : non utilisés

213 Configuration des valeurs de repli des sorties TOR du module OTBValeur du bit :

0 : forcer la sortie à 0 (valeur par défaut)1 : forcer la sortie à 1

Bit [0...7] : sortie 0...7Bit [8...15] : non utilisés

214 Premier mot de configuration de l’entrée du premier module d’expansion avec ce paramètre

2.. Mots de configuration suivant des entrées des modules d’expansion avec pa-ramètres

2XX Dernier mot de configuration des entrées du dernier module d’expansion avec paramètres

1606385 01 12/2008 191

Mapping

Registres des fonctions métiers spécifiques

Présentation

Les fonctions métiers spécifiques du module OTB utilisent les registres suivants :

Compteurs rapides (RFC0 et RFC1)

Fonction spécifique compteur rapide 0 (RFC0) :

Fonction spécifique compteur rapide 1 (RFC1) :

Fonctions Registres

Compteurs rapides (RFC0 et RFC1) 600...627

Compteurs très rapides (RVFC0 et RVFC1) 700...734

Générateurs d’impulsions (RPLS) et générateurs d’impulsions avec modulation de la largeur (RPWM)

800...828


600 RFC.V Valeur courante lecture -

601 -

602 RFC.D Bit [0] : comptage : valeur de présélection atteintedécomptage : 0 atteint

lecture -

603 RFC.M Mode de comptage :0 : non utilisé1 : compteur2 : décompteur

lectu-re/écritu-re

0

604 RFC.EM Mode de repli :0 : remise à zéro du compteur1 : arrêt du comptage, sauvegarde de la dernière valeur lue et compteur figé 2 : continue de compter

lectu-re/écritu-re

0

605 RFC.P Valeur de présélection lectu-re/écritu-re

FFFFH

606 FFFFH

607 RFC.ENRFC.RRFC.CD

Bit [0] : validation de l’entrée ENBit [1] : remise à zéro RBit [2] : remise à zéro du bit RFC.D

lectu-re/écritu-re

---


620...627 Description et accès identiques à ceux du compteur 0

192 1606385 01 12/2008

Mapping

Compteurs très rapides (RVFC0 et RVFC1)



700 RVFC.V Valeur courante lecture -

701 -

702 RVFC.Drt Bit[0] : sens de comptage lecture -

RVFC.D Bit [1] : dépassement de sortie -

RVFC.S0 Bit [2] : seuil S0 atteint. A l’état 1 il indique que la valeur courante est supérieure à S0)

-

RVFC.S1 Bit [3] : seuil S1 atteint. A l’état 1 il indique que la valeur courante est supérieure à S1

-

RVFC.FV Bit [4] : fréquence de mesure valide -

703 RVFC.C Valeur de capture lecture -

704 -

705 RVFC.M Mode de comptage :0 : non utilisé (valeur par défaut)1 : compteur/décompteur2 : compteur bi-phases3 : compteur simple4 : décompteur simple5 : fréquencemètre

lectu-re/écriture

0

706 RVFC.P Valeur de présélection lectu-re/écriture

FFFFH

707 FFFFH

708 RVFC.AQ0 Bit [0] : active la sortie réflexe 0 lectu-re/écriture

04C0H

RVFC.AQ1 Bit [1] : active la sortie réflexe 1

RVFC.T Bit [2] : base de temps de la mesure de fréquence0 :100ms, 1 :1s

RVFC.AIpres Bit [3] : valide l’entrée de présélection

RVFC.AIca Bit [4] : valide l’entrée de capture

RVFC.Q0Z1 Bit [5] : état sortie réflexe 0 quand la valeur est dans la zone 1






1606385 01 12/2008 193

Mapping


709 RVFC.EM Mode de repli :0 :remise à zéro du compteur (valeur par défaut)1 : arrêt du comptage, sauvegarde de la dernière valeur lue et compteur figé 2 : continue de compter

lectu-re/écriture

0

710 RVFC.TH0 Valeur de seuil S0)avec S0 < S1

lectu-re/écriture

0

711 0

712 RVFC.TH1 Valeur de seuil S1avec S1 > S0

lectu-re/écriture

FFFFH

713 FFFFH

714 RVFC.ENRVFC.RRVFC.RFVRVFC.CD

Bit [0] : validation de l’entréeBit [1] : mise à zéro de l’entréeBit [2] : mise à zéro de l’état de la fréquence de mesure valide (RVFC.FV)Bit [3] : mise à zéro du bit RVFC.D

lectu-re/écriture

0


Registres Paramètre Description et Accès

720...734 RVFC.XX Description et Accès identiques à ceux du compteur très rapide RVFC0

194 1606385 01 12/2008

Mapping

Générateurs d’impulsions (RPLS et RPWM)

Fonction spécifique générateur d’impulsions déporté (RPLS0 ou RPWM0) :

Fonction spécifique RPLS1 ou RPWM1 :


800 RPLS.DRPWM.D

Bit [0] : sortie Q. A l'état 1, il indique que le signal des impulsions est généré sur la voie de sortie dédiée configurée Bit [1] : sortie D. A l'état 1, la génération du signal est terminée. Le nombre voulu d'impulsions a été généré.

lecture -

801 RPLS/RPWM

Mode de fonctionnement :0 : non utilisé (valeur par défaut)1 : PLS2 : PWM

lecture/écri-ture

0

802 RPLS.TBRPWM.TB

Base de temps :0 : 0,127 ms (valeur par défaut)1 : 0,508 ms2 : 10 ms3 : 1 s

lecture/écri-ture

0

803 RPLS.PRPWM.P

Période préréglée : P0 : Fonction désactivée0< P < 255 avec une base de temps 0,127 ms ou 0,508 ms1< P < 65535 (FFFFH) avec une base de temps 10 ms ou 1 s

lecture/écri-ture

1

804805

RPLS.N Nombre d’impulsions :0 : nombre d’impulsions illimité (valeur par défaut)1< N < 4 294 967 295 (FFFF FFFFH)

lecture/écri-ture

0

806 RPWM.RA Rapport cyclique : 0% ≤ R ≤ 100% .Durée de l’état haut / Période

lecture/écri-ture

32H (50%)

807 RPLS.EMRPWM.EM

Mode de repli :0 : remise à zéro du générateur avec mise à zéro de la sortie1 : arrêt à la fin du créneau en cours2 : continue de générer les impulsions

lecture/écri-ture

0

808 RPLS. QRPWM.Q

RPLS. RRPWM.R

Bit [0] : entrée de génération des impulsions. A l'état 1, la généra-tion des impulsions se fait sur la voie de sortie dédiée. A l'état 0, la voie de sortie est mise à 0. Bit [1] : entrée de remise à zéro du générateur. A l'état 1, les sor-ties Q et D sont mises à 0. Le nombre d'impulsions générées sur une période T est mis à 0.

lecture/écri-ture

0


820...828 Description et accès identiques à ceux des fonctions RPLS0 ou RPWM0

1606385 01 12/2008 195

Mapping

Registres de diagnostic

Introduction

Tous les registres de diagnostic sont accessibles uniquement en lecture seule.

Registre 900 et 901

Registres 900 et 901 : Etat de l’îlot

NOTE :



900 Mot d’état de l’îlot

Bits [0...8] : non utilisésBit [9] :défaut de communication ou défaut externeBits [10...12] : non utilisésBit [13] :défaut de configuration (expansions absentes ou mal configurées)Bits [14...15] : non utilisés

901 Mot d’état des modules d’ex-pansion

Bit [0] : état du premier module d’expansionBit [1] : état du deuxième module d’expansionBit [2] : état du troisième module d’expansionBit [3] : état du quatrième module d’expansionBit [4] : état du cinquième module d’expansionBit [5] : état du sixième module d’expansionBit [6] : état du septième module d’expansion

196 1606385 01 12/2008

Mapping

Registre 902 à 907

Registres 902 à 907 : diagnostic des fonctions spécifiques du module Advantys OTB (fonctions configurées uniquement)

NOTE :



902 Compteur rapide 0 Bits [0...8] : non utilisésBit [9] : erreur de cohérence de la configuration Bits [10...15] : non utilisés

903 Compteur rapide 1 Description identique au registre 902



906 Générateur d’impulsions PLS/PWM 0


907 Générateur d’impulsions PLS/PWM 1


1606385 01 12/2008 197

Mapping

Registre 908 à 910

Registres 908 à 910 : diagnostic des fonctions spécifiques du module Advantys OTB (fonctions configurées uniquement)

NOTE :



908 Entrées associées aux fonc-tions compteur rapides et compteur très rapide (fonction configurée et entrée utilisée)

Bit [0] : entrée 0 (si utilisée par RVFC0)Bit [1] : entrée 1 (si utilisée par RVFC0)Bit [2] : entrée 2 (si utilisée par par RVFC0)Bit [3] : entrée 3 (si utilisée par RVFC0)Bit [4] : entrée 4 (si utilisée par RVFC1)Bit [5] : entrée 5 (si utilisée par RVFC1)Bit [6] : entrée 6 (si utilisée par RVFC1)Bit [7] : entrée 7 (si utilisée par RVFC1)Bit [8] : entrée 8 (si utilisé par RFC0)Bit [9] : entrée 9 (si utilisée par RFC1)Bits [10...15] : non utilisés

909 Sorties associées aux fonc-tions compteur très rapide , PLS et PWM (fonction confi-gurée et sortie utilisée)

Bit [0] : sortie 0 (si utilisée par RPLS/RPWM 0)Bit [1] : sortie 1 (si utilisée par RPLS/RPWM 1)Bit [2] : sortie 2 (si utilisée par RVFC0)Bit [3] : sortie 3 (si utilisée par RVFC0)Bit [4] : sortie 4 (si utilisée par RVFC1)Bit [5] : sortie 5 (si utilisée par RVFC1)Bits [6...15] : non utilisés

910 Etat des E/S du module OTB Bit [0] : voies en fonctionnement normal (pour toutes ses voies)Bit [1] : module en cours d'initialisation (ou initialisation des informa-tions de toutes les voies)Bit [2] : défaut matériel (défaut d'alimentation externe, commun à tou-tes les voies)Bit [3] : défaut de configuration du module OTBBit [4...7] : non utilisésBit [8] : erreur de valeur lors de la dernière commandeBit [9] : erreur de cohérence de valeur lors de la dernière commandeBit [10...15] : non utilisés

198 1606385 01 12/2008

Mapping

Registre 911 à 917

Registres 911 à 917 : diagnostic des modules d’expansion (1 registre par module d’expansion)


Module TOR Pas de diagnostic

Modules analogiquesTM2 AMI2HTTM2 AMO1HTTM2 AMM3HTTM2 ALM3LTTM2 AMI2LT

Bit [0] : présence d’un défautBit [1] : module en cours d'initialisation (ou initialisation des informations de toutes les voies)Bit [2] : défaut matériel (défaut d'alimentation externe, commun à toutes les voies)Bit [3] : défaut de configuration du module d’expansion analogiqueBit [4] : conversion de la voie d'entrée des données 0 en coursBit [5] : conversion de la voie d'entrée des données 1 en coursBit [6] : voie thermocouple d'entrée 0 non configuréeBit [7] : voie thermocouple d'entrée 1 non configuréeBit [8] : non utiliséBit [9] : configuration incohérenteBit [10] : voie des données d'entrée analogique 0 au dessus de la plageBit [11] : voie des données d'entrée analogique 1 au dessus de la plageBit [12] : liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 0 au-dessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)Bit [13] : liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 1 au-dessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)Bit [14] : mélange des types d’entrées analogiques interditBit [15] : paramètre invalide pour la voie de sortie

Module analogiqueTM2 AMM6HT


Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0Bit [9],Bit [8] : sortie voie 0 descriptif identique à l’entrée voie 0Bit [11],Bit [10] : sortie voie 1 descriptif identique à l’entrée voie 0Bit [12...15] : non utilisés

Module analogiqueTM2 AVO2HT

Bit [1],Bit [0] : sortie voie 00 , 0 : pas de défaut0 , 1 : défaut de configuration1 , 0 : valeur incorrecte

Bit [3],Bit [2] : sortie voie 1 descriptif identique à la voie 0

Bit [4...15] : non utilisés

1606385 01 12/2008 199

Mapping

NOTE :



Les registres de diagnostic de la gestion de la communication TCP sont disponibles dans la zone 990 à 993.

Module analogiqueTM2 AMI4LT


Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0Bit [8...15] : non utilisés

Module analogiqueTM2 AMI8HTTM2 ARI8HTTM2 ARI8LTTM2 ARI8LRJ


Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0Bit [9],Bit [8] : entrée voie 4 descriptif identique à la voie 0Bit [11],Bit [10] : entrée voie 5 descriptif identique à la voie 0Bit [13],Bit [12] : entrée voie 6 descriptif identique à la voie 0Bit [15],Bit [14] : entrée voie 7 descriptif identique à la voie 0



990 Nombre de connexion Nombre de connexion TCP ouvertes (3 maximum par module OTB)

991 Nombre de messages reçus Nombre de messages reçus par le module OTB

992 Nombre de messages émis Nombre de messages envoyés par le module OTB

993 Mode IP Mode IP courant :0 : IP par défaut1 : IP attribuée par le serveur DHCP2 : IP attribuée par le serveur BOOTP3 : utilisation de l’IP sauvegardée

200 1606385 01 12/2008

Mapping

Registres de gestion de l’îlot

Gestion du comportement de l’îlot

Les registres de gestion du module OTB sont disponibles dans la zone 1000...1099.

Registres Fonction1000 Indique l’origine des paramètres de la configuration :

0 : utilisation des valeurs par défaut1 : utilisation de valeurs sauvegardées2 : utilisation de valeurs courantes non sauvegardées

1001 Indique le nombre de sauvegarde réalisé. Il est mis à zéro par une restauration des paramètres par dé-faut.

1002 Commande de la sauvegarde des paramètres. Quand ce registre est écrit avec une valeur différente de sa valeur courante, le module sauvegarde les paramètres et la configuration des expansions.

1003 Commande de la restauration des paramètres. Quand ce registre est écrit avec une valeur différente de sa valeur courante, le module restaure les derniers paramètres sauvegardés. La restauration ne se fera que si la configuration courante des expansions est la même que la dernière configuration des ex-pansions sauvegardée (si la configuration des expansions le permet).

1004 Commande de restauration des paramètres par défaut. Quand ce registre est écrit avec une valeur dif-férente de sa valeur courante, le module restaure les paramètres par défaut du fabricant.Lors de la restauration, les paramètres clients sont perdus.

1005 Reset du bus d’expansion. Cette fonction est utilisée pour mettre à jour les nouveaux paramètres des E/S des expansions :

0 : la mise à zéro, réactive le reset du bus d’expansion si la cohérence des paramètres des expansions est valide. 1 : la mise à 1 provoque le Reset du bus d’expansions. Ecriture des nouveaux paramètres des E/S des expansions par l’application

Le Reset du bus provoque la mise à zéro de toutes les sorties.Voir le message de WARNING dessous ce tableau

1006 Surveillance du réseau :0 : valeur par défaut, pas de surveillancex : valeur du temps de surveillance en ms.

1007 Bit [0] : Ce bit permet de relancer la surveillance réseau après un défaut de surveillance :0 : surveillance active1 : défaut surveillance

Bit [1] : Ce bit permet la remise à 0 du compteur de défaut (registre 1009) :1 : remise à 0 du compteur de défaut

1008 Bit [0] : ordre LSB/MSB:0 : les registres concernés par le format 32 bits sont au format MSW / LSW (valeur par défaut)1 : les registres concernés par le format 32 bits sont au format LSW/MSW

Bit [1] : Choix du mode d’acquittement des défauts :0 : Acquittement automatique des défauts (remise à zéro automatique du registre 1007)1 : Acquittement manuel des défauts (l’utilisateur doit remettre à zéro le registre 1007)

1009 Compteur de défaut

1010...1049 Registres réservés

1606385 01 12/2008 201

Mapping

AVERTISSEMENTRISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT POUR LES REGISTRES 1002,1003 ET 1004

Ne pas sauvegarder ou restaurer les paramètres configurés utilisant les registres 1002, 1003 et 1004 pendant que l’application est en mode RUN. La sauvegarde interrompera les communications et éteindra les sorties. Selon la configuration des E/S, un fonctionnement inattendu de l’équipement peut avoir lieu.


AVERTISSEMENTRISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT POUR LE REGISTRE 1005

L’arrêt du bus interne remet toutes les sorties analogies des modules d’expansion à 0. Les sorties du module de communication reviennent dans un état de repli.

L’arrêt du bus interne peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement, blesser le personnel et/ou endommager le matériel. Si l’opération doit avoir lieu, assurez la sécurité du personnel et de l’équipement avant toute opération.


202 1606385 01 12/2008

Mapping

Gestion de la connexion TCP

Les registres de gestion de la connexion TCP du module OTB sont disponibles dans la zone 1050...1060.

Registres Fonction

1050 Mode IPpassage de 0 à 1 : permet d’écrire dans les registres 1051...1056passage de 1 à 0 : permet de prendre en compte les nouvelles valeurs des registres 1051...1056

1051 Adresse IP sauvegardée

1052

1053 Masque de sous-réseau sauvegardé

1054

1055 Passerelle sauvegardée

1056

1057 Connexion avec Idle time (15 minutes par défaut)

1058 Adresse MAC

1059

1060

1061 Adresse IP actuellement utilisée

1062

1063 Masque de sous-réseau actuellement utilisé

1064

1065 Passerelle actuellement utilisée

1066

1067...1099 Registres réservés

1606385 01 12/2008 203

Mapping

Registres de la zone personnalisée

Zone de définition 1200...1299

La zone de registre à personnaliser est la suivante :

Zone de définition 1300...1399

La zone de registre à personnaliser est la suivante :

Zone personnalisée 2000...2099

La zone de registre personnalisée, accessible en lecture seule est la suivante :

Zone personnalisée 2100...2199

La zone de registre personnalisée, accessible en lecture/écriture est la suivante :

Registres Fonction


Registres Fonction


Registres Fonction

2000...2099 Accès en lecture à la zone personnalisée des registres 1200...1299

Registres Fonction


204 1606385 01 12/2008

Mapping

Registres d’identification des modules de l’îlot

Structure de l’îlot

Le tableau suivant décrit le mapping de description des modules présents dans l’îlot :

NOTE : (1) Le code registre dépend du type de module d’expansion connecté. Voir la correspondance des codes registre avec chaque type de module d’expansion dans le tableau suivant. La valeur par défaut est égale à FFFFH.

Les valeurs des codes d’identification suivant les types de module d’expansion sont définies dans le tableau ci-dessous :

Registres Fonctions Code registre

1100 Code produit OTB FEFCH

1101 Version logiciel de l’OTB XYxy









Modules d’entrées TOR

TM2 DDI8DT 0004H

TM2 DAI8DT 0004H

TM2 DDI16DT 0000H

TM2 DDI16DK 0000H

TM2 DDI32DK 0200H

Modules de sorties TOR

TM2 DDO8TT 0005H

TM2 DDO8UT 0005H

TM2 DRA8RT 0005H

TM2 DDO16TK 0001H

TM2 DDO16UK 0001H

TM2 DRA16RT 0001H

TM2 DDO32TK 0301H

1606385 01 12/2008 205

Mapping

TM2 DDO32UK 0301H

Modules TOR mixtes

TM2 DMM8DRT 0006H

TM2 DMM24DRF 0205H

Modules analogiques

TM2 ALM3LT 6000H

TM2 AMM3HT 6001H

TM2 AMI2HT 6002H

TM2 AM01HT 6003H

TM2 AMI4HT 6004H

TM2 AMI8HT 6005H

TM2 ARI8HT 6006H

TM2 AVO2HT 6007H

TM2 AMM6HT 6008H

TM2 AMI2LT 600AH

TM2 ARI8LT 600CH

TM2 ARI8LRJ 600BH

Bloc de jonction commun

OTB 9ZZ61JP -


206 1606385 01 12/2008

1606385 01 12/2008

Annexes

1606385 01 12/2008 207

208 1606385 01 12/2008

1606385 01 12/2008

A

Symboles CEI

1606385 01 12/2008

Symboles CEI

Glossaire des symboles

Introduction

Ce sous-chapitre présente les dessins et les définitions des symboles CEI communs utilisés dans les schémas de câblage.

Symboles

Les symboles CEI communs sont illustrés et définis dans le tableau ci-dessous :

Fusible

Charge

Courant alternatif

Courant continu

Capteur/entrée numérique, par exemple, contact, interrupteur, initia-teur, barrage photoélectrique, etc.

Terre

209

Symboles CEI

Capteur à 2 fils

Elément de thermocouple

210 1606385 01 12/2008

Glossaire

1606385 01 12/2008

Glossaire

0-910Base-T

Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m, et se termine par un connecteur RJ-45. Un réseau 10Base-T est un réseau local bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbit/s.

AAdresse MAC

De l'anglais « Medium Access Control », contrôle d'accès moyen. Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou périphérique réseau lors de sa fabrication.

BBOOTP

Protocole d'amorçage (« bootstrap »). Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à partir de son adresse MAC.

1606385 01 12/2008 211

Glossaire

CCEM

Compatibilité électro-magnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électro-magnétiques spécifiées d'un système.

Code de fonctionOn entend par code de fonction une série d'instructions donnant à un ou plusieurs périphériques esclaves, à une ou plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu de l'ensemble en question.

Contact N.O.Contact normalement ouvert. On parle également de contact à fermeture. Une paire de contacts relais qui est ouverte lorsque la bobine relais est basse et fermée lorsque la bobine est alimentée.

CRCContrôle de redondance cyclique. Les messages qui mettent en œuvre ce mécanisme d'identification d'erreurs ont un champ CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction de la teneur du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus.

DDHCP

De l'anglais « Dynamic Host Configuration Protocol ». DHCP est un protocole TCP/IP permettant à un serveur d'assigner à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom de rôle (nom d'hôte).

DIN« Deutsch Industrie Norm ». Organisme allemand définissant des normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier.

212 1606385 01 12/2008

Glossaire

EEIA

De l'anglais « Electronic Industries Association ». Organisme qui établit des normes de communication de données et électrique/électronique.

Entrée analogiqueUn module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée analogiques cc (courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Ceci implique que ces entrées analogiques sont généralement directes — en d'autres termes : une valeur de table de données reflète directement la valeur du signal analogique.

Entrée type IEC 1Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux capteur de dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais et boutons-poussoirs fonctionnant dans des conditions climatiques normales.

Entrée/sortie numériqueOn emploie également l'expression entrée/sortie TOR (tout ou rien). Désigne une entrée ou une sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d'un accès TOR aux valeurs d'E/S.

EthernetSpécification de câblage et de signalisation LAN (réseau local) utilisée pour connecter des périphériques au sein d'un site bien précis, tel qu'un immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau.

Ethernet IIUn format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le format de trame par défaut pour vos communications avec le module Advantys OTB Ethernet.

1606385 01 12/2008 213

Glossaire

FFiltrage des entrées

La durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module d'entrée détecte le changement d'état.

IIEC

De l'anglais « International Electrotechnical Commission ». Commission officiel-lement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme IEC 1131 est consacrée au matériel d'automatisme industriel.

IPDe l'anglais « Internet Protocol ». La partie de la famille de protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses internet des nœuds, achemine les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.

LLAN

De l'anglais « Local Area Network », réseau local. Désigne un réseau de communication de données à courte distance.

Logique positive (source)Désigne une sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant cc en provenance de sa charge.

LSBDe l'anglais « Least Significant Byte », octet de poids le plus faible. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.

214 1606385 01 12/2008

Glossaire

MMasque de sous-réseau

Numéro utilisé pour identifier un sous-réseau.

ModbusModbus est un protocole de messagerie au niveau de la couche applicative. Modbus assure les communications client et serveur entre des périphériques connectés via différents types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction.

Mode de repliUn mode sécurisé auquel tout module d'E/S Advantys peut retourner en cas de défaillance de la connexion de communication.

MSBDe l'anglais « Most Significant Byte », octet de poids le plus fort. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.

NNEMA

Acronyme anglais de la « National Electrical Manufacturers Association ».

PPasserelle

Un programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux.

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Glossaire

RRMS

De l'anglais « Root Mean Square », moyenne quadratique. La valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur cc qui produit le même effet thermique. La valeur RMS est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet. Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur rms correspond à 0,707 fois la valeur de crête.

SSortie analogique

Un module contenant des circuits assurant la transmission au module du processeur d'un signal analogique cc (courant continu), proportionnellement à une entrée de valeur numérique. Ceci implique que ces sorties analogiques sont généralement directes — en d'autres termes : une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique.

Sous-réseauSegment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties d'un réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. Il incombe à une partie d'adresse internet – le numéro de sous-réseau – d'identifier le sous-réseau. Il n'est tenu aucun compte de ce numéro de sous-réseau lors de l'acheminement IP.

TTCP

Acronyme anglais de « Transmission Control Protocol ». Protocole de couche de transport orienté-connexion qui assure une transmission de données fiable en bidirectionnel simultané. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.

ThermocoupleUn thermocouple consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.

216 1606385 01 12/2008

Glossaire

VValeur de repli

La valeur adoptée par un appareil lors de son passage en mode de repli. Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l'appareil.

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Glossaire

218 1606385 01 12/2008

Index

1606385 01 12/2008

CBA
Index
AA lire avant de commencer, 28Alimentation

caractéristiques, 56

CCaractéristiques

alimentation, 56Module d’interface réseau, 15modules d'E/S analogiques, 16modules d'E/S TOR, 15

Codes de fonction Modbus, 74Compatibilité CEM, 57Compteur rapide

RFC, 21Compteur rapide déporté (RFC), 106Compteur très rapide

RVFC, 21Compteur très rapide (RVFC), 110Compteur très rapide déporté

E/S TOR, 104Compteurs rapides déportés

E/S TOR, 104Configuration

matérielle, 18Configuration matérielle maximale, 18Connexion de l'alimentation

module d’interface réseau, 55Connexion du bus de terrain ou du réseau, 60Considérations réseau, 22

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Créer un îlot, 164

DDébut, 28Description physique

module, 47Diagnostic

voyants, 177, 177, 178Dimensions

module d’interface réseau, 26

EE/S TOR

compteur très rapide déporté, 104compteurs rapides déportés, 104générateur d’impulsions déporté, 104

Echange de données, 178Ethernet

interface réseau, 80

FFonction

RPWM, 127Fonctions spécifiques, 21

GGénérateur d’impulsions

RPLS, 21

219

Index

Générateur d’impulsions avec modulation de largeur

RPWM, 21Générateur d’impulsions déporté

E/S TOR, 104Générateur d’impulsions déporté avec mo-dulation de la largeur, 127Génération d'impulsions, 123

IIlot

adresse, 81îlot

état, 176Ilot d’E/S

terminaison de ligne, 23vue d'ensemble, 23

Installation sur un rail DIN, 37Interface réseau

brochage, 80

MModule

description physique, 47installation sur un rail DIN, 37retrait d'un rail DIN, 38vue d'ensemble, 46

Module d’interface réseauretard sortie, 53

Module d'expansionassemblage à un module d’interface ré-seau, 32désassemblage d'un module d’interface réseau, 34

Module d’interface réseauassemblage d'un module d'expansion, 32caractéristiques, 15caractéristiques de l'alimentation électri-que, 56connexion de l'alimentation, 55désassemblage d’un module d’expan-

220

sion, 34dimensions, 26plage de fonctionnement, 51retrait du bornier, 35schémas de câblage, 54

Module d’interface réseau fonctions spécifiques, 21

Module d’interface réseau avec E/S inté-grées, 14Module de communication

position des trous de fixation, 27Modules d'E/S analogiques

caractéristiques, 16positions de montage, 30

Modules d'E/S TORcaractéristiques, 15positions de montage, 30

Modules d’interface réseaupositions de montage, 30précautions de montage en coffret, 31

OOTB 1E0DM9LP

voyants, 176OTB 1E0DM9LP

caractéristiques physiques, 79

PPlage de fonctionnement

module d’interface réseau, 51Position des trous de fixation

module de communication, 27Précautions de montage en coffret

modules d’interface réseau, 31Préparation de l'installation, 28Protocole Modbus, 73

RRail DIN

rail AM1 DE200 de 15 mm, 39Registres d’identification, 75Réseau Ethernet, 79

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Index

Retard sortiemodule d’interface réseau, 53

Retraitbornier, 35

RFC, 106Roue codeuse, 81RPLS, 123RPWM, 127RVFC, 110

SSchémas de câblage

module d’interface réseau, 54Symboles, 209Symboles CEI, 209

TTerminaison de ligne, 23

VVoyants

100T, 17710T, 177I0, I11, 178PWR, 178Q0, Q7, 178STAT, 177vue d'ensemble, 176

Vue d'ensemblemodule, 46

Vue d’ensemblemodule, 14

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221

Index

222 1606385 01 12/2008

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