Entrées : Marche et Arrêt

Sorties : Moteur

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

Ma At M

0 0

0 1

1 0

1 1

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

Système de commande

Ma

AtM

Entrées : Marche et Arrêt

Sorties : Moteur

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

Ma At M

0 0

0 1

1 0

1 1

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

0

Système de commande

Ma

AtM

Entrées : Marche et Arrêt

Sorties : Moteur

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

Ma At M

0 0

0 1

1 0

1 1

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

0

1

Système de commande

Ma

AtM

Entrées : Marche et Arrêt

Sorties : Moteur

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

Ma At M

0 0

0 1

1 0

1 1

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

0/1

1

Système de commande

Ma

AtM

Entrées : Marche et Arrêt

Sorties : Moteur

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

Ma At M

0 0

0 1

1 0

1 1

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

0/1

1

Système de commande

Ma

AtM

Commande séquentielle

Entrées : Marche et Arrêt et X

Sorties : Moteur

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC : Table de vérité :

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

X Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

Système de commande

Ma

At

M

X

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC : Table de vérité :

X Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

Système de commande

Ma

At

M

X

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

1

0X t

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

Système de commande

Ma

At

M

X

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

1

0X t

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

Système de commande

Ma

At

M

X

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

1

0X t

1

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

Système de commande

Ma

At

M

X

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

1

0X t

1

1

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

Système de commande

Ma

At

M

X

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

1

0X t

1

1

1

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

Système de commande

Ma

At

M

X

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

1

0X t 0

0

1

1

1

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

1

0X t 0

0

1

1

1

Non défini par le cahier des charges

Commande séquentielle d’un moteur

Entrées et sorties de la PC :

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

1

0Marche t

1

0Arrêt t

1

0Moteur t

1

0X t 0

0

1

1

1

Cas d’un arrêt prioritaire

0

0

Commande séquentielle d’un moteur

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

0

0

1

1

1

0

0

Equation logique :

Tableau de Karnaugh :

Ma.At

0X

1

M =

00 01 11 10

Attention : Code Gray

Commande séquentielle d’un moteur

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

0

0

1

1

1

0

0

Equation logique :

Tableau de Karnaugh :

Ma.At

00 01 11 10

0 0X

1

M =

Commande séquentielle d’un moteur

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

0

0

1

1

1

0

0

Equation logique :

Tableau de Karnaugh :

Ma.At

00 01 11 10

0 0X

1

M =

Commande séquentielle d’un moteur

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

0

0

1

1

1

0

0

Equation logique :

Tableau de Karnaugh :

Ma.At

00 01 11 10

0 0 0 0 1X

1 1 0 0 1

M =

Commande séquentielle d’un moteur

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

0

0

1

1

1

0

0

Equation logique :

Tableau de Karnaugh :

Ma.At

00 01 11 10

0 0 0 0 1X

1 1 0 0 1

M =

Commande séquentielle d’un moteur

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

0

0

1

1

1

0

0

Equation logique :

Tableau de Karnaugh :

Ma.At

00 01 11 10

0 0 0 0 1X

1 1 0 0 1

M =

Commande séquentielle d’un moteur

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

0

0

1

1

1

0

0

Equation logique :

Tableau de Karnaugh :

Ma.At

00 01 11 10

0 0 0 0 1X

1 1 0 0 1

Ma.At

M =

Commande séquentielle d’un moteur

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

0

0

1

1

1

0

0

Equation logique :

Tableau de Karnaugh :

Ma.At

00 01 11 10

0 0 0 0 1X

1 1 0 0 1

X .At Ma.At

M =

Commande séquentielle d’un moteur

Table de vérité :

x Ma At M

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

0

0

0

1

1

1

0

0

Equation logique :

Tableau de Karnaugh :

Ma.At

00 01 11 10

0 0 0 0 1X

1 1 0 0 1

X .At Ma.At

M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)

Commande séquentielle d’un moteur

Equation logique :

M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)

Système de commandeMa

At

M

X

Commande séquentielle d’un moteur

Equation logique :

M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)

Schéma électrique :

MMaAt

X

Système de commandeMa

At

M

X

Commande séquentielle d’un moteur

Equation logique :

M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)

Schéma électrique :

Schéma « Ladder » :

MMaAt

X

MMaAt

X

Système de commandeMa

At

M

X

Commande séquentielle d’un moteur

Equation logique :

M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)

Schéma «  Ladder » …

Système de commandeMa

At

M

X

MMaAt

X

Commande séquentielle d’un moteur

Equation logique :

M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)

Schéma «  Ladder » …

... de programmation :

Système de commande

Ma

AtM

%Q0,01

MMaAt

X

%Q0,01%I0,02%I0,01

%Q0,01

%I0,01

%I0,02