E/ECE/324/Rev.2/Add.12H/Rev.3 - Homepage | UNECE · Web view5.2.13Le type de liquide à utiliser...

Accord

Concernant lrsquoadoption de prescriptions techniques uniformes applicables aux veacutehicules agrave roues aux eacutequipements et aux piegraveces susceptibles drsquoecirctre monteacutes ou utiliseacutes sur un veacutehicule agrave roueset les conditions de reconnaissance reacuteciproque des homologations deacutelivreacutees conformeacutement agrave ces prescriptions

(Reacutevision 2 comprenant les amendements entreacutes en vigueur le 16 octobre 1995)

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Additif 12-H Regraveglement no 13-H

Reacutevision 3

Comprenant tout le texte valide jusqursquoauCompleacutement 12 agrave la version originale du Regraveglement minus Date drsquoentreacutee en vigueur 28 octobre 2011Rectificatif 1 agrave la reacutevision 2 du Regraveglement minus Date drsquoentreacutee en vigueur 16 novembre 2011Rectificatif 2 agrave la reacutevision 2 du Regraveglement minus Date drsquoentreacutee en vigueur 14 mars 2012Compleacutement 13 agrave la version originale du Regraveglement minus Date drsquoentreacutee en vigueur 13 avril 2012Compleacutement 14 agrave la version originale du Regraveglement minus Date drsquoentreacutee en vigueur 27 janvier 2013Rectificatif 3 agrave la reacutevision 2 du Regraveglement minus (Erratum du secreacutetariat)Compleacutement 15 agrave la version originale du Regraveglement minus Date drsquoentreacutee en vigueur 13 feacutevrier 2014

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Nations Unies

Retirage pour raisons techniques le 3 deacutecembre 2015 Ancien titre de lrsquoAccord Accord concernant lrsquoadoption de conditions uniformes drsquohomologation et

la reconnaissance reacuteciproque de lrsquohomologation des eacutequipements et piegraveces de veacutehicules agrave moteur en date du 20 mars 1958

GE14-51456 (F) 060115 070115

EECE324Rev2Add12HRev3minusEECETRANS505Rev2Add12HRev3

24 feacutevrier 2014

EECE324Rev2Add12HRev3EECETRANS505Rev2Add12HRev3

Prescriptions uniformes relatives agrave lrsquohomologation des voitures particuliegraveres en ce qui concerne le freinage

2 GE14-51456

EError No document variable suppliedECE324Rev2Add12HRev3EECETRANS505Rev2Add12HRev3

Regraveglement no 13-H

Prescriptions uniformes relatives agrave lrsquohomologationdes voitures particuliegraveres en ce qui concerne le freinage

Table des matiegraveresPage

Regraveglement

1 Domaine drsquoapplication 5

2 Deacutefinitions 5

3 Demande drsquohomologation 10

4 Homologation 10

5 Speacutecifications 11

6 Essais 26

7 Modifications du type de veacutehicule ou de son systegraveme de freinageet extension de lrsquohomologation 26

8 Conformiteacute de la production 26

9 Sanctions pour non-conformiteacute de la production 26

10 Arrecirct deacutefinitif de la production 27

11 Noms et adresses des services techniques chargeacutes des essais drsquohomologationet des autoriteacutes drsquohomologation 27

12 Dispositions transitoires 27

Annexes

1 Communication 29

Appendice minus Liste des donneacutees relatives aux veacutehicules aux fins de lrsquohomologationen vertu du Regraveglement no 90 32

2 Exemples de marque drsquohomologation 34

3 Essais de freinage et efficaciteacute des systegravemes de freinage 35

Appendice minus Meacutethode de surveillance de lrsquoeacutetat de charge des batteries 43

4 Dispositions concernant les sources drsquoeacutenergie et les dispositifs de reacuteserve drsquoeacutenergie(accumulateurs drsquoeacutenergie) 44

5 Reacutepartition du freinage entre les essieux des veacutehicules 46

Appendice 1 minus Meacutethode drsquoessai de lrsquoordre de blocage des roues 50

Appendice 2 minus Meacutethode drsquoessai avec roues dynamomeacutetriques 52

6 Prescriptions relatives aux essais des veacutehicules eacutequipeacutes de systegravemes antiblocage 55

Appendice 1 minus Symboles et deacutefinitions 61

Appendice 2 minus Utilisation de lrsquoadheacuterence 63

Appendice 3 minus Efficaciteacute sur des surfaces drsquoadheacuterence diffeacuterentes 66

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Appendice 4 minus Meacutethode de seacutelection du revecirctement agrave faible coefficient drsquoadheacuterence 67

7 Meacutethodes drsquoessai sur dynamomegravetre agrave inertie pour garnitures de freins 68

8 Prescriptions speacuteciales srsquoappliquant aux questions de seacutecuriteacute relatives aux systegravemescomplexes de commande eacutelectronique du veacutehicule 71

9 Systegravemes eacutelectroniques de controcircle de stabiliteacute et drsquoaide au freinage 76

Appendice 1 minus Simulation de la stabiliteacute dynamique 94

Appendice 2 minus Outil de simulation de la stabiliteacute dynamique et sa validation 95

Appendice 3 minus Procegraves-verbal de lrsquoessai de la fonction de controcircle de la stabiliteacutedu veacutehicule par simulation 97

Appendice 4 minus Meacutethode de deacutetermination de FABS et aABS 99

Appendice 5 minus Traitement des donneacutees pour le systegraveme BAS 101

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1 Domaine drsquoapplication

11 Le preacutesent Regraveglement srsquoapplique au freinage des veacutehicules des cateacutegories M1

et N11

12 Le domaine drsquoapplication du preacutesent Regraveglement ne couvre pas

121 Les veacutehicules dont par construction la vitesse ne peut deacutepasser 25 kmh

122 Les veacutehicules ameacutenageacutes pour ecirctre conduits par des invalides

2 Deacutefinitions

Au sens du preacutesent Regraveglement on entend

21 Par laquohomologation du veacutehiculeraquo lrsquohomologation drsquoun type de veacutehicule en ce qui concerne le freinage

22 Par laquotype de veacutehiculeraquo une cateacutegorie de veacutehicules ne preacutesentant pas entre eux de diffeacuterences essentielles notamment sur les points suivants

221 La masse maximale selon la deacutefinition du paragraphe 211 ci-dessous

222 La reacutepartition de la masse sur les essieux

223 La vitesse maximale par construction

224 Un eacutequipement de freinage de type diffeacuterent notamment preacutesence ou absence drsquoun eacutequipement pour le freinage drsquoune remorque ou preacutesence drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique

225 Le type du moteur

226 Le nombre des rapports et leur deacutemultiplication

227 Les rapports de pont

228 La dimension des pneumatiques

23 Par laquoeacutequipement de freinageraquo lrsquoensemble des organes qui ont pour fonction de diminuer ou drsquoannuler progressivement la vitesse drsquoun veacutehicule en marche ou de le maintenir immobile srsquoil se trouve deacutejagrave agrave lrsquoarrecirct ces fonctions sont deacutefinies au paragraphe 512 ci-apregraves Lrsquoeacutequipement se compose de la commande de la transmission et du frein proprement dit

24 Par laquocommanderaquo la piegravece directement actionneacutee par le conducteur pour fournir agrave la transmission lrsquoeacutenergie neacutecessaire pour freiner ou pour la controcircler Cette eacutenergie peut ecirctre soit lrsquoeacutenergie musculaire du conducteur soit une autre source drsquoeacutenergie controcircleacutee par lui soit une combinaison de ces diverses sources drsquoeacutenergie

1 Le preacutesent Regraveglement propose une seacuterie de prescriptions applicables aux veacutehicules de la cateacutegorie N1 diffeacuterentes de celles contenues dans le Regraveglement no 13 Les Parties contractantes qui appliquent agrave la fois le Regraveglement no 13 et le preacutesent Regraveglement reconnaissent comme eacutetant eacutegalement valables les homologations accordeacutees en vertu de lrsquoun ou de lrsquoautre de ces Regraveglements Les cateacutegories M1 et N1 de veacutehicules sont deacutefinies dans la Reacutesolution drsquoensemble sur la construction des veacutehicules (RE3) document ECETRANSWP2978Rev3 par 2 minus wwwuneceorgtransmainwp29wp29wgswp29genwp29resolutionshtml

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25 Par laquotransmissionraquo lrsquoensemble des eacuteleacutements compris entre la commande et le frein et les reliant de faccedilon fonctionnelle La transmission peut ecirctre meacutecanique hydraulique pneumatique eacutelectrique ou mixte Lorsque le freinage est assureacute ou assisteacute par une source drsquoeacutenergie indeacutependante du conducteur la reacuteserve drsquoeacutenergie que comporte le systegraveme fait aussi partie de la transmission

La transmission a deux fonctions indeacutependantes la transmission de commande et la transmission drsquoeacutenergie Chaque fois que le terme laquotransmissionraquo est utiliseacute seul dans le preacutesent Regraveglement il deacutesigne agrave la fois la laquotransmission de commanderaquo et la laquotransmission drsquoeacutenergieraquo

251 Par laquotransmission de commanderaquo lrsquoensemble des eacuteleacutements de la transmission qui commandent le fonctionnement des freins y compris la fonction de commande et la ou les reacuteserves drsquoeacutenergie neacutecessaires

252 Par laquotransmission drsquoeacutenergieraquo lrsquoensemble des eacuteleacutements qui fournissent aux freins lrsquoeacutenergie dont ils ont besoin pour fonctionner y compris la ou les reacuteserves drsquoeacutenergie neacutecessaires au fonctionnement des freins

26 Par laquofreinraquo lrsquoorgane ougrave se deacuteveloppent les forces qui srsquoopposent au mouvement du veacutehicule Le frein peut ecirctre du type agrave friction (lorsque les forces naissent du frottement entre deux piegraveces en mouvement relatif appartenant toutes deux au veacutehicule) eacutelectrique (lorsque les forces naissent par action eacutelectromagneacutetique entre deux eacuteleacutements en mouvement relatif minus mais ne se touchant pas minus appartenant tous deux au veacutehicule) agrave fluide (lorsque les forces se deacuteveloppent par lrsquoaction drsquoun fluide qui se trouve entre deux eacuteleacutements en mouvement relatif appartenant tous deux au veacutehicule) moteur (lorsque les forces proviennent drsquoune augmentation artificielle de lrsquoaction freinante du moteur qui est transmise aux roues)

27 Par laquoeacutequipements de freinage de types diffeacuterentsraquo des eacutequipements pouvant diffeacuterer sur les points essentiels suivants

271 Dispositifs dont les eacuteleacutements ont des caracteacuteristiques diffeacuterentes

272 Dispositifs pour lesquels les caracteacuteristiques des mateacuteriaux constituant un eacuteleacutement quelconque sont diffeacuterentes ou dont les eacuteleacutements ont une forme ou une dimension diffeacuterente

273 Dispositifs dont les eacuteleacutements sont combineacutes diffeacuteremment

28 Par laquoeacuteleacutement de lrsquoeacutequipement de freinageraquo un des composants distincts dont lrsquoensemble forme lrsquoeacutequipement de freinage

29 Par laquofreinage modeacuterableraquo un freinage pendant lequel agrave lrsquointeacuterieur du champ de fonctionnement normal du dispositif et pendant le serrage des freins (voir par 216 ci-dessous)

291 Le conducteur peut agrave chaque instant augmenter ou diminuer la force de freinage par action sur la commande

292 La force de freinage varie dans le mecircme sens que lrsquoaction sur la commande (fonction monotone)

293 Il est possible de proceacuteder aiseacutement agrave un reacuteglage suffisamment fin de la force de freinage

210 Par laquoveacutehicule en chargeraquo sauf indications particuliegraveres un veacutehicule chargeacute de maniegravere agrave atteindre sa laquomasse maximaleraquo

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211 Par laquomasse maximaleraquo la masse maximale techniquement admissible deacuteclareacutee par le constructeur (cette masse peut ecirctre supeacuterieure agrave la laquomasse maximale autoriseacuteeraquo fixeacutee par lrsquoadministration nationale)

212 Par laquoreacutepartition de la masse entre les essieuxraquo la reacutepartition de lrsquoeffet de la graviteacute sur la masse du veacutehicule etou son contenu entre les essieux

213 Par laquocharge roueessieuraquo la reacuteaction (ou force) statique verticale de la surface de la route qui srsquoexerce dans la zone de contact sur la ou les roues de lrsquoessieu

214 Par laquocharge maximale sur la roue ou lrsquoessieu agrave lrsquoeacutetat stationnaireraquo la charge sur la roue ou lrsquoessieu agrave lrsquoeacutetat stationnaire reacutealiseacutee lorsque le veacutehicule est en charge

215 Par laquoeacutequipement de freinage hydraulique avec accumulation drsquoeacutenergieraquo un eacutequipement de freinage ougrave lrsquoeacutenergie est fournie par un fluide hydraulique sous pression stockeacute dans un ou plusieurs accumulateurs alimenteacutes depuis un ou plusieurs compresseurs eacutequipeacutes chacun drsquoun dispositif permettant de limiter la pression agrave une valeur maximale Cette valeur doit ecirctre preacuteciseacutee par le constructeur

216 Par laquoactionnementraquo le serrage ou desserrage du dispositif de commande

217 Par laquosystegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuterationraquo un systegraveme de freinage qui pendant la deacuteceacuteleacuteration permet de convertir lrsquoeacutenergie cineacutetique du veacutehicule en eacutenergie eacutelectrique

2171 Par laquocommande de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuterationraquo un dispositif qui module lrsquoaction du systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration

2172 Par laquosystegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie Araquo un systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration ne faisant pas partie du systegraveme de freinage de service

2173 Par laquosystegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie Braquo un systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration faisant partie du systegraveme de freinage de service

2174 Par laquoeacutetat de charge eacutelectriqueraquo le rapport instantaneacute entre la quantiteacute drsquoeacutenergie eacutelectrique stockeacutee dans la batterie de traction et la quantiteacute maximale drsquoeacutenergie eacutelectrique pouvant ecirctre stockeacutee dans cette batterie

2175 Par laquobatterie de tractionraquo un ensemble drsquoaccumulateurs constituant la reacuteserve drsquoeacutenergie utiliseacutee pour alimenter le(s) moteur(s) de traction du veacutehicule

218 Par laquofreinage coordonneacuteraquo un moyen qui peut ecirctre utiliseacute lorsque deux sources de freinage ou plus sont actionneacutees par une mecircme commande pour privileacutegier lrsquoune par neutralisation progressive de lrsquoautre (des autres) si bien qursquoil faudrait un mouvement accru agrave la commande pour que ces sources puissent entrer en action

219 Par laquovaleur nominaleraquo des deacutefinitions de lrsquoefficaciteacute du freinage pour donner une valeur agrave la fonction de transfert du systegraveme de freinage en comparant les valeurs de sortie et les valeurs drsquoentreacutee pour les veacutehicules consideacutereacutes isoleacutement

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2191 Par laquovaleur nominaleraquo la caracteacuteristique deacutemontrable lors de lrsquohomologation de type qui met en correacutelation la force de freinage du veacutehicule seul et la valeur drsquoentreacutee du freinage

220 Par laquofreinage agrave commande automatiqueraquo une fonction drsquoun systegraveme complexe de commande eacutelectronique ougrave lrsquoactionnement du (des) systegraveme(s) de freinage ou des freins de certains essieux en vue de provoquer la deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule avec ou sans intervention directe du conducteur reacutesultant de lrsquoeacutevaluation automatique des informations communiqueacutees par les systegravemes de bord du veacutehicule

221 Par laquofreinage seacutelectifraquo une fonction drsquoun systegraveme complexe de commande eacutelectronique dans lequel le (les) frein(s) de chaque roue est actionneacute par un dispositif automatique qui privileacutegie la modification du comportement dynamique du veacutehicule par rapport agrave la deacuteceacuteleacuteration

222 Par laquosignal de freinageraquo un signal logique indiquant lrsquoactionnement du freinage comme indiqueacute au paragraphe 5222 du preacutesent Regraveglement

223 Par laquosignal de freinage drsquourgenceraquo un signal logique indiquant lrsquoactionnement du freinage drsquourgence comme indiqueacute au paragraphe 5223 du preacutesent Regraveglement

224 Par laquoangle drsquoAckermanraquo on entend lrsquoangle dont la tangente est le quotient de lrsquoempattement par le rayon de braquage agrave tregraves basse vitesse

225 Par laquosystegraveme de controcircle de stabiliteacuteraquo ou laquoESCraquo on entend un systegraveme qui preacutesente toutes les caracteacuteristiques suivantes

2251 Il accroicirct la stabiliteacute directionnelle du veacutehicule en ayant au moins la capaciteacute de reacutegler automatiquement et individuellement le couple de freinage des roues gauche et droite de chaque essieu ou drsquoun essieu de chaque groupe drsquoessieux2 pour induire un moment le lacet correcteur sur la base drsquoune eacutevaluation du comportement reacuteel du veacutehicule par comparaison avec une deacutetermination du comportement du veacutehicule deacutecideacute par le conducteur

2252 Il est commandeacute par un module informatique dont le calculateur utilise un algorithme en boucle fermeacutee pour limiter le survirage du veacutehicule et le sous-virage du veacutehicule sur la base drsquoune eacutevaluation du comportement reacuteel du veacutehicule par comparaison avec une deacutetermination du comportement de celui-ci tel qursquoil est demandeacute par le conducteur

2253 Il est en mesure de deacuteterminer directement la vitesse angulaire en lacet du veacutehicule et drsquoestimer son angle de deacuterive ou la deacuteriveacutee par rapport au temps de lrsquoangle de deacuterive

2254 Il peut controcircler en continu les signaux donneacutes par le conducteur agrave la commande de direction et

2255 Il utilise un algorithme pour deacuteterminer la neacutecessiteacute drsquointervenir et il est capable de modifier le couple moteur si neacutecessaire pour aider le conducteur agrave garder le controcircle du veacutehicule

226 Par laquoacceacuteleacuteration lateacuteraleraquo on entend la composante vectorielle de lrsquoacceacuteleacuteration drsquoun point du veacutehicule perpendiculairement agrave lrsquoaxe (longitudinal) x du veacutehicule et parallegravelement au plan de la route

2 Un groupe drsquoessieux est assimileacute agrave un essieu simple et des roues jumeleacutees sont assimileacutees agrave une roue simple

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227 Par laquosurvirageraquo on entend une situation dans laquelle la vitesse angulaire en lacet du veacutehicule est supeacuterieure agrave ce qursquoelle devrait ecirctre agrave la vitesse donneacutee du veacutehicule compte tenu de lrsquoeffet de lrsquoangle drsquoAckerman

228 Par laquoangle de deacuteriveraquo on entend lrsquoarc tangent de la vitesse lateacuterale du centre de graviteacute du veacutehicule diviseacutee par la vitesse longitudinale du mecircme point

229 Par laquosous-virageraquo on entend une situation dans laquelle la vitesse angulaire en lacet du veacutehicule est infeacuterieure agrave ce qursquoelle devrait ecirctre agrave la vitesse donneacutee du veacutehicule compte tenu de lrsquoeffet de lrsquoangle drsquoAckerman

230 Par laquovitesse angulaire en lacetraquo on entend la vitesse de changement de cap du veacutehicule mesureacutee en degreacutesseconde de rotation autour drsquoun axe vertical passant par le centre de graviteacute du veacutehicule

231 Par laquocoefficient de freinage maximal (CFM)raquo on entend une mesure du frottement pneumatiqueroute fondeacutee sur la deacuteceacuteleacuteration maximale obtenue avec une roue en rotation

232 Par laquoespace drsquoaffichage communraquo on entend une zone ougrave plusieurs teacutemoins indicateurs symboles drsquoidentification ou autres messages peuvent ecirctre afficheacutes mais non simultaneacutement

233 Par laquofacteur de stabiliteacute statiqueraquo on entend le quotient de la moitieacute de la voie drsquoun veacutehicule par la hauteur de son centre de graviteacute ou encore SSF = T2 H laquoTraquo eacutetant la largeur de la voie (sur les veacutehicules agrave plusieurs essieux moyenne de leurs largeurs et sur les essieux agrave roues jumeleacutees eacutecartement entre les roues exteacuterieures) et laquoHraquo la hauteur du centre de la graviteacute du veacutehicule

234 Par laquosystegraveme drsquoaide au freinage (BAS)raquo une fonction du systegraveme de freinage qui deacuteduit drsquoune caracteacuteristique de lrsquoactionnement du systegraveme de freinage par le conducteur qursquoil y a situation de freinage drsquourgence et qui dans ces conditions

a) Aide le conducteur agrave obtenir le taux de freinage le plus eacuteleveacute possible ou

b) Fait en sorte que le systegraveme de freinage antiblocage effectue des cycles complets

2341 Par laquosystegraveme drsquoaide au freinage de cateacutegorie Araquo un systegraveme qui deacutetecte une situation de freinage drsquourgence essentiellement3 agrave partir de la force exerceacutee par le conducteur sur la peacutedale de frein

2342 Par laquosystegraveme drsquoaide au freinage de cateacutegorie Braquo un systegraveme qui deacutetecte une situation de freinage drsquourgence essentiellement3 agrave partir de la vitesse imprimeacutee par le conducteur agrave la peacutedale de frein

235 Par laquocode drsquoidentificationraquo un code qui permet drsquoidentifier les disques de freins ou les tambours de frein couverts par lrsquohomologation du systegraveme de freinage accordeacutee conformeacutement au preacutesent Regraveglement Il comprend au moins la marque de fabrique ou de commerce du fabricant et un numeacutero drsquoidentification

3 Selon le constructeur du veacutehicule

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3 Demande drsquohomologation

31 La demande drsquohomologation drsquoun type de veacutehicule en ce qui concerne le freinage est preacutesenteacutee par le constructeur du veacutehicule ou son repreacutesentant ducircment accreacutediteacute

32 Elle est accompagneacutee des documents mentionneacutes ci-apregraves en triple exemplaire et des indications suivantes

321 Description du type de veacutehicule en ce qui concerne les points mentionneacutes au paragraphe 22 ci-dessus Les numeacuteros etou les symboles caracteacuterisant le type du veacutehicule et le type de moteur doivent ecirctre indiqueacutes

322 Bordereau des eacuteleacutements ducircment identifieacutes formant lrsquoeacutequipement de freinage

323 Scheacutema de lrsquoensemble de lrsquoeacutequipement de freinage et indication de la position de ses eacuteleacutements sur le veacutehicule

324 Dessins deacutetailleacutes relatifs agrave chaque eacuteleacutement afin de permettre facilement leur repeacuterage et leur identification

33 Un veacutehicule repreacutesentatif du type de veacutehicule agrave homologuer doit ecirctre preacutesenteacute au service technique chargeacute des essais drsquohomologation

4 Homologation

41 Lorsque le type du veacutehicule preacutesenteacute agrave lrsquohomologation en application du preacutesent Regraveglement satisfait aux prescriptions des paragraphes 5 et 6 ci-apregraves lrsquohomologation pour ce type de veacutehicule est accordeacutee

42 Un numeacutero drsquohomologation est attribueacute agrave chaque type homologueacute dont les deux premiers chiffres correspondent agrave la seacuterie drsquoamendements comprenant les principales modifications techniques les plus reacutecentes apporteacutees au Regraveglement agrave la date de la deacutelivrance de lrsquohomologation Une mecircme Partie contractante ne peut attribuer ce numeacutero au mecircme type de veacutehicule eacutequipeacute drsquoun autre type drsquoeacutequipement de freinage ni agrave un autre type de veacutehicule

43 Lrsquohomologation ou le refus drsquohomologation drsquoun type de veacutehicule en application du preacutesent Regraveglement est communiqueacute aux Parties agrave lrsquoAccord appliquant le preacutesent Regraveglement au moyen drsquoune fiche conforme au modegravele figurant agrave lrsquoannexe 1 du preacutesent Regraveglement et drsquoun reacutesumeacute des informations contenues dans les documents mentionneacutes aux paragraphes 321 agrave 324 ci-dessus les dessins fournis par le demandeur de lrsquohomologation eacutetant au format maximal A4 (210 x 297 mm) ou plieacutes agrave ce format et agrave une eacutechelle approprieacutee

44 Sur tout veacutehicule conforme agrave un type de veacutehicule homologueacute en application du preacutesent Regraveglement il est apposeacute de maniegravere visible en un endroit facilement accessible et indiqueacute sur la fiche drsquohomologation une marque drsquohomologation internationale composeacutee

441 Drsquoun cercle agrave lrsquointeacuterieur duquel est placeacutee la lettre laquoEraquo suivie du numeacutero distinctif du pays ayant deacutelivreacute lrsquohomologation4

4 Les numeacuteros distinctifs des Parties contractantes agrave lrsquoAccord de 1958 figurent agrave lrsquoannexe 3 de la Reacutesolution drsquoensemble sur la construction des veacutehicules (RE3) document ECETRANSWP2978Rev3 annexe 3

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442 Du numeacutero du preacutesent Regraveglement suivi de la lettre laquoRraquo drsquoun tiret et du numeacutero drsquohomologation placeacutes agrave la droite du cercle preacutevu au paragraphe 441 ci-dessus

443 Dans le cas drsquoun veacutehicule satisfaisant aux prescriptions relatives au controcircle eacutelectronique de la stabiliteacute et au systegraveme drsquoaide au freinage eacutenonceacutees agrave lrsquoannexe 9 du preacutesent Regraveglement les lettres laquoESCraquo doivent ecirctre ajouteacutees et placeacutees immeacutediatement agrave droite de la lettre laquoRraquo viseacutee au paragraphe 442 ci-dessus

444 Dans le cas drsquoun veacutehicule satisfaisant aux prescriptions relatives agrave la fonction de controcircle de stabiliteacute eacutenonceacutees agrave lrsquoannexe 21 du Regraveglement no 13 et aux prescriptions relatives au systegraveme drsquoaide au freinage eacutenonceacutees agrave lrsquoannexe 9 du preacutesent Regraveglement les lettres laquoVSFraquo doivent ecirctre ajouteacutees et placeacutees immeacutediatement agrave droite de la lettre laquoRraquo viseacutee au paragraphe 442 ci-dessus

45 Si le veacutehicule est conforme agrave un type de veacutehicule homologueacute en application drsquoun autre ou de plusieurs autres Regraveglements annexeacutes agrave lrsquoAccord dans le mecircme pays que celui qui a accordeacute lrsquohomologation en application du preacutesent Regraveglement le symbole preacutevu au paragraphe 441 ci-dessus nrsquoa pas agrave ecirctre reacutepeacuteteacute dans ce cas les numeacuteros de regraveglement et drsquohomologation et les symboles additionnels de tous les regraveglements pour lesquels lrsquohomologation est accordeacutee dans le pays ayant deacutelivreacute lrsquohomologation en application du preacutesent Regraveglement doivent ecirctre rangeacutes en colonnes verticales situeacutees agrave droite du symbole preacutevu au paragraphe 441 ci-dessus

46 La marque drsquohomologation doit ecirctre nettement lisible et indeacuteleacutebile

47 La marque drsquohomologation doit ecirctre placeacutee au voisinage de la plaque apposeacutee par le constructeur et donnant les caracteacuteristiques du veacutehicule ou sur cette plaque

48 Lrsquoannexe 2 du preacutesent Regraveglement donne des exemples de scheacutemas de marques drsquohomologation

5 Speacutecifications

51 Geacuteneacuteraliteacutes

511 Eacutequipement de freinage

5111 Lrsquoeacutequipement de freinage doit ecirctre conccedilu construit et monteacute de telle faccedilon que dans des conditions normales drsquoutilisation et en deacutepit des vibrations auxquelles il peut ecirctre soumis le veacutehicule puisse satisfaire aux prescriptions du preacutesent Regraveglement

5112 En particulier lrsquoeacutequipement de freinage doit ecirctre conccedilu construit et monteacute de faccedilon agrave reacutesister aux pheacutenomegravenes de corrosion et de vieillissement auxquels il est exposeacute

5113 Les garnitures de frein ne doivent pas contenir drsquoamiante

5114 Lrsquoefficaciteacute de lrsquoeacutequipement de freinage ne doit pas ecirctre entameacute par des champs magneacutetiques ou eacutelectriques (Cette condition est remplie si le Regraveglement no 10 reacuteviseacute par la seacuterie 02 drsquoamendements est respecteacute)

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5115 Un signal de deacutetection de deacutefaillance peut interrompre momentaneacutement (lt10 ms) le signal de demande de la transmission de commande agrave condition que lrsquoefficaciteacute du freinage nrsquoen soit pas alteacutereacutee

512 Fonctions de lrsquoeacutequipement de freinage

Lrsquoeacutequipement de freinage deacutefini au paragraphe 23 du preacutesent Regraveglement doit remplir les fonctions suivantes

5121 Systegraveme de freinage de service

Le systegraveme de freinage de service doit permettre de controcircler le mouvement du veacutehicule et de lrsquoarrecircter drsquoune faccedilon sucircre rapide et efficace quels que soient la vitesse et lrsquoeacutetat de charge et quelle que soit la deacutecliviteacute ascendante ou descendante sur laquelle le veacutehicule se trouve Son action doit ecirctre modeacuterable Le conducteur doit pouvoir obtenir ce freinage de sa place de conduite sans lever les mains de lrsquoorgane de direction

5122 Systegraveme de freinage de secours

Le systegraveme de freinage de secours doit permettre par actionnement du controcircle du freinage de service drsquoarrecircter le veacutehicule sur une distance raisonnable en cas de deacutefaillance du freinage de service Son action doit ecirctre modeacuterable Le conducteur doit pouvoir obtenir ce freinage de sa place de conduite sans lever les mains de lrsquoorgane de direction Aux fins de la preacutesente prescription il est supposeacute qursquoil ne peut se produire agrave la fois plus drsquoune deacutefaillance du systegraveme de freinage de service

5123 Systegraveme de freinage de stationnement

Le systegraveme de freinage de stationnement doit permettre de maintenir le veacutehicule immobile sur une deacutecliviteacute ascendante ou descendante mecircme en lrsquoabsence du conducteur les eacuteleacutements actifs restant alors maintenus en position de serrage au moyen drsquoun dispositif agrave action purement meacutecanique Le conducteur doit pouvoir obtenir ce freinage de sa place de conduite

513 Les prescriptions de lrsquoannexe 8 srsquoappliquent pour les questions de seacutecuriteacute relatives agrave tous les systegravemes complexes de commande eacutelectronique du veacutehicule qui assurent la transmission de commande de la fonction de freinage y compris ceux qui utilisent le(s) systegraveme(s) de freinage pour le freinage agrave commande automatique ou le freinage seacutelectif

Toutefois les systegravemes ou fonctions qui utilisent le systegraveme de freinage pour atteindre un objectif supeacuterieur doivent satisfaire aux dispositions de lrsquoannexe 8 uniquement dans la mesure ougrave ils ont un effet direct sur le systegraveme de freinage Si de tels systegravemes sont preacutesents ils ne doivent pas ecirctre mis hors fonction pendant lrsquoessai drsquohomologation de type du systegraveme de freinage

514 Prescriptions relatives au controcircle technique peacuteriodique des systegravemes de freinage

5141 Il doit ecirctre possible de controcircler lrsquoeacutetat drsquousure des eacuteleacutements du frein de service qui sont soumis agrave usure par exemple les garnitures de friction et les tambours ou les disques (dans le cas des tambours ou des disques lrsquoeacutevaluation de lrsquousure nrsquoest pas neacutecessairement faite lors du controcircle technique peacuteriodique) Les modaliteacutes de ce controcircle sont deacutefinies dans le paragraphe 52112 du preacutesent Regraveglement

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5142 Il doit ecirctre possible de veacuterifier de faccedilon freacutequente et simple le fonctionnement correct des systegravemes eacutelectroniques complexes qui commandent le freinage Si des informations speacuteciales sont neacutecessaires agrave cette fin elles doivent ecirctre mises agrave disposition

51421 Lorsque lrsquoeacutetat de fonctionnement est indiqueacute au conducteur par des signaux drsquoavertissement comme prescrit dans le preacutesent Regraveglement il doit ecirctre possible lors drsquoun controcircle technique peacuteriodique de confirmer le bon fonctionnement par une observation visuelle des signaux drsquoavertissement preacutesents apregraves remise du contact

51422 Au moment de lrsquohomologation de type les moyens de protection mis en œuvre contre la simple modification non autoriseacutee du fonctionnement des systegravemes de controcircle choisis par le constructeur (teacutemoin drsquoalarme par exemple) doivent ecirctre deacutecrits de faccedilon confidentielle Agrave deacutefaut on considegravere qursquoil est satisfait agrave cette prescription relative agrave la protection des systegravemes lorsqursquoil existe un autre moyen de veacuterifier leur fonctionnement correct

5143 Il doit ecirctre possible de produire des forces maximales de freinage dans des conditions statiques sur un dynamomegravetre agrave inertie ou sur un banc drsquoessai de freinage agrave rouleaux

52 Caracteacuteristiques des systegravemes de freinage

521 Lrsquoensemble des systegravemes de freinage dont est eacutequipeacute le veacutehicule doivent satisfaire aux conditions exigeacutees pour le freinage de service de secours et de stationnement

522 Les systegravemes assurant le freinage de service de secours et de stationnement peuvent avoir des parties communes sous reacuteserve de satisfaire aux prescriptions suivantes

5221 Il doit y avoir au moins deux commandes indeacutependantes lrsquoune de lrsquoautre aiseacutement accessibles au conducteur de sa place de conduite normale Toutes les commandes de frein doivent ecirctre conccedilues de faccedilon agrave revenir agrave leur position de deacutepart quand elles sont desserreacutees Cette prescription ne srsquoapplique pas agrave la commande de frein de stationnement quand elle est verrouilleacutee meacutecaniquement en position

5222 La commande du systegraveme de freinage de service doit ecirctre indeacutependante de celle du systegraveme de freinage de stationnement

5223 Lrsquoefficaciteacute de la liaison entre la commande du systegraveme de freinage de service et les diffeacuterentes parties des systegravemes de transmission ne doit pas pouvoir ecirctre alteacutereacutee apregraves une certaine peacuteriode drsquoutilisation

5224 Le systegraveme de freinage de stationnement doit ecirctre conccedilu de telle sorte que lorsque le veacutehicule est en mouvement il puisse ecirctre actionneacute Il peut ecirctre satisfait agrave cette prescription par lrsquoactionnement du frein de service du veacutehicule au moyen drsquoune commande auxiliaire

5225 Sans preacutejudice des prescriptions du paragraphe 5123 du preacutesent Regraveglement le systegraveme de freinage de service et le systegraveme de freinage de stationnement peuvent comporter des eacuteleacutements de transmission communs agrave condition qursquoen cas de deacutefaillance de lrsquoun drsquoeux les prescriptions applicables au freinage de secours continuent drsquoecirctre satisfaites

5226 Une rupture drsquoun eacuteleacutement autre que les freins (au sens du paragraphe 26 ci-dessus) et les composants mentionneacutes au paragraphe 52210 ci-apregraves ou

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toute autre deacutefaillance dans le systegraveme de freinage de service (mauvais fonctionnement eacutepuisement partiel ou total drsquoune reacuteserve drsquoeacutenergie) ne doit pas empecirccher la fraction du systegraveme de freinage de service qui nrsquoest pas affecteacutee par la deacutefaillance de pouvoir arrecircter le veacutehicule dans les conditions requises pour le freinage de secours

5227 Si le freinage de service est assureacute par lrsquoaction de lrsquoeacutenergie musculaire du conducteur assisteacutee par une ou plusieurs reacuteserves drsquoeacutenergie le freinage de secours doit en cas de deacutefaillance de cette assistance pouvoir ecirctre assureacute par lrsquoeacutenergie musculaire du conducteur assisteacutee le cas eacutecheacuteant par les reacuteserves drsquoeacutenergie non affecteacutees par la deacutefaillance la force sur la commande ne deacutepassant pas les maxima prescrits

5228 Si la force de freinage de service et sa transmission sont obtenues exclusivement par lrsquoutilisation commandeacutee par le conducteur drsquoune reacuteserve drsquoeacutenergie il doit y avoir au moins deux reacuteserves drsquoeacutenergie compleacutetement indeacutependantes et munies de leurs propres transmissions eacutegalement indeacutependantes chacune drsquoelles peut nrsquoagir que sur les freins de deux ou de plusieurs roues choisies de faccedilon qursquoelles puissent assurer seules le freinage de secours dans les conditions prescrites et sans compromettre la stabiliteacute du veacutehicule pendant le freinage en outre chacune de ces reacuteserves drsquoeacutenergie doit ecirctre munie drsquoun dispositif drsquoavertissement deacutefini au paragraphe 5214 ci-apregraves

5229 Si la force de freinage de service et sa transmission sont obtenues exclusivement par lrsquoutilisation drsquoune reacuteserve drsquoeacutenergie il est consideacutereacute qursquoune reacuteserve drsquoeacutenergie suffit pour la transmission agrave condition que le freinage de secours soit assureacute par lrsquoeacutenergie musculaire du conducteur manœuvrant la commande du frein de service et que les prescriptions du paragraphe 525 ci-apregraves soient satisfaites

52210 Certaines piegraveces comme la peacutedale et son support le maicirctre-cylindre et son (ou ses) piston(s) le distributeur la liaison entre la peacutedale et le maicirctre-cylindre ou le distributeur les cylindres de frein et leurs pistons et les ensembles leviers-cames des freins ne sont pas consideacutereacutes comme eacuteventuellement sujets agrave rupture agrave condition que ces piegraveces aient des dimensions largement calculeacutees qursquoelles soient aiseacutement accessibles pour lrsquoentretien et preacutesentent des caracteacuteristiques de seacutecuriteacute au moins eacutegales agrave celles requises pour les autres organes essentiels des veacutehicules (par exemple pour la tringlerie de direction) Si la deacutefaillance drsquoune seule de ces piegraveces rend impossible le freinage du veacutehicule avec une efficaciteacute au moins eacutegale agrave celle exigeacutee pour le freinage de secours cette piegravece doit ecirctre meacutetallique ou en un mateacuteriau de caracteacuteristiques eacutequivalentes et ne doit pas subir de deacuteformation notable au cours du fonctionnement normal des systegravemes de freinage

523 La deacutefaillance drsquoune fraction drsquoun systegraveme de transmission hydraulique doit ecirctre signaleacutee au conducteur par un dispositif comportant un voyant rouge srsquoallumant avant ou degraves lrsquoexercice drsquoune pression diffeacuterentielle ne deacutepassant pas 155 bars entre le systegraveme actif et le systegraveme deacutefaillant mesureacutee agrave la sortie du maicirctre-cylindre ce voyant devant rester allumeacute tant que dure la deacutefaillance et que le contact drsquoallumage (de deacutemarrage) est dans la position laquomarcheraquo Toutefois un dispositif comportant un voyant rouge qui srsquoallume lorsque le liquide dans le reacuteservoir est infeacuterieur agrave un certain niveau deacutefini par le constructeur est admis Le voyant doit ecirctre visible mecircme de jour son bon eacutetat doit pouvoir ecirctre controcircleacute aiseacutement par le conducteur depuis son siegravege

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La deacutefaillance drsquoun eacuteleacutement du dispositif ne doit pas entraicircner la perte totale drsquoefficaciteacute du systegraveme de freinage Le serrage du frein de stationnement doit aussi ecirctre indiqueacute au conducteur Le mecircme voyant peut servir agrave cet effet

524 Lorsqursquoil est fait appel agrave une eacutenergie autre que lrsquoeacutenergie musculaire du conducteur la source drsquoeacutenergie (pompe hydraulique compresseur drsquoair etc) peut ecirctre unique mais le mode drsquoentraicircnement du dispositif constituant cette source doit ecirctre aussi sucircr que possible

5241 En cas de deacutefaillance drsquoune partie quelconque de la transmission drsquoun systegraveme de freinage lrsquoalimentation de la partie non affecteacutee par la deacutefaillance doit continuer agrave ecirctre assureacutee si cela est neacutecessaire pour arrecircter le veacutehicule avec lrsquoefficaciteacute prescrite pour le freinage de secours Cette condition doit ecirctre reacutealiseacutee au moyen de dispositifs pouvant aiseacutement ecirctre mis en œuvre lorsque le veacutehicule est agrave lrsquoarrecirct ou par un dispositif agrave fonctionnement automatique

5242 De plus les reacuteservoirs situeacutes en aval de ce dispositif doivent ecirctre tels qursquoen cas de deacutefaillance de lrsquoalimentation en eacutenergie il soit encore possible apregraves quatre manœuvres agrave fond de course de la commande du frein de service et dans les conditions prescrites au paragraphe 12 de lrsquoannexe 4 du preacutesent Regraveglement drsquoarrecircter le veacutehicule agrave la cinquiegraveme manœuvre avec lrsquoefficaciteacute prescrite pour le freinage de secours

5243 Cependant pour les systegravemes de freinage hydraulique avec accumulation drsquoeacutenergie ces dispositions peuvent ecirctre consideacutereacutees comme satisfaites agrave condition que les prescriptions du paragraphe 13 de lrsquoannexe 4 du preacutesent Regraveglement le soient eacutegalement

525 Les prescriptions des paragraphes 522 523 et 524 ci-dessus doivent ecirctre satisfaites sans recourir agrave un dispositif agrave fonctionnement automatique drsquoun type tel que son inefficaciteacute soit susceptible de nrsquoecirctre pas remarqueacutee du fait que des piegraveces normalement en position de repos nrsquoentrent en action qursquoen cas de deacutefaillance du systegraveme de freinage

526 Le dispositif de freinage de service doit agir sur toutes les roues du veacutehicule et cette action doit ecirctre reacutepartie convenablement entre les essieux

527 Dans le cas de veacutehicules eacutequipeacutes de systegravemes de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie B lrsquoapport drsquoautres sources de freinage peut ecirctre convenablement doseacute de maniegravere agrave ce que le systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration soit seul en action pour autant que les deux conditions suivantes soient remplies

5271 Des variations intrinsegraveques du couple appliqueacute par le systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration (par exemple agrave la suite de modifications de lrsquoeacutetat de charge eacutelectrique des batteries de traction) sont automatiquement compenseacutees par une variation approprieacutee du dosage relatif pour autant que les prescriptions5 de lrsquoune des annexes suivantes du preacutesent Regraveglement soient satisfaites

Annexe 3 paragraphe 132 ou

Annexe 6 paragraphe 53 (y compris les cas ougrave le moteur eacutelectrique est en fonction) et

5 Lrsquoautoriteacute drsquohomologation de type appeleacutee agrave accorder lrsquohomologation peut veacuterifier le systegraveme de freinage de secours en soumettant le veacutehicule agrave des proceacutedures drsquoessais suppleacutementaires

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Partout ougrave cela est neacutecessaire afin drsquoassurer un taux de freinage3

conforme agrave la demande du conducteur et tenant compte de lrsquoadheacuterence le freinage doit automatiquement ecirctre appliqueacute agrave toutes les roues du veacutehicule

528 Lrsquoaction du dispositif de freinage de service doit ecirctre reacutepartie symeacutetriquement entre les roues de chaque essieu par rapport au plan longitudinal meacutedian du veacutehicule

La compensation et les fonctions telles que lrsquoantiblocage qui peuvent entraicircner des exceptions agrave cette reacutepartition symeacutetrique doivent ecirctre deacuteclareacutees

5281 La compensation par la transmission de commandes eacutelectriques drsquoune deacutefaillance ou drsquoun deacutefaut du systegraveme de freinage doit ecirctre indiqueacutee au conducteur au moyen du voyant jaune mentionneacute au paragraphe 522112 ci-apregraves Cette prescription srsquoapplique quel que soit lrsquoeacutetat de charge du veacutehicule lorsque la compensation deacutepasse les limites suivantes

52811 Un eacutecart entre les prescriptions de freinage des extreacutemiteacutes de tout essieu

a) Eacutegal agrave 25 de la valeur supeacuterieure pour toute deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule ge agrave 2 ms2

b) Eacutegal agrave une valeur correspondant agrave 25 agrave 2 ms2 pour toute deacuteceacuteleacuteration infeacuterieure agrave cette valeur

52812 Une valeur de compensation individuelle sur tout essieu

a) gt agrave 50 de la valeur nominale pour toute deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule ge agrave 2 ms2

b) Une valeur correspondant agrave 50 de la valeur nominale agrave 2 ms2 pour toute deacuteceacuteleacuteration infeacuterieure agrave cette valeur

5282 La compensation deacutefinie ci-dessus nrsquoest autoriseacutee que si lrsquoactionnement initial des freins intervient alors que le veacutehicule roule agrave plus de 10 kmh

529 Les deacutefaillances de la transmission de commande eacutelectrique ne doivent pas avoir pour effet drsquoactionner les freins contre la volonteacute du conducteur

5210 Les systegravemes de freinage de service de secours et de stationnement doivent agir sur des surfaces freineacutees relieacutees aux roues par lrsquointermeacutediaire de piegraveces suffisamment robustes

Lorsque le couple de freinage pour tel ou tel essieu est assureacute agrave la fois par un systegraveme de freinage agrave friction et un systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie B la mise hors fonction de cette derniegravere source est autoriseacutee pour autant que la source de freinage agrave friction demeure constamment en fonction et capable de fournir la compensation dont il est question au paragraphe 5271 ci-dessus

Toutefois en cas drsquoeffets transitoires de perte de contact de bregraveve dureacutee une compensation incomplegravete est admise mais elle doit avoir atteint dans la seconde au moins 75 de sa valeur finale

Neacuteanmoins dans tous les cas la source de freinage agrave friction constamment en fonction doit garantir que tant le systegraveme de freinage de service que le systegraveme de freinage de secours continuent de fonctionner avec le degreacute drsquoefficaciteacute prescrit

Pour le systegraveme de freinage de stationnement un deacutesaccouplement des surfaces freineacutees nrsquoest admis qursquoagrave condition drsquoecirctre commandeacute exclusivement

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par le conducteur de sa place de conduite au moyen drsquoun systegraveme ne pouvant entrer en action agrave cause drsquoune fuite

5211 Lrsquousure des freins doit pouvoir ecirctre aiseacutement compenseacutee par un systegraveme de reacuteglage manuel ou automatique En outre la commande et les eacuteleacutements de la transmission et des freins doivent posseacuteder une reacuteserve de course et si neacutecessaire un dispositif de compensation approprieacute tel que apregraves eacutechauffement des freins ou apregraves un certain degreacute drsquousure des garnitures lrsquoefficaciteacute du freinage soit assureacutee sans neacutecessiteacute drsquoun reacuteglage immeacutediat

52111 Le rattrapage de lrsquousure doit ecirctre automatique pour les freins de service Les dispositifs de rattrapage automatique drsquousure doivent ecirctre tels qursquoapregraves eacutechauffement et refroidissement des freins un freinage efficace soit encore assureacute Le veacutehicule doit en particulier ecirctre encore en mesure de rouler normalement apregraves les essais effectueacutes conformeacutement au paragraphe 15 de lrsquoannexe 3 (essai du type I)

52112 Controcircle de lrsquousure des eacuteleacutements de friction du frein de service

521121 Il doit ecirctre possible drsquoeacutevaluer facilement lrsquousure des garnitures du frein de service depuis lrsquoexteacuterieur ou le dessous du veacutehicule sans enlever les roues par les trous de visite preacutevus agrave cet effet ou par tout autre moyen Cette inspection doit pouvoir se faire agrave lrsquoaide de simples outils ordinaires ou drsquoun eacutequipement drsquoinspection courant

Un dispositif de deacutetection monteacute sur chaque roue (les roues jumeleacutees eacutetant consideacutereacutees comme une seule roue) transmettant au conducteur agrave son poste de conduite un signal lrsquoavertissant que les garnitures doivent ecirctre remplaceacutees est eacutegalement acceptable Le signal drsquoavertissement jaune deacutefini au paragraphe 522112 peut ecirctre utiliseacute

521122 Lrsquoeacutetat drsquousure des surfaces de friction des disques ou des tambours de frein ne peut ecirctre eacutevalueacute que par une mesure directe de lrsquoeacuteleacutement proprement dit ou par un examen des teacutemoins drsquousure des disques ou des tambours de frein ce qui peut neacutecessiter un certain degreacute de deacutemontage Par conseacutequent lors de lrsquohomologation de type le constructeur du veacutehicule doit

a) Indiquer la meacutethode agrave utiliser pour eacutevaluer le degreacute drsquousure des surfaces de friction des disques et des tambours y compris le degreacute de deacutemontage neacutecessaire et les outils et moyens agrave utiliser pour ce faire

b) Deacutefinir la limite drsquousure maximale admissible des surfaces de friction agrave partir de laquelle elles doivent ecirctre remplaceacutees

Ces renseignements doivent ecirctre indiqueacutes par exemple dans le manuel drsquoutilisation du veacutehicule ou sur un support eacutelectronique

5212 Dans les systegravemes de freinage agrave transmission hydraulique les orifices de remplissage des reacuteservoirs de liquide doivent ecirctre aiseacutement accessibles en outre les reacutecipients contenant la reacuteserve de liquide doivent ecirctre conccedilus et construits de maniegravere agrave permettre sans qursquoil soit neacutecessaire de les ouvrir un controcircle aiseacute du niveau de la reacuteserve et la capaciteacute totale minimale du reacuteservoir est eacutequivalente au deacuteplacement de liquide qui se produit lorsque tous les cylindres de roue ou les pistons drsquoeacutetrier desservis par les reacuteservoirs passent de la position reacutetracteacutee agrave la position compleacutetement serreacutee correspondant agrave une garniture useacutee Si ces derniegraveres conditions ne sont pas remplies le voyant rouge deacutefini au paragraphe 522111 doit appeler

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lrsquoattention du conducteur sur toute baisse de la reacuteserve de liquide susceptible drsquoentraicircner une deacutefaillance du systegraveme de freinage

5213 Le type de liquide agrave utiliser pour les systegravemes de freinage agrave transmission hydraulique est indiqueacute par le symbole utiliseacute dans la figure 1 ou 2 de la norme ISO 9128-2006 et par le symbole DOT approprieacute (par exemple DOT 3) Le symbole et les marques doivent ecirctre indeacuteleacutebiles et apposeacutes dans un endroit visible agrave une distance de 100 mm des orifices de remplissage des reacuteservoirs de liquide le fabricant peut fournir des indications compleacutementaires agrave ce sujet

5214 Dispositif drsquoavertissement

52141 Tout veacutehicule eacutequipeacute drsquoun frein de service actionneacute agrave partir drsquoun reacuteservoir drsquoeacutenergie doit dans le cas ougrave lrsquoefficaciteacute prescrite pour le freinage de secours est impossible au moyen de ce frein sans lrsquointervention de lrsquoeacutenergie accumuleacutee ecirctre muni drsquoun dispositif drsquoavertissement donnant un signal lumineux ou sonore lorsque lrsquoeacutenergie accumuleacutee dans une partie quelconque du systegraveme est descendue agrave une valeur agrave laquelle sans reacutealimentation du reacuteservoir et quel que soit lrsquoeacutetat de charge du veacutehicule il est encore possible apregraves quatre manœuvres agrave fond de la commande du frein de service drsquoobtenir agrave la cinquiegraveme manœuvre lrsquoefficaciteacute prescrite pour le freinage de secours (sans deacutefaillance de la transmission du frein de service et avec les freins reacutegleacutes au plus juste) Ce dispositif drsquoavertissement doit ecirctre raccordeacute directement et de faccedilon permanente au circuit Lorsque le moteur fonctionne dans des conditions drsquoutilisation normales et qursquoaucune deacutefaillance nrsquoaffecte le systegraveme de freinage comme crsquoest le cas pendant les essais drsquohomologation du type le dispositif drsquoavertissement ne doit pas se deacuteclencher sauf pendant le temps neacutecessaire pour recharger le ou les reacuteservoirs drsquoeacutenergie apregraves la mise en marche du moteur Le voyant rouge deacutefini au paragraphe 522111 ci-apregraves sert de signal drsquoavertissement lumineux

52142 Toutefois dans le cas de veacutehicules consideacutereacutes comme satisfaisant aux prescriptions du paragraphe 5241 du preacutesent Regraveglement uniquement du fait qursquoils satisfont agrave celles du paragraphe 13 de lrsquoannexe 4 du mecircme Regraveglement le dispositif drsquoavertissement comprend un signal sonore en plus du signal lumineux Il nrsquoest pas neacutecessaire que ces dispositifs fonctionnent simultaneacutement agrave condition que chacun drsquoeux reacuteponde aux prescriptions ci-dessus et que le signal sonore ne se deacuteclenche pas avant le signal lumineux Le voyant rouge deacutefini au paragraphe 522111 ci-apregraves sert de signal drsquoavertissement lumineux

52143 Ce dispositif acoustique peut ecirctre mis hors circuit pendant le serrage du frein de stationnement etou au choix du constructeur pendant que le levier de seacutelection dans le cas drsquoune transmission automatique est dans la position stationnement

5215 Sans preacutejudice des prescriptions eacutenonceacutees au paragraphe 5123 ci-dessus lorsqursquoune source auxiliaire drsquoeacutenergie est indispensable au fonctionnement drsquoun systegraveme de freinage la reacuteserve drsquoeacutenergie doit ecirctre telle qursquoen cas drsquoarrecirct du moteur ou de deacutefaillance du mode drsquoentraicircnement de la source drsquoeacutenergie lrsquoefficaciteacute du freinage reste suffisante pour permettre lrsquoarrecirct du veacutehicule dans les conditions prescrites En outre si lrsquoaction musculaire du conducteur sur le systegraveme de freinage de stationnement est renforceacutee par un dispositif drsquoassistance il doit ecirctre possible drsquoactionner le frein de stationnement en cas de deacutefaillance de lrsquoassistance au besoin en recourant agrave une reacuteserve drsquoeacutenergie

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indeacutependante de celle assurant normalement cette assistance Cette reacuteserve drsquoeacutenergie peut ecirctre celle qui est destineacutee au frein de service

5216 Lrsquoeacutequipement auxiliaire pneumatiquehydraulique doit ecirctre alimenteacute en eacutenergie de telle sorte que les valeurs de deacuteceacuteleacuteration prescrites soient atteintes pendant son fonctionnement et que mecircme en cas drsquoavarie de la source drsquoeacutenergie le fonctionnement de lrsquoeacutequipement auxiliaire ne puisse avoir pour effet de reacuteduire les reacuteserves drsquoeacutenergie alimentant les systegravemes de freinage agrave un niveau infeacuterieur agrave celui indiqueacute au paragraphe 5214 ci-dessus

5217 Dans le cas drsquoun veacutehicule agrave moteur eacutequipeacute pour tirer une remorque munie de freins de service eacutelectriques les prescriptions suivantes doivent ecirctre satisfaites

52171 La source eacutelectrique (geacuteneacuterateur et batterie) du veacutehicule agrave moteur doit ecirctre drsquoune capaciteacute suffisante pour fournir le courant destineacute agrave un systegraveme de freinage eacutelectrique Apregraves la mise en marche du moteur agrave la vitesse de ralenti recommandeacutee par le constructeur et la mise sous tension de tous les dispositifs eacutelectriques monteacutes en seacuterie la tension dans les lignes eacutelectriques ne doit pas pour une consommation maximale du systegraveme de freinage eacutelectrique (15 A) tomber au-dessous de la valeur de 96 V mesureacutee au point de contact avec le reacuteseau Les lignes eacutelectriques ne doivent pas pouvoir se mettre en court-circuit mecircme en cas de surcharge

52172 En cas de deacutefaillance du systegraveme de freinage de service drsquoun veacutehicule agrave moteur lorsque ce systegraveme comprend au moins deux uniteacutes indeacutependantes lrsquouniteacute ou les uniteacutes non affecteacutees par la deacutefaillance doivent pouvoir partiellement ou totalement actionner les freins de la remorque

52173 Lrsquoutilisation de lrsquointerrupteur et du circuit du feu stop pour commander le systegraveme de freinage eacutelectrique nrsquoest admise que si la ligne de commande est connecteacutee en parallegravele avec le feu stop et que lrsquointerrupteur et le circuit existants de celui-ci sont capables de supporter cette charge suppleacutementaire

5218 Prescriptions suppleacutementaires pour les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration

52181 Veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie A

521811 Le systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration doit ecirctre actionneacute uniquement par la commande drsquoacceacuteleacuterateur etou la position point mort du levier de vitesse

52182 Veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie B

521821 Il ne doit pas ecirctre possible de deacutebrancher partiellement ou totalement une partie du systegraveme de freinage de service autrement que par un dispositif automatique Cela ne doit pas ecirctre interpreacuteteacute comme une deacuterogation aux prescriptions du paragraphe 5210 ci-dessus

521822 Le systegraveme de freinage de service ne doit comporter qursquoun seul dispositif de commande

521823 Le fonctionnement du systegraveme de freinage de service ne doit pas ecirctre perturbeacute par la mise du (des) moteur(s) au point mort ou par le rapport utiliseacute

521824 Si le fonctionnement de la composante eacutelectrique de freinage est baseacutee sur une relation eacutetablie entre lrsquoinformation provenant de la commande de

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freinage de service et la force de freinage sur les roues qui en reacutesulte une deacutefaillance de cette relation entraicircnant le non-respect des prescriptions de la reacutepartition du freinage entre les essieux (annexe 5 ou 6 suivant le cas) doit ecirctre signaleacutee au conducteur par un voyant srsquoallumant au plus tard lorsque la commande est actionneacutee et devant rester allumeacute aussi longtemps que ce deacutefaut existe et que lrsquointerrupteur de contact est dans la position laquomarcheraquo

52183 Pour les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de lrsquoune ou lrsquoautre cateacutegorie toutes les prescriptions pertinentes doivent ecirctre respecteacutees sauf celles du paragraphe 521811 ci-dessus Dans ce cas le freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration peut ecirctre actionneacute par la commande drsquoacceacuteleacuterateur etou la position point mort du levier de vitesse De plus lrsquoactionnement de la commande du frein de service ne doit pas reacuteduire lrsquoeffet de freinage ci-dessus obtenu par relacircchement de la commande drsquoacceacuteleacuterateur

52184 Le fonctionnement du freinage eacutelectrique ne doit pas ecirctre perturbeacute par des champs magneacutetiques ou eacutelectriques

52185 Pour les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun dispositif antiblocage ce dernier doit commander le systegraveme de freinage eacutelectrique

52186 Lrsquoeacutetat de charge des batteries de traction est deacutetermineacute suivant la meacutethode deacutefinie agrave lrsquoappendice 1 de lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement6

5219 Dispositions suppleacutementaires speacuteciales pour la transmission eacutelectrique du systegraveme de freinage de stationnement

52191 En cas de deacutefaillance de la transmission eacutelectrique tout actionnement involontaire du systegraveme de freinage de stationnement doit ecirctre eacuteviteacute

52192 En cas de deacutefaillance eacutelectrique de la commande ou de rupture du cacircblage de la transmission de commande eacutelectrique entre ladite commande et le module de gestion eacutelectronique auquel elle est directement relieacutee et non de lrsquoalimentation eacutelectrique il doit encore ecirctre possible drsquoactionner le frein de stationnement agrave partir du siegravege du conducteur et donc de maintenir le veacutehicule chargeacute immobile sur une pente de 8 Lrsquoactionnement automatique du frein de stationnement est admis lorsque le veacutehicule est agrave lrsquoarrecirct agrave condition que le niveau drsquoefficaciteacute ci-dessus soit atteint et que le frein de stationnement reste serreacute quelle que soit la position du contacteur drsquoallumage (de deacutemarrage) Le frein de stationnement doit automatiquement se desserrer lorsque le conducteur remet le veacutehicule en marche Lrsquoenclenchement drsquoun rapport ou la transmission automatique (en position laquoparcraquo) peuvent servir ou contribuer agrave atteindre le niveau drsquoefficaciteacute ci-dessus

521921 Toute rupture du cacircblage de transmission eacutelectrique ou toute deacutefaillance eacutelectrique de la commande du frein de stationnement doit ecirctre signaleacutee au conducteur au moyen du signal drsquoavertissement de couleur jaune deacutefini au paragraphe 522112 Lorsqursquoil est causeacute par une rupture du cacircblage de transmission de commande eacutelectrique du frein de stationnement le signal drsquoavertissement de couleur jaune doit se deacuteclencher instantaneacutement

En outre toute deacutefaillance eacutelectrique de la commande ou rupture du cacircblage en dehors de lrsquouniteacute (des uniteacutes) de commande eacutelectronique(s) agrave lrsquoexclusion de la reacuteserve drsquoeacutenergie doit ecirctre indiqueacutee au conducteur par le

6 En accord avec le service technique lrsquoeacutevaluation de lrsquoeacutetat de charge nrsquoest pas neacutecessaire sur les veacutehicules disposant drsquoune source drsquoeacutenergie embarqueacutee leur permettant de charger leurs batteries de traction et drsquoun moyen de reacutegulation de leur eacutetat de charge

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clignotement du signal drsquoavertissement de couleur rouge deacutefini au paragraphe 522111 aussi longtemps que le contact drsquoallumage (deacutemarrage) est mis et au moins encore 10 s apregraves la coupure du contact et aussi longtemps que la commande est sur la position laquoen fonctionraquo

Cependant si le systegraveme du frein de stationnement deacutetecte que le frein de stationnement est correctement activeacute le clignotement du signal drsquoavertissement rouge peut ecirctre supprimeacute et un signal drsquoavertissement rouge non clignotant sera utiliseacute pour indiquer laquofrein de stationnement serreacuteraquo

Si lrsquoactionnement du frein de stationnement est normalement indiqueacute au moyen drsquoun signal drsquoavertissement distinct de couleur rouge satisfaisant agrave toutes les prescriptions du paragraphe 52212 ci-apregraves ledit signal doit ecirctre utiliseacute de faccedilon agrave satisfaire aux prescriptions ci-dessus applicables au signal de couleur rouge

52193 Lrsquoeacutequipement auxiliaire peut ecirctre alimenteacute en eacutenergie par lrsquointermeacutediaire de la transmission eacutelectrique du frein de stationnement agrave condition que lrsquoeacutenergie disponible soit suffisante pour actionner le frein de stationnement et alimenter en plus tous les autres consommateurs eacutelectriques du veacutehicule en lrsquoabsence de toute deacutefaillance De plus lorsque cette reacuteserve drsquoeacutenergie est aussi utiliseacutee par le frein de service les dispositions du paragraphe 52206 ci-apregraves srsquoappliquent

52194 Une fois que le contact drsquoallumagedeacutemarrage qui commande lrsquoalimentation en eacutelectriciteacute de lrsquoeacutequipement de freinage a eacuteteacute coupeacute etou que la clef de contact a eacuteteacute retireacutee il doit encore ecirctre possible drsquoactionner le systegraveme de freinage de stationnement mais il doit ecirctre impossible de le desserrer

5220 Dispositions suppleacutementaires speacuteciales pour les systegravemes de freinage de service agrave transmission de commande eacutelectrique

52201 Lorsque le frein de stationnement est desserreacute le frein de service doit offrir les fonctions suivantes

a) Lorsque le dispositif de commande marchearrecirct du veacutehicule est en position laquomarcheraquo produire une force de freinage statique totale au moins eacutegale agrave celle requise lors de lrsquoessai de type 0 (mesure de lrsquoefficaciteacute du freinage de service) viseacute au paragraphe 21 de lrsquoannexe 3 au preacutesent Regraveglement

b) Dans les 60 premiegraveres secondes suivant le passage du dispositif de commande marchearrecirct en position laquoarrecirctraquo ou laquoverrouilleacuteraquo etou le retrait de la clef de contact le fait de freiner trois fois doit produire une force de freinage statique totale au moins eacutegale agrave celle requise lors de lrsquoessai de type 0 (mesure de lrsquoefficaciteacute du freinage de service) viseacute au paragraphe 21 de lrsquoannexe 3 au preacutesent Regraveglement et

c) Agrave lrsquoissue de la dureacutee susmentionneacutee ou degraves le quatriegraveme freinage intervenu dans les 60 premiegraveres secondes le premier de ces deux eacutetats eacutetant deacuteterminant produire une force de freinage statique totale au moins eacutegale agrave celle requise lors de lrsquoessai de type 0 (mesure de lrsquoefficaciteacute du freinage de secours) viseacute au paragraphe 22 de lrsquoannexe 3 au preacutesent Regraveglement

Il est entendu qursquoil reste suffisamment drsquoeacutenergie dans le systegraveme de transmission drsquoeacutenergie du frein de service

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52202 En cas de deacutefaillance temporaire unique (lt40 ms) de la transmission de commande eacutelectrique agrave lrsquoexclusion de sa reacuteserve drsquoeacutenergie (signal non transmis ou erreur de donneacutees par exemple) lrsquoefficaciteacute du frein de service ne doit pas ecirctre entameacutee de faccedilon perceptible

52203 Toute deacutefaillance de la transmission de la commande eacutelectrique7 agrave lrsquoexclusion de sa reacuteserve drsquoeacutenergie qui affecte le fonctionnement et lrsquoefficaciteacute des systegravemes viseacutes par le preacutesent Regraveglement doit ecirctre indiqueacutee au conducteur au moyen des signaux drsquoavertissement de couleur rouge ou jaune respectivement deacutefinis aux paragraphes 522111 et 522112 ci-apregraves selon le cas Lorsque lrsquoefficaciteacute prescrite du frein de service ne peut plus ecirctre assureacutee (voyant rouge) les deacutefaillances dues agrave une interruption de lrsquoalimentation eacutelectrique (agrave cause drsquoune rupture ou drsquoun deacutebranchement par exemple) sont signaleacutees au conducteur degraves qursquoelles se produisent et lrsquoefficaciteacute prescrite du frein de secours est assureacutee par un actionnement de la commande du frein de service conformeacutement au paragraphe 22 de lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement

52204 En cas de deacutefaillance de la source drsquoeacutenergie de la transmission de commande eacutelectrique agrave partir de la valeur nominale du niveau drsquoeacutenergie toute la plage de commande du systegraveme de freinage de service doit ecirctre garantie apregraves avoir actionneacute 20 fois de suite agrave fond la peacutedale de commande du frein de service Pendant lrsquoessai la commande de freinage doit ecirctre actionneacutee agrave fond pendant 20 s puis relacirccheacutee pendant 5 s agrave chaque fois Il est entendu qursquoau cours de cet essai une quantiteacute drsquoeacutenergie suffisante est disponible dans la transmission drsquoeacutenergie pour permettre un actionnement agrave fond de course de la commande du frein de service Cette prescription ne doit pas ecirctre interpreacuteteacutee comme une deacuterogation aux prescriptions de lrsquoannexe 4

52205 Si la tension drsquoalimentation descend en dessous drsquoune valeur fixeacutee par le constructeur agrave partir de laquelle lrsquoefficaciteacute prescrite du frein de service ne peut plus ecirctre assureacutee etou au moins deux circuits de freinage de service indeacutependants ne peuvent atteindre ni lrsquoun ni lrsquoautre lrsquoefficaciteacute prescrite du frein de secours le voyant rouge deacutefini au paragraphe 522111 ci-apregraves doit srsquoallumer Une fois le voyant allumeacute il doit ecirctre possible drsquoactionner la commande du frein de service et drsquoobtenir au moins lrsquoefficaciteacute du frein de secours prescrite au paragraphe 22 de lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement Il est entendu que le systegraveme de freinage de service dispose drsquoune eacutenergie suffisante

52206 Si lrsquoeacutequipement auxiliaire est alimenteacute en eacutenergie par la mecircme reacuteserve que la transmission de commande eacutelectrique il faut srsquoassurer que lorsque le reacutegime du moteur est infeacuterieur ou eacutegal agrave 80 du reacutegime maximum lrsquoalimentation en eacutenergie soit suffisante pour permettre les valeurs de deacuteceacuteleacuteration prescrites soit au moyen drsquoune source drsquoeacutenergie capable drsquoempecirccher lrsquoeacutepuisement de cette reacuteserve lorsque tous les eacutequipements auxiliaires fonctionnent soit par une coupure automatique drsquoeacuteleacutements preacutedeacutetermineacutes de lrsquoeacutequipement auxiliaire lorsque la tension deacutepasse le seuil critique deacutefini au paragraphe 52205 ci-dessus du preacutesent Regraveglement empecircchant ainsi toute deacutecharge ulteacuterieure de la reacuteserve La conformiteacute agrave cette prescription peut ecirctre deacutemontreacutee par calcul ou au moyen drsquoun essai pratique Le preacutesent paragraphe

7 Tant que des proceacutedures drsquoessai uniformes nrsquoauront pas eacuteteacute deacutefinies le constructeur doit communiquer aux services techniques une analyse des deacutefaillances potentielles de la transmission de commande et de leurs effets Les renseignements communiqueacutes doivent faire lrsquoobjet drsquoun examen et drsquoun accord entre les services techniques et le constructeur

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ne srsquoapplique pas aux veacutehicules sur lesquels les valeurs de deacuteceacuteleacuteration prescrites peuvent ecirctre atteintes sans recourir agrave lrsquoeacutenergie eacutelectrique

52207 Si lrsquoeacutequipement auxiliaire est alimenteacute en eacutenergie par la transmission de commande eacutelectrique les prescriptions suivantes doivent ecirctre satisfaites

522071 En cas de deacutefaillance de la source drsquoeacutenergie alors que le veacutehicule est en mouvement lrsquoeacutenergie contenue dans le reacuteservoir doit ecirctre suffisante pour deacuteclencher les freins quand la commande est actionneacutee

522072 En cas de deacutefaillance de la source drsquoeacutenergie alors que le veacutehicule est agrave lrsquoarrecirct et que le frein de stationnement est serreacute lrsquoeacutenergie contenue dans le reacuteservoir doit ecirctre suffisante pour allumer les lumiegraveres mecircme lorsque les freins sont actionneacutes

5221 Les prescriptions geacuteneacuterales applicables aux signaux drsquoavertissement optiques servant agrave signaler au conducteur certains deacutefauts de deacutefaillance preacutecis du systegraveme de freinage du veacutehicule agrave moteur ou le cas eacutecheacuteant de sa remorque sont preacutesenteacutees dans les alineacuteas qui suivent Contrairement agrave ce qursquoindique le paragraphe 52215 ci-dessous ces signaux doivent exclusivement ecirctre utiliseacutes aux fins deacutefinies dans le preacutesent Regraveglement

52211 Les veacutehicules agrave moteur doivent ecirctre capables de produire des signaux drsquoavertissement lumineux en cas de deacutefaillance ou de deacutefaut du systegraveme de freinage comme suit

522111 Un signal drsquoavertissement rouge indiquant les deacutefaillances du systegraveme de freinage du veacutehicule deacutefinies ailleurs dans le preacutesent Regraveglement qui empecircchent le frein de service drsquoatteindre lrsquoefficaciteacute prescrite etou mettent hors drsquoeacutetat de fonctionner au moins lrsquoun des deux circuits indeacutependants de freinage de service

522112 Le cas eacutecheacuteant un voyant jaune indiquant les deacutefauts deacutetecteacutes eacutelectriquement du systegraveme de freinage du veacutehicule qui ne sont pas indiqueacutes par le voyant rouge deacutefini au paragraphe 522111 ci-dessus

52212 Les signaux drsquoavertissement doivent ecirctre visibles mecircme en plein jour leur bon eacutetat doit pouvoir ecirctre aiseacutement veacuterifieacute par le conducteur depuis son siegravege la deacutefaillance drsquoun des eacuteleacutements de dispositifs drsquoavertissement ne doit pas nuire agrave lrsquoefficaciteacute du systegraveme de freinage

52213 Sauf indication contraire

522131 Tout deacutefaut ou deacutefaillance deacutefini doit ecirctre signaleacute au conducteur au moyen du signal (des signaux) drsquoavertissement mentionneacute(s) ci-dessus au plus tard au moment ougrave il actionne la commande du frein concerneacute

522132 Le signal (les signaux) drsquoavertissement doit (doivent) rester allumeacute(s) aussi longtemps que le deacutefaut ou la deacutefaillance persiste et que le contact est mis et

522133 Le signal drsquoavertissement doit ecirctre constant (et non pas clignotant)

52214 Le(s) voyant(s) mentionneacute(s) ci-dessus doit (doivent) srsquoallumer lorsque les circuits eacutelectriques du veacutehicule (et son systegraveme de freinage) sont mis sous tension Lorsque le veacutehicule est agrave lrsquoarrecirct le systegraveme de freinage doit veacuterifier qursquoaucune des deacutefaillances ou deacutefauts deacutefinis ci-dessus ne sont preacutesents avant lrsquoextinction des voyants Les deacutefaillances ou les deacutefauts deacutefinis qui sont censeacutes deacuteclencher les voyants mentionneacutes ci-dessus mais qui ne sont pas deacutetecteacutes dans des conditions statiques doivent ecirctre enregistreacutes au moment de

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leur deacutetection et srsquoafficher au moment du deacutemarrage et aussi longtemps que le contact est mis et que la deacutefaillance ou le deacutefaut persiste

52215 Les deacutefaillances ou les deacutefauts non deacutefinis ainsi que drsquoautres renseignements concernant les freins etou le train de roulement drsquoun veacutehicule agrave moteur peuvent ecirctre indiqueacutes au moyen du signal de couleur jaune deacutefini au paragraphe 522112 ci-dessus pourvu que toutes les conditions ci-dessous soient remplies

522151 Le veacutehicule est immobile

522152 Apregraves le premier actionnement du systegraveme de freinage et une fois que le signal a indiqueacute que conformeacutement agrave la proceacutedure indiqueacutee au paragraphe 52214 ci-dessus aucune deacutefaillance ou deacutefaut deacutefini nrsquoest apparu et

522153 Les deacutefauts non deacutefinis ainsi que les autres renseignements doivent ecirctre indiqueacutes exclusivement par un clignotement du signal drsquoavertissement Cependant le signal doit srsquoeacuteteindre degraves que le veacutehicule deacutepasse la vitesse de 10 kmh

5222 Envoi drsquoun signal de freinage pour lrsquoallumage des feux stop

52221 Lrsquoactionnement du systegraveme de freinage de service par le conducteur doit geacuteneacuterer un signal qui servira agrave allumer les feux stop

52222 Lrsquoactionnement du frein de service par la fonction de freinage agrave commande automatique doit produire le signal mentionneacute ci-dessus Toutefois lorsque le ralentissement induit est infeacuterieur agrave 07 ms2 le signal peut ecirctre omis8

52223 Lrsquoactionnement drsquoune partie du systegraveme de freinage de service par le biais du laquofreinage seacutelectifraquo ne doit pas geacuteneacuterer le signal susmentionneacute9

52224 Les systegravemes de freinage eacutelectrique par reacutecupeacuteration tels qursquoils sont deacutefinis au paragraphe 217 du preacutesent Regraveglement qui produisent un ralentissement par relacircchement de la peacutedale drsquoacceacuteleacuterateur doivent eacutemettre le signal susmentionneacute conformeacutement aux dispositions suivantes

Deacuteceacuteleacuterations du veacutehicule Eacutemission du signal

le07 ms2 Le signal ne doit pas ecirctre eacutemis

07 ms2 et le13 ms2 Le signal peut ecirctre eacutemis

13 ms2 Le signal doit ecirctre eacutemis

Dans tous les cas le signal doit ecirctre deacutesactiveacute au plus tard lorsque la deacuteceacuteleacuteration tombe sous le seuil de 07 ms28

5223 Lorsqursquoun veacutehicule est eacutequipeacute de dispositifs permettant drsquoindiquer le freinage drsquourgence le signal de freinage drsquourgence ne doit ecirctre activeacute que par lrsquoutilisation du systegraveme de freinage de service lorsque les conditions ci-apregraves sont reacuteunies8

52231 Le signal ne doit pas ecirctre activeacute lorsque la deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule est en dessous de 6 ms2 mais il peut ecirctre activeacute lorsque se produit toute deacuteceacuteleacuteration

8 Au moment de lrsquohomologation de type le constructeur automobile doit confirmer le respect de ces dispositions

9 En situation de laquofreinage seacutelectifraquo le passage agrave la fonction laquofreinage agrave commande automatiqueraquo est possible

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eacutegale ou supeacuterieure agrave cette valeur la valeur effective eacutetant deacutefinie par le constructeur du veacutehicule

Le signal doit ecirctre deacutesactiveacute au plus tard lorsque la deacuteceacuteleacuteration est tombeacutee au-dessous de 25 ms2

52232 Le signal peut aussi ecirctre activeacute et deacutesactiveacute dans les conditions suivantes

a) Le signal peut ecirctre activeacute dans lrsquohypothegravese ougrave la deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule reacutesultant de la demande de freinage respecte les seuils drsquoactivation et de deacutesactivation deacutefinis au paragraphe 52231 ci-dessus

ou

b) Le signal peut ecirctre activeacute agrave une vitesse supeacuterieure agrave 50 kmh lorsque le systegraveme antiblocage exeacutecute des cycles complets (conformeacutement agrave la deacutefinition figurant au paragraphe 2 de lrsquoannexe 6)

Le signal doit ecirctre deacutesactiveacute lorsque le systegraveme antiblocage nrsquoexeacutecute plus des cycles complets

5224 Sous reacuteserve des prescriptions des paragraphes 121 et 122 du preacutesent Regraveglement tout veacutehicule eacutequipeacute drsquoun systegraveme ESC reacutepondant agrave la deacutefinition eacutenonceacutee au paragraphe 225 ci-dessus doit satisfaire aux prescriptions en matiegravere drsquoeacutequipement drsquoefficaciteacute et drsquoessai eacutenonceacutees dans la partie A de lrsquoannexe 9 du preacutesent Regraveglement

52241 Agrave deacutefaut les veacutehicules des cateacutegories M1 et N1 dont la masse en eacutetat de marche est supeacuterieure agrave 1 735 kg peuvent ecirctre eacutequipeacutes drsquoune fonction de controcircle de stabiliteacute qui comporte un controcircle de retournement et un controcircle directionnel et qui satisfait aux prescriptions techniques de lrsquoannexe 21 du Regraveglement no 13

5225 Les veacutehicules agrave moteur des cateacutegories M1 et N1 eacutequipeacutes de roues ou de pneumatiques de secours agrave usage temporaire doivent reacutepondre aux prescriptions techniques pertinentes de lrsquoannexe 3 au Regraveglement no 64

6 Essais

Les essais de freinage que doivent subir les veacutehicules preacutesenteacutes agrave lrsquohomologation ainsi que lrsquoefficaciteacute de freinage exigeacutee sont deacutecrits agrave lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement

7 Modifications du type de veacutehicule ou de son systegraveme de freinage et extension de lrsquohomologation

71 Toute modification du type de veacutehicule ou de son systegraveme de freinage est porteacutee agrave la connaissance de lrsquoautoriteacute drsquohomologation de type qui a accordeacute lrsquohomologation du type du veacutehicule Cette autoriteacute peut alors

711 Soit consideacuterer que les modifications apporteacutees ne risquent pas drsquoavoir une influence deacutefavorable notable et qursquoen tout cas ce veacutehicule satisfait encore aux prescriptions

712 Soit exiger un nouveau procegraves-verbal du service technique chargeacute des essais

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72 La confirmation lrsquoextension ou le refus de lrsquohomologation sera communiqueacute aux Parties agrave lrsquoAccord appliquant le preacutesent Regraveglement conformeacutement agrave la proceacutedure indiqueacutee au paragraphe 43 ci-dessus

73 Lrsquoautoriteacute drsquohomologation de type deacutelivrant lrsquoextension de lrsquohomologation attribue un numeacutero de seacuterie agrave chaque fiche de communication eacutetablie aux fins de ladite extension

8 Conformiteacute de la production

La proceacutedure de controcircle de la conformiteacute de la production doit suivre celle eacutenonceacutee dans lrsquoappendice 2 de lrsquoAccord (EECE324-EECETRANS505Rev2) les prescriptions eacutetant les suivantes

81 Tout veacutehicule homologueacute en application du preacutesent Regraveglement doit ecirctre construit de maniegravere conforme au type de veacutehicule homologueacute en satisfaisant aux exigences du paragraphe 5 ci-dessus

82 Lrsquoautoriteacute drsquohomologation de type qui a accordeacute lrsquohomologation de type peut agrave tout moment veacuterifier les meacutethodes de controcircle de la conformiteacute utiliseacutees dans chaque entreprise de production La freacutequence normale de ces veacuterifications est drsquoune tous les deux ans

9 Sanctions pour non-conformiteacute de la production

91 Lrsquohomologation deacutelivreacutee pour un type de veacutehicule en application du preacutesent Regraveglement peut ecirctre retireacutee si les conditions eacutenonceacutees au paragraphe 81 ci-dessus ne sont pas respecteacutees

92 Si une Partie contractante agrave lrsquoAccord appliquant le preacutesent Regraveglement retire une homologation qursquoelle a preacuteceacutedemment accordeacutee elle doit en informer aussitocirct les autres Parties contractantes appliquant le preacutesent Regraveglement au moyen drsquoune copie de la fiche de communication conforme au modegravele de lrsquoannexe 1 du preacutesent Regraveglement

10 Arrecirct deacutefinitif de la production

Si le deacutetenteur drsquoune homologation cesse deacutefinitivement la fabrication drsquoun type de veacutehicule homologueacute conformeacutement au preacutesent Regraveglement il doit en informer lrsquoautoriteacute drsquohomologation de type Authority qui a deacutelivreacute lrsquohomologation qui agrave son tour avise les autres Parties agrave lrsquoAccord appliquant le preacutesent Regraveglement au moyen de copies de la fiche de communication conforme au modegravele de lrsquoannexe 1 du preacutesent Regraveglement

11 Noms et adresses des services techniques chargeacutes des essais drsquohomologation et des autoriteacutes drsquohomologation de type

Les Parties agrave lrsquoAccord appliquant le preacutesent Regraveglement communiquent au Secreacutetariat de lrsquoOrganisation des Nations Unies les noms et adresses des services techniques chargeacutes des essais drsquohomologation et ceux des autoriteacutes

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drsquohomologation de type qui deacutelivrent lrsquohomologation et auxquelles doivent ecirctre envoyeacutees les fiches drsquohomologation ou drsquoextension ou de refus ou de retrait drsquohomologation eacutemises dans les autres pays

12 Dispositions transitoires

121 Agrave compter du 1er novembre 2011 les Parties contractantes appliquant le preacutesent Regraveglement peuvent refuser drsquoaccorder des homologations de type nationales ou reacutegionales si le type de veacutehicule ne satisfait pas aux prescriptions du preacutesent Regraveglement tel que modifieacute par le compleacutement 9 le compleacutement 10 ou le compleacutement 11 et nrsquoest pas eacutequipeacute drsquoun systegraveme de controcircle de stabiliteacute et drsquoun systegraveme drsquoaide au freinage drsquourgence satisfaisant tous deux aux prescriptions de lrsquoannexe 9 du preacutesent Regraveglement

122 Agrave compter du 1er novembre 2013 les Parties contractantes appliquant le preacutesent Regraveglement peuvent refuser la premiegravere immatriculation nationale si un veacutehicule ne satisfait pas aux prescriptions du preacutesent Regraveglement tel que modifieacute par le compleacutement 9 le compleacutement 10 ou le compleacutement 11 et nrsquoest pas eacutequipeacute drsquoun systegraveme de controcircle de stabiliteacute et drsquoun systegraveme drsquoaide au freinage drsquourgence satisfaisant tous deux aux prescriptions de lrsquoannexe 9 du preacutesent Regraveglement

123 Agrave compter de la date officielle drsquoentreacutee en vigueur du compleacutement 11 (30 janvier 2011) agrave la version originale du preacutesent Regraveglement aucune Partie contractante appliquant le preacutesent Regraveglement ne doit refuser drsquoaccorder une homologation CEE au titre du preacutesent Regraveglement tel qursquoil est modifieacute par le compleacutement 11

124 Les Parties contractantes appliquant le preacutesent Regraveglement doivent continuer drsquoaccorder des homologations aux types de veacutehicule qui satisfont aux prescriptions du preacutesent Regraveglement tel qursquoil est modifieacute par le compleacutement 10 agrave la version originale du preacutesent Regraveglement pendant les 36 mois qui suivent la date drsquoentreacutee en vigueur du compleacutement 11

125 Les Parties contractantes appliquant le preacutesent Regraveglement continuent drsquoaccorder des homologations aux types de veacutehicule qui satisfont aux prescriptions du preacutesent Regraveglement tel que modifieacute par le compleacutement 6 agrave la version initiale du preacutesent Regraveglement

126 Agrave compter de la date officielle drsquoentreacutee en vigueur du compleacutement 12 agrave la version originale du preacutesent Regraveglement aucune Partie contractante appliquant le preacutesent Regraveglement ne peut refuser drsquoaccorder une homologation au titre du preacutesent Regraveglement tel qursquoil est modifieacute par le compleacutement 12 agrave la version originale du preacutesent Regraveglement

127 Les Parties contractantes appliquant le preacutesent Regraveglement continuent drsquoaccorder des homologations aux types de veacutehicule qui satisfont aux prescriptions du preacutesent Regraveglement tel qursquoil est modifieacute par le compleacutement 11 agrave la version originale du preacutesent Regraveglement pendant les douze mois suivant la date drsquoentreacutee en vigueur du compleacutement 12 agrave la version originale du preacutesent Regraveglement

128 Les Parties contractantes appliquant le preacutesent Regraveglement ne peuvent refuser drsquoaccorder des extensions drsquohomologation en application du preacutesent Regraveglement tel qursquoil est modifieacute par le compleacutement 11 agrave la version originale du preacutesent Regraveglement

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Annexe 1

Communication

(Format maximal A4 (210 x 297 mm))10

eacutemanant de Nom de lrsquoadministration

concernant11 Deacutelivrance drsquoune homologationExtension drsquohomologationRefus drsquohomologationRetrait drsquohomologationArrecirct deacutefinitif de la production

drsquoun type de veacutehicule en ce qui concerne le freinage en application du Regraveglement no 13-H

No drsquohomologation No drsquoextension

1 Marque de fabrique ou de commerce du veacutehicule

2 Type du veacutehicule

3 Nom et adresse du constructeur

4 Le cas eacutecheacuteant nom et adresse du repreacutesentant du constructeur

5 Masse du veacutehicule

51 Masse maximale du veacutehicule

52 Masse minimale du veacutehicule

6 Reacutepartition de la masse sur chaque essieu (valeur maximale)

7 Marques et types des garnitures disques et tambours de frein

71 Garnitures de frein

711 Garnitures de frein soumises aux essais conformeacutement aux prescriptions pertinentes de lrsquoannexe 3

712 Variantes de garnitures de frein soumises aux essais conformeacutementagrave lrsquoannexe 7

Si le demandeur drsquoune homologation conformeacutement au Regraveglement no 90 en fait la demande les informations eacutenumeacutereacutees dans lrsquoappendice 1 de la preacutesente annexe doivent ecirctre fournies par lrsquoautoriteacute drsquohomologation de type Ces informations cependant ne doivent pas ecirctre communiqueacutees agrave drsquoautres fins que lrsquohomologation conformeacutement au Regraveglement no 90

10 Numeacutero distinctif du pays qui a deacutelivreacuteeacutetendurefuseacuteretireacute lrsquohomologation (voir les dispositions du Regraveglement)

11 Rayer les mentions inutiles

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72 Disques et tambours de frein

721 Code drsquoidentification des disques de frein couverts par lrsquohomologation du systegraveme de freinage

722 Code drsquoidentification des tambours de frein couverts par lrsquohomologation du systegraveme de freinage

8 Type du moteur

9 Nombre de rapports et leur deacutemultiplication

10 Rapport(s) de pont

11 Le cas eacutecheacuteant masse maximale de la remorque qui peut ecirctre atteleacutee

111 Remorque non freineacutee

12 Dimensions des pneumatiques

121 Dimensions de la rouedu pneumatique de rechange agrave usage temporaire

122 Le veacutehicule satisfait aux prescriptions techniques de lrsquoannexe 3du Regraveglement no 64 OuiNon2

13 Vitesse theacuteorique maximale

14 Description sommaire de lrsquoeacutequipement de freinage

15 Masse du veacutehicule lors de lrsquoessai

En charge(kg)

Agrave vide(kg)

Essieu no 1

Essieu no 2

Total

16 Reacutesultat des essais

Vitesse drsquoessai(kmh) Efficaciteacute mesureacutee

Force mesureacutee sur la commande(daN)

161 Essais du type 0

Moteur deacutebrayeacute

Freinage de service (en charge)

Freinage de service (agrave vide)

Freinage de secours (en charge)

Freinage de secours (agrave vide)


Moteur embrayeacute


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(Conformeacutement au paragraphe 211B de lrsquoannexe 3)

163 Essais du type I

Freinages drsquoeacutechauffement preacuteliminaires (pour deacuteterminer la force agrave la peacutedale)

Efficaciteacute agrave chaud (1er arrecirct)

Efficaciteacute agrave chaud (2e arrecirct)

Efficaciteacute de reacutecupeacuteration

164 Efficaciteacute dynamique du frein de stationnement

17 Reacutesultat de lrsquoessai drsquoefficaciteacute selon lrsquoannexe 5

18 Le veacutehicule estnrsquoest pas2 eacutequipeacute pour tirer une remorque avec un systegraveme de freinage eacutelectrique

19 Le veacutehicule estnrsquoest pas2 eacutequipeacute drsquoun systegraveme antiblocage

191 Le veacutehicule satisfait aux prescriptions de lrsquoannexe 6 OuiNon2

192 Cateacutegorie du systegraveme antiblocage cateacutegorie 1232

20 Une documentation approprieacutee a eacuteteacute fournie conformeacutement agrave lrsquoannexe 8 au sujet du (des) systegraveme(s) suivant(s)OuiNonSans objet2

21 Le veacutehicule est eacutequiteacute drsquoun systegraveme ESCOuiNon2

Si oui Le systegraveme ESC a eacuteteacute soumis aux essais conformeacutement aux prescriptions de la partie A de lrsquoannexe 9 et satisfait agrave ces prescriptionsOuiNon2

ou La fonction de stabiliteacute du veacutehicule a eacuteteacute soumise aux essais conformeacutement aux prescriptions de lrsquoannexe 21 du Regraveglement no 13 et satisfait agrave ces prescriptions OuiNon2

22 Le veacutehicule estnrsquoest pas2 eacutequipeacute drsquoun systegraveme drsquoaide au freinage conforme aux prescriptions de la partie B de lrsquoannexe 9

221 Cateacutegorie de systegravemes drsquoaide au freinage AB2

2211 Pour les systegravemes de cateacutegorie laquoAraquo deacutefinir le seuil de force agrave partir duquel le rapport entre la force exerceacutee sur la peacutedale et la pression des freins augmente2

2212 Pour les systegravemes de cateacutegorie laquoBraquo deacutefinir la vitesse qui doit ecirctre communiqueacutee agrave la peacutedale de frein pour que soit activeacute le systegraveme drsquoaide au freinage (par exemple la vitesse drsquoenfoncement de la peacutedale (mms) pendant un intervalle de temps donneacute)2

23 Veacutehicule preacutesenteacute agrave lrsquohomologation le

24 Service technique chargeacute des essais drsquohomologation

25 Date du procegraves-verbal deacutelivreacute par ce service

26 Numeacutero du procegraves-verbal deacutelivreacute par ce service

27 Lrsquohomologation est deacutelivreacuteerefuseacuteeeacutetendueretireacutee2

28 Emplacement de la marque drsquohomologation sur le veacutehicule

29 Lieu

30 Date

31 Signature

32 Est annexeacute agrave la preacutesente communication le reacutesumeacute viseacute au paragraphe 43 du preacutesent Regraveglement

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Annexe 1

Appendice

Liste des donneacutees relatives aux veacutehicules aux fins de lrsquohomologation en vertu du Regraveglement no 90

1 Description du type du veacutehicule

11 Marque de fabrique ou de commerce du veacutehicule si disponible

12 Cateacutegorie du veacutehicule

13 Type du veacutehicule selon lrsquohomologation au titre du Regraveglement no 13-H

14 Modegravele ou nom de commerce des veacutehicules constituant le type si disponible













5 Vitesse maximale du veacutehicule

6 Cotes des pneumatiques et des roues

7 Configuration du circuit de freinage (par exemple essieu avantessieu arriegravere ou reacutepartition diagonale)

8 Deacuteclaration indiquant quel est le frein de secours

9 Speacutecifications des correcteurs de freinage (srsquoil y a lieu)

91 Speacutecifications du reacuteglage du reacutepartiteur de freinage

92 Tarage du reacutegulateur de pression

10 Reacutepartition de la force de freinage par construction

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11 Speacutecification des freins

111 Type de frein agrave disque (par exemple nombre de pistons avec indication du (des) diamegravetre(s) disque ventileacute ou plein)

112 Type de frein agrave tambour (par exemple duo servo avec indication de la taille du piston et des dimensions du tambour)

113 Dans le cas de systegravemes de freinage agrave air comprimeacute indiquer par exemple le type et la dimension des chambres des leviers etc

12 Type et taille du maicirctre-cylindre

13 Type et taille du servofrein

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Annexe 2

Exemples de marque drsquohomologation

Modegravele A

(Voir paragraphe 44 du preacutesent Regraveglement)

a = 8 mm min

La marque drsquohomologation ci-dessus apposeacutee sur un veacutehicule indique que le type de ce veacutehicule a eacuteteacute homologueacute au Royaume-Uni (E 11) en ce qui concerne le dispositif de freinage en application du Regraveglement no 13-H sous le numeacutero drsquohomologation 002439 Les deux premiers chiffres du numeacutero drsquohomologation indiquent que lrsquohomologation a eacuteteacute deacutelivreacutee conformeacutement aux prescriptions du Regraveglement no 13-H sous sa forme originale La marque suppleacutementaire laquoESCraquo indique que le veacutehicule satisfait aux prescriptions en matiegravere de controcircle eacutelectronique de stabiliteacute et de systegraveme drsquoaide au freinage eacutenonceacutees agrave lrsquoannexe 9 du preacutesent Regraveglement

Modegravele B


a = 8 mm min

La marque drsquohomologation ci-dessus apposeacutee sur un veacutehicule indique que le type de ce veacutehicule a eacuteteacute homologueacute au Royaume-Uni (E 11) en application des Regraveglements nos 13-H et 2412 (Dans le cas de ce dernier Regraveglement la valeur corrigeacutee du coefficient drsquoabsorption est 130 m-1) Les numeacuteros drsquohomologation signifient qursquoaux dates de deacutelivrance des homologations respectives le Regraveglement no 13-H existait sous sa forme originale et que le Regraveglement no 24 comprenait la seacuterie 02 drsquoamendements

12 Ce numeacutero nrsquoest donneacute qursquoagrave titre drsquoexemple

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Annexe 3

Essais de freinage et efficaciteacute des systegravemes de freinage

1 Essais de freinage


111 Lrsquoefficaciteacute prescrite pour les systegravemes de freinage est baseacutee sur la distance de freinage et la deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime Lrsquoefficaciteacute drsquoun systegraveme de freinage est deacutetermineacutee en mesurant la distance de freinage rapporteacutee agrave la vitesse initiale du veacutehicule etou en mesurant la deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime au cours de lrsquoessai

112 La distance de freinage est la distance couverte par le veacutehicule depuis le moment ougrave le conducteur commence agrave actionner la commande du systegraveme de freinage jusqursquoau moment ougrave le veacutehicule srsquoarrecircte la vitesse initiale est la vitesse au moment ougrave le conducteur commence agrave actionner la commande du systegraveme de freinage elle ne doit pas ecirctre infeacuterieure agrave 98 de la vitesse prescrite pour lrsquoessai en question

La deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime (dm) est calculeacutee comme eacutetant la deacuteceacuteleacuteration moyenne en fonction de la distance sur lrsquointervalle vb-ve conformeacutement agrave la formule suivante

dm=V b

2minusV e2

25 92 (SeminusSb )ougrave

vo = vitesse initiale du veacutehicule en kmh

vb = vitesse du veacutehicule agrave 08 vo en kmh

ve = vitesse du veacutehicule agrave 01 vo en kmh

sb = distance parcourue entre vo et vb en megravetres

se = distance parcourue entre vo et ve en megravetres

La vitesse et la distance sont calculeacutees agrave lrsquoaide drsquoinstruments ayant une preacutecision de 1 agrave la vitesse drsquoessai prescrite La deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime peut ecirctre calculeacutee par drsquoautres meacutethodes que la mesure de la vitesse et de la distance dans ce cas la preacutecision du calcul doit ecirctre de 3

12 Pour lrsquohomologation de tout veacutehicule lrsquoefficaciteacute du freinage est mesureacutee lors drsquoessais sur route effectueacutes dans les conditions suivantes

121 Le veacutehicule doit ecirctre dans les conditions de masse indiqueacutees pour chaque type drsquoessai ces conditions doivent ecirctre consigneacutees dans le procegraves-verbal de lrsquoessai

122 Lrsquoessai doit ecirctre effectueacute aux vitesses indiqueacutees pour chaque type drsquoessai lorsque par construction la vitesse maximale du veacutehicule est infeacuterieure agrave celle prescrite pour un essai lrsquoessai se fait agrave la vitesse maximale du veacutehicule

123 Pendant les essais la force exerceacutee sur la commande pour obtenir lrsquoefficaciteacute prescrite ne doit pas deacutepasser la valeur maximale fixeacutee

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124 Agrave moins de dispositions contraires dans les annexes correspondantes la route doit avoir une surface preacutesentant de bonnes conditions drsquoadheacuterence

125 Les essais doivent ecirctre effectueacutes en lrsquoabsence de vent susceptible drsquoinfluencer les reacutesultats

126 Au deacutebut des essais les pneumatiques doivent ecirctre agrave froid agrave la pression prescrite pour la charge supporteacutee effectivement par les roues en conditions statiques

127 Lrsquoefficaciteacute prescrite doit ecirctre obtenue sans blocage des roues agrave des vitesses deacutepassant 15 kmh sans deacuteviation par rapport agrave la trajectoire depuis une file large de 35 m sans deacutepassement drsquoun mouvement de lacet de 15deg et sans vibrations anormales

128 Pour les veacutehicules dont la traction est assureacutee entiegraverement ou en partie par un moteur (des moteurs) eacutelectrique(s) relieacute(s) en permanence aux roues tous les essais doivent ecirctre effectueacutes moteur(s) accoupleacute(s)

129 Pour les veacutehicules viseacutes au paragraphe 128 ci-dessus eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie A des essais de comportement doivent ecirctre effectueacutes sur une piste agrave faible coefficient drsquoadheacuterence (telle qursquoelle est deacutefinie au paragraphe 522 de lrsquoannexe 6) agrave une vitesse eacutegale agrave 80 de la vitesse maximale mais ne deacutepassant pas 120 kmh pour veacuterifier que la stabiliteacute est preacuteserveacutee

1291 En outre sur les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie A des conditions momentaneacutees telles que les changements de vitesse ou le relacircchement de la commande drsquoacceacuteleacuterateur ne doivent pas avoir drsquoincidence sur le comportement du veacutehicule dans les conditions drsquoessai deacutefinies au paragraphe 129 ci-dessus

1210 Au cours des essais speacutecifieacutes aux paragraphes 129 et 1291 ci-dessus le blocage des roues nrsquoest pas autoriseacute Une correction de la direction est toutefois admise si lrsquoangle de rotation de la commande de direction est infeacuterieur agrave 120deg pendant les deux premiegraveres secondes et agrave 240deg au total

1211 Sur les veacutehicules munis drsquoun frein de service eacutelectrique alimenteacute par des batteries de traction (ou par une batterie auxiliaire) dont lrsquoeacutenergie provient exclusivement drsquoun systegraveme de charge exteacuterieur indeacutependant les batteries en question doivent lors de lrsquoessai de freinage avoir une charge moyenne ne deacutepassant pas de plus de 5 lrsquoeacutetat de charge auquel le signal de deacutefaillance des freins prescrit au paragraphe 52205 du preacutesent Regraveglement doit se deacuteclencher

Si ledit signal se deacuteclenche effectivement une leacutegegravere recharge des batteries est autoriseacutee afin que leur eacutetat de charge soit conforme aux prescriptions

13 Comportement du veacutehicule pendant le freinage

131 Lors des essais de freinage notamment ceux agrave vitesse eacuteleveacutee on doit veacuterifier le comportement geacuteneacuteral du veacutehicule pendant le freinage

132 Le comportement du veacutehicule lors du freinage sur une route ayant une adheacuterence reacuteduite doit satisfaire aux conditions indiqueacutees agrave lrsquoannexe 5 etou 6 du preacutesent Regraveglement

1321 Dans le cas drsquoun systegraveme de freinage conforme au paragraphe 527 du preacutesent Regraveglement lorsque le freinage pour tel ou tel essieu est assureacute par

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plus drsquoune source et que des variations drsquoune source agrave lrsquoautre sont possibles le veacutehicule doit satisfaire aux prescriptions de lrsquoannexe 5 ou alors de lrsquoannexe 6 dans toutes les relations que permet la strateacutegie de commande adopteacutee13

14 Essai de type 0 (essai ordinaire de lrsquoefficaciteacute agrave froid)


1411 La tempeacuterature moyenne des freins de service sur lrsquoessieu le plus chaud du veacutehicule mesureacutee agrave lrsquointeacuterieur des garnitures de freins ou sur la bande de freinage du disque ou du tambour est situeacutee entre 65 et 100 degC avant tout freinage

1412 Lrsquoessai doit ecirctre effectueacute dans les conditions suivantes

14121 Le veacutehicule doit ecirctre en charge la reacutepartition de sa masse sur les essieux eacutetant celle deacuteclareacutee par le constructeur dans le cas ougrave plusieurs dispositions de la charge sur les essieux sont preacutevues la reacutepartition de la masse maximale entre les essieux doit ecirctre telle que la charge sur chaque essieu soit proportionnelle agrave la masse maximale admissible pour chacun drsquoeux

14122 Tout essai doit ecirctre reacutepeacuteteacute sur le veacutehicule non chargeacute en plus du conducteur une deuxiegraveme personne chargeacutee de noter les reacutesultats de lrsquoessai peut ecirctre assise sur le siegravege avant

14123 Dans le cas des veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration les prescriptions sont fonction de la cateacutegorie dont fait partie ce systegraveme

Cateacutegorie A Pendant les essais de type 0 il ne doit pas ecirctre utiliseacute de commande de systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration

Cateacutegorie B La contribution du systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration agrave la force de freinage produite ne doit pas ecirctre supeacuterieure au niveau minimum garanti par le concepteur

Il est satisfait agrave cette prescription si les batteries se trouvent dans lrsquoun des eacutetats de charge suivants

a) Au niveau de charge maximal recommandeacute par le fabricant dans les caracteacuteristiques du veacutehicule

b) Agrave un niveau qui nrsquoest pas infeacuterieur agrave 95 de la pleine charge lorsque le fabricant nrsquoa pas fait de recommandation particuliegravere

c) Au niveau maximal que permet la commande de charge automatique sur le veacutehicule ou

d) Lorsque les essais sont reacutealiseacutes sans composante de reacutecupeacuteration quelle que soit la charge des batteries

14124 Les limites prescrites pour lrsquoefficaciteacute minimale soit pour les essais agrave vide soit pour les essais en charge sont celles indiqueacutees ci-apregraves le veacutehicule doit satisfaire agrave la fois agrave la distance de freinage prescrite et agrave la deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime prescrite il ne sera peut-ecirctre pas neacutecessaire toutefois de mesurer effectivement les deux paramegravetres

13 Le fabricant doit communiquer au service technique la famille de courbes de freinage qursquoautorise la strateacutegie de commande automatique appliqueacutee Ces courbes peuvent ecirctre veacuterifieacutees par le service technique

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14125 La route doit ecirctre horizontale sauf indication contraire chaque essai peut comprendre jusqursquoagrave six arrecircts y compris tout arrecirct neacutecessaire pour que le conducteur se familiarise avec le veacutehicule

142 Essai de type 0 avec un systegraveme de freinage de service conforme aux dispositions du paragraphe 211 A) de la preacutesente annexe

Lrsquoessai doit ecirctre effectueacute agrave la vitesse prescrite pour les chiffres donneacutes agrave ce sujet une certaine toleacuterance est admise Lrsquoefficaciteacute minimale prescrite doit ecirctre atteinte

143 Essai de type 0 avec moteur embrayeacute avec un systegraveme de freinage de service conforme aux dispositions du paragraphe 211 B) de la preacutesente annexe

1431 Lrsquoessai doit ecirctre effectueacute moteur embrayeacute agrave partir de la vitesse prescrite au paragraphe 211 B) de la preacutesente annexe Lrsquoefficaciteacute minimale prescrite doit ecirctre atteinte Lrsquoessai nrsquoest pas effectueacute si la vitesse maximale du veacutehicule est le125 kmh

1432 Lrsquoefficaciteacute pratique maximale doit ecirctre mesureacutee et le comportement du veacutehicule doit ecirctre conforme au paragraphe 132 de la preacutesente annexe Cependant si la vitesse maximale du veacutehicule est supeacuterieure agrave 200 kmh la vitesse drsquoessai doit ecirctre 160 kmh

15 Essai de type I (essai de perte drsquoefficaciteacute et de reacutecupeacuteration)

151 Proceacutedure agrave chaud

1511 Les freins de service de tous les veacutehicules doivent ecirctre essayeacutes en effectuant un certain nombre de freinages et de desserrages successifs des freins le veacutehicule eacutetant en charge selon les modaliteacutes indiqueacutees dans le tableau ci-dessous

Modaliteacutes

v1

(kmh)v2

(kmh)t

(sec) n

80 vmax le 120 05 v1 45 15

ougrave

v1 = vitesse initiale au deacutebut du freinage

v2 = vitesse agrave la fin du freinage

vmax = vitesse maximale du veacutehicule

n = nombre de freinages

t = dureacutee drsquoun cycle de freinage temps eacutecouleacute entre le deacutebut drsquoun freinage et le deacutebut du suivant

1512 Si les caracteacuteristiques du veacutehicule ne permettent pas de respecter la dureacutee prescrite pour t la dureacutee peut ecirctre augmenteacutee on doit de toute faccedilon disposer en plus du temps neacutecessaire pour le freinage et lrsquoacceacuteleacuteration du veacutehicule drsquoune peacuteriode de 10 s pour chaque cycle afin de stabiliser la vitesse v1

1513 Au cours de ces essais la force exerceacutee sur la commande doit ecirctre reacutegleacutee de maniegravere agrave atteindre agrave chaque freinage une deacuteceacuteleacuteration de 3 ms2 deux

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essais preacuteliminaires peuvent ecirctre effectueacutes pour deacuteterminer la force approprieacutee

1514 Pendant les freinages le moteur reste embrayeacute sur le rapport de transmission le plus eacuteleveacute (agrave lrsquoexclusion de la surmultiplication etc)

1515 Pendant la reprise apregraves un freinage le changement de vitesse doit ecirctre utiliseacute de faccedilon agrave atteindre la vitesse v1 dans le temps le plus court possible (acceacuteleacuteration maximale permise par le moteur et la boicircte)

1516 Pour les veacutehicules ne disposant pas drsquoune autonomie suffisante pour exeacutecuter les cycles drsquoeacutechauffement des freins on doit effectuer les essais en atteignant la vitesse prescrite avant le premier freinage puis acceacuteleacuterer au maximum des possibiliteacutes pour reprendre de la vitesse et freiner ensuite successivement agrave la vitesse atteinte agrave la fin de chaque dureacutee de cycle de 45 s

1517 Pour les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie B lrsquoeacutetat des batteries du veacutehicule au deacutebut de lrsquoessai doit ecirctre tel que la contribution que le systegraveme eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration apporte agrave la force de freinage ne deacutepasse pas le minimum garanti par le concepteur Cette prescription est reacuteputeacutee satisfaite si les batteries se trouvent dans lrsquoun des eacutetats de charge eacutenumeacutereacutes dans le paragraphe 14123 ci-dessus

152 Efficaciteacute agrave chaud

1521 Agrave la fin de lrsquoessai du type I (deacutecrit au paragraphe 151 de la preacutesente annexe) lrsquoefficaciteacute agrave chaud du systegraveme de freinage de service doit ecirctre mesureacutee dans les conditions de lrsquoessai du type 0 avec moteur deacutebrayeacute (et en particulier avec une force moyenne exerceacutee sur les commandes qui ne soit pas supeacuterieure agrave la force moyenne effectivement utiliseacutee mais dans des conditions de tempeacuterature pouvant ecirctre diffeacuterentes)

1522 Cette efficaciteacute agrave chaud ne doit pas ecirctre infeacuterieure agrave 75 14 de celle prescrite ni infeacuterieure agrave 60 de la valeur constateacutee lors de lrsquoessai du type 0 avec moteur deacutebrayeacute

1523 Pour les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie A lors de lrsquoactionnement des freins le rapport le plus eacuteleveacute doit rester engageacute en permanence et la commande distincte de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration si elle existe ne doit pas ecirctre utiliseacutee

1524 Dans le cas de veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie B ayant exeacutecuteacute les cycles drsquoeacutechauffement selon le paragraphe 1516 de la preacutesente annexe lrsquoessai drsquoefficaciteacute agrave chaud est effectueacute agrave la vitesse maximale que peut atteindre le veacutehicule agrave la fin des cycles drsquoeacutechauffement agrave moins que la vitesse indiqueacutee au paragraphe 211 A) de la preacutesente annexe puisse ecirctre atteinte

Aux fins de comparaison lrsquoessai de type 0 freins froids est reacutepeacuteteacute agrave partir de la mecircme vitesse et avec une contribution du systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration minus assureacute par une charge approprieacutee de la batterie minus qui soit analogue agrave celle de lrsquoessai drsquoefficaciteacute agrave chaud

Apregraves le processus et lrsquoessai de reacutecupeacuteration le reconditionnement des garnitures est autoriseacute avant lrsquoessai pour pouvoir comparer les reacutesultats de ce second essai drsquoefficaciteacute agrave froid avec ceux qui ont eacuteteacute obtenus dans lrsquoessai agrave

14 Cette valeur correspond agrave une distance de freinage de 01 v + 00080 v2 et une deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime de 482 ms2

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chaud en fonction des critegraveres eacutenonceacutes aux paragraphes 1522 et 1525 de la preacutesente annexe

Les essais peuvent ecirctre effectueacutes sans composante de reacutecupeacuteration Dans ce cas la prescription relative agrave la charge des batteries ne srsquoapplique pas

1525 Dans le cas drsquoun veacutehicule qui satisfait agrave la prescription de 60 indiqueacutee au paragraphe 1522 de la preacutesente annexe mais non agrave celle de 75 2 indiqueacutee au paragraphe 1522 de la mecircme annexe un nouvel essai drsquoefficaciteacute agrave chaud peut ecirctre effectueacute par application sur les commandes drsquoune force ne deacutepassant pas celle indiqueacutee au paragraphe 2 de la preacutesente annexe Les reacutesultats des deux essais doivent figurer dans le procegraves-verbal

153 Proceacutedure de reacutecupeacuteration

Immeacutediatement apregraves lrsquoessai drsquoefficaciteacute agrave chaud effectuer quatre arrecircts agrave partir de 50 kmh avec le moteur embrayeacute agrave une deacuteceacuteleacuteration moyenne de 3 ms2 Un intervalle de 15 km doit ecirctre respecteacute entre le deacutebut des arrecircts successifs Immeacutediatement apregraves chaque arrecirct acceacuteleacuterer au rythme maximum jusqursquoagrave 50 kmh et maintenir cette vitesse jusqursquoau prochain arrecirct

1531 Pour les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie B les batteries peuvent ecirctre rechargeacutees ou remplaceacutees par un jeu chargeacute afin de mener agrave bien le processus de reacutecupeacuteration

Le processus peut ecirctre meneacute agrave bien sans composante de reacutecupeacuteration

154 Efficaciteacute de reacutecupeacuteration

Agrave la fin de la proceacutedure de reacutecupeacuteration lrsquoefficaciteacute de reacutecupeacuteration du systegraveme de freinage de service est mesureacutee dans les mecircmes conditions que pour lrsquoessai de type 0 avec le moteur deacutebrayeacute (mais les conditions de tempeacuterature peuvent ecirctre diffeacuterentes) avec une force moyenne exerceacutee sur les commandes qui ne doit pas ecirctre supeacuterieure agrave la force moyenne utiliseacutee pour lrsquoessai correspondant de type 0

Cette efficaciteacute de reacutecupeacuteration doit ecirctre comprise entre 70 et 150 de la valeur constateacutee lors de lrsquoessai de type 0 avec le moteur deacutebrayeacute

1541 Pour les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie B lrsquoessai de reacutecupeacuteration apregraves eacutechauffement doit ecirctre effectueacute sans composantes de reacutecupeacuteration eacutelectriques crsquoest-agrave-dire dans les conditions eacutenonceacutees au paragraphe 154 ci-dessus

Apregraves reconditionnement des garnitures un deuxiegraveme essai reacutepeacuteteacute de type 0 doit ecirctre effectueacute agrave partir de la mecircme vitesse sans entreacutee en action des composantes susmentionneacutees comme dans lrsquoessai avec moteur(s) deacutebrayeacute(s) apregraves quoi les reacutesultats drsquoessai sont compareacutes

Lrsquoefficaciteacute de reacutecupeacuteration doit ecirctre comprise entre 70 et 150 de la valeur enregistreacutee agrave lrsquooccasion de ce dernier essai reacutepeacuteteacute de type 0

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2 Efficaciteacute des systegravemes de freinage


211 Les freins de service sont soumis agrave des essais dans les conditions suivantes

A) Essai de type 0 avec moteur deacutebrayeacute

vs le

dm ge

100 kmh01 v + 00060 v2 (m)

643 ms2

B) Essai de type 0 avec moteur embrayeacute

vs le

dm ge

80 vmax le 160 kmh01 v + 00067 v2 (m)

576 ms2

f 65 - 50 daN

ougrave

v = vitesse drsquoessai en kmh

s = distance de freinage en megravetres

dm = deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime en ms2

f = force exerceacutee sur les commandes agrave peacutedale en daN

vmax = vitesse maximum du veacutehicule en kmh

212 Sur un veacutehicule agrave moteur autoriseacute agrave tracter une remorque non freineacutee lrsquoefficaciteacute minimale de lrsquoensemble pour lrsquoessai de type 0 ne doit pas ecirctre infeacuterieure agrave 54 ms2 que ce soit en charge ou agrave vide

Lrsquoefficaciteacute de lrsquoensemble est veacuterifieacutee par des calculs de lrsquoefficaciteacute de freinage maximale effectivement obtenue par le veacutehicule agrave moteur seul (en charge) au cours de lrsquoessai de type 0 avec moteur deacutebrayeacute en utilisant la formule suivante (aucun essai pratique avec une remorque atteleacutee non freineacutee nrsquoest exigeacute)

d M+ R=d MsdotPM

PM +PR

ougrave

dM+R = deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime calculeacutee du veacutehicule agrave moteur quant il est atteleacute agrave une remorque non freineacutee en ms2

dM = deacuteceacuteleacuteration moyenne maximale en reacutegime du veacutehicule agrave moteur seul obtenue pendant lrsquoessai de type 0 avec moteur deacutebrayeacute en ms2

PM = masse du veacutehicule agrave moteur (en charge)

PR = masse maximale drsquoune remorque non freineacutee qui peut ecirctre atteleacutee selon les indications du constructeur de veacutehicules agrave moteur


221 Lrsquoefficaciteacute du systegraveme de freinage de secours est soumise agrave des essais de type 0 moteur deacutebrayeacute agrave partir drsquoune vitesse initiale du veacutehicule de 100 kmh et une force exerceacutee sur les commandes des freins de service comprise entre 65 daN et 50 daN

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222 Le systegraveme de freinage de secours doit donner une distance de freinage ne deacutepassant pas la valeur suivante01 v + 00158 v2 (m)

et une deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime non infeacuterieure agrave 244 ms2

(correspondant au deuxiegraveme terme de la formule ci-dessus)223 Lrsquoessai drsquoefficaciteacute du systegraveme de freinage de secours doit ecirctre effectueacute en

simulant les conditions effectives de deacutefaillance pouvant affecter le systegraveme de frein de service

224 Pour les veacutehicules utilisant des systegravemes de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration lrsquoefficaciteacute du freinage doit eacutegalement ecirctre veacuterifieacutee dans le cas des deux types de deacutefaillance suivants

2241 Deacutefaillance totale de la composante eacutelectrique du freinage de service2242 Cas ougrave du fait de la deacutefaillance la composante eacutelectrique deacutelivre la force

maximale de freinage23 Systegraveme de freinage de stationnement231 Le systegraveme de freinage de stationnement doit pouvoir maintenir agrave lrsquoarrecirct le

veacutehicule en charge sur une pente ascendante ou descendante de 20 232 Sur les veacutehicules auxquels il est autoriseacute drsquoatteler une remorque le systegraveme

de freinage de stationnement du veacutehicule agrave moteur doit pouvoir maintenir lrsquoensemble agrave lrsquoarrecirct sur une pente ascendante ou descendante de 12

233 Si la commande srsquoeffectue agrave la main la force exerceacutee sur celle-ci ne doit pas deacutepasser 40 daN

234 Si la commande srsquoeffectue au pied la force exerceacutee sur celle-ci ne doit pas deacutepasser 50 daN

235 Un systegraveme de freinage de stationnement devant ecirctre actionneacute plusieurs fois avant drsquoatteindre lrsquoefficaciteacute prescrite peut ecirctre admis

236 Pour veacuterifier la conformiteacute aux prescriptions du paragraphe 5224 du preacutesent Regraveglement on doit exeacutecuter un essai du type 0 avec moteur deacutebrayeacute agrave une vitesse initiale de 30 kmh Lors drsquoun freinage exeacutecuteacute par manœuvre de la commande du systegraveme de freinage de stationnement la deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime et la deacuteceacuteleacuteration juste avant lrsquoarrecirct du veacutehicule ne doivent pas ecirctre infeacuterieures agrave 15 ms2 Lrsquoessai est exeacutecuteacute sur le veacutehicule en charge La force exerceacutee sur le dispositif de commande de frein ne doit pas deacutepasser les valeurs prescrites

3 Temps de reacuteponse31 Sur tout veacutehicule ougrave le systegraveme de freinage de service fait appel totalement

ou partiellement agrave une source drsquoeacutenergie autre que lrsquoeffort musculaire du conducteur les conditions suivantes doivent ecirctre satisfaites

311 Lors drsquoune manœuvre drsquourgence le temps srsquoeacutecoulant entre le moment ougrave la commande commence agrave ecirctre actionneacutee et le moment ougrave la force de freinage sur lrsquoessieu le plus deacutefavoriseacute atteint la valeur correspondant agrave lrsquoefficaciteacute prescrite ne doit pas deacutepasser 06 s

312 Dans le cas de veacutehicules eacutequipeacutes de systegravemes de freinage hydrauliques les prescriptions du paragraphe 311 ci-dessus sont consideacutereacutees comme satisfaites si lors drsquoune manœuvre drsquourgence la deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule ou la pression au niveau du cylindre de frein le moins favorable atteint un niveau correspondant agrave lrsquoefficaciteacute prescrite dans un deacutelai de 06 s

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Annexe 3

Appendice

Meacutethode de surveillance de lrsquoeacutetat de charge des batteries

Cette meacutethode srsquoapplique aux batteries de veacutehicules utiliseacutees pour la traction et le freinage par reacutecupeacuteration

Cette meacutethode neacutecessite lrsquoutilisation drsquoun wattheuremegravetre bidirectionnel pour courant continu ou drsquoun ampegravereheuremegravetre bidirectionnel pour courant continu

1 Meacutethode

11 Si les batteries sont neuves ou ont eacuteteacute entreposeacutees longtemps elles doivent subir les cycles recommandeacutes par le fabricant apregraves quoi elles doivent ecirctre laisseacutees en trempage pendant au moins 8 heures agrave tempeacuterature ambiante

12 Les batteries doivent ecirctre mises en eacutetat de pleine charge en suivant la meacutethode recommandeacutee par le fabricant

13 Agrave lrsquoissue des essais de freinage prescrits aux paragraphes 1211 14123 1516 1517 et 1524 de lrsquoannexe 3 on enregistre la puissance (en wattsheure) fournie par le systegraveme de freinage par reacutecupeacuteration et absorbeacutee par les moteurs de traction comme un total de marche qui servira ensuite agrave deacuteterminer lrsquoeacutetat de charge existant au deacutebut ou agrave la fin de tel ou tel essai

14 Pour reproduire un eacutetat de charge des batteries en vue des essais comparatifs preacutevus au paragraphe 1524 de lrsquoannexe 3 les batteries doivent ecirctre soit rechargeacutees agrave ce niveau soit chargeacutees agrave un niveau supeacuterieur agrave celui-ci puis deacutechargeacutees agrave puissance agrave peu pregraves constante jusqursquoagrave atteindre lrsquoeacutetat de charge requis Ou alors sur les veacutehicules uniquement eacutequipeacutes drsquoune traction eacutelectrique agrave batterie lrsquoeacutetat de charge peut ecirctre modifieacute en faisant fonctionner le veacutehicule Si les batteries sont partiellement chargeacutees les essais devront commencer le plus tocirct possible apregraves que les batteries auront atteint lrsquoeacutetat de charge deacutesireacute

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Annexe 4

Dispositions concernant les sources drsquoeacutenergie et les dispositifs de reacuteserve drsquoeacutenergie (accumulateurs drsquoeacutenergie)

Systegravemes de freinage hydrauliques avec reacuteserve drsquoeacutenergie

1 Capaciteacute des dispositifs de reacuteserve drsquoeacutenergie (accumulateurs drsquoeacutenergie)


111 Les veacutehicules sur lesquels lrsquoeacutequipement de freinage doit comporter une reacuteserve drsquoeacutenergie fournie par un liquide hydraulique sous pression doivent ecirctre munis de dispositifs de reacuteserve drsquoeacutenergie (accumulateurs drsquoeacutenergie) drsquoune capaciteacute telle qursquoil soit satisfait aux prescriptions des paragraphes 12 ou 13 de la preacutesente annexe

112 Aucune prescription de capaciteacute des reacuteservoirs nrsquoest toutefois imposeacutee lorsque le systegraveme de freinage est tel qursquoil soit possible en lrsquoabsence de toute reacuteserve drsquoeacutenergie drsquoobtenir avec la commande de frein de service une efficaciteacute de freinage au moins eacutegale agrave celle prescrite pour le systegraveme de freinage de secours

113 Lors du controcircle de la conformiteacute aux prescriptions des paragraphes 12 13 et 21 de la preacutesente annexe les freins sont reacutegleacutes au plus pregraves et en ce qui concerne le paragraphe 12 de la mecircme annexe la cadence des manœuvres agrave fond de course de la commande doit ecirctre telle que lrsquointervalle entre chaque manœuvre soit au moins de 60 s

12 Les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun dispositif de freinage agrave centrale hydraulique et reacuteserve drsquoeacutenergie doivent satisfaire aux conditions suivantes

121 Apregraves huit manœuvres agrave fond de course de la commande du frein de service il doit encore ecirctre possible drsquoobtenir agrave la neuviegraveme manœuvre lrsquoefficaciteacute prescrite pour le systegraveme de freinage de secours

122 Lors des essais les conditions ci-apregraves doivent ecirctre respecteacutees

1221 Les essais commencent agrave une pression qui peut ecirctre deacutefinie par le constructeur mais qui nrsquoest pas supeacuterieure agrave la pression minimale de fonctionnement du systegraveme (pression de conjonction)15

1222 Le ou les dispositifs de reacuteserve drsquoeacutenergie ne doivent pas ecirctre alimenteacutes en outre tout dispositif de reacuteserve drsquoeacutenergie pour eacutequipement auxiliaire doit ecirctre isoleacute

13 Les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage agrave centrale hydraulique et reacuteserve drsquoeacutenergie qui ne peuvent satisfaire aux conditions du paragraphe 5241 du preacutesent Regraveglement seront consideacutereacutes comme reacutepondant aux dispositions de ce paragraphe si les conditions suivantes sont respecteacutees

131 Apregraves toute deacutefaillance de la transmission il doit encore ecirctre possible apregraves huit manœuvres agrave fond de course de la commande du frein de service

15 Le niveau initial drsquoeacutenergie est indiqueacute dans le document drsquohomologation

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drsquoobtenir agrave la neuviegraveme manœuvre au moins lrsquoefficaciteacute prescrite pour le systegraveme de freinage de secours

132 Lrsquoessai doit ecirctre effectueacute conformeacutement aux prescriptions suivantes

1321 La source drsquoeacutenergie eacutetant au repos ou en fonctionnement agrave une vitesse correspondant au ralenti du moteur on peut provoquer une deacutefaillance quelconque de la transmission Avant que cette deacutefaillance ne soit provoqueacutee le ou les dispositifs de reacuteserve drsquoeacutenergie doivent ecirctre agrave une pression qui peut ecirctre deacutefinie par le constructeur mais qui ne doit pas deacutepasser la pression de conjonction

1322 Lrsquoeacutequipement auxiliaire et ses dispositifs de reacuteserve drsquoeacutenergie srsquoil en existe doivent ecirctre isoleacutes

2 Capaciteacute des geacuteneacuterateurs hydrauliques de pression

21 Les geacuteneacuterateurs de pression doivent satisfaire aux conditions fixeacutees ci-apregraves

211 Deacutefinitions

2111 Par laquop1raquo on entend la pression maximale de fonctionnement du systegraveme (pression de disjonction) dans le ou les dispositifs de reacuteserve drsquoeacutenergie indiqueacutes par le constructeur

2112 Par laquop2raquo on entend la pression apregraves quatre manœuvres agrave fond de course de la commande du frein de service agrave partir de la pression p1 sans que le ou les dispositifs de reacuteserve drsquoeacutenergie aient eacuteteacute alimenteacutes

2113 Par laquotraquo on entend le deacutelai neacutecessaire pour que la pression dans le ou les dispositifs de reacuteserve drsquoeacutenergie monte de p2 agrave p1 sans que la commande de frein ait eacuteteacute manœuvreacutee

212 Conditions de mesure

2121 Au cours de lrsquoessai visant agrave deacuteterminer le deacutelai t le deacutebit du geacuteneacuterateur drsquoeacutenergie doit ecirctre celui obtenu lorsque le moteur tourne agrave un reacutegime correspondant agrave son maximum de puissance ou agrave la vitesse autoriseacutee par le reacutegulateur de vitesse

2122 Au cours de lrsquoessai visant agrave deacuteterminer le deacutelai t le ou les dispositifs de reacuteserve drsquoeacutenergie pour lrsquoeacutequipement auxiliaire ne doivent pas ecirctre isoleacutes autrement que par une action automatique

213 Interpreacutetation des reacutesultats

2131 Pour tous les veacutehicules le deacutelai t ne doit pas deacutepasser 20 s

3 Caracteacuteristiques des dispositifs drsquoavertissement

Moteur agrave lrsquoarrecirct et en commenccedilant agrave une pression qui peut ecirctre fixeacutee par le constructeur mais ne doit pas deacutepasser la pression de conjonction le dispositif drsquoavertissement ne doit pas se deacuteclencher apregraves deux manœuvres agrave fond de course de la commande du frein de service

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Annexe 5

Reacutepartition du freinage entre les essieux des veacutehicules


Les veacutehicules qui ne sont pas eacutequipeacutes drsquoun dispositif antiblocage tel qursquoil est deacutefini agrave lrsquoannexe 6 du preacutesent Regraveglement doivent satisfaire agrave toutes les conditions eacutenonceacutees dans la preacutesente annexe Si un dispositif speacutecial est utiliseacute il doit fonctionner automatiquement

2 Symboles

i = indice de lrsquoessieu (i = 1 essieu avant i = 2 essieu arriegravere)

Pi = reacuteaction normale du revecirctement sur lrsquoessieu i en conditions statiques

Ni = reacuteaction normale du revecirctement sur lrsquoessieu i pendant le freinage

Ti = force exerceacutee par les freins sur lrsquoessieu i dans les conditions de freinage sur route

fi = TiNi adheacuterence utiliseacutee de lrsquoessieu i16

J = deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule

g = acceacuteleacuteration de la pesanteur g = 981 ms2

z = taux de freinage du veacutehicule = Jg

P = masse du veacutehicule

h = hauteur du centre de graviteacute indiqueacutee par le constructeur et agreacuteeacutee par les services techniques qui procegravedent aux essais drsquohomologation

E = empattement

k = coefficient theacuteorique drsquoadheacuterence entre pneumatique et route

3 Prescriptions

31 A) Pour tous les eacutetats de charge du veacutehicule la courbe drsquoadheacuterence utiliseacutee pour lrsquoessieu arriegravere ne doit pas ecirctre situeacutee au-dessus de celle de lrsquoessieu avant17

Pour tous les taux de freinage compris entre 015 et 08

31 B) Pour les valeurs de k entre 02 et 082

z ge 01 + 07 (k - 02) (voir diagramme 1 de la preacutesente annexe)

16 On deacutesigne par laquocourbes des adheacuterences utiliseacuteesraquo du veacutehicule les courbes donnant pour des conditions de chargement deacutetermineacutees les adheacuterences utiliseacutees de chacun des essieux i en fonction du taux de freinage du veacutehicule

17 Les prescriptions du paragraphe 31 nrsquoaffectent pas les dispositions de lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement concernant lrsquoefficaciteacute de freinage Si toutefois lors des essais effectueacutes selon les prescriptions du paragraphe 31 des efficaciteacutes de freinage supeacuterieures agrave celles prescrites dans lrsquoannexe 3 sont obtenues on applique les prescriptions relatives aux courbes drsquoadheacuterence utiliseacutees agrave lrsquointeacuterieur des zones du diagramme 1 de la preacutesente annexe deacutelimiteacutees par les droites k = 08 et z = 08

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32 Pour le controcircle de la conformiteacute aux prescriptions du paragraphe 31 de la preacutesente annexe le constructeur doit communiquer les courbes drsquoadheacuterence utiliseacutee de lrsquoessieu avant et de lrsquoessieu arriegravere calculeacutees par les formules

f 1=T 1

N1=

T 1

P1+ZsdothEsdotPsdotg

f 2=T 2

N2=

T 2

P2minusZsdothEsdotPsdotg

Les courbes sont eacutetablies pour les deux eacutetats de charge suivants

321 Agrave vide en eacutetat de marche avec le conducteur agrave bord

322 En charge dans les cas ougrave plusieurs possibiliteacutes de reacutepartition de la charge sont preacutevues on prend en consideacuteration celle ougrave lrsquoessieu avant est le plus chargeacute

323 Pour les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration de la cateacutegorie B et lorsque la capaciteacute de freinage par reacutecupeacuteration eacutelectrique est influenceacutee par lrsquoeacutetat de charge eacutelectrique les courbes doivent ecirctre traceacutees compte tenu de la composante eacutelectrique de freinage dans les conditions minimales et maximales de lrsquoeffort de freinage fourni Cette prescription nrsquoest pas applicable si le veacutehicule est eacutequipeacute drsquoun dispositif antiblocage qui commande les roues relieacutees au freinage eacutelectrique on doit alors appliquer les prescriptions de lrsquoannexe 6 du preacutesent Regraveglement

4 Conditions agrave remplir en cas de deacutefaillance du systegraveme de reacutepartition du freinage

Lorsque les conditions eacutenonceacutees dans la preacutesente annexe sont remplies gracircce agrave un dispositif speacutecial (dispositif commandeacute meacutecaniquement par la suspension du veacutehicule par exemple) il doit ecirctre possible en cas de deacutefaillance de sa commande drsquoarrecircter le veacutehicule (en deacuteconnectant par exemple la liaison de commande) dans les conditions preacutevues par lrsquoessai de type 0 avec le moteur deacutebrayeacute afin drsquoobtenir une distance de freinage qui ne deacutepasse pas 01 v + 00100 v2 (m) et une deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime eacutegale au moins agrave 386 ms2

5 Essais du veacutehicule

Lors des essais drsquohomologation de type drsquoun veacutehicule le service technique responsable doit proceacuteder aux veacuterifications qursquoil juge neacutecessaires pour srsquoassurer qursquoil est satisfait aux prescriptions de la preacutesente annexe en effectuant les essais suivants

51 Essai de lrsquoordre de blocage des roues (voir appendice 1)

Si lrsquoessai de lrsquoordre de blocage des roues confirme que les roues avant se bloquent avant les roues arriegravere ou simultaneacutement la conformiteacute avec les dispositions du paragraphe 3 de la preacutesente annexe a eacuteteacute veacuterifieacutee et le processus drsquoessai est acheveacute

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52 Essais suppleacutementaires

Si lrsquoessai de lrsquoordre de blocage des roues reacutevegravele que les roues arriegravere se bloquent avant les roues avant le veacutehicule

a) Doit ecirctre soumis agrave des essais suppleacutementaires comme suit

i) Des essais suppleacutementaires de lrsquoordre de blocage des roues etou

ii) Des essais avec roue dynamomeacutetrique (voir appendice 2) servant agrave deacuteterminer les facteurs de frein pour

lrsquoeacutetablissement des courbes drsquoadheacuterence utiliseacutee ces courbes doivent satisfaire aux dispositions du paragraphe 31 A) de la preacutesente annexe

b) Peut ecirctre refuseacute agrave lrsquohomologation

53 Les reacutesultats des essais pratiques sont annexeacutes au procegraves-verbal de lrsquohomologation du type


61 En veacuterifiant la conformiteacute de la production pour un veacutehicule donneacute les services techniques appliquent les mecircmes meacutethodes que pour lrsquohomologation du type

62 Les conditions sont les mecircmes que pour lrsquohomologation du type sauf que dans lrsquoessai mentionneacute au paragraphe 52 a) ii) de la preacutesente annexe la courbe relative agrave lrsquoessieu arriegravere doit ecirctre situeacutee au-dessous de la droite z = 09 k pour tous les taux de freinage compris entre 015 et 08 (au lieu de satisfaire agrave la condition eacutenonceacutee au paragraphe 31 A)) (voir diagramme 2)

Diagramme 1

48 GE14-51456

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Diagramme 2

GE14-51456 49

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Annexe 5

Appendice 1

Meacutethode drsquoessai de lrsquoordre de blocage des roues


a) Cet essai a pour but drsquoassurer que le blocage des deux roues avant se produit agrave un taux de deacuteceacuteleacuteration plus faible que le blocage des deux roues arriegravere lorsque lrsquoessai est effectueacute sur des revecirctements sur lesquels le blocage se produit agrave des taux de freinage compris entre 015 et 08

b) Lrsquoon considegravere qursquoil y a blocage simultaneacute des roues avant et arriegravere lorsque lrsquointervalle entre le blocage de la derniegravere roue (la deuxiegraveme) sur lrsquoessieu arriegravere et la derniegravere roue (la deuxiegraveme) sur lrsquoessieu avant est infeacuterieur agrave 01 s pour des vitesses du veacutehicule supeacuterieures agrave 30 kmh

2 Eacutetat du veacutehicule

a) Charge du veacutehicule en charge et agrave vide

b) Eacutetat de la transmission moteur deacutebrayeacute

3 Conditions et meacutethodes drsquoessai

a) Tempeacuterature initiale des freins entre 65 et 100 degC en moyenne sur lrsquoessieu le plus chaud

b) Vitesse drsquoessai 65 kmh pour un taux de freinage le050

100 kmh pour un taux de freinage gt050

c) Force exerceacutee sur la peacutedale

i) La force sur la peacutedale est exerceacutee et controcircleacutee par un conducteur expeacuterimenteacute ou par une commande meacutecanique de la peacutedale de frein

ii) La force exerceacutee sur la peacutedale est augmenteacutee progressivement agrave un taux lineacuteaire tel que le premier blocage drsquoessieu se produit au moins une demi (05) seconde et au plus une seconde et demie (15) apregraves lrsquoenfoncement initial de la peacutedale

iii) La peacutedale est relacirccheacutee quand le second essieu se bloque ou quand la force exerceacutee sur la peacutedale atteint 1 kN ou 01 s apregraves le premier blocage selon celle de ces conditions qui est remplie la premiegravere

d) Blocage des roues seuls les blocages des roues au-delagrave drsquoune vitesse du veacutehicule de 15 kmh sont pris en consideacuteration

e) Surface drsquoessai cet essai est effectueacute sur des surfaces drsquoessai ougrave le blocage des roues se produit agrave des taux de freinage compris entre 015 et 08

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f) Donneacutees agrave enregistrer les renseignements suivants doivent ecirctre automatiquement enregistreacutes de maniegravere simultaneacutee pendant toute la dureacutee de chaque essai de telle sorte que les valeurs des variables puissent ecirctre rapporteacutees au temps reacuteel

i) Vitesse du veacutehicule

ii) Taux de freinage instantaneacute du veacutehicule (par exemple en faisant varier la vitesse du veacutehicule)

iii) Force exerceacutee sur la peacutedale du frein (ou pression normale du circuit hydraulique)

iv) Vitesse angulaire agrave chaque roue

g) Chaque essai sera reacutepeacuteteacute pour confirmer lrsquoordre de blocage des roues si lrsquoun des deux reacutesultats reacutevegravele un eacutecart par rapport aux prescriptions un troisiegraveme essai effectueacute dans les mecircmes conditions sera deacutecisif

4 Degreacute drsquoefficaciteacute exigeacute

a) Aucune des deux roues arriegravere ne doit se bloquer avant les deux roues avant agrave des taux de freinage du veacutehicule compris entre 015 et 08

b) Si lors drsquoun essai suivant la meacutethode indiqueacutee ci-dessus et agrave des taux de freinage du veacutehicule compris entre 015 et 08 le veacutehicule satisfait agrave un des critegraveres suivants la preacutesente condition relative agrave lrsquoordre de blocage des roues est consideacutereacutee comme satisfaite

i) Pas de blocage des roues

ii) Blocage des deux roues sur lrsquoessieu avant et drsquoune ou drsquoaucune roue sur lrsquoessieu arriegravere

iii) Blocage simultaneacute des deux essieux

c) Si le blocage des roues commence agrave un taux de freinage infeacuterieur agrave 015 et supeacuterieur agrave 08 lrsquoessai nrsquoest pas valable et doit ecirctre reacutepeacuteteacute sur un revecirctement diffeacuterent

d) Si en charge ou agrave vide agrave un taux de freinage compris entre 015 et 08 il y a blocage des deux roues sur lrsquoessieu arriegravere et blocage drsquoune ou drsquoaucune roue sur lrsquoessieu avant les conditions de lrsquoessai de lrsquoordre de blocage des roues ne sont pas satisfaites Dans ce cas le veacutehicule doit ecirctre soumis agrave un essai avec laquoroues dynamomeacutetriquesraquo afin de deacuteterminer les facteurs de frein objectifs servant agrave calculer les courbes de lrsquoadheacuterence utiliseacutee

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Annexe 5

Appendice 2

Meacutethode drsquoessai avec roues dynamomeacutetriques


Cet essai a pour objet de mesurer les facteurs de frein et donc de deacuteterminer lrsquoutilisation de lrsquoadheacuterence des essieux avant et arriegravere pour une gamme de taux de freinage comprise entre 015 et 08


a) Eacutetat de charge du veacutehicule en charge et agrave vide




b) Vitesse drsquoessai 100 kmh et 50 kmh

c) Force exerceacutee sur la peacutedale cette force est augmenteacutee progressivement agrave un taux lineacuteaire entre 100 et 150 Ns pour la vitesse drsquoessai de 100 kmh ou entre 100 et 200 Ns pour la vitesse drsquoessai de 50 kmh jusqursquoagrave ce que le premier essieu se bloque ou qursquoune force sur la peacutedale de 1 kN soit atteinte selon celle de ces conditions qui est remplie la premiegravere

d) Refroidissement des freins entre les freinages le veacutehicule est conduit agrave des vitesses allant jusqursquoagrave 100 kmh jusqursquoagrave ce que la tempeacuterature initiale des freins indiqueacutee au paragraphe 3 a) ci-dessus soit atteinte

e) Nombre drsquoessais avec le veacutehicule agrave vide effectuer cinq arrecircts agrave partir drsquoune vitesse de 100 kmh et cinq arrecircts agrave partir drsquoune vitesse de 50 kmh en alternant les deux vitesses drsquoessai apregraves chaque arrecirct Avec le veacutehicule en charge reacutepeacuteter les cinq arrecircts agrave chaque vitesse drsquoessai en alternant les deux vitesses drsquoessai

f) Surface drsquoessai lrsquoessai est effectueacute sur une surface preacutesentant une bonne adheacuterence

g) Donneacutees agrave enregistrer les renseignements suivants doivent ecirctre automatiquement enregistreacutes de maniegravere simultaneacutee pendant toute la dureacutee de lrsquoessai de telle sorte que les valeurs des variables puissent ecirctre rapporteacutees au temps reacuteel


ii) Force exerceacutee sur la peacutedale du frein

iii) Vitesse angulaire de chaque roue

iv) Couple de freinage agrave chaque roue

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v) Pression du systegraveme hydraulique dans chaque circuit de frein muni de transducteurs sur au moins une roue avant et une roue arriegravere en aval de tout meacutecanisme de reacutepartition ou de limitation de la pression

vi) Deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule

h) Freacutequence drsquoeacutechantillonnage tout mateacuteriel de collecte et drsquoenregistrement des donneacutees doit fonctionner agrave une freacutequence minimale drsquoeacutechantillonnage de 40 Hz sur toutes les voies de transmission

i) Deacutetermination de la pression des freins avant compareacutee agrave celle des freins arriegravere deacuteterminer la pression des freins avant compareacutee agrave celle des freins arriegravere pour toute la gamme des pressions de fonctionnement du circuit Agrave moins que le veacutehicule ne soit muni drsquoun dispositif de reacutepartition variable du freinage cette deacutetermination srsquoeffectue dans des conditions statiques Si le veacutehicule est pourvu drsquoun tel dispositif des tests dynamiques sont effectueacutes en charge et agrave vide Quinze freinages agrave partir de 50 kmh sont effectueacutes pour chacun des deux eacutetats de charge dans les mecircmes conditions initiales que celles eacutenonceacutees dans le preacutesent appendice

4 Traitement des donneacutees

a) Les donneacutees obtenues avec chaque freinage prescrit par le paragraphe 3 e) ci-dessus font lrsquoobjet drsquoun filtrage avec une moyenne mobile centreacutee pour chacune des voies de transmission

b) Pour chaque freinage prescrit au paragraphe 3 e) ci-dessus deacuteterminer la pente (facteur de frein) et le point drsquointersection sur lrsquoaxe des pressions (pression de blocage des freins) de lrsquoeacutequation lineacuteaire des moindres carreacutes indiquant le plus fidegravelement le couple de sortie mesureacute agrave chaque roue freineacutee en fonction de la pression du circuit mesureacutee sur cette mecircme roue Seules les valeurs de sortie du couple obtenues agrave partir des donneacutees rassembleacutees lorsque la deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule est comprise entre 015 g et 080 g sont retenues dans lrsquoanalyse de reacutegression

c) Calculer la moyenne des reacutesultats du paragraphe b) ci-dessus afin de deacuteterminer le facteur de frein moyen et la pression de blocage moyenne pour tous les freinages effectueacutes sur lrsquoessieu avant

d) Calculer la moyenne des reacutesultats du paragraphe b) ci-dessus afin de deacuteterminer le facteur de frein moyen et la pression de blocage moyenne pour tous les freinages effectueacutes sur lrsquoessieu arriegravere

e) Avec la relation entre la pression de fonctionnement des freins avant et arriegravere deacutetermineacutee selon le paragraphe 3 i) ci-dessus et le rayon de roulement dynamique des pneumatiques calculer la force de freinage sur chaque essieu en fonction de la pression de fonctionnement des freins avant

f) Calculer le taux de freinage du veacutehicule en fonction de la pression de fonctionnement du circuit des freins avant au moyen de lrsquoeacutequation suivante

Z=T 1+T 2

Psdotg

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ougrave

z = le taux de freinage pour une pression de fonctionnement des freins avant

T1 T2 = les forces de freinage sur les essieux avant et arriegravere respectivement correspondant agrave la mecircme pression des freins avant


g) Calculer lrsquoadheacuterence utiliseacutee sur chaque essieu en fonction du taux de freinage au moyen des formules suivantes

f 1=T1

P1+ZsdothsdotPsdotg

E

f 2=T 2

P2minusZsdothsdotPsdotg

E

Les symboles sont expliqueacutes au paragraphe 2 de la preacutesente annexe

h) Tracer f1 et f2 en fonction de z agrave la fois en charge et agrave vide Ces courbes repreacutesentant lrsquoadheacuterence utiliseacutee pour le veacutehicule doivent satisfaire aux prescriptions du paragraphe 52 a) ii) de la preacutesente annexe (ou dans le cas de veacuterifications de la conformiteacute de la production aux prescriptions du paragraphe 62 de la preacutesente annexe)

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Annexe 6

Prescriptions relatives aux essais des veacutehicules eacutequipeacutesde systegravemes antiblocage


11 La preacutesente annexe deacutefinit lrsquoefficaciteacute de freinage exigeacutee des veacutehicules routiers eacutequipeacutes de systegravemes antiblocage

12 Les systegravemes antiblocage actuellement connus comprennent un ou plusieurs capteurs calculateurs et modulateurs Tout dispositif drsquoune autre conception qui pourrait ecirctre utiliseacute agrave lrsquoavenir ou tout autre systegraveme inteacutegrant une fonction antiblocage serait consideacutereacute comme un systegraveme antiblocage au sens de la preacutesente annexe et de lrsquoannexe 5 du preacutesent Regraveglement srsquoil a une efficaciteacute eacutegale agrave celle prescrite par la preacutesente annexe

2 Deacutefinitions

21 Un laquosystegraveme antiblocageraquo est un eacuteleacutement drsquoun eacutequipement de freinage de service qui regravegle automatiquement le degreacute de glissement dans le sens de rotation de la (des) roue(s) sur une ou plusieurs roues du veacutehicule pendant le freinage

22 Un laquocapteurraquo est lrsquoeacuteleacutement chargeacute de reconnaicirctre et de transmettre au calculateur les conditions de rotation de la (des) roue(s) ou les conditions de la dynamique du veacutehicule

23 Un laquocalculateurraquo est un eacuteleacutement chargeacute drsquoeacutevaluer les informations fournies par le ou les capteurs et de transmettre un ordre au modulateur

24 Un laquomodulateurraquo est un eacuteleacutement chargeacute de moduler la force ou les forces de freinage en fonction de lrsquoordre reccedilu du calculateur

25 Une laquoroue directement controcircleacuteeraquo est une roue dont la force de freinage est moduleacutee agrave partir des informations donneacutees au moins par son propre capteur18

26 Une laquoroue indirectement controcircleacuteeraquo est une roue dont la force de freinage est moduleacutee agrave partir drsquoinformations provenant du capteur ou des capteurs drsquoune ou de plusieurs autres roues1

27 Par laquoexeacutecution de cycles completsraquo on entend la modulation reacutepeacuteteacutee de la force de freinage par le systegraveme antiblocage pour eacuteviter le blocage des roues directement controcircleacutees Un freinage ne comportant qursquoune seule modulation jusqursquoagrave lrsquoarrecirct nrsquoest pas consideacutereacute comme reacutepondant agrave la preacutesente deacutefinition

3 Cateacutegories de systegravemes antiblocage

31 Un veacutehicule est consideacutereacute comme eacutetant eacutequipeacute drsquoun systegraveme antiblocage au sens du paragraphe 1 de lrsquoannexe 5 du preacutesent Regraveglement srsquoil comporte lrsquoun des systegravemes ci-apregraves

18 Les systegravemes antiblocage agrave seacutelection haute sont consideacutereacutes comme comportant des roues directement et indirectement controcircleacutees Dans les systegravemes agrave seacutelection basse toutes les roues posseacutedant un capteur sont consideacutereacutees comme eacutetant directement controcircleacutees

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311 Systegraveme antiblocage de cateacutegorie 1

Un veacutehicule eacutequipeacute drsquoun systegraveme antiblocage de cateacutegorie 1 doit satisfaire agrave toutes les prescriptions de la preacutesente annexe


Un veacutehicule eacutequipeacute drsquoun systegraveme antiblocage de cateacutegorie 2 doit satisfaire agrave toutes les prescriptions de la preacutesente annexe agrave lrsquoexception de celles du paragraphe 535 ci-apregraves


Un veacutehicule eacutequipeacute drsquoun systegraveme antiblocage de cateacutegorie 3 doit satisfaire agrave toutes les prescriptions de la preacutesente annexe agrave lrsquoexception de celles des paragraphes 534 et 535 ci-apregraves Sur ces veacutehicules tout essieu qui ne comporte pas au moins une roue directement controcircleacutee doit respecter les conditions drsquoutilisation de lrsquoadheacuterence et lrsquoordre de blocage indiqueacutes dans lrsquoannexe 5 du preacutesent Regraveglement en remplacement de lrsquoutilisation de lrsquoadheacuterence prescrite au paragraphe 52 de la preacutesente annexe Cependant si les positions relatives des courbes drsquoutilisation de lrsquoadheacuterence ne satisfont pas aux prescriptions du paragraphe 31 de lrsquoannexe 5 du preacutesent Regraveglement un controcircle est effectueacute pour veacuterifier que les roues drsquoau moins un essieu arriegravere ne se bloquent pas avant celles de lrsquoessieu (ou des essieux) avant dans les conditions indiqueacutees au paragraphe 31 de lrsquoannexe 5 du preacutesent Regraveglement en ce qui concerne le rapport de freinage et la charge Ces prescriptions peuvent ecirctre veacuterifieacutees par des essais sur des revecirctements agrave forte ou faible coefficient drsquoadheacuterence (08 environ et 03 au maximum) en modulant lrsquoeffort agrave la commande du frein de service

4 Prescriptions geacuteneacuterales

41 Toute panne eacutelectrique ou anomalie du capteur affectant le systegraveme en ce qui concerne les exigences fonctionnelles et drsquoefficaciteacute eacutenonceacutees dans la preacutesente annexe y compris les pannes et anomalies de lrsquoalimentation en eacutelectriciteacute du cacircblage exteacuterieur au(x) calculateur(s) du (des) calculateur(s)19 et du (des) modulateur(s) doit ecirctre signaleacutee au conducteur par un signal drsquoavertissement lumineux distinct Le voyant jaune deacutefini au paragraphe 522112 du preacutesent Regraveglement est utiliseacute agrave cet effet

411 Les deacutefaillances du capteur indeacutetectables dans des conditions statiques doivent ecirctre deacutetecteacutees degraves que la vitesse du veacutehicule deacutepasse 10 kmh20 Cependant afin drsquoeacuteviter toute indication erroneacutee lorsqursquoun capteur ne peut indiquer la vitesse du veacutehicule agrave cause de la non-rotation drsquoune roue la veacuterification peut ecirctre retardeacutee mais la deacutefaillance doit ecirctre deacutetecteacutee degraves que la vitesse du veacutehicule deacutepasse 15 kmh

412 Lorsque le systegraveme antiblocage est mis sous tension alors que le veacutehicule est agrave lrsquoarrecirct la ou les eacutelectrovannes pneumatiques modulatrices doivent effectuer au moins un cycle

42 Dans le cas drsquoune seule deacutefaillance fonctionnelle eacutelectrique nrsquoaffectant que la fonction antiblocage et indiqueacutee par le voyant jaune mentionneacute ci-dessus

19 Le fabricant doit fournir au service technique une documentation relative au(x) calculateur(s) respectant la forme de preacutesentation indiqueacutee dans lrsquoannexe 8

20 Le signal drsquoavertissement peut se rallumer alors que le veacutehicule est agrave lrsquoarrecirct agrave condition qursquoil srsquoeacuteteigne avant que la vitesse du veacutehicule atteigne 10 kmh ou 15 kmh selon le cas en lrsquoabsence de toute panne

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lrsquoefficaciteacute du frein de service qui en reacutesulte ne doit pas ecirctre infeacuterieure agrave 80 de lrsquoefficaciteacute prescrite conformeacutement agrave lrsquoessai de type 0 moteur deacutebrayeacute Cette valeur correspond agrave une distance de freinage de 01 v + 00075 v2 (m) et agrave une deacuteceacuteleacuteration moyenne en reacutegime de 515 ms2

43 Le fonctionnement du systegraveme antiblocage ne doit pas ecirctre perturbeacute par des champs magneacutetiques ou eacutelectriques21 (Cette condition est remplie si le Regraveglement no 10 seacuterie 02 drsquoamendements est respecteacute)

44 Aucun dispositif manuel nrsquoest pourvu pour deacuteconnecter ou modifier le mode de commande22 du systegraveme antiblocage

5 Dispositions particuliegraveres

51 Consommation drsquoeacutenergie

Les veacutehicules eacutequipeacutes de systegravemes antiblocage doivent conserver leur efficaciteacute mecircme lorsque la commande du freinage de service demeure actionneacutee agrave fond pendant de longues peacuteriodes On le veacuterifie en exeacutecutant les essais suivants

511 Proceacutedure drsquoessai

5111 Le niveau initial de lrsquoeacutenergie dans le ou les reacuteservoirs doit ecirctre eacutegal agrave la valeur deacuteclareacutee par le constructeur Cette valeur doit au moins permettre drsquoassurer lrsquoefficaciteacute prescrite par le freinage de service le veacutehicule eacutetant en charge Le ou les dispositifs drsquoaccumulation de lrsquoeacutenergie destineacutee au mateacuteriel auxiliaire pneumatique doivent ecirctre isoleacutes

5112 Agrave partir drsquoune vitesse initiale drsquoau moins 50 kmh et sur un revecirctement ayant un coefficient drsquoadheacuterence eacutegal ou infeacuterieur agrave 0323 les freins du veacutehicule en charge sont actionneacutes agrave fond pendant une dureacutee t pendant laquelle lrsquoeacutenergie consommeacutee par les roues sans controcircle direct est prise en consideacuteration et toutes les roues indirectement commandeacutees par le systegraveme antiblocage doivent rester sous son controcircle

5113 Le moteur du veacutehicule doit ensuite ecirctre arrecircteacute ou lrsquoalimentation du ou des dispositifs de stockage drsquoeacutenergie pour la transmission coupeacutee

5114 La commande du frein de service doit ensuite ecirctre actionneacutee quatre fois de suite agrave fond de course lorsque le veacutehicule est agrave lrsquoarrecirct

5115 Lorsque les freins sont actionneacutes pour la cinquiegraveme fois le veacutehicule doit pouvoir ecirctre freineacute avec au moins lrsquoefficaciteacute prescrite pour le freinage de secours du veacutehicule en charge

21 Tant que des proceacutedures drsquoessai uniformes nrsquoauront pas eacuteteacute convenues les fabricants communiqueront au service technique leurs proceacutedures drsquoessai et leurs reacutesultats

22 Il est entendu que le paragraphe 44 de la preacutesente annexe ne srsquoapplique pas aux dispositifs modifiant le mode de commande du systegraveme antiblocage si toutes les prescriptions applicables agrave la cateacutegorie du systegraveme antiblocage dont le veacutehicule est eacutequipeacute sont satisfaites dans le mode de commande modifieacute

23 Tant que ces revecirctements drsquoessai ne seront pas geacuteneacuteralement disponibles le service technique peut utiliser agrave sa discreacutetion des pneumatiques agrave la limite drsquousure autoriseacutee et des valeurs plus eacuteleveacutees du coefficient drsquoadheacuterence atteignant 04 Les valeurs reacuteelles obtenues et le type de pneus et de revecirctement sont enregistreacutes

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512 Dispositions suppleacutementaires

5121 Le coefficient drsquoadheacuterence du revecirctement doit ecirctre mesureacute avec le veacutehicule consideacutereacute et selon la meacutethode deacutecrite au paragraphe 11 de lrsquoappendice 2 de la preacutesente annexe

5122 Lrsquoessai de freinage doit ecirctre effectueacute avec le moteur deacutebrayeacute tournant au ralenti le veacutehicule eacutetant en charge

5123 La dureacutee de freinage t est deacutetermineacutee au moyen de la formule

t=V max

7

(cette valeur eacutetant au moins eacutegale agrave 15 s)

ougrave t est exprimeacute en secondes et ougrave vmax repreacutesente la vitesse maximale nominale du veacutehicule exprimeacutee en kmh avec un maximum de 160 kmh

5124 Srsquoil nrsquoest pas possible de reacutealiser la dureacutee t en une seule phase on peut reacutepeacuteter lrsquoopeacuteration jusqursquoagrave un maximum de quatre phases au total

5125 Si lrsquoessai a lieu en plusieurs phases aucune reacutealimentation en eacutenergie nrsquoest autoriseacutee entre les phases

Agrave partir de la deuxiegraveme phase lrsquoeacutenergie consommeacutee pendant le premier freinage peut ecirctre prise en consideacuteration en soustrayant un actionnement agrave fond du frein des quatre actionnements agrave fond prescrits au paragraphe 5114 (et 5115 et 5126) de la preacutesente annexe aux deuxiegraveme troisiegraveme et quatriegraveme phases des essais prescrits au paragraphe 511 de la preacutesente annexe selon le cas

5126 Lrsquoefficaciteacute prescrite au paragraphe 5115 de la preacutesente annexe est consideacutereacutee comme reacutealiseacutee si agrave lrsquoissue du quatriegraveme actionnement le veacutehicule eacutetant agrave lrsquoarrecirct le niveau drsquoeacutenergie dans le ou les reacuteservoirs est eacutegal ou supeacuterieur agrave celui qui est neacutecessaire pour lrsquoefficaciteacute de secours le veacutehicule eacutetant en charge

52 Utilisation de lrsquoadheacuterence

521 Lrsquoutilisation de lrsquoadheacuterence par le systegraveme antiblocage tient compte de lrsquoaccroissement effectif de la distance de freinage par rapport agrave sa valeur minimale theacuteorique Le systegraveme antiblocage est consideacutereacute comme satisfaisant lorsque la condition ε ge 075 est remplie ε repreacutesentant lrsquoadheacuterence utiliseacutee telle qursquoelle est deacutefinie au paragraphe 12 de lrsquoappendice 2 de la preacutesente annexe

522 Lrsquoutilisation de lrsquoadheacuterence ε doit ecirctre mesureacutee sur des revecirctements routiers ayant un coefficient drsquoadheacuterence de 036 ou moins et de 08 environ (route segraveche) agrave partir drsquoune vitesse initiale de 50 kmh Afin drsquoeacuteliminer les effets des diffeacuterences de tempeacuterature entre les freins il est recommandeacute de deacuteterminer la valeur de zAL avant celle de k

523 La proceacutedure drsquoessai pour deacuteterminer le coefficient drsquoadheacuterence (k) et le mode de calcul de lrsquoadheacuterence utiliseacutee (ε) sont deacutecrits dans lrsquoappendice 2 de la preacutesente annexe

524 Lrsquoutilisation de lrsquoadheacuterence par le systegraveme antiblocage doit ecirctre veacuterifieacutee pour des veacutehicules entiers eacutequipeacutes de systegravemes antiblocage de cateacutegories 1 ou 2 Pour les veacutehicules eacutequipeacutes de systegravemes antiblocage de cateacutegorie 3 seul le ou

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les essieux ayant au moins une roue directement controcircleacutee doivent satisfaire agrave la preacutesente prescription

525 La condition ε ge 075 est veacuterifieacutee pour le veacutehicule en charge et agrave vide24

Lrsquoessai en charge sur une surface agrave fort coefficient drsquoadheacuterence peut ecirctre omis si la force prescrite exerceacutee sur la commande ne permet pas drsquoobtenir un cycle complet du systegraveme antiblocage

Pour lrsquoessai agrave vide la force exerceacutee sur la commande peut ecirctre porteacutee jusqursquoagrave 100 daN si la force maximale prescrite25 ne permet pas de reacutealiser un cycle complet Si 100 daN sont insuffisants pour obtenir un cycle complet lrsquoessai peut ecirctre omis

53 Controcircles compleacutementaires

Les controcircles compleacutementaires suivants doivent ecirctre effectueacutes avec le moteur deacutebrayeacute le veacutehicule eacutetant en charge et agrave vide

531 Les roues directement commandeacutees par un systegraveme antiblocage ne doivent pas se bloquer lorsque la force maximale8 est soudainement exerceacutee sur le dispositif de commande sur les revecirctements routiers deacutefinis au paragraphe 522 de la preacutesente annexe agrave une vitesse initiale de v = 40 kmh et agrave haute vitesse initiale de v = 08 vmax le 120 kmh26

532 Lorsqursquoun essieu passe drsquoun revecirctement agrave fort coefficient drsquoadheacuterence (kH) agrave un revecirctement agrave faible coefficient drsquoadheacuterence (kL) ougrave kH est ge05 et kHkL

ge 210 le dispositif de freinage eacutetant actionneacute agrave fond8 les roues directement controcircleacutees ne doivent pas se bloquer La vitesse de marche et le moment de lrsquoactionnement des freins doivent ecirctre calculeacutes de faccedilon que le systegraveme antiblocage fonctionnant pleinement sur le revecirctement agrave fort coefficient drsquoadheacuterence le passage drsquoun revecirctement agrave lrsquoautre srsquoeffectue agrave haute et agrave basse vitesses dans les conditions eacutenonceacutees au paragraphe 5319

533 Lorsqursquoun veacutehicule passe drsquoun revecirctement agrave faible coefficient drsquoadheacuterence (kL) agrave un revecirctement agrave fort coefficient drsquoadheacuterence (kH) ougrave kH est ge05 et kHkL

ge 227 le dispositif de freinage eacutetant actionneacute agrave fond8 la deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule doit atteindre la valeur eacuteleveacutee approprieacutee en un temps raisonnable et le veacutehicule ne doit pas deacutevier de faccedilon sensible de sa trajectoire initiale La vitesse de marche et le moment de lrsquoapplication du frein doivent ecirctre calculeacutes de faccedilon que le systegraveme antiblocage fonctionnant pleinement sur le revecirctement agrave faible coefficient drsquoadheacuterence le passage drsquoun revecirctement agrave lrsquoautre srsquoeffectue agrave la vitesse drsquoenviron 50 kmh

534 Les prescriptions du preacutesent paragraphe ne srsquoappliquent qursquoaux veacutehicules eacutequipeacutes de systegravemes antiblocage de cateacutegorie 1 ou 2 Lorsque les roues droite

24 En attendant lrsquoeacutetablissement drsquoune proceacutedure drsquoessai il peut ecirctre neacutecessaire de reacutepeacuteter les essais requis dans le preacutesent paragraphe pour les veacutehicules eacutequipeacutes de systegravemes de freinage eacutelectrique agrave reacutecupeacuteration afin de deacuteterminer lrsquoeffet de diffeacuterentes valeurs de reacutepartition du freinage fixeacutees par les fonctions automatiques du veacutehicule

25 La laquoforce maximaleraquo est celle citeacutee agrave lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement Cette force peut ecirctre plus eacuteleveacutee si le fonctionnement du systegraveme antiblocage lrsquoexige

26 Ces essais ont pour but de veacuterifier que les roues ne se bloquent pas et que le veacutehicule reste stable il est donc inutile de bloquer compleacutetement les roues et de faire arrecircter le veacutehicule sur le revecirctement agrave faible coefficient drsquoadheacuterence

27 kH est le coefficient sur un revecirctement agrave forte adheacuterence kL est le coefficient sur un revecirctement agrave faible adheacuterence kH et kL sont mesureacutes comme indiqueacute dans lrsquoappendice 2 de la preacutesente annexe

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et gauche du veacutehicule sont situeacutees sur des revecirctements aux coefficients drsquoadheacuterence diffeacuterents (kH et kL) ougrave kH ge 05 et kHkL ge 210 les roues directement controcircleacutees ne doivent pas se bloquer lorsque la force maximale8

est exerceacutee soudainement sur le dispositif de commande agrave la vitesse de 50 kmh

535 De plus les veacutehicules chargeacutes eacutequipeacutes de systegravemes antiblocage de la cateacutegorie 1 doivent dans les conditions du paragraphe 534 de la preacutesente annexe avoir un rapport de freinage correspondant agrave celui qui est prescrit agrave lrsquoappendice 3 de la mecircme annexe

536 Cependant dans les essais preacutevus aux paragraphes 531 532 533 534 et 535 de la preacutesente annexe de bregraveves peacuteriodes de blocage sont autoriseacutees De plus le blocage des roues est permis quand la vitesse du veacutehicule est infeacuterieure agrave 15 kmh de mecircme pour les roues indirectement controcircleacutees des blocages sont permis quelle que soit la vitesse mais la stabiliteacute et la directabiliteacute du veacutehicule ne doivent pas en ecirctre affecteacutees et le veacutehicule ne doit pas deacutecrire un mouvement de lacet de plus de 15deg ni deacutevier drsquoune voie large de 35 m

537 Durant les essais preacutevus aux paragraphes 534 et 535 de la preacutesente annexe une correction de la direction est admise agrave condition que la rotation angulaire du dispositif de direction soit infeacuterieure agrave 120deg dans les 2 s initiales et ne deacutepasse pas 240deg en tout De plus au deacutebut de ces essais le plan longitudinal meacutedian du veacutehicule doit passer par la ligne de seacuteparation des revecirctements agrave fort et faible coefficients drsquoadheacuterence et durant ces essais aucune partie des pneumatiques exteacuterieurs ne doit franchir cette limite7

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111111111Annexe 6

Appendice 1

Symboles et deacutefinitions

Symboles Deacutefinitions

E empattement

ε adheacuterence utiliseacutee du veacutehicule quotient du taux de freinage maximal obtenu avec le systegraveme antiblocage enclencheacute (zAL) et du coefficient drsquoadheacuterence (k)

εi

valeur de ε mesureacutee sur lrsquoessieu i (dans le cas drsquoun veacutehicule agrave moteur doteacute drsquoun systegraveme antiblocage de la cateacutegorie 3)

εH

valeur de ε sur un revecirctement agrave fort coefficient drsquoadheacuterence

εL

valeur de ε sur un revecirctement agrave faible coefficient drsquoadheacuterence

F force (exprimeacutee en N)

Fd

y

n

reacuteaction du revecirctement normale agrave sa surface dans des conditions dynamiques avec le systegraveme antiblocage enclencheacute

Fi

d

y

n

Fdyn srsquoexerccedilant sur lrsquoessieu i dans le cas de veacutehicules agrave moteur

Fi

reacuteaction du revecirctement normale agrave sa surface sur lrsquoessieu i dans des conditions statiques

FM

reacuteaction statique totale du revecirctement normale agrave sa surface sur toutes les roues drsquoun veacutehicule agrave moteur

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FM

n

d

2

8

reacuteaction statique totale du revecirctement normale agrave sa surface sur les essieux non freineacutes et moteurs drsquoun veacutehicule agrave moteur

FM

d1

reacuteaction statique totale du revecirctement normale agrave sa surface sur les essieux non freineacutes et non moteurs drsquoun veacutehicule agrave moteur

FW

M1

001 FMnd + 0015 FMd

g acceacuteleacuteration de la pesanteur (981 ms2)

h hauteur du centre de graviteacute indiqueacutee par le fabricant et confirmeacutee par le service technique effectuant lrsquoessai drsquohomologation

k coefficient drsquoadheacuterence du pneu sur la route

kf

valeur de k pour un essieu avant

kH

valeur de k deacutetermineacutee pour un revecirctement agrave fort coefficient drsquoadheacuterence

ki

valeur de k deacutetermineacutee pour lrsquoessieu i drsquoun veacutehicule doteacute drsquoun systegraveme antiblocage de la cateacutegorie 3

kL

valeur de k deacutetermineacutee pour un revecirctement agrave faible coefficient drsquoadheacuterence

kl

o

c

k

valeur de lrsquoadheacuterence pour un glissement de 100

kM

valeur de k pour le veacutehicule agrave moteur

28 Dans le cas des veacutehicules agrave moteur agrave deux essieux les symboles FMnd et FMd peuvent ecirctre simplifieacutes en les remplaccedilant par les Fi correspondants

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kp

e

a

k

valeur maximale de la courbe drsquoadheacuterence en fonction du glissement

kr

valeur de k pour un essieu arriegravere

P masse du veacutehicule (kg)

R quotient de kpeak par klock

t dureacutee en secondes (s)

tm

valeur moyenne de t

tm

i

n

valeur minimale de t

z taux de freinage

zA

L

taux de freinage z du veacutehicule avec le systegraveme antiblocage enclencheacute

zm

taux de freinage moyen

zm

a

x

valeur maximale de z

zM

A

L

S

valeur de zAL pour le veacutehicule agrave moteur sur un revecirctement ineacutegal

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Annexe 6

Appendice 2

Utilisation de lrsquoadheacuterence

1 Meacutethode de mesure

11 Deacutetermination du coefficient drsquoadheacuterence (k)

111 Le coefficient drsquoadheacuterence (k) est deacutefini comme eacutetant le quotient des forces de freinage maximales drsquoun essieu sans blocage des roues et de la charge dynamique correspondante sur ce mecircme essieu

112 Les freins doivent ecirctre actionneacutes sur un seul des essieux du veacutehicule agrave une vitesse initiale de 50 kmh Les forces de freinage doivent ecirctre reacuteparties entre les roues de cet essieu afin de parvenir agrave lrsquoefficaciteacute maximale Le systegraveme antiblocage doit ecirctre deacuteconnecteacute ou inopeacuterant entre 40 et 20 kmh

113 Un certain nombre drsquoessais avec des pressions de freinage croissantes doivent ecirctre effectueacutes pour deacuteterminer le rapport de freinage maximal du veacutehicule (zmax) Durant chaque essai lrsquoeffort agrave la peacutedale doit ecirctre maintenu constant et le rapport de freinage sera deacutetermineacute par reacutefeacuterence au temps (t) neacutecessaire pour passer de 40 agrave 20 kmh au moyen de la formule

Z= 0 566tm

zmax est la valeur maximum de z t est en secondes

1131 Les roues peuvent se bloquer agrave une vitesse infeacuterieure agrave 20 kmh

1132 Agrave partir de la valeur minimum mesureacutee de t appeleacutee tmin choisir trois valeurs de t comprises entre tmin et 105 tmin et calculer leur moyenne arithmeacutetique tm

puis calculerZm=0 566

tm

Srsquoil est deacutemontreacute que pour des raisons pratiques les trois valeurs deacutefinies ci-dessus ne peuvent ecirctre obtenues alors on peut se servir du temps minimum tmin Les prescriptions du paragraphe 13 restent neacuteanmoins valables

114 Les forces de freinage doivent ecirctre calculeacutees agrave partir du rapport de freinage mesureacute et de la reacutesistance au roulement de lrsquoessieu non freineacute qui est eacutegale agrave 0015 fois la charge statique agrave lrsquoessieu drsquoun essieu moteur et agrave 0010 fois celle drsquoun essieu non moteur

115 La charge dynamique sur lrsquoessieu est donneacutee par les relations deacutefinies agrave lrsquoannexe 5 du preacutesent Regraveglement

116 La valeur de k doit ecirctre arrondie agrave la troisiegraveme deacutecimale

117 Ensuite reacutepeacuteter lrsquoessai sur le ou les autres essieux comme indiqueacute aux paragraphes 111 agrave 116 ci-dessus

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118 Par exemple dans le cas drsquoun veacutehicule agrave deux essieux agrave propulsion arriegravere lorsque lrsquoessieu avant (1) est freineacute le coefficient drsquoadheacuterence (k) est obtenu par la formule

k f =ZmsdotPsdotgminus0 015 F2

F1+hEsdotZmsdotPsdotg

Les autres symboles (P h et E) sont deacutefinis agrave lrsquoannexe 5 du preacutesent Regraveglement

119 On deacutetermine un coefficient kf pour lrsquoessieu avant et un coefficient kr pour lrsquoessieu arriegravere

12 Deacutetermination de lrsquoadheacuterence utiliseacutee (ε)

121 Lrsquoadheacuterence utiliseacutee (ε) est deacutefinie comme le quotient du rapport de freinage maximum lorsque le dispositif antiblocage est en fonctionnement (zAL) et du coefficient drsquoadheacuterence (kM) soit

ε=Z AL

k M

122 Agrave partir drsquoune vitesse initiale du veacutehicule de 55 kmh le taux de freinage maximum (zAL) doit ecirctre mesureacute lorsque le systegraveme antiblocage effectue au moins un cycle complet sur la base de la valeur moyenne de trois essais comme indiqueacute au paragraphe 113 du preacutesent appendice du temps qursquoil faut pour ramener la vitesse de 45 agrave 15 kmh drsquoapregraves la formule ci-dessous

Z AL=0 849

tm

123 Le coefficient drsquoadheacuterence kM est obtenu par pondeacuteration au moyen des charges dynamiques sur les essieux

k M=k fsdotF fdyn+krsdotFrdyn

Psdotgougrave

F fdyn=F f+hEsdotZ ALsdotPsdotg

F rdyn=F rminushEsdotZ ALsdotPsdotg

124 La valeur de ε est arrondie agrave la deuxiegraveme deacutecimale

125 Dans le cas drsquoun veacutehicule eacutequipeacute drsquoun systegraveme antiblocage de la cateacutegorie 1 ou 2 la valeur de zAL srsquoentend pour lrsquoensemble du veacutehicule freineacute le systegraveme antiblocage eacutetant en fonctionnement lrsquoadheacuterence utiliseacutee (ε) est donneacutee par la mecircme formule qursquoau paragraphe 121 du preacutesent appendice

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126 Dans le cas drsquoun veacutehicule eacutequipeacute drsquoun systegraveme antiblocage de cateacutegorie 3 la valeur zAL sera deacutetermineacutee sur chaque essieu ayant au moins une roue directement controcircleacutee Par exemple pour un veacutehicule agrave deux essieux agrave propulsion arriegravere avec un systegraveme antiblocage agissant sur lrsquoessieu arriegravere seul (2) lrsquoadheacuterence utiliseacutee (ε) est donneacute par la formule

ε 2=Z ALsdotPsdotgminus0 010 F1

k2 ( F2minushEsdotZ ALsdotPsdotg )

Ce calcul doit ecirctre effectueacute pour chaque essieu ayant au moins une roue directement controcircleacutee

13 Si ε gt 100 les coefficients drsquoadheacuterence sont mesureacutes agrave nouveau Une toleacuterance de 10 est admise

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Annexe 6

Appendice 3

Efficaciteacute sur des surfaces drsquoadheacuterence diffeacuterentes

1 Le rapport de freinage prescrit mentionneacute au paragraphe 535 de la preacutesente annexe peut ecirctre calculeacute par reacutefeacuterence au coefficient mesureacute drsquoadheacuterence des deux revecirctements sur lesquels lrsquoessai est effectueacute Ces deux revecirctements doivent satisfaire aux prescriptions du paragraphe 534 de la preacutesente annexe

2 Les coefficients drsquoadheacuterence de forte et de faible adheacuterence (kH et kL) doivent ecirctre deacutetermineacutes conformeacutement aux prescriptions du paragraphe 11 de lrsquoappendice 2 de la preacutesente annexe

3 Le rapport de freinage (zMALS) pour les veacutehicules en charge doit ecirctre

ZMALSge0 75 (4 k L+k H

5) et ZMALSgek L

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Annexe 6

Appendice 4

Meacutethode de seacutelection du revecirctement agrave faible coefficient drsquoadheacuterence

1 Pour choisir le revecirctement preacutesentant le coefficient drsquoadheacuterence deacutefini au paragraphe 5112 de la preacutesente annexe le service technique doit disposer de certaines donneacutees

11 Ces donneacutees doivent inclure une courbe du coefficient drsquoadheacuterence par rapport au coefficient de glissement (entre 0 et 100 ) agrave une vitesse drsquoenviron 40 kmh

111 La valeur maximum de la courbe est repreacutesenteacutee par le symbole kpeak et la valeur maximum de glissement par le symbole klock

112 Le rapport R est deacutefini comme le quotient de la valeur maximum de lrsquoadheacuterence kpeak par la valeur maximum de glissement klock

R=k peak

k lock

113 La valeur de R est arrondie agrave la premiegravere deacutecimale

114 Le revecirctement utiliseacute doit preacutesenter un rapport R compris entre 10 et 2029

2 Avant les essais le service technique doit srsquoassurer que le revecirctement choisi est conforme aux prescriptions fixeacutees Il doit notamment ecirctre informeacute

De la meacutethode drsquoessai employeacutee pour calculer R

Du type du veacutehicule

De la charge par essieu et du type de pneumatiques (essais avec diffeacuterentes charges et diffeacuterents types de pneus et communication des reacutesultats au service technique qui deacutecide srsquoils sont repreacutesentatifs du veacutehicule agrave homologuer)

21 La valeur de R est indiqueacutee dans le procegraves-verbal drsquoessai

Le revecirctement de la piste drsquoessai doit ecirctre eacutetalonneacute au moins une fois par an agrave lrsquoaide drsquoun veacutehicule repreacutesentatif afin de veacuterifier la constance de R

29 En attendant de pouvoir disposer de pistes drsquoessai preacutesentant les caracteacuteristiques de revecirctement prescrites on considegravere que la valeur du rapport R peut aller jusqursquoagrave 25 sous reacuteserve drsquoacceptation par le service technique

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Annexe 7

Meacutethodes drsquoessai sur dynamomegravetre agrave inertiepour garnitures de freins


11 La proceacutedure deacutecrite dans la preacutesente annexe peut ecirctre appliqueacutee dans le cas drsquoune modification du type de veacutehicule due au montage des garnitures de freins drsquoun type nouveau sur les veacutehicules ayant reccedilu lrsquohomologation conformeacutement au preacutesent Regraveglement

12 Les garnitures de freins drsquoun type nouveau doivent ecirctre veacuterifieacutees en comparant leur efficaciteacute avec celle obtenue avec les garnitures eacutequipant le veacutehicule lors de lrsquohomologation et conformes aux eacuteleacutements identifieacutes dans la fiche de communication correspondante dont le modegravele figure agrave lrsquoannexe 1 du preacutesent Regraveglement

13 Lrsquoautoriteacute technique responsable de lrsquoexeacutecution des essais drsquohomologation peut si elle le juge bon demander que la comparaison de lrsquoefficaciteacute des garnitures de freins soit effectueacutee conformeacutement aux dispositions applicables figurant dans lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement

14 La demande drsquohomologation aux fins de comparaison est faite par le constructeur du veacutehicule ou son mandataire

15 Dans le contexte de la preacutesente annexe il faut entendre par laquoveacutehiculeraquo le type de veacutehicule homologueacute conformeacutement au preacutesent Regraveglement et agrave propos duquel il est demandeacute que la comparaison soit reconnue comme satisfaisante

2 Appareillage drsquoessai

21 On doit utiliser pour les essais un dynamomegravetre ayant les caracteacuteristiques suivantes

211 Il doit ecirctre capable de produire lrsquoinertie prescrite au paragraphe 31 de la preacutesente annexe et avoir la capaciteacute voulue pour remplir les conditions eacutenonceacutees dans le paragraphe 15 de lrsquoannexe 3 du Regraveglement en ce qui concerne les essais de perte drsquoefficaciteacute du type I

212 Les freins monteacutes doivent ecirctre identiques agrave ceux drsquoorigine du type de veacutehicule concerneacute

213 Le refroidissement par air srsquoil en est preacutevu un doit reacutepondre aux conditions eacutenonceacutees dans le paragraphe 34 de la preacutesente annexe

214 Pour lrsquoessai on doit disposer drsquoun appareillage donnant au moins les informations suivantes

2141 Enregistrement continu de la vitesse de rotation du disque ou du tambour

2142 Nombre de tours exeacutecuteacutes lors drsquoun arrecirct avec une reacutesolution drsquoun huitiegraveme de tour au plus

2143 Temps drsquoarrecirct

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2144 Enregistrement continu de la tempeacuterature mesureacutee au centre de la bande balayeacutee par la garniture ou agrave mi-eacutepaisseur du disque ou du tambour ou de la garniture

2145 Enregistrement continu de la pression du circuit de commande des freins ou de la force drsquoactionnement des freins

2146 Enregistrement continu du couple de freinage

3 Conditions drsquoessai

31 Le dynamomegravetre doit ecirctre reacutegleacute de maniegravere agrave reproduire aussi fidegravelement que possible avec une toleacuterance de 5 lrsquoinertie rotative correspondant agrave la partie de lrsquoinertie totale du veacutehicule freineacutee par la ou les roues consideacutereacutees telle qursquoelle est deacutetermineacutee par la formule suivante

I=M R2

ougrave

I = inertie rotative (kgm2)

R = rayon de roulement dynamique du pneu (m)

M = partie de la masse maximale du veacutehicule freineacutee par la ou les roues consideacutereacutees Dans le cas drsquoun dynamomegravetre agrave une extreacutemiteacute on calcule cette masse en se basant sur la reacutepartition nominale du freinage lorsque la deacuteceacuteleacuteration correspond agrave la valeur applicable fixeacutee agrave la ligne (A) du tableau figurant au paragraphe 211 de lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement

32 La vitesse de rotation initiale du dynamomegravetre agrave inertie doit correspondre agrave la vitesse drsquoavancement du veacutehicule telle qursquoelle est prescrite agrave la ligne (A) du tableau figurant au paragraphe 211 de lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement et ecirctre fonction du rayon de roulement dynamique du pneu

33 Les garnitures de freins doivent ecirctre rodeacutees agrave 80 au moins et ne doivent pas avoir eacuteteacute porteacutees agrave une tempeacuterature supeacuterieure agrave 180 degC au cours de lrsquoopeacuteration de rodage ou agrave la demande du fabricant seront rodeacutees selon ses recommandations

34 Un refroidissement par air peut ecirctre utiliseacute le flux drsquoair doit ecirctre dirigeacute sur le frein perpendiculairement agrave lrsquoaxe de rotation de la roue La vitesse drsquoeacutecoulement de lrsquoair sur le frein ne doit pas ecirctre supeacuterieure agrave 10 kmh La tempeacuterature de lrsquoair de refroidissement sera la tempeacuterature ambiante


41 Cinq jeux-eacutechantillons de la garniture des freins sont soumis agrave lrsquoessai de comparaison ils sont compareacutes agrave cinq jeux de garnitures conformes aux eacuteleacutements drsquoorigine identifieacutes dans la fiche de communication relative agrave la premiegravere homologation du type de veacutehicule en question

42 Lrsquoeacutequivalence des garnitures de freins est controcircleacutee par comparaison entre les reacutesultats obtenus gracircce aux meacutethodes drsquoessai prescrites dans la preacutesente annexe et conformeacutement aux prescriptions ci-apregraves

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43 Essai drsquoefficaciteacute agrave froid du type 0

431 Trois freinages sont exeacutecuteacutes agrave une tempeacuterature initiale infeacuterieure agrave 100 degC mesureacutee conformeacutement aux indications du paragraphe 2144 de la preacutesente annexe

432 Les freinages sont exeacutecuteacutes agrave partir drsquoune vitesse de rotation initiale correspondant agrave la vitesse drsquoessai prescrite agrave la ligne (A) du tableau figurant au paragraphe 211 de lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement le frein eacutetant actionneacute de maniegravere agrave produire un couple moyen eacutequivalent agrave la deacuteceacuteleacuteration prescrite dans ledit paragraphe En outre les essais doivent aussi ecirctre exeacutecuteacutes agrave diverses vitesses de rotation la plus basse correspondant agrave 30 de la vitesse maximale du veacutehicule et la plus haute agrave 80 de cette vitesse

433 Le couple moyen de freinage enregistreacute au cours des essais ci-dessus drsquoefficaciteacute agrave froid sur lrsquoune quelconque des garnitures essayeacutees aux fins drsquoeacutequivalence doit pour la mecircme valeur drsquoentreacutee demeurer dans les limites drsquoessai de 15 du couple moyen de freinage enregistreacute avec les garnitures de freins conformes agrave lrsquoeacuteleacutement identifieacute dans la fiche de communication relative agrave lrsquohomologation du type de veacutehicule consideacutereacute

44 Essai de type I (essai de perte drsquoefficaciteacute)

441 Meacutethode drsquoeacutechauffement

4411 Les garnitures de freins sont essayeacutees selon la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 151 de lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement


4421 Une fois acheveacutes les essais prescrits au paragraphe 441 de la preacutesente annexe lrsquoessai drsquoefficaciteacute du freinage agrave chaud prescrit au paragraphe 152 de lrsquoannexe 3 du preacutesent Regraveglement doit ecirctre exeacutecuteacute

4422 Le couple moyen de freinage enregistreacute au cours des essais drsquoefficaciteacute agrave chaud prescrits ci-dessus sur les garnitures essayeacutees aux fins de comparaison doit pour la mecircme valeur drsquoentreacutee demeurer dans les limites drsquoessai de 15 du couple moyen de freinage enregistreacute avec les garnitures de freins conformes agrave lrsquoeacuteleacutement identifieacute dans la fiche de communication relative agrave lrsquohomologation du type de veacutehicule consideacutereacute

5 Inspection des garnitures de freins

Apregraves exeacutecution des essais ci-dessus on examine visuellement les garnitures de freins pour veacuterifier que leur eacutetat permet encore qursquoelles soient utiliseacutees sur le veacutehicule dans des conditions drsquoutilisation normales de celui-ci

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Annexe 8

Prescriptions speacuteciales srsquoappliquant aux questions de seacutecuriteacuterelatives aux systegravemes complexes de commande eacutelectroniquedu veacutehicule


La preacutesente annexe deacutefinit les prescriptions speacuteciales en matiegravere de documentation de strateacutegie concernant les deacutefectuositeacutes et de veacuterification pour les questions de seacutecuriteacute relatives aux systegravemes complexes de commande eacutelectronique du veacutehicule (par 23 ci-apregraves) aux fins de lrsquoapplication du preacutesent Regraveglement

Des paragraphes speacuteciaux du preacutesent Regraveglement peuvent eacutegalement renvoyer agrave cette annexe pour les fonctions relatives agrave la seacutecuriteacute qui sont reacutegies par un (des) systegraveme(s) eacutelectronique(s)

La preacutesente annexe nrsquoeacutenonce pas les critegraveres drsquoefficaciteacute du laquoSystegravemeraquo mais porte sur la meacutethodologie srsquoappliquant au processus de conception et sur les informations qui doivent ecirctre fournies au service technique aux fins de lrsquohomologation de type

Les informations en question doivent montrer que le laquoSystegravemeraquo satisfait dans les conditions normales de mecircme qursquoen cas de deacutefectuositeacute agrave toutes les prescriptions drsquoefficaciteacute preacuteciseacutees ailleurs dans le preacutesent Regraveglement

2 Deacutefinitions

Au sens de la preacutesente annexe on entend

21 Par laquoconcept de seacutecuriteacuteraquo une description des caracteacuteristiques inteacutegreacutees agrave la conception par exemple dans les modules eacutelectroniques de maniegravere agrave assurer la fiabiliteacute du systegraveme et partant la seacutecuriteacute de fonctionnement mecircme en cas de panne drsquoeacutelectriciteacute

La possibiliteacute de revenir agrave un fonctionnement partiel ou mecircme agrave un systegraveme de secours pour les fonctions vitales du veacutehicule peut faire partie du concept de seacutecuriteacute

22 Par laquosystegraveme de commande eacutelectroniqueraquo un ensemble de modules conccedilu pour participer agrave la fonction de commande du veacutehicule en faisant appel au traitement eacutelectronique des donneacutees

Il srsquoagit lagrave drsquoun systegraveme souvent reacutegi par un logiciel qui est constitueacute de composants discrets tels que capteurs modules de commande eacutelectronique ou actionneurs relieacutes par des liaisons de transmission Ils peuvent notamment comporter des eacuteleacutements meacutecaniques eacutelectropneumatiques ou eacutelectrohydrauliques

Le laquoSystegravemeraquo dont il est question ici est celui pour lequel lrsquohomologation de type est demandeacutee

23 Par laquosystegravemes complexes de commande eacutelectronique du veacutehiculeraquo les systegravemes de commande eacutelectronique qui sont soumis agrave une hieacuterarchie de

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commande dans laquelle un systegravemeune fonction de commande eacutelectronique de niveau supeacuterieur peut avoir prioriteacute sur une fonction commandeacutee

Lorsqursquoune fonction a ainsi prioriteacute sur une autre cette derniegravere devient partie du systegraveme complexe

24 Par systegravemesfonctions de laquocommande de niveau supeacuterieurraquo ceux qui font appel agrave des fonctions captrices etou de traitement pour modifier le comportement du veacutehicule en provoquant des variations de la (des) fonction(s) normale(s) du systegraveme de commande du veacutehicule

Cela permet agrave des systegravemes complexes de changer automatiquement drsquoobjectif en fonction de la prioriteacute deacutetermineacutee par lrsquoeacutetat au niveau du capteur

25 Par laquomodulesraquo les plus petites uniteacutes drsquoeacuteleacutements de systegraveme prises en consideacuteration dans la preacutesente annexe car il srsquoagit drsquoensembles de composants qui seront traiteacutes comme entiteacute unique aux fins de lrsquoidentification de lrsquoanalyse ou du remplacement

26 Par laquoliaisons de transmissionraquo les dispositifs utiliseacutes pour assurer lrsquointerconnexion des uniteacutes reacuteparties aux fins de la transmission des signaux du traitement des donneacutees ou de lrsquoalimentation en eacutenergie

Il srsquoagit lagrave geacuteneacuteralement drsquoun eacutequipement eacutelectrique qui cependant peut dans certaines parties ecirctre meacutecanique pneumatique hydraulique ou optique

27 Par laquoplage de commanderaquo la plage sur laquelle le systegraveme devrait exercer la fonction de commande pour une variable de sortie donneacutee

28 Par laquolimites de fonctionnementraquo les limites des facteurs physiques externes dans lesquelles le systegraveme est en mesure drsquoassurer la fonction de commande

3 Documentation

31 Prescriptions

Le fabricant doit fournir un dossier renseignant sur la conception de base du laquoSystegravemeraquo et sur les dispositifs permettant de le relier agrave drsquoautres systegravemes du veacutehicule ou par le biais desquels il commande directement les variables de sortie

La (les) fonction(s) du laquoSystegravemeraquo et le concept de seacutecuriteacute tels qursquoils sont deacutefinis par le fabricant doivent ecirctre expliqueacutes

Le dossier doit ecirctre bref mais montrer que pour la conception et la mise au point lrsquoon a tireacute parti de lrsquoexpeacuterience acquise dans tous les domaines concerneacutes

Aux fins de lrsquoinspection technique peacuteriodique le dossier doit indiquer comment lrsquoeacutetat de fonctionnement du laquoSystegravemeraquo peut ecirctre controcircleacute

311 La documentation doit comporter deux parties

a) Le dossier officiel preacutesenteacute agrave lrsquohomologation et contenant les informations dont il est question au paragraphe 3 (agrave lrsquoexception de celles qui sont mentionneacutees au paragraphe 344) qui doit ecirctre remis au service technique au moment de la preacutesentation de la demande

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drsquohomologation de type Il sert de reacutefeacuterence de base pour le processus de veacuterification exposeacute au paragraphe 4 de la preacutesente annexe

b) Drsquoautres indications et donneacutees drsquoanalyse dont il est question au paragraphe 344 que le fabricant conserve mais qui peuvent faire lrsquoobjet drsquoune inspection au moment de lrsquohomologation de type

32 Description des fonctions du laquoSystegravemeraquo

Il doit ecirctre fourni une description contenant une explication simple de toutes les fonctions de commande du laquoSystegravemeraquo et des meacutethodes appliqueacutees pour atteindre les objectifs viseacutes notamment une description du (des) meacutecanisme(s) par lequel (lesquels) les fonctions de commande sont exerceacutees

321 Une liste de toutes les variables drsquoentreacutee et de captage doit ecirctre fournie et la gamme de fonctionnement correspondante doit ecirctre deacutefinie

322 Une liste de toutes les variables de sortie pour lesquelles le laquoSystegravemeraquo assure la fonction de commande doit ecirctre fournie et dans chaque cas il y a lieu drsquoindiquer si la commande est directe ou si elle passe par un autre systegraveme du veacutehicule La plage de commande (par 27 ci-dessus) pour chaque variable doit ecirctre deacutefinie

323 Les facteurs deacutefinissant les limites de fonctionnement (par 28 ci-dessus) doivent ecirctre indiqueacutes lorsqursquoils sont pertinents pour lrsquoefficaciteacute du laquoSystegravemeraquo

33 Plan et scheacutema du laquoSystegravemeraquo

331 Liste des eacuteleacutements

Il doit ecirctre fourni une liste des eacuteleacutements indiquant tous les modules du laquoSystegravemeraquo et mentionnant les autres systegravemes du veacutehicule qui sont neacutecessaires pour exercer la fonction de commande en question

Un scheacutema de principe indiquant ces modules dans leur ensemble doit ecirctre fourni et il y a lieu de preacuteciser agrave la fois la reacutepartition des eacuteleacutements et les interconnexions

332 Fonctions des modules

La fonction de chaque module du laquoSystegravemeraquo doit ecirctre deacutefinie et les signaux le reliant aux autres modules ou agrave drsquoautres systegravemes du veacutehicule doivent ecirctre indiqueacutes Cela peut se faire agrave lrsquoaide drsquoun scheacutema de principe eacutetiqueteacute ou drsquoun autre type de scheacutema ou encore par le biais drsquoune description accompagneacutee drsquoun tel scheacutema

333 Interconnexions

Les interconnexions agrave lrsquointeacuterieur du laquoSystegravemeraquo doivent ecirctre indiqueacutees agrave lrsquoaide drsquoun scheacutema de circuit pour les liaisons de transmission eacutelectriques drsquoun diagramme des fibres optiques pour les liaisons optiques drsquoun plan de tuyauterie pour la transmission pneumatique ou hydraulique et drsquoun plan de principe pour les liaisons meacutecaniques

334 Transmission des signaux et prioriteacutes

La correspondance entre ces liaisons de transmission et les signaux achemineacutes entre les modules doit ecirctre eacutevidente

Les prioriteacutes des signaux sur les bus de donneacutees multiplexeacutees doivent ecirctre indiqueacutees partout ougrave elles peuvent avoir une incidence sur le

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fonctionnement ou sur la seacutecuriteacute aux fins de lrsquoapplication du preacutesent Regraveglement

335 Code drsquoidentification des modules

Chaque module doit pouvoir ecirctre identifieacute clairement et sans ambiguiumlteacute (par exemple agrave lrsquoaide de marques pour le mateacuteriel et de libelleacutes ou drsquoavis de preacutesence pour le logiciel) ce qui permet de controcircler la correspondance entre le mateacuteriel et la documentation

Lorsque des fonctions sont combineacutees agrave lrsquointeacuterieur drsquoun seul module ou en fait drsquoun seul ordinateur mais indiqueacutees par souci de clarteacute et pour faciliter lrsquoexplication sous la forme drsquoun ensemble de blocs sur le scheacutema de principe une seule marque drsquoidentification du mateacuteriel est utiliseacutee

Le fabricant certifie par le biais de cette identification que lrsquoeacutequipement fourni est conforme au document correspondant

3351 Le code drsquoidentification deacutefinit la version du mateacuteriel et du logiciel et lorsque cette derniegravere est modifieacutee au point que la fonction du module aux fins de lrsquoapplication du preacutesent Regraveglement srsquoen trouve elle aussi modifieacutee il y a lieu de le changer

34 Concept de seacutecuriteacute du fabricant

341 Le fabricant preacutesente une deacuteclaration selon laquelle la strateacutegie adopteacutee pour atteindre les objectifs du laquoSystegravemeraquo ne compromettra pas dans des conditions exemptes de deacutefectuositeacute la seacutecuriteacute de fonctionnement des systegravemes soumis aux prescriptions du preacutesent Regraveglement

342 Srsquoagissant du logiciel utiliseacute dans le laquoSystegravemeraquo il y a lieu drsquoen expliquer lrsquoarchitecture de base et drsquoindiquer les meacutethodes appliqueacutees et les outils utiliseacutes pour la conception Le fabricant doit ecirctre disposeacute agrave donner sur demande des indications sur la deacutemarche suivie pour reacutealiser la logique du systegraveme au stade de la conception et de la mise au point

343 Le fabricant doit fournir aux autoriteacutes techniques une explication concernant les caracteacuteristiques inteacutegreacutees agrave la conception du laquoSystegravemeraquo pour assurer la seacutecuriteacute de fonctionnement dans des conditions de deacutefaillance Ces caracteacuteristiques peuvent ecirctre par exemple les suivantes

a) Retour agrave un fonctionnement en systegraveme partiel

b) Passage agrave un systegraveme de secours distinct

c) Interruption de la fonction de haut niveau

En cas de deacutefectuositeacute le conducteur doit ecirctre averti par exemple agrave lrsquoaide drsquoun signal drsquoavertissement ou par affichage drsquoun message Lorsque le conducteur ne procegravede pas agrave la mise hors fonction du systegraveme par exemple en mettant la clef de contact sur la position laquoarrecirctraquo ou en coupant la fonction en question au cas ougrave un interrupteur est preacutevu agrave cet effet lrsquoavertissement doit rester preacutesent tant que la deacutefectuositeacute persiste

3431 Si la modaliteacute choisie seacutelectionne un mode de fonctionnement partiel dans certaines conditions de deacutefectuositeacute ces conditions doivent ecirctre indiqueacutees et les limites drsquoefficaciteacute correspondantes doivent ecirctre deacutefinies

3432 Si la modaliteacute choisie seacutelectionne un dispositif auxiliaire (de secours) pour atteindre lrsquoobjectif viseacute par le systegraveme de commande du veacutehicule les principes du meacutecanisme de transfert la logique et le niveau de redondance et

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toute fonction inteacutegreacutee de controcircle de la fonction de secours doivent ecirctre expliqueacutes et les limites drsquoefficaciteacute de cette fonction de secours doivent ecirctre deacutefinies

3433 Si la modaliteacute choisie seacutelectionne une coupure de la fonction de plus haut niveau tous les signaux correspondants de commande de sortie associeacutes agrave cette fonction doivent ecirctre neutraliseacutes de maniegravere agrave limiter la perturbation transitoire

344 La documentation doit ecirctre compleacuteteacutee par une analyse indiquant en termes geacuteneacuteraux comment le systegraveme se comporte srsquoil se produit lrsquoune des deacutefaillances indiqueacutees comme ayant une incidence sur lrsquoefficaciteacute de la commande ou sur la seacutecuriteacute

Il peut srsquoagir drsquoune analyse des modes de deacutefaillance et de leurs effets ou drsquoune analyse par arbre de deacutefaillance ou de tout autre processus similaire drsquoanalyse concernant la seacutecuriteacute des systegravemes

Lrsquoapproche ou les approches analytique(s) retenue(s) doit (doivent) ecirctre deacutefinie(s) et actualiseacutee(s) par le fabricant et pouvoir faire lrsquoobjet drsquoune inspection de la part du service technique au moment de lrsquohomologation de type

3441 Dans ce type de documentation doivent ecirctre eacutenumeacutereacutes les paramegravetres controcircleacutes et pour chaque condition de deacutefectuositeacute deacutefinie au paragraphe 344 ci-dessus il y a lieu drsquoindiquer le signal drsquoavertissement agrave donner au conducteur etou au personnel assurant le service ou lrsquoinspection technique

4 Veacuterification et essai

41 Le fonctionnement du laquoSystegravemeraquo tel qursquoil est exposeacute dans les documents requis au paragraphe 3 doit faire lrsquoobjet drsquoessais comme indiqueacute ci-apregraves

411 Veacuterification du fonctionnement du laquoSystegravemeraquo

En tant que moyen drsquoassurer les niveaux de fonctionnement normaux la veacuterification de lrsquoefficaciteacute du systegraveme du veacutehicule dans des conditions exemptes de deacutefectuositeacute doit ecirctre effectueacutee par rapport aux speacutecifications de base de reacutefeacuterence du fabricant agrave moins qursquoun essai speacutecifique faisant partie de la proceacutedure drsquohomologation prescrite dans le preacutesent Regraveglement ou dans un autre regraveglement soit preacutevu agrave cet eacutegard

412 Veacuterification du concept de seacutecuriteacute eacutenonceacute au paragraphe 34 de la preacutesente annexe

Il y a lieu de proceacuteder sur deacutecision de lrsquoautoriteacute drsquohomologation de type agrave une veacuterification de la reacuteaction du laquoSystegravemeraquo dans des conditions de deacutefaillance de tel ou tel module en appliquant des signaux de sortie approprieacutes aux modules eacutelectriques ou aux eacuteleacutements meacutecaniques afin de simuler les effets de deacutefectuositeacutes internes dans ce module

Les reacutesultats de la veacuterification doivent correspondre au reacutesumeacute de lrsquoanalyse concernant les deacutefaillances agrave un niveau drsquoeffet global tel que le concept de seacutecuriteacute et lrsquoexeacutecution soient confirmeacutes comme adeacutequats

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Annexe 9

Systegravemes eacutelectroniques de controcircle de stabiliteacuteet drsquoaide au freinage

Partie A Prescriptions applicables aux systegravemes de controcircle de stabiliteacute lorsqursquoils sont monteacutes


Les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de controcircle de stabiliteacute (ESC) doivent satisfaire aux prescriptions fonctionnelles eacutenonceacutees au paragraphe 2 et aux prescriptions drsquoefficaciteacute eacutenonceacutees au paragraphe 3 dans le cadre des proceacutedures drsquoessai deacutecrites au paragraphe 4 et dans les conditions drsquoessai speacutecifieacutees au paragraphe 5 de la preacutesente annexe

2 Prescriptions fonctionnelles

Chaque veacutehicule auquel srsquoapplique la preacutesente annexe doit ecirctre eacutequipeacute drsquoun systegraveme de controcircle de stabiliteacute

21 Qui soit capable drsquoappliquer des couples de freinage individuellement agrave chacune des quatre roues30 et qui utilise un algorithme de commande lui permettant drsquoexercer cette fonction

22 Qui fonctionne sur toute la plage de vitesse du veacutehicule pendant toutes les phases de la conduite y compris lrsquoacceacuteleacuteration la marche en prise gaz coupeacutes et la deacuteceacuteleacuteration (y compris le freinage) sauf

221 Lorsque le conducteur a deacutesactiveacute lrsquoESC

222 Lorsque la vitesse du veacutehicule est infeacuterieure agrave 20 kmh

223 Pendant lrsquoexeacutecution de lrsquoessai initial drsquoautodiagnostic au deacutemarrage et les controcircles de plausibiliteacute cette dureacutee ne devant pas exceacuteder 2 min lorsque le veacutehicule est conduit dans les conditions eacutenonceacutees au paragraphe 5102

224 Lorsque le veacutehicule est conduit en marche arriegravere

23 Doit pouvoir fonctionner mecircme si le systegraveme antiblocage des freins ou le systegraveme antipatinage est aussi en fonction

3 Prescriptions drsquoefficaciteacute

Lors de chaque essai effectueacute dans les conditions prescrites au paragraphe 4 et conformeacutement agrave la proceacutedure prescrite au paragraphe 59 le veacutehicule systegraveme ESC activeacute doit satisfaire aux critegraveres de stabiliteacute directionnelle deacutefinis aux paragraphes 31 et 32 ainsi qursquoau critegravere de reacuteactiviteacute du paragraphe 33 lors de chacun de ces essais effectueacutes avec un angle de braquage programmeacute31 de 5 A ou plus (mais dans les limites des prescriptions


31 Le texte de la preacutesente annexe part du principe que la direction du veacutehicule est commandeacutee par un volant Les veacutehicules utilisant drsquoautres types de commande de direction peuvent eacutegalement ecirctre homologueacutes conformeacutement agrave la preacutesente annexe agrave condition que le constructeur soit en mesure de deacutemontrer au service technique que lrsquoon peut satisfaire aux prescriptions drsquoefficaciteacute eacutenonceacutees dans la preacutesente annexe en donnant agrave la commande de direction des impulsions eacutequivalentes agrave celles prescrites au paragraphe 5 de la preacutesente partie

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du paragraphe 594) A eacutetant lrsquoangle de braquage du volant calculeacute conformeacutement au paragraphe 561

Si un veacutehicule a eacuteteacute physiquement soumis aux essais prescrits au paragraphe 4 on peut deacutemontrer que des versions ou variantes de ce mecircme type de veacutehicule satisfont aux prescriptions en srsquoappuyant sur une simulation informatique qui respecte les conditions drsquoessai stipuleacutees au paragraphe 4 et la proceacutedure drsquoessai deacutecrite au paragraphe 59 Lrsquoutilisation du simulateur est deacutecrite agrave lrsquoappendice 1 de la preacutesente annexe

31 La vitesse angulaire en lacet mesureacutee 1 s apregraves la fin de la manœuvre de lrsquoimpulsion Sinus avec palier (temps T0 + 1 agrave la figure 1) ne doit pas deacutepasser 35 de la premiegravere valeur de pointe de la vitesse angulaire enregistreacutee apregraves le changement de sens de lrsquoangle de braquage (entre la premiegravere et la deuxiegraveme pointe) (ΨPeak agrave la figure 1) au cours du mecircme parcours drsquoessai

Figure 1Informations de position du volant et de vitesse angulaire en lacet utiliseacuteespour lrsquoeacutevaluation de la stabiliteacute lateacuterale

32 La vitesse angulaire en lacet mesureacutee 175 s apregraves la fin de la manœuvre Sinus avec palier ne doit pas deacutepasser 20 de la premiegravere valeur de pointe de la vitesse angulaire enregistreacutee apregraves le changement de sens de lrsquoangle de

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braquage (entre la premiegravere et la deuxiegraveme pointe) au cours du mecircme parcours drsquoessai

33 Le deacuteplacement lateacuteral du centre de graviteacute du veacutehicule par rapport agrave sa trajectoire rectiligne initiale doit ecirctre drsquoau moins 183 m pour les veacutehicules ayant une MTC infeacuterieure ou eacutegale agrave 3 500 kg et 152 m pour les veacutehicules ayant une masse maximale supeacuterieure agrave 3 500 kg cette valeur eacutetant calculeacutee 107 s apregraves le deacutebut de la manœuvre de braquage (DMB) La deacutefinition de DMB est donneacutee au paragraphe 5116

331 Le calcul du deacuteplacement lateacuteral est effectueacute par double inteacutegration par rapport au temps de la mesure de lrsquoacceacuteleacuteration lateacuterale au centre de graviteacute du veacutehicule conformeacutement agrave la formule

Deacuteplacement lateacuteral=intint ayC G dt

Une autre meacutethode de mesure peut ecirctre autoriseacutee pour les essais destineacutes agrave lrsquohomologation de type agrave condition qursquoelle reacutevegravele un degreacute de preacutecision au moins eacutequivalent agrave celui de la meacutethode par double inteacutegration

332 Le temps t = 0 pour lrsquoopeacuteration drsquointeacutegration est lrsquoinstant de lrsquoaction sur la commande appeleacute deacutebut de la manœuvre de braquage (DMB) La deacutefinition de DMB est donneacutee au paragraphe 5116

34 Deacutetection drsquoun deacutefaut de fonctionnement de lrsquoESC

Le veacutehicule doit ecirctre eacutequipeacute drsquoun teacutemoin qui preacutevienne le conducteur de lrsquoapparition de tout deacutefaut de fonctionnement qui affecte la geacuteneacuteration ou la transmission des signaux de commande ou de reacuteponse dans le systegraveme de controcircle de stabiliteacute du veacutehicule

341 Ce teacutemoin

3411 Doit ecirctre installeacute dans le champ de vision direct du conducteur et ecirctre bien visible lorsque le conducteur est en position de conduite et attacheacute

3412 Doit ecirctre placeacute dans un plan vertical par rapport au conducteur lorsque ce dernier est en position de conduite

3413 Doit porter le symbole ci-dessous du teacutemoin de laquodeacutefaut de fonctionnement de lrsquoESCraquo ou la mention laquoESCraquo

3414 Doit ecirctre de couleur jaune ou jaune-auto

3415 Doit lorsqursquoil est allumeacute eacutemettre suffisamment de lumiegravere pour ecirctre vu par le conducteur aussi bien en conduite de jour que de nuit une fois que le conducteur srsquoest adapteacute aux conditions drsquoeacuteclairage ambiantes

3416 Sauf autres dispositions eacutenonceacutees au paragraphe 3417 le teacutemoin de deacutefaut de fonctionnement de lrsquoESC doit srsquoallumer lorsqursquoil existe un deacutefaut de fonctionnement et il doit demeurer allumeacute de maniegravere continue dans

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les conditions speacutecifieacutees au paragraphe 34 aussi longtemps que le deacutefaut subsiste tant que la commande de contact est sur la position laquoMarcheraquo

3417 Sauf autres dispositions eacutenonceacutees au paragraphe 342 tout teacutemoin de deacutefaut de fonctionnement de lrsquoESC doit srsquoallumer pour le controcircle du fonctionnement de la lampe soit lorsque la commande de contact est mise sur la position laquoMarcheraquo sans que le moteur tourne soit quand elle est sur une position intermeacutediaire entre laquoMarcheraquo et laquoDeacutemarrageraquo preacutevue par le constructeur comme position de controcircle

3418 Doit srsquoeacuteteindre au cycle de mise du contact suivant une fois le deacutefaut corrigeacute conformeacutement au paragraphe 5104

3419 Doit pouvoir aussi servir agrave indiquer un deacutefaut de fonctionnement drsquoun systegraveme ou drsquoune fonction connexe comme lrsquoantipatinage le systegraveme de stabilisation de la remorque le controcircle des freins en virage ou drsquoautres fonctions semblables qui font appel agrave la commande des gaz etou au dispositif de reacutegulation du couple roue par roue pour actionner des eacuteleacutements qursquoelles partagent avec lrsquoESC

342 Le teacutemoin de deacutefaut de fonctionnement de lrsquoESC nrsquoa pas agrave srsquoallumer lorsqursquoun systegraveme de verrouillage du deacutemarrage lieacute agrave la transmission est en fonction

343 Les prescriptions du paragraphe 3417 ne srsquoappliquent pas aux teacutemoins figurant sur un espace drsquoaffichage commun

344 Le constructeur peut utiliser le teacutemoin de deacutefaillance de lrsquoESC en mode clignotant pour indiquer lrsquointervention de lrsquoESC etou lrsquointervention de systegravemes apparenteacutes au systegraveme ESC (tels qursquoeacutenumeacutereacutes au paragraphe 3419)

35 Commande ESC hors fonction et commande drsquoautres systegravemes

Le constructeur peut preacutevoir une commande laquoESC hors fonctionraquo qui doit srsquoallumer lorsque les projecteurs du veacutehicule sont allumeacutes ayant pour fonction de mettre le systegraveme ESC sur un mode sur lequel il ne satisfait plus aux prescriptions drsquoefficaciteacute des paragraphes 3 31 32 et 33 Il peut aussi preacutevoir des commandes pour drsquoautres systegravemes qui ont une fonction auxiliaire par rapport agrave celle de lrsquoESC Les commandes de lrsquoun ou lrsquoautre type qui mettent le systegraveme ESC sur un mode sur lequel il peut ne plus satisfaire aux prescriptions drsquoefficaciteacute des paragraphes 3 31 32 et 33 sont admises agrave condition que le systegraveme satisfasse aux prescriptions des paragraphes 351 352 et 353

351 Le systegraveme ESC du veacutehicule doit toujours revenir par deacutefaut sur le mode initialement preacutevu par le constructeur qui satisfait aux prescriptions des paragraphes 2 et 3 au deacutebut de tout nouveau cycle de mise du contact quel que soit le mode preacuteceacutedemment seacutelectionneacute par le conducteur Cependant le systegraveme ESC ne doit pas neacutecessairement revenir sur un mode qui satisfasse aux prescriptions des paragraphes 3 agrave 33 au deacutebut de chaque nouveau cycle de mise du contact si

3511 Le veacutehicule est en mode quatre roues motrices ce qui a pour effet drsquoaccoupler lrsquoessieu avant (moteur) et lrsquoessieu arriegravere et de creacuteer une deacutemultiplication suppleacutementaire entre le moteur et les roues du veacutehicule drsquoau moins 16 choisie par le conducteur pour conduire sur des rapports courts en tout terrain ou

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3512 Si le veacutehicule est en mode quatre roues motrices choisi par le conducteur pour conduire sur des rapports longs sur le sable la boue ou la neige ce qui a pour effet drsquoaccoupler lrsquoessieu avant (moteur) et lrsquoessieu arriegravere agrave condition que sur ce mode le veacutehicule satisfasse aux prescriptions de stabiliteacute des paragraphes 31 et 32 dans les conditions drsquoessai deacutefinies au paragraphe 4 Cependant si le systegraveme ESC possegravede plus drsquoun mode satisfaisant aux prescriptions des paragraphes 31 et 32 dans la configuration de conduite choisie pour le cycle de mise du contact preacuteceacutedent lrsquoESC doit revenir par deacutefaut sur le mode initialement preacutevu par le constructeur pour cette configuration de conduite au deacutebut de chaque nouveau cycle de mise du contact

352 Une commande ayant pour seule et unique fonction de mettre le systegraveme ESC sur un mode ougrave il ne satisfait plus aux prescriptions drsquoefficaciteacute des paragraphes 3 31 32 et 33 doit porter le symbole de deacutesactivation de lrsquoESC ci-dessous ou la mention laquoESC OFFraquo

353 Une commande ayant pour seule et unique fonction de mettre le systegraveme ESC sur des modes diffeacuterents dont un au moins risque de ne plus satisfaire aux prescriptions drsquoefficaciteacute des paragraphes 3 31 32 et 33 doit porter le symbole ci-dessous accompagneacute de la mention laquoOFFraquo agrave proximiteacute de ladite commande

Lorsque le mode est choisi au moyen drsquoune commande multifonction lrsquoeacutecran drsquoaffichage doit clairement indiquer au conducteur la position dans laquelle se trouve la commande soit au moyen du symbole deacutefini au paragraphe 352 soit de la mention laquoESC OFFraquo

354 Une commande relevant drsquoun autre systegraveme ayant pour effet annexe de mettre le systegraveme ESC sur un mode sur lequel il ne satisfait plus aux prescriptions drsquoefficaciteacute des paragraphes 3 31 32 et 33 nrsquoa pas agrave porter le symbole de mise hors fonction de lrsquoESC deacutefini au paragraphe 352

36 Teacutemoin de deacutesactivation de lrsquoESC

Si le constructeur deacutecide drsquoinstaller une commande pour deacutesactiver lrsquoESC ou en reacuteduire lrsquoefficaciteacute telle qursquoelle est deacutefinie au paragraphe 35 les prescriptions applicables aux teacutemoins qui sont eacutenonceacutees aux paragraphes 361 agrave 364 doivent ecirctre remplies afin que le conducteur soit preacutevenu en cas de deacutefaut de fonctionnement de lrsquoESC Cette prescription ne srsquoapplique pas lorsque le mode sur lequel se trouve lrsquoESC a eacuteteacute choisi par le conducteur comme crsquoest le cas au paragraphe 3512

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361 Le constructeur doit preacutevoir un teacutemoin indiquant que le systegraveme du veacutehicule a eacuteteacute mis sur un mode qui ne lui permet pas de satisfaire aux prescriptions des paragraphes 3 31 32 et 33 si un tel mode existe

362 Le teacutemoin de deacutesactivation de lrsquoESC

3621 Doit ecirctre placeacute bien en vue du conducteur lorsque ce dernier est en position de conduite et attacheacute


3623 Doit porter le symbole de deacutesactivation de lrsquoESC ci-dessous ou la mention laquoESC OFFraquo

ou

Doit porter la mention laquoOFFraquo agrave proximiteacute soit de la commande deacutefinie au paragraphe 352 ou 353 soit du teacutemoin lumineux de deacutefaut de fonctionnement


3625 Doit lorsqursquoil est allumeacute eacutemettre suffisamment de lumiegravere pour ecirctre vu par le conducteur aussi bien en conduite de jour que de nuit une fois que ce dernier srsquoest adapteacute aux conditions drsquoeacuteclairage ambiantes

3626 Doit rester allumeacute de maniegravere continue aussi longtemps que lrsquoESC est sur un mode ougrave il ne peut satisfaire aux prescriptions des paragraphes 3 31 32 et 33

3627 Sauf dans les cas preacutevus aux paragraphes 363 et 364 tout teacutemoin de deacutesactivation de lrsquoESC doit srsquoallumer pour le controcircle du fonctionnement de la lampe soit lorsque la commande de contact est sur la position laquoMarcheraquo sans que le moteur tourne soit lorsqursquoelle est sur une position intermeacutediaire entre laquoMarcheraquo et laquoDeacutemarrageraquo conccedilue par le constructeur comme position de controcircle

3628 Doit srsquoeacuteteindre une fois que lrsquoESC est revenu par deacutefaut sur le mode initialement preacutevu par le constructeur

363 Le teacutemoin de deacutesactivation de lrsquoESC nrsquoa pas agrave srsquoallumer lorsqursquoun systegraveme antideacutemarrage lieacute agrave la transmission est en fonction

364 La prescription du paragraphe 3627 de la preacutesente partie ne srsquoapplique pas aux teacutemoins figurant dans un mecircme espace drsquoaffichage

365 Le constructeur peut utiliser le teacutemoin de deacutesactivation de lrsquoESC pour indiquer que le systegraveme fonctionne sur un mode autre que le mode par deacutefaut initialement preacutevu par le constructeur mecircme si le veacutehicule reste capable de satisfaire aux prescriptions des paragraphes 3 31 32 et 33 de la preacutesente partie sur le premier mode

37 Documentation technique sur le systegraveme ESC

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Outre qursquoil doit ecirctre satisfait aux prescriptions eacutenonceacutees agrave lrsquoannexe 8 du preacutesent Regraveglement le dossier documentaire doit agrave titre de preuve qursquoun veacutehicule est eacutequipeacute drsquoun systegraveme ESC qui satisfait agrave la deacutefinition du laquosystegraveme ESCraquo donneacutee au paragraphe 225 du preacutesent Regraveglement inclure la documentation constructeur prescrite aux paragraphes 371 agrave 374 ci-dessous

371 Scheacutema de principe des composants mateacuteriels du systegraveme ESC Le scheacutema doit indiquer quels composants sont utiliseacutes pour produire le couple de freinage sur chaque roue et pour deacuteterminer la vitesse angulaire en lacet du veacutehicule lrsquoangle de deacuterive ou la deacuteriveacutee de celle-ci et les signaux de direction eacutemis par le conducteur

372 Bref exposeacute eacutecrit suffisant pour deacutecrire les caracteacuteristiques fonctionnelles de base du systegraveme Celui-ci doit donner des informations succinctes sur la capaciteacute du systegraveme agrave appliquer des couples de freinage agrave chaque roue et sur la maniegravere dont le systegraveme agit sur le couple moteur lors de lrsquoactivation du systegraveme ESC et montrer que la vitesse angulaire en lacet est deacutetermineacutee directement Cette description doit aussi indiquer la plage de vitesse du veacutehicule et les phases de conduite (acceacuteleacuteration deacuteceacuteleacuteration marche en prise gaz coupeacutes phases actives de lrsquoABS ou de lrsquoantipatinage) dans lesquelles le systegraveme ESC peut entrer en action

373 Diagramme logique Ce diagramme sert agrave illustrer les explications donneacutees conformeacutement au paragraphe 372

374 Informations sur les mesures anti-sous-virage Description succincte des donneacutees drsquoentreacutee pertinentes fournies agrave lrsquoordinateur qui gegraverent les composants mateacuteriels du systegraveme ESC et la maniegravere dont elles sont utiliseacutees pour limiter le sous-virage


41 Conditions ambiantes

411 La tempeacuterature ambiante doit ecirctre comprise entre 0 et 45 degC

412 La vitesse maximale du vent ne doit pas deacutepasser 10 ms pour les veacutehicules dont la SSF est supeacuterieure agrave 125 et 5 ms pour les veacutehicules dont la SSF est infeacuterieure ou eacutegale agrave cette valeur

42 Revecirctement drsquoessai

421 Les essais doivent ecirctre effectueacutes sur un revecirctement en dur uniforme et sec deacutepourvu drsquoondulations et drsquoirreacutegulariteacutes telles que deacutecliviteacutes et crevasses

422 Le revecirctement drsquoessai permet drsquoobtenir un coefficient de freinage maximum (CFM) nominal0 de 09 sauf indication contraire lors drsquoun essai effectueacute

4221 Soit avec le pneu drsquoessai de reacutefeacuterence normaliseacute E1136 de lrsquoASTM (American Society for Testing and Materials) conformeacutement agrave la meacutethode ASTM E1337-90 agrave une vitesse de 40 mph

4222 Soit par la meacutethode deacutecrite agrave lrsquoappendice 2 de lrsquoannexe 6 du preacutesent Regraveglement

423 Le revecirctement drsquoessai doit avoir une pente reacuteguliegravere ne deacutepassant pas 1

0 Par valeur laquonominaleraquo on entend la valeur theacuteorique viseacutee

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43 Preacuteparation du veacutehicule

431 Le systegraveme de controcircle de stabiliteacute doit ecirctre activeacute pour tous les essais

432 Masse du veacutehicule Le veacutehicule doit ecirctre chargeacute de telle sorte que le reacuteservoir de carburant soit rempli au moins agrave 90 de sa contenance que le poids agrave lrsquointeacuterieur de lrsquohabitacle soit de 168 kg y compris le conducteur et que le poids du mateacuteriel drsquoessai repreacutesente environ 59 kg (appareil de braquage systegraveme de collecte des donneacutees et alimentation eacutelectrique de lrsquoappareil de braquage) avec utilisation de lest pour compenser les eacuteventuelles insuffisances Le cas eacutecheacuteant le lest est poseacute sur le plancher derriegravere le siegravege du passager avant ou encore devant celui-ci Il doit ecirctre caleacute de telle faccedilon qursquoil ne se deacuteplace pas pendant lrsquoessai

433 Pneumatiques Les pneumatiques sont gonfleacutes agrave la (aux) pression(s) agrave froid recommandeacutee(s) par le constructeur tel qursquoelle(s) figure(nt) par exemple sur la fiche signaleacutetique du veacutehicule ou sur lrsquoeacutetiquette reacuteserveacutee agrave cet effet Les pneumatiques peuvent ecirctre munis drsquoune chambre agrave air pour eacuteviter le deacutetalonnage

434 Beacutequilles antirenversement Des beacutequilles antirenversement peuvent ecirctre utiliseacutees pour les essais si elles sont consideacutereacutees comme neacutecessaires pour la seacutecuriteacute des conducteurs Si tel est le cas les dispositions ci-dessous srsquoappliquent pour les veacutehicules ayant un facteur de stabiliteacute statique (SSF) le 125

4341 Les veacutehicules dont la masse en ordre de marche est infeacuterieure agrave 1 588 kg doivent ecirctre eacutequipeacutes de beacutequilles leacutegegraveres crsquoest-agrave-dire dont la masse maximum est de 27 kg et le moment drsquoinertie maximum en roulis de 27 kgmiddotm2

4342 Les veacutehicules dont la masse en ordre de marche est comprise entre 1 588 kg et 2 722 kg doivent ecirctre eacutequipeacutes de beacutequilles normales crsquoest-agrave-dire ayant une masse maximum de 32 kg et un moment drsquoinertie maximum en roulis de 359 kgmiddotm2

4343 Les veacutehicules ayant une masse en ordre de marche eacutegale ou supeacuterieure agrave 2 722 kg doivent ecirctre eacutequipeacutes de beacutequilles renforceacutees crsquoest-agrave-dire dont la masse maximum est de 39 kg et le moment drsquoinertie en roulis de 407 kgmiddotm2

435 Appareil de braquage Un appareil de braquage programmeacute pour faire effectuer aux veacutehicules les manœuvres prescrites est utiliseacute pour les paragraphes 552 553 56 et 59 Il doit ecirctre capable de produire des couples de braquage compris entre 40 et 60 Nm agrave une vitesse angulaire du volant pouvant atteindre jusqursquoagrave 1 200 degs


51 Gonfler les pneumatiques du veacutehicule agrave la (aux) pression(s) agrave froid recommandeacutee(s) par le constructeur telle(s) qursquoelle(s) figure(nt) par exemple sur la fiche signaleacutetique du veacutehicule ou sur lrsquoeacutetiquette reacuteserveacutee agrave cet effet

52 Controcircle de la lampe du teacutemoin Le veacutehicule eacutetant agrave lrsquoarrecirct et la commande de contact eacutetant sur la position laquoVerrouilleacuteraquo ou laquoArrecirctraquo mettre la commande de contact sur la position laquoMarcheraquo ou selon le cas la position speacuteciale de controcircle des lampes Le teacutemoin de deacutefaut de fonctionnement de lrsquoESC doit srsquoallumer pour le controcircle de la lampe comme prescrit au paragraphe 3417 et si le veacutehicule en est eacutequipeacute le teacutemoin laquoESC OFFraquo doit aussi ecirctre allumeacute pour le controcircle de la lampe comme prescrit au paragraphe 3627 Le

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controcircle de la lampe du teacutemoin nrsquoest pas requis pour un teacutemoin figurant sur lrsquoespace drsquoaffichage commun comme indiqueacute aux paragraphes 343 et 364

53 Controcircle de la commande laquoESC hors fonctionraquo Sur les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoune commande laquoESC hors fonctionraquo le veacutehicule eacutetant agrave lrsquoarrecirct et la commande de contact eacutetant sur la position laquoVerrouilleacuteraquo ou laquoArrecirctraquo mettre la commande de contact sur la position laquoMarcheraquo Actionner la commande laquoESC hors fonctionraquo et veacuterifier que le teacutemoin laquoESC OFFraquo srsquoallume comme prescrit au paragraphe 362 Remettre la commande de contact sur la position laquoVerrouilleacuteraquo ou laquoArrecirctraquo puis la mettre agrave nouveau sur la position laquoMarcheraquo et veacuterifier que le teacutemoin laquoESC OFFraquo srsquoest eacuteteint ce qui indique que le systegraveme ESC a eacuteteacute reacuteactiveacute comme prescrit au paragraphe 351

54 Conditionnement des freins

Conditionner les freins en proceacutedant de la maniegravere deacutecrite aux paragraphes 541 agrave 544

541 Exeacutecuter 10 arrecircts agrave partir drsquoune vitesse de 56 kmh avec une deacuteceacuteleacuteration moyenne drsquoenviron 05 g

542 Immeacutediatement apregraves la seacuterie drsquoarrecircts agrave partir de 56 kmh exeacutecuter trois arrecircts suppleacutementaires agrave partir de 72 kmh avec une deacuteceacuteleacuteration plus eacuteleveacutee

543 Lors de lrsquoexeacutecution des freinages deacutecrits au paragraphe 542 une force suffisante doit ecirctre appliqueacutee agrave la peacutedale de frein pour actionner le systegraveme antiblocage des freins (ABS) sur la plus grande partie de chaque manœuvre de freinage

544 Apregraves lrsquoexeacutecution du dernier freinage prescrit au paragraphe 542 le veacutehicule doit effectuer un parcours agrave une vitesse de 72 kmh pendant 5 min pour refroidir les freins

55 Conditionnement des pneumatiques

Conditionner les pneumatiques en appliquant la proceacutedure deacutecrite aux paragraphes 551 agrave 553 en vue de faire disparaicirctre lrsquoagent de deacutemoulage et de porter les pneumatiques agrave leur tempeacuterature de fonctionnement immeacutediatement avant lrsquoexeacutecution des parcours prescrits aux paragraphes 56 et 59

551 Conduire le veacutehicule drsquoessai en suivant un cercle de 30 m de diamegravetre agrave une vitesse produisant une acceacuteleacuteration lateacuterale drsquoenviron 05 agrave 06 g sur trois tours dans le sens des aiguilles drsquoune montre puis trois tours en sens contraire

552 En appliquant agrave la commande de direction un signal sinusoiumldal de 1 Hz avec un angle de braquage de pointe au volant correspondant agrave une acceacuteleacuteration lateacuterale de 05 agrave 06 g et agrave une vitesse de 56 kmh on fait accomplir au veacutehicule quatre parcours comprenant chacun 10 cycles sinusoiumldaux de braquage

553 Lrsquoamplitude de braquage du volant lors du cycle final du dernier parcours doit ecirctre le double de celle des autres cycles Le deacutelai maximal admis entre deux parcours circulaires ou deux parcours avec cycles sinusoiumldaux est de 5 min

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56 Manœuvre avec un angle de braquage croissant progressivement

Le veacutehicule doit effectuer deux seacuteries de parcours agrave un angle de braquage croissant progressivement agrave une vitesse constante de 80 2 kmh et avec un signal de braquage croissant de 135 degs jusqursquoagrave ce qursquoune acceacuteleacuteration lateacuterale drsquoenviron 05 g soit obtenue Chaque seacuterie drsquoessais est reacutepeacuteteacutee trois fois Une seacuterie se fait avec un braquage dans le sens contraire des aiguilles drsquoune montre et les autres seacuteries dans le sens des aiguilles drsquoune montre Le deacutelai maximal admis entre deux parcours est de 5 min

561 Sur la base des essais de braquage agrave un angle croissant progressivement on deacutetermine la quantiteacute laquoAraquo laquoAraquo est lrsquoangle de braquage du volant en degreacutes qui produit une acceacuteleacuteration lateacuterale en reacutegime stabiliseacute (corrigeacutee par les meacutethodes deacutecrites au paragraphe 5113) de 03 g pour le veacutehicule drsquoessai Par reacutegression lineacuteaire on calcule laquoAraquo au dixiegraveme de degreacute pregraves agrave partir des reacutesultats de chacun des six essais de braquage agrave un angle croissant progressivement On deacutetermine la moyenne des six valeurs absolues de laquoAraquo arrondie au dixiegraveme de degreacute le plus proche pour obtenir le reacutesultat final laquoAraquo utiliseacute comme deacutecrit ci-apregraves

57 Apregraves la deacutetermination de la valeur laquoAraquo la proceacutedure de conditionnement des pneumatiques deacutecrite au paragraphe 55 doit ecirctre exeacutecuteacutee sans remplacement des pneumatiques immeacutediatement avant lrsquoexeacutecution de lrsquoessai de la manœuvre Sinus avec palier deacutecrite au paragraphe 59 La premiegravere seacuterie de manœuvres Sinus avec palier doit commencer 2 heures au plus tard apregraves lrsquoachegravevement des essais de braquage agrave un angle croissant progressivement prescrits au paragraphe 56

58 Veacuterifier que le systegraveme ESC est activeacute en controcirclant que les teacutemoins de deacutefaut de fonctionnement de lrsquoESC et laquoESC OFFraquo (srsquoil existe) restent eacuteteints

59 Essai de manœuvre avec impulsion Sinus avec palier pour controcircler lrsquointervention antisurvirage et la reacuteactiviteacute

Le veacutehicule est soumis agrave deux seacuteries de parcours avec un signal de direction en forme drsquoonde sinusoiumldale de 07 Hz avec un temps de latence de 500 ms deacutebutant agrave la deuxiegraveme pointe drsquoamplitude comme deacutecrit agrave la figure 2 (essai de manœuvre Sinus avec palier) Pour la premiegravere seacuterie le volant est braqueacute dans le sens contraire des aiguilles drsquoune montre pendant la premiegravere demi-peacuteriode et pour la seconde dans le sens des aiguilles drsquoune montre On effectue un arrecirct de refroidissement du veacutehicule pendant une dureacutee de 90 s agrave 5 min entre deux parcours

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Figure 2Impulsion Sinus avec palier

591 Lors du deacutebut de la manœuvre de direction le veacutehicule se deacuteplace sur le rapport supeacuterieur gaz coupeacutes agrave une vitesse de 80 2 kmh

592 Lrsquoamplitude de braquage pour le premier parcours de chaque seacuterie est de 15 A ougrave A est lrsquoangle de braquage du volant deacutetermineacute conformeacutement au paragraphe 561

593 Dans chaque seacuterie de parcours lrsquoamplitude de braquage est accrue drsquoun parcours agrave lrsquoautre de 05 A sous reacuteserve que pour aucun parcours lrsquoamplitude de braquage ne soit supeacuterieure agrave celle prescrite pour le parcours final au paragraphe 594

594 Lrsquoamplitude de braquage lors du parcours final de chaque seacuterie doit ecirctre eacutegale agrave la plus grande des deux valeurs suivantes 65 A ou 270deg agrave la condition que la valeur calculeacutee de 65 A ne deacutepasse pas 300deg Si un accroissement quelconque de 05 A jusqursquoagrave 65 A donne une valeur de plus de 300deg lrsquoamplitude de braquage pour le parcours final doit ecirctre de 300deg

595 Apregraves lrsquoexeacutecution des deux seacuteries de parcours drsquoessai le traitement ulteacuterieur des donneacutees de vitesse angulaire en lacet et drsquoacceacuteleacuteration lateacuterale srsquoeffectue comme prescrit au paragraphe 511

510 Deacutetection des deacutefauts de fonctionnement de lrsquoESC

5101 Simuler un ou plusieurs deacutefauts de fonctionnement de lrsquoESC en deacuteconnectant lrsquoalimentation de tout composant ESC ou en interrompant la liaison eacutelectrique entre composants ESC eux-mecircmes (lrsquoalimentation eacutetant coupeacutee) Lors de la simulation drsquoun deacutefaut de fonctionnement de lrsquoESC les liaisons eacutelectriques du (ou des) teacutemoin(s) etou de la (des) commande(s) facultative(s) du systegraveme ESC ne doivent pas ecirctre deacuteconnecteacutees

5102 Le veacutehicule eacutetant agrave lrsquoarrecirct et la commande de contact eacutetant sur la position laquoVerrouilleacuteraquo ou laquoArrecirctraquo mettre la commande de contact sur la position laquoDeacutemarrageraquo et mettre en marche le moteur Deacutemarrer en marche avant et

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lancer le veacutehicule jusqursquoagrave atteindre une vitesse de 48 8 kmh au plus tard 30 s apregraves le deacutemarrage du moteur et dans les 2 min qui suivent agrave ladite vitesse effectuer au moins un leacuteger virage agrave gauche et un leacuteger virage agrave droite sans perte de stabiliteacute directionnelle et en freinant une fois Veacuterifier que le teacutemoin de deacutefaut de fonctionnement de lrsquoESC srsquoallume conformeacutement aux prescriptions du paragraphe 34 agrave la fin de ces manœuvres

5103 Arrecircter le veacutehicule mettre la commande de contact sur la position laquoArrecirctraquo ou laquoVerrouilleacuteraquo Au bout de 5 min mettre la commande de contact du veacutehicule sur la position laquoDeacutemarrageraquo et mettre en marche le moteur Veacuterifier que le teacutemoin de deacutefaut de fonctionnement de lrsquoESC srsquoallume agrave nouveau et reste allumeacute aussi longtemps que le moteur tourne ou que le deacutefaut nrsquoa pas eacuteteacute rectifieacute

5104 Mettre la commande de contact sur la position laquoArrecirctraquo ou laquoVerrouilleacuteraquo Reacutetablir le fonctionnement normal du systegraveme ESC mettre la commande de contact sur la position laquoDeacutemarrageraquo et mettre en marche le moteur Recommencer la manœuvre deacutecrite au paragraphe 5102 et veacuterifier que le teacutemoin srsquoeacuteteint une fois qursquoelle est termineacutee ou juste apregraves

511 Traitement des donneacutees apregraves lrsquoessai minus calcul des reacutesultats

Le traitement des donneacutees de mesure de vitesse angulaire en lacet et de deacuteplacement lateacuteral ainsi que les calculs ulteacuterieurs doivent ecirctre effectueacutes conformeacutement aux techniques speacutecifieacutees dans les paragraphes 5111 agrave 5118

5111 Les donneacutees brutes drsquoangle de braquage du volant doivent ecirctre filtreacutees avec un filtre de Butterworth laquophaselessraquo agrave 12 pocircles et une freacutequence de coupure de 10 Hz Les donneacutees filtreacutees sont ensuite recaleacutees au zeacutero pour eacuteliminer le biais de capteur sur la base de donneacutees statiques enregistreacutees avant lrsquoessai

5112 Les donneacutees brutes de vitesse angulaire en lacet doivent ecirctre filtreacutees avec un filtre Butterworth laquophaselessraquo agrave 12 pocircles et une freacutequence de coupure de 6 Hz Les donneacutees filtreacutees sont alors recaleacutees au zeacutero pour eacuteliminer le biais de capteur sur la base de donneacutees statiques enregistreacutees avant lrsquoessai

5113 Les donneacutees brutes drsquoacceacuteleacuteration lateacuterale doivent ecirctre filtreacutees avec un filtre Butterworth laquophaselessraquo agrave 12 pocircles et une freacutequence de coupure de 6 Hz Les donneacutees filtreacutees sont alors recaleacutees au zeacutero pour eacuteliminer le biais de capteur sur la base de donneacutees statiques enregistreacutees avant lrsquoessai Pour deacuteterminer les donneacutees drsquoacceacuteleacuteration lateacuterale au centre de graviteacute du veacutehicule on deacuteduit les effets causeacutes par le roulis de la carrosserie du veacutehicule et on corrige les donneacutees en fonction de la position du capteur par transformation des coordonneacutees Pour la collecte de donneacutees lrsquoacceacuteleacuteromegravetre lateacuteral doit ecirctre situeacute le plus pregraves possible des centres de graviteacute longitudinal et transversal du veacutehicule

5114 Pour deacuteterminer la vitesse angulaire du volant on deacuterive les valeurs filtreacutees drsquoangle de braquage du volant Les donneacutees de vitesse angulaire du volant sont ensuite filtreacutees avec un filtre agrave moyenne glissante mobile de 01 s

5115 Les voies de donneacutees drsquoacceacuteleacuteration lateacuterale de vitesse angulaire en lacet et drsquoangle de braquage du volant sont recaleacutees au zeacutero par application drsquoune laquoplage de recalage zeacuteroraquo deacutefinie Les meacutethodes appliqueacutees pour eacutetablir la laquoplage de recalage zeacuteroraquo sont deacutecrites aux paragraphes 51151 et 51152

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51151 En utilisant les donneacutees de vitesse angulaire du volant calculeacutees par les meacutethodes deacutecrites au paragraphe 5114 on deacutetermine le premier instant ougrave cette vitesse deacutepasse 75 degs Agrave partir de ce point la vitesse angulaire du volant doit demeurer supeacuterieure agrave 75 degs pendant au moins 200 ms Si cette seconde condition nrsquoest pas remplie on deacutetermine lrsquoinstant suivant ougrave la vitesse angulaire du volant deacutepasse 75 degs et on applique le controcircle de validiteacute de 200 ms Ce processus iteacuteratif est poursuivi jusqursquoagrave ce que les deux conditions soient remplies

51152 La laquoplage de recalage zeacuteroraquo est deacutefinie comme eacutetant la peacuteriode de temps de 10 s preacuteceacutedant lrsquoinstant ougrave la vitesse angulaire du volant deacutepasse 75 degs (crsquoest-agrave-dire que lrsquoinstant ougrave la vitesse angulaire du volant deacutepasse 75 degs deacutefinit la fin de la laquoplage de recalage zeacuteroraquo)

5116 Le deacutebut de la manœuvre de braquage (DMB) est deacutefini comme eacutetant le premier instant ougrave les donneacutees filtreacutees et recaleacutees au zeacutero drsquoangle de braquage du volant atteignent -5deg (lorsque lrsquoaction initiale sur la direction se fait dans le sens contraire des aiguilles drsquoune montre) ou +5deg (lorsque lrsquoaction initiale se fait dans le sens des aiguilles drsquoune montre) apregraves un temps deacutefinissant la fin de la laquoplage de recalage zeacuteroraquo La valeur de temps agrave lrsquoinstant DMB est calculeacutee par interpolation

5117 La fin de la manœuvre de braquage (FMB) est deacutefinie comme eacutetant lrsquoinstant ougrave lrsquoangle de braquage du volant revient agrave zeacutero agrave la fin de la manœuvre Sinus avec palier La valeur de temps agrave lrsquoinstant du braquage zeacutero est calculeacutee par interpolation

5118 La deuxiegraveme valeur de pointe de la vitesse angulaire en lacet est deacutefinie comme eacutetant la premiegravere valeur de pointe produite par lrsquoinversion du sens de rotation du volant Les vitesses angulaires en lacet agrave 10 et 175 s apregraves la fin du braquage sont calculeacutees par interpolation

5119 On deacutetermine la vitesse lateacuterale par inteacutegration des donneacutees drsquoacceacuteleacuteration lateacuterale corrigeacutees filtreacutees et recaleacutees au zeacutero La vitesse lateacuterale zeacutero est fixeacutee agrave lrsquoinstant DMB On deacutetermine le deacuteplacement lateacuteral par inteacutegration de la vitesse lateacuterale recaleacutee au zeacutero Le deacuteplacement lateacuteral zeacutero est fixeacute agrave lrsquoinstant DMB Le deacuteplacement lateacuteral agrave 107 s agrave partir de lrsquoinstant DMB est deacutetermineacute par interpolation

Partie B Prescriptions speacuteciales agrave appliquer aux systegravemes drsquoaide au freinage lorsqursquoils sont monteacutes


Les prescriptions suivantes srsquoappliquent aux veacutehicules eacutequipeacutes de systegravemes drsquoaide au freinage (BAS) deacutefinis au paragraphe 234 du preacutesent Regraveglement et deacuteclareacutes au paragraphe 22 de la communication de lrsquoannexe 1 du preacutesent Regraveglement

Les systegravemes drsquoaide au freinage doivent satisfaire non seulement aux prescriptions de la preacutesente annexe mais aussi agrave toutes les dispositions pertinentes eacutenonceacutees ailleurs dans le preacutesent Regraveglement

Les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme drsquoaide au freinage doivent non seulement satisfaire aux prescriptions de la preacutesente annexe mais aussi ecirctre eacutequipeacutes drsquoun systegraveme antiblocage ABS conforme agrave lrsquoannexe 6

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11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales de performance pour les systegravemes BAS de cateacutegorie laquoAraquo

Lorsqursquoil a eacuteteacute deacuteduit de lrsquoapplication drsquoune force relativement eacuteleveacutee sur la peacutedale qursquoil y a situation drsquourgence la force suppleacutementaire qursquoil faut exercer sur la peacutedale pour que le systegraveme ABS effectue des cycles complets doit ecirctre moindre que celle qursquoil faudrait appliquer si le systegraveme BAS nrsquoeacutetait pas activeacute

La conformiteacute avec cette prescription est deacutemontreacutee si les dispositions des paragraphes 31 agrave 33 de la preacutesente partie sont respecteacutees

12 Caracteacuteristiques fonctionnelles geacuteneacuterales des systegravemes BAS de cateacutegorie laquoBraquo

Lorsqursquoil a eacuteteacute deacuteduit au moins de lrsquoenfoncement tregraves rapide de la peacutedale qursquoil y a situation drsquourgence le systegraveme BAS doit eacutelever la pression de telle sorte que le taux de freinage soit le plus eacuteleveacute possible et que le systegraveme ABS effectue des cycles complets

La conformiteacute avec cette prescription est deacutemontreacutee si les dispositions des paragraphes 41 agrave 43 de la preacutesente partie preacutesente section sont respecteacutees

2 Prescriptions geacuteneacuterales relatives aux essais

21 Variables

Lors des essais deacutecrits dans la partie B de la preacutesente annexe les variables suivantes doivent ecirctre mesureacutees

211 Force exerceacutee sur la peacutedale Fp

212 Vitesse du veacutehicule vx

213 Deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule ax

214 Tempeacuterature des freins Td

215 Pression des freins P srsquoil y a lieu

216 Vitesse de la peacutedale de frein vp mesureacutee au centre du patin de la peacutedale ou en un point du peacutedalier ougrave la course est proportionnelle agrave ce qursquoelle est au centre du patin de la peacutedale ce qui permet un eacutetalonnage simple de la mesure

22 Eacutequipement de mesure

221 Les variables eacutenumeacutereacutees au paragraphe 21 de la preacutesente partie doivent ecirctre mesureacutees agrave lrsquoaide de capteurs approprieacutes La preacutecision des mesures les plages de fonctionnement les techniques de filtrage le traitement des donneacutees et drsquoautres prescriptions sont deacutecrits dans la norme ISO 15037-1 2006

222 La force exerceacutee sur la peacutedale et la tempeacuterature du disque doivent ecirctre mesureacutees avec la preacutecision suivante

Systegraveme agrave plage variablePlage de fonctionnement type

des capteursErreurs drsquoenregistrement

maximales preacuteconiseacutees

Force exerceacutee sur la peacutedale 0 agrave 2 000 N 10 N

Tempeacuterature des freins 0-1 000 degC 5 degC

Pression des freins 0-20 MPa 100 kPa

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Applicable comme indiqueacute au paragraphe 325

223 Les traitements analogique et numeacuterique des donneacutees intervenant dans les proceacutedures drsquoessai applicables aux systegravemes BAS sont deacutetailleacutes dans lrsquoappendice 5 de la preacutesente annexe La freacutequence drsquoeacutechantillonnage pour lrsquoacquisition des donneacutees doit ecirctre supeacuterieure ou eacutegale agrave 500 Hz

224 Des meacutethodes de mesure autres que celles mentionneacutees au paragraphe 223 peuvent ecirctre admises agrave condition qursquoelles permettent un degreacute de preacutecision au moins eacutequivalent


231 Conditions drsquoessai relatives au chargement du veacutehicule le veacutehicule doit ecirctre agrave vide Outre le conducteur il peut y avoir sur le siegravege avant une deuxiegraveme personne chargeacutee de noter les reacutesultats des essais

232 Les essais de freinage sont exeacutecuteacutes sur une surface segraveche permettant une bonne adheacuterence

24 Meacutethode drsquoessai

241 Les essais deacutecrits aux paragraphes 3 et 4 de la preacutesente partie doivent ecirctre reacutealiseacutes agrave partir drsquoune vitesse drsquoessai de 100 2 kmh Le veacutehicule doit ecirctre conduit agrave la vitesse drsquoessai en ligne droite

242 La tempeacuterature moyenne des freins doit ecirctre conforme aux prescriptions du paragraphe 1411 de lrsquoannexe 3

243 Pour les essais lrsquoinstant de reacutefeacuterence t0 est deacutefini comme lrsquoinstant ougrave la force exerceacutee sur la peacutedale de frein atteint 20 N

Note Pour les veacutehicules eacutequipeacutes drsquoun systegraveme de freinage assisteacute par une source drsquoeacutenergie la force qursquoil faut exercer sur la peacutedale deacutepend du niveau drsquoeacutenergie qui existe dans le dispositif de stockage de lrsquoeacutenergie Crsquoest pourquoi on doit veacuterifier que ce niveau est suffisamment eacuteleveacute au deacutebut de lrsquoessai

3 Eacutevaluation de la preacutesence drsquoun systegraveme BAS de cateacutegorie laquoAraquo

Un systegraveme BAS de cateacutegorie laquoAraquo doit satisfaire aux prescriptions drsquoessai eacutenonceacutees dans les paragraphes 31 et 32

31 Essai 1 Essai de reacutefeacuterence visant agrave deacuteterminer FABS et aABS

311 Les valeurs de reacutefeacuterence FABS et aABS doivent ecirctre deacutetermineacutees conformeacutement agrave la proceacutedure deacutecrite dans lrsquoappendice 4 de la preacutesente annexe

32 Essai 2 Activation du systegraveme BAS

321 Lorsqursquoune situation de freinage drsquourgence a eacuteteacute deacutetecteacutee les systegravemes sensibles agrave la force exerceacutee sur la peacutedale doivent accroicirctre fortement le rapport entre

a) La pression dans le circuit de freinage et la force exerceacutee sur la peacutedale de frein lorsque cela est autoriseacute par le paragraphe 325 ou

b) La deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule et la force exerceacutee sur la peacutedale de frein

322 Les prescriptions de performance applicables agrave un systegraveme BAS de cateacutegorie laquoAraquo sont respecteacutees si lrsquoon peut deacutefinir une caracteacuteristique de freinage

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speacutecifique permettant de diminuer de 40 agrave 80 la force agrave exercer sur la

peacutedale de frein pour ( F ABS minusFT ) par rapport agrave ( F ABS extrapolated minus FT )

323 FT et aT deacutesignent la force de seuil et la deacuteceacuteleacuteration de seuil indiqueacutees sur la figure 1 Leurs valeurs sont fournies au service technique au moment de la preacutesentation de la demande drsquohomologation de type La valeur de aT doit ecirctre comprise entre 35 ms2 et 50 ms2

Figure 1aCaracteacuteristique de la force agrave exercer sur la peacutedale pour obtenir la deacuteceacuteleacuteration maximale avec un systegraveme BAS de cateacutegorie laquoAraquo

324 On trace une droite reliant lrsquoorigine au point de coordonneacutees FT aT (voir la figure 1a) On deacutefinit FABS extrapolated comme la valeur laquoFraquo (force exerceacutee sur la peacutedale) au point drsquointersection entre cette droite et la droite horizontale deacutefinie par a = aABS

F ABS extrapolated =FT sdotaABS

aT

325 Le fabricant peut aussi opter dans le cas de veacutehicules de la cateacutegorie N1 ou de veacutehicules de la cateacutegorie M1 deacuteriveacutes de ces veacutehicules de la cateacutegorie N1 qui ont une masse maximale gt 2 500 kg pour la solution suivante les valeurs FT FABS min FABSmax et FABS extrapolated de la force exerceacutee sur la peacutedale peuvent ecirctre calculeacutees agrave partir de la caracteacuteristique de la reacuteponse de la pression dans le circuit de freinage et non pas agrave partir de la caracteacuteristique de la deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule Les mesures doivent ecirctre effectueacutees lorsque la pression exerceacutee sur la peacutedale de frein est en augmentation

3251 La pression agrave laquelle le cycle de lrsquoABS commence doit ecirctre deacutetermineacutee en effectuant cinq essais agrave partir de 100 2 kmh au cours desquels la pression exerceacutee sur la peacutedale est augmenteacutee jusqursquoagrave ce que lrsquoABS soit activeacute Les

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cinq valeurs ainsi obtenues mesureacutees au niveau des roues avant doivent ecirctre enregistreacutees la moyenne de ces cinq valeurs est PABS

3252 La pression de seuil PT doit ecirctre fixeacutee par le constructeur et correspondre agrave une deacuteceacuteleacuteration comprise entre 25 et 45 ms2

3253 La figure 1b doit ecirctre eacutetablie conformeacutement au paragraphe 324 mais en utilisant les mesures de la pression dans le circuit de freinage pour deacutefinir les paramegravetres eacutenonceacutes au paragraphe 325 de la preacutesente partie ougrave

F ABS extrapolated =FT sdotPABS

PT

Figure 1bCaracteacuteristique de la force agrave exercer sur la peacutedale pour obtenir la deacuteceacuteleacuteration maximale avec un systegraveme BAS de cateacutegorie laquoAraquo

33 Eacutevaluation des donneacutees

La preacutesence drsquoun systegraveme BAS de cateacutegorie laquoAraquo est deacutemontreacutee si

F ABS min le F ABS le FABS max

ougrave

F ABS max minus FT le ( FBAS extrapolated minus FT )sdot06

et

F ABS min minus FT ge (F BAS extrapolated minus FT ) sdot02

4 Eacutevaluation de la preacutesence drsquoun systegraveme BAS de cateacutegorie laquoBraquo

Un systegraveme BAS de cateacutegorie laquoBraquo doit satisfaire aux prescriptions drsquoessai eacutenonceacutees dans les paragraphes 41 et 42 de la preacutesente partie

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411 Les valeurs de reacutefeacuterence FABS et aABS doivent ecirctre deacutetermineacutees conformeacutement agrave la proceacutedure deacutecrite dans lrsquoappendice 4 de la preacutesente section


Le veacutehicule doit ecirctre conduit en ligne droite agrave la vitesse drsquoessai speacutecifieacutee au paragraphe 24 de la preacutesente partie Le conducteur doit actionner la peacutedale de frein rapidement conformeacutement agrave la figure 2 en simulant le freinage drsquourgence de telle sorte que le systegraveme BAS soit activeacute et que le systegraveme antiblocage ABS exeacutecute des cycles complets

Pour activer le systegraveme BAS la peacutedale de frein doit ecirctre actionneacutee conformeacutement aux speacutecifications du constructeur automobile Celui-ci doit notifier au service technique au moment de la preacutesentation de la demande drsquohomologation de type la valeur drsquoentreacutee requise pour la peacutedale de frein Il doit ecirctre deacutemontreacute agrave la satisfaction du service technique que le systegraveme BAS est activeacute dans les conditions speacutecifieacutees par le fabricant conformeacutement au point 2212 ou 2213 de lrsquoannexe 1

Apregraves t = t0 + 08 s et jusqursquoagrave ce que le veacutehicule ait ralenti pour atteindre la vitesse de 15 kmh la force exerceacutee sur la peacutedale de frein doit ecirctre maintenue dans une plage comprise entre FABS upper (= 07 FABS) et FABS lower (= 05 FABS)

On considegravere eacutegalement que les prescriptions sont respecteacutees si apregraves t = t0 + 08 s la force exerceacutee sur la peacutedale devient infeacuterieure agrave FABS lower pourvu que les prescriptions du paragraphe 43 soient respecteacutees


La preacutesence drsquoun systegraveme BAS de cateacutegorie laquoBraquo est deacutemontreacutee si une deacuteceacuteleacuteration moyenne drsquoau moins 085 bull aABS est maintenue pendant la peacuteriode srsquoeacutecoulant entre t = t0 + 08 s et lrsquoinstant ougrave la vitesse du veacutehicule est reacuteduite agrave 15 kmh

Figure 2Essai 2 drsquoun systegraveme BAS de cateacutegorie laquoBraquo

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Annexe 9

Appendice 1

Simulation de la stabiliteacute dynamique

Lrsquoefficaciteacute de la fonction de controcircle de la stabiliteacute peut ecirctre deacutetermineacutee par simulation informatique

1 Utilisation de la simulation

11 Le constructeur du veacutehicule doit apporter agrave lrsquoautoriteacute drsquohomologation de type ou au service technique la preuve de lrsquoefficaciteacute de la fonction de controcircle de la stabiliteacute du veacutehicule en simulant les manœuvres dynamiques deacutecrites au paragraphe 59 de la partie A de lrsquoannexe 9

12 La simulation doit ecirctre un moyen qui permette drsquoeacutetablir le degreacute de stabiliteacute du veacutehicule compte tenu

a) De la vitesse angulaire en lacet mesureacutee 1 s apregraves la fin de la manœuvre de lrsquoimpulsion Sinus avec palier (temps T0 + 1)

b) De la vitesse angulaire en lacet mesureacutee 175 s apregraves la fin de la manœuvre de lrsquoimpulsion Sinus avec palier

c) Du deacuteplacement lateacuteral du centre de graviteacute du veacutehicule par rapport agrave sa trajectoire rectiligne initiale

13 Les simulations doivent ecirctre effectueacutees au moyen drsquoun outil de modeacutelisation et de simulation valideacute et par utilisation des manœuvres dynamiques deacutecrites au paragraphe 59 de la partie A de lrsquoannexe 9 dans les conditions drsquoessai prescrites au paragraphe 4 de lrsquoannexe 9

La meacutethode utiliseacutee pour valider lrsquooutil de simulation est deacutecrite agrave lrsquoappendice 2 de la preacutesente annexe

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Annexe 9

Appendice 2

Outil de simulation de la stabiliteacute dynamiqueet sa validation

1 Caracteacuteristiques de lrsquooutil de simulation

11 La meacutethode de simulation doit tenir compte des principaux facteurs qui influent sur la trajectoire et le risque de renversement Un modegravele type peut inclure les paramegravetres suivants sous une forme explicite ou implicite

a) Essieuroue

b) Suspension

c) Pneumatique

d) Chacircssiscarrosserie

e) Chaicircne de tractiontransmission srsquoil y a lieu

f) Systegraveme de freinage

g) Charge utile

12 La fonction de controcircle de la stabiliteacute du veacutehicule doit ecirctre ajouteacutee au modegravele de simulation au moyen

a) Drsquoun sous-systegraveme (modegravele logiciel) de lrsquooutil de simulation ou

b) Drsquoune boicircte de commande eacutelectronique dans une configuration boucle du mateacuteriel

2 Validation de lrsquooutil de simulation

21 On veacuterifie la validiteacute de lrsquooutil de modeacutelisation et de simulation utiliseacute en effectuant des comparaisons avec les essais effectueacutes sur un veacutehicule dans des conditions reacuteelles Les essais utiliseacutes pour la validation doivent ecirctre les manœuvres dynamiques deacutecrites au paragraphe 59 de la partie A de lrsquoannexe 9

Pendant les essais les variables de mouvement ci-apregraves selon le cas doivent ecirctre enregistreacutees ou calculeacutees conformeacutement agrave la norme ISO 15037 minus Partie 1 2005 Conditions geacuteneacuterales pour voitures particuliegraveres ou Partie 2 2002 Conditions geacuteneacuterales pour veacutehicules lourds et autobus (selon la cateacutegorie de veacutehicule)

a) Angle au volant (δH)

b) Vitesse longitudinale (vX)

c) Angle de deacuterive (β) ou vitesse lateacuterale (vY) (facultatif)

d) Acceacuteleacuteration longitudinale (aX) (facultatif)

e) Acceacuteleacuteration lateacuterale (aҮ)

f) Vitesse de lacet (dψdt)

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g) Vitesse de roulis (dφdt)

h) Vitesse de tangage (dθdt)

i) Angle de roulis (φ)

j) Angle de tangage (θ)

22 Lrsquoobjectif est de montrer que la simulation du comportement du veacutehicule et du fonctionnement de la fonction de controcircle de la stabiliteacute est comparable agrave ce que lrsquoon observe lors drsquoessais pratiques

23 Le simulateur est reacuteputeacute ecirctre valideacute lorsque les reacutesultats qursquoil produit sont comparables aux reacutesultats des essais pratiques consistant agrave faire exeacutecuter agrave un type de veacutehicule donneacute les manœuvres deacutecrites au paragraphe 59 de la partie A de lrsquoannexe 9 La comparaison est effectueacutee au moyen de la relation entre lrsquoactivation de la fonction stabiliteacute du veacutehicule et la seacutequence des opeacuterations effectueacutees par cette fonction dans la simulation drsquoune part et lors de lrsquoessai pratique drsquoautre part

24 Lors de la simulation les paramegravetres physiques de la configuration du veacutehicule simuleacute doivent ecirctre aligneacutes sur ceux de la configuration du veacutehicule de reacutefeacuterence

25 Un procegraves-verbal drsquoessai par simulation doit ecirctre eacutetabli conformeacutement au modegravele figurant agrave lrsquoappendice 3 de la preacutesente annexe et une copie de ce procegraves-verbal doit ecirctre annexeacutee au procegraves-verbal de lrsquohomologation de type

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Annexe 9

Appendice 3

Procegraves-verbal de lrsquoessai de la fonction de controcirclede la stabiliteacute du veacutehicule par simulation

Procegraves-verbal drsquoessai no

1 Identification

11 Fabricant de lrsquooutil de simulation (nom et adresse)

12 Identification de lrsquooutil de simulation deacutesignationmodegravelenumeacutero (mateacuteriel et logiciel)


21 Type de veacutehicule

22 Configuration du veacutehicule

3 Donneacutees sur le veacutehicule drsquoessai

31 Description du ou des veacutehicules

311 Identification du ou des veacutehicules marquemodegraveleVIN (numeacutero drsquoidentification)

312 Description du veacutehicule notamment configuration des essieuxsuspension roues moteur et transmission systegraveme(s) de freinage systegraveme de direction avec deacutesignationmodegravelenumeacutero drsquoidentification

313 Donneacutees sur le veacutehicule utiliseacute dans la simulation (explicites)

32 Emplacement(s) eacutetat du revecirctement de la routede lrsquoaire drsquoessai tempeacuterature et date(s)

33 Reacutesultats avec la fonction de controcircle de la stabiliteacute du veacutehicule activeacutee et deacutesactiveacutee notamment les variables de mouvement mentionneacutees au paragraphe 21 de lrsquoappendice 2 de lrsquoannexe 9 selon le cas

4 Reacutesultats de la simulation

41 Paramegravetres du veacutehicule et valeurs utiliseacutees lors de la simulation qui ne sont pas obtenues agrave partir du veacutehicule drsquoessai reacuteel (implicites)

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42 Stabiliteacute de lacet et deacuteplacement lateacuteral conformeacutement aux paragraphes 31 agrave 33 de la partie A de lrsquoannexe 9

5 Cet essai a eacuteteacute exeacutecuteacute et ses reacutesultats ont eacuteteacute consigneacutes conformeacutement agrave lrsquoappendice 2 de lrsquoannexe 9 du Regraveglement no 13-H tel que modifieacute par le compleacutement 7

Service technique ayant effectueacute lrsquoessai0

Signature Date

Autoriteacute drsquohomologation1

Signature Date

0 Doit ecirctre signeacute par des personnes diffeacuterentes si le service technique et lrsquoautoriteacute drsquohomologation sont une seule entiteacute

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Annexe 9

Appendice 4

Meacutethode de deacutetermination de FABS et aABS

11 La force exerceacutee sur la peacutedale de frein FABS est pour un veacutehicule donneacute la force minimale agrave exercer sur la peacutedale de frein pour obtenir la deacuteceacuteleacuteration maximale indiquant que le systegraveme ABS exeacutecute des cycles complets aABS

est pour un veacutehicule donneacute la valeur de deacuteceacuteleacuteration pendant la deacuteceacuteleacuteration ABS telle que deacutefinie au paragraphe 17 ci-apregraves

12 La peacutedale de frein doit ecirctre actionneacutee lentement (sans activation du systegraveme drsquoaide au freinage srsquoil srsquoagit drsquoun systegraveme de la cateacutegorie laquoBraquo) pour obtenir une augmentation constante de la deacuteceacuteleacuteration jusqursquoagrave ce que le systegraveme ABS exeacutecute des cycles complets (fig 3)

13 La deacuteceacuteleacuteration totale doit ecirctre obtenue dans un deacutelai de 20 05 s La courbe de deacuteceacuteleacuteration enregistreacutee par rapport au temps doit srsquoinscrire dans une plage de 05 s autour de lrsquoaxe qui dans lrsquoexemple de la figure 3 a pour origine lrsquoinstant t0 et coupe la droite drsquoordonneacutee aABS agrave lrsquoinstant 2 s Une fois atteinte la deacuteceacuteleacuteration totale la peacutedale de frein doit ecirctre actionneacutee de maniegravere agrave ce que lrsquoABS puisse continuer agrave exeacutecuter des cycles complets Lrsquoinstant drsquoactivation totale du systegraveme ABS est deacutefini comme lrsquoinstant ougrave la force exerceacutee sur la peacutedale atteint la valeur FABS La mesure doit se faire dans la plage preacutevue pour la variation de lrsquoaugmentation de la deacuteceacuteleacuteration (voir la figure 3)

Figure 3Plage de deacuteceacuteleacuteration pour la deacutetermination de FABS et aABS

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14 Cinq essais satisfaisant aux prescriptions du paragraphe 13 ci-dessus doivent ecirctre reacutealiseacutes Pour chacun de ces essais valables la deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule doit ecirctre repreacutesenteacutee en fonction de la valeur enregistreacutee pour la force exerceacutee sur la peacutedale de frein Seules les donneacutees enregistreacutees pour des vitesses supeacuterieures agrave 15 kmh doivent ecirctre prises en compte pour les calculs deacutecrits dans les paragraphes suivants

15 Au cours de la deacutetermination de FABS et aABS un filtre passe-bas de 2 Hz pour la deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule est employeacute tandis qursquoune force sur la peacutedale est exerceacutee

16 Les cinq courbes de laquodeacuteceacuteleacuteration en fonction de la force exerceacutee sur la peacutedale de freinraquo sont utiliseacutees pour calculer la valeur moyenne de deacuteceacuteleacuteration suivant un pas de 1 N La courbe obtenue est celle de la deacuteceacuteleacuteration moyenne en fonction de la force exerceacutee sur la peacutedale de frein appeleacutee laquocourbe maFraquo dans le preacutesent appendice

17 La valeur maximale de la deacuteceacuteleacuteration du veacutehicule est deacutetermineacutee agrave partir de la laquocourbe maFraquo et est appeleacutee laquoamaxraquo

18 On effectue la moyenne de toutes les valeurs de la laquocourbe maFraquo qui sont supeacuterieures agrave 90 de cette valeur de deacuteceacuteleacuteration de laquoamaxraquo La valeur laquoaraquo obtenue est la deacuteceacuteleacuteration laquoaABSraquo viseacutee dans la preacutesente annexe

19 La force minimale qursquoil suffit drsquoexercer sur la peacutedale (FABS) pour obtenir la deacuteceacuteleacuteration aABS est deacutefinie comme la valeur de F correspondant agrave a = aABS

sur la courbe maF

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Annexe 9

Appendice 5

Traitement des donneacutees pour le systegraveme BAS

(Voir le paragraphe 223 de la partie B de lrsquoannexe 9)

1 Traitement analogique des donneacutees

La largeur de bande de la totaliteacute du systegraveme capteursenregistrement ne doit pas ecirctre infeacuterieure agrave 30 Hz

On utilisera pour le filtrage agrave appliquer aux signaux des filtres passe-bas drsquoordre eacutegal ou supeacuterieur agrave 4 La largeur de la bande passante (freacutequences comprises entre 0 Hz et la freacutequence f0 agrave -3 dB) ne doit pas ecirctre infeacuterieure agrave 30 Hz Les erreurs drsquoamplitude doivent ecirctre infeacuterieures agrave 05 dans lrsquointervalle de freacutequences entre 0 Hz et 30 Hz Le traitement de tous les signaux analogiques doit faire intervenir des filtres preacutesentant des caracteacuteristiques de phase suffisamment similaires pour que les diffeacuterences de retard dues au filtrage restent dans les limites de preacutecision requises pour les mesures temporelles

Note Le filtrage analogique drsquoun signal contenant diffeacuterentes freacutequences peut geacuteneacuterer des deacutecalages de phase Il est donc preacutefeacuterable drsquoutiliser la meacutethode de traitement des donneacutees deacutecrite ci-apregraves au paragraphe 2

2 Traitement numeacuterique des donneacutees

21 Consideacuterations geacuteneacuterales

Lorsque lrsquoon traite des signaux analogiques il faut veiller agrave lrsquoatteacutenuation drsquoamplitude introduite par le filtre et agrave la freacutequence drsquoeacutechantillonnage pour eacuteviter les erreurs de repliement les deacutephasages et les retards dus au filtrage Lrsquoeacutechantillonnage et la numeacuterisation des signaux supposent la deacutefinition des paramegravetres suivants amplification de preacuteeacutechantillonnage des signaux pour minimiser les erreurs de numeacuterisation nombre de bits par eacutechantillon nombre drsquoeacutechantillons par cycle amplificateurs drsquoeacutechantillonnage-blocage et espacement temporel approprieacute des eacutechantillons Pour avoir en outre un filtrage numeacuterique sans deacutephasage il faut choisir des bandes passantes et des bandes de rejet avec lrsquoatteacutenuation et les ondulations autoriseacutees dans chacune drsquoelles et corriger les deacutephasages dus au filtrage Tous ces facteurs doivent ecirctre pris en compte pour obtenir une preacutecision relative drsquoensemble de 05 pour lrsquoacquisition des donneacutees

22 Erreurs de repliement

Pour eacuteviter les erreurs de repliement qui sont impossibles agrave corriger il faut faire subir aux signaux analogiques un filtrage approprieacute avant lrsquoeacutechantillonnage et la numeacuterisation Lrsquoordre des filtres utiliseacutes et leur bande passante doivent ecirctre choisis en fonction de la planeacuteiteacute requise dans lrsquointervalle de freacutequences consideacutereacute et de la freacutequence drsquoeacutechantillonnage utiliseacutee

102 GE14-51456


Les caracteacuteristiques minimales de filtrage et la freacutequence drsquoeacutechantillonnage doivent respecter les prescriptions suivantes

a) Dans lrsquointervalle de freacutequences consideacutereacute (crsquoest-agrave-dire entre 0 Hzet fmax = 30 Hz) lrsquoatteacutenuation est infeacuterieure agrave la reacutesolution du systegraveme drsquoacquisition des donneacutees

b) Agrave la freacutequence eacutegale agrave la moitieacute de la freacutequence drsquoeacutechantillonnage (crsquoest-agrave-dire la freacutequence de Nyquist ou laquode repliementraquo) les amplitudes des diffeacuterentes composantes freacutequentielles du signal et du bruit sont reacuteduites agrave une valeur infeacuterieure agrave la reacutesolution du systegraveme

Pour une reacutesolution de 005 lrsquoatteacutenuation du filtre doit ecirctre infeacuterieure agrave 005 dans la gamme de freacutequences 0-30 Hz et doit ecirctre supeacuterieure agrave 9995 agrave toutes les freacutequences supeacuterieures agrave la moitieacute de la freacutequence drsquoeacutechantillonnage

Note Lrsquoatteacutenuation drsquoun filtre de Butterworth est donneacutee par

A 2= 1

1+( f max

f 0)2 n

et A 2= 1

1+( f N

f 0)2n

ougrave

n est lrsquoordre du filtre

fmax est lrsquointervalle de freacutequences consideacutereacute (30 Hz)

f0 est la freacutequence de coupure du filtre

fN est la freacutequence de Nyquist ou laquode repliementraquo

Pour un filtre drsquoordre 4

pour A = 09995 f0 = 237 fmax

pour A = 00005 fS = 2 (669 f0) ougrave fS est la freacutequence drsquoeacutechantillonnage (2 fN)

23 Deacutecalages de phase et retards pour un filtrage sans repliement

Un filtrage excessif des signaux analogiques doit ecirctre eacuteviteacute et tous les filtres doivent preacutesenter des caracteacuteristiques de phases suffisamment similaires pour que les diffeacuterences de retard restent dans les limites de preacutecision requises pour les mesures temporelles Les deacutecalages de phase sont particuliegraverement grands lorsque lrsquoon multiplie les variables mesureacutees pour obtenir de nouvelles variables car si les amplitudes sont multiplieacutees les deacutecalages de phase et les retards associeacutes srsquoadditionnent On diminue les deacutecalages de phase et les retards en augmentant f0 Si lrsquoon connaicirct des eacutequations deacutecrivant les filtres de preacuteeacutechantillonnage il est commode de supprimer leurs deacutecalages de phase et leurs retards en utilisant des algorithmes simples dans le domaine freacutequentiel

Note Le deacutecalage de phase Φ drsquoun filtre de Butterworth peut ecirctre donneacute par lrsquoapproximation suivante dans lrsquointervalle de freacutequences ougrave lrsquoamplitude reste plate

Φ = 81 (ff0) degreacutes pour un filtre de second ordre

Φ = 150 (ff0) degreacutes pour un filtre de quatriegraveme ordre

GE14-51456 103


Φ = 294 (ff0) degreacutes pour un filtre de huitiegraveme ordre

Le retard pour tous les ordres de filtre est le suivant t = (Φ360) (1f0)

24 Eacutechantillonnage et numeacuterisation des donneacutees

Agrave 30 Hz la variation drsquoamplitude du signal peut atteindre 18 par milliseconde Pour que les erreurs dynamiques dues agrave une modification de 01 des signaux analogiques drsquoentreacutee soient limiteacutees le temps drsquoeacutechantillonnage ou de numeacuterisation doit ecirctre infeacuterieur agrave 32 μs Toutes les paires ou tous les ensembles drsquoeacutechantillons de donneacutees agrave comparer doivent ecirctre consideacutereacutes simultaneacutement ou sur une peacuteriode de temps suffisamment courte

25 Prescriptions applicables au systegraveme

Le systegraveme de donneacutees doit avoir une reacutesolution drsquoau moins 12 bits (005 ) et une preacutecision de 2 lbs (01 ) Lrsquoordre des filtres antirepliement doit ecirctre eacutegal ou supeacuterieur agrave 4 et lrsquointervalle de freacutequences fmax

consideacutereacute doit ecirctre compris entre 0 Hz et 30 Hz

Pour un filtre drsquoordre 4 la freacutequence passe-bande f0 (freacutequences comprises entre 0 Hz et f0) doit ecirctre supeacuterieure agrave 237 fmax si les erreurs de phase sont corrigeacutees ulteacuterieurement dans le traitement numeacuterique des donneacutees et supeacuterieure agrave 5 fmax dans le cas contraire La freacutequence drsquoeacutechantillonnage des donneacutees fS pour un filtre drsquoordre 4 doit ecirctre supeacuterieure agrave 134 f0

104 GE14-51456

Figure 1 Informations de position du volant et de vitesse angulaire en lacet utiliseacutees pour lrsquoeacutevaluation de la stabiliteacute lateacuterale

Figure 2 Impulsion Sinus avec palier

Figure 1a Caracteacuteristique de la force agrave exercer sur la peacutedale pour obtenir la deacuteceacuteleacuteration maximale avec un systegraveme BAS de cateacutegorie laquoAraquo

Figure 1b Caracteacuteristique de la force agrave exercer sur la peacutedale pour obtenir la deacuteceacuteleacuteration maximale avec un systegraveme BAS de cateacutegorie laquoAraquo

Figure 2 Essai 2 drsquoun systegraveme BAS de cateacutegorie laquoBraquo

Figure 3 Plage de deacuteceacuteleacuteration pour la deacutetermination de FABS et aABS


Prescriptions uniformes relatives agrave lrsquohomologation des voitures particuliegraveres en ce qui concerne le freinage

2 GE14-51456





Regraveglement




4 Homologation 10


6 Essais 26







Annexes

1 Communication 29













GE14-51456 3











4 GE14-51456




et N11




2 Deacutefinitions















GE14-51456 5

















6 GE14-51456
















GE14-51456 7
















8 GE14-51456
















GE14-51456 9










4 Homologation







10 GE14-51456

















GE14-51456 11















12 GE14-51456















GE14-51456 13








14 GE14-51456














GE14-51456 15




















16 GE14-51456













GE14-51456 17









18 GE14-51456
















GE14-51456 19













20 GE14-51456













GE14-51456 21








22 GE14-51456
















GE14-51456 23





















24 GE14-51456






ou






6 Essais






GE14-51456 25















26 GE14-51456












GE14-51456 27


28 GE14-51456


Annexe 1

Communication





















GE14-51456 29





8 Type du moteur











En charge(kg)

Agrave vide(kg)

Essieu no 1

Essieu no 2

Total











Moteur embrayeacute


30 GE14-51456





























29 Lieu

30 Date

31 Signature


GE14-51456 31


Annexe 1

Appendice



























32 GE14-51456








GE14-51456 33


Annexe 2


Modegravele A


a = 8 mm min


Modegravele B


a = 8 mm min



34 GE14-51456


Annexe 3







dm=V b

2minusV e2












GE14-51456 35
















36 GE14-51456



















GE14-51456 37











Modaliteacutes

v1

(kmh)v2

(kmh)t

(sec) n

80 vmax le 120 05 v1 45 15

ougrave








38 GE14-51456















GE14-51456 39















40 GE14-51456






vs le

dm ge

100 kmh01 v + 00060 v2 (m)

643 ms2


vs le

dm ge

80 vmax le 160 kmh01 v + 00067 v2 (m)

576 ms2

f 65 - 50 daN

ougrave








d M+ R=d MsdotPM

PM +PR

ougrave







GE14-51456 41



















42 GE14-51456


Annexe 3

Appendice




1 Meacutethode





GE14-51456 43


Annexe 4
















44 GE14-51456



















GE14-51456 45


Annexe 5




2 Symboles











E = empattement


3 Prescriptions







46 GE14-51456



f 1=T 1

N1=

T 1


f 2=T 2

N2=

T 2












GE14-51456 47













Diagramme 1

48 GE14-51456

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Diagramme 2

GE14-51456 49

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Annexe 5

Appendice 1


















50 GE14-51456
















GE14-51456 51


Annexe 5

Appendice 2



















52 GE14-51456













Z=T 1+T 2

Psdotg

GE14-51456 53


ougrave





f 1=T1

P1+ZsdothsdotPsdotg

E

f 2=T 2


E



54 GE14-51456


Annexe 6





2 Deacutefinitions











GE14-51456 55















56 GE14-51456

















GE14-51456 57






t=V max

7












58 GE14-51456


















GE14-51456 59







60 GE14-51456


111111111Annexe 6

Appendice 1



E empattement


εi


εH


εL



Fd

y

n


Fi

d

y

n


Fi


FM


GE14-51456 61



FM

n

d

2

8


FM

d1


FW

M1

001 FMnd + 0015 FMd




kf


kH


ki


kL


kl

o

c

k


kM



62 GE14-51456



kp

e

a

k


kr





tm

valeur moyenne de t

tm

i

n


z taux de freinage

zA

L


zm


zm

a

x


zM

A

L

S


GE14-51456 63


Annexe 6

Appendice 2







Z= 0 566tm





tm






64 GE14-51456









ε=Z AL

k M


Z AL=0 849

tm



Psdotgougrave





GE14-51456 65







66 GE14-51456


Annexe 6

Appendice 3






5) et ZMALSgek L

GE14-51456 67


Annexe 6

Appendice 4






R=k peak

k lock










68 GE14-51456


Annexe 7

















GE14-51456 69







I=M R2

ougrave










70 GE14-51456














GE14-51456 71


Annexe 8







2 Deacutefinitions








72 GE14-51456











3 Documentation

31 Prescriptions







GE14-51456 73















333 Interconnexions





74 GE14-51456


















GE14-51456 75















76 GE14-51456


Annexe 9


















GE14-51456 77







78 GE14-51456










341 Ce teacutemoin







GE14-51456 79













80 GE14-51456









GE14-51456 81







ou











82 GE14-51456


















GE14-51456 83














84 GE14-51456















GE14-51456 85









86 GE14-51456











GE14-51456 87












88 GE14-51456













GE14-51456 89









21 Variables

















90 GE14-51456






















GE14-51456 91








aT



92 GE14-51456






PT





ougrave


et




GE14-51456 93












94 GE14-51456


Annexe 9

Appendice 1











GE14-51456 95


Annexe 9

Appendice 2




a) Essieuroue

b) Suspension

c) Pneumatique




g) Charge utile













96 GE14-51456










GE14-51456 97


Annexe 9

Appendice 3



1 Identification















98 GE14-51456





Signature Date


Signature Date


GE14-51456 99


Annexe 9

Appendice 4







100 GE14-51456








sur la courbe maF

GE14-51456 101


Annexe 9

Appendice 5












102 GE14-51456







A 2= 1

1+( f max

f 0)2 n

et A 2= 1

1+( f N

f 0)2n

ougrave






pour A = 09995 f0 = 237 fmax







GE14-51456 103










104 GE14-51456











Regraveglement




4 Homologation 10


6 Essais 26







Annexes

1 Communication 29













GE14-51456 3











4 GE14-51456




et N11




2 Deacutefinitions















GE14-51456 5

















6 GE14-51456
















GE14-51456 7
















8 GE14-51456
















GE14-51456 9










4 Homologation







10 GE14-51456

















GE14-51456 11















12 GE14-51456















GE14-51456 13








14 GE14-51456














GE14-51456 15




















16 GE14-51456













GE14-51456 17









18 GE14-51456
















GE14-51456 19













20 GE14-51456













GE14-51456 21








22 GE14-51456
















GE14-51456 23





















24 GE14-51456






ou






6 Essais






GE14-51456 25















26 GE14-51456












GE14-51456 27


28 GE14-51456


Annexe 1

Communication





















GE14-51456 29





8 Type du moteur











En charge(kg)

Agrave vide(kg)

Essieu no 1

Essieu no 2

Total











Moteur embrayeacute


30 GE14-51456





























29 Lieu

30 Date

31 Signature


GE14-51456 31


Annexe 1

Appendice



























32 GE14-51456








GE14-51456 33


Annexe 2


Modegravele A


a = 8 mm min


Modegravele B


a = 8 mm min



34 GE14-51456


Annexe 3







dm=V b

2minusV e2












GE14-51456 35
















36 GE14-51456



















GE14-51456 37











Modaliteacutes

v1

(kmh)v2

(kmh)t

(sec) n

80 vmax le 120 05 v1 45 15

ougrave








38 GE14-51456















GE14-51456 39















40 GE14-51456






vs le

dm ge

100 kmh01 v + 00060 v2 (m)

643 ms2


vs le

dm ge

80 vmax le 160 kmh01 v + 00067 v2 (m)

576 ms2

f 65 - 50 daN

ougrave








d M+ R=d MsdotPM

PM +PR

ougrave







GE14-51456 41



















42 GE14-51456


Annexe 3

Appendice




1 Meacutethode





GE14-51456 43


Annexe 4
















44 GE14-51456



















GE14-51456 45


Annexe 5




2 Symboles











E = empattement


3 Prescriptions







46 GE14-51456



f 1=T 1

N1=

T 1


f 2=T 2

N2=

T 2












GE14-51456 47













Diagramme 1

48 GE14-51456

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Diagramme 2

GE14-51456 49

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Annexe 5

Appendice 1


















50 GE14-51456
















GE14-51456 51


Annexe 5

Appendice 2



















52 GE14-51456













Z=T 1+T 2

Psdotg

GE14-51456 53


ougrave





f 1=T1

P1+ZsdothsdotPsdotg

E

f 2=T 2


E



54 GE14-51456


Annexe 6





2 Deacutefinitions











GE14-51456 55















56 GE14-51456

















GE14-51456 57






t=V max

7












58 GE14-51456


















GE14-51456 59







60 GE14-51456


111111111Annexe 6

Appendice 1



E empattement


εi


εH


εL



Fd

y

n


Fi

d

y

n


Fi


FM


GE14-51456 61



FM

n

d

2

8


FM

d1


FW

M1

001 FMnd + 0015 FMd




kf


kH


ki


kL


kl

o

c

k


kM



62 GE14-51456



kp

e

a

k


kr





tm

valeur moyenne de t

tm

i

n


z taux de freinage

zA

L


zm


zm

a

x


zM

A

L

S


GE14-51456 63


Annexe 6

Appendice 2







Z= 0 566tm





tm






64 GE14-51456









ε=Z AL

k M


Z AL=0 849

tm



Psdotgougrave





GE14-51456 65







66 GE14-51456


Annexe 6

Appendice 3






5) et ZMALSgek L

GE14-51456 67


Annexe 6

Appendice 4






R=k peak

k lock










68 GE14-51456


Annexe 7

















GE14-51456 69







I=M R2

ougrave










70 GE14-51456














GE14-51456 71


Annexe 8







2 Deacutefinitions








72 GE14-51456











3 Documentation

31 Prescriptions







GE14-51456 73















333 Interconnexions





74 GE14-51456


















GE14-51456 75















76 GE14-51456


Annexe 9


















GE14-51456 77







78 GE14-51456










341 Ce teacutemoin







GE14-51456 79













80 GE14-51456









GE14-51456 81







ou











82 GE14-51456


















GE14-51456 83














84 GE14-51456















GE14-51456 85









86 GE14-51456











GE14-51456 87












88 GE14-51456













GE14-51456 89









21 Variables

















90 GE14-51456






















GE14-51456 91








aT



92 GE14-51456






PT





ougrave


et




GE14-51456 93












94 GE14-51456


Annexe 9

Appendice 1











GE14-51456 95


Annexe 9

Appendice 2




a) Essieuroue

b) Suspension

c) Pneumatique




g) Charge utile













96 GE14-51456










GE14-51456 97


Annexe 9

Appendice 3



1 Identification















98 GE14-51456





Signature Date


Signature Date


GE14-51456 99


Annexe 9

Appendice 4







100 GE14-51456








sur la courbe maF

GE14-51456 101


Annexe 9

Appendice 5












102 GE14-51456







A 2= 1

1+( f max

f 0)2 n

et A 2= 1

1+( f N

f 0)2n

ougrave






pour A = 09995 f0 = 237 fmax







GE14-51456 103










104 GE14-51456

















4 GE14-51456




et N11




2 Deacutefinitions















GE14-51456 5

















6 GE14-51456
















GE14-51456 7
















8 GE14-51456
















GE14-51456 9










4 Homologation







10 GE14-51456

















GE14-51456 11















12 GE14-51456















GE14-51456 13








14 GE14-51456














GE14-51456 15




















16 GE14-51456













GE14-51456 17









18 GE14-51456
















GE14-51456 19













20 GE14-51456













GE14-51456 21








22 GE14-51456
















GE14-51456 23





















24 GE14-51456






ou






6 Essais






GE14-51456 25















26 GE14-51456












GE14-51456 27


28 GE14-51456


Annexe 1

Communication





















GE14-51456 29





8 Type du moteur











En charge(kg)

Agrave vide(kg)

Essieu no 1

Essieu no 2

Total











Moteur embrayeacute


30 GE14-51456





























29 Lieu

30 Date

31 Signature


GE14-51456 31


Annexe 1

Appendice



























32 GE14-51456








GE14-51456 33


Annexe 2


Modegravele A


a = 8 mm min


Modegravele B


a = 8 mm min



34 GE14-51456


Annexe 3







dm=V b

2minusV e2












GE14-51456 35
















36 GE14-51456



















GE14-51456 37











Modaliteacutes

v1

(kmh)v2

(kmh)t

(sec) n

80 vmax le 120 05 v1 45 15

ougrave








38 GE14-51456















GE14-51456 39















40 GE14-51456






vs le

dm ge

100 kmh01 v + 00060 v2 (m)

643 ms2


vs le

dm ge

80 vmax le 160 kmh01 v + 00067 v2 (m)

576 ms2

f 65 - 50 daN

ougrave








d M+ R=d MsdotPM

PM +PR

ougrave







GE14-51456 41



















42 GE14-51456


Annexe 3

Appendice




1 Meacutethode





GE14-51456 43


Annexe 4
















44 GE14-51456



















GE14-51456 45


Annexe 5




2 Symboles











E = empattement


3 Prescriptions







46 GE14-51456



f 1=T 1

N1=

T 1


f 2=T 2

N2=

T 2












GE14-51456 47













Diagramme 1

48 GE14-51456

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Diagramme 2

GE14-51456 49

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Annexe 5

Appendice 1


















50 GE14-51456
















GE14-51456 51


Annexe 5

Appendice 2



















52 GE14-51456













Z=T 1+T 2

Psdotg

GE14-51456 53


ougrave





f 1=T1

P1+ZsdothsdotPsdotg

E

f 2=T 2


E



54 GE14-51456


Annexe 6





2 Deacutefinitions











GE14-51456 55















56 GE14-51456

















GE14-51456 57






t=V max

7












58 GE14-51456


















GE14-51456 59







60 GE14-51456


111111111Annexe 6

Appendice 1



E empattement


εi


εH


εL



Fd

y

n


Fi

d

y

n


Fi


FM


GE14-51456 61



FM

n

d

2

8


FM

d1


FW

M1

001 FMnd + 0015 FMd




kf


kH


ki


kL


kl

o

c

k


kM



62 GE14-51456



kp

e

a

k


kr





tm

valeur moyenne de t

tm

i

n


z taux de freinage

zA

L


zm


zm

a

x


zM

A

L

S


GE14-51456 63


Annexe 6

Appendice 2







Z= 0 566tm





tm






64 GE14-51456









ε=Z AL

k M


Z AL=0 849

tm



Psdotgougrave





GE14-51456 65







66 GE14-51456


Annexe 6

Appendice 3






5) et ZMALSgek L

GE14-51456 67


Annexe 6

Appendice 4






R=k peak

k lock










68 GE14-51456


Annexe 7

















GE14-51456 69







I=M R2

ougrave










70 GE14-51456














GE14-51456 71


Annexe 8







2 Deacutefinitions








72 GE14-51456











3 Documentation

31 Prescriptions







GE14-51456 73















333 Interconnexions





74 GE14-51456


















GE14-51456 75















76 GE14-51456


Annexe 9


















GE14-51456 77







78 GE14-51456










341 Ce teacutemoin







GE14-51456 79













80 GE14-51456









GE14-51456 81







ou











82 GE14-51456


















GE14-51456 83














84 GE14-51456















GE14-51456 85









86 GE14-51456











GE14-51456 87












88 GE14-51456













GE14-51456 89









21 Variables

















90 GE14-51456






















GE14-51456 91








aT



92 GE14-51456






PT





ougrave


et




GE14-51456 93












94 GE14-51456


Annexe 9

Appendice 1











GE14-51456 95


Annexe 9

Appendice 2




a) Essieuroue

b) Suspension

c) Pneumatique




g) Charge utile













96 GE14-51456










GE14-51456 97


Annexe 9

Appendice 3



1 Identification















98 GE14-51456





Signature Date


Signature Date


GE14-51456 99


Annexe 9

Appendice 4







100 GE14-51456








sur la courbe maF

GE14-51456 101


Annexe 9

Appendice 5












102 GE14-51456







A 2= 1

1+( f max

f 0)2 n

et A 2= 1

1+( f N

f 0)2n

ougrave






pour A = 09995 f0 = 237 fmax







GE14-51456 103










104 GE14-51456










et N11




2 Deacutefinitions















GE14-51456 5

















6 GE14-51456
















GE14-51456 7
















8 GE14-51456
















GE14-51456 9










4 Homologation







10 GE14-51456

















GE14-51456 11















12 GE14-51456















GE14-51456 13








14 GE14-51456














GE14-51456 15




















16 GE14-51456













GE14-51456 17









18 GE14-51456
















GE14-51456 19













20 GE14-51456













GE14-51456 21








22 GE14-51456
















GE14-51456 23





















24 GE14-51456






ou






6 Essais






GE14-51456 25















26 GE14-51456












GE14-51456 27


28 GE14-51456


Annexe 1

Communication





















GE14-51456 29





8 Type du moteur











En charge(kg)

Agrave vide(kg)

Essieu no 1

Essieu no 2

Total











Moteur embrayeacute


30 GE14-51456





























29 Lieu

30 Date

31 Signature


GE14-51456 31


Annexe 1

Appendice



























32 GE14-51456








GE14-51456 33


Annexe 2


Modegravele A


a = 8 mm min


Modegravele B


a = 8 mm min



34 GE14-51456


Annexe 3







dm=V b

2minusV e2












GE14-51456 35
















36 GE14-51456



















GE14-51456 37











Modaliteacutes

v1

(kmh)v2

(kmh)t

(sec) n

80 vmax le 120 05 v1 45 15

ougrave








38 GE14-51456















GE14-51456 39















40 GE14-51456






vs le

dm ge

100 kmh01 v + 00060 v2 (m)

643 ms2


vs le

dm ge

80 vmax le 160 kmh01 v + 00067 v2 (m)

576 ms2

f 65 - 50 daN

ougrave








d M+ R=d MsdotPM

PM +PR

ougrave







GE14-51456 41



















42 GE14-51456


Annexe 3

Appendice




1 Meacutethode





GE14-51456 43


Annexe 4
















44 GE14-51456



















GE14-51456 45


Annexe 5




2 Symboles











E = empattement


3 Prescriptions







46 GE14-51456



f 1=T 1

N1=

T 1


f 2=T 2

N2=

T 2












GE14-51456 47













Diagramme 1

48 GE14-51456

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Diagramme 2

GE14-51456 49

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Annexe 5

Appendice 1


















50 GE14-51456
















GE14-51456 51


Annexe 5

Appendice 2



















52 GE14-51456













Z=T 1+T 2

Psdotg

GE14-51456 53


ougrave





f 1=T1

P1+ZsdothsdotPsdotg

E

f 2=T 2


E



54 GE14-51456


Annexe 6





2 Deacutefinitions











GE14-51456 55















56 GE14-51456

















GE14-51456 57






t=V max

7












58 GE14-51456


















GE14-51456 59







60 GE14-51456


111111111Annexe 6

Appendice 1



E empattement


εi


εH


εL



Fd

y

n


Fi

d

y

n


Fi


FM


GE14-51456 61



FM

n

d

2

8


FM

d1


FW

M1

001 FMnd + 0015 FMd




kf


kH


ki


kL


kl

o

c

k


kM



62 GE14-51456



kp

e

a

k


kr





tm

valeur moyenne de t

tm

i

n


z taux de freinage

zA

L


zm


zm

a

x


zM

A

L

S


GE14-51456 63


Annexe 6

Appendice 2







Z= 0 566tm





tm






64 GE14-51456









ε=Z AL

k M


Z AL=0 849

tm



Psdotgougrave





GE14-51456 65







66 GE14-51456


Annexe 6

Appendice 3






5) et ZMALSgek L

GE14-51456 67


Annexe 6

Appendice 4






R=k peak

k lock










68 GE14-51456


Annexe 7

















GE14-51456 69







I=M R2

ougrave










70 GE14-51456














GE14-51456 71


Annexe 8







2 Deacutefinitions








72 GE14-51456











3 Documentation

31 Prescriptions







GE14-51456 73















333 Interconnexions





74 GE14-51456


















GE14-51456 75















76 GE14-51456


Annexe 9


















GE14-51456 77







78 GE14-51456










341 Ce teacutemoin







GE14-51456 79













80 GE14-51456









GE14-51456 81







ou











82 GE14-51456


















GE14-51456 83














84 GE14-51456















GE14-51456 85









86 GE14-51456











GE14-51456 87












88 GE14-51456













GE14-51456 89









21 Variables

















90 GE14-51456






















GE14-51456 91








aT



92 GE14-51456






PT





ougrave


et




GE14-51456 93












94 GE14-51456


Annexe 9

Appendice 1











GE14-51456 95


Annexe 9

Appendice 2




a) Essieuroue

b) Suspension

c) Pneumatique




g) Charge utile













96 GE14-51456










GE14-51456 97


Annexe 9

Appendice 3



1 Identification















98 GE14-51456





Signature Date


Signature Date


GE14-51456 99


Annexe 9

Appendice 4







100 GE14-51456








sur la courbe maF

GE14-51456 101


Annexe 9

Appendice 5












102 GE14-51456







A 2= 1

1+( f max

f 0)2 n

et A 2= 1

1+( f N

f 0)2n

ougrave






pour A = 09995 f0 = 237 fmax







GE14-51456 103










104 GE14-51456























6 GE14-51456
















GE14-51456 7
















8 GE14-51456
















GE14-51456 9










4 Homologation







10 GE14-51456

















GE14-51456 11















12 GE14-51456















GE14-51456 13








14 GE14-51456














GE14-51456 15




















16 GE14-51456













GE14-51456 17









18 GE14-51456
















GE14-51456 19













20 GE14-51456













GE14-51456 21








22 GE14-51456
















GE14-51456 23





















24 GE14-51456






ou






6 Essais






GE14-51456 25















26 GE14-51456












GE14-51456 27


28 GE14-51456


Annexe 1

Communication





















GE14-51456 29





8 Type du moteur











En charge(kg)

Agrave vide(kg)

Essieu no 1

Essieu no 2

Total











Moteur embrayeacute


30 GE14-51456





























29 Lieu

30 Date

31 Signature


GE14-51456 31


Annexe 1

Appendice



























32 GE14-51456








GE14-51456 33


Annexe 2


Modegravele A


a = 8 mm min


Modegravele B


a = 8 mm min



34 GE14-51456


Annexe 3







dm=V b

2minusV e2












GE14-51456 35
















36 GE14-51456



















GE14-51456 37











Modaliteacutes

v1

(kmh)v2

(kmh)t

(sec) n

80 vmax le 120 05 v1 45 15

ougrave








38 GE14-51456















GE14-51456 39















40 GE14-51456






vs le

dm ge

100 kmh01 v + 00060 v2 (m)

643 ms2


vs le

dm ge

80 vmax le 160 kmh01 v + 00067 v2 (m)

576 ms2

f 65 - 50 daN

ougrave








d M+ R=d MsdotPM

PM +PR

ougrave







GE14-51456 41



















42 GE14-51456


Annexe 3

Appendice




1 Meacutethode





GE14-51456 43


Annexe 4
















44 GE14-51456



















GE14-51456 45


Annexe 5




2 Symboles











E = empattement


3 Prescriptions







46 GE14-51456



f 1=T 1

N1=

T 1


f 2=T 2

N2=

T 2












GE14-51456 47













Diagramme 1

48 GE14-51456

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Diagramme 2

GE14-51456 49

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Annexe 5

Appendice 1


















50 GE14-51456
















GE14-51456 51


Annexe 5

Appendice 2



















52 GE14-51456













Z=T 1+T 2

Psdotg

GE14-51456 53


ougrave





f 1=T1

P1+ZsdothsdotPsdotg

E

f 2=T 2


E



54 GE14-51456


Annexe 6





2 Deacutefinitions











GE14-51456 55















56 GE14-51456

















GE14-51456 57






t=V max

7












58 GE14-51456


















GE14-51456 59







60 GE14-51456


111111111Annexe 6

Appendice 1



E empattement


εi


εH


εL



Fd

y

n


Fi

d

y

n


Fi


FM


GE14-51456 61



FM

n

d

2

8


FM

d1


FW

M1

001 FMnd + 0015 FMd




kf


kH


ki


kL


kl

o

c

k


kM



62 GE14-51456



kp

e

a

k


kr





tm

valeur moyenne de t

tm

i

n


z taux de freinage

zA

L


zm


zm

a

x


zM

A

L

S


GE14-51456 63


Annexe 6

Appendice 2







Z= 0 566tm





tm






64 GE14-51456









ε=Z AL

k M


Z AL=0 849

tm



Psdotgougrave





GE14-51456 65







66 GE14-51456


Annexe 6

Appendice 3






5) et ZMALSgek L

GE14-51456 67


Annexe 6

Appendice 4






R=k peak

k lock










68 GE14-51456


Annexe 7

















GE14-51456 69







I=M R2

ougrave










70 GE14-51456














GE14-51456 71


Annexe 8







2 Deacutefinitions








72 GE14-51456











3 Documentation

31 Prescriptions







GE14-51456 73















333 Interconnexions





74 GE14-51456


















GE14-51456 75















76 GE14-51456


Annexe 9


















GE14-51456 77







78 GE14-51456










341 Ce teacutemoin







GE14-51456 79













80 GE14-51456









GE14-51456 81







ou











82 GE14-51456


















GE14-51456 83














84 GE14-51456















GE14-51456 85









86 GE14-51456











GE14-51456 87












88 GE14-51456













GE14-51456 89









21 Variables

















90 GE14-51456






















GE14-51456 91








aT



92 GE14-51456






PT





ougrave


et




GE14-51456 93












94 GE14-51456


Annexe 9

Appendice 1











GE14-51456 95


Annexe 9

Appendice 2




a) Essieuroue

b) Suspension

c) Pneumatique




g) Charge utile













96 GE14-51456










GE14-51456 97


Annexe 9

Appendice 3



1 Identification















98 GE14-51456





Signature Date


Signature Date


GE14-51456 99


Annexe 9

Appendice 4







100 GE14-51456








sur la courbe maF

GE14-51456 101


Annexe 9

Appendice 5












102 GE14-51456







A 2= 1

1+( f max

f 0)2 n

et A 2= 1

1+( f N

f 0)2n

ougrave






pour A = 09995 f0 = 237 fmax







GE14-51456 103










104 GE14-51456






















GE14-51456 7
















8 GE14-51456
















GE14-51456 9










4 Homologation







10 GE14-51456

















GE14-51456 11















12 GE14-51456















GE14-51456 13








14 GE14-51456














GE14-51456 15




















16 GE14-51456













GE14-51456 17









18 GE14-51456
















GE14-51456 19













20 GE14-51456













GE14-51456 21








22 GE14-51456
















GE14-51456 23





















24 GE14-51456






ou






6 Essais






GE14-51456 25















26 GE14-51456












GE14-51456 27


28 GE14-51456


Annexe 1

Communication





















GE14-51456 29





8 Type du moteur











En charge(kg)

Agrave vide(kg)

Essieu no 1

Essieu no 2

Total











Moteur embrayeacute


30 GE14-51456





























29 Lieu

30 Date

31 Signature


GE14-51456 31


Annexe 1

Appendice



























32 GE14-51456








GE14-51456 33


Annexe 2


Modegravele A


a = 8 mm min


Modegravele B


a = 8 mm min



34 GE14-51456


Annexe 3







dm=V b

2minusV e2












GE14-51456 35
















36 GE14-51456



















GE14-51456 37











Modaliteacutes

v1

(kmh)v2

(kmh)t

(sec) n

80 vmax le 120 05 v1 45 15

ougrave








38 GE14-51456















GE14-51456 39















40 GE14-51456






vs le

dm ge

100 kmh01 v + 00060 v2 (m)

643 ms2


vs le

dm ge

80 vmax le 160 kmh01 v + 00067 v2 (m)

576 ms2

f 65 - 50 daN

ougrave








d M+ R=d MsdotPM

PM +PR

ougrave







GE14-51456 41



















42 GE14-51456


Annexe 3

Appendice




1 Meacutethode





GE14-51456 43


Annexe 4
















44 GE14-51456



















GE14-51456 45


Annexe 5




2 Symboles











E = empattement


3 Prescriptions







46 GE14-51456



f 1=T 1

N1=

T 1


f 2=T 2

N2=

T 2












GE14-51456 47













Diagramme 1

48 GE14-51456

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Diagramme 2

GE14-51456 49

10

08

06

k

04

02

00 00 02 04 06 08 10

z


Annexe 5

Appendice 1


















50 GE14-51456
















GE14-51456 51


Annexe 5

Appendice 2



















52 GE14-51456













Z=T 1+T 2

Psdotg

GE14-51456 53


ougrave





f 1=T1

P1+ZsdothsdotPsdotg

E

f 2=T 2


E



54 GE14-51456


Annexe 6





2 Deacutefinitions











GE14-51456 55















56 GE14-51456

















GE14-51456 57






t=V max

7












58 GE14-51456


















GE14-51456 59







60 GE14-51456


111111111Annexe 6

Appendice 1



E empattement


εi


εH


εL



Fd

y

n


Fi

d

y

n


Fi


FM


GE14-51456 61



FM

n

d

2

8


FM

d1


FW

M1

001 FMnd + 0015 FMd




kf


kH


ki


kL


kl

o

c

k


kM



62 GE14-51456



kp

e

a

k


kr





tm

valeur moyenne de t

tm

i

n


z taux de freinage

zA

L


zm


zm

a

x


zM

A

L

S


GE14-51456 63


Annexe 6

Appendice 2







Z= 0 566tm





tm






64 GE14-51456









ε=Z AL

k M


Z AL=0 849

tm



Psdotgougrave





GE14-51456 65







66 GE14-51456


Annexe 6

Appendice 3






5) et ZMALSgek L

GE14-51456 67


Annexe 6

Appendice 4






R=k peak

k lock










68 GE14-51456


Annexe 7

















GE14-51456 69







I=M R2

ougrave










70 GE14-51456














GE14-51456 71


Annexe 8







2 Deacutefinitions








72 GE14-51456











3 Documentation

31 Prescriptions







GE14-51456 73















333 Interconnexions





74 GE14-51456


















GE14-51456 75















76 GE14-51456


Annexe 9


















GE14-51456 77







78 GE14-51456










341 Ce teacutemoin







GE14-51456 79













80 GE14-51456









GE14-51456 81







ou











82 GE14-51456


















GE14-51456 83














84 GE14-51456















GE14-51456 85









86 GE14-51456











GE14-51456 87












88 GE14-51456













GE14-51456 89









21 Variables

















90 GE14-51456






















GE14-51456 91








aT



92 GE14-51456






PT





ougrave


et




GE14-51456 93












94 GE14-51456


Annexe 9

Appendice 1











GE14-51456 95


Annexe 9

Appendice 2




a) Essieuroue

b) Suspension

c) Pneumatique




g) Charge utile













96 GE14-51456










GE14-51456 97


Annexe 9

Appendice 3



1 Identification















98 GE14-51456





Signature Date


Signature Date


GE14-51456 99


Annexe 9

Appendice 4







100 GE14-51456








sur la courbe maF

GE14-51456 101


Annexe 9

Appendice 5












102 GE14-51456







A 2= 1

1+( f max

f 0)2 n

et A 2= 1

1+( f N

f 0)2n

ougrave






pour A = 09995 f0 = 237 fmax







GE14-51456 103










104 GE14-51456







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