Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerch (Ingénieur CDD...
Transcript of Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerch (Ingénieur CDD...
Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes)
Christophe Penkerc’h(Ingénieur CDD informatique embarquée)
Florent Besson(Ingénieur CDD instrumentation - Glider)
Avec le groupe OAO (Oceanographic Autonomous Observations) de Villefranche
Lien avec projet UVP6:Intégration sur plateformes autonomes - test
SeaExplorer Glider (slocum, TWR)
remOcean (LOV)
Equipe OAO : Une grande maitrise des différentes Plateformes Autonomes
Le projet Bio-ArgoProjet Initié au Laboratoire d’Océanographie de Villefranche (LOV)
Ajout de capteurs Bio-Optiques (Chlorophylle, particules, nutriments, …) Modification du cycle Argo (1 profil / 10 jours plusieurs profils / jour) Télécommande Iridium
Provor (NKE) ProVal (LOV) remOcean (LOV)
Développement de flotteurs BioArgo « intelligents » à Villefranche/Mer
Carte Mesure
Carte Vecteur
Iridium GPS Hydraulique
Capteurs P, T, S
• Maitre• Navigation• Communication• Capteur P, T, S• Sécurité du
flotteur
Capteur 1 Capteur n
Données
Consignes d’acquisition
Etat du flotteur
Rétroaction
Protocole RS232
• Esclave• Acquisition des
capteurs• Traitement des
données• Prise de décision
Développement d’un système bi-cartes
Validation des systèmes : Simulateur matériel
Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)
Validation des systèmes : Simulateur matériel
Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)
Les déploiements en lien avec Villefranche/Mer
20
4
14
4
4
4
3020
Diffusion temps réel des données
http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html
Diffusion temps réel des données
http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html