Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tarbes

Modélisation analytique du comportement des rotules

Master Recherche – Génie mécanique Tuteur : Sébastien Mistou

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tarbes

Master Recherche – Génie mécanique Tuteur : Sébastien Mistou

Modélisation analytique du comportement des rotules

• Contexte industriel

• Etude du contact

Modèle analytique

Identification de lois

• Modélisation du démonstrateur Sarma

Pressions constatées

Influences de la géométrie

• Conclusion et perspectives

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Master Recherche – Génie mécanique Tuteur : Sébastien Mistou

Modélisation analytique du comportement des rotules

•Contexte industriel

•Etude du contact

Modèle analytique

Identification de lois

•Modélisation du démonstrateur Sarma

Pressions constatées

Influences de la géométrie

•Conclusion et perspectives

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Master Recherche – Génie mécanique Tuteur : Sébastien Mistou

Modélisation analytique du comportement des rotules

•Contexte industriel

•Etude du contact

Modèle analytique

Identification de lois

•Modélisation du démonstrateur Sarma

Pressions constatées

Influences de la géométrie

•Conclusion et perspectives

But : identifier les lois de comportement

Moyens : recherche bibliographique

Code de calcul Abaqus

Etapes : Modèle analytique

Modèle numérique

Etude du contact

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Modélisation analytique du comportement des rotules

•Contexte industriel

•Etude du contact

Modèle analytique

Identification de lois

•Modélisation du démonstrateur Sarma

Pressions constatées

Influences de la géométrie

•Conclusion et perspectives

•Modèle de hertz (hypothèses et limitations)

•Modèles d’adhérence

•Hypothèses de frottement

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Modélisation analytique du comportement des rotules

•Contexte industriel

•Etude du contact

Modèle analytique

Identification de lois

•Modélisation du démonstrateur Sarma

Pressions constatées

Influences de la géométrie

•Conclusion et perspectives

Axisymétrique

3D

0

20

40

60

80

100

120

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Angle au centre (degré)

Pre

ss

ion

de

co

nta

ct

(10

^5

Pa

)

Cpress

Cosinus

Cshear

0

20

40

60

80

100

120

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Angle au centre (degré)

Pre

ss

ion

de

co

nta

ct

(10

^5 P

a)

Cpress

Cosinus

Cshear

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Modélisation analytique du comportement des rotules

•Contexte industriel

•Etude du contact

Modèle analytique

Identification de lois

•Modélisation du démonstrateur Sarma

Pressions constatées

Influences de la géométrie

•Conclusion et perspectives

•Démonstrateur utilisé pour essais

•Conditions limites : axe chargé par des mors rigides, surface extérieure encastrée

•Maillage utilisant au maximum les capacités mémoire

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Master Recherche – Génie mécanique Tuteur : Sébastien Mistou

Modélisation analytique du comportement des rotules

•Contexte industriel

•Etude du contact

Modèle analytique

Identification de lois

•Modélisation du démonstrateur Sarma

Pressions constatées

Influences de la géométrie

•Conclusion et perspectives

Répartition des pressions de contact

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Modélisation analytique du comportement des rotules

•Contexte industriel

•Etude du contact

Modèle analytique

Identification de lois

•Modélisation du démonstrateur Sarma

Pressions constatées

Influences de la géométrie

•Conclusion et perspectives

•Axe rigide

•Contact ouvert

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Modélisation analytique du comportement des rotules

•Contexte industriel

•Etude du contact

Modèle analytique

Identification de lois

•Modélisation du démonstrateur Sarma

Pressions constatées

Influences de la géométrie

•Conclusion et perspectives

•Bague extérieure avec congé

•Bague extérieure chanfreinée

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Modélisation analytique du comportement des rotules

•Contexte industriel

•Etude du contact

Modèle analytique

Identification de lois

•Modélisation du démonstrateur Sarma

Pressions constatées

Influences de la géométrie

•Conclusion et perspectives

•Exploitation des modèles théoriques

•Prise en compte des limites du code Abaqus en 3D

•Méthodes pour contourner les concentrations de contraintes

•Etude de l’état de surface réel après fabrication

•Corrélation entre géométrie usinable et géométrie idéale

Apports de l’étude dans l’analyse du comportement des rotules