DTS ÉLECTRORADIOLOGIE MÉDICALE Traitement du signal Imagerie Numérique J. Benoliel MCU - PH...
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DTSÉLECTRORADIOLOGIE
MÉDICALE
Traitement du signalImagerie Numérique
J. Benoliel
MCU - PH
Biophysique et Médecine Nucléaire
IMAGERIE MÉDICALETRAITEMENT DE L’IMAGE
Du signal analogique au signal numérique
Image numérique en Médecine
Traitements d’images
Formats d’images. PACS
SIGNAUX ANALOGIQUES & DIGITAUX
Interface
Analogique/Digital
Échantillonnage + Quantification
= Numérisation ou
Digitalisation
001010110101101110
Signaux Analogiques
continus
Signaux Digitauxdiscrets
LE SIGNAL ANALOGIQUE Il est mesurable et possède 2 types de composantes :
– Déterministe: connaissant f(r) à un instant donné, il est possible de prédire f(r) à un instant t suivant
– Aléatoire : signaux imprévisibles qui ajoutent un bruit au signal utile. On ne peut en faire qu’une description statistique.
Quelle est l’origine des signaux aléatoires ?
Interneorgane traitement
Externeorgane traitement
Vibrations circuits Parasites radioélectriques
d’origine humaine
Bruit thermique Parasites radioélectriques
d’origine naturelle (orages,..)Rapport Signal / Bruit Rapport de la puissance du signal utile à la
puissance du bruit qui pollue ce signal S/B = VS / VB
EXEMPLES
Médecine Nucléaire :– Signal fc du nombre de désintégrations/sec. Comptage
aléatoire, lié au phénomène radioactif. IRM :
– Signal fc d’un signal électrique. Une grande partie provient de mouvements électroniques parasites des circuits de détection.
Radiologie :– Signal fc d’un flux de photons X très important. Petite partie de
signaux aléatoires due au comportement de chaque photon vis-à-vis de la matière.
Conclusion :
Tout phénomène mesuré est à la fois déterministe, car il existe une valeur moyenne prévisible, et aléatoire, car, il existe des fluctuations plus ou moins importantes suivant la précision de mesure du phénomène
NUMÉRISATION (1)
Etape 1 :Echantillonnage ou Discrétisation Transforme tout signal continu en une suite discrète de
valeurs instantanées prises à des instants périodiques t+kTe
f(t) S(tk), avec tk= t+kTe, Te = période d’échantillonnage,
Fe = 1/ Te fréquence d’échantillonnage
Etape 2 :Numérisation ou Digitalisation Transforme la suite S(tk) en une suite de nombres
représentant les différents niveaux du signal.
Convertisseurs Analogiques / Digitaux =
circuit unique pour ces 2 opérations.
NUMÉRISATION (2)
Signal
Analogique
Signal
Numérique
Signal
Echantillonné
Système
Analogique
Système
Numérique
C.A.D.
Echantillonnage Quantification
Echantillonnage = Découpage du signal analogique en classes de signaux identifiables (Ex : téléphone et découpage de la voix en plages de temps
Problème majeur : Attention à l’échantillonnage afin de perdre le minimum d’informations et obligation de restituer le signal de départ.
NUMÉRISATION (3)Théorème de Shannon
Fc « Peigne » de DIRAC (t- nt) = 1 si t = t0 - nT
(t- nt) = 0 si t t0 - nT ≠
0 T 2T 3T 4T-T-2T-3T-4T
1
f(x)
0 T 2T 3T 4T-T-2T-3T-4T
F(x) = f(x) . (t)
Shannon : Retrouver le signal de départ ssi la fréquence d’échantillonnage >= 2 fois la fréquence max du signal de départ.
Nb de dents du « peigne » = nb de signaux différents échantillonnés
NUMÉRISATION (4)Exemple
5T4T3T2TT
5T4T3T2TT
5T4T3T2TT
Signal analogique périodique : T
= fréquence d’échantillonnage
Trop faible : une partie du signal est numérisée
Correcte : le signal est bien numérisé
EXEMPLE DE NUMÉRISATION
IMAGERIE MÉDICALETRAITEMENT DE L’IMAGE
Du signal analogique au signal numérique
Image numérique en Médecine
Traitements d’images
Formats d’images. PACS
IMAGE NUMÉRIQUE EN MÉDECINE
Visualisation d’un paramètre (signal) quantifié Important de connaitre le paramètre pour une
interprétation correcte de l’image.
Médecine NucléaireRépartition d’une
fonction biologique
IRMDifférence de temps
de relaxation
TDMAtténuation des rayons
X par les tissus
QUANTIFICATION DU SIGNAL Médecine Nucléaire
(X,Y)
1
2 3 4
9 7 8
5
X
Y
Emission
photons
IMAGE NUMÉRIQUE
Quantification :Chaque pixel représente une valeur numérique moyenne de l’intensité du signal détecté par la machine
Médecine Nucléaire : Nb d’impacts de photons repérés par les PM
10 25 2 6 0
2 270 14 135 0
2 356 53 241 2
0 58 23 68 15
Echantillonnage : Décomposition de l’image en « pixels » (picture element)
Matrice 4 x 5
IMAGES NUMÉRIQUESEchelles de couleurs
10 25 469 6 0
2 380 140 135 0
212 356 53 241 2
0 58 23 68 15
Image numérique
Echelle de couleurs
100
200
300
400
0
500
Image en « fausses couleurs »
FORMATS D’IMAGE
Format 256 x 256 = 65536 pixels
Format 64 x 64 = 4096 pixels
Exemple Echelle Couleur« Rainbow »
Exemple Echelle Couleur«Gray »
Exemple Echelle Couleur«Hot »
IMAGERIE MÉDICALETRAITEMENT DE L’IMAGE
Du signal analogique au signal numérique
Image numérique en Médecine
Traitements d’images
Formats d’images. PACS
BUT DU TRAITEMENT D’IMAGE
Modifier des caractéristiques de l’image afin de faire ressortir les aspects intéressants– Intensité, contraste– Taille orientation– Réduction du niveau de bruit de fond– Améliorer la détection du contour des objets.
Faire des analyses quantitatives sur l’image– Quantification d’un paramètre au sein de l’image
EXEMPLES TRAITEMENT D’IMAGE
TRAITEMENT D’IMAGE (1)
10 25 2 6
2 380 140 135
2 356 530 241
0 58 23 68
Image numérique zoomée
380 250 182 140
370 380 140 235
365 356 53 441
356 460 490 530
TRAITEMENT D’IMAGE (2) Scintigraphie Rénale
TRAITEMENT D’IMAGE (3)Ventriculographie
IMAGERIE MÉDICALETRAITEMENT DE L’IMAGE
Du signal analogique au signal numérique
Image numérique en Médecine
Traitements d’images
Formats d’images. PACS
P.A.C.SPicture Archiving and Communication Systems
Intérêts : * Sauvegarde automatique des images de toutes les unités d’imagerie
* Diffusion vers les unités cliniques
* Partie intégrante du dossier patient
Dossier médical informatisé
FORMATS D’IMAGES
Médecine Nucléaire
IRM
TDM
Taille matrice
acquisitionNb pixels
256 x 256
512 x 512
1024 x 1024
65536
262144
1048576
FORMATS D’IMAGES Taille d’ images :
Le nombre total de pixels (nb de lignes multiplié par nb de colonnes) est la définition de l'image. Le nombre de pixels pour une surface donnée (cm2 par exemple) est la résolution.
La taille de la matrice image est un compromis entre la résolution et la statistique de comptage. (128x128 ; 256x256 ou 512 x 512 en Médecine Nucléaire, 1024x1024 ou plus en IRM ou Radiologie X).
L'identificateur de l'image (header): Renseignements associés aux images qui précisent la nature de
l'image et de l'examenIdentification du patient, de l'examen (date, appareil
utilisé,..)Les données d'acquisition (isotope utilisé, taille de la
matrice, nb total d'images dans la série,..Des données particulières ( orientation des coupes,..)
Formats propriétaires Tous les constructeurs ont développé leur propre format d'images. En général
sur le même modèle, mais incompatibles entre eux.Différences au niveau de l'en-tête ou de la taille, ou du codage des informationsProblèmes pour la consultation, le transfert ou la superposition d'images de
constructeurs différents (imagerie multimodalité).
StandardisationRéflexion entre constructeurs et médecins nucléaires
Format INTERFILEFaciliter le transfert de données entre systèmes de MN.
Format DICOM• Développement d'autres techniques d'imagerie (IRM, tomodensitométrie)
Besoins nouveaux de format d'image:• Faciliter la communication de données numériques entre constructeurs• Faciliter l'archivage et la communication avec d'autres systèmes (PACS )• Création de base de données diagnostiques interrogeables à distance.Ce format prend en compte la manière dont s'effectuent les échanges. Il
utilise des normes de réseau standard (TCP/IP)
FORMATS D’IMAGES
FORMATS D’IMAGE STANDARDS
GIF Format très utilisé. Plus petite taille possible, max de 256 couleurs, INTERNET
JPEG Standard de la compression d’images, taille raisonnable, Jusqu’à 16 millions de couleurs, INTERNET
BMP Taille max, standard de Windows, Peu d’intérêt, intermédiaire entre un dessin et une transformation en Gif ou Jpeg.
Codage des couleurs par pixel
1 bit : 2 valeurs (0/1). Valable texte en N/B
8 bits : 28 = 256 couleurs GIF
24 bits: 224 = 16 777 216 couleurs JPEG
FORMATS D’IMAGE STANDARDS
AVANTAGES INCONVÉNIENTS
Formats propriétaires
Uniquement sur la machine dédiée
Non transférables
GIF, JPEG Tout logiciel PC, Internet, compressé
Logiciels spécifiques
INTERFILE Tous constructeurs, faciles à mettre en, œuvre
Uniquement médecine
nucléaire.
DICOM Toutes modalités. Transferts, PACS
Licence chère, lourd à mettre en œuvre, indispensable
400 kOc
40 kOc
COMPRESSION D’IMAGES
Différents algorithmes de compression sans pertes
STOCKAGE D’IMAGES
Législation : n’existe que pour les dossiers papier (30 ans).
Problème : Comment garder a long terme des documents informatiques, sachant que la durée de vie des supports (disques optiques, bandes magnétiques, CD, DVD,..) est très aléatoire !
PACS : Stockage et diffusion d’images dans l’hôpital