Do Stech Trans Stock A

7/24/2019 Do Stech Trans Stock A

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Dossier technique Transstockeur / version 2006 Page 1

Acadmie de Strasbourg

DOSSER TECHNIQUEVersion 2006

STI GE

SYSTEMETRANSSTOCKEUR TS

GTI Systmes


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TABLE DES MATIERESA. Mise en situation .................................................................... 4B. Description du systme didactique......................................... 5C. Point de vue fonctionnel......................................................... 6

1. Analyse fonctionnelle externe......................................................................... 6a. Fonction globale..................................................................................... 6

b. Enonc des Fonctions de service .......................................................... 6c. Elments du Cahier des charges fonctionnel ......................................... 72. Analyse fonctionnelle interne.......................................................................... 8

a. Fonctions et solutions techniques .......................................................... 8b. Flux de matires, dnergies et dinformations....................................... 9c. Schma de principe technologique ...................................................... 11

D. Point de vue matriel ........................................................... 121. Modles numriques des sous ensembles mcaniques .............................. 122. Mise en plan, dessins densemble et nomenclature ..................................... 123. Donnes constructeur des constituants........................................................ 13

a. Actionneurs .......................................................................................... 13a. 1. Motorducteur Spiroplan X 20 DR 63 S4 (Translation X)............................ 13a. 2. Servomoteur Parvex RX 320 E et frein (Translation Z) .................................. 14a. 3. Vrin sans tige 446 50008 STB 40A 230 DMA (Translation Y). ..................... 16

b. Capteurs .............................................................................................. 18b. 1. Codeur incrmental rotatif axe Z Ideacod GZT4 ........................................... 18b. 2. Codeur incrmental linaire HOERBIGER ORIGA Type 945 Axe X............. 20b. 3. Dtecteurs ILS Vrin Joucomatic ................................................................... 20b. 4. Capteur de prise dorigine XS1 N08 PA 340 Tlmcanique (Mise en rf ) .. 21b. 5. Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique. ...................... 23b. 6. Interrupteurs de surcourse XCK-T 102 Tlmcanique ............................... 26b. 7. Dtecteur du poste de chargement XUM-L 0259 Tlmcanique ................ 27b. 8. Gnratrice tachymtrique Parvex axe Z: ...................................................... 29

c. Elments de transmission et dadaptation............................................ 29c. 1. Poutre de guidage X ....................................................................................... 29c. 2. Chariot CTP 1 (Translation X)......................................................................... 30c. 3. Guidage linaire INA MLF 52145 ZR (Translation Z) ..................................... 31

4. Schmas lectriques et pneumatiques, plans dimplantation et nomenclature ...... 325. Rapport dessais mcaniques et lectriques ................................................ 47

E. Point de vue temporel .......................................................... 471. Note de Mise en marche .............................................................................. 47

a. Procdure de mise en marche ............................................................. 47b. Identification des signaux de la colonne de signalisation. .................... 48c. Mode manuel........................................................................................ 49d. Mise en rfrence ................................................................................ 49e. Mode configuration............................................................................... 49

e. 1. Paramtre CONFIGURATION ........................................................................ 50e. 2. Paramtres AXE X Acc et AXE Z Acc ............................................................ 50e. 3. Paramtres AXE X Vmax et AXE Z Vmax ...................................................... 50e. 4. Paramtres AXE X Gain et AXE Z Gain ......................................................... 50e. 5. Rcapitulatifs des rglages............................................................................. 50e. 6. Paramtre SIMULTANEE ............................................................................... 51e. 7. Paramtre PARAMETRAGE........................................................................... 51e. 8. Lecture emplacement ..................................................................................... 51


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f. Mode automatique ................................................................................ 51f. 1. Chargement - Dchargement des bacs gerbables ..........................................52f. 2. Stockage ..........................................................................................................52f. 3. Dstockage ...................................................................................................... 52

g. Quelque remarques. ............................................................................ 53h. Procdure de mise hors nergie .......................................................... 53

2. Comportement temporel (GRAFCET, GEMMA) ........................................... 54a. Programme fonction dusage Transstockeur........................................ 54b. Affectation des touches et messages du terminal de dialogue. ........... 58c. Grafcets de gestion .............................................................................. 61d. Stockage .............................................................................................. 63

d. 1. Stockage affect ............................................................................................. 63d. 2. Stockage banalis........................................................................................... 64

e. Destockage .......................................................................................... 65e. 1. Dstockage affect ......................................................................................... 65e. 2. Dstockage banalis....................................................................................... 65

f. Affectation des compteurs..................................................................... 67g. Gestion des consignes de dplacement .............................................. 67

g. 1. Adresse des compteurs .................................................................................. 67g. 2. Principe de dplacement relatif pour la prise et la pose dun bac .................. 67

g. 3. Envoi des valeurs de consigne position des axes X et Z ............................... 67F. Point de vue organisationnel ................................................ 71G. Documents dexploitation..................................................... 71

1. Notice de mise en service............................................................................. 71a. Vrifications MECANIQUES OU ELECTRIQUES................................ 71b. Mise sous tension ................................................................................ 71

2. Notice de maintenance................................................................................. 71a. Entretien priodique ............................................................................. 72b. Procdure de dgagement des axes Z et X ......................................... 72c. Procdure de dpose / Pose des pignons de levage. .......................... 72d. Montage de pignons pour un rapport de 1.25 ...................................... 73

d. 1. Codeur 360 pts et Rapport 1........................................................................... 73d. 2. Codeur 360 pts et Rapport 1,25 ..................................................................... 74

e. Montage dun codeur 500 pts............................................................... 74e. 1. Codeur 500 pts et Rapport 1........................................................................... 74e. 2. Codeur de 500 pts et Rapport de 1,25 ........................................................... 74

f. Procdure de rglage des galets du Chariot AXE X ............................. 75g. Procdure de rglage du chssis du chariot X..................................... 76h. Incident de fonctionnement .................................................................. 76i. Pices dtaches ( Rechange) ............................................................. 76


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A. MISE EN SITUATION

! " #$$ $$! % &$ $$$ ! ' ( )

* +

, - . , /

0

1 /

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2 + 1 ! ! *

3

0

4 ,5+$$$

6 * * *

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SYNOPTIQUE DE PRODUCTIONViande et Co-produits de VeauSOCIETE COLLET-TENDRIADE

35220 CHATEAUBOURG

,


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B. DESCRIPTION DU SYSTEME DIDACTIQUE 1 CARACTERISTIQUES PRINCIPALES

Encombrement : L x l x h =1900 x 1200 x 1700 mm Niveau sonore infrieur 70 dB Puissance installe : 1.5 kW sous 220V 50 Hz monophas Masse : 350 kg

MATERIEL CONFORME AUX NORMES CE (Tte de srie contrle par un organisme agr CEP) 2 PARTIE OPERATIVE

2.1 Prsentation gnrale Structure monobloc en tlerie mcano soude, couleur vert et ivoire, de dimensions hors tout : L x P x H = 1900 x 800 x 1700 mm, comprenant :

En partie centrale : - deux supports de fixation rglables pour la poutre horizontale X en alliage lger, de section 140x100mm et de

longueur 1,5m, quipe d'un chariot Cx (mouvements droite et gauche) mont sur 10 galets roulements avecrglage des jeux et entranement par pignon crmaillre portant :

- un axe vertical Z de hauteur 1,10m, module linaire guidage par galets et entranement par courroie crante ose dplace un chariot Cz (mouvements monte / descente) recevant :

- un axe horizontal Y de course 250mm (mouvements avant / arrire), ralis par un vrin pneumatique sans tige bandes et chariot guid.

Sur la partie arrire : - un logement reoit 5 tagres de dimensions L x P = 1350 x 240 mm au pas de 200 mm et permet de stocker 18

bacs gerbables de 310 x 210 x 150 mm (10 fournis avec le SYSTEME). Un emplacement spcifique est rservau chargement / dchargement. Un module automatique rception-expdition prise-pose est propos en option.

Sur la partie avant : - un cran de protection en plexiglas sur ossature aluminium, avec deux portes d'accs interrupteur de scurit et

ouverture totale sur la longueur du systme, dlimite la zone d'volution des parties mobiles. Sur la droite :

- l'armoire de commande, quipe d'une porte munie d'un plexiglas pour visualiser les constituants, et le pupitre decommande sont intgrs la structure gnrale du systme.

2.2 Actionneurs et capteurs Axe X horizontal (gauche / droite) comprenant :

- un moto rducteur frein courant alternatif P=120W asynchrone triphas avec variateur U/f (rducteur roue et vissans fin engrnement de type "spiroplan"),

- un capteur de dplacement linaire, incrmental optolectronique rsolution 1mm, technique ruban avec tte delecture, autorisant une meilleure rptitivit de la mesure sur de grandes longueurs.

- un dtecteur inductif ncessaire pour dfinir la position initiale du capteur de dplacement, - deux interrupteurs de position solidaires du chariot Cx limitant la course externe du chariot Cx.

Axe Z vertical (monte / descente) comprenant : - un moto rducteur courant continu P=283W aimant permanent avec dynamo tachymtrique et frein y compris

variateur et transformateur, - un ensemble de deux engrenages assure en sortie du motorducteur la transmission du mouvement vers le

module linaire Z, la modification du rapport de rduction tant facile par change de ces pignons. - un codeur incrmental : (1 voie : 360 points/tour) mont sur l'axe de sortie rducteur et facilement interchangeable

par un codeur de rsolution diffrente (voir. paragraphe 6.3), assure le contrle de la position du chariot Cz, - deux dtecteurs fixs sur un guide, limitent la course externe du chariot Cz.

Axe Y horizontal (avant / arrire) comprenant : - un vrin pneumatique sans tige bandes, chariot guid avec son distributeur et ses dtecteurs de position

avant / arrire.

3. PARTIE COMMANDE3.1 Automatique

Un Automate Programmable Industriel TSX37 100/240 Vca comprenant :- une carte 16E 24 Vcc 12S relais bornier - une carte 8S relais bornier- une entre logique 12E 24Vcc bornier - une extension sortie analogique + ou -10V

- une pile3.2 Dialogue Homme/Machine

Un terminal de dialogue est reli la prise auxiliaire de l'API.


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C. POINT DE VUE FONCTIONNEL

1. ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE

a. Fonction globale

b. Enonc des Fonctions de service

FP 1 STOCKER ou DESTOCKER des caisses rfrences suivant la demandeFC 1 Etre adapt au volume du laboratoireFC 2 Raliser le processus en toute scuritFC 3 Etre aliment en nergieFC 4 Rsister lambiance extrieureFC 5 Etre adapt aux conditions dutilisation

Caisses rfrencesrentres ou sorties

STOCKER ouDESTOCKER

des caisses rfrencessuivant la demande

Energie Electrique : 230 V,50Hz Pneumatique : 3 bar

08$

TransstockeurGTI Systmes

Configuration initiale

Rglages : Loi de vitesse Position capteurs Variateur

Caisses rfrences rentrer ou sortir

Ordres dexploitation : de stockage / dstockage de maintenance

TRANSSTOCKEUR

Caisse Stocker / dstocker

LaboratoireSTI

EnergieAmbianceextrieure

FP 1

FC 2FC 3 FC 4

Conditionsdutilisation

FC 5

Utilisateur

FC 1


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c. Elments du Cahier des charges fonctionnel

Fonctions de service Critre Niveau FlexibilitFP1 : STOCKER ou

DESTOCKER descaisses rfrencessuivant la demande

Dure dune vacationCaisse :

Nombre Dimensions en mm Masse

Infrieure 30s

18310x210x150 maxi9 kg maxi

FC 3 : Etre aliment ennergie

Puissance lectriqueinstalle

Energie pneumatique Pression rgule filtre

1kW sous 220 VMonophas 50 Hzmaxi

3 bar maxi

FC 5 : Etre adapt auxconditionsdutilisation

Acclration des massesen mouvement 0.5 m/s 2 nominal


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2. ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE

a. Fonctions et solutions techniques

Fonction FT 2 : Dplacer la caisse

Dplacersuivant X

Dplacersuivant

X,Z

Transformer lnergielectrique en nergiemcanique

Adapter la vitesse et lecouple

Transformer lemouvement de rotationen mouvement detranslation

Guider le chariot Z

Acqurir et coder ledplacement : V et Z

Transformer lnergielectrique en nergiemcanique

Adapter la vitesse et lecouple

Transformer lemouvement de rotationen mouvement detranslation

Guider le chariot X

Acqurir et coder ledplacement : V et X

Dplacersuivant Z

Dplacersuivant Y

Moteur Asynchrone triphasP = 0.12 kW, Masse 7 kg

Rducteur roue et vistype S.E.W. Spiroplan W 20r = 1/24.5 rendement 0,85

Crmaillre + Pignon54 dents module 2

Poutre horizontale (l utile=1100 mm)+ 10 galets roulements

Capteur incrmental de dplacementDtecteur inductif prise origine

2 interrupteurs fin de course XCKT

Moteur courant continuP=283 W

Rducteur picyclodal 2 tages

rapport de rduction :1/16rendement :

2 Poulies + Courroie CranteAvance 270 mm / tour

Module linaire INA MLF 52 145 ZRavec galets de guidage

Dynamo tachymtriqueCodeur incrmental 360 points / tour

2 dtecteurs fin de course XCKT

Transformer lnergiepneumatique ennergie mcanique

Guider sur laxe Y Chariot uid ar alets

Vrin sans Tige JOUCOMATIC -Rfrence: STB40A230 DMA

Course 230 mm

Acqurir et coder 2 dtecteurs ILS de position avant / arrire

FT2 Dplacerla caisse

Couple dengrenages m=2 Z= 54Transmettre la puissance un arbre parallle

FT 2 : Dplacer la caisse

FT 3 : Rfrencer la caisse

FT 1 : Dtecter la prsence dune caisse

Axes X, Y, Z

Capteur optique etcapteur inductif

Automate TSX 37

FP 1 : STOCKERune caissesuivant lademande

FT 4 : enregistrer la demande Console


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b. Flux de matires, dnergies et dinformations

DIAGRAMME SADT niveau A 0

A0

Dialoguer ettraiter lesdonnes A1

RglagesDialoguehomme/machine

PupitreAutomate

Chanecinmatique

axe X

Caisse en X0

Chanecinmatique

axe Y

Chanecinmatique

axe Z

Caisseen Z1

Caissesrfrencesrentres ousorties

Dplacer suivantlaxe Z

Imagede la position en X

Imagede la osition en Z

Informationcapteur de position en Y

Caissesrfrences rentrer ousortir

Energies

STOCKER / DESTOCKER des CAISSES rfrences

Dplacer suivantlaxe Y

A3

A4

Dplacer suivantlaxe X

A2

Caisseen Y1

Caisseen X1

Caisse en Y0

Caisse en Z0


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DIAGRAMME SADT niveau A 2

Fonction : Dplacer suivant lAxe X

A 2

Distribuer etmoduler lnergie

A2

Automate :Consignes

InitialisationMise sous tensionOrdre M/A

Variateur

Motorducteur X

Pignon / crmaillre

Caisseen X1

Energie lectrique

Image de la position

Energie mcanique restituependant le freinage

Capteurs deposition

2

Energie

lectrique

DEPLACER SUIVANT LAXE X

Produire undplacement

suivant laxe XA2

A2

4 ! 9

A2Energiemcanique

Caisseen X0

Energielectrique

Prsence dnergielectrique (frein

manque de courant)

ConfigurationVariateur

Energie lectrique


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c. Schma de principe technologique

Pignon

Crmaillre

Moteur Translation

RducteurTranslation

MoteurTranslation z

Rducteur Translation

Gnratricetachymtrique

Courroiecrante

4

Pince deprhension

- $

$

: $

- &;-

: #;:

Pignons dadaptation zRapport 1/1

Codeurincrmental rotatif

axe z

Codeur incrmentalde translation x

Frein z

FreinTranslation

Poulie crantedentranement

Poulie crantede renvoi


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D. POINT DE VUE MATERIEL

1. MODELES NUMERIQUES DES SOUS ENSEMBLES MECANIQUES

2. MISE EN PLAN, DESSINS DENSEMBLE ET NOMENCLATURE


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3. DONNEES CONSTRUCTEUR DES CONSTITUANTS

a. Actionneurs

a. 1. Motorducteur Spiroplan X 20 DR 63 S4 (Translation X)


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a. 2. Servomoteur Parvex RX 320 E et frein (Translation Z)


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Servomoteur Parvex RX 320 E : Caractristiques thermiques

Resolver optionnel

Codeur incrmental Parvex optionnel


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a. 3. Vrin sans tige 446 50008 STB 40A 230 DMA (Translation Y).


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b. Capteurs

b. 1. Codeur incrmental rotatif axe Z Ideacod GZT4


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Codeur incrmental rotatif Ideacod GZT4 : Alimentation et connectique (2/2)


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b. 2. Codeur incrmental linaire HOERBIGER ORIGA Type 945 Axe XFournisseur : GMBH PneumatikDocumentation constructeur non encore rassemble.

b. 3. Dtecteurs ILS Vrin Joucomatic


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b. 4. Capteur de prise dorigine XS1 N08 PA 340 Tlmcanique (Mise enrfrence Axes X et Z)


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Capteur de prise dorigine XS1 N08 PA 340 Tlmcanique ( 2/2)


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b. 5. Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique.


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Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique (Suite 2/3)


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Capteur de prsence caisse XU1N 18PP340 Tlmcanique Suite 3/3)


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b. 6. Interrupteurs de surcourse XCK-T 102 Tlmcanique


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b. 7. Dtecteur du poste de chargement XUM-L 0259 TlmcaniqueDtecteur photolectrique Reflex Polaris


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b. 8. Gnratrice tachymtrique Parvex axe Z:

c. Elments de transmission et dadaptation

c. 1. Poutre de guidage X


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c. 2. Chariot CTP 1 (Translation X)


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c. 3. Guidage linaire INA MLF 52145 ZR (Translation Z)


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4. SCHEMAS ELECTRIQUES ET PNEUMATIQUES, PLANSDIMPLANTATION ET NOMENCLATURE

SCHEMA DE PUISSANCE FOLIO 01

SCHEMA DE COMMANDE 1 FOLIO 02

SCHEMA DE COMMANDE 2 FOLIO 03SCHEMA VARIATEUR FOLIO 04

SCHEMA ENTREE AUTOMATE CARTE 1 FOLIO 05

SCHEMA ENTREE AUTOMATE CARTE 2 FOLIO 06

SCHEMA SORTIE ANALOGIQUE FOLIO 07

SCHEMA CABLAGE ENTREE COMPTAGE FOLIO 08

SCHEMA BARRIERE OPTIQUE FOLIO 09

PUPITRE FOLIO 10

SCHEMA BORNIER AXE X/Z FOLIO 11

SCHEMA BORNIER FOLIO 12

SCHEMA BORNIER POINTS DE MESURE FOLIO 13

SCHEMA PNEUMATIQUE FOLIO 14


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5. RAPPORT DESSAIS MECANIQUES ET ELECTRIQUES

E. POINT DE VUE TEMPOREL

1. NOTE DE MISE EN MARCHE

a. Procdure de mise en marche Appuyer sur le bouton poussoir "MARCHE", le voyant vert du pupitre de commande

s'allume, l'ATV18 est sous tension et son afficheur indique RDY; la carte lectronique decommande de la motorisation courant continu est sous tension, son voyant "POWER ON"est allum.

F1: ECHAPPEMENT F7: MANUEL MOD: Validation du pav numrique F2: AUTOMATIQUE F8: MISE EN REFERENCE F3: STOCKAGE F9: Dplacement de l'AXE Z vers le haut ENTER: Validation du paramtrage F4: DESTOCKAGE F10: Dplacement de l'AXE Z vers le bas de l'oprateur F5: CONFIGURATION F11: Dplacement de l'AXE Z vers la gauche F6: ENTREE/SORTIE DE BOITE F12: Dplacement de l'AXE Z vers la droite Le terminal de dialogue indique " SELECTIONNER UN MODE "


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b. Identification des signaux de la colonne de signalisation.

.

3

0

- > > . 1 2

- > >

- > > .

- *

?


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c. Mode manuel

@ / Actionner la touche F1 "ECH" du terminal de dialogue. Actionner la touche F7 "MANUEL"

l'afficheur indique " MODE MANUEL "

et le voyant orange de la colonne de signalisation s'claire. A l'aide des touches F9, F10, F11, F12, vous pouvez commander manuellement ledplacement des Axes X et Z, la commande de l'Axe pneumatique Y n'tant pasaccessible dans ce mode.

d. Mise en rfrence

Le SYSTEME TRANSSTOCKEUR tant dot de capteurs de positionnement pour les AxesX et Z de type incrmental, il est ncessaire de raliser une mise en rfrence de la partieoprative avant de lancer le cycle automatique.

Actionner le SYSTEME en mode manuel pour amener la fourche face l'emplacement 5. Appuyer sur la touche F1 "ECH"Le terminal de dialogue indique : "SELECTIONNNER UN MODE" Actionner la touche F8 "MISE EN REF"

Le terminal de dialogue indique : "MODE MISE EN REF" et le voyant orange de la colonne de signalisation clignote.

Appuyer sur les touches de dplacement F10 et F11 pour amener la fourche enposition initiale l'emplacement du poste Prise / Pose de la fourche.Maintenir une pression continue jusqu' l'arrt de l'axe considr.Lorsque le transstockeur est en position initiale, le voyant vert de la colonne designalisation clignote et le terminal de dialogue indique : "TRANSSTOCKEUR EN POSITION INITIALE ".

La mise en rfrence est termine, le SYSTEME peut tre exploit en modeautomatique.

e. Mode configuration

CONFIGURATION : 0 (STOCKAGEAFFECTE)

AXE X Acc : 2000 msAXE X Vmax : 50%AXE X Gain : 6

AXE Z Acc : 2000 msAXE Z Vmax : 50%AXE Z Gain : 2

SIMULTANEE : 0

PARAMETRAGE : 0 (USINE)


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Les paramtres dfilent en appuyant sur les flches et du terminal de dialogue.

e. 1. Paramtre CONFIGURATION

0 STOCKAGE AFFECTEPour le stockage, le bac gerbable prsent au poste de prise / pose de la fourche, est vhicul vers l'emplacement saisi parl'oprateur.Pour le dstockage, le bac gerbable prsent l'emplacement saisi par l'oprateur est vhicul vers le poste de prise / posede la fourche.

1 STOCKAGE BANALISEPour le stockage, le bac gerbable prsent au poste de prise / pose de la fourche, estvhicul vers le premier emplacement libre dans l'ordre croissant.Il faut imprativement saisir un code non nul pour identifier le bac.Pour le dstockage, le bac gerbable stock et identifi par la saisie de son code parl'oprateur, sera vhicul vers le poste de prise / pose de la fourche.

e. 2. Paramtres AXE X Acc et AXE Z AccCes paramtres permettent de rgler les temps d'acclration pour atteindre lavitesse maximale.Ces paramtres peuvent varier de 0 9900 ms par incrment de 100 ms.

e. 3. Paramtres AXE X Vmax et AXE Z VmaxCes paramtres permettent de rgler la valeur de la vitesse lorsque le SYSTEME sedplace vitesse constante.Ces paramtres peuvent varier de 0 100% de la vitesse nominale du moteur parincrment de 1%.

e. 4. Paramtres AXE X Gain et AXE Z GainCes paramtres permettent de rgler le gain de l'asservissement de position, donc larapidit du systme d'asservissement.

Ces paramtres peuvent varier de 0 10 par incrment de 1 unit.

e. 5. Rcapitulatifs des rglages

$ 0A + 0

0A + 3

3 B > $$C


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4

0A * D02B3

> 4

4 !

1

e. 6. Paramtre SIMULTANEECe paramtre permet de slectionner le type de synchronisation des AXES X et Z endplacement.

0 ALTERNEEDans ce cas, les deux axes se dplacent alternativement, un premier axe atteint saposition finale avant la mise en mouvement du second axe.

1 SIMULTANEEDans ce cas, les deux axes se dplacement simultanment pour atteindre la position

finale. Des contraintes mcaniques interdisent toutefois ce mode de fonctionnementpour l'accs aux emplacements 3, 7, 11 et 15.

e. 7. Paramtre PARAMETRAGECe paramtre permet de choisir le type de paramtrage.

0 USINEDans ce cas, les paramtres sont consigns aux valeurs rgles d'usine et reportes1.6.4. Il est alors impossible de modifier les paramtres.

1 OPERATEURDans ce cas, les paramtres sont configurables suivant les valeurs calcules par

l'oprateur.

e. 8. Lecture emplacementCette table permet de connatre le contenu du magasin : 0 indique que l'emplacement est libre. Une valeur non nulle indique que l'emplacement est occup par un bac gerbable

stock en mode affect pour la valeur 1 et en mode banalis pour une valeurdiffrente de 0 ou 1.

f. Mode automatique

Avant toute manoeuvre en mode automatique, il est indispensable de mettre le SYSTEMEen rfrence Mise en Rfrence et de le configurer . Mode configuration avec Les paramtres usine ou spcifiques loprateur. Actionner la touche F1 ECH . Actionner la touche F2 AUTO

Le SYSTEME commute en mode automatique uniquement si le SYSTEME est enposition initiale.Le terminal de dialogue indique : MODE AUTOMATIQUE Le voyant vert de la colonne de signalisation sclaire.


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f. 1. Chargement - Dchargement des bacs gerbables

CHARGEMENT DUNE BOITE

Avec un transstockeur sans option module POSE / DEPOSE :Introduire un bac sur le ct gauche du SYSTEME par le convoyeur rouleaux,pousser cette bote en bute lemplacement de prise/pose de la fourche.

Avec un transstockeur avec option module POSE / DEPOSE :Positionner la bote sur le premier emplacement du convoyeur rouleaux.Sassurer que les cellules de dtection de prsence des bacs situes sur le ctdroit du tunnel sont bien actives.Actionner la touche F6 E/S , les rouleaux moteurs sont activs, leur arrt tant contrle par la position correctede la bote en bute devant lemplacement prise/pose de la fourche.

DECHARGEMENT DUNE BOITE Avec un transstockeur sans option module POSE / DEPOSE :

Retirer manuellement la bote situe lemplacement prise/pose de la fourche.

Avec un transstockeur avec option module POSE / DEPOSE :Le bac gerbable est positionn lemplacement prise/pose de la fourche.

Actionner la touche F6 E/S .Les rouleaux moteurs sont activs, leur arrt tant contrle par lactivation des deux cellules de dtection prsence bote dupremier emplacement.

f. 2. Stockage

Actionner la touche F3 St

STOCKAGE AFFECTELe terminal de dialogue indique STOCKAGE AFFECTE EMPLACEMENT = .Saisir lemplacement de stockage souhait.Le SYSTEME se met en mouvement.

STOCKAGE BANALISELe terminal de dialogue indique STOCKAGE BANALISE CODE BOITE = .Saisir le code du bac gerbable stocker dans le premier emplacement libre.Le SYSTEME se met en mouvement.

f. 3. Dstockage

Actionner la touche F4 DST

DESTOCKAGE AFFECTELe terminal de dialogue indique DESTOCK AFFECTE EMPLACEMENT = .Saisir lemplacement dstocker.Le SYSTEME se met en mouvement.

DESTOCKAGE BANALISE


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Le terminal de dialogue indique DESTOCK BANALISE CODE BOITE = .

Saisir le code du bac gerbable dstocker.

Le SYSTEME se met en mouvement.

REMARQUES : Si un bac gerbable est prsent lemplacement saisi en stockage affect ou

absent de lemplacement saisi en dstockage affect, un message apparat sur leterminal de dialogue : PRESENCE DUNE BOITE A CET EMPLACEMENT , ou

respectivement ABSENCE DUNE BOITE A CET EMPLACEMENT . Si une bote est absente au poste de chargement / dchargement, en stockage,ou prsente au poste de chargement / dchargement, en dstockage, unmessage apparat sur le terminal de dialogue : ABSENCE DE BOITE AU POSTE DE CHARGEMENT/DECHARGEMENT ou respectivement PRESENCE DE BOITE AU POSTE DE CHARGEMENT/DECHARGEMENT .

g. Quelque remarques. Lorsque le SYSTEME est en mouvement, tout franchissement de la barrire immatrielle

protgeant laccs du module de POSE / DEPOSE, provoque larrt du SYSTEME. En cours de fonctionnement, les touches fonctionnelles sont indiques par leur voyant

rouge. Pour modifier une valeur numrique sur le terminal de dialogue, visualiser la valeur sur

lcran, appuyer sur la touche MOD , saisir la nouvelle valeur, et valider en appuyantsur la touche ENTER .

Pour tout complment dinformation, consulter la documentation constructeur fournie avec le SYSTEME.

h. Procdure de mise hors nergie

1) Positionner la partie oprative du SYSTEME en position initiale.

2) Actionner le Bouton Poussoir Arrt et le Bouton Poussoir Arrt Gnral.3) Positionner la commande extrieure de linterrupteur sectionneur gnral sur 0, et ralisersa consignation ventuelle par la pose des cadenas de scurit.

4) Actionner et verrouiller la vanne d'isolement d'air comprim.


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2. COMPORTEMENT TEMPOREL (GRAFCET, GEMMA)

>02.

1 " / 6 ,

0 ( 6 7D

,7 ,0 D D

a. Programme fonction dusage Transstockeur.

STOCKAGE ET DESTOCKAGE DES 18 BACS DU MAGASIN SUR ORDRE DEL'OPERATEUR.

_____________________ STOCKAGE _________________________

Deux solutions :

En mode Manuel , demander un stockage en prcisant les coordonnesde l'emplacement dsir. Le bac sera stock si l'emplacement choisi estlibre.

En mode Automatique , l'automate affectera un emplacement libre dans lemagasin.

Si vous disposez du systme INDUCTEL, l'automate crira le code du bac dans la zone mmoire rserve cet effet.Vous avez aussi la possibilit de simuler le systme INDUCTEL par un jeude questions rponses.

_____________________ DESTOCKAGE ______________________

Deux solutions :

En mode Manuel , demander un dstockage en prcisant les coordonnesde l'emplacement choisi.

En mode Automatique , avec ou sans le systme INDUCTEL, ou si vousavez choisi de le simuler: sur une demande de dstockage , le code du bac dstocker sera demand.


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CONFIGURATION DU SYSTEME DE GESTIONSTOCKAGE/DESTOCKAGE SUR LE TERMINAL DE DIALOGUE

1 - Configuration

0 Mode manuel coordonne V (Vertical) H (Horizontal)1 Mode INDUCTEL, avec et sans tiquette2 Mode simulation INDUCTEL

2 - Modification des temps d'acclration de vitesse MAXI et du gain pourchacun des Axes X et Z

2.1 Rglages:

Rglage Rampe Acclration AXE X de 0 9900 ms. Rglage Vitesse Maximum AXE X de 0 100%. Rglage Gain AXE X de 0 10. Rglage Rampe Acclration AXE Z de 0 9900 ms. Rglage Vitesse maximum AXE Z de 0 100%. Rglage Gain AXE Z de 0 10.

2.2 Mouvements simultans:Vous avez la possibilit d'avoir des mouvements des deux axes squentielsl'un aprs l'autre (code = 0) ou simultans ensemble (code = 1).

SIMULTANE = ____

2.3 Rcapitulatif des fonctions de configuration du systme:

CONF : Configuration : ___ (0 / 1 / 2)

AXE X ACC : ___ ___ ___ ___ (0 9900 ms)

AXE X Vmax : ___ ___ ___ (0 100%)

AXE X Gain : ___ ___ (0 10)

AXE Z ACC : ___ ___ ___ ___ (0 9900 ms)

AXE Z Vmax : ___ ___ ___ (0 100%)

AXE Z Gain : ___ ___ (0 10)

Simultan : ___ (0 / 1)

Lecture du magasin - bac

NB: La LED des touches signale le menu disponible.


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LISTE DES ENTREESEntre Mnmonique DESIGNATION NFil

% I1,0

% I1,1 ATU Arrt d'urgence 201

% I1,2 KM1 Contacteur gnral 202

% I1,3 RDZ Variateur AXE Z Prt 203

% I1,4 RDX Variateur AXE X Prt 204

% I1,5 KM3 Contacteur Frein AXE Z 205

% I1,6 KM5 Contacteur Frein AXE X 206

% I1,7 Z0 RA3 AXE Z en rfrence (Inductif) 207

% I1,8 X0 RA4 AXE X en rfrence (Inductif) 208

% I1,9 YE RA5 AXE Y Entre 209

% I1,10 YS AXE Y Sortie 210

% I1,11 IFDH Fin de course Haut AXE Z 211

% I1,12 IFDB Fin de course Bas AXE Z 212

% I1,13 IFDD Fin de course Droite AXE X 213

% I1,14 IFDG Fin de course Gauche AXE X 214

% I1,15 RH1 Info Sens de Marche des Rouleaux 215

% I3,0 FQ2 Dfaut Fusion fusible AXE Z 216

% I3,1 SEL1 Shunt Fin de Course AXE X 217

% I3,2 SEL2 Shunt Fin de Course AXE Z 218

% I3,3 OP Int Prsence bote Poste Attente INT 219

% I3,4 OP Ext Prsence bote Poste Attente EXT 220% I3,5 OPP B Prsence bote Poste chargement/dcharg. 221

% I3,6 OP Ch Prsence Chariot 222

% I3,7 SCP Sens de comptage AXE X 223

% I3,8 I Sec P1 Porte 1 ouverte 224


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LISTE DES SORTIESSortie Mnmonique DESIGNATION N Fil

% Q2,0

% Q2,1 Col O Colonne lumineuse Orange 125% Q2,2 Col U Colonne lumineuse Vert 127

% Q2,3 Col R Colonne lumineuse Rouge 129

% Q2,4 CKM2 Commande Mise sous Tension AXE Z 85

% Q2,5 CKM4 Commande Mise sous Tension AXE X 97

% Q2,6 CYEVE Commande Distributeur AXE Y Entre 105

% Q2,7 CYEUS Commande Distributeur AXE Y Sortie 107

% Q2,8 CRH1 Commande de sens Rouleau Moteur 109

% Q2,9 CRH2 Commande Rouleau Moteur 1,2 111

% Q2,10 CRH3 Commande Rouleau Moteur 3 113

% Q2,11

% Q4,0 KM3 Commande Frein AXE Z 95

% Q4,1 KM5 Commande Frein AXE X 103

% Q4,2 VAL Z Validation AXE Z 251

% Q4,3 RAZ Z Remise Zro AXE Z 253

% Q4,4 VALXD Validation Marche Droite AXE X 257

% Q4,5 VALXG Validation Marche Gauche AXE X 259

% Q4,6

% Q4,7


58/76



b. Affectation des touches et messages du terminal dedialogue.

&

5

#

E

F #

$G

H I

Configuration : ___ (0 / 1 / 2)

AXE X ACC : ___ ___ ___ ___ (0 9900 ms)

AXE X Vmax : ___ ___ ___ (0 100%)

AXE X Gain : ___ ___ (0 10)

AXE Z ACC : ___ ___ ___ ___ (0 9900 ms)

AXE Z Vmax : ___ ___ ___ (0 100%)

AXE Z Gain : ___ ___ (0 10)

Simultan : ___ (0 / 1)

Lecture du magasin - bac

NB :La LED des touches signale le menu disponible.


59/76



TABLE DIALOGUE MAGELIS

AFFECTATION ADRESSESTOUCHE % MW 200MESSAGE AFFICHE % MW 201MESSAGE A AFFICHER % MW 202

LED SUR TOUCHE % MW 203

TOUCHE MAGELIS

AFFECTATION MOTS

TOUCHE ECH % MW 200:X0

TOUCHE AUTO % MW 200:X1

STOCKAGE % MW 200:X2

DESTOCKAGE % MW 200:X3

CONFIGURATION TS % MW 200:X4

E/S BOITE % MW 200:X5

MANUEL % MW 200:X6

MISE EN REF % MW 200:X7

% MW 200:X8

% MW 200:X9

% MW 200:X10 % MW 200:X11


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LED TOUCHE MAGELIS

AFFECTATION MOTS

F1 ECH % MW 203:X0

F2 AUTO % MW 203:X1

F3 STOCKAGE % MW 203:X2

F4 DESTOCKAGE % MW 203:X3

F5 CONFIGURATION % MW 203:X4

F6 E/S BOITE % MW 203:X5

F7 MANUEL % MW 203:X6

F8 MISE EN REF % MW 203:X7

F9% MW 203:X8

F10% MW 203:X9

F11% MW 203:X10

F12% MW 203:X11


61/76



c. Grafcets de gestion

> . +

.0J

$

0

3

$

> K 0 K > . +

.0J 3

6 $$

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5 H

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F

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066 B7.

> > . + 0

4L

> > > > . +

>0

066 B7.


62/76



>

9

+

#$

> 0

# 066 B7.

## ,

#&

"

#E

#F

, 7 ,

#5

,

" 6 E


63/76



d. Stockage

Actions excuter sur l'Etape X22:

CAS D'UN STOCKAGE AFFECTE:Saisir la variable VALEUR (Emplacement: compris entre 1 et 18)Vrifier l'absence d'un bac l'emplacement demand.

CAS D'UN STOCKAGE BANALISE:Saisir la variable VALEUR (Code Bac: compris entre 2 et 9999)Rechercher un emplacement libre.

d. 1. Stockage affect(Configuration % MW 50 = 0): Sous-Programme SR0

BUT :Vrifier si l'emplacement(% MW 7) est libre

DECLARATION DE LA TABLE DES EMPLACEMENTS : % MW 10 %MW 27

DECLARATION DE LA TABLE DES QUANTITES : % MW 30 % MW 47

ALGORITHME :

SI l'tape X22 est active et Configuration = 0

ALORS % MW 7 valeur emplacement (Index)

% MW 28 % MW 10 [% MW 7]

FIN SI

SI % MW 28 = 0 ALORS retourner Emplacement libre

SI % MW 28 > 0 ALORS retourner Emplacement occup

BUT :Mise jour des tables des emplacements et des quantits pendant le stockage.

ALGORITHME :

% MW 10 [% MW 7] 1 (Rservation de l'emplacement)% MW 30 [% MW 7] % MW 9 (Mise jour de la quantit du bac stock)


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d. 2. Stockage banalis(Configuration % MW 50 = 1): Sous-Programme SR1

BUTS :Recherche d'un emplacement libre par l'utilisation de la fonction:

FIND - EQW: Recherche de la position dans une table de mots du premier mot gal la valeur donne

ALGORITHME :

SI l'tape X22 est active et Configuration = 1

ALORS % MW 7 : = FIND - EQW (% MW 10:18, % MW 6)

FIN SI

SI % MW 7 0 ALORS Il existe un emplacement libre et l'adresse de cetemplacement est contenue dans % MW 7

SI % MW 7 = -1 ALORS Il n'y a plus d'emplacement libre dans leTRANSSTOCKEUR

BUT :Mise jour des tables des emplacements et des quantits pendant le stockage.

PARAMETRES SAISIS PAR L'OPERATEUR:

% MW 8 = Valeur du Code Bac

% MW 9 = Valeur de la Quantit

ALGORITHME :

% MW 10 [% MW 7] % MW 8 (Rservation de l'emplacement)% MW 30 [% MW 7] % MW 9 (Mise jour de la quantit du bac stock)


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e. Destockage

Actions excuter sur l'Etape X24:

CAS D'UN DESTOCKAGE AFFECTE:Saisir la variable VALEUR (Emplacement: compris entre 1 et 18)Vrifier la prsence du bac l'emplacement demand.

CAS D'UN DESTOCKAGE BANALISE:Saisir la variable VALEUR (Code Bac: compris entre 2 et 9999)Vrifier l'existence du code demand dans le magasin.

e. 1. Dstockage affect(Configuration % MW 50 = 2): Sous-Programme SR2

BUT: Vrifier la prsence du bac

ALGORITHME:

SI l'tape X24 est active et Configuration = 0 et % MW10 [% MW 7] > 0

ALORS Prsence du bac

FIN SI

SI l'tape X24 est active et Configuration = 0 et % MW10 [% MW 7] = 0

ALORS Absence du bac

FIN SI

e. 2. Dstockage banalis(Configuration % MW 50 = 3) : Sous-Programme SR3

BUT: Recherche de l'existence du code dsign par l'oprateur dans la Table des emplacements.

ALGORITHME:

SI l'tape X24 est active et Configuration = 1ALORS % MW 7 : = FIND - EQW (% MW 10:18, % MW 8)

FIN SI

SI % MW 7 0 ALORS Code bac trouv dans la Table et l'adresse de ce codeest contenue dans % MW 7 (Index de la table desemplacements)

SI % MW 7 = -1 ALORS Code bac inexistant dans la Table Erreur


66/76



A

HG$

$ & FEF* &

J

5&$

#H$

$

$F$

5 F H I

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H I G $

& E 5 F

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2 ; E 2 ; 5 2 ; F 2 ; H

2 ; $ 2 ; 2 ; # 2 ; &

2 ; F 2 ; H 2 ; I 2 ; G

2 ; # 2 ; & 2 ; E 2 ; 5

2 ; $ 2 ; $

#H$

5&$

HG$

$F$

3

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M

J

JK

F$ #H$

J*

M*

#H$

J*

F$

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J*

M*

JK

#H$

F$

JK

J*

MK

MK

M*

! "

JKM*

MK

MK

! "

1

1

Pour la translation simplementcomptage

Mme calcul pour droite gauche.Il suffit simplement d'inverser le sens derotation par contact.

REMARQUE :Pour la translation AXE X, le calcul est identique de part et d'autre du point d'origine. La discrimination

du sens est obtenue par activation des entres RW ou FW du variateur.

B / /0A J

B / /0A A

TYPE DE LA LOI DE VITESSE MISE ENUVRE SUR LES AXES X ET Z

#F$ #H$

#F$ #H$

H$ F$

H$ F$

H$ F$

#F$ #H$

#F$ #H$

H$ F$

#F$

@ ! ! - !

@ ! ! -

!


67/76



f. Affectation des compteurs

AXE Z Fonction compteur / dcompteur AXE X Fonction compteur

L'information du sens de dplacement sur EntreAutomate confirme le sens du dplacement

g. Gestion des consignes de dplacement

g. 1. Adresse des compteurs

AXE Z. cntz % ID 0.11. Validation % Q 0.11.0. RAZ % Q 0.11.1

AXE X. cntx % ID 0.12. Validation % Q 0.12.0. RAZ % Q 0.12.1

g. 2. Principe de dplacement relatif pour la prise et la pose dun bac

Consigne atteindre (%MW 82) Valeur actuelle du compteur (cntz) variation dudplacement (% MW 80), en fonction de l'action raliser.La variation de dplacement est paramtrable dans le programme et rgle par dfaut

60 impulsions du codeur.

g. 3. Envoi des valeurs de consigne position des axes X et Z AXE XSI % MW 7 = 3, 7, 11, 15 ALORS % MW 85 0SI % MW 7 = 2, 6, 10, 14, 0, 4, 8, 12, 16 ALORS % MW 85 323SI % MW 7 = 1, 5, 9, 13, 17 ALORS % MW 85 646 AXE ZSI % MW 7 = 0,1 ALORS % MW 84 0

SI % MW 7 = 2, 3, 4, 5 ALORS % MW 84 270SI % MW 7 = 6, 7, 8, 9 ALORS % MW 84 530SI % MW 7 = 10, 11, 12, 13 ALORS % MW 84 790SI % MW 7 = 14, 15, 16, 17 ALORS % MW 84 1060

SI l'tape X33 ou X42 est active

ALORS Consigne de l'Axe X % MW 85Consigne de l'Axe Z % MW 84

FIN SI


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SI l'tape X37 est active

ALORS Consigne de l'Axe X % MW 84

SI Stockage en cours ALORS CONSIGNE AXE Z 0SI Dstockage en cours ALORS CONSIGNE AXE Z 60

FIN SI(cf page 18)

A

J5

F H I

# & E

H I G $

& E 5 F

#

#

A$

J

DESCRIPTION DU CYCLE POUR STOCKAGE ET DESTOCKAGE

J*

JK

J*

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A*

MK

M*

MK

M*

JK

! "

JK

JKJ*

AK

A*

M*

MK

MK

M*

J*

! "

JK

JM

A


69/76



7 , AF&+AI&+A#5'

0A M

0A A5& + AH&'

A#5 , '

&$

&E

&5

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6

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> 0A J '

: > WI#'

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0 M

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0A M Q $ A#5 >N I# ; : K > W I$Q $ A#& > W I# ; : * > W I$

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. 0A M

7 0A

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0A M

7 0A J

. 0A M

, AF&+AI&+A#&'

0A J A#5+ : > W I# K A#&+ : > W I#'

0A J > , ' 7 7 , '

066 B7.


70/76



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6

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6

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5 H ;

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1

1

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0 6 6 B 7 .

0 6 6 B 7 .

0 6 6 B 7 .

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! *

+ 0

7 !

! *

+ 0

7 !

! *

+ 0


71/76



F. POINT DE VUE ORGANISATIONNELG. DOCUMENTS DEXPLOITATION

1. NOTICE DE MISE EN SERVICE

a. Vrifications MECANIQUES OU ELECTRIQUES

S'assurer qu'aucun obstacle n'entrave, ni ne bloque le dplacement des Axes duSYSTEME TRANSSTOCKEUR TS.

b. Mise sous tension S'assurer que l'alimentation en air comprim est correcte (3 bar, rglable par le

rgulateur/filtre situ sous le pupitre de commande) et librer la vanne d'isolement. Positionner la commande manuelle de l'interrupteur sectionneur sur la position 1;

l'automate et le terminal de dialogue sont sous tension, ce dernier effectue son auto-test(voir Notice Constructeurs), le voyant blanc SOUS-TENSION et le voyant blanc de lacolonne de signalisation sont allums.

Appuyer sur le bouton TEST LAMPES pour vrifier le bon fonctionnement des voyantsdu pupitre et de la colonne de signalisation.

Librer larrt gnral. Le terminal de dialogue indique GTI SYSTEMES SYSTEME TRANSSTOCKEUR . REMARQUE : Si le voyant rouge de la colonne de signalisation est allum, cela signifie qu'une scurit estactionne, vrifier que l'arrt gnral n'est pas actionn et que les portes d'accs auSYSTEME sont bien fermes.

2. NOTICE DE MAINTENANCE

Les oprations de maintenance devront tre effectues sur la machine l'arrt et sous laresponsabilit d'une personne charge d'intervention (habilitation BR).

S'ASSURER DU RESPECT DE LA PROCEDURE DE MISE HORS ENERGIE (Voir 1.6.8).

@/

T / ( / ! (

=.'+

La machine ne pourra tre utilise par un oprateur que lorsque les carters serontcorrectement refixs et les portes des coffrets lectriques verrouilles.


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a. Entretien priodique

Aprs un arrt prolong (congs, etc...), reprendre la procdure gnrale de mise enservice et s'assurer du fonctionnement correct du systme avant son utilisation normale.

La pile de sauvegarde de l'automate programmable industriel API possde uneautonomie d'environ 1 an. S'assurer, en cas d'arrt prolong, de la prsence duprogramme, et ventuellement raliser une nouvelle implantation avec la disquette desauvegarde.

b. Procdure de dgagement des axes Z et X

Cette procdure impose une intervention dans le coffret de commande sous tension.L'oprateur devra intervenir dans les rgles de l'art, lies son degr d'habilitation, pourse prmunir des risques lectriques.

Les contacts de scurit extrme situs sur les Axes coupent la puissance lectrique del'Axe considr, et le SYSTEME ne peut plus voluer.

Pour plus de scurit (risques de destruction de matriel), cette opration doit treralise par deux personnes : une personne qui intervient dans le coffret de commande,et une deuxime qui intervient sur le pupitre de commande.

Ouvrir la porte du coffret de commande.

A l'aide du bouton tournant cl "DEGAGEMENT FIN DE COURSE", l'oprateurslectionne l'Axe en dfaut, ce qui inhibe les scurits et qui provoque la remise soustension de la commande de l'Axe considr.

Le deuxime oprateur, l'aide du clavier, peut raliser le dgagement de l'Axe ducapteur de scurit extrme.

ATTENTION!@ ! /0 '+

Une fois l'Axe dgag, procder la fermeture du coffret de commande, et rinitialiser le

SYSTEME.

c. Procdure de dpose / Pose des pignons de levage. DEPOSE DES PIGNONS

1) Dposer le codeur incrmental fix sur l'axe du moteur courant continu de levage.Pour cela, desserrer les deux vis de blocage sur l'Axe (accs par les rainures ducodeur). Outil tournevis cruciforme .

2) Dposer le Plexiglas de protection des pignons.3) Raliser un reprage sur le pignon haut (entranement de l'Axe Z) et le dposer.

Pour cela, soutenir manuellement le bras Y ; le pignon enlev, laisser reposer le

chariot de levage sur la bute mcanique basse de l'Axe Z.4) Raliser le reprage du pignon moteur et le dposer.

REPOSE DES PIGNONS

Procdure inverse en respectant les reprages raliss plus haut.

Voir SCHEMA DE POSE ci-dessous.


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d. Montage de pignons pour un rapport de 1.25

Procder la dpose des pignons (voir 1.7.3)

Poser les nouveaux pignons:

Rf. TS19 REP 2 pour le moteur courant continuRf. TS19 REP 1 pour l'Axe Z

Compte tenu des donnes techniques suivantes:

Avance de l'Axe Z: 270 mm/TourHauteur entre deux tagres : 200 mm

Raliser la modification des paramtres de l'automate programmable suivant les tableaux decorrespondance suivants :

d. 1. Codeur 360 pts et Rapport 1

@ #H$%&F$;$ H5 %16 +

@ 9

" # $ $ ) ) 0 9

# ) ) ) # $) 9

$# #$$ #FF& E$$ 5&EE F$$ I$$5 I$$ $FF


74/76



d. 2. Codeur 360 pts et Rapport 1,25

1 ; #H$% &F$U #5'; $ F$ %16 +7 &F$ 16 9 ! #II 16 9J ! #5+

" # $ $ ) ) # ) ) ) # $) $ $

# #$$ # && E$$ E#HE F$$ FE$5 I$$ I5&

e. Montage dun codeur 500 pts

Procder la dpose , comme indiqu 1.7.3.

Compte tenu des donnes techniques:

Avance de l'Axe Z : 270 mm/TourHauteur entre deux tagres : 200 mm

Il est ncessaire de procder l'ajustement des paramtres de l'automate programmableconformment aux tables de correspondance suivantes:

e. 1. Codeur 500 pts et Rapport 1

1 ; #H$%5$$;$+5E %16 +

" # $ $ ) ) # ) ) ) # $) $ $

# #$$ &H$& E$$ HE$E F$$ #5 I$$ EI#

e. 2. Codeur de 500 pts et Rapport de 1,25

1 ; #H$% &F$U$ I' ; $ F$ %16 +? 5$$ 16 9 ! E$$ 16 9 J+

" # $ $ ) ) # ) ) ) # $) $ $

# #$$ #GF& E$$ 5G&E F$$ IIG5 I$$ I5


75/76



f. Procdure de rglage des galets du Chariot AXE X

OUTILS : 1 cl plate de 171 cl tube de 17

1 - Dbloquer les 5 excentriques (1) (2) (3).2 - Monter le chariot sur la poutre (4).3 - Mettre les 4 galets infrieurs en contact sur le rail avec les excentriques des 2 galets (1).

Bloquer l'crou M10 en maintenant l'excentrique en position avec la cl plate de 17.4 - Mme opration sur les 2 galets suprieurs par l'intermdiaire du galet (2) (rgler

l'excentrique par approche successive).5 - Opration finale identique au rglage prcdent avec les 2 galets (3).6 - Le chariot doit rouler sur la poutre sans points durs et sans aucun battement.

(1) Galet fixe(2) Galet rglable(3) Ecrou de blocage(4) Axe excentr


76/76

g. Procdure de rglage du chssis du chariot X

S'assurer que le SYSTEME TRANSSTOCKEUR TS est positionn sur ses quatre piedsrglables et que les tagres sont parfaitement horizontales, voir 1.4.3.1.

Placer un niveau bulle sur la poutre de l'axe X, raliser le rglage d'horizontalit paraction sur les huit tiges filetes immobilisant les deux supports de poutre, la cote entre lechssis et la face infrieure de chaque support ne devant pas tre infrieure 56mm(risque de blocage du carter de la motorisation de l'axe X lors de son dplacement).

Placer un niveau bulle sur l'axe Y et s'assurer de sa parfaite verticalit sur le planparallle au plan form par les tagres. Agir sur les tiges filetes pour affiner le rglage.

Avant d'immobiliser dfinitivement les supports s'assurer du paralllisme de l'axe X parrapport aux tagres, l'arrte intrieure de la poutre en alliage lger devant tre 327 mmdu fond des tagres (tle arrire du TRANSSTOCKEUR).

h. Incident de fonctionnement En cas d'incident de fonctionnement ou de panne: Raliser un diagnostic prcis. Consulter notre service aprs-vente, au 04.68.78.93.40.

i. Pices dtaches ( Rechange)

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Do Stech Trans Stock A

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