Dimensionnement d’un moteur vs moment d’inertie
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Dimensionnement d’un moteur vs moment d’inertie
Guy Gauthier ing. Ph.D.
Mise en contexte La table
d’indexation doit faire 1/8 de tour en 0.6 secondes.
Le couple requis est… (sans frottement)
T J
Données de la table d’indexation Épaisseur de la table = 0.8 cm; Diamètre de la table = 20 cm;
Matériau de la table = Aluminium: Densité = 0.00265 kg/cm3.
Données des pièces sur la table d’indexation Diamètre = 3.0 cm; Hauteur = 4.0 cm; Matériau = Acier:
Densité = 0.0078 kg/cm3.
Moment d’inertie
On obtient Masse de la table = m = 0.666 kg; Rayon de la table = r = 10 cm;
Moment d’inertie = J = 0.00333 kgm2.
Masse de la pièce = m = 0.221 kg; Rayon de la pièce = r = 1.5 cm;
Moment d’inertie = J = 0.0000248 kgm2.
Moment d’inertie pièces Les pièces ne tournent pas autour de
leur axe, mais autour de l’axe de la table.
Ainsi… La distance a est:
Le moment d’inertie total est:
0.0852
table pièced da m
2 28 0.0163total table pièce pièceJ J J M a kg m
Accélération / vitesse / déplacement Profils:
Accélération / vitesse / déplacement Profils:
Calculs Profils:
145 0.6 2.62 /4 2 max maxrad s rad s
Calculs Profils:
2max max0.3 8.73 /max s rad s
Puissance Couple:
Puissance:
2 2max max 0.0163 8.73 /
0.142T J kg m rad s
N m
0.142 2.62 /0.372 0.0005
P T N m rad sWatts HP
Table de moments d’inertie Voir ce lien: http://
www.livephysics.com/tables-of-physical-data/mechanical/moment-of-inertia.html
http://profs.cmaisonneuve.qc.ca/svezina/nya/note_nya/NYA_XXI_Chap%204.6.pdf