Diaporama de projet : Fusex Iness 2006-2007

3) Le projet INESS 2006-2007

Le principe:

« Reconduire le projet ANAÏS en l’optimisant et en y intégrant un CANSAT ainsi que sont système CANSAT ainsi que sont système d’éjection»

20Journées Univ'Air 2007 - Musée de l'Air et

de l'Espace - Présentation CLES FACIL


� La compétition CANSAT :

�Largage d’un module dont le but est d’atteindre une cible au sol�Compétition International d’ingénierie étudiante

�Etats Unis – NASA�Japon – JAXA�Europe – ESA ?




�Objectifs:

�Concevoir un module largable qui s’orientera dans l’espace grâce à un mini-parapente

�Concevoir un système de contrôle de la trajectoire du �Concevoir un système de contrôle de la trajectoire du CANSAT basé sur les informations provenant d’un GPS et d’accéléromètres




�Objectifs:

�Asservir la fusée en exerçant un couple contraire de manière à bloquer la rotation.

�Récupérer la fusée et le CANSAT intactes après leurs �Récupérer la fusée et le CANSAT intactes après leurs phases de vol afin de récupérer les données pour les analyser.




�Le défi:

�Les meilleurs CANSAT ne sont jamais arrivés à moins de 500 mètres de la cible

�Intégrer le système d’asservissement, le CANSAT, ainsi �Intégrer le système d’asservissement, le CANSAT, ainsi que sont système de largage, tout en restant dans les spécifications de lancement du CNES (15kg)




�Le défi:

�Miniaturiser des éléments habituellement lourds (Bouteille haute pression, détendeur)

�Miniaturiser l’électronique et la mécanique du CANSAT, �Miniaturiser l’électronique et la mécanique du CANSAT, afin de limiter l’encombrement de la capsule.




�Notre solution: Le lanceur:





�Détendeur allégé (200 bars- 8 bars) 800g�Nouvelles électrovannes 3 voies.�Optimisation des conduites (limitation des pertes de charges)charges)�Optimisation de l’éjection d’air grâce à des convergents de sorties.




�Notre solution: le CANSAT

�Non respect du format habituel (intégration du CANSAT dans l’ogive)CANSAT dans l’ogive)

�Utilisation d’unparachute directionnel




�Notre solution: le CANSAT�Algorithme de contrôle de la trajectoire

Algorithmes utilisé:� correction itérative du vecteur direction.



vecteur direction.�Ne prend pas en compte les perturbation extérieures.�Instabilité du vol.


�Notre solution: le CANSAT�Algorithme optimisé, en 3 phases:

1ère phase: Déploiement du parapente.Reconnexion au signal GPSCalcul préliminaire de la trajectoireCalcul préliminaire de la trajectoire




�Notre solution: le CANSAT�Algorithme optimisé, en 3 phases:2eme phase: Distribution de « check points » à distance régulière sur la trajectoire.




�Notre solution: le CANSAT�Algorithme optimisé, en 3 phases:3eme phase: Contrôle à chaque « checkpoint »• Comparaison de la position estimée par rapport à laposition réelle.position réelle.•Calcul de la nouvelleTrajectoire i+1 permettantD’atteindre le point cpi+1




�Notre solution: le CANSAT�Algorithme optimisé, en 3 phases:

Conséquence:

• Evolution de la trajectoire en temps réelle.• Evolution de la trajectoire en temps réelle.•Prise en considération de phénomènes non modélisables tel le vent.•Vol stable.




�Notre solution: le CANSAT�Partenariat avec l’équipe du professeur Yonemoto du Kyushu Institute of Technology (Japon)

�Echange d’information et d’expérience�Collaboration sur le contrôle optimisé de �Collaboration sur le contrôle optimisé de trajectoire.




�Avancement du projet:

�Conception mécanique terminée•Bagues usinées•Montage des premiers éléments de la fusée•Prototype du CANSAT et premiers essais en vols•Prototype du CANSAT et premiers essais en vols





�Conception mécanique terminée





�Algorithme de contrôle à 60 %�Programmation de l’algorithme optimisé�Premiers test sur un programme de simulation.

�Electronique à 70%�Minuteries, électrovannes, acquisition des information du GPS�Premiers test des cartes de contrôle des électrovannes�Intégration du KIWI pour la télémesure.



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