Devoir Fourier Laplace Quinquies

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 Devoir de math´ emati ques - BTS Formul aire de mat ematiques aut ori s´ e. Exercice 1  Session 2003  10 point s Le but de cet exercice est de d´ eterminer les pr emiers c oe cients de Fourier et les princip ales har- moniques d’un signal. Partie A Pour tout entier naturel n, on consid`ere les int´ egr ale s : I n  =   π π 2 cos(nx) dx  e t  J n  =   π 2 0 x cos(nx) dx 1. Mon trer que I n  = 1 n  sin n π 2 . 2.  ` A l’aide d’une int´ egration par partie, montrer que :  J n  =  π 2n  sin n π 2 +  1 n 2  co s n π 2  1 n 2 3. D´ ete rmin er  I 1 ,  I 2  et  I 3 , puis  J 1 ,  J 2  et  J 3 . Partie B Soit  f  l a fon cti on num´ eri que d´ en ie sur I R, pai re, p´ eri od ique de p´ eri od e 2 π, telle que : si 0 t π 2 , f (t) =  2E π  t si  π 2  < t π, f (t) = E o` u  E  est un nombre eel donn´e, stric tement pos itif. 1. T racer, dans un rep` ere orthogonal, la repr´ esentation graphique de la fonction  f  sur l’intervalle [π  ; +π] (on prendra  E  = 2 uniquement pour construire la courbe repr´ esentant  f ). 2. Soit  a 0  et pour tout entier naturel sup´ erieur ou ´ egal ` a 1,  a n  et  b n  les coecients de Fourier as so ci´ es ` a  f . (a) Calculer  a 0 . (b) Pour tout n 1, donner la valeur de b n . (c) En utilisant la partie A, erier que pour tout  n 1,  a n  =  2E π 2  (2J n  + πI n ). Calculer  a 4k  pour tout entier k   1. Partie C 1. D´ eterminer l es co ecients  a 1 ,  a 2 ,  a 3 . 2. Calcul er  F 2 , ca rr´ e de la valeur ecace de la f onction f  su r une p´ eriod e. On rappelle que dans le cas o` u  f  e st pai re, p´ eri od ique de eri od e T , on a : F 2 =  2 T   T 2 0 f 2 (t) dt 3. On sait par ailleurs que la formul e de Bessel-P arsev al donne : F 2 = a 2 0  + + n=1 a 2 n  + b 2 n 2 Soit  P  le nombre eni par  P  = a 2 0  +  1 2  ( a 2 1  + a 2 2  + a 2 3 ). Calculer  P , puis donner la v aleur ecimale arrondie au milli` eme du rapport  P F 2 . Ce der nie r esultat tr` es proche de  1, justie que dans la pr atique , on pe ut eglige r les harmo- niques d’ordre sup´ erieur ` a  3. Devoir de matematiques - BTS 1/ 4

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  • Devoir de mathematiques - BTS

    Formulaire de mathematiques autorise.

    Exercice 1 Session 2003 10 points

    Le but de cet exercice est de determiner les premiers coefficients de Fourier et les principales har-

    moniques dun signal.

    Partie A

    Pour tout entier naturel n, on conside`re les integrales :

    In =

    pipi

    2

    cos(nx) dx et Jn =

    pi2

    0

    x cos(nx) dx

    1. Montrer que In = 1

    nsinn

    pi

    2.

    2. A` laide dune integration par partie, montrer que : Jn =pi

    2nsin(npi

    2

    )+

    1

    n2cos(npi

    2

    )

    1

    n2

    3. Determiner I1, I2 et I3, puis J1, J2 et J3.

    Partie B

    Soit f la fonction numerique definie sur IR, paire, periodique de periode 2pi, telle que : si 0 6 t 6

    pi

    2, f(t) =

    2E

    pit

    sipi

    2< t 6 pi, f(t) = E

    ou` E est un nombre reel donne, strictement positif.

    1. Tracer, dans un repe`re orthogonal, la representation graphique de la fonction f sur lintervalle[pi ; +pi] (on prendra E = 2 uniquement pour construire la courbe representant f).

    2. Soit a0 et pour tout entier naturel superieur ou egal a` 1, an et bn les coefficients de Fourierassocies a` f .

    (a) Calculer a0.

    (b) Pour tout n > 1, donner la valeur de bn.

    (c) En utilisant la partie A, verifier que pour tout n > 1, an =2E

    pi2(2Jn + piIn).

    Calculer a4k pour tout entier k > 1.

    Partie C

    1. Determiner les coefficients a1, a2, a3.

    2. Calculer F 2, carre de la valeur efficace de la fonction f sur une periode.

    On rappelle que dans le cas ou` f est paire, periodique de periode T , on a :

    F 2 =2

    T

    T2

    0

    f 2(t) dt

    3. On sait par ailleurs que la formule de Bessel-Parseval donne :

    F 2 = a20 ++n=1

    a2n + b2n

    2

    Soit P le nombre defini par P = a20 +1

    2(a21 + a

    22 + a

    23).

    Calculer P , puis donner la valeur decimale arrondie au millie`me du rapportP

    F 2.

    Ce dernier resultat tre`s proche de 1, justifie que dans la pratique, on peut negliger les harmo-niques dordre superieur a` 3.

    Devoir de mathematiques - BTS 1/4

  • Exercice 2 Session 2007 10 points

    On sinteresse a` un syste`me entree-sortie susceptible detre controle.Dans la partie A, on etudie le syste`me en labsence de controle.Dans la partie B, on etudie le syste`me soumis a` un controle.Les parties A, B et C sont independantes dans leurs resolutions respectives.

    Partie A

    On conside`re lequation differentielle (E1) suivante :

    1

    2y(t) + y(t) = 10 (E1)

    ou` y designe une fonction derivable de la variable reelle t et une constante reelle.

    1. Montrer que la fonction h definie pour tout nombre reel t par h(t) = 10 est solution delequation differentielle (E1).

    2. Resoudre lequation differentielle (E1).

    3. Montrer que la fonction f , solution de lequation differentielle (E1) et qui verifie f(0) = 10 estdefinie sur IR par f(t) = e2t + 10 .

    4. Calculer limt+

    f(t) que lon note f.

    Partie B

    On rappelle que la fonction echelon unite U est definie par :{U(t) = 0 si t < 0

    U(t) = 1 si t 0

    et quune fonction definie sur IR est dite causale si elle est nulle pour tout nombre reel strictementnegatif.

    On conside`re la fonction causale g qui verifie la relation (E2) suivante :

    1

    2g(t) + g(t) = 13

    t0

    [10U(u) g(u)] du+ (10 )U(t) (E2)

    et la condition g(0) = 10.

    On admet que la fonction g admet une transformee de Laplace notee G.

    1. Montrer que la transformee de Laplace I de la fonction i definie par :

    i(t) = 13

    t0

    [10U(u) g(u)] du

    est telle que

    I(p) =130

    p2 13

    G(p)

    p.

    Indication : On pourra utiliser la transformee de Laplace dune integrale : L

    ( t0

    f(t) dt

    )2. En appliquant la transformation de Laplace aux deux membres de la relation (E2), determiner

    une expression de G(p).

    3. Verifier que G(p) =10

    p

    2

    (p+ 1)2 + 52.

    Devoir de mathematiques - BTS 2/4

  • 4. Dans cette question, on va determiner limt+

    g(t), que lon note g et qui est la valeur finale du

    signal represente par la fonction g.On rappelle que, dapre`s le theore`me de la valeur finale, g = lim

    p0+pG(p).

    Determiner g.

    5. (a) Determiner la transformee de Laplace de la fonction qui a` tout nombre reel t associeet sin(5t)U(t).

    (b) En deduire lexpression de g(t).

    Partie C

    Dans cette partie, on prend = 5.

    En annexe 1, a` rendre avec la copie, on a represente, sur lintervalle [0 ; +[, les courbes Cfet Cg representatives des fonctions f et g definies dans les parties A et B avec = 5.

    On admet ici que pour tout nombre reel t positif ou nul : f(t) = 5e2t+5 et g(t) = 102et sin(5t).

    On rappelle que f et g sont les limites respectives des fonctions f et g en +.On a donc : f = 5 et g = 10.

    1. (a) Verifier que pour tout nombre reel t positif ou nul on a :f(t) f

    f= e2t.

    (b) Soit t1 le nombre reel tel que :

    f(t) ff

    6 0, 02 pour tout t t1.

    Calculer la valeur exacte de t1, puis une valeur approchee de t1 arrondie au dixie`me.

    2. Soit t2 le nombre reel tel que :

    0, 02 6g(t) g

    g6 0, 02 pour tout t > t2.

    Graphiquement, determiner une valeur approchee de t2, arrondie au dixie`me.

    Dans ce proble`me, on a etudie un syste`me entree-sortie, dans la partie A libre de tout asservissement,

    puis dans la partie B controle par une commande integrale.

    On a montre que grace a` cette commande on peut stabiliser la sortie a` la valeur 10 independamment

    de la perturbation , au prix dune deterioration du temps de reponse du syste`me et de lapparition

    doscillations amorties.

    Devoir de mathematiques - BTS 3/4

  • Annexe 1

    Document reponse a` rendre avec la copie

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    1

    1 2 3 41 0

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