Détecteurs de sécurité SIMATIC FS pour une … · Protection périphérique sûre des personnes...

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Détecteurs de sécurité SIMATIC FSpour une protection totale de l'homme et de la machine

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KB_Sicherheitssensoren-fra.fm Seite 1 Donnerstag, 11. Januar 2007 8:43 08

2 Détecteurs de sécurité

Détecteurs de sécuritépour une protection totale de l'homme et de la machine

En environnement industriel, la protection de l'homme et de la machine requiert une sécurité sans faille dans le pro-cess. Non seulement pour éviter blessures et détériora-tions, mais aussi pour assurer la disponibilité maximale des équipements au moindre coût.

Dans ce contexte, les détecteurs optiques de sécurité ap-portent la solutions idéale. Ils garantissent une protection périphérique sûre et fiable aux personnes, machines et équipements.

Points saillants

■ Scanners laser, barrages photoélectriques, barrières et barrages immatériels pour la sécurisation de zones dangereuses

■ Protection périphérique sûre des personnes et des installations dans les applications stationnaires et mobiles

■ Fonctionnement sans usure et exempt de maintenance, d'où une grande disponibilité

■ Possibilité de construction de machines ouvertes sans barrières ni grillages de protection mécaniques

■ Partie intégrante du programme de sécurité sans faille Safety Integrated de Siemens

Sommaire

Détecteurs de sécurité - la gamme de produits . . . 3

Bords sensibles SIMATIC FS100 . . . . . . . . . . . . . . . . 7pour la protection sûre et flexible des arêtes de pincement

Barrages photoélectriques SIMATIC FS200 . . . . . . 9pour la sécurisation compacte des accès

Barrières immatérielles SIMATIC FS400 . . . . . . . . 11pour la protection flexible de zonesdangereuses

Scanner laser SIMATIC FS600 . . . . . . . . . . . . . . . . 19pour la surveillance tous azimuts


Détecteurs de sécurité 3

Détecteurs de sécuritéAperçu de la gamme

Bords sensibles SIMATIC FS100

Sur de nombreuses machines et autres équipements techniques, les arêtes de pincement constituent un danger potentiel. La formule la plus simple pour assurer la sécurité dans de telles situations est constituée par les bords sensibles qui, d'une part, déclenchent de manièrefiable l'arrêt du mouvement dangereux et offrent, d'autre part, de par leur souplesse uneprotection directe contre les blessures.

La surveillance du profilé en caoutchouc (détecteur) est assurée par un émetteur / récepteur optique à sécurité positive qui est inséré aux extrémités du profilé.

Cette conception permet une adaptation spécifique sur site, le profilé pouvant être coupé à la longueur voulue.

Barrages photoélectriques SIMATIC FS200

Lorsque l'espace disponible manque pour la sécurisation des accès aux zones, postes dangereux et des passages dangereux, les barrages photoélectriques de protectionélectrosensible offrent une solution particulièrement bien adaptée. De degré de protection IP65, ils offrent en type 2 une portée de 150 m.

Les barrages photoélectriques du type 4 et d'une portée de 60 m fonctionnent en lumièreinfrarouge modulée en fréquence et intègrent un contrôle d'écrasement. En liaison avec des unités de contrôle additionnelles, il est possible de réaliser les fonctions de blocage de démarrage / redémarrage ou de contrôle de contacteurs.

Barrières et barrages immatériels SIMATIC FS400

Les barrières et barrages immatériels sont des dispositifs optoélectroniques actifs des catégories 2 et 4 selon EN 954-1, ou bien des types 2 et 4 selon CEI/EN 61496 pour la protection des personnes sur et à proximité des machines ou équipements en mouvement.

Un circuit intégré dédié (ASIC) et un procédé d'évaluation intelligent breveté leur confèrent une grande immunité aux perturbations et une haute disponibilité.

Pour la protection contre l'accès des doigts ou de la main, la sécurisation horizontale de l'accès à des zones dangereuses ou de l'accès à des zones étendues, diverses fonctions, telles que le blocage de démarrage/redémarrage, le contrôle de contacteurs, le muting, la commande cadencée et la suppression, ouvrent un large domaine d'emploi.

Scanner laser SIMATIC FS600

Le scanner laser est un scrutateur optique de distance pour la sécurisation flexible de zones dangereuses en application horizontale et la sécurisation d'accès en applicationverticale.

En émettant des impulsions laser inoffensives et en analysant leurs réflexions, le scanner laser reconnaît des personnes et objets et déclenche une réaction correspondant aux champs de protection programmés.



Exigences pour les catégories selon EN 954-1

Catégorie B Exigences Comportement du système

Les parties des automatismes liées à la sécurité et/ou leurs dispositifs de protection et leurs constituants doivent, conformément aux normes applicables, être conçus, construits, choisis, combinés et assemblés de façon à pouvoir supporter correctement toutes les influences extérieurs attendues.

L'apparition d'un défaut peut entraîner la perte des fonctions de sécurité.

Catégorie 1 Exigences Comportement du système

Les exigences de la catégorie B doivent être remplies. Des constituants éprouvés et des principes de sécurité ayant fait leur preuves doivent être mis en œuvre.

L'apparition d'un défaut peut entraîner la perte des fonctions de sécurité, mais la probabilité d'apparition est moins grande qu'en catégorie B.


Les exigences de la catégorie B doivent être remplies, et il faut mettre en œuvre des principes de sécurité qui ont fait leur preuves. La fonction de sécurité doit être vérifiée périodiquement par la commande de la machine.

L'apparition d'un défaut peut entraîner la perte des fonctions de sécurité pendant l'intervalle entre deux vérifications. La perte des fonctions de sécurité est détectée par la vérification.


Les exigences de la catégorie B doivent être remplies, et il faut mettre en œuvre des principes de sécurité qui ont fait leur preuves. Les parties liées à la sécurité doivent être conçues de sorte

■ qu'un simple défaut dans l'une quelconque de ces parties ne puisse pas entraîner la perte des fonctions de sécurité et

■ que le simple défaut puisse être détecté par une vérification effectuée en temps opportun.

La fonction de sécurité reste toujours conservée à l'apparition d'un simple défaut.

■ Certains défauts, mais pas tous, sont détectés.

■ Le cumul de défauts inconnus peut entraîner la perte des fonctions de sécurité.


Les exigences de la catégorie B doivent être remplies, et il faut mettre en œuvre des principes de sécurité qui ont fait leur preuves. Les parties liées à la sécurité doivent être conçues de sorte

■ qu'un simple défaut dans l'une quelconque de ces parties ne puisse pas entraîner la perte des fonctions de sécurité et

■ que le simple défaut soit détecté avant ou lors de la sollicitation suivante de la fonction de sécurité, ou si cela n'est pas possible, que le cumul de défauts non reconnus n'entraîne pas la perte des fonctions de sécurité.

■ La fonction de sécurité reste toujours conservée à l'apparition de défauts.

■ Les défauts sont détectés suffisamment tôt pour empêcher la perte des fonctions de sécurité.

Normes

■ CEI/EN 61496-1, -2, (exigences valables pour les équipements de protection électrosensibles)

■ EN 61508 (sécurité fonctionnelle de systèmes électriques / systèmes électroniques / systèmes électroniques programmables relatifs à la sécurité)

■ EN 999 (entre autres pour le calcul des distances de sécurité)

■ EN 954-1 (sécurité des machines, parties des systèmes de commande relatives à la sécurité)

Détecteurs de sécurité Survol des caractéristiques de sécurité et des normes


Détecteurs de sécurité 5

Détecteurs de sécuritéIntégration dans Safety Integrated

Grâce à son évolution vers des automates intelligents et la décentralisation, l'automatisation standard est devenue beaucoup plus flexible et ouverte et a généré un gain sen-sible de la productivité sur vos machines et équipements. Votre automatisation gagnera encore en efficacité si la technique de sécurité suit la même tendance de façon conséquente.

Il faut par conséquent une solution homogène qui intégre «sans couture» les fonctions de sécurité dans l'automatisme :Safety Integrated

Les détecteurs de sécurité en font partie intégrante.

Points saillants

■ Technique de sécurité et automatisation standard intégrées au sein d'un système global

■ Communication de sécurité simplifiée sur bus de terrain standard

■ Travail d'ingénierie réduit grâce à l'utilisation de logiciels standard également pour la sécurité

■ Simplicité de manipulation favorisant l'acceptation par le personnel opérateur

■ Fonctions de diagnostic efficaces et rapides – pour une disponibilité maximale des machines et équipements

■ Baisse des coûts grâce à la réduction des besoins matériels, à une installation plus rapide et à une ingénierie plus efficace

■ Produits, systèmes, solutions et services – le tout d'un seul et même fournisseur



Détecteurs de sécuritéIntégration dans Safety Integrated


Bords sensibles SIMATIC FS100 7

Bords sensibles SIMATIC FS100pour la protection sûre et flexible des arêtes de pincement

Sur de nombreuses machines et sur d’autres équipements techniques, les arêtes de pincement représentent un dan-ger potentiel. La formule la plus simple pour assurer la sé-curité dans de telles situations est constituée par les bords sensibles qui, d'une part, déclenchent de manière fiable l'arrêt du mouvement dangereux et offrent, d'autre part, de par leur souplesse une protection directe contre les blessures.

Le bord sensible se caractérise par sa configuration simple, des performances maximales ainsi qu'un montage des plus aisés.

Le système, composé d'un bord sensible et d'une unité de contrôle, forme un dispositif de sécurité certifié jusqu'au type 4 selon CEI/EN 61496.

La surveillance du profilé en caoutchouc (détecteur) est assu-rée par un émetteur / récepteur optique à sécurité positive qui est inséré aux extrémités du profilé. Cette conception permet une adaptation spécifique sur site, le profilé pouvant être coupé à la longueur voulue (jusqu'à 10 m max.).

Le faisceau IR est guidé dans le profilé. Toute modification ou interruption du faisceau provoque la coupure. Grâce aux sur-faces internes réfléchissantes, le profilé en caoutchouc peut être courbé jusqu'à un certain point. La coupure est assurée en cas de compression latérale et par le haut.

Les unités de contrôle en boîtier 22,5 mm permettent une sur-veillance fiable dans les circuits de commande jusqu'au type 4 selon CEI/EN 61496. Les unités comportent deux sorties de sé-curité à relais et une sortie de signalisation à transistor. L'appareil peut être exploité au choix avec redémarrage auto-matique ou commandé.

Exemples d'application

Les bords sensibles peuvent être mis en œuvre sur les capots protecteurs de machines, sur les systèmes de transport sans conducteur, les tables élévatrices, les portiques de lavage, les plates-formes élévatrices ainsi que les manipulateurs automa-tiques. En outre, les bords sensibles peuvent être utilisés pour limiter les forces exercée sur un obstacle par une porte et un portail ainsi que dans les cas des portes et fenêtres à fermeture automatique sur les véhicules.

La moindre déformation provoque une modification du signal IR à l'intérieur du profilé en caoutchouc et déclenche le signal d'arrêt.

Points saillants

■ Utilisation flexible

■ Surveillance optique électrosensible

■ Longueurs jusqu'à 10 m

■ Associés à l'unité de contrôle correspondante, les appareils sont homologués pour la catégorie 4 selon EN 954-1.


8 Bords sensibles SIMATIC FS100

Bords sensibles SIMATIC FS100Fiche technique

Trouver plus rapidement le produit souhaité grâce à la référence générique !

Dans A&D Mall : sous "Recherche", entrer la référence générique pour obtenir la liste des produits correspondants.

Dans le catalogue FS 10 : au chapitre 6, vous trouverez dans l'index des référen-ces à partir de la référence générique le chapitre ainsi que la page correspondant aux produits souhaités.

Bord sensible

Matériau, profilé en caoutchouc EPDM, 60 Shore

Dimensions, profilé caoutchouc (L x H) = 25 mm x 330 mm

Tenue aux températures du profilé en caoutchouc

-40° à +150° (courte durée)-30° à +120° (longue durée)

Résistance du profilé en caoutchouc

ozone, tenue conditionnelle aux huiles, acides, solvants, carburants

Référence générique 3RG785

Unité de contrôle

Tension d'alimentation 24 V CC (+20% / -10%)

Consommation propre < 4 W

Contacts de sortie 2 NO (de sécurité) / 1 NF (transistor, type M)

Temps de réponse env. 32 ms

Température ambiante +5° à +55°

Courant permanent 4 A

Courant de commutation max. 4 A

Tension de commutation max. 250 V CA, 50/60 Hz

Endurance mécanique 30 millions de cycles de manœuvre

Puissance de commutation max. 1250 VA

Témoins de fonctionnement Alimentation : LED verteVoie : LED verte

Protection de la tension d'alimentation

fusible 1 A à action retardée

Catégorie de surtension 3 (4 kV) selon DIN VDE 01 10

Fixation du boîtier Montage par encliquetage sur rail symétrique 35 mm DIN EN 50022

Position d'utilisation indifférente

Degré de protection Boîtier de raccordement IP 20 selon DIN VDE 0440

Homologations Cat. 4 selon EN 954-1



Barrages photoélectriques SIMATIC FS200 9

Barrages photoélectriques SIMATIC FS200pour la sécurisation compacte des accès

Les barrages photoélectriques sont des dispositifs de pro-tection électrosensibles pour la sécurisation des accès aux zones, postes et passages dangereux.

Dans bien des cas, ils constituent la solution optimale, surtout quand il s'agit d'assurer la sécurité sans entraver la production ou pénaliser la productivité. Toute interruption d'un rayon lumineux déclenche un signal qui permet d'arrêter de manière sûre le mouvement dangereux d'une machine, d'un équipe-ment ou autre dispositif motorisé.

Un système complet est constitué d'un barrage photoélec-trique avec émetteur et récepteur séparés.

Il existe deux variantes de système qui, en tant qu'unités, sont homologués pour les catégories de sécurité 2 et 4 selon EN 954-1 ou bien pour les types 2 et 4 selon CEI/EN 61496 :

■ type 2 avec unité de contrôle séparée

■ type 4, utilisation possible sans unité de contrôle

Le barrage photoélectrique (type 2) ne fonctionne en dispo-sitif de protection électrosensible qu'en liaison avec l'unité de contrôle.

Exemples d'application

Pour la sécurisation de l'accès, les barrages photoélectriques sont plus particulièrement utilisés au niveau des éléments suivants :

■ Fenêtres, portes et portails à ouverture motorisée,

■ Installations et équipements de stockage

■ Machines de conditionnement

■ Installations de palletisation

■ Installations de gerbage

■ Enrouleurs et dérouleurs

■ Machines textiles

■ Machines dans l'industrie alimentaire

■ Machines d'imprimerie et de l'industrie du papier

■ Machines de transformation dans l'industrie chimique, plastique et du caoutchouc

■ Elévateurs à godets, paternosters

■ Plate-formes élévatrices

■ Machines de boucherie

Points saillants

Barrages photoélectriques, type 2 ■ Portée 0 à 150 m

■ Degré de protection IP 65

■ Raccordement par connecteur M12

■ Chauffage intégré de l'optique

Barrages photoélectriques, type 4 ■ Portée 0 à 60 m

■ Degré de protection IP 65

■ Lumière infrarouge modulée en fréquence

■ Contrôle d'encrassement via LED intégré

■ Chauffage intégré de l'optique

■ Résistance mécanique et chimique élevée grâce à une optique en verre

Unité de contrôle, type 2 ■ Blocage du démarrage/redémarrage

■ Contrôle des contacteurs

■ Sorties de sécurité libres de potentiel

■ Sorties de signalisation séparées sous forme de sorties à transistor pnp

■ Tests cycliques permanents

■ Pas d'interruption des fonctions d'exploitation pendant les tests

■ Possibilité de connexion en série de 6 paires de barrages photoélectriques


10 Barrages photoélectriques SIMATIC FS200

Barrages photoélectriques SIMATIC FS200Fiche technique

1 La portée limite est la portée maximale possible sans gain en excès.

2 Ne convient que pour une utilisation dans les locaux de service électrique, par ex. dans une armoire avec le degré de protection IP54.

Barrages photoélectriques

Type selon CEI/EN 61496 Type 2 Type 4

Tension d'alimentation 24 V CC 24 V CC

Portée en service 0 ... 120 m 0 ... 60 m

Portée limite typique 1) 0 ... 150 m

Type de lumière Infrarouge (880 nm)

Angle d'ouverture max. 4° max. 2°

Taille de l'obstacle (diamètre)

9 mm min. 13 mm min.

Température de service –25 ... +60 °C –25 ... +60 °C

Degré de protection IP 65 IP 65

Raccordement Connecteur rond M12

Presse-étoupe PG

Référence générique 3RG7823 3RG7824

Unité de contrôle

Type selon CEI/EN 61496 Type 2

Tension d'alimentation 24 V CC (± 15 %)

Temps de réponse max. 20 ms

Consommation env. 200 mA

Sortie de sécurité 2 sorties NO libres de potentiel

Charge admissible max. 4 A

Sorties de signalisation sorties à transistor pnp séparées

Température de service –20 ... +60 °C

Degré de protection2) IP 40




Dans le catalogue FS 10 : au chapitre 6, vous trouverez dans l'index des références à partir de la référence générique le chapitre et la page contenant le produit désiré.


Barrières immatérielles SIMATIC FS400 11

Barrières immatérielles SIMATIC FS400pour la protection flexible de zones dangereuses

Les barrières et barrages immatériels sont des dispositifs optoélectroniques actifs des catégories 2 et 4 selon EN 954-1, ou bien des types 2 et 4 selon CEI/EN 61496 pour la protection des personnes sur et à proximité des machi-nes ou équipements en mouvement.

Un circuit intégré dédié (ASIC) et un procédé d'évaluation intelligent breveté leur confèrent une grande immunité aux perturbations et une haute disponibilité.

Pour la protection contre l'accès des doigts ou de la main, la sécurisation horizontale de l'accès à des zones dangereuses ou de l'accès à des zones étendues, diverses fonctions telles que le blocage de démarrage/redémarrage, le contrôle de contac-teurs, la commande cadencée, le muting et le blanking ouvrent une large domaine d'emploi.

Les barrières et barrages immatériels sont constitués d'un émetteur et d'un récepteur montés en regard l'un de l'autre. Ils comportent une rangée de diodes émettrices et réceptrices dont le nombre dépend de la résolution et de la longueur. Les diodes à infrarouge de l'émetteur émettent de brèves impul-sions lumineuses qui sont captées par les diodes du récepteur.

Variantes de raccordement

Les barrières immatérielles, barrages immatériels et trans-ceivers sont disponibles avec les variantes de raccordement suivantes :

■ Type 4 :

- Sortie à transistor avec presse-étoupe

- Sortie à transistor avec connexion Brad-Harrison

- Sortie à transistor avec connexion Hirschmann

- Sortie à transistor avec connecteur M12

- Sortie à relais avec connexion Hirschmann

- AS-Interface (ASIsafe)

■ Type 2 :

- Sortie à transistor avec connecteur M12

Points saillants

Barrières et barrages immatériels, type 4 selon CEI/EN 61496■ Résolution 14, 30, 50

et 90 mm

■ Hauteur du champ de protection 150 à 3000 mm

■ Barrages immatériels à 2, 3 ou 4 faisceaux

■ Cascadage de dispositifs maîtres et esclaves pour champs de protection plus hauts ou plus longs ou pour configuration angulaire

Barrières et barrages immatériels avec unité de contrôle intégrée pour type 4 selon CEI/EN 61496■ Résolution 14, 20, 30,

40, 50 et 90 mm


■ Barrages immatériels à 2, 3 ou 4 faisceaux

■ Transceiver, 2 faisceaux avec miroir de renvoi

■ Cascadage de dispositifs maîtres et esclaves pour des champs de protection plus hauts ou plus longs ou pour une configuration angulaire

Barrières immatérielles, type 2 selon CEI/EN 61496■ Résolution 30, 55

et 80 mm


■ Cascadage de dispositifsmaîtres et esclaves pourchamps de protection plushauta ou plus longs ou pour une configuration angulaire (en option)

Barrières immatérielles avec unité de contrôle intégrée, type 2 selon CEI/EN 61496■ conçues selon EN 61508

(SIL 2) et adaptées pour une évaluation du risque selon pr EN ISO 13489

■ Résolution 20, 30, 40 et 90 mm



12 Barrières immatérielles SIMATIC FS400

Barrières immatérielles SIMATIC FS400 Exemples d'application

Barrières immatérielles pour la protection des doigts et mains sur postes dangereux

Protection contre la pénétration des doigts et des mains dans les postes dangereux en installant des barrières immatérielles à proximité des organes dangereux des machines

■ Choix du dispositif : barrières immatérielles pour les types 2 ou 4 avec une résolution de 14, 20, 30 ou 40 mm

■ Domaines d'application : presses, poiçonneuses, filtres-presses, machines à couper, etc.

Barrières immatérielles pour la sécurisation horizontale de zones dangereuses à proximité du sol

Détection sûre des personnes dans les zones dangereuses en installant des barrières immatérielles à proximité du sol (le passage par dessous est impossible)

■ Choix du dispositif : barrières immatérielles pour les types 2 ou 4 avec une résolution de 50 ou 55 mm

■ Domaines d'application : lignes et robots de soudage et d'assemblage dans l'industrie automobile, etc.

Barrières immatérielles pour la sécurisation horizontale de zones dangereuses

Détection sûre des personnes dans les zones dangereuses en installant les barrièresimmatérielles à une hauteur entre 0,6 et 1 m

■ Choix du dispositif : barrières immatérielles pour les types 2 ou 4 avec une résolution de 80 ou 90 mm

■ Domaines d'application : lignes et robots de soudage et d'assemblage dans l'industrie automobile, etc.

Barrages immatériels pour la protection d'accès

Détection sûre des personnes au moment de l'accès aux zones dangereuses

■ Choix du dispositif : barrages immatériels pour le type 4 avec 2, 3 ou 4 faisceaux et une portée de 18 m

■ Domaines d'application :protection d'accès, par ex. pour robots, manipulateurs, etc.

Barrages immatériels pour la protection d'accès de zones étendues

Détection sûre des personnes au moment de l'accès aux zones dangereuses.Sécurisation de zones dangereuses étendues grâce à une grande portée de 60 m ou 70 m.

■ Choix du dispositif : barrages immatériels pour le type 4 avec 2, 3 ou 4 faisceaux et une portée de 60 m ou 70 m.

■ Domaines d'application : protection d'accès, pour centres d'usinage automatiques, installations de palettisation, etc.



Barrières immatérielles SIMATIC FS400Fonctionnalité - Standard et commande cadencée

Contrôle des contacteurs

Le contrôle des contacteurs assure la surveillance des contac-teurs, relais et vannes asservis à la barrière immatérielle, à condition que les organes de commutation comportent des contacts de signalisation en retour à manœuvre positive.

Blocage du démarrage/redémarrage

Le blocage du démarrage/redémarrage peut être activé pour éviter que l'installation redémarre dès le dégagement du champ de protection après un déclenchement. Dans les appli-cations de protection d'accès, l'utilisation du blocage du dé-marrage/redémarrage est obligatoire car seul l'accès à la zone dangereuse est surveillé, et non pas l'espace entre le champ de protection et le mouvement dangereux.

Commande cadencée

Si un ou plusieurs accès à l'intérieur du champ de protection sont nécessaires (par ex. pour la mise en place ou l'enlèvement de pièces), on choisira la fonction de commande cadencée.

Logiciel de diagnostic ou de paramétrage SafetyLab

Le logiciel de diagnostic ou de paramétrage SafetyLab permet de paramétrer les fonctions des barrières et barrages immaté-riels ainsi que des transceivers du type 4 selon CEI/EN 61496. SafetyLab est utilisable pour les dispositifs avec les fonctions de blanking, muting et commande cadencée.

■ SafetyLab détecte automatiquement le pack fonctionnel et affiche les possibilités de réglage correspondants.

■ Définition de circuits de sécurité à contacts à 1 et 2 canaux

■ Affectation de différents signaux aux sorties de signalisation

■ Modification des contenus d'affichage de l'afficheur 2x7 segments

■ Combinaison de zones de faisceaux avec des signaux internes, etc.

Augmentation de l'immunité aux lumières parasites fortes (Multi-Scan)

En présence de perturbations par une lumière parasite intense dans des conditions difficiles (par ex. en provenance de lampes stroboscopiques ou de robots de soudage), il s'avère souvent utile, après une interruption de faisceau, d'attendre si l'interruption perdure avant de désactiver les sorties.

Cette approche améliore la disponibilité de l'installation mais augmentant le temps de réaction et, par conséquent, la distance de sécurité.



Barrières immatérielles SIMATIC FS400Fonctionnalité – Blanking

Si certains objets se trouvent en permanence dans l'emprise de la barrière immatérielle, ceux-ci peuvent être ignorés à l'aide de la fonction blanking (suppression de faisceaux) afin d'assurer un fonctionnement sans défaut. La fonction permet de distinguer entre les objets immobiles se trouvant toujours

dans le champ de protection et les objets mobiles qui peuvent temporairement quitter la zone du champ de protection. La configuration est possible avec la fonction d'apprentissage, via des micro-interrupteurs, via les SafetyKey ou à l'aide du logiciel de diagnostic et de programmation SafetyLab.

Blanking fixe

Si un objet se trouve durablement sur le trajet des faisceaux lumineux, cette fonction permet de masquer la zone correspondante. Ceci s'obtient en supprimant le nombre voulu de faisceaux.

Les objets masqués doivent rester durablement dans le champ de protection sans quoi la sécurité ne serait pas assurée.

La barrière immatérielle arrête l'installation.

Suppression flottante

Si des objets mobiles se trouvent sur le trajet des faisceaux lumineux, cette fonction permet de supprimer le nombre voulu de faisceaux. Les objets peuvent bouger à l'intérieur des faisceaux masqués sans que la barrière immatérielle arrête la machine.

Si l'on retire les objets de la zone définie, la barrière immatérielle interrompt le mouvement dangereux puisque la sécurité ne serait plus assurée.

Résolution réduite

Si un objet se trouve sur le trajet des faisceaux lumineux, cette fonction permet de masquer deux ou trois faisceaux. La différence par rapport à la suppression flottante réside dans l'absence d'une surveillance permanente.

Si la fonction "Résolution réduite" est utilisée, la résolution effective des barrières immatérielles est modifiée. La distance de sécurité doit alors être recalculée en tenant compte de la résolution modifiée.



Barrières immatérielles SIMATIC FS400 Fonctionnalité – muting

Muting séquentiel à 4 capteurs

Si le matériau à transporter dans la zone dangereuse a tou-jours les mêmes dimensions et que l'espace disponible est suf-fisant, on privilégie le muting séquentiel. Le muting séquen-tiel requiert la connexion de quatre capteurs de muting qui doivent être activés dans un ordre déterminé pour déclencher le muting.

Muting parallèle à 2 capteurs

On privilégie le muting parallèle sur les installations où les di-mensions des matériaux transportés ne sont pas constantes ou si la place disponibles réduite. Ce mode peut être utilisé avec deux capteurs de muting dont les faisceaux se croisent derrière le champ de protection dans la zone dangereuse.

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Muting directionnel à 3 capteurs

Le muting directionnel à 3 capteurs fonctionne de manière semblable au muting parallèle à 2 capteurs. Le matériau ne peut traverser la barrière immatérielle que dans une direction. Pour déclencher la fonction de muting, le capteur de muting M1 doit être activé le premier, suivi des capteurs de muting M2 et M3. Lorsque les faisceaux des capteurs M2 et M3 sont inter-ceptés, le capteur M1 ne doit plus forcément être activé.

Muting parallèle à 4 capteurs

Si l'objet manutentionné est trop petit pour être détecté simul-tanément par 4 capteurs agencés de manière séquentielle et que l'espace disponible est insuffisant même pour les fais-ceaux croisés du muting parallèle à 2 capteurs, on aura recours au muting parallèle à 4 capteurs, par ex. à l'aide de détecteurs photoélectriques. Du point de vue fonctionnel, le muting pa-rallèle à 4 capteurs est identique au muting parallèle à 2 cap-teurs, sauf que le signal servant à activer le muting est déduit de deux paires de capteurs.

En position verticale, les barrières et barrages immatériels et les transceivers sont souvent utilisés pour la sécurisa-tion d'accès. Des signaux de capteurs supplémentaires permettent d'inhiber l'effet protecteur pour la durée de l'entrée ou de la sortie de matériau dans ou de la zone dangereuse. Le champ de protection est temporairement désactivé puis réactivé après le passage du matériau trans-porté.

Muting-Restart

La séquence de muting valable est par exemple interrompue lorsqu'une panne d'alimentation électrique survient au moment où le matériau passe à la hauteur des capteurs de mu-ting. Au retour de la tension d'alimentation, le muting ne re-prend pas automatiquement puisque la séquence de muting attendue n'est pas réalisée. Pour évacuer le matériau de la zone des capteurs de muting, il est possible d'activer le mode de dégaement intégré avec la touche Marche.



Barrières immatérielles SIMATIC FS400 Fiche technique

Raccordement Barrières immatérielles 3RG7844/3SF7844, type 4 Barrières immatérielles 3RG7842/3SF7842, type 4

Standard Blanking intégré Muting intégré Cde cadencéeintégrée

Evaluation externe

Sortie à transistor avec connexion Brad-Harrison (séries MIN)

Résolution 14 mm, 30 mm, 50 mm


Résolution 30 mm Résolution 14 mm, 30 mm, 50 mm, 90 mm

Sorties à transistor avec presse-étoupe



Résolution 30 mm Résolution 14 mm, 30 mm, 50 mm, 90 mm

Sortie à relaisavec connexion Hirschmann

Résolution 14 mm, 30 mm


Résolution 30 mm et 30 mm avec LED intégrée


ASIsafe Résolution 14 mm, 30 mm

Résolution 30 mm et 30 mm avec LED intégrée


Résolution 14 mm, 30 mm, 50 mm, 90 mm

Raccordement Barrages immatériels 3RG7844/3SF7844, type 4 Barrages immatériels 3RG7842/3SF7842, type 4

Standard Blanking intégré Muting intégré Cde cadencéeintégrée

Evaluation externe

Sortie à transistor avec connexion Brad-Harrison (séries MIN)

Portée 18 m Portée 18 m, 60 m

Sorties à transistor avec presse-étoupe

Portée 18 m, 70 m Portée 18 m, 70 m Portée 18 m, 60 m

Sortie à relais avec connexion Hirschmann

Portée 18 m Portée 18 m, 70 m et 18 m avec LED in-tégr. et transceiver (portée 6,5 m)

ASIsafe Portée 18 m, 70 m et 18 m avec LED in-tégr. et transceiver (portée 6,5 m)

Portée 18 m, 60 m

Raccordement Barrières immatérielles 3RG7846, type 4Barrières immatérielles 3RG7843, type 2

Barrières immaté-rielles 3RG7841, type 2

Standard Blanking intégré Muting intégré Cde cadencée intégrée

Evaluation externe

Connecteur M12 Résolution 20 mm, 30 mm, 40 mm, 90 mm







Barrières immatérielles SIMATIC FS400Fiche technique

Barrières immatérielles, type 4

Résolution Hauteur du champ de protection

14 mm 150 à 1800 mm

20 mm 150 à 1800 mm

30 mm 150 à 1800 mm

40 mm 150 à 1800 mm

50 mm 450 à 1800 mm

90 mm 750 à 3000 mm

Barrières immatérielles, type 2


20 mm 150 à 1800 mm

30 mm 150 à 1800 mm

40 mm 150 à 1800 mm

55 mm 300 à 1800 mm

80 mm 450 à 1800 mm

90 mm 150 à 1800 mm

Barrages immatériels, type 4


Barrage immatériel, 2 faisceaux 500 mm



Transceiver, 2 faisceaux 500 mm






Les unités de contrôle forment une famille de modules d'interface flexibles pour les barrières et barrages imma-tériels. Cette gamme d'appareils de conception modulaire est utilisable jusqu'à la catégorie 4 selon EN 954-1 ou au type 4 selon CEI/EN 61496.

Les unités de contrôle élargissent le répertoire fonctionnel des barrières et des barrages immatériels en y ajoutant le blocage du démarrage/redémarrage, le contrôle des contacteurs et, selon la version du dispositif, la commande cadencée et le mu-ting. Elles offrent en outre de nombreuses fonctions supplé-mentaires telles qu'un préavis de défaillance des contacts de relais, une fonction de diagnostic sur PC et de nombreuses sorties de signalisation vers une commande centrale.

Variantes :

■ Catégorie 2 selon EN 954-1 ou type 4 selon CEI/EN 61496

- Standard, blocage redémarrage, contrôle des contacteurs

■ Catégorie 4 selon EN 954-1 ou type 4 selon CEI/EN 61496 1)

- Standard, blocage du redémarrage, contrôle des contac-teurs (pas de fonctions de diagnostic et de test ; convient uniquement aux barrières et barrages immatériels des types 4 et 2 avec unité de contrôle intégrée)

- Standard, blocage redémarrage, contrôle des contacteurs- Fonction standard, blocage du redémarrage, contrôle des

contacteurs, version étendue 2)

- Fonction muting, blocage du redémarrage, contrôle des contacteurs

- Fonction muting, blocage du redémarrage, contrôle des contacteurs, version étendue 2)

- Fonction muting, 2 canaux, avec homologation UL, homologation CSA en cours

- Fonction muting, 2 canaux, avec homologation UL, homologation CSA en cours, version étendue 3)

- Commande cadencée, blocage du redémarrage, contrôle des contacteurs

- Commande cadencée, blocage du redémarrage, contrôle des contacteurs, version étendue 2)

- Fonction muting et commande cadencée, blocage du redémarrage, contrôle des contacteurs

- Fonction muting et commande cadencée, blocage du redémarrage, contrôle des contacteurs, version étendue 2)

1 Pour les barrières et barrages immatériels du type 4, il est également possi-ble d'utiliser le bloc logique de sécurité électronique 3TK28 41.

2 La version étendue permet de raccorder 2 barrières immatérielles type 4 ou des interrupteurs de sécurité additionnels (par ex. ARRET D'URGENCE).

3 La version étendue permet de raccorder 2 barrières immatérielles type 4 ou 4 barrières immatérielles type 2 ou bien 2 interrupteurs de sécurité (par ex. ARRET D'URGENCE).

Barrières immatérielles SIMATIC FS400 Unités de contrôle


Scanner laser SIMATIC FS600 19

Scanner laser SIMATIC FS600 pour la surveillance tous azimuts

Nos détecteurs optiques de mesure de distance offrent une protection périphérique parfaite jusqu'à la catégorie 3 selon EN 954-1, ou type 3 selon CEI/EN 61496. Le scanner laser détecte avec fiabilité tout objet ou toute personne se trouvant dans un champ de 190 degrés et à une distance jusqu´à 4,0 m (jusqu'à 15 m dans les applications non liées à la sécurité).

Son fonctionnement est des plus simples : le scrutateur émet des impulsions de lumière à intervalles réguliers. Si ces impul-sions frappent un obstacle, le scrutateur reçoit la lumière réfléchie et traite le signal. Si la zone à protéger définie est concernée, une fonction d'arrêt est déclenchée.

Avec quatre paires de champs de protection programmables et commutables en service, les scanners laser peuvent être adap-tés optimalement à tout type d'application : machines, robots de production, convoyeurs ou véhicules.

Logiciels pour toutes les applications

Grâce au logiciel de configuration LS4soft, le réglage très précis du scanner laser est extrêmement simple.

■ Configuration confortable du champ de protection sur un PC ou sur un ordinateur portable

■ Configuration d'autres fonctions telles que commutation de champ de protection, blocage de redémarrage, etc. avec un assistant logiciel

■ Affichages détaillés - par ex. champs de protection définis, contour de balayage actuel, paramétres du système, etc.

■ Protection d'accès par mots de passe avec différents niveaux de droits

■ Exécutable sous Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP

Variantes :

■ Variante standard avec sorties à transistor à sécurité positive

■ Connexion de sécurité directe à AS-Interface (ASIsafe)

■ Variante d'emploi simple avec connexion PROFIBUS (PROFIsafe)

Points saillants

■ Sécurisation électrosensible fiable des zones dangereuses, tant horizontale que verticale

■ Applications universelles : sur machines, protection de main, de bras, de jambe, pour la surveillance de zone dangereuses et protection d'accès, sur robots de pro-duction, installations de convoyage, véhicules, etc.

■ Transfert des paramètres automatique via PROFIsafe en cas de remplacement de dispositif

■ Catégorie 3 selon EN 954-1 ou type 3 selonCEI/EN 61496

■ Jusqu'à 4 paires de champs de protection des personnes et de champs d'avertissement librement réglables

■ Champ de protection avec un rayon max. de 4 m pour la protection des personnes

■ Forme de construction miniaturisée

■ Faible consommation


20 Scanner laser SIMATIC FS600

Scanner laser SIMATIC FS600Exemples d'application

Sécurisation horizontale de zones dangereuses

■ Détection sûre des personnes et objets dans les zones dangereuses de machines et d'équipements

■ Programmation flexible de pratiquement tout champ avertisseur et de protection

Surveillance d'itinériaire pour les systèmes de transport sans conducteur

■ Détection sûre de personnes et objets qui s'approchent du chariot

■ Le scanner laser offre une plus grande zone de protection que les pare-chocs et étriers protecteurs et permet ainsi des vitesses plus élevées

Sécurisation horizontale de zones dangereuses avec plusieurs champs de protection.

■ Détection sûre de personnes et objets dans différentes zones dangereuses par commutation des champs de protection

■ Disponibilité accrue grâce à la sécurisation ciblée des zone actives à un instant donné

Protection contre la collision de chariots

■ Protection fiable des personnes sur le trajet

■ Les objets se trouvant sur le parcours sont détectés à temps, ce qui évite aussi des dommages au chariot et à son chargement



Protection d'accès par contrôle de passage

■ Protection d'accès par contrôle de passage pour zone de danger définie avec précision

■ Détection immédiate de l'intrusion de personnes ou de toute neutralisation du dispositif de protection grâce à une adaptation au contour de référence

Plage de résolution étendue du scanner laser avec protec-tion verticale

Autres domaines d'utilisation

■ Différents mode de sécurisation de zones dangereuses

■ Protection périmétrique et protection d'accès

■ Contrôle de dépassement pour la protection des personnes et des machines

■ Tâches de mesure et de détection non liées à la sécurité, par ex. détermination de la distance, de la position ou du contour

Sécurisation des zones dangereuses par protection des mains et des bras

■ La sécurisation des zones dangereuses par protection des mains et des bras assure (également en combinaison avec un dispositif de commutation du champ de protection) une sécurité du travail flexible.

Application Résolution Champ de protection

Contrôle de passage 150 mm 4,0 m

Standard 70 mm 4,0 m

Détection jambe 50 mm 2,80 m

Protection bras 40 mm 2,20 m

Protection main 30 mm 1,60 m

Scanner laser SIMATIC FS600Exemples d'application


22 Scanner laser SIMATIC FS600

Scanner laser SIMATIC FS600Fonctionnalité

Principe de fonctionnement

Le scanner laser est un scrutateur optique fonctionnant sans contact et conçu avant tout pour la protection des personnes. Le scanner laser émet en continu des trains d'impulsions foca-lisés par une diode laser associée à un bloc optique d'émission. Sous l'effet d'un miroir tournant intégré, ces trains d'impul-sions balayent l'ensemble du champ d'action. Le scanner éva-lue les impulsions lumineuses réfléchies par les objets ou les personnes dans son champ et calcule constamment les coor-données exactes de leur position à partir du temps de propa-gation de la lumière. En cas d'intrusion dans le champ de pro-tection, il provoque un arrêt immédiat de la machine.

Le champ d'action du scanner laser est de 190° et est divisé en segments d'angle de 0,36°. La fréquence de balayage est de 25 balayages par seconde, soit une impulsion lumineuse par segment toutes les 40 ms. La sûreté de détection des objets à partir d'une certaine taille correspondant à la résolution du scanner est assurée par un algorithme spécial sans que des facteurs perturbateurs tels que la poussière puissent diminuer la disponibilité de l'installa-tion.

Dans des applications sécuritaires, le scanner laser détecte les personnes jusqu'à une distance de 4 mètres même si elles por-tent des vêtements foncés. Dans des applications non sécuri-taires, il peut détecter les personnes et les objets jusqu'à une distance de 15 mètres, par exemple pour l'émission d'un signal d'avertissement.

Flexibilité déjà intégrée

Le scanner laser s'adapte à chaque application grâce aux 4 pai-res de champs de protection variables (réglables sur PC) utili-sés pour la protection des personnes ou pour l'avertissement. Le scanner convient tant à l'utilisation stationnaire sur des ma-chines qu'à l'utilisation mobile sur véhicules, chariots sans conducteur, etc. Il permet par ex. de sécuriser différentes zones de travail d'un robot dans lesquelles le scanner laser tra-vaille successivement dans le temps et dans l'espace. Sur les chariots sans conducteur, la sécurisation de la marche rapide, de la marche lente, des virages à gauche et à droite peut par ex. se faire avec quatre champs de protection programmés.



Scanner laser SIMATIC FS600Fiche technique

Caractéristiques du champ de protection

Champ de protection des personnes

Champ avertisseur Mesure de contour

Portée de détection jusqu'à 4 m jusqu'à 15 m jusqu'à 50 m

Réflectance min. 1,8 % min. 20 % min. 20 %

Taille de l'objet 30, 40, 50, 70 et 150 mm 150 mm x 150 mm

Temps de réponse mini 80 ms mini 80 ms mini 40 ms

Sortie 2 sorties à transistor PNP à sécuri-té positive, 24 V / 250 mA ouconnexion de sécurité ASIsafe- et PROFIsafe

Sortie à transistor PNP, max. 100 mA ou connexion au bus ASIsafe et PROFIsafe

Caractéristiques générales Standard AS-Interface PROFIBUS

Angle de balayage 190° 190° 190°

Fréquence de balayage 25 balayages/s ou 40 ms/balayage

25 balayages/s ou 40 ms/balayage

25 balayages/s ou 40 ms/balayage

Résolution angulaire 0,36° 0,36° 0,36°

Résolution latérale 0,36° 0,36° 0,36°

Erreur de mesure max. 83 mm (rayon du champ de protection < 3,5 m), max. 100 mm (rayon du champ de protec. > 3,5 m)

Classe de protection laser Classe 1 (sûr pour les yeux), DIN EN 60825-1

Entrées

Redémarrage/réarmement Connexion d'un auxiliaire de commande pour le mode "avec blocage du redémarrage" et/ou le réarmement, avec surveillance dynamique, avec découplage optique du 24 V CC

Commutation de paires de champs de protection

Sélection de quatre paires de champs via 4 lignes de commande avec surveillance interne (1 paire de champs = 1 champ de protection et 1 champ avertisseur), avec découplage optique du 24 V CC

via PROFIBUS (profil PROFIsafe)

Sorties

Champ de protection 2 x sortie de sécurité à transistor pnp, max. 250 mA, surveillance des courts-circuits, protection contre les surintensités

AS-Interface, esclave de sécurité (ASIsafe)

PROFIBUS, esclave de sécurité (profil PROFIsafe)

Champ avertisseur/encrassement/défaut

Sortie à transistor PNP, max. 100mA

AS-Interface PROFIBUS

Interfaces RS422 RS232 RS232

Degré de protection IP 65 selon CEI 60529 IP 65 selon CEI 60529 IP 65 selon CEI 60529

Protec. contre contacts directs Classe de protection 2 Classe de protection 2 Classe de protection 2

Température de service 0 ... + 50 °C 0 ... + 50 °C 0 ... + 50 °C

Température de stockage –20 °C...+ 60 °C –20 °C...+ 60 °C –20 °C...+ 60 °C

Humidité DIN 40040, tableau 10, lettre E (modérément sec)

Vibrations suivant trois axes selon CEI 60068 partie 2–6, 10–150 Hz max. 5 g

Chocs suivant trois axes selon IEC 60068 partie 2–29, 10 g, 16 ms

Immunité aux perturbations selon EN 61496-1 (conform. aux exigences du type 4) ; en outre selon DIN 40839-1/3 impuls. test 1, 2, 3 a, 3 b et 5 (pas sur véhi-cules avec moteur à combustion)

selon EN 61496-1 (conform. aux exigences du type 4) ; en outre selon DIN 40839-1/3

selon EN 61496-1 (conform. aux exigences du type 4) ; en outre selon DIN 40839-1/3

Référence générique 3RG7834 3SF7834 3SF7834

Trouver plus rapidement le produit souhaité grâce à la référence générique ! Dans A&D Mall : sous "Recherche", entrer la référence générique pour obtenir la liste des produits correspondants.Dans le catalogue FS 10 : au chapitre 6, vous trouverez dans l'index des références à partir de la référence générique le chapitre et la page contenant le produit désiré.


Siemens AG

Automation and DrivesSensors and CommunicationPostfach 48 4890327 NÜRNBERGALLEMAGNE

www.siemens.com/automation

Les informations de cette brochure contiennent des descriptions ou des carac-téristiques qui, dans des cas d'utilisation concrets, ne sont pas toujours appli-cables dans la forme décrite ou qui, en raison d'un développement ultérieur des produits, sont susceptibles d'être modifiées. Les caractéristiques particuliè-res souhaitées ne sont obligatoires que si elles sont expressément stipulées en conclusion du contrat. Sous réserve des possibilités de livraison et de modifi-cations techniques.

Toutes les désignations de produits peuvent être des marques ou des noms de produits de Siemens AG ou de sociétées tierces agissant en qualité de fournis-seurs, dont l’utilisation par des tiers à leurs propres fins enfreinde les droits de leurs propriétaires respectifs.

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