Descriptif Cycle Ingénieur_ENSAM_GE_2014ٍv2

1

Université : Cadi Ayyad

Etablissement : Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Marrakech

N° d’ordre CNaCES Date d’arrivée

….….../ ……../2014

DESCRIPTIF DE DEMANDE D'ACCREDITATION

D’UNE FILIERE DU CYCLE INGENIEUR

Nouvelle demande � Demande de renouvellement d’accréditation, selon le nouveau CNPN

Intitulé de la filière (en français et en arabe) :

Systèmes Electroniques Embarqués et Commande des Systèmes

و التحكم في النظم النظم ا�لكترونية المضمنة

Session 2014

Royaume du Maroc Ministère de l’Enseignement Supérieur,

de la Recherche Scientifique et de la Formation des Cadres

ⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜ ⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜ ⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜⵜ ⵜ

المغربية المملكة العلمي العالي والبحث التعليم وزارة

ا�طر وتكوين

2

IMPORTANT 1. Ce descriptif comporte 19 pages, il doit être renseigné et transmis à la Direction de

l’Enseignement Supérieur et du Développement Pédagogique par courrier normal

avant le 31 mars 2014.

2. Ce descriptif doit être remis en 2 exemplaires sur support papier et une copie sur

support électronique (format Word et format PDF, comportant les avis et visas

requis ainsi que tous documents annexes). La version électronique du descriptif est

obligatoire.

3. Le descriptif renseigné doit obligatoirement se conformer au Cahier des Normes

Pédagogiques Nationales du Cycle ingénieur adopté en 2014.

4. Toutes les rubriques du descriptif doivent être remplies, les avis et visas apportées.

5. Si l’espace réservé à une rubrique est insuffisant, l’adapter au contenu ou utiliser

des feuilles supplémentaires.

6. Il est demandé de joindre à ce descriptif :

� Un CV succinct du coordonnateur de la filière ;

� Les engagements des intervenants externes à l’université ;

� Les engagements des partenaires. 7. Toute filière soumise pour accréditation ou pour un renouvellement d’accréditation

doit être soumise au préalable à une auto-évaluation aux niveaux de l’établissement

et de l’université pour examiner notamment l’opportunité de la formation, sa

faisabilité (ressources humaines et matérielles suffisantes), sa qualité scientifique et

pédagogique et sa conformité avec les normes pédagogiques nationales.

8. Les demandes d’accréditation de l’université sont accompagnées d’une note de

présentation de l’offre globale de formation de l’université (Opportunité,

articulation entre les filières, les passerelles entre les filières, …).

9. L’offre de formation de l’université doit être cohérente et se baser sur des critères

d’opportunité, de qualité, de faisabilité et d’optimisation des ressources humaines

et matérielles, à l’échelle du département, de l’établissement et de l’université.

6

SOMMAIRE

Descriptifs des modules Page

Code du module Intitulé du module

GE11 Électronique numérique et Microprocesseurs 24

GE12 Algorithmes avancés 28

GE13 Analyse numérique 33

GE14 Fonctions électroniques 38

GE15 Programmation orientée objet et C++ 42

GE16 Réseaux et protocoles 46

GE17 Économie de l’entreprise 51

GE18 Langues et techniques de communication I 55

GE21 Traitement du signal 60

GE22 Automatisme et automates programmables industrielles 63

GE23 Microcontrôleurs et Réalisations électroniques 67

GE24 Automatique des systèmes linéaires 71

GE25 Systèmes d’exploitation et Unix 77

GE26 Électrotechnique et électronique de puissance 82

GE27 Technique de gestion de l’entreprise 87

GE28 Langues et techniques d’expression et de communication II

91

GE31 Bureau d’étude et Installations électriques 95

GE32 Alimentation et commande des moteurs DC 99

GE33 Conception Microélectronique et Layout 103

GE34 Systèmes numériques et dispositifs programmables 107

GE35 Instrumentation et système à événements discrets 110

GE36 Régulation Industrielle 115

GE37 Economie de l’entreprise 119

GE38 Langues et techniques d’expression et de communication III

123

7

GE41 Programmation matérielle et logicielle embarquée 127

GE42 DSP1, Architecture et mise en œuvre 131

GE43 RLI et supervision industrielle 135

GE44 Outils d’aide à l’optimisation et la vérification 139

GE45 Machines électriques et alimentation à découpage 143

GE46 Projet de semestre et stage découverte 147

GE47 Gestion et mangement de projet 150

GE48 Langues et techniques d’expression et de communication IV

153

GE51 Modélisation et commande des Machines à Induction 158

GE52 Conception microélectronique avancée 162

GE53 Automatique Avancée 166

GE54 MLI et commande des machines synchrones à aimants 170

GE55 Mise en œuvre et test des systèmes embarqués 174

GE56 DSP2 Architecture et programmation avancées 178

GE57 Management 2 182

GE58 Projet de semestre et stage d'été 185

PFE 189

8

1. IDENTIFICATION DE LA FORMATION Intitulé de la filière:

Systèmes électroniques embarqués et commande des Systèmes Options (le cas échéant) : Discipline(s) (Par ordre d’importance relative) : Microélectronique, Traitement numérique du signal, Systèmes Electroniques Embarqués, Automatique, Commande des Systèmes, Electrotechnique et Électronique de puissance, Énergies renouvelables. Spécialité(s) (Par ordre d’importance relative) : Génie Électrique Mots clés : VHDL, VHDL-AMS, DSP, FPGA, Microcontrôleur/Microprocesseur, Systèmes embarqués, Automatique, Régulation industrielle, Energie électrique, Conversion statique et électromécanique, Énergies renouvelables, Instrumentation.

2. OBJECTIFS DE LA FORMATION

La formation organisée au sein de la Filière Génie Électrique de l’Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Marrakech a pour mission de transmettre à ses lauréats des compétences techniques et scientifiques pluridisciplinaires de haut niveau. Des compétences qui leur permettront d’intégrer les entreprises qui opèrent dans des secteurs d’activité très variés, notamment les réseaux électriques, les procédés industriels, les systèmes embarqués, les systèmes automatisés, la robotique, les énergies renouvelables, l’électronique et la microélectronique, l’aéronautique et l’industrie automobile. Les objectifs de la formation s’inscrivent dans une perspective d’ouverture sur l’entreprise avec le souci de répondre aux exigences des industriels. Ces derniers recherchent des candidats à fort potentiel capables d’être rapidement opérationnels, de s’adapter facilement à des situations nouvelles et variées, de maîtriser et de suivre l’évolution des nouvelles technologies, de prendre l’initiative, d’avoir un esprit critique et d’être capable d’apporter des solutions innovatrices à la mesure de la compétitivité qui devient de plus en plus rude. Pour répondre à ces objectifs, notre filière a adopté une stratégie qui s’articule autour des bases suivantes : � Une formation aux méthodes de l’ingénieur faisant appel à une complémentarité entre un

encadrement par des cours, des travaux dirigés, des travaux pratiques et l’autoformation via la conduite de projets, la recherche bibliographique et la communication.

� Une formation scientifique et technique étroitement liée aux exigences de l’industrie et orientée essentiellement vers la conception assistée par ordinateur des circuits intégrés, la microélectronique, le traitement numérique du signal, l’automatique, l’électrotechnique et électronique de puissance, les énergies renouvelables et les systèmes embarqués. Outre ces disciplines qui apportent la coloration principale à la formation, les programmes de la filière comprennent une dose importante en termes d’outils informatiques et de télécommunications.

� La participation à plusieurs projets individuels ou en groupes de 2 à 3 étudiants :

− En 1ère année (CI) : mini-projets de réalisation technique multidisciplinaire; un premier stage en entreprise (stage Operateur)

− En 2ème année (CI) : bureaux d’étude ; projets de semestre en relation avec le programme de la filière ; un stage en entreprise ou en laboratoire (stage d’été).

9

− En 3ème année (CI) : projet de semestre permettant à l’étudiant de mobiliser des connaissances avancées et d’en acquérir de nouvelles pour résoudre un problème défini par un cahier des charges précis; Projet de Fin d’Études réalisé au sein d’une entreprise durant les 5 derniers mois de la formation.

4. DEBOUCHES ET RETOMBEES DE LA FORMATION (Spécifier les profils et les métiers visés par la formation et préciser le cas échéant les besoins en formation exprimés par les employeurs potentiels).

Débouchés de la formation Le diplôme d’ingénieur en génie électrique offre aux lauréats les compétences nécessaires pour occuper des postes de responsabilité dans différents secteurs de développement. Entre autres : - Conception CAO Microélectronique (numérique et analogique) ; - Développement des Systèmes embarqués ; - Maintenance Industrielle ; - Bureaux d’études ; - Conception et dimensionnement d’installations industrielles ; - Automatisation, régulation industrielle, informatique industrielle et commande des procédés ; - Sécurité des systèmes ; - Systèmes aéronautiques ; - L’automobile ; - Gestion de projets. Retombées - Augmenter la compétitivité de nos entreprises; - Transfert de technologies ; - Diffusion du savoir-faire ; - Initiation à la recherche appliquée ; - Renforcement de l’ouverture de l’université sur son environnement.

5. MODALITES D’ADMISSION

1. CONDITIONS D’ACCES : - Accès en première année :

� Candidats ayant validé les deux années préparatoires au cycle ingénieur. � Candidats ayant réussi le concours national commun d’admission dans les établissements de formation d’ingénieurs et établissements assimilés. �Titulaires des diplômes suivants :

� DEUG � DUT � DEUST � DEUP � Licence � Autres diplômes reconnus équivalents (à préciser) :

- Accès en Deuxième année :

� Titulaires des diplômes suivants : � Licence

� Autres diplômes reconnus équivalents (à préciser):.

10

2. PROCEDURES DE SELECTION : (Préciser pour chaque public cible, la procédure de sélection) � Concours national commun : selon le quota définit par les instances compétentes � Concours spécifique à l’établissement d’accueil : (selon les places disponibles)

� Etude du dossier : Classement des candidats selon les mentions et la pertinence du dossier.

� Examen écrit (préciser les modalités) : évaluation des pré requis � Entretien

� Autres (spécifier) :

� Autres (spécifier) :

3. PRE-REQUIS PEDAGOGIQUES POUR L’ACCES A LA FILIERE: Formation solide en Mathématiques, physique, électronique et informatique.

6. ARTICULATION ENTRE LES SEMESTRES DE LA FILIERE (Pré-requis, progressivité,….)

Les prés requis pour un semestre sont tous les modules des semestres précédents.

7. ARTICULATION DE LA FILIERE AVEC LES AUTRES FORMATIONS (Notamment avec les deux années préparatoires au cycle ingénieur)

La formation proposée est ouverte aux étudiants ayant validé le Cycle Préparatoire selon le quota défini par les instances de l'école et selon l'ordre de mérite. Ces derniers reçoivent une formation solide en sciences fondamentales nécessaires pour mener à bien le Cycle Ingénieur. La pluridisciplinarité des projets proposés et le travail sur des projets en commun avec les autres filières permettent d’établir des liens avec les autres formations ingénieurs.

8. PASSERELLES

8.1 Passerelles avec les formations dispensées au niveau de l’Etablissement (notamment avec les autres formations du cycle ingénieur) Passerelle possible avec les autres filières de l’établissement sur étude de dossier par l'équipe pédagogique de la filière .

8.2 Passerelles avec les formations dispensées au niveau d’autres établissements

L’accès en première et en deuxième année du Cycle Ingénieur est régit par les conditions mentionnées au §5(modalité d'admission).

9. ORGANISATION MODULAIRE DE LA FILIERE

11

9.1. Organisation par bloc de modules

Bloc de modules Modules VH global du

bloc Pourcentage

du VH (1)

Modules scientifiques de base et de spécialisation (2)

GE11, GE12, GE13, GE14, GE15, GE16,GE21, GE22, GE23, GE24, GE25, GE26,GE31, GE32, GE33, GE34, GE35, GE36, GE41, GE42, GE43, GE44, GE45,GE46, GE51, GE52, GE53, GE54, GE55, GE56,

GE58

1960 79.8 %

Modules de management (3) GE17, GE27, GE37, GE47, GE57 240 9.8 %

Modules de langues, de communication et des TIC (4)

GE18, GE28, GE38, GE48 256 10.4 %

Total 2456 100 %

(1) Pourcentage du VH global du bloc par rapport au VH global des 5 premiers semestres.

(2) Le bloc des modules scientifiques et techniques de base et de spécialisation représente 60 à 80% du volume horaire global des cinq premiers semestres de la filière.

(3) Le bloc des modules de management représente 10 à 20% du volume horaire global des cinq premiers semestres de la filière.

(4) Le bloc des Modules de langues, de Communication et des TIC représente 10 à 20% du volume horaire global des cinq premiers semestres de la filière.

12

9.2. ORGANISATION PAR MODULE

Semestre Liste des Modules Eléments de module VH global

du module

(1)

Département d’attache du

module

Coordonnateur du module(2)

Nom et prénom Etablissement Département Spécialité Grade

S1

Modules Scientifiques et

techniques de base et de

spécialisation(3) :

GE11 : Électronique

numérique et

Microprocesseurs

GE11.1 : Électronique numérique

64 Génie Électrique M. TAJER

ABDELOUAHED

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Systèmes

Automatisés PH

GE11.2 : Microprocesseurs

GE12 : Algorithmes avancés

64 Génie

Informatique MME ZRIKEM MARIA

ENSA de Marrakech

Génie Informatique

Informatique PA

GE13 : Calcul Scientifique

64

Enseignements

Généraux et

Techniques

MME ANKHIKI ZAKIA ENSA de

Marrakech

Enseignements

Généraux et

Techniques

Mathématiques

Appliquées PA

GE14 : Fonctions électroniques

60 Génie Électrique M. FAITAH KHALID

ENSA de Marrakech

Génie Électrique

Microélectronique et Sys embarqués

PH

GE15 : Programmation

orientée objet et C++

64

Génie

Informatique M. AMEUR MUSTAPHA

ENSA de

Marrakech

Génie

Informatique Informatique PA

GE16 : Réseaux et protocoles

64 Réseaux et

Télécoms M. JABRANE YOUNES

ENSA de

Marrakech

Réseaux et

Télécoms Télécommunications PH

Modules de Management(4) :

GE17 : Économie de

l’entreprise

48

Enseignements

Généraux et

Techniques

M. EZZAHI RACHID ENSA de

Marrakech

Enseignements

Généraux et

Techniques

gestion et

Management Administratif

Modules de langues, de Communication et des TIC (5) :

GE18 : Langues et techniques de communication I

64

Enseignements

Généraux et

Techniques

M. ARAQ ABDELFETTAH ENSA de

Marrakech

Enseignements

Généraux et

Techniques

Anglais

PROF. ENS.

SEC. QUALIF.

GRADE 1

VH globale du semestre 1

492 h

13

S2

Modules Scientifiques et

techniques de base et de

spécialisation(3) :

GE21 : Traitement du signal

64 Génie Électrique M. HAMZAOUI

ABDELKRIM ENSA de

Marrakech Génie

Électrique Microélectronique et Sys embarqués

PA

GE22 : Automatisme et automates programmables industrielles

64 Génie Électrique

M. TAJER ABDELOUAHED

ENSA de Marrakech

Génie Électrique

Systèmes Automatisés

PH

GE23 : Microcontrôleurs et Réalisations électroniques

GE23.1 : Microcontrôleur 64 Génie Électrique

M. ELBACHA ABDELHADI

ENSA de Marrakech

Génie Électrique

Génie Électrique PA GE23.2 : Réalisation électronique

GE24 : Automatique des systèmes linéaires

GE24.1 : Automatique linéaire continu

64 Génie Électrique M. HIHI HICHAM ENSA de

Marrakech Génie

Électrique Automatique PA

GE24.2 : Automatique linéaire échantillonné

GE25 : Systèmes d’exploitation et Unix

GE25.1 : Systèmes d’exploitation 64

Génie Informatique

M. OUMOUN MOHAMED

ENSA de Marrakech

Génie Informatique

Informatique PA

GE25.2 : Unix

GE26 : Électrotechnique et électronique de puissance

GE26.1 : Électrotechnique

64 Génie Électrique M. OUKASSI ABDELLAH ENSA de

Marrakech Génie

Électrique Génie Électrique PA

GE26.2 : Électronique de puissance

Modules de Management(4)

: GE217 : Technique de gestion de l’entreprise

48

Enseignements Généraux et Techniques


Marrakech


Sciences de gestion et Management

Administratif

Modules de langues, de Communication et des TIC

(5) :

GE218 : Langues et techniques de communication II

64 Enseignements

Généraux et Techniques

M. ARAQ ABDELFETTAH ENSA de

Marrakech


Anglais PROF. ENS.

SEC. QUALIF. GRADE 1

VH global du semestre 2 496 h

(1) Le volume horaire global d’un module correspond à 48 heures au minimum d’enseignement et d’évaluation.

(2) Le coordonnateur du module appartient au département d’attache du module.

9.2. ORGANISATION PAR MODULE (SUITE)

14

Semestre Liste des Modules Eléments de module VH global

du module

(1)

Département d’attache du

module

Coordonnateur du module(2)

Nom et prénom Etablissement Département Spécialité Grade

S3

Modules Scientifiques et techniques

de base et de spécialisation(3) :

GE31 : Bureau d’étude et Installations

électriques

GE31.1 : Production et transport de

l’énergie 64

Génie

Électrique

M. EL ADNANI

MUSTAPHA

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Génie

Électrique PES

GE31.2 : Bureau d’étude

GE32 : Alimentation et commande des

moteurs DC

GE32.1 : Introduction aux

convertisseurs DC/AC 64

Génie

Électrique

M. ZAKARIA

BOULGHASOUL

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Génie

Électrique PA

GE32.2 : Commande des moteurs DC

GE33 : Conception Microélectronique

et Layout

GE33.1 : Conception et Technologie des circuits analogiques.

64 Génie

Électrique M. FAITAH KHALID

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Microélectroni

que et Sys

embarqués

PH GE33.2 : Layouts des circuits microélectroniques.

GE34 : Systèmes numériques et

dispositifs programmables 64

Génie

Électrique

M. BELKOUCH

SAID

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Microélectroni

que et Sys

embarqués

PH

GE35 : Instrumentation et systèmes à

événements discrets

GE35.1 : Instrumentation

64 Génie

Électrique

Mme HASSBOUN

TOURIA

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Génie

Électrique

Ingénieure en

Chef GE35.2 : Systèmes à événements

discrets

GE36 : Régulation Industrielle

GE36.1 : Identification

64 Génie

Électrique

M. EL BAHIR

LHOUSSAIN

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Commande

des systèmes PA

GE61.2 : Régulation


GE37 : Fonctions clés de l’entreprise

48

Enseignements

Généraux et

Techniques


Marrakech

Enseignements

Généraux et

Techniques

Sciences de

Gestion et

Management

Administratif


GE38 : Langues et techniques de communication III

64

Enseignements

Généraux et

Techniques

M. ARAQ

ABDELFETTAH

ENSA de

Marrakech

Enseignements

Généraux et

Techniques

Anglais

PROF. ENS.

SEC. QUALIF.

GRADE 1

15


S4

Modules Scientifiques et techniques de

base et de spécialisation(3) :

GE41 : Programmation matérielle et

logicielle embarquée

GE41.1 : Programmation FPGA et ARM 64

Génie Électrique

M. BELKOUCH SAID

ENSA de Marrakech

Génie Électrique

Microélectronique et Sys

embarqués PH

GE41.2 : Petits robots mobiles

GE42 : DSP1, Architecture et mise en

œuvre

GE42.1 : Mise en œuvre des DSPs

64 Génie

Électrique

M. NAJOUI

MOHAMED

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Systèmes

embarqués

Ingénieur

GE42.2 : Optimisation des

performances du calcul

GE43 : RLI et Supervision industrielle

GE43.1 : RLI

64 Génie

Électrique

M. ELBACHA

ABDELHADI

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Génie

Électrique

PA

GE43.2 : Supervision industrielle

GE44 : Outils d’aide à l’optimisation et

la vérification

GE44.1 : Langage de scripts

64 Génie

Électrique

M. BELKOUCH

SAID

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Microélectroni

que et Sys

embarqués

PH

GE44.2 : Projets embarqués

GE45 : Machines électriques et

alimentation à découpage.

GE45.1 : Machines électriques

64 Génie

Électrique

M. OUKASSI

ABDELLAH

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Génie

Électrique PA

GE45.2 : Alimentation à découpage.

GE46 : Projet de semestre et stage

découverte.

GE46.1 : Projet de semestre 56

Génie

Électrique

Mme HASSBOUN

TOURIA

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Génie

Électrique

Ingénieure en

Chef GE46.2 : Stage découverte


GE47 : La gestion de production

industrielle.

48 Génie

Électrique

M. EL ADNANI

MUSTAPHA

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Génie

Électrique PES


GE48 : Langues et techniques de communication IV.

64

Enseignements

Généraux et

Techniques

M. ARAQ

ABDELFETTAH

ENSA de

Marrakech

EGT Anglais

PROF. ENS.

SEC. QUALIF.

GRADE 1

16


S5

Modules Scientifiques et techniques de

base et de spécialisation(3) :

GE51 : Modélisation et commande

des Machines à Induction. 60

Génie

Électrique

M. ABDELHADI

ELBACHA

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Génie

Électrique PA

GE52 : Conception microélectronique

avancée.

GE52.1 : Circuits imprimés avancés

64 Génie

Électrique

M. ABDELKRIM

HAMZAOUI

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Microélectroni

que et Sys

embarqués

PA GE52.2 : Modélisation de circuits

mixtes VHDL-AMS

GE53 : Automatique Avancée. 64 Génie

Électrique

M. LHOUSSAIN EL

BAHIR

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Commande

des systèmes PA

GE54 : MLI et commande des

machines synchrones à aimants.

GE54.1 : Modulation de Largeur

d’Impulsion 64

Génie

Électrique

M. ZAKARIA

BOULGHASOUL

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Génie

Électrique PA

GE54.2 : Commande des Machines synchrones à aimants (PMSM)

GE55 : Mise en œuvre et test des

systèmes embarqués.

GE55.1 : Vérification et test des

logiciels embarqués 64

Génie

Électrique

M. SAID

BELKOUCH

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Microélectroni

que et Sys

embarqués

PH GE55.2 : Réalisation d’un système

embarqué

GE56 : DSP2, Commande et

traitement numérique de

l’information.

GE56.1 : Architecture et

programmation avancées 64

Génie

Électrique

M. MOHAMED

NAJOUI

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Systèmes

embarqués Ingénieur

GE56.2 : Mini-projets

GE58 : projet de semestre et stage

d'été.

GE58.1 : projet de semestre

56 Génie

Électrique

M. MOHAMED

NAJOUI

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Systèmes

embarqués Ingénieur

GE58.2 : Stage d'été


GE57 : Management des projets de

l’entreprise.

48 Génie

Électrique

M. EL ADNANI

MUSTAPHA

ENSA de

Marrakech

Génie

Électrique

Génie

Électrique PES


10. DESCRIPTION DES STAGES (Deux stages au minimum sont nécessaires durant les quatre premiers semestres. Pour chaque stage, préciser les objectifs, les activités prévues, la durée, la programmation, le lieu, les modalités d’évaluation et de validation, …)

STAGE 1 : STAGE DE DECOUVERTE Le stage Opérateur permet de découvrir l’entreprise, son organisation, ses modes de fonctionnements. Le travail confié à l’élève ingénieur correspond à un poste d’exécution ou de production. Durée : 1 mois : Fin de semestre 2 de la formation d’Ingénieur Lieu : Entreprise Modalités d’évaluation et de validation : Lecture du rapport de stage par le jury de la filière. STAGE 2 : STAGE D'ETE C’est un stage d’application, où l’étudiant doit s’intégrer dans une équipe et avoir des activités identiques à celles des techniciens et ingénieurs du service, avec plus ou moins d’autonomie. Il permet d’obtenir une validation de ses connaissances théoriques, dans les domaines scientifiques et technologiques. Durée : 2 mois : fin de semestre 4 de la formation d’ingénieur Lieu : Entreprise ou laboratoire Modalités d’évaluation et de validation : Lecture du rapport de stage par le jury de la filière et soutenance courant le 5ème semestre

AUTRES STAGES (LE CAS ECHEANT) :

11. MODALITES DE VALIDATION

11.1. Validation de l’année (Préciser les 3 conditions nécessaires à la validation de l’année : la moyenne d’année minimale requise, le nombre maximal des modules non validés de l’année ainsi que la note minimale du module requise)

Les conditions obligatoires pour la validation de l'année : - Moyenne générale au moins 12/20 - Validation d’au moins 12 modules sur 16 - La note minimale requise pour la validation d'un module est 12/20 - La note minimale du module requise est 8/20

11.2. Validation du 5ème semestre

(Préciser les 3 conditions nécessaires à la validation du 5ème semestre : la moyenne du semestre minimale requise pour la validation, le nombre maximal des modules non validés du semestre ainsi que la note minimale du module requise)

Les conditions obligatoires pour la validation du semestre : - Moyenne générale au moins 12/20 - Validation d’au moins 6 modules sur 8 - La note minimale requise pour la validation d'un module est 12/20 - La note minimale du module requise est 8/20

11.3. Calcul de la note d'obtention du diplôme d'ingénieur

La formule du calcul du diplôme est : Note diplôme = (note_1ère_année_Cycle_Ingénieur x 0.25 + note_2ème_année_ Cycle_Ingénieur x 0.30 + note_Semestre_5 x 0.25 + note PFE x 0.2)

12. EQUIPE PEDAGOGIQUE

Nom et Prénom Département

d’attache Spécialité Grade

Intervention

Module Elément(s) du

module Nature

(Cours, TD, TP, encadrement de stage, de projets, ...)

1. Intervenants de l’établissement d’attache :

AIT MBARK MY ABDELLAH Enseignements

Généraux et Techniques TEC

Prof. ens. sec. qualif. grade 1

GE18; GE48 Cours/TD

AMEUR MUSTAPHA Génie Informatique Informatique PA GE15 Cours/TD/TP

ARAQ MY ABDELFETTAH Enseignements

Généraux et Techniques Anglais

Prof. ens. Sec. qualif. grade 1

GE18; GE28 ; GE38; GE48 Cours/TD

BELKOUCH SAID Génie Électrique Microélectronique et Sys embarqués

PH GE34; GE41; GE46; GE58 GE44.2; GE55.2 Cours/TP/Encadrement

BELLOUQUID ABDELGHANI Enseignements

Généraux et Techniques Mathématiques

appliquées PH GE13 Cours/TD/TP

BENCHIKHI LOUBNA Génie Informatique Informatique Ingénieure GE15; GE25 TD/TP

BOULGHASOUL ZAKARIA Génie Électrique Génie Électrique PA GE32; GE46; GE51; GE54;

GE58 Cours/TD/TP/ Encadrement

EL ADNANI MUSTAPHA Génie Électrique Génie Électrique PES GE31 ; GE46; GE47 ; GE57;

GE58 Cours/TD/TP/ Encadrement

ELBACHA ABDELHADI Génie Électrique Génie Électrique PA GE23 ; GE32; GE46; GE51;

GE54; GE58 GE43.1 Cours/TD/TP/ Encadrement

EL BAHIR LHOUSSAIN Génie Électrique Commande des

systèmes PA GE36; GE46; GE53; GE58 Cours/TD/TP/ Encadrement

EZZAHI RACHID Enseignements

Généraux et Techniques Gestion et

Management Administratif GE17 ; GE27 ; GE37 Cours/TD

19

FAITAH. KHALID Génie Électrique Microélectronique et Sys embarqués

PH GE14 ; GE33; GE46; GE58 Cours/TD/TP/ Encadrement

HAMZAOUI ABDELKRIM Génie Électrique Microélectronique et Sys embarqués

PA GE21 ; GE46; GE52; GE58 Cours/TD/TP/ Encadrement

HASSBOUN TOURIA Génie Électrique Génie Électrique Ingénieure en

chef GE11; GE46 ; GE58 GE35.1 Cours/TD/TP/ Encadrement

HIHI HICHAM Génie Électrique Automatique PA GE24 ; GE46; GE58 Cours/TD/TP/ Encadrement

JABRANE YOUNES Réseaux et Télécoms Télécommunications PH GE16 Cours/TD/TP

NABIL HOUDA Enseignements

Généraux et Techniques TEC

Prof. ens. Sec. qualif. grade 1

GE18; GE48 Cours/TD

NAJOUI MOHAMED Génie Électrique Systèmes

Embarqués Ingénieur GE42; GE46; GE56; GE58 GE44.1; GE55.1 Cours/TP/ Encadrement

NKHILI ZAKIA Enseignements

Généraux et Techniques Mathématique

Appliquées PA GE13 Cours/TD/TP

OUKASSI ABDELLAH Génie Électrique Génie Électrique PA GE26 ; GE45; GE46; GE58 Cours/TD/TP/ Encadrement

OUMOUN MOHAMED Génie Informatique Informatique PA GE25 Cours/TD/TP

TAJER ABDELOUAHED Génie Électrique Systèmes

Automatisés PH GE11 ; GE22; GE46; GE38 GE35.2; GE43.2 Cours/TD/TP/ Encadrement

ZRIKEM MARIA Génie Informatique Informatique PA GE12 Cours/TD/TP

2. Intervenants d’autres établissements de l’université (Préciser l’établissement) :

3. Intervenants d’autres établissements externes à l’université (Préciser l’établissement et joindre les documents d’engagement des intéressés) :

20

4. Intervenants socioéconomique (Préciser l’organisme et joindre les documents d’engagement des intéressés) :

21

13. MOYENS MATERIELS ET LOGISTIQUES SPECIFIQUES

13.1. Disponibles Microwind ; Assembleurs Microntrôleurs /Microprocesseurs (Motorola, ST Microelectronics, PIC) ; Quartus II ; Mentor Graphics Modelsim, Xilinx ISE ; CodeStudioComposer ; ControlDesk ; WinCC ; Matlab/Simulink ; Plecs ; Pspace ; Cartes Microprocesseur 6809, 68000 ; Cartes Microcontrôleur ST5 ; ST7 ; PIC 18F458 ; 68HC11 ; Cartes aux CPLD Xilinx ; Cartes DSP TMS de Texas instruments ; Cartes de commande numérique avec DSP de dSpace ; Stations de régulation industrielle avec un PID de Siemens ; Maquettes d’Electronique ; Maquettes d’électronique de puissance ; Maquettes de Commande de moteurs : MCC, Brushless, synchrone et asynchrone ; Maquette de Commande de trottinette ; Capteurs : optique, laser, magnétique, ultrason, PT100, bébimetre et de pression ; Maquettes Robot automatique ; Banc didactique de régulation de niveau, de débit et de température ; Banc didactique de régulation de débit ; Banc didactique automatismes ; Logiciels de synthèse des circuits intégrés ; Logiciels de développement de testbenches pour circuits intégrés Cartes de développements back-end Microélectronique ;. Carte DSP TMS de Texas instruments ; Automates Programmables de SiemenCarte ; Onduleur de Semikron ; Moteurs électriques faible puissance.

13.2. Prévus

Banc didactique éolienne ; Ascenseur didactique : Processus didactique : Canal aérotherme ; Processus didactique système à deux réservoirs ; Processus didactique : Régulation multiboucle ; Kit hybride éolienne 50w et panneaux solaire 20Watt ; Kit panneaux solaire 20Watt ; Onduleur DC/AC 12V/230V 150W ; Chargeur rapide de batteries de 12,8V et de capacité 10Ah jusqu’à 60Ah ; Sonde de courant 2 calibres ; embedded xds 100 1 external emulator Carte EVM TMS320C6678L with embedded xds 100 via JTAG emulation header.

14. PARTENARIAT ET COOPERATION

14.1 Partenariat universitaire (Joindre les documents d’engagement pour les partenaires externes à l’université)

Institution Nature et modalités du partenariat

- Faculté des Sciences et Techniques Guéliz Marrakech

Échange de compétences, stages et séminaires.

14.2 Partenariat socio -professionnel (Joindre documents d’engagement)

Institution Domaine d’activité Nature et modalités du partenariat

KAZETT Equipement Equipement Échange de compétences, stages et séminaires, PFE et visite

14.3 Autres partenariats (à préciser) (Joindre documents d’engagement)

Institution Domaine d’activité Nature et modalités d’intervention

22

15. RENSEIGNEMENTS OU OBSERVATIONS QUE VOUS CONSIDEREZ PERTINENTS ET QUI NE SONT PAS ABORDES DANS LES COMPOSANTES DU PRESENT FORMULAIRE

23

Première Année du

Cycle Ingénieur

Semestre 1

24

DESCRIPTIF DU MODULE

GE11

Intitulé du module ÉLECTRONIQUE NUMERIQUE ET MICROPROCESSEURS

Etablissement dont relève le module ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES DE MARRAKECH

Département d’attache GENIE ELECTRIQUE

Nature du module (Modules scientifique et technique de base et de spécialisation, modules de management ou modules de langues, communication et des TIC).

MODULE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE DE BASE ET DE SPECIALISATION

Semestre d’appartenance du module SEMESTRE 1

Important

1. Ce formulaire, dûment rempli pour chaque module de la filière, doit être joint au descriptif de la filière.

2. Adapter les dimensions des tableaux aux contenus.

3. Joindre des annexes en cas de besoin.

25

1. SYLLABUS DU MODULE

1.1. OBJECTIFS DU MODULE

Compréhension de l'organisation de base des ordinateurs en partant des portes logiques jusqu'à certains composants intégrés (mémoires, processeur, bus, entrées/sorties). Compréhension du fonctionnement de ces composants et des machines. Compréhension de l'interdépendance des architectures logicielles et matérielles.

1.2. PRE-REQUIS PEDAGOGIQUES

(Indiquer les modules requis pour suivre ce module et le semestre correspondant en respectant la progression des enseignements d’un semestre à l’autre et d’une année à l’autre). Cours Électronique du deuxième cycle préparatoire ou équivalent.

1.3. VOLUME HORAIRE

Elément(s) du module Volume horaire (VH)

Cours TD TP Activités Pratiques Evaluation VH global

GE11.1 : Électronique numérique 22 14 10 46

GE11.2 : Microprocesseurs 10 4 4 18

VH global du module 32 18 14 64

% VH 100%

1.4. DESCRIPTION DU CONTENU DU MODULE

Fournir une description détaillée des enseignements et/ou activités pour les différents éléments de module (Cours, TD, TP, Activités Pratiques, évaluation)

COURS Electronique Numérique

• Introduction - Généralités – Historique

• Représentation des nombres - Opérations arithmétiques et logiques

• Fonctions logiques élémentaires

• Portes ET, OU, NON, OU exclusif : logique et réalisation

• Algèbre de Boole - Écritures canoniques et simplification des fonctions logiques

• Logique combinatoire : Addition, soustraction, comparaison, parité ; Circuit Combinatoire : Codage, décodage, multiplexage, démultiplexage

• Logique séquentielle : Bascules, registres, compteurs asynchrones et synchrones

• Mémoires vives

• Mémoire centrale - Mémoire cache

• Mémoires mortes et logique programmable

• Unité centrale de traitement : processeur Structure Générale d’un processeur

• L'unité de calcul

• L'unité de control

26

• Le microprocesseur 8086

• Les registres du 8086

• Format d’une adresse

• Les modes d'adressage

• Taille des échanges avec la mémoire : Les instructions du 8086

• Les instructions : de transfert, Arithmétiques logiques, agissant sur les indicateurs, de décalage, de contrôle de boucle, de branchement et les instructions d'accès aux ports d'E/S

TRAVAUX PRATIQUE

• Portes logiques et réduction des circuits combinatoire : Initier l’étudiant à la manipulation des circuits intégrés à petite échelle (Small ScaleIntegrationICs). On utilisera l’internet ou le databook pour chercher les spécifications dans les ‘’datasheets ‘’. Comme application, on réalisera sur carte quelques fonctions logiques combinatoires. Appliquer les apprentissages dans le cours sur les techniques de minimisations des circuits combinatoires et implémentation sur carte électronique.

• Exemples de fonctions combinatoires sur MSI : Introduire les étudiants à des fonctions bien connues en électronique numérique (décodeurs, multiplexeurs, opérations arithmétiques)

• Organisation des ordinateurs : Étudier les différents composants en Electronique Numérique

• µP : Introduire les étudiants à l’architecture d’un µP : 8086 à titre de cas d’étude

1.5. MODALITES D’ORGANISATION DES ACTIVITES PRATIQUES

2. DIDACTIQUE DU MODULE

(Indiquer les démarches didactiques et les moyens pédagogiques prévus.)

Dans le module de l’architecture des ordinateurs, il s'agit de comprendre, à bas niveau, l'organisation de l’ordinateur. Les étudiants acquirent les notions élémentaires de logique combinatoire (représentations, codage, minimisation...) et séquentielle (bascules registres, compteurs), ainsi que les opérateurs fondamentaux de l’arithmétique binaire (addition, soustraction, multiplication, division). Par après, les étudiants apprennent les bases de la compréhension du fonctionnement des microprocesseurs dans l’optique de leur utilisation à la commande du processus et de la communication.

3. EVALUATION

3.1. MODES D’EVALUATION

(Indiquer les modes d’évaluation des connaissances : examens, test, devoir, exposés, rapports de stage ou tout autre moyen de contrôle continu)

- 2 contrôles continus - Evaluation des travaux pratiques

27

- Contrôle simple surprise (Quiz)

3.2. NOTE DU MODULE

(Préciser les coefficients de pondération attribués aux différentes évaluations et éléments du module pour obtenir la note du module.)

Contrôles : 50% Travaux pratiques : 30% Quiz : 20 %:

3.3. VALIDATION DU MODULE

Le module est validé si la note est supérieure ou égale à 12/20

Préciser, le cas échéant, la note minimale requise pour chaque élément du module :

Préciser les modalités de prise en considération de la note de rattrapage dans celle du module : Note après ratt = Min(12 ; max( note_avant_ratt ; 0,7 x note_ratt+0,3 x note_avant_ratt) )

4. COORDONNATEUR ET EQUIPE PEDAGOGIQUE DU MODULE

Coordonnateur :

Nom et Prénom Grade Spécialité Département Etablissement

Nature

d’intervention*

TAJER

Abdelouahed

PH Systèmes

Automatisés

Génie

Électrique

ENSA de

Marrakech

Cours/TD/TP

Intervenants :

Nom et Prénom

HASSBOUN

Touria

Ingénieure

En chef

Génie

Électrique

Génie

Électrique

ENSA de

Marrakech

TD/TP

* Enseignements ou activités dispensés : Cours, TD, TP, encadrement de stage, de projets, ...

28

Intitulé du module ALGORITHMIQUE AVANCEE


Département d’attache GENIE INFORMATIQUE




Important




DESCRIPTIF DU MODULE GE12

29



Ce cours a pour objectif d’offrir aux étudiants des outils pour concevoir un ”bon” -c.à.d. correct et efficace - algorithme pour résoudre un problème. Ils vont donc, dans un premier temps apprendre à évaluer la complexité d’un algorithme, Ils auront dans un deuxième temps à se familiariser avec des structures de données avancées qu’elles soient linéaires ou encore arborescentes. Ces connaissances seront mises en application sur des algorithmes de tri. Ce cours donnera encore aux étudiants l’occasion de découvrir d’autres aspects algorithmiques en abordant la programmation dynamiques ou encore les algorithmes gloutons. L’objectif général donc est d’apprendre à l’étudiant que résoudre un problème est une chose, le résoudre efficacement en est une autre.


(Indiquer les modules requis pour suivre ce module et le semestre correspondant en respectant la progression des enseignements d’un semestre à l’autre et d’une année à l’autre).

Algorithmique et programmation en C

1.3. VOLUME HORAIRE



Algorithmique avancée 30H 24H 10h 64H

VH global du module 64H

% VH 64H



COURS Introduction Qu’est-ce que l’algorithmique Quelques dates Double problématique de l’algorithmique Différences entre algorithmes et programmes Motivation : calcul de xn

Conclusion : nécessité de l’analyse mathématique de la complexité des algorithmes. Preuve d’algorithme

Définition d’un algorithme Preuve de l’arrêt Preuve du résultat Notion d'algorithme et d’analyse de complexité Critères de résolution d’un problème Complexité en temps de calcul

30

Au meilleur Au pire Au moyen Complexité asymptotique Définition Notation de Landau Règles de simplification

Exemples d’analyse d’algorithmes non récursifs Analyse de la complexité des algorithmes récursifs Récursivité

Définition Propriétés de la récursivité Principe et dangers de la récursivité Exemple d’algorithme récursif : les tours de Hanoï

Analyse des algorithmes récursifs Principe Résolution des récurrences Exemples Structures de données élémentaires

Introduction Tableaux, pointeurs et structures Piles et files

Piles Files

Listes chaînées Définitions Algorithmes de manipulation des listes chaînées

Comparaison entre tableaux et listes chaînées (point de vue complexité) Structures de données arborescentes

Arbres généraux Parcours d’arbres Arbres binaires de recherche

Définition Recherches Insertion d’un élément Suppression d’un élément Complexité

Tas Définition d’un tas Conservation de la structure de tas Construction d’un tas complexité

Arbres rouge et noir Définition Rotations Insertion Suppression Complexité

Les algorithmes de tri Généralités sur le tri et méthodes simples. (+ étude de complexité) Méthodes efficaces de tri.

Tri par fusion Principe Algorithme

31

Complexité Tri par tas

Principe Algorithme Copmlexité

Tri rapide (Quicksort) Principe Algorithme Complexité

Programmation dynamique Exemple Éléments de programmation dynamique

Sous-structure optimale Sous-problèmes superposés Recensement

Algorithmes gloutons Exemple Éléments de la stratégie gloutonne

Propriété du choix glouton Sous-structure optimale

Fondements théoriques des méthodes gloutonnes Matroïdes. Algorithmes gloutons sur un matroïde pondéré

TRAVAUX PRATIQUE L’objectif des Tps et de se familiariser avec les structures de données et les techniques algorithmiques vu durant ce cours. Ils seront réalisés en C.




1- Diapositives

2- Polycopie de TD et TP

3. EVALUATION



2 Contrôles continues et examen TP

3.2. NOTE DU MODULE

32


2 Contrôles continues (80%) examen TP (20%)






Coordonnateur :

Grade Spécialité Département Etablissement

Nature

d’intervention*

Maria ZRIKEM PA Informatique Génie

informatique

ENSA de

marrakech

Cours,TD, TP

Intervenants :

Nom et Prénom


33


GE13

Intitulé du module ANALYSE NUMERIQUE


Département d’attache ENSEIGNEMENTS GENERAUX ET TECHNIQUES

Nature du module (Module scientifique et technique de base ou module transversal)



Important




34



Le cours détaillé se fait par projection et la fin de chaque séance de cours les étudiants disposent de la partie de cours à laquelle ils ont assisté. Au début de chaque chapitre on expose un exemple d’application concret qui fait appel à la thématique du chapitre. Les étudiants sont régulièrement sollicités de faire une récapitulation du cours précédent de façon à rafraichir les connaissances nécessaires à la construction du cours suivant. La correction des Travaux dirigés se fait au tableau par les étudiants et discutée pour une participation collective. Les Travaux pratiques sont donnés sous forme de polycopié.


Indiquer les modules requis pour suivre ce module et le semestre correspondant en respectant la progression des enseignements d’un semestre à l’autre et d’une année à l’autre.

Analuse I, Analyse II, Analyse III, Algébre I, Algébre II.

1.3. VOLUME HORAIRE



Analyse Numérique I 16 10 6 2 32

Analyse Numérique II 16 10 6 2 32

VH global du module 32 20 12 4 64

% VH 100%



Analyse Numérique I

1. Analyse de l’erreur

• Erreurs de troncature.

• Erreurs d’arrondi.

• Opérations en virgule flottante.

• Problèmes d’instabilité.

2. Résolution des systèmes linéaires

• Méthodes d’élimination de Gauss (Classique, Partielle, Totale)

• Décomposition LU

35

• Méthode de Cholesky

• Méthodes de Jacobi

• Méthodes de Gauss Seidel

• Méthode du gradient conjugué

3. Equations non linéaire

• Méthode de dichotomie.

• Méthode de Newton.

• Méthode de la sécante.

• Méthodes de point fixe.

4. Interpolation et Dérivation numérique

• Existence et unicité de polynôme d’interpolation

• Interpolation de Lagrange

• Interpolation de Newton

• Erreur d’interpolation

• Dérivation numérique

5. Intégration numérique

• Méthode de trapèze

• Méthode de Simpson

• Quadrature de Gauss

Analyse numérique II

Partie I : Résolution Numérique des Equations Différentielles

1. Problème de Cauchy

2. Principe des méthodes numérique

3. Méthodes à un pas, consistance, stabilité, convergence, ordre de convergence, méthode

d’Euler, méthodes Crank-Nicolson, méthode Runge-Kutta

4. Méthodes multi pas : consistance, stabilité, convergence, ordre de convergence, méthode

d’Adams-Bashford, méthode d’Adams-Moulton , Comparaison des méthodes sur des

exemples.

5. Résolution de systèmes différentiels dans R^2

6. Résolution d’équation d’ordre supérieur

Partie II : Approximation par différences finis des Equations aux

Dérivées Partielles

• Analyse des schémas de différences finis : Consistance, Stabilité, Analyse de stabilité de Von

Neumann, Analyse de convergence.

• Classification des EDP : elliptique, parabolique, hyperbolique. (équations de la chaleur, Equations des ondes, équation d’un problème de transport)

• Approximation par différences finis du problème de Poisson monodimensionnelle.

36

• Consistance et convergence de la discrétisation par différences finis du problème de Poisson.

1.5. MODALITES D’ORGANISATION DES ACTIVITES PRATIQUE

• Résolution du problème du pendule Il s’agit de résoudre numériquement l’équation exacte classique qui modélise le mouvement d’un pendule (équation avec le sinus) et de la comparer avec la solution exacte de la même équation dans laquelle on a approché sin(x) par x. Parmi les objectifs de ce travail c’est de mettre un accent sur les problèmes de troncature, et de montrer concrètement l’intérêt des méthodes numériques.

• Résolution de l’équation de la chaleur Discrétisation par les différences finies d’un problème d’évolution et ceci en utilisant un schéma implicite et un schéma explicite. C’est un exemple ou on doit être amené à justifier la divergence du schéma explicite et convergence du schéma implicite.

• Résolution Numérique de l’équation de Poisson par MDF en 2D Le but consiste à implémenter la MDF en 2D, l’illustration est fait sur l’équation de Poisson en considérant des conditions de type Dirichlet et des conditions mixtes (avec MDF). Le domaine de résolution : un carré et la section d’un tube carré. Il s’agit aussi de résoudre numériquement des problèmes qui sont liés à l’optimisation en développant certaines algorithmes numériques à l’aide des outils informatiques tels que Matlab , Sylab, Mapple, Langage C.



Dans le cours, on développe des méthodes d’approximations et d’estimations d’erreurs pour approximer la solution exacte pour certains problèmes mathématiques. De même on donne des applications concrètes et réelles pour des modèles mathématiques qu’on cherche à résoudre de point de vue numérique. Les travaux dirigés consistent à développer des applications du cours sur des exemples concrets, et se font par une participation Collective des étudiants. Les travaux pratiques consistent à sensibiliser les étudiants pour l’application du cours et des travaux dirigés à des problèmes des erreurs et d’instabilité qui peuvent avoir des conséquences fatales sur les résultats obtenus, et aussi à développer certaines algorithmes permettant de résoudre approximativement la solution liée à des problèmes physiques.

3. EVALUATION


Indiquer les modes d’évaluation des connaissances : examens, test, devoir, exposés, rapports de stage, tout autre moyen de contrôle continu.

• Trois contrôles continus

37

• Un contrôle pratique : Chaque étudiant est appelé à implémenter son programme sur un exemple fourni par l’enseignant dans la salle des TP.

• l’évaluation de l’enseignant.

3.2. NOTE DU MODULE


- Contrôle 1 : 25%

- Contrôle 2 : 25%

- Contrôle 3 : 25%

- Contrôle Pratique (TP): 15%

- Evaluation : 10%

3.3. VALIDATION DU

Préciser la note minimale requise pour la validation du module : Le module est validé si la note est supérieure ou égale à 12/20




Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Nkhili Zakia PA Mathématique

appliquées

Mathématiques ENSA,

Marrakech

Cours, TD, TP

Intervenants :Abdelghani

Bellouquid

PH Mathématiques

Appliquées

Mathématiques ENSA,

Marrakech

Cours, TD, TP


38


GE14

Intitulé du module FONCTIONS ELECTRONIQUES






Important




39



Ce cours d’environ 60 heures propose un cheminement parmi différentes applications des circuits intégrés à basses fréquences, il permet également aux étudiants d’augmenter leurs compétences en analyse et en réalisation de circuits électroniques de tout genre et en particulier ceux reliés aux traitements des signaux.

La majorité des circuits abordés seront à bases de circuits intégrés. Ces circuits peuvent être à usage multiple tel l’amplificateur opérationnel ou le comparateur ou plus spécialisés, tel un convertisseur analogique/numérique.



Les prés requis sont : - Cours de base de l’électronique du cycle préparatoire. - Cours d’électricité du cycle préparatoire. - Equations différentielles premier et deuxième ordre. - Les semi-conducteurs.

Cours Cycle préparatoire.( 1ère et 2ème année)

1.3. VOLUME HORAIRE



Fonctions Electroniques

24 16 14 6 60


% VH 100%



COURS I. Conception d’un générateur de courant et d’une référence de tension. II. Les filtres passifs et actifs et leurs dimensionnements. III. Mise en forme des signaux (# types d’oscillateurs). IV. Temporisateurs à circuits intégrés et leurs applications. V. Convertisseurs analogique/numérique et numérique/analogique.

TRAVAUX PRATIQUES

I. Le filtrage actif et passif II. Les oscillateurs à circuits intégrés III. Les oscillateurs à relaxation (V.C.O). IV. Convertisseur analogique/numérique.

40


Activités

Durée en jours

Projets Hors PFE

1 jour

Visites d’études 1 jour (FSSM)

Conception, réalisation et application des circuits électroniques.

Total général 2 jours



Ce cours est articulé autour d’un ensemble de montages électroniques dans la plus part des cas ils sont établis sous forme de diapositifs. Les TD représentent des applications sous formes d’exercices et dès fois un complément de cours. Dans les TP, les équipements utilisés sont l’équipement de base du Laboratoire d’électronique en l’occurrence les oscilloscopes, les multimètres, les générateurs de fréquences (GBF), et également des composants électroniques pour la réalisation des circuits.

3. EVALUATION



Contrôles continus et évaluation pratique.

3.2. NOTE DU MODULE


Contrôles : 75% TPs : 25%




41



Coordonnateur :

Nom et Prénom Grade Spécialité

Départeme

nt Etablissement

Nature

d’intervention*

FAITAH Khalid PH Microélectronique et

Systèmes Embarqués

Génie

électrique

ENSAM COURS/TD/TP

Intervenants :

Nom et Prénom


42


GE15

Intitulé du module PROGRAMMATION ORIENTEE OBJET & C++


Département d’attache INFORMATIQUE


SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE DE BASE ET DE SPECIALISATION


Important




43



Dans ce module, l'étudiant devrait être en mesure de maîtriser les principes et les concepts de la programmation orientée objet et acquérir les connaissances nécessaires pour développer des applications orientées objets, ainsi que la maitrise du langage C++.



Algorithmique de base et le langage C.

1.3. VOLUME HORAIRE


Cours TD TP Activités Pratiques

Evaluation VH global

POO et C++ 30 10 20 4 64


% VH 46.87 15.63 31.25 6.25 100%



Concepts de l'approche objet - Notion d’objet - Notion de classe - Méthodes - Techniques d'encapsulation - Héritage - Polymorphisme - Généricité

Programmation C++

- Spécificité de C++ - Notion d’une classe et d’objet - Usage d’une classe. - Constructeurs et destructeurs. - Fonctions amies. - Surcharge des opérateurs - Relation entre classes. - Héritage.

44

- Polymorphisme. - Classes génériques. - Les exceptions.

Les TDs et TPs approfondiront et complèteront l’ensemble des notions données dans les séances de cours, données sous forme d’exercices. Les TPs se déroulent dans des salles équipées par des machines reparties par groupe de binôme


Salle de machines équipées des logiciels cités ci-dessus.



Au cours de cette activité, diverses formules pédagogiques seront utilisées, notamment : cours magistraux, séances d’exercices, travaux pratiques .

3. EVALUATION



Contrôle continu et examen final

3.2. NOTE DU MODULE


Contrôle 1: 50 % Contrôle 2: 50%




45



Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Ameur

Mustapha

PA Informatique informatique ENSA

Marrakech

Cours, TD, TP

Intervenants :

Nom et Prénom

Benchikhi

Loubna

Ingénieure Informatique Informatique ENSA

Marrakech

TD, TP


46


Intitulé du module RESEAUX ET PROTOCOLES

Etablissement dont relève le module ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES DE

MARRAKECH

Département d’attache GENIE RESEAUX ET TELECOMMUNICATIONS

Nature du module (Modules scientifique et technique de base et de

spécialisation, modules de management ou

modules de langues, communication et des TIC).

SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE DE BASE ET DE

SPECIALISATION


Important

1. Ce formulaire, dûment rempli pour chaque module de la filière, doit être joint au descriptif de la

filière.



47



L’élève ingénieur sera capable de mettre en œuvre différentes architectures réseaux

informatiques, ainsi qu’être apte à passer son premier certificat CISCO (ICND1

Interconnecting Cisco Networking Devices - Part I).



Initiation à l’informatique : CP

Electronique : CP

1.3. VOLUME HORAIRE

Elément(s) du module

Volume horaire (VH)

Cours TD TP Activités

Pratiques Evaluation VH global

Réseaux et Protocoles 1 36 14 10 4 64


% VH 56,25% 21,875% 15,625% 6,25% 100%



Chapitre I : Techniques et supports de transmissions

� Supports de transmission

� Introduction

Paires torsadées

Câbles coaxiaux

Fibre optique

Transmissions sans fil

� Caractristiques globales des supports de transmission

Bande passante

Bruits et distorsions

Capacité limitée des supports de transmission

� Fabrication des signaux

Transmission en bande de base

Transmission par modulation

� Caractéristique d’une transmission

� ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line)

Chapitre II : Les protocoles de laison de données

48

� Rôle et fonctions d'un protocole de liaison

Mise en forme des données

Contrôle de la validité de l'information transmise

Modes d'exploitation d'une liaison de données

� Fonctionnalités d'un protocole de liaison

Représentation des échanges de données

Contrôle de flux

Gestion des acquitements

Numérotation des trames d'information

Notion de fenêtre

Protocole Go-Back-N

Piggy-Backing

� Description du protocole HDLC (High level Data Link Control)

Structure d'une trame HDLC

Différents types de trames HDLC

Etablissement et libération d'une liaison de données

� Cas particulier du protocole PPP (Point to Point Protocol)

Chapitre III : Les concepts généraux des réseaux

� Infrastructure des réseaux de communication

Communications dans les réseaux

Réseaux à commutation

Optimisation des ressources de transmission: Multiplexage

� Notion d'adressage dans les réseaux

Adresse physique

Adresse logique

Adresse symbolique

� Modes de connexions dans un réseau à commutation

Service avec connexion

Service sans connexion

Chapitre IV : Les protocoles IP et TCP

� Partie 1: Le protocole IP

Introduction

Les classes d'adresses

Masque réseau

Sous-réseaux

Masque sous-réseaux

Types d'adresses IP

Terminologie

CIDR

ARP et RARP

ICMP

� Partie 2: Le protocole TCP/IP

Le modèle TCP/IP

TCP

UDP

Chapitre V : Le routage

� Réseau physique/logique

49

� Passerelle (Gateway

� Routage

� Tables de routage

� Modes de routage

� Protocoles de routage

Chapitre VI : La couche Transport

� Services et Limitations d'IP

� Rôle du transport

� Adressage des applications

� Le protocole

� Le protocole TCP

Chapitre VII : Introduction au IPv6




Cours en classe

Travaux dirigés

Travaux pratiques au laboratoire Réseaux Informatiques

3. EVALUATION



Examen écrit

Rapports de TPs

3.2. NOTE DU MODULE


Examen écrit 75%

TPs 25%



50




Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Jabrane

Younes

PH Télécommunications Génie Réseaux et

Télécommunications

ENSA

Marrakech

Cours

TD et TP

Intervenants :

Jabrane

Younes

PH Télécommunications Génie Réseaux et

Télécommunications

ENSA

Marrakech

Cours

TD et TP


51

DESCRIPTIF DE MODULE

GE17

Intitulé du module ECONOMIE De L’ENTREPRISE

Etablissement dont relève le module ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES



MODULE DE MANAGEMENT


Important




52



Présenter les aspects juridiques et économiques de l’entreprise de tel sorte à ce que l’élève ingénieur se familiarise avec le monde de l’entreprise.


Mathématiques : Economie d’entreprise. Statistique descriptive et probabiliste. Mathématiques. Recherche opérationnelle.

1.3. VOLUME HORAIRE




Economie de l’entreprise 30 18 0 48


% VH 62.5% 37.5% 100%



Eléments de module Description des programmes

53

1. : Economie de l’entreprise - Première partie : le système entreprise :

1. présentation de l’entreprise

2. l’entreprise et son environnement

3. l’entreprise et son organisation

4. l’entreprise et sa direction

Deuxième partie : Les activités commerciales :

1. L’optique marketing

2. La connaissance du consommateur

3. La connaissance du marché

4. Le marketing -mix

Troisième partie : les fonctions clés de L’entreprise :

1. La fonction approvisionnement

2. La gestion des stocks

3. la fonction production

4. la fonction financière


Activités pratiques Objectifs et des modalités d’organisation 1- Jeu de simulation d’idées de création et de gestion d’entreprise. 2 : Visite d’entreprises ou services compétents.

-Se familiariser avec les fonctions clés de la gestion de l’entreprise. -Connaissance des modes de recrutement, de renforcement des ventes de l’entreprise,….



L’enseignement théorique est dispensé sous forme de cours magistraux. Il est renforcé par des séances de TD durant lesquelles l’étudiant est amené à résoudre des problèmes en appliquant les connaissances théoriques acquises. L’enseignement doit être donné en utilisant le Data show et accompagné d’un polycopié

3. EVALUATION

54



Contrôle continu : Devoirs surveillés Contrôle de TD : Interrogations écrites ou orales, assiduité, participation, exposés, comptes rendus,…

3.2. NOTE DU MODULE


Contrôle continu : 70 % Contrôle de TD : 30 %






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Rachid EZZAHI Administrateur Sciences de

gestion et

Management

Génie

industriel

ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES

Cours, TD ;

encadrement

de stage

Intervenants :

Rachid EZZAHI

Administrateur Sciences de

gestion et

Management

Génie

industriel

ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES

Cours, TD ;

encadrement

de stage


55


GE18

Intitulé du module LANGUES ET TECHNIQUES D’EXPRESSION ET DE

COMMUNICATION I (TEC I)

Etablissement dont relève le module ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES DE

MARRAKECH


Nature du module

(Modules scientifique et technique de base et de spécialisation, modules de management ou modules de langues, communication et des TIC).

MODULE DE LANGUES, COMMUNICATION ET DES TIC


Important

1. Ce formulaire, dûment rempli pour chaque module de la filière, doit être joint au descriptif de

la filière.



56



Aider les apprenants à maîtriser les règles de base de la production écrite ainsi que la

structure de certains écrits professionnels.



Maîtriser les 2 étapes de la méthodologie de la rédaction, vue en 2ème A. du C.P. (étape1 : la

recherche des idées et étape 2 : l’élaboration d’un plan.)

1.3. VOLUME HORAIRE



TEC 20 44 64

VH global du module 64

% VH 100%



Théorie et pratique portant sur

- La rédaction (suite): critères d’une bonne introduction et types de conclusions, structure et

typologies de paragraphes, la cohérence et la cohésion de texte.

- Les caractéristiques et la structure de quelques écrits professionnels : le compte

rendu, le rapport, le procès-verbal, la synthèse de documents, fiche synoptique de

synthèse, note de service…


Projet : Production d’un texte en respectant les règles de base de la rédaction

57



Cours PowerPoint

Exposés

Exercices

3. EVALUATION



1 Contrôle écrit

1 Projet écrit

Participation orale et assiduité

3.2. NOTE DU MODULE


1 Contrôle écrit +1 Projet écrit : 60%

Participation orale et assiduité : 40%





58


Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Araq

Abdelfettah

Prof. Anglais EGT ENSAM Cours – TD

Intervenants :

Nom et Prénom

AIT M’BARK

My Abdellah

Prof.ESQ

1er grade

TEC EGT ENSAM Cours – TD

NABIL Houda Prof.ESQ

1er grade

TEC EGT ENSAM Cours – TD


59

Première Année du

Cycle Ingénieur

Semestre 2

60


GE21

Intitulé du module TRAITEMENT DU SIGNAL






Important




61



L'objectif de ce module est de connaître les bases nécessaires pour le traitement du signal



Cours d'Analyse 1, 2, 3 : CP Notions de probabilité : CP GE14 : Fonctions électroniques

1.3. VOLUME HORAIRE



Traitement numérique du signal 28 16 16 4 64

VH global du module

% VH 100%



COURS Représentation temporelle, fréquentielle, quantification, dynamique, SNR Signaux numériques, échantillonnage, Shannon Transformée de Fourier discrète Convolution et corrélation numérique Systèmes Linéaires Invariants (SLI) Transformée en Z Filtrage numérique (RII et RIF) Application des filtres numériques FIR Mise en œuvre des générateurs des signaux Modulation et démodulation numérique, bande passante, débit binaire, signaux IQ, compression et décompression. Codec, signaux aléatoires, densité Spectrale de Puissance, bruit. Comparaison de signaux Décomposition et Analyse spectrale TRAVAUX PRATIQUES

Introduction à MATLAB et les signaux de base Analyse temporel et des signaux DTFT est ses propriétés DFT et FFT Filtrage numérique filtrage adaptatif et analyse spectrale

62




Les cours se dérouleront en leçons magistrales accompagnées d'exercices d'application et de travaux pratiques.

3. EVALUATION



- Deux Contrôles continues - Evaluation des travaux pratiques

3.2. NOTE DU MODULE


Contrôles : 80% Travaux pratiques : 20%






Coordonnateur :


Départeme

nt Etablissement

Nature

d’intervention*

HAMZAOUI

Abdelkrim

PA Microélectronique et


Génie

Electrique

ENSA de

Marrakech

Cours/TD/TP

Intervenants :

Nom et Prénom


63


GE22

Intitulé du module AUTOMATISME ET AUTOMATE PROGRAMMABLES INDUSTRIELS





Semestre d’appartenance du module S2

Important




64



Compréhension de l'organisation de base des Automate Programmables Industriels en partant de la structure des API jusqu'à l’implémentation dans un API. Compréhension du fonctionnement de ce composant (API). Compréhension de l'outil de modélisation Grafcet et GEMMA et de l’architecture logicielle et matérielle d’un PLC.



Cours Électronique du deuxième cycle préparatoire ou équivalent

1.3. VOLUME HORAIRE



Automatisme et automates

programmables industrielles

32 16 16 64


% VH 100%



COURS Introduction Chapitre 1 : Généralités sur les S.A.P.

1. Description des différentes parties : La partie opérative, La partie commande et La partie

relation

2. Différents types de commande : Le système automatisé combinatoire : Le système

automatisé séquentiel, La logique programmée, La logique câblée, Les systèmes asservis

3. Domaines d’application des systèmes automatisés

Chapitre 2 : Grafcet. 1. Introduction

2. Éléments de base

3. Règles d'établissement :

4. Règles d'évolution

5. Séquence unique

6. sélection d’une séquence (aiguillage)

7. séquences simultanées ou parallélisme

8. Liaisons entre séquences

9. Mise en équation

65

10. Implantation câblée

11. Algorithme d’interprétation

Chapitre 3 : Gestion des Modes de marches et GEMMA 1. Sécurité et disponibilité

2. Sécurité et Grafcet

3. Modes de marche : GEMMA

3.1 Macro-actions

3.2 Hiérarchisation de grafcets.

4. Conclusion

Chapitre 4 : Les A.P.I. 1. Description des éléments d’un API.

2. Structure d’un API.

3. Structure logicielle

4. Choix d’un API

5. Sureté de fonctionnement

Chapitre 5 : Mise en œuvre d’un automate programmable industriel 1. Raccordement de l’alimentation de l’unité de traitement

2. Raccordement des entrées logiques de l’unité de traitement

3. Raccordement des entrées analogiques de l’unité de traitement

4. Raccordement des entrées spécialisées à l’unité de traitement

5. Raccordement des sorties logiques de l’unité de traitement

6. Raccordement des sorties analogiques de l’unité de traitement

7. Communication avec un automate programmable industriel

TRAVAUX PRATIQUES 1. Initiation à STEP 7 :

Initier l’étudiant à la manipulation sur Les automates programmables SIEMENS S7-300 1. Principe et architecture des automates programmables Description des automates SIMATIC

série 7

2. La structure de programmation dédiée

• Organisation de la mémoire programme (blocs OB, FC, FB) • Organisation de la mémoire de données (mémentos, DB)

3. Console de programmation

• Mise au point des programmes en ligne. • Ecriture, modification des programmes • Utilisation des périphériques • Langage de programmation • Equations de base (CONT, LIST) • Traitement séquentiel (GRAFCET) • Blocs fonctionnels (FB). • Opérations arithmétiques et logiques sur mots.

2. Etude de cas

Etudier et programmer des cas d’étude sur l’environnement Siemens.


66



L’enseignement théorique est dispensé sous forme de cours magistraux renforcé par des travaux dirigés. l’étudiant aura l’opportunité de gérer, discuter et résoudre des exercices et des problèmes par passage au tableau. Pour les travaux pratiques le traitement des cas d’études avec la programmation du L’automate Siemens et l’outil STEP 7.

3. EVALUATION



- Contrôle continue - Evaluation des travaux pratiques - Contrôle simple surprise (Quiz)

3.2. NOTE DU MODULE


Contrôle : 50% Travaux pratiques : 30% Quiz : 20 %






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Abdelouahed

TAJER

PH Systèmes

Automatisés

Génie

Électrique

ENSA de

Marrakech

Cours/TD/TP

Intervenants :

Nom et Prénom


67


GE23

Intitulé du module MICROCONTROLEUR ET REALISATIONS




MODULE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE DE BASE


Important




68



L’objectif de ce module est de faire apprendre aux élèves ingénieurs l’exploitation des microcontrôleurs de la famille MICROSHIP pour la réalisation de cartes électroniques.



- Module « GE11 : Electronique Numérique et Microprocesseur » en premier semestre. En particulier : l’algèbre de Boole, logique combinatoire, logique séquentielle, microprocesseur.

1.3. VOLUME HORAIRE



GE23.1 : Microcontrôleur 20 8 16 44

GE23.2 : Réalisation électronique 20 20


% VH 100%



Microcontrôleur : - Architecture d’un système à base de microprocesseur - Circuits mémoires et décodage d’adresse - Architecture des microcontrôleurs - Les différentes familles des PIC - Etude du PIC 16F84 : brochage et fonction des pattes, architecture générale,

organisation de la mémoire, ports d'entrées/sorties, jeu d'instructions et modes d'adressages, compteur (le timer 0), les accès en mémoire « eeprom », les interruptions, le watchdog , le mode sleep

- Introduction aux pic 16f877, interface serie, i2c, can. Réalisation électronique

- Exploitation des acquis de la première partie de ce module pour la réalisation de cartes électroniques.


69

Les activités pratiques liées à ce module sont organisées en TP et en projet de réalisation électronique :

- TP1 : Gestion de ports d’entrée/sortie (LED et Bouton poussoir), clignotements, Chenillard.

- TP2 : Gestion d’afficheur sept segments, affichage multiplexé. - TP3 : Gestion d’afficheur LCD. - TP4 : Gestion de Clavier 12 touches. - Réalisation de cartes électroniques autour de microcontrôleurs de la famille 16Fxx



L’enseignement du module est dispensé sous forme de cours magistraux, de travaux dirigés, de travaux pratiques et de Projet de réalisation, étalés sur 16 semaines à raison de deux séances de 2h par semaine. L’enseignement théorique est illustré par des séances de travaux pratiques et des projets programmé en fin de semestre.

3. EVALUATION



1. Contrôle continu (Devoirs surveillé, Interrogations, comptes rendus TP) 2. Examen (écrit et pratique) 3. présentation des projets de réalisation

3.2. NOTE DU MODULE


Microcontrôleur : 70% Réalisation électronique : 30%





70


Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

ELBACHA

Abdelhadi

PA Génie Electrique Génie Electrique ENSA Cours, TD, TP,

encadrement de

projet de réalisation

Intervenants :

Nom et Prénom


71


GE24

Intitulé du module AUTOMATIQUE DES SYSTEMES LINEAIRES




MODULE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE DE BASE


Important




72



Ce cours, composé de deux parties, propose aux étudiants les connaissances et les méthodes nécessaires de l’automatique, pour mettre en œuvre des systèmes de régulation de processus physiques (électrique, mécanique, hydraulique,…, etc.), Les deux parties traitent l’automatique linéaire continue et échantillonnée et assurent une bonne compréhension des systèmes régulés en étudiant les différentes phases de la mise en œuvre d’un système asservi (Modélisation mathématique du système à réguler, étude approfondie de la régulation PID). Des démonstrations de cas sont programmées pour illustrer les différents régulateurs abordés en utilisant le logiciel Matlab/Simulink, indispensable dans le monde industriel. A l'issue de ces deux éléments de cours, l'étudiant doit être capable d'effectuer la synthèse de boucles de régulation de systèmes linéaires.



Mathématiques : Décomposition en éléments simples, les séries numériques Décomposition Polynomiale, Equations différentielles et aux différences,

1.3. VOLUME HORAIRE



GE24.1: Automatique linéaire continu 20 8 12 40

GE24.2: Automatique linéaire

échantillonné

14 6 4 24


% VH 100%



1. Automatique linéaire continu Chapitre1 : Introduction et généralités.

1. Schéma bloc d’une régulation automatique 2. Terminologie et éléments utilisés en asservissement 3. Types d’asservissement automatique

3.1. Poursuite de trajectoire (tracking) 3.2. La régulation

4. Problèmes fondamentaux des systèmes de régulation automatique 4.1. Stabilité

73

a) Procédés naturellement stables b) Procédés naturellement instables 4.2. Régime transitoire - Régime permanent

Chapitre 2 : Modélisation des systèmes linéaires– Notion de Fonctions de Transfert 1. La Transformation de Laplace

1.1 Définition 1.2 Transformation de Laplace inverse 1.3 Propriétés de Laplace 1.4 Résolution d’équations différentielles

2. Fonction de transfert 2.1 Définition 2.2 Mise en cascade de deux systèmes 2.3 Mise en parallèle de systèmes 2.4 Résolution d’un problème à l’aide de la FT

Chapitre 3 : Analyse temporelle des systèmes linéaires continus 1. Introduction 2. Rappel 3. Réponse impulsionnelle 4. Réponse indicielle 5. Systèmes linéaires du 1er ordre

5.1 Exemple de systèmes linéaires du 1er ordre (circuit RC) 5.2 Sa réponse impulsionnelle 5.3 Sa réponse indicielle

6. Fonction de Transfert du second ordre 6.1 Exemple de systèmes linéaires du 2nd ordre (circuit RLC) 6.2 Régime transitoire 6.3 La rapidité 6.4 Réponse indicielle d’un système du second ordre

Chapitre 4 : Analyse fréquentielle des systèmes linéaires continus 1. Introduction 2. Fonction de transfert complexe 3. Lieux de transfert 4. Diagramme de BODE

4.1. La représentation de NYQUIST 4.2. La représentation de BLACK 4.3. Lieux de transfert de quelque fonction élémentaires

4.3.1. cas du système du premier ordre 4.3.2. cas du système du second ordre

Chapitre 5 : Analyse de la stabilité des systèmes linéaires continus 1. Introduction 2. Stabilité et fonction de transfert d’un système 2.1. Réponse temporelle 2.2. Condition de stabilité 3. Critère algébrique de stabilité de Routh-Hurwitz 4. Critères graphiques (géométriques) 4.1 Critère de stabilité de Nyquist 4.2 Critère de Revers (critère simplifié) 5. Marges de stabilité (marges de gain de phase) 5.1 Définitions 5.2 Mesures graphiques de ces gains

74

Chapitre 6 : Correction des systèmes asservis 1. Mise en place d'un correcteur 2. Types de correcteurs 2.1. Correcteur proportionnel P 2.2. Correcteur proportionnel intégral PI 2.3. Correcteur proportionnel dérivé PD 2.4. Correcteur proportionnel intégral et dérivé PID

Synthèse par l’abaque de Black-Nichols -Méthode Ziegler-Nichols 3. Action des correcteurs sur la réponse indicielle 4. Performances d’un système asservi 4.1. Introduction 4.2. Précision d’un système asservi

4.2.1 Erreur d’un système asservi (erreur de position, de vitesse,…) 4.3. Rapidité des systèmes asservis

4.3.1 Définitions (temps de réponse et de montée)

4.3.2 Limitation du dépassement 2. Automatique linéaire échantillonné Chapitre 1 : Introduction 1. Signal

1.2 Signal analogique 1.3 Signal discret 1.4 Signal échantillonné

2. Choix de la période d’échantillonnage 2.1 Théorème de Shannon 3. Reconstitution d’un signal à partir d’une suite de nombres 4. Schéma d’un système de régulation numérique Chapitre 2 : Transformée en Z 1. Définition 2. Condition d’existence 3. Obtention de la TZ à partir de la TL 4. Transformée en Z inverse 5. Propriétés de la TZ Chapitre 3 : Les systèmes à temps discret 1. Systèmes Numériques, Systèmes échantillonnés 2. Systèmes à réponse impulsionnelle infinie (RII) ou systèmes récursifs 3. Transmittance des systèmes RII et équation de récurrence 4. Causalité 5. Stabilité 6. Analyse de la sortie d’un système numérique 7. Allure de la réponse transitoire en fonction de la position des pôle de F(Z) 8. Cas d’un système ayant un retard pur Tr Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis échantillonnés 1. Introduction 2. Schéma fonctionnel et transmittance associés à un SAE 3. Fonction de transfert en BO (FTBO) et BF (FTBF)

75

4. Transmittance relative aux perturbations 5. Stabilité et précision des SAE 6. Représentation graphique en W 7. Précision statique


TP n°1 : Analyse temporelle et fréquentielle des systèmes linéaires du 1er et 2ème ordre TP n°2 : Étude temporelle des systèmes linéaires à temps invariant du 2ème et 4ème ordre TP n°3 : Régulation de vitesse d’un moteur à courant continu TP n°4 : Performance des systèmes asservis Étude de la précision et correction des systèmes asservis linéaires TP n°5 : Étude des systèmes échantillonnés



L’enseignement théorique est dispensé sous forme de cours magistraux renforcé par des travaux dirigés. l’étudiant aura l’opportunité de gérer, discuter et résoudre des exercices et des problèmes par passage au tableau. Pour les travaux pratiques l’utilisation de l’outil Matlab/Simulink est indispensable

3. EVALUATION



NEM : contrôle écrit pour chaque élément de module NA : Assiduité, participation, comptes rendus,…

3.2. NOTE DU MODULE


Note contrôle élément 1 * 50% + Note contrôle élément 2 * 30% + NA *20%



76




Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

HIHI Hicham PA Automatique GE ENSA M Cours, TD et TP

Intervenants :

Nom et Prénom


77


GE25

Intitulé du module SYSTEMES D’EXPLOITATION ET UNIX


Département d’attache INFORMATIQUE


SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE DE BASE ET DE SPECIALISATION

Semestre d’appartenance du module SEMESTER 2

Important




78



Un système informatique moderne consiste en un ou plusieurs processeurs, de la mémoire principale, des disques, des interfaces réseaux et autres périphériques d’entrées/sorties. Ecrire des programmes qui prennent en compte tous ces composants, et les utilisent correctement est une tâche extrêmement difficile. Pour cette raison, les ordinateurs sont équipés d’une couche logicielle appelée système d’exploitation, dont le rôle est de gérer tous les périphériques et de fournir aux programmes utilisateur une interface simplifiée avec le matériel. Ces systèmes sont l’objet de la première partie de ce module. La deuxième partie est consacrée à l’utilisation Unix , l’objectif de ce cours est d’apprendre les bases

nécessaires pour travailler au quotidien avec Unix. Sont décrits en détail les principales commandes

de manipulation des fichiers, le Shell (bash, korn Shell), et quelques commandes permettant de traiter

des fichiers de type texte ainsi que les expressions régulières. A l'issue de cette partie, les étudiants

auront suffisamment de connaissances pour travailler sous Unix.



Architectures des ordinateurs : CP

1.3. VOLUME HORAIRE




GE25.1 : Systèmes d’exploitation

22 14 2 38

GE25.2 : Unix 14 10 2 26


% VH 56.25 21.87 15.63 6.25 100%



1- Systèmes d'exploitation :

Chapitre 1 : Introduction

Chapitre 2 : Processus :

Modèle,

Ordonnancement,

Communication et synchronisation de processus

79

Chapitre 3 : Interblocages

Les ressources

Introduction aux interblocages

La détection et la reprise des interblocages

L’évitement des interblocages

La prévention des interblocages

Chapitre 4 : La gestion de la mémoire

Mémoire sans va-et-vient ni pagination

Le va-et-vient

La mémoire virtuelle

Les algorithmes de remplacements de pages

Chapitre 5 : Systèmes de fichiers

Structurations des fichiers

Structures physiques des systèmes de fichiers

Chapitre 6 : Entrées / Sorties

Les aspects matériels des E/S

Les aspects logiciels des E/S

La structure en couches des logiciels d’E/S

Les disques

Les horloges

Les terminaux alphanumériques

Les interfaces graphiques

2- Utilisation Unix

Chapitre 1: Système d'exploitation Unix:

Introduction

Historique

Se connecter

Chapitre 2: Système de fichiers UNIX

1) Types de fichiers

2) Organisation du système de fichiers

- Création et suppression

- Utilisation de la commande find

- Détermination de la nature d'un fichier par file

3) Permissions de fichiers et répertoires

- Bits de permission

- Permissions par défaut : umask

- Modification des permissions

- Modification du propriétaire et du groupe

- Setuid et setgid

80

Chapitre 3: Commandes générales

1) Commandes de connection

2) Commandes de localisation

3) Commandes relatives aux processus

4) Communications

5) Comparaison de fichiers

6) Manipulation de fichiers et de répertoires

7) Commandes d'information sur les fichiers

8) Commandes relatives au contenu de fichiers

9) Commandes de recherche dans les fichiers

10) Impression

11) Commandes d'état

12) Traitement de texte

13) Autres commandes ( banner, bc, cal, clear,time,xargs)

14) Expressions régulières

- Jeu de caractères

- Spécification de position

- Métacaractères

15) Le filtre awk


Salle de machines équipées de Linux.



Au cours de cette activité, diverses formules pédagogiques seront utilisées, notamment : cours magistraux, séances d’exercices, travaux pratiques.

3. EVALUATION



2 Contrôles continus

3.2. NOTE DU MODULE


81

Système d’exploitation : 60 % Unix : 40%






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Mohamed

OUMOUN

PA Informatique informatique ENSA Marrakech Cours, TD, TP

Intervenants :

Benchikhi Loubna Ingénieur

Informatique Informatique ENSA Marrakech TP


82


Intitulé du module ELECTROTECHNIQUE ET ELECTRONIQUE DE PUISSANCE




MODULES SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE DE BASE ET DE SPECIALISATION


Important





83


Ce cours d’environ 48 heures propose permet aux étudiants d’augmenter leurs compétences en analyse et en réalisation de circuits électriques et convertisseurs statiques de tout genre et en particulier ceux reliés aux convertisseurs d’énergie électrique et traitement d’énergie électrique. La majorité des circuits abordés seront à bases de circuits électriques et électroniques. Ces circuits peuvent être à usage multiple tel les circuits RLC , circuits magnétiques, et composants électroniques(diodes, thyristors et IGBT). Ce cours présente, également, une introduction à l’électronique de puissance et ses applications industrielles ainsi qu’une occasion pour comprendre les bases de fonctionnement des convertisseurs AC/DC et DC/DC (Redresseur commandé et hacheur). Ces convertisseurs constitueront les alimentations, par la suite dans les modules qui traitent la commande des moteurs à courant continu et à courant alternatif.



- Cours de base de l’électronique du cycle préparatoire. - Cours d’électricité du cycle préparatoire. - Équations différentielles premier et deuxième ordre. - Fonctions trigonométriques

1.3. VOLUME HORAIRE



GE26.1 : Électrotechnique 8 8 16

GE26.2 : Électronique de puissance 30 10 8 58


% VH 100%


Fournir une description détaillée des enseignements et/ou activités pour les différents éléments de module (Cours, TD, TP, Activités Pratiques, évaluation) COURS

1. Électrotechnique

1 Circuits magnétiques et couplage des circuits magnétiques Définitions et théorie des circuits magnétiques

• Intensité du champ magnétique dans le vide

• Aimantation des milieux

• Courbe de première aimantation et le cycle d’hystérésis.

• Études des circuits magnétiques non saturables et analogie avec les circuits électriques

• Étude des circuits magnétiques saturables

• Les pertes dans les circuits magnétiques

• Pertes par hystérésis ;

• Pertes par courant de Foucault.

2 Bobines à noyau de fer monophasé

• Préliminaires

84

• L’inductance propre ;

• L’inductance mutuelle, l’inductance principale, l’inductance de fuites partielles ;

• L’inductance de fuites totales de Boucherot .

• Caractéristiques en régime sinusoïdal

• Courant magnétisant et puissance magnétisante

• Digramme vectoriel et schéma équivalent d’une bobine à noyau de fer monophasé

3 Transformateur monophasé et triphasé. Pour chaque type :

• Introduction

• Constitution d’un transformateur monophasé

• Étude théorique d’un transformateur monophasé : diagramme vectoriel, schémas

équivalents

4 Couplage magnétique et circuits couplés

• Introduction

• Différents modes de couplage

• Circuits couplés accordés

• Transformateur sans fer.

2. Électronique de puissance

A. Convertisseurs AC/DC.

I. Diode, Thyristor et Transistor de puissance : Caractéristique et mode de fonctionnement.

II. Redressement à diodes sur charge résistive et charge résistive inductive.

Redressement mono alternance ;

Redressement double alternance ;

Redressement triphasé.

III Redressement commandé sur charge résistive et résistive inductive.

Redressement mono alternance ;

Redressement double alternance ;

Redressement triphasé.

B. Convertisseurs DC/DC.

I. Les transistors bipolaires et MOSFET en commutation.

II. Principe de fonctionnement des hacheurs série et parallèle.

III. Hacheur réversible en courant et Hacheur 4 quadrants.

C Les gradateurs monophasésO

D Les onduleurs monophasé et triphasés.

TRAVAUX PRATIQUES

Travaux pratique et Simulation sur matlab :

1. Redressement à diodes mono double double et triphasé ;

2. Redressement commandé mono double et triphasé ;

3. Hacheur série, parallèle et 4 quadrants.

4. Onduleurs monophasés


85



Ce cours est articulé autour d’un ensemble de montages électriques, magnétiques et électroniques dans la plus part des cas ils sont établis sous forme de diapositifs. Les TD représentent des applications sous formes d’exercices et des fois un complément de cours. Dans les TP, les équipements utilisés sont l’équipement de base du Laboratoire d’électronique en l’occurrence les oscilloscopes, les multimètre, les générateurs de fréquences (GBF), les circuits magnétiques , les convertisseurs d’énergies... et également des composants électroniques pour la réalisation des circuits. Les TPs de simulation sont réalisés avec l’outil de simulation Matlab/Simulink.

3. EVALUATION


(Indiquer les modes d’évaluation des connaissances : examens, test, devoir, exposés, rapports de stage ou tout autre moyen de contrôle continu) 2 contrôles continus et évaluation pratique.

3.2. NOTE DU MODULE


Électrotechnique : 20% du module. Électronique de puissance : 80% du module.





86


Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

OUKASSI

ABDELLAH

PA Génie Electrique Génie Electrique Ensa Marrakech Cours, TD, TP

Intervenants :

Nom et Prénom

ABDELLAH

OUKASSI



87


GE27

Intitulé du module TECHNIQUES DE GESTION DE L’ENTREPRISE






Important




88



Présenter les aspects juridiques et économiques de l’entreprise de tel sorte à ce que l’élève ingénieur se familiarise avec le monde de l’entreprise et son environnement.



Mathématiques : Economie d’entreprise. Statistique descriptive et probabiliste. Mathématiques. Recherche opérationnelle

1.3. VOLUME HORAIRE



Techniques de gestion de l’entreprise 30 18 48

VH global du module 30 18 48

% VH 62.5% 37.5% 100%



Eléments de module Description des programmes 1. : Techniques de gestion de l entreprise

Première partie : Initiation à la comptabilité générale :

5. La comptabilité générale et son rôle 6. Notion de Bilan 7. le compte 8. Les composantes du résultat

Deuxième partie : Les opérations financières à court et: moyen terme

5. Les intérêts simples 6. L’escompte commercial 7. Equivalence des effets 8. Les intérêts composés 9. L’équivalence des capitaux

Troisième partie : La rentabilité des investissements :

5. Calcul des flux nets de trésorerie 6. Les principaux critères de sélection

d’un projet d’investissement. 7. Comparaison de critères 8. Choix d’investissements

89


Activités pratiques Objectifs et des modalités d’organisation

1- Jeu de simulation d’idées de création et de gestion d’entreprise. 2 : Visite d’entreprises ou services compétents.




L’enseignement théorique est dispensé sous forme de cours magistraux. Il est renforcé par des séances de TD durant lesquelles l’étudiant est amené à résoudre des problèmes en appliquant les connaissances théoriques acquises. L’enseignement doit être donné en utilisant le Data show et accompagné d’un polycopié.

3. EVALUATION




3.2. NOTE DU MODULE





90




Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Rachid EZZAHI Administrateur Sciences de gestion et Management

Enseignements généraux et techniques

ENSAM

Cours, TD ; encadrement de stage

Intervenants : Rachid EZZAHI

Administrateur Sciences de gestion et Management

Enseignements généraux et techniques

ENSAM Cours, TD ; encadrement de stage


91


GE28

Intitulé du module LANGUES ET TECHNIQUES D’EXPRESSION ET DE COMMUNICATION II – (TEC II)



Nature du module

(Modules scientifique et technique de base et de spécialisation, modules de management ou modules de langues, communication et des TIC).



Important


la filière.




92


- Développer les compétences linguistiques et grammaticales intermédiaires et avancées ; - Développer la compréhension des documents scientifiques et techniques ; - Concentrer de plus en plus sur l’Anglais scientifique et technique ; - Permettre aux étudiants d’extraire le message des textes à référence scientifique et technique ; - Développer des stratégies de lecture scientifiques et technique



- Avoir le niveau Anglais Intermédiaire ; - Maîtriser les savoirs et les compétences acquis en Cycle Préparatoire.

1.3. VOLUME HORAIRE



Anglais 20 44 64


% VH 100%



- Textes anglais spéciaux ( sciences , technologie , ingénierie , business…) - Stratégies de lecture scientifique et technique : . techniques de repérage :

*Skimming ( message / information générale ) *Scanning ( information spécifique ) ;

. le contexte ; . mots-clés ; . organisation d’information ; . prédiction ; . comprendre la relation à travers la cohésion - Grammaire Scientifique - Mots Composés ; - Mots Charnières ; - Passive ; - Modaux…etc.


- Présentations orales : développer les compétences communicatives de l’étudiant.

93



- Combinaison étroite entre les compétences communicatives orales et écrites ;

- Travail en paires et en groupes pour mieux transférer et négocier le ‘ sens.’

3. EVALUATION



Contrôle continu : Devoirs surveillés.

Contrôle de TD : Interrogations écrites ou orales, exposés, comptes rendus, activités

en classe, participation, assiduité…

3.2. NOTE DU MODULE


- Contrôle continu : 50%

- Contrôle final : 50%






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Araq Abdelfettah Prof. Anglais EGT ENSAM Cours – TD

Intervenants :

Nom et Prénom


94

Deuxième année du

Cycle Ingénieur

Semestre 3

95


GE31

Intitulé du module BUREAU D'ETUDE ET INSTALLATIONS ELECTRIQUES




MODULES SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE DE SPECIALISATION


Important




96



Ce module a plusieurs objectifs : 1/ Sensibiliser les élèves ingénieurs à la problématique énergétique mondiale en général et

marocaine en particulier. 2/ Introduire les différents modes de production de l’énergie et surtout sensibiliser à

l’importance du développement des énergies renouvelables. 3/ Développer les connaissances sur les Réseaux Electriques en général et traiter le cas

marocain en particulier. 4/ Doter les élèves ingénieurs d’outils de dimensionnement et les mettre en situation

d’ingénieurs de Bureau d’étude en traitant des cas réels ( Electrification d’unités industrielles par exemple ) et en utilisant les documents et guides techniques établis par les fournisseurs de matériels électriques. 5/ Introduire l’aspect réglementaire en introduisant la Notion des Normes dans les installations électriques.



Tous les cours des scientifiques et techniques de la 1ère à la 3ème année

1.3. VOLUME HORAIRE



1. Production et transport de l’énergie 20 10

2. Bureau d’étude 20 14


% VH 100%



1.Production et transport d’énergie

1- Géopolitique de l’énergie

2- Production de l’énergie

2-1 Conventionnelle 2-2 Nucléaire 2-3 Energies renouvelables - hydraulique - solaire (thermique, photovoltaïque) - éolienne - géothermique - marémotrice - biomasse

97

3- Transport de l’énergie

3-1 Réseau de transport (THT) 3-2 Réseau de répartition 3-3 Réseau de distribution

4- Normes dans les installations électriques

2. Bureau d’étude

1- Utilisation de l’énergie

2- Dimensionnement d’une installation industrielle

Projet réel


Travail de bureau d’étude : Maitre les élèves ingénieurs en situation réelle en travaillant sur des projets comme un bureau d’étude (CPS, plans architecte de projets réels).



Les enseignements des matières programmées dans ce module seront dispensés sous formes : � de cours magistraux construits à travers une démarche interactive � des travaux dirigés qui traitent des exemples et applications des notions traitées dans

le cours ;

Les outils exploités dans ces enseignements regroupent les nouvelles méthodes d’information et de communications : � vidéo projecteur (data-show) ; � support et documents didactiques pour renforcer les activités cours, travaux dirigés et

travaux de groupes. Les documents qui portent sur les applications du cours traitées en travaux dirigés sont mis à la disposition des élèves. Pour la réalisation du projet, les élèves ingénieurs sont aussi appelés à découvrir la réalité du terrain en allant chercher des applications chez les architectes et les bureaux d’études.

3. EVALUATION



Contrôle continu : Deux devoirs surveillés et Examen terminal Travaux pratiques : Comptes rendus et contrôle final Projet : Travail individuel ou en groupe à réaliser

3.2. NOTE DU MODULE

98


Contrôles continus et autres travaux : 50% Examens : 50%






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

EL Adnani

Mustapha

PES Génie Electrique Filière Génie

Electrique

ENSA

Marrakech

Cours, TD et TP

Intervenants :

Nom et Prénom


99


GE32

Intitulé du module ALIMENTATION ET COMMANDE DES MOTEURS DC






Important




100



Ce cours est basé sur les prés requis en terme d’électronique de puissance et d’automatique linéaire continu en particulier, et a pour objectifs les points suivants : Connaître les techniques classiques de conception des onduleurs à six pas. Cette partie est nécessaire pour concevoir un convertisseur d’alimentation du moteur Brushless. Comprendre le principe de la modulation par des blocks comparateur à hystérésis Savoir appliquer les comparateurs à hystérésis dans la commande des courants des moteurs DC. Analyser les formes d’onde et les spectres harmoniques. Savoir dimensionner la bobine de lissage. Comprendre le principe de fonctionnement des moteurs DC c.-à-d. : moteur à courant continu et moteur Brushless, utilisés dans le contrôle du mouvement. Acquisition des méthodes de conception des schémas de commande de ces deux moteurs. Savoir utiliser l’outil de simulation Matlab/Simulink et valider expérimentalement les résultas.



- GE11 Électronique numérique et Microprocesseurs - GE14 Fonctions électroniques - GE24 Automatique des systèmes linéaires - GE26 Électrotechnique et électronique de puissance

1.3. VOLUME HORAIRE



GE3.2.1 : Introduction aux convertisseurs DC/AC

12 8 4 24

GE3.2.2 : Commande des moteurs DC 12 10 18 40


% VH 100%



1. : Introduction aux convertisseurs DC/AC : Onduleur autonome monophasé débitant sur une charge RL Onduleur de tension triphasé à six pas Contrôle du courant avec un comparateur à hystérésis

2. : Commande des moteurs DC : Rappel sur les Hacheurs Les capteurs dans la commande des moteurs Resolver et encodeur optique, capteur de tension et de courant et capteur de couple. Modélisation et commande des moteurs à courant continus à aimants Modélisation et commande des moteurs synchrones à fem trapézoïdale (Brushless DC) Contrôle du courant avec comparateurs à hystérésis des moteurs DC.

101


TP Simulation : TP Simulation sur les onduleurs à six pas. TP Simulation sur la commande des moteurs à courant continu TP Simulation sur la commande des moteurs Brushless TP Simulation sur la commande via un comparateur à hystérésis des moteurs DC

TP Onduleurs et Commande des moteurs DC : Atelier sur la carte DS1104 et son logiciel ControlDesk et sur la mise en œuvre des encodeurs TP Onduleur monophasé pleine onde, analyse spectrale TP Commande des moteurs à courant continu à aimants TP Commande des moteurs Brushless TP Commande d’un MCC alimenté avec redresseur à thyristor



Les objectifs du module sont réalisés à travers des cours magistraux, des TD et des travaux de simulation préparant la réalisation pratique. L’outil utilisé pour la simulation et le logiciel Matlab/Simulink. Pour la mise en œuvre des techniques la plateforme utilisée est une carte DSP de type DS1104. Les cours se basent sur les NTIC (Projection et Support de cours).

3. EVALUATION



1. Contrôle continu (Devoirs surveillé, Interrogations, comptes rendus TP) 2. Examen (écrit et pratique)

3.2. NOTE DU MODULE


1. : Introduction aux convertisseurs DC/AC, 40% 2. : Commande des moteurs DC, 60%



102




Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

BOULGHASOUL

Zakaria

PA Génie Electrique Génie Electrique ENSA Cours, TD, TP

Intervenants :

Nom et Prénom

ELBACHA

Abdelhadi

PA Génie Electrique Génie Electrique ENSA TP


103


Intitulé du module CONCEPTION MICROELECTRONIQUE ET LAYOUT






Important




104



Ce cours d’environ 64 heures traite le principe de fonctionnement parmi différentes applications des circuits intégrés à basses et/ou hautes fréquences, il permet également aux étudiants d’augmenter leurs compétences en analyse, synthèse et en réalisation de montages électroniques à base de transistors CMOS de tout genre et en particulier ceux reliés aux traitements des signaux et aux applications numériques.

La majorité des circuits abordés seront à bases de CMOS intégrés. Ces circuits peuvent être à usage multiple tel l’amplificateur, portes logiques, le comparateur ou plus spécialisés, tel un convertisseur analogique/numérique.

Les Layouts de ces dits montages seront conçus et simulés à partir de l’outil MICROWIND.

A la fin de ce module, l'étudiant devra avoir compris et pourra expliquer les principaux concepts des circuits RFIC tels les miroirs de courant, les paires différentielles…. sous l’outil ADS.



- Cours de base de l’électronique du cycle préparatoire. - Cours d’électronique analogique et numérique de la troisième année. - Outil informatique. - Les semi-conducteurs.

1.3. VOLUME HORAIRE



GE3.3.1 : Conception et Technologie des circuits analogiques.

12h 8h 10h 6h 36

GE3.3.2 : Layouts des circuits microélectroniques.

8h 8h 12h 28

VH global du module 20h 16h 22h 6h 64

% VH 100%



COURS


1. Conception et Technologie des circuits analogiques.

- Contexte actuel de la conception analogique. - Définitions et rappels sur les l’analyse des circuits et des

systèmes. - Etude des modèles des transistors. - Architecture des amplificateurs. - Architectures paires différentielles. - Sources du bruit dans les circuits électriques. - Techniques de conception des circuits analogiques non-

105

linéaires. - Outils et méthodes de la CAO.

2. Layouts des circuits microélectroniques.

- Technologie microélectronique à base de transistors CMOS. - Principe de fonctionnement du CMOS dans les niveaux (Level1,

Level3 et BSIM4). - Exemples d’applications des circuits logiques combinatoires,

séquentiels et RFIC.

TRAVAUX PRATIQUES


2. Conception et Technologie des circuits analogiques.

Augmenter chez l’étudiant sa compétence d’analyse, de conception et de synthèse des circuits électroniques analogiques et notamment ceux non linéaires dédiés à des applications de transmission/réception des signaux. - Démonstration de l’environnement de conception ADS (Advanced

Design System). - Caractérisation des transistors MOS, Bipolaire… - Conception des amplificateurs. - Conception des paires différentielles. - Conception des filtres actifs et passifs. - Techniques de conception des circuits non-linéaires.

2. Layouts des circuits microélectroniques.

Se familiariser avec l’outil Microwind pour la conception des Layouts de tout circuit microélectronique à base de CMOS. - Démonstration de l’environnement des Layouts sous Microwind. - Layouts des circuits logiques. - Conception et simulation des Layout des circuits RFIC.


Conception, simulation et application des circuits microélectroniques intégrés : visite d'étude d'une journée



La technologie microélectronique (ou technologie de fabrication des circuits intégrés) est une discipline qui se place au centre d'un certain nombre d'activités de la microélectronique en général. Ces activités sont très diverses couvrant aussi bien des aspects techniques que commerciaux. Ce cours vise à familiariser les étudiants aux opérations technologiques qui sont nécessaires à l'élaboration des circuits intégrés, ainsi que les principales méthodes de caractérisation qui leur sont associées.

Le cours de la conception analogique vise à enseigner les techniques de base de la conception des circuits et systèmes analogiques. Des travaux pratiques sont réalisés sur un logiciel de conception de très haut niveau (ADS: Advanced Design System). Les circuits analogiques étudiés sont les filtres analogiques, les amplificateurs et les oscillateurs… La conception des Layouts est une phase très importante, voire préliminaire avant la réalisation de tout circuit microélectronique quelque soit son application. Ce cours consiste donc à enseigner les techniques élémentaires de la conception des Layouts sous l’outil Microwind (outil à aspect pédagogique).

3. EVALUATION


106


Contrôles continus et évaluation pratique.

3.2. NOTE DU MODULE


1. Conception et Technologie des circuits analogiques : 50% du module.

2. Layouts des circuits microélectroniques : 50% du module






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

FAITAH Khalid PH Microélectronique et


Génie

électrique

ENSAM COURS/TD/TP

Intervenants :

Nom et Prénom


107


GE34

Intitulé du module SYSTEMES NUMERIQUES ET DISPOSITIFS PROGRAMMABLES.






Important




108



L’objectif de ce module est d’introduire aux étudiants au flot ASIC-FPGA et la conception VHDL. Une attention particulière est donnée à l’intégration et la synthèse des connaissances accumulées pour pouvoir les exploiter et développer des systèmes matériels simples mise en œuvre sur des dispositifs programmable de types FPGA. L’architecture de ces derniers sera bien analysée soit au niveau architectural ou au niveau mise en œuvre. Des exemples pratiques seront utilisés pour assimiler le flux de conception.



GE11 Electronique Numérique et Microprocesseurs (S1) GE14 Fonctions Electroniques (S1)

1.3. VOLUME HORAIRE



Systèmes numériques et dispositifs

programmables.

30 20 10 4 64


% VH 47% 31% 16% 6% 100%



Chapitre 1 : Synthèse des circuits électronique numériques Chapitre 2 : Les mémoires (SRAM, SDRAM, EEPROM, flash..) Chapitre 3 : Machine d’états (Mealy et Moore) Chapitre 4: Architecture des FPGA/CPLD Chapitre 5: Flot CAO ASIC-FPGA Chapitre 6 : Introduction VHDL Les travaux pratiques seront abordés à la fin du module. L’étudiant commence par se familiariser avec l’environnement de développement (Quartus) et l’architecture de la carte DE2. En deuxième étape, il va être introduit aux aspects de programmation VHDL. Il apprendra à coder en matériel les interrupteurs et multiplexeurs, multiplexage et décodage et affichage de messages sur LEDs et 7-segments, opérations arithmétiques en structurel et en comportementale et finalement les circuits séquentiels . L’évaluation du module sera faite sur la base de contrôles et des évaluations en TPs.


Les TPs consistent à familiariser l’étudiant avec l’utilisation des cartes FPGAs et de l’environnement de

développement Quartus. Ces TPs se dérouleront à la fin du semestre.

109



Les apprentissages sont théoriques et pratiques et la démarche pédagogique dans ce module veille à développer chez l’étudiant une méthodologie pour la résolution des problèmes individuellement et en travail d’équipe. Le cours sera présenté sous forme de diapositives et les outils utilisés sont similaires à ce qui existe dans l’industrie (Quartus et Modelsim). Les cartes d’évaluations DE2 seront utilisées dans les TPs.

3. EVALUATION



2 contrôles Evaluations des TPs

3.2. NOTE DU MODULE


Contrôles : 75% TPs : 25%






Coordonnateur :


Départeme

nt Etablissement

Nature

d’intervention*

Belkouch Said PH Microélectronique et


Génie

Electrique

ENSA de

Marrakech

Cours, TPs

Intervenants :


110


GE35

Intitulé du module INSTRUMENTATION ET SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS




MODULES SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE DE BASE ET DE SPECIALISATION.


Important




111



Ce module est subdivisé de deux éléments de module : 1. Instrumentation : Objectifs généraux de cette partie : Cours théorique :

• Principes physiques, technologies et caractéristiques des principaux capteurs industriels.

• Conditionnement du capteur et des signaux mesurés. • Choix du capteur approprié.

Travaux pratiques : • Étalonnage et conditionnement de capteurs. • Exploitation dans une chaine de mesure réelle.

2. Systèmes à événements discrets (SED) : Par opposition aux systèmes dynamiques dont l'évolution est continue dans le temps et peut être décrite par des équations différentielles, les Systèmes à Evénements Discrets (SED) sont des systèmes dynamiques dont l'espace d'états est un ensemble discret et dont les transitions entre états sont associées à des événements. Des théories et des modèles spécifiques à cette classe de systèmes dynamiques sont nécessaires pour les modéliser, analyser leurs performances et les commander. Ce cours est conçu comme un cours d'introduction aux notions fondamentales des SED. Après avoir présenté les concepts d'événements, d'espace d'états et d'évolution discrète, on introduit la théorie des langages, des Automates Finis et les RdP. Une fois ces bases formelles acquises, elles sont mises en pratique au travers de techniques de synthèse de contrôleurs pour les SED. La part majeure des Travaux Dirigés est conduite en utilisant des logiciels permettant la manipulation de modèles de taille suffisante pour permettre l'étude de cas réels.



1. Instrumentation : -Bases en sciences fondamentales et appliquées. - GE14 : Fonctions électronique - GE11 : Electronique numérique et microprocesseurs. 2. Systèmes à événements discrets : - GE22 : Automatisme et automates programmables industriels - GE24 Automatique des systèmes linéaires

1.3. VOLUME HORAIRE



GE35.1 : Instrumentation 16h 8h 8h 32h

GE35.2 : systèmes à événements

discrets 14h 10h 8h

32h

VH global du module 30h 18h 16h 64h

% VH 100%


112


1. Instrumentation COURS -Introduction générale sur les capteurs : définitions, métrologie et qualité, étalonnage, linéarisation, conditionnement du signal, éléments d’une chaîne de mesure, symboles d’identification. -Etude de capteurs industriels types tels que :

• Capteurs de température. • Capteurs de position et déplacement. • Capteurs de force. • Capteurs de courant et de tension. • Capteurs d’accélération, vibrations et chocs. • Capteurs de vitesse, débit et niveau de fluides. • Capteurs de pression de fluides.

TRAVAUX PRATIQUES L’ensemble des capteurs disponibles dans le laboratoire sont mis à la disposition des étudiants pour proposer et réaliser une application permettant de concrétiser les objectifs visés par cet élément de module.

2. Systèmes à événements discrets COURS

- Théorie des langages (événements, séquences, alphabets, langages). Expressions régulières et langages réguliers. Opérations sur les langages. Fermeture préfixielle.

- Automates Finis (définition ensembliste, table de transition, représentation graphique). Automates déterministes.

- Théorème de Kleene. Langage généré et langage marqué par un automate fini (techniques de calcul par élimination d'états et par résolution d'équations linéaires).

- Association d'un automate fini à un langage marqué. - Compositions synchrone et asynchrone d'automates finis. - Les RdP

o Introduction au RdP o Définition d'un RdP o Marquages accessibles o Places, transitions et arcs o Graphe de marquages o Marquage o RdP autonome et non autonome o Franchissement d'une transition o Testez vos connaissances o Séquence de franchissement

- Théorie de supervision (objectif et définitions, contrôlabilité). - Synthèse d'un contrôleur par algorithme de Kumar.

TRAVAUX PRATIQUE 1. Initiation Aux logiciels SED : Résolution de quelques exercices de conception sure de la commande par différentes méthodes présentés dans le cours et leur validation par des manipulations sur des logiciels dédiés (Supremica, UPAAL, …) 2. Etude de cas : Etudier et programmer des cas d’étude


113



1. Instrumentation -La partie théorique est donnée sous formes de cours (vidéoprojecteur + tableau) illustrée au fur et à mesure par des exemples et des exercices d’application. Des notes de cours détaillées et des exercices sont mises à la disposition des étudiants. Les travaux pratiques : La conception et la réalisation des applications proposées par les étudiants, (groupe de 2 à 3 étudiants), et validées par le responsable des TP, feront l’objet des travaux pratiques de cet élément de module. 2. Système à événement discrets L’enseignement théorique est dispensé sous forme de cours magistraux renforcé par des travaux dirigés. l’étudiant aura l’opportunité de gérer, discuter et résoudre des exercices et des problèmes par passage au tableau. Pour les travaux pratiques le traitement des cas d’études.

3. EVALUATION



Instrumentation Examen 60 %

Evaluation des travaux Pratiques 40 % Système à événement discrets Contrôle continue : 50% Evaluation des travaux pratiques: 30% Contrôle simple surprise (Quiz) : 20 %

3.2. NOTE DU MODULE


50% Instrumentation 50% Système à événement discrets




114



Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Hassboun Touria Ingénieure

en Chef

Génie

Electrique

Génie

Electrique

ENSA Cours/TD/TP

Intervenants :


en Chef

Génie

Electrique

Génie

Electrique

ENSA Cours/TD/TP

TAJER

Abdelouahed

PH Systèmes

Automatisés

Génie

Électrique

ENSA Cours/TD/TP


115


GE3.6

Intitulé du module REGULATION INDUSTRIELLE

Etablissement dont relève le module ENSA DE MARRAKECH



SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE


Important




116



Cours : - Introduction des méthodes de réglage linéaires les plus utilisées dans les systèmes industriels. - Analyse des contraintes pratiques, telles que les limitations des actionneurs, et leurs impacts

sur les performances d’une boucle de réglage. - Analyse et comparaison des performances et robustesse des différentes méthodes. - Initiation aux techniques et aux outils de modélisation mathématique du comportement des

systèmes physiques. - Développement d’un savoir-faire permettant à l’étudiant de concevoir un système de

régulation, allant de la traduction des objectifs de la régulation en indicateurs de performances-robustesse, passant par l’élaboration d'un modèle mathématique du système et la définition des contraintes pratiques et arrivant à l’élaboration d’un algorithme de réglage adapté à l’application.

- Quel algorithme choisir pour quelle application industrielle ? TD :

Illustration, compréhension, assimilation et familiarisation avec chacune des méthodes par des exercices et des simulations sur un support logiciel, tel que Matlab.

TP : Les activités pratiques prévues pour ce module ont pour objectif d’amener les étudiants à confronter leurs acquis théoriques, basés parfois sur des hypothèses non réalistes, aux contraintes physiques et spécifiques des processus réels. Les étudiants auront ainsi l’occasion d’apprendre comment détourner ces contraintes et tirer un meilleur profit des enseignements théoriques. Les TPs s’articulent autour des points suivants :

- Identification et validation d’un modèle mathématique d’un système réel en utilisant l’algorithme des moindres carrés et l’algorithme de la descente du.

- Choix et mise en œuvre des méthodes de réglage adaptées le processus réel en question.



GE24 : Automatique des systèmes linéaires : - Systèmes continus et échantillonnés. - Analyse temporelle et fréquentielle.

1.3. VOLUME HORAIRE

Élément(s) du module Volume horaire (VH)


GE36.1 : Identification 8 8 8 - 2 24

GE36.2 : Régulation 18 8 10 - 2 36

VH global du module 26 16 18 - 4 64

% VH 40.625 25 28.125 - 6.25 100%



117

Cours et TD :

Éléments de module Description des programmes

M2.6.1

1. Introduction à l’identification des systèmes : - choix d’une structure de modèle, - choix des signaux d’excitation, - choix d’un critère d’identification.

2. Algorithmes du gradient et des moindres carrés. 3. Exercices avec des données simulées et des données réelles.

M2.6.2

1. Complément sur la régulation PID : 1.1 Effets des non-linéarités des actionneurs sur les performances d’un système de régulation, tels que le phénomène d’emballement et les oscillations. 1.2 Conditionnement du régulateur. 1.3 Régulation en cascade.

2. Compensation fréquentielle par avance et retard de phase. 3. Régulation des systèmes avec temps mort. 4. Régulation par modèle interne (régulation fonctionnelle). 5. Régulation par placement de pôles :

5.1 Principe, 5.2 Analyse des fonctions de sensibilité, 5.3 Équilibre performances-robustesse.

6. Introduction à la commande prédictive.

TP : - Identifier un modèle mathématique linéaire du système et de ses actionneurs autour d’un

point de fonctionnement, à partir des mesures effectuées sur ce système à l’aide d’une carte d’acquisition (dSpace notamment).

- Asservissement des actionneurs si nécessaire (boucles en cascade). - Choisir les méthodes adaptées parmi celles vues au cours pour commander le système selon

les objectifs fixés par le cahier des charges. - Analyser les performances des méthodes utilisées et leur robustesse par rapport aux

perturbations. - Conditionnement des régulateurs en cas de limitation des actionneurs.




- La partie théorique du module est donnée sous formes de cours (vidéoprojecteur + tableau) illustrée au fur et à mesure par des exemples et des exercices d’application. Des notes de cours détaillées et des séries d’exercices sont mises à la disposition des étudiants. Une partie des exercices se fait à l’aide d’un logiciel tel que Matlab/Simulink.

- Les travaux pratiques se déroulent en groupes de 3 à 4 personnes maximum (si possible) sur les processus didactiques du laboratoire d’automatique pilotés à travers une carte électronique (telle que dSpace), un régulateur industriel ou un automate programmable. L’objet du travail à réaliser est sous forme d’un sujet global qui couvre toute la matière selon un cahier des charges précis.

118

3. EVALUATION



- Contrôle continu : un devoir libre sur la partie GE36.1 et un devoir surveillé sur la partie GE36.2.

- Travaux pratiques : rapport de laboratoire et implication individuelle;

3.2. NOTE DU MODULE


Note du module = 0,2*(note_ GE36.1 ) + 0,45*(note_ GE36.2 ) + 0,35*TP.


Note minimale requise pour la validation du module : 08/20





Coordonnateur :

Nom et Prénom Grade Spécialité Département Établissement

Nature

d’intervention*

EL BAHIR Lhoussain

PA Commande des systèmes

Génie Électrique

ENSA de Marrakech

Cours, TD, TP

Intervenants :

Nom et Prénom


119

DESCRIPTIF DE MODULE

GE37

Intitulé du module ECONOMIE DE L’ENTREPRISE






Important




120



Présente les déférentes fonctions (GRH, Marketing, réglementation du travail, droit des affaires,…) nécessaires à la gestion et l’organisation de l’entreprise pour faciliter l’intégration des élèves ingénieurs dans le milieu professionnel.


Economie d’entreprise. Statistique descriptive et probabiliste. Recherche opérationnelle. Statistique descriptive et probabiliste.

1.3. VOLUME HORAIRE



Les fonctions clés de l’entreprise 30 18 0 48


% VH 62.5% 37.5% 100%



Eléments de module Description des programmes Les fonctions clés de l’Entreprise

- Gestion des ressources humaines et droit du travail • la fonction gestion des ressources humaines. • la réglementation des conditions de travail.

- la naissance du contrat du travail. - la rémunération du travail. - les retenues sur les salaires. - la cessation de la relation du travail. - Marketing et l’entreprise • les fondements du marketing.

• le marketing –mix. • l’étude de marché. • l’étude du comportement du consommateur.

- Introduction en droit des affaires • le chèque comme moyen de paiement. • la lettre de change comme moyen de crédit.

121


Activités pratiques Objectifs et des modalités d’organisation

1- Jeu de simulation d’idées de création et de gestion d’entreprise.

2 : Visite d’entreprises ou services compétents.




L’enseignement théorique est dispensé sous forme de cours magistraux. Il est renforcé par des séances de TD durant lesquelles l’étudiant est amené à résoudre des problèmes en appliquant les connaissances théoriques acquises. L’enseignement doit être donné en utilisant le Data show et accompagné d’un polycopié

3. EVALUATION




3.2. NOTE DU MODULE







122


Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Rachid EZZAHI Administrateur Sciences de

gestion et

Management

Enseignements

Généraux et

Techniques

ENSAM

Cours, TD ;

encadrement

de stage

Intervenants :

Rachid EZZAHI

Administrateur Sciences de

gestion et

Management

Enseignements

Généraux et

Techniques

ENSAM

Cours, TD ;

encadrement

de stage


123


GE38

Intitulé du module LANGUES ET TECHNIQUES D’EXPRESSION ET DE COMMUNICATION III – (TEC III)






Important


la filière.



124



- Développer les compétences linguistiques et grammaticales avancées ; - Concentrer exclusivement sur l’Anglais scientifique et techniques ; - Développer d’avantage la compréhension des documents scientifiques et techniques ; - Concentrer sur les techniques de rédaction scientifique ; - Développer d’avantage les compétences communicatives de l’élève-ingénieur



- Avoir le niveau Anglais intermédiaire ; - Maîtriser les savoirs et les compétences acquis en CI.1.

1.3. VOLUME HORAIRE



Anglais 20 44 64


% VH 100%



- Etude de Textes Anglais Spéciaux (sciences, technologies, ingénierie, business…) - Techniques de Rédaction Scientifique : . Prise de notes synthétiques ; . Synthèse de documents scientifiques ; . Extraire l’information ; . Annoter ou crée une notice technique ; . Rédiger un rapport scientifique ; . Rédiger une interview ; . Rédiger une intervention ; . Rédiger un CV ; . Rédiger des lettres différentes (e.g, lettre de motivation…). - Simulations Diverses (entretien d’embauche, réunions au sein d’une entreprise, achat de matériaux…)


- Présentations orales ; simulations : Développer d’avantage les compétences communicatives de l’élève ingénieur.


125


- Concentrer plus sur les compétences écrites et de lecture sans négliger les compétences orales ; - Simulations de différents contextes communicatifs ; - Travail en paires et en groupes

3. EVALUATION



Examens écrits : Devoirs surveillés. Contrôle Continu: Interrogations écrites ou orales ; exposés ; comptes rendus ; activités en classe ; participation ; assiduité.

3.2. NOTE DU MODULE


- Contrôle continu : 50% - Contrôle écrit : 50%






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Araq Abdelfettah Prof. Anglais EGT ENSA Cours – TD

Intervenants :

Nom et Prénom


126

Deuxième Année du

Cycle Ingénieur

Semestre 4

127


GE41

Intitulé du module CONCEPTION MATERIELLE ET LOGICIELLE EMBARQUEE






Important




128



L’objectif de ce module est d’acquérir dans une première partie les notions pratiques utilisées dans la modélisation logique et la conception avancée du code VHDL, ainsi de la conception co-design (logicielle et matérielle). Les étudiants verront en plus la mise en œuvre d’un processeur soft NIOS sur FPGA ainsi que l’intégration des périphériques en utilisant le bus Avalon. Par après, nous allons étudier l’architecture d’un microcontrôleur 32 bits et leur programmation en C. Des travaux pratiques exploitant les périphériques de cette carte seront effectués. Finalement l’étudiant apprendra à intégrer les connaissances acquises en montant des petits robots pour des tâches bien définies.



GE23 : Microcontrôleurs et réalisations électroniques. GE34 : Systèmes numériques et dispositifs programmables Programmation C Classe préparatoire

1.3. VOLUME HORAIRE



GE41.1 : Programmation FPGA et ARM

24 20 2 46

GE41.2 : Petits robots mobiles 4 12 2 18


% VH 44% 50% 6% 100%



1) Programmation FPGA et ARM Chapitre 1 : Le VHDL synthétisable vs. Non synthétisable Chapitre 2 : Les timers et techniques des mesures de fréquence maximale dans les circuits intégrés Chapitre 3 : Unité arithmétique et logique sur FPGA Chapitre 4 : SOPC et programmation logicielle de NIOS. Chapitre 5 : Architecture du microcontroleur ARM et sa programmation. Blocs fonctionnels, modèle de mémoire et plage d’adresse, environnement de développement, programmation C du microcontroleur.

2) Petits robots mobiles Aspects capteurs, aspects puissance et petits moteurs, chassis et montage, carte de commande. Les travaux pratiques vont consister à des optimisations des compteurs et timers, des additionneurs, soustracteurs et multiplieurs, des états Machine complexes, de la mise en œuvre d’un processeur soft NIOS, de la programmation ARM pour LEDs, de la programmation ARM pour moteur, des tâches suivi de ligne et dance du canard et détection de barrières. Aussi, un projet de robotique sera affecté à chaque groupe d’étudiants

129

L’évaluation du module sera faite sur la base de contrôles, des évaluations en TPs et mini-projets.


Les TPs consistent à familiariser l’étudiant avec l’utilisation des cartes FPGAs et de l’environnement de

développement Quartus ainsi aux cartes de développement ARM et finalement des petits robots

mobiles.



Les apprentissages sont théoriques et pratiques et la démarche pédagogique dans ce module veille à développer chez l’étudiant une méthodologie pour la résolution des problèmes individuellement et en travail d’équipe. Il apprendra les bonnes pratiques de codage VHDL. La conception hiérarchique et la réutilisation des blocs de design font partie de ces bonnes pratiques. Nous avons des cartes FPGA intégrant du processeur Soft NIOS et qui permettent de mettre en pratique les apprentissages théoriques. Par après, l’étudiant apprendra l’architecture des microcontroleurs modernes de 32 bits incluant des cœur processeur ARM, de la mémoire et des entrées et sorties à des périphériques destinés à programmer des tâches bien précises. On finira par l’aspect intégration des connaissance en utilisant des petits robots mobiles. Le cours sera présenté sous forme de diapositives et les outils utilisés sont similaires à ce qui existe dans l’industrie (Quartus et Modelsim). Les cartes d’évaluations DE2, cartes pédagogiques ARM et des composants pour assemblage de petits robots seront utilisées.

3. EVALUATION



Contrôles, évaluations TPs et mini-projets

3.2. NOTE DU MODULE


Contrôles : 55% TPs : 25% Miniprojet : 20%




130



Coordonnateur :


Départeme

nt Etablissement

Nature

d’intervention*

Belkouch Said PH Microélectronique et


Génie

Electrique

ENSA de

Marrakech

Cours, TPs,

miniprojets

Intervenants :

Nom et Prénom


131


GE42

Intitulé du module DSP1 ARCHITECTURE ET MISE EN ŒUVRE






Important




132



Le module « DSP1 Architecture et mise en oeuvre » à pour objectif de : - Etudier l'architecture des DSPs en générale, ensuite l’architecture du TMS320C6678 comme

étude de cas. - Familiariser l'étudiant avec l'utilisation des cartes DSPs et aux problématiques liées à

l'implantation d'algorithmes de traitement du signal sur processeurs DSP. - Apprendre l'utilisation de l'environnement de développement intégré Code Composer Studio,

et la programmation des applications en C et en assembleur.

- Etudier d’une manière approfondie les différentes techniques d’amélioration des performances de calcul d’une implémentation utilisant un DSP comme cible afin de permettre aux étudiants d’optimiser le temps de calcul dans des applications temps réel.



Programmation C (CP) GE11 Electronique Numérique et Microprocesseurs (S1) GE14 Fonctions Electroniques (S1) GE12 Traitement du signal (S2)

1.3. VOLUME HORAIRE



GE42.1 : Architecture des DSPs, mise en œuvre et initiation aux algorithmes de traitement numérique

16 16 2 34

GE42.1 : Techniques d’amélioration des performances de calcul et initiation à la programmation Assembleur

14 14 2 30


% VH 47% 47% 6% 100%



I. Architecture des DSPs, mise en œuvre et initiation aux algorithmes de traitement numérique

Chapitre 1 : Introduction générale Chapitre 2 : Qu’est ce qu’un DSP ? Chapitre 3 : Architecture générale des DSPs Chapitre 4 : Les performances des DSPs Chapitre 5 : Etude de cas : TMS320C6678, architecture et performances Chapitre 6 : Présentation de l’environnement de développement Code Composer Studio et des phases d’implémentation sur un DSP Chapitre 7 : Démonstration d’une implémentation simple sur le TMS320C6678

II. Techniques d’amélioration des performances de calcul et initiation à la

133

programmation Assembleur Chapitre 1 : Techniques d’optimisation des performances du calcul Chapitre 2 : initiation à la programmation assembleur

Les Travaux Pratiques seront abordés à la fin de chaque élément de modules. L’étudiant commence par se familiariser avec l’environnement de développement (Code Composer Studio) et l’architecture des DSPs TMS320C6678 et TMS320VC5416 en manipulant des petits algorithmes en C comme le calcul matriciel et d’autres qui sont disponible dans le tutorial. Par la suite, l’étudiant doit suivre les démarches proposées dans les slides afin d’aboutir à la programmation et l’implémentation de différents types de filtres FIR et IIR en langage C. D’autres applications, comme la FFT (Fast Fourier Transform), sont étudiées.

La deuxième partie des travaux pratiques consiste à étudier les différentes techniques d’amélioration des performances du TMS320C6678 à savoir les options de compilation, l’utilisation des instructions intrinsèques et l’activation de la mémoire cache. Ensuite, une implémentation d’une application en assembleur sera élaborée, afin de mieux maitriser l’architecture du DSP et la manipulation de différentes ressources disponibles.

L’évaluation du module sera faite sur la base de deux examens, des TPs et mini-projets.


Les TPs consistent à familiariser l’étudiant avec l’utilisation des cartes DSP et de l’environnement de

développement, ces TPs se dérouleront sous forme de séances de 4 heures/semaine après la fin de

chacun des éléments de module.



L’enseignement du module est dispensé sous forme de cours magistraux, travaux pratiques et mini-projets en Quatre heures par semaine pendant un semestre. - Le cours sera présenté sous forme de diapositives. - Un polycopie de cours sera fournie aux étudiants. - Des TPs et mini-projets seront confiés aux étudiants afin de maitriser les différentes notions vues en cours et d’améliorer leurs capacités de travail en groupe et de savoir faire. - Les cartes d’évaluations de TMS320C6678 et TMS320C5416 seront utilisées dans les TPs et mini-projets

3. EVALUATION



2 Examens Rapports de TPs et mini-projets Exposés

3.2. NOTE DU MODULE


134

Examens : 50% TPs : 25% Mini-projets : 25%






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

NAJOUI

Mohamed

Ingénieur

R&D

Systèmes

Embarqués

Génie Electrique ENSA de

Marrakech

Cours, TP et

encadrement de

mini-projets

Intervenants :

Nom et Prénom


135


GE43

Intitulé du module RESEAUX LOCAUX INDUSTRIELS ET SUPERVISION INDUSTRIELLE






Important





136


Ce module est composé de deux éléments de module : 1) Les réseaux locaux industriels (RLI) : l'objectif est de Comprendre les principes de communication entre machines, savoir identifier et définir les besoins en RLI et s’initier à la mise en œuvre d’un RLI en situation réelle. 2) Systèmes à événements discrets (SED) : Par opposition aux systèmes dynamiques dont l'évolution est continue dans le temps et peut être décrite par des équations différentielles, les Systèmes à Evénements Discrets (SED) sont des systèmes dynamiques dont l'espace d'états est un ensemble discret et dont les transitions entre états sont associées à des événements. Des théories et des modèles spécifiques à cette classe de systèmes dynamiques sont nécessaires pour les modéliser, analyser leurs performances et les commander. Ce cours est conçu comme un cours d'introduction aux notions fondamentales des SED. Après avoir présenté les concepts d'événements, d'espace d'états et d'évolution discrète, on introduit la théorie des langages, des Automates Finis et les RdP. Une fois ces bases formelles acquises, elles sont mises en pratique au travers de techniques de synthèse de contrôleurs pour les SED. La part majeure des Travaux Dirigés est conduite en utilisant des logiciels permettant la manipulation de modèles de taille suffisante pour permettre l'étude de cas réels.



- GE11 : Electronique Numérique et Microprocesseurs - GE16 : Réseaux et Protocoles - GE22 : Automatisme et automates programmables industriels

1.3. VOLUME HORAIRE



GE43.1 : Réseaux locaux industriels 12 8 20 40

GE43.2 : Supervision industrielle 10 14 24


% VH 100%



1. Réseaux Locaux Industriels COURS

Rappel sur les réseaux : (Transmission, Techniques de transmission de l’information et Codage de l’information, Medium de communication) Rappel sur l’architecture des réseaux : Réseaux Locaux Industriels : - Introduction : Besoins-Contraintes - Panorama des RLI - Topologie des réseaux - Le concept CIM - Présentation intuitive du modèle OSI - Critère de comparaison entre RLI. Présentation de quelques RLI :

137

- Notion de Protocol - Protocol MODBUS, PROFIBUS, Protocol ASI, bus CAN, Ethernet Industriel TRAVAUX PRATIQUE Exploitation du système MPS203 Bus de terrain pour l’étude et mise en œuvre des réseaux locaux industriels :

- Etude et configuration du réseau ASI, Automatisation de la station de distribution - Etude et configuration du réseau Profibus ; Automatisation de la station de tri

Mise en œuvre d’un réseau Ethernet ; Communication entre automates 2. Supervision Industrielle Présentation - rôle de la supervision dans l ’industrie de production - cahier des charges externes, cahier des charges interne - les besoins en échange de données Les échanges DDE - le mécanisme DDE - intégration de DDE dans les outils logiciels - fonctionnement en réseau NetDDE Les échanges OPC - cahier des charges OPC - les serveurs OPC L ’interface IHM du superviseur - cahier des charges - graphique bitmap/vectoriel - interaction avec l ’opérateur Gestionnaire des variables - variable interne,externe, calculée - aspects multitâche et temps




Réseaux Locaux Industriels L’enseignement du module est dispensé sous forme de cours magistraux, de travaux dirigés et de travaux pratiques. Les cours se basent sur les NTIC (Projection et Support de cours). Supervision Industrielle

Ce cours est basé sur quelques séances de cours pour passer à l’application par l’élaboration des travaux pratiques en utilisant le logiciel RSView avec le RSlogics qui va avec les automates d’Alain Bradley. Ces TP commencent par une initiation sur le logiciel pour finir avec une mise en œuvre sur un exemple d’application. Ce cours est dédié aux étudiants de 3ème année de la filière ingénieur en Génie Electrique.

138

3. EVALUATION



Réseaux Locaux Industriels 1. Contrôle continu (Devoirs surveillé, Interrogations, comptes rendus TP) 2. Examen (écrit et pratique) Supervision Industrielle 1. Contrôle continue : 50% 2. Evaluation des travaux pratiques: 50%

3.2. NOTE DU MODULE


Réseaux locaux industriels : 65% Supervision Industrielle : 35%






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

ELBACHA

Abdelhadi


encadrement

Intervenants :

Nom et Prénom

ELBACHA

Abdelhadi


encadrement de

projet de réalisation

TAJER

Abdelouahed

PH Systèmes

Automatisés

Génie Électrique ENSA Cours/TD/TP


139


GE44

Intitulé du module OUTILS D’AIDE A L’OPTIMISATION ET LA VERIFICATION






Important




140



Ce cours a pour objectif d’apprendre aux étudiants un langage de scripting permettant d’automatiser le lancement de tâches successives afin d’optimiser le temps de conception, de vérification et de test de circuits intégrés, de circuits numérique et de logiciels embarqués. Elle permet aussi de les familiariser avec la création des interfaces graphique (simple interface homme/machine) facilitant la tâche de l’utilisateur. Ainsi, les étudiants maitriseront toutes les phases de développement et réalisation d’un système embarqué. Le deuxième objectif est de développer des méthodologies d’implémentation d’algorithmes sur des systèmes embarqués. On se concentrera sur l’aspect études d’architectures, tests technologiques, évaluation des performances et études comparatives. Cette partie se fera sous forme de miniprojets.



GE14 Fonctions électroniques (S1) GE23 Microcontrôleurs et réalisations (S2) GE25 Systèmes d’exploitations et UNIX (S2) GE33 Conception microélectronique et layout (S3) GE34 Systèmes numériques et dispositifs programmables (S3)

1.3. VOLUME HORAIRE



GE34.1 : Langage de scripts 12 16 2 30

GE34.2 : Projets embarqués 30 4 34


% VH 19% 25% 47% 9% 100%



I. Langage de scripts Chapitre 1 : Flot de conception des circuits intégrés Chapitre 2 : Langage TCL � Introduction, historique et références du langage TCL/Tk � Les mécanismes fondamentaux du TCL/TK � La syntaxe du langage � Les commandes de base � Les listes, les tableaux et les variables d’environnement � Les structures de contrôle � Les procédures et champ d’application � Les chaines de caractères et leur traitement � Les expressions régulières � Tcl dans l’environnement UNIX � Autres commandes

141

Chapitre 3 : Développement d’applications graphiques en Tk. � l’environnement Xwindow � Les widgets � Le gestionnaire des fenêtres � Le packer et sa stratégie � Associer les commandes aux événements X: le binding � Utilisation des ressources X � Résumé de quelques commandes et quelques conseils

Les Travaux Pratiques consistent à développer des scripts pour l’automatisation de différents types d’activités (techniques ou managériales). Ainsi, un mini-projet sera confié aux étudiants afin de développer une application complète y compris l’interface graphique pour simplifier la tâche à l’utilisateur finale.

II. Projets embarqués

Cette partie consiste à l’étude des différentes phases de développement d’un système embarqué en commençant par la conception et dimensionnement et en passant par les études d’architectures, les tests technologiques, les évaluation des performances et les études comparatives. Et ce en se basant sur des sujets traitant des problèmes liés à plusieurs domaines industriels.

L’évaluation du module sera faite sur la base d’un examen, des TPs et du rapport et présentation de chaque projet.


Les TPs consistent à familiariser les étudiants avec les langages de script tel que le TCL qui est

très utilisé au milieu industriel. Ces TPs se dérouleront sous forme de séances de 4

heures/semaine.

Les projets embarqués seront confiés aux étudiants dès que le premier élément de moule

sera achevé et ils travailleront 4heures/semaine.



L’enseignement du module est dispensé sous forme de cours magistraux, travaux pratiques et mini-projets en Quatre heures par semaine pendant un semestre. - Le cours sera présenté sous forme de diapositives. - Un polycopie de cours sera fournie aux étudiants. - Des TPs et mini-projets seront confiés aux étudiants afin de maitriser les différentes notions vues en cours et d’améliorer leurs capacités de travail en groupe et de savoir faire. - Un interpréteur TCL sera utilisé afin de réaliser les TPs Pour les projets, des outils de développement seront disponible.

3. EVALUATION



142

1 Examen Rapports de TPs et de projets Exposés

3.2. NOTE DU MODULE


Examens : 30% TPs : 20% Projets : 50%






Coordonnateur :


Départem

ent Etablissement

Nature

d’intervention*

BELKOUCH Said PH Microélectronique et


Génie

Electrique

ENSA de

Marrakech

Intervenants :

Nom et Prénom

NAJOUI

Mohamed

Ingénieur

R&D

Systèmes Embarqués Génie

Electrique

ENSA de

Marrakech

Cours, TP et

encadrement de

projets


143


GE45

Intitulé du module MACHINES ELECTRIQUES ET ALIMENTATION A DECOUPAGE






Important




144



À la fin du cours, l'étudiant sait :

• Reconnaître les lois fondamentales régissant le fonctionnement des machines à courant continu et des machines à courant alternatif.

• Poser les équations en régime permanent, définir et justifier le modèle de chaque machine (les transformateurs mono- et triphasés, les machines à courant continu, les machines asynchrones et synchrones triphasées).

• Utiliser les modèles pour la résolution de problèmes, analyser et défendre les résultats obtenus.

• Justifier le choix entre les alimentations linéaires et les alimentations à découpage. • Savoir appliquer les comparateurs à hystérésis dans la commande des courants des moteurs DC.

Analyser les formes d’onde et les spectres harmoniques. Savoir dimensionner la bobine de lissage. • Savoir utiliser l’outil de simulation Matlab/Simulink et valider expérimentalement les résultats

.



Électricité CP1, Électronique CP2. GE26.1 : Électrotechnique,

1.3. VOLUME HORAIRE



GE45.1: Machines Électriques 20h 10h 16h

38h

GE45.2: Alimentations à découpage 12h 6h 26h

VH global du module 32h 16h 16h 64h

% VH 50% 25% 25% 100%



COURS A. Machines électriques 1. Machines à courant continu

a. Introduction – calcul de la force électromotrice b. Étude de l’inducteur c. Étude de l’induit d. Principe de fonctionnement des machines a courant continu e. Caractéristiques usuelles des génératrices a courant continu f. Génératrice à courant continu en marche industrielle g. Caractéristiques usuelles des moteurs à courant continu

145

h. Compléments : machines spéciales à courant continu 2. Machines asynchrones

a. Introduction b. Force magnétomotrice tournante à répartition sinusoïdale c. principe du moteur d’induction triphasé d. Schéma équivalent, diagramme circulaire, caractéristique e. Essais du moteur asynchrone triphasé

3. Machines synchrones a. Introduction b. Comparaisons avec la machine asynchrone c. Alternateur. principe. f.e.m d. Essais d’un alternateur triphasé e. Couplage et marche en parallèle des machines synchrones

B. Alimentations a decoupage

1. Circuits magnétiques en régime impulsionnel a. Inductances et inductances couplées en régime impulsionnel b. Convertisseur redresseur avec filtrage en vue de réaliser une alimentation à découpage

2. Les alimentations à régulation linéaire

a. Schéma de puissance b. Impact de la fréquence de découpage c. Limitation de découpage

3. Alimentations à découpage asymétriques a. Introduction b. Alimentation à découpage FLYBACK c. Alimentation à découpage en régime auto oscillant d. Alimentation à découpage FORWARD e. Variantes de montage FORWARD f. Alimentation à découpage symétrique g. Alimentation à absorption sinusoïdale

TRAVAUX PRATIQUES 1. Étude d’une machine à courant continu (fonctionnement moteur et génératrice), pour cela on

réalise un montage comprenant le groupe suivant : a. Un moteur à courant continu b. Un génératrice à courant continu c. Le rhéostat de démarrage et les rhéostats d’excitation d. Les appareils de mesure : courant, tension , puissance , couple , vitesse e. Un banc d’alimentation variable 2. Etude d’une machine asynchrone (fonctionnement en moteur asynchrone), pour cela on réalise un

dispositif comprenant : a. deux moteurs asynchrones : à cage et rotor bobiné b. une génératrice à courant continu c. les appareils de mesures : tension, courant, puissance d. les rhéostats d’excitation et de démarrage e. un banc d’alimentation variable.


146



Le cours de « machines électriques» & « alimentations à découpage » comprend, pour les étudiants, les horaires hebdomadaires suivants : 2 h de cours, 1h de TD.

3. EVALUATION



Contrôle continu et évaluation de l'enseignant

3.2. NOTE DU MODULE


- Contrôle finale: 80%

- Exposés: 20%






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

OUKASSI

ABDELLAH


Intervenants :

Nom et Prénom


147


GE46

Intitulé du module PROJET DE SEMESTRE ET STAGE DECOUVERTE






Important




148



Réalisation d’un projet technique multidisciplinaire.



Modules de la première année du cycle ingénieur.

1.3. VOLUME HORAIRE



GE46.1 : projet de semestre. 48h 4h 52h

GE46.1 : Stage découverte 4 Semaines 4h 4h

VH global du module 48h 8h 56h

% VH 100% 100%




Projet de semestre : consiste à étudier et/ou à résoudre un problème technique ou scientifique concret et multidisciplinaire au sein de l’Établissement. Le sujet est proposé et encadré par un ou plusieurs enseignants sous forme d’un cahier de charges précis. La formulation du sujet se base sur des objectifs pédagogiques, industriels ou liés à la recherche scientifique appliquée. Stage découverte : permet de découvrir l’entreprise, son organisation, ses modes de fonctionnements. Le travail confié à l’élève ingénieur correspond à un poste d’exécution ou de production.



La réalisation du projet se fait par binômes ou trinômes sous l’encadrement régulier des enseignants ayant proposé le sujet. Les résultats du travail sont rédigés dans un rapport écrit et remis au responsable du module à la fin du projet. Une présentation orale devant un jury, formé d’enseignants de la filière, est prévue à la fin du projet pour permettre aux étudiants de défendre les résultats de leur travail.

149

3. EVALUATION



Projet de semestre : Rapport écrit et présentation orale du travail devant un jury.

Stage découverte : Lecture du rapport de stage par le jury de la filière.

3.2. NOTE DU MODULE


Projet de semestre : 80%

0.5*note du rapport + 0.5* note de la présentation.

Stage découverte : 20%






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*


en Chef

Génie

Electrique

Génie

Electrique

ENSA de

Marrakech

Encadrement de

stage et de projets

Intervenants :

Nom et Prénom

Tous les professeurs du département GE

Génie

Electrique

ENSA de

Marrakech

Encadrement de

stage et de projets


150


GE47

Intitulé du module GESTION ET MANGEMENT DE PROJET




MANAGEMENT


Important




151



Se familiariser avec les concepts, le vocabulaire et les outils de la gestion de projets. Se familiariser

avec la démarche classique et modrne de la gestion de projets. Comprendre la gestion de projets dans

le contexte élargi de la gestion des entreprises et des organisations. Apprendre à utiliser un logiciel de

gestion de projets.



Cours Mathématiques, probabilité et statistique Cours antérieurs de gestion de S1 et S2

1.3. VOLUME HORAIRE



Gestion de projet 40 8 48


% VH 100%



1/ Méthodes modernes de gestion de projet 2/Stratégie organisationnelle et la sélection de projet 3/Structure et culture de l’entreprise 4/ Définition de projet :

� La planification; � L’ordonnancement; � Le suivi des délais et des coûts.

5/Gestion des risques 6/ Mesure et évaluation de l’avancement et des performances


Les étudiants sont appelés à travaillé sur des projets industriels et les étudier en appliquant les connaissances acquise au cours et aussi en utilisant un logiciel de gestion de projet


152

(Indiquer n et Support de les démarches didactiques et les moyens pédagogiques prévus.)

L’enseignement du module est dispensé sous forme de cours magistraux, et de travaux pratiques. Les cours se basent sur les TIC (Projection cours).

3. EVALUATION



Contrôle continu : Deux devoirs surveillés et devoir Terminal Projet : Travail individuel ou en groupe à réaliser

3.2. NOTE DU MODULE


• contrôles continus et autres travaux : 50%

• Examens : 50%






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

EL Adnani

Mustapha

PES Génie

Electrique

Filière Génie

Electrique

ENSA

Marrakech

Cours, TD et TP

Intervenants :

Nom et Prénom


153


GE48

Intitulé du module LANGUES ET TECHNIQUES D’EXPRESSION ET DE COMMUNICATION IV – (TEC IV)






Important




154



• Se préparer à la vie professionnelle

• Se connaître et connaître le monde de l’entreprise

• Adapter son profil à celui du poste convoité

• Adopter une stratégie de recherche d’emploi

• Se familiariser avec les écrits professionnels et en maîtriser la rédaction (CV, lettre de motivation, rapport de stage)

• Se préparer au face à face avec le recruteur

• Savoir se vendre

• Favoriser, chez l’apprenant, la compréhension des mécanismes des différents tests de recrutement

• Amener l’apprenant à faire de son stage une expérience heureuse et bénéfique



-Maîtriser les règles de base de la production écrite en français. -Maîtriser les règles de base de la communication orale en français (verbale et non verbale)

1.3. VOLUME HORAIRE



TEC 20 44 64


% VH 100%



• Projet Personnel et Professionnel

• Bilan des compétences

• Bilan de l’entreprise

• Identification du poste

• Elaboration d’une stratégie de recherche d’emploi

• Le curriculum vitae

• La lettre de motivation

• L’entretien d’embauche

• Les tests de recrutement

155

• Autres techniques complémentaires de recrutement


- Simulations, jeux de rôles, exposés… -Maîtrise des outils communicatifs par l’élève ingénieur. -Renforcement de la confiance en soi.



- Exercices pratiques immédiatement applicables ; - Simulations réelles filmées et travail de groupe ; - Utilisation de moyens audiovisuels.

3. EVALUATION



1 Contrôle écrit 1 Projet écrit Participation orale et assiduité

3.2. NOTE DU MODULE


- Contrôle écrit : 40% - Activités en classe : 30% - Projet écrit : 20% - Assiduité : 10%




156



Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

Araq Abdelfettah Prof. Anglais EGT ENSAM Cours – TD

Intervenants :

Nom et Prénom

Nabil Houda Prof.ESQ

1er

grade TEC EGT ENSAM Cours – TD

AIT M’BARK My

Abdellah

Prof.ESQ

1er

grade TEC EGT ENSAM Cours – TD


157

Troisième Année du

Cycle Ingénieur

Semestre 5 et PFE

158


GE51

Intitulé du module MODELISATION ET COMMANDE DES MACHINE A INDUCTION






Important




159



- Préparer l’étudiant à prendre en charge des projets nécessitant des connaissances approfondies en Electrotechnique et en Electronique de Puissance aussi bien en développement et recherche qu’en ingénierie appliquée. - Maîtriser les outils et les lois de commande de l’association convertisseurs machine asynchrone.



Les pré-requis nécessaires pour suivre ce module sont : - GE11 Électronique numérique et Microprocesseurs - GE14 Fonctions électroniques - GE24 Automatique des systèmes linéaires

- GE26 Électrotechnique et électronique de puissance - GE32 Alimentation et commande des moteurs DC

1.3. VOLUME HORAIRE



Modelisation et commande des

machine a induction 20 20 20 60

VH global du module

% VH 100%



Cours : Introduction aux entrainements réglés Définition, utilité outils utilisés, applications Entrainement avec machine asynchrone Principe de la conversion d’énergie par machine asynchrone Schéma équivalent en régime permanent Caractéristique couple-vitesse de la machine Variation de vitesse à fréquence fixe Nombre de paires de pôle Association machine gradateur Variation de la résistance rotorique Cascade hyposynchrone Onduleur de tension et commande MLI Variation de vitesse à fréquence variable Loi de commande V/F constant Autopilotage fréquentiel Régulation de vitesse

160

Modélisation de la machine en régime transitoire Commande vectorielle è flux rotorique orienté Le contrôle direct de couple DTC TRAVAUX PRATIQUES : TP N°1 : Simulation de la commande scalaire TP N°2 : Simulation de la commande vectorielle TP N°3 : Identification des paramètres de la machine asynchrone à cage TP N°4 : Commande scalaire en temps réel de la machine asynchrone à cage TP N°5 : Paramétrage de la vitesse de rotation et temporisation en mode U/f et mode commande vectorielle de flux TP N° 6 : Commande vectorielle et DTC




L’enseignement du module est dispensé sous forme de cours magistraux, de travaux dirigés et de travaux pratiques. Les cours se basent sur les NTIC (Projection et Support de cours). Les travaux pratiques se composent de travaux de simulation et implantation de lois de commande sur DSP

3. EVALUATION



Contrôle continu (Devoirs surveillé, Interrogations, comptes rendus TP) et/ou Examen (écrit et pratique)

3.2. NOTE DU MODULE


70% Note (Examen et contrôles continus)+ 30% Note (Examen Tp et comptes rendus)




161



Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

ELBACHA

Abdelhadi


Intervenants :

Nom et Prénom

BOULGHASOUL

Zakaria



162


GE52

Intitulé du module CONCEPTION MICROELECTRONIQUE AVANCEE






Important




163



1. Circuits imprimés avancés

Cet élément de module traite la conception des circuits imprimés (PCB) en microélectronique. Il met en évidence comment un bon Layout PCB affecte les performances et la fiabilité des circuits électroniques opérant en haute fréquence. Les Layout des circuits imprimés prennent souvent le moins d'attention des ingénieurs dans la phase de la conception, cependant, de grandes performances sont exigées, et plus particulièrement, des circuits mixtes de nos jours. L'accent sera met, en particulier, dans ce cours sur l'intégrité du signal dans les circuits imprimés des circuits numériques et mixte, la diaphonie et les interférences électromagnétiques. 2. Modélisation de circuits mixtes : VHDL-AMS

L'objectif de cet élément est d'acquérir les principes de base du Vhdl-Ams.



GE11: Electronique numérique et microprocesseurs GE12 : Fonctions électronique GE21 : Traitement du signal GE34 : Systèmes numériques et dispositifs programmables.

1.3. VOLUME HORAIRE



1. Circuits imprimés avancés 16 6 16 4 42

2. Modélisation de circuits mixtes :

VHDL-AMS 8 12 2 22


% VH 100%



1. Circuits imprimés avancés

a. Lignes de transmission et leurs effets b. Les circuits imprimés : Impédances caractéristique et différentielle, pilotes, récepteurs. c. Topologies, terminaison, timing, parasites d. Diaphonie e. Paire différentielle : terminaison, routage, timing, interférence électromagnétique f. Distribution d'horloge g. Les plans de référence : masse, alimentation, courant de retour h. Layout en haute fréquence : vias, connecteurs, condensateurs, pertes

164

i. Models : SPICE, HSPICE, IBIS, pilotes, récepteurs simulateurs et précision j. Simulation de PCB pour la détection des problèmes de l'intégrité du signal avant

fabrication 2. Modélisation de circuits mixtes VHDL-AMS

a. Introduction : Besoins industriels b. Bases du langage VHDL-AMS c. Fonctions avancées de VHDL-AMS d. Techniques de conception Top-down et Bottom-up e. Modélisation comportementale et structurelle f. Modélisation de circuits analogiques g. Modélisation de circuits mixtes




Le cours magistrale explique les concepts théoriques et les principes de bases argumentés par des exemples de simulation.

3. EVALUATION



Un contrôle par élément de module Comptes rendus de travaux pratiques

3.2. NOTE DU MODULE


1. Circuits imprimés avancés : 65% de la note du module 40% note travaux pratique + 60% note du contrôle 2. Modélisation de circuits mixtes VHDL-AMS : 35% de la note du module 40% note travaux pratique + 60% note du contrôle




165



Coordonnateur :


Départeme

nt Etablissement

Nature

d’intervention*

Hamzaoui

Abdelkrim

PA Microélectronique et


Génie

électrique

ENSAM Cours/TD/TP

Intervenants :

Nom et Prénom


166


GE53

Intitulé du module AUTOMATIQUE AVANCEE






Important




167



Initiation aux méthodes de réglages avancées et leur application dans les systèmes complexes.



- GE24 : Automatique des systèmes linéaires 5systèmes continus et échantillonnés ; analyse temporelle et fréquentielle).

- GE36 : Régulation Industrielle

1.3. VOLUME HORAIRE

Volume horaire (VH)


VH global du module 24 12 24 - 4 64

% VH 37.5 18.75 37.5 - 6.25 100%



Cours et TD : 4. Représentation en variables d’état

a. Modélisation d’un système physique par une représentation en variables d’état linéaire/non linéaire

b. Linéarisation autour d’un point de fonctionnement c. Formes canoniques d. Stabilité, commandabilité (gouvernabilité), observabilité et détectabilité. e. Observateur d’état de Luenberger

5. Filtre de Kalman continu et discret 6. Commande par retour d’état

a. Placement de pôles b. Commande optimale c. Commande prédictive

7. Introduction à la commande adaptative TP : L’activité pratique se fera sous forme d’un TP global dans lequel les différentes parties du cours théoriques, qui sont complémentaires, seront mises en œuvre ensemble sur un système réel de laboratoire.

- Modélisation d’un système physique par une représentation en variables d’état. - Linéarisation.

168

- Conception d’un observateur d’état et/ou du filtre de Kalman. - Commande du système en temps réel par les différentes approches vues en théorie (selon les

possibilités du matériel disponible).




- La partie théorique du module est donnée sous formes de cours (vidéoprojecteur + tableau) illustrée au fur et à mesure par des exemples et des exercices d’application. Des notes de cours détaillées et des séries d’exercices sont mises à la disposition des étudiants. Une partie des exercices se fait à l’aide d’un logiciel tel que Matlab/Simulink.

- Les travaux pratiques se déroulent en groupes de 3 à 4 personnes maximum (si possible) sur les processus didactiques du laboratoire d’automatique pilotés à l’aide d’une carte dSpace. L’objet du travail à réaliser est sous forme d’un sujet global qui couvre toute la matière selon

un cahier des charges précis.

3. EVALUATION



- Contrôle continu : un devoir surveillé (DS) et un devoir libre (DL) individuel ou en groupe évalué sur la base d’un rapport.

- Travaux pratiques : Rapport de laboratoire et implication individuelle;

3.2. NOTE DU MODULE


Note du module = 0,45*(DS) + 0.25*(DL) + 0,3*TP.




169



Coordonnateur :

Nom et Prénom Grade Spécialité Département Établissement

Nature

d’intervention*

EL BAHIR Lhoussain

PA Commande des systèmes

Génie Électrique

ENSA de Marrakech

Cours, TD, TP

Intervenants :

Nom et Prénom


170


GE54

Intitulé du module MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSION ET COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS (PMSM)






Important




171



Comprendre le principe de la modulation de largeur d’impulsion ‘MLI’. Apprendre à concevoir des onduleurs à MLI sinusoïdale et vectorielle et à analyser les harmoniques résultant des deux techniques. Approfondir les connaissances sur le fonctionnement et la modélisation de la machine synchrone dans le but de sa simulation et de sa commande. Etudier les principales techniques de commande des machines synchrones à aimants permanents (PMSM) et détailler en particulier la commande vectorielle de cette machine. Les travaux de simulation et de réalisation sont introduits pour concrétiser les concepts et

modèles étudiés dans les cours.



- GE11 Électronique numérique et Microprocesseurs - GE14 Fonctions électroniques - GE24 Automatique des systèmes linéaires - GE26 Électrotechnique et électronique de puissance

- GE32 Alimentation et commande des moteurs DC

1.3. VOLUME HORAIRE



GE54.1 : Modulation de Largeur d’Impulsion

18 8 4 30

GE54.2 : Commande des Machines synchrones à aimants (PMSM)

18 6 10 34


% VH 100%



1.: Modulation de largeur d’impulsion Principe de la Modulation de Largeur d’Impulsion Onduleur de tension triphasé avec commande MLI sinusoïdale Onduleur de tension triphasé avec commande MLI vectorielle

2. : Commande des machines synchrones à aimants Transformation de Clark et de Park, application aux systèmes triphasés Modèle diphasé de la machine synchrone à aimants permanents ‘PMSM’ Stratégie de commande à couple maximale de la PMSM Principe et mise en œuvre de commande vectorielle de la PMSM


TP Simulation Matlab/Simulink :

172

TP Simulation sur les onduleurs à MLI TP Simulation sur la commande vectorielle de la PMSM

TP Modulation de largeur d’impulsion et Commande des machines Synchrone à aimants TP Onduleur de tension triphasé à MLI sinusoïdale et vectorielle. TP Identification d’un Moteur Synchrone TP Commande avec comparateurs à hystérésis des moteurs synchrones PMSM TP Commande vectorielle des moteurs synchrones (PMSM)



Après les cours et les TD, les travaux de simulation avec le logiciel Matlab/Simulink préparent à la réalisation pratique des topologies et technique de commande étudiées. La plateforme expérimentale et constituée principalement d’une carte de commande DSP (DS1104), d’un onduleur et d’un moteur synchrone à aimants.

3. EVALUATION



1. Contrôle continu (Devoirs surveillé, Interrogations, comptes rendus TP) 2. Examen (écrit et pratique)

3.2. NOTE DU MODULE


1. : Modulation de Largeur d’Impulsion, 50% 2. : Commande des machines synchrones à aimants, 50%





173


Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

BOULGHASOUL

Zakaria


Intervenants :

Nom et Prénom

ELBACHA

Abdelhadi



174


GE55

Intitulé du module MISE EN ŒUVRE ET TEST DES SYSTEMES EMBARQUES






Important




175



Ce module à pour objectif de Maitriser le cycle de développement des logiciels embarqués et les différentes activités de vérification et de test utilisées dans les milieux industriels pour des systèmes complexes (logiciel/matériel) y compris les outils et les langages permettant l’automatisation de ces activités. Ainsi, les étudiants seront formés sur l’activité test unitaire qui est utilisée dans plusieurs domaines industriels tout en mettant l’accent sur l’un des normes les plus connus dans le domaine aéronautique qui est la DO178. On étudiera aussi dans les différentes méthodes d’accès aux mémoires dans un FPGA et leurs configurations. Nous regardons les adéquations algorithmes architectures dans un FPGA



C embarqué GE34 : Systèmes Numériques et dispositifs programmables (S3) GE41 : Programmation matérielle et logiciels embarqués (S4) GE44 : Outils d’optimisation et de vérification (S4)

1.3. VOLUME HORAIRE



GE55.1 : Vérification et test des logiciels embarqués

16 22 2 40

GE55.2 : Réalisation d’un système embarqué

10 12 2 24


% VH 41% 53% 6% 100%



I. Vérification et test des logiciels embarqués A. Introduction générale B. Généralité sur les tests

1. Définition 2. Cycle en V 3. Différents types de vérification 4. Tester selon la norme aéronautique DO-187B 5. Test boite blanche/ boite noir 6. Test unitaire 7. Principe du test unitaire

C. L’outil de Test RTRT (Rational Test RealTime) 1. Introduction sur RTRT 2. Utilisation de l’interface graphique 3. Target Deployment Port

D. Syntaxe du script RTRT 1. Structure générale d’un fichier de test (.ptu) : Plan de Test Unitaire

176

2. Syntaxe RTR 3. Utilisation du C dans le PTU 4. Exemple pratique

E. Travaux pratiques Pour les travaux pratiques au moins 3 TPs seront faits afin de mettre en pratique les notions vue en cours en testant différents modules développés en C et de préparer des ingénieurs capable de mener à bien cette activité dans le domaine industriel.

II. Réalisation d’un système embarqué A. Accès aux mémoires internes et externes dans un FPGA B. Les machines d’états algorithmiques C. Travaux pratiques

On étudiera dans les travaux pratiques différentes méthodes d’accès aux mémoires dans un FPGA et leurs configurations. Nous regardons les adéquations algorithmes architectures dans un FPGA et finalement on clôturera par un projet qui capitalisera sur toutes les connaissances acquises en systèmes embarqués (à base de dispositifs programmables et microcontrôleurs)

Evaluation L’évaluation de ce module sera faite sur la base de :

3) examens, 4) Travaux pratiques, 5) Rapports des projets,

6) Présentations et démonstration.


Les TPs et miniprojets consistent à mettre en pratique les notions vues en cours.



L’enseignement du module est dispensé sous forme de cours magistraux, travaux pratiques et mini-projets en Quatre heures par semaine pendant un semestre. - Le cours sera présenté sous forme de diapositives. - Un polycopie de cours sera fournie aux étudiants. - Des TPs et mini-projets seront confiés aux étudiants afin de maitriser les différentes notions vues en cours et d’améliorer leurs capacités de travail en groupe et de savoir faire. - L’outil RTRT d’IBM sera installé sur des machines afin de permettre l’exécution des tests et de comparer les résultats. En plus, selon les besoins les outils de développements de dispositifs programmables ou de microcontrôleurs seront utilisés

3. EVALUATION



Contrôles, évaluations de TPs et miniprojets

3.2. NOTE DU MODULE


177

Contrôles : 50% TPs : 25% Mini-projets : 25%






Coordonnateur :


Départem

ent Etablissement

Nature

d’intervention*

BELKOUCH Said PH Microélectronique et


Génie

Electrique

ENSA de

Marrakech

Cours, TP et

encadrement de

projets

Intervenants :

Nom et Prénom

NAJOUI

Mohamed

Ingénieur

R&D

Systèmes Embarqués Génie

Electrique

ENSA de

Marrakech

Cours, TP et

encadrement de

projets


178


GE56

Intitulé du module DSP2 ARCHITECTURE ET PROGRAMMATION AVANCEES






Important




179



Ce module à pour objectif de : 1. Etudier l’architecture du DSP multi-coeurs TMS320C6678 d’une manière plus profonde afin que

les élèves ingénieurs puissent profiter de toutes les ressources disponibles lors des implémentations.

2. Apprendre les étapes d’optimisation du code assembleur. 3. Maitriser les techniques de parallélisme dans les DSPs multi-coeurs ainsi que les systèmes d’exploitations temps réels adaptés aux DSPs et ce à travers des mini-projets.



Programmation C (CP) GE11 : Electronique Numérique et Microprocesseurs (S1) GE14 : Fonctions Electroniques (S1) GE21 : Traitement du signal (S2) GE42 : DSP1, architecture et mise en œuvre

1.3. VOLUME HORAIRE



GE56.1 : Architecture et programmation avancées

12 16 2 30

GE56.2 : Mini-projets 30 4 34


% VH 19% 25% 47% 9% 100%



1. Architecture et programmation avancées Chapitre 1 : Programmation assembleur avancée Chapitre 2 : Comment optimiser un code assembleur Chapitre 3 : Présentation de l’EDMA, configuration et programmation

Travaux pratiques Les TPs consisteront à des implémentations d’algorithmes de traitement numérique du signal en assembleur. Ensuite, nous entamerons les différentes techniques d’optimisation d’un code assembleur. La troisième partie consiste à faire des comparaisons des temps de transferts de données stockées dans différentes mémoires (L2, SRAM et DDR) entre CPU et EDMA.

2. Projets Dans cette partie, plusieurs sujets de projets seront confiés aux étudiants afin de mettre en œuvre toutes les notions vues en DSPI et II. Les projets porteront sur plusieurs aspects comme : les systèmes d’exploitations temps réels, le parallélisme, les périphériques, communication entre DSPs et autres.

180

3. Evaluation L’évaluation de ce module sera faite sur la base de :

f. Un examen, g. Travaux pratiques, h. Rapports des projets,

i. Présentations et démonstration.


Les TPs consistent à mettre en pratique les notions vues en cours. Ils se dérouleront sous forme de

séances de 4 heures/semaine. Ensuite, des projets seront confiés aux étudiants. Suivant la nature du

sujet les étudiants auront accès aux matériels dont ils auront besoin pour atteindre les objectifs fixés

au début. Afin de bien suivre les travaux des étudiants et assurer un bon déroulement, des réunions

d’avancement seront prévu chaque semaine.



L’enseignement du module est dispensé sous forme de cours magistraux, travaux pratiques et mini-projets en Quatre heures par semaine pendant un semestre. - Le cours sera présenté sous forme de diapositives. - Un polycopie de cours sera fournie aux étudiants. - Des TPs et mini-projets seront confiés aux étudiants afin de maitriser les différentes notions vues en cours et d’améliorer leurs capacités de travail en groupe et de savoir faire. - Les cartes d’évaluations de TMS320C6678, TMS320C5416 et TMS320F2812 seront utilisées dans les TPs et mini-projets

3. EVALUATION



1 Examens Rapports de TPs et projets Présentations des projets et démonstrations

3.2. NOTE DU MODULE


Examens : 30% TPs : 25% Mini-projets : 45%



181




Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

NAJOUI

Mohamed

Ingénieur

R&D

Systèmes

Embarqués


Marrakech

Cours, TP et

encadrement de

projets

Intervenants :

Nom et Prénom


182


GE57

Intitulé du module MANGEMENT 2




MANAGEMENT


Important




183



Compléter la formation technique de l’ingénieur par une compétence managériale. L’ingénieur

Manager est fortement apprécié par les entreprises pour occuper des postes de responsabilité. Ce

module offre aux élèves ingénieurs l’occasion de développer leurs compétences communicationnelles,

relationnelles et organisationnelles.



Cours antérieurs de gestion de S1, S2, S3 et S4

1.3. VOLUME HORAIRE



Management 2 40 8 48


% VH 83% 17% 100%



1/ Histoire des Organisations De l’Organisation Scientifique du Travail (OST) aux notions de ressources humaines et de management 2/ Communication Inter et Intra personnelle 3/ Boite à Outils du Manager

� Management situationnel; � Délégation du pouvoir; � Motivation des équipes � Prise de parole en public ; � Conduite de réunion ; � Prise de décision ; � Entretien face à face ; � Négociation.

4/ Gestion de conflit 5/ Conduite du changement


Chaque outil du manager fera l’objet de mise en situation des étudiants. Cette mise en

184

situation est suivie d’un débat.


(Indiquer n et Support de les démarches didactiques et les moyens pédagogiques prévus.)

L’enseignement du module est dispensé sous forme de cours magistraux, et de travaux pratiques. Les cours se basent sur les TIC (Projection cours).

3. EVALUATION



Contrôle continu : Deux devoirs surveillés et devoir Terminal Projet : Travail individuel ou en groupe à réaliser

3.2. NOTE DU MODULE


• contrôles continus et autres travaux : 50%

• Examens : 50%






Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

EL Adnani

Mustapha

PES Génie Electrique Filière Génie

Electrique

ENSA

Marrakech

Cours, TD et TP

Intervenants :

Nom et Prénom


185


GE58

Intitulé du module PROJET DE SEMESTRE ET STAGE D'ETE






Important




186



Ce module à pour objectif de réaliser des projets techniques multidisciplinaires.



Modules de la deuxième année du cycle ingénieur.

1.3. VOLUME HORAIRE



GE58.1: Stage d’été 6 semaines 4 4

GE58.2: Projet de semestre 48 4 52


% VH 87% 13% 100%



I. Stage d’été Le stage d’été, qui est d’une durée de 6 semaines, concerne les étudiants ayant réussi

la 2ème année du cycle ingénieur. Il est organisé à la fin de cette dernière, en juillet et août, en entreprise ou dans l’établissement.

L’objectif du stage est de permettre à l’étudiant de découvrir le fonctionnement de l’entreprise, de se mêler à son organisation et de réaliser une ou plusieurs tâches au sein d’une équipe ou d’une unité.

Si le stage est organisé au sein de l’Etablissement, il permettra à l’étudiant de contribuer à un projet de réalisation répondant à un besoin concret en recherche scientifique appliquée ou pour l’installation, la conception ou la réalisation de matériel pédagogue.

II. Projets de semestre L’objectif du projet de semestre consiste à étudier et/ou à résoudre un problème

technique ou scientifique concret et multidisciplinaire au sein de l’Etablissement. Le sujet est proposé et encadré par un ou plusieurs enseignants sous forme d’un cahier de charges précis. La formulation du sujet se base sur des objectifs pédagogiques, industriels ou liés à la recherche scientifique appliquée.

Le sujet pourrait également être la suite d’un projet de semestre de la 2ème année du cycle ingénieur.

III. Evaluation L’évaluation de ce module sera faite sur la base des :

- Rapports de stages et de projets,

- Présentations des travaux éffectués.

187


Les stages se dérouleront en entreprise ou à l’établissement et s’étaleront sur une durée de 6

semaines avec un volume horaire de 40heures/semaine.

Les projets de semestre se dérouleront sous forme de séances de 4 heures/semaine. Suivant la nature

du sujet les étudiants auront accès aux matériels dont ils auront besoin pour atteindre les objectifs

fixés au début. Afin de bien suivre les travaux des étudiants et assurer un bon déroulement, des

réunions d’avancement seront prévu au fur et à mesure de l’avancement du projet.



Stage d’été : Stage individuel qui donnera lieu à un rapport de stage dans lequel le stagiaire intégrera, entre autres, les éléments suivants :

- Description de l’entreprise et de ses différentes unités.

- Description des tâches qui lui ont été confiées.

- Description des conditions dans lesquelles il les a réalisées ainsi que l’originalité éventuelle apporté.

- Son impression globale sur l’expérience qu’il a menée lors du stage.

Projet de semestre : La réalisation du projet se fait par binômes ou trinômes sous l’encadrement régulier des enseignants ayant proposés le sujet. Les résultats du travail sont rédigés dans un rapport écrit et remis au responsable du module à la fin du projet. Une présentation orale devant un jury, formé d’enseignants de la filière, est prévue à la fin du projet pour permettre aux étudiants de défendre les résultats de leur travail.

3. EVALUATION



Stage d’été : Rapport de stage écrit et présentation orale devant un jury. Projet de semestre : Rapport écrit et présentation orale du travail devant un jury.

3.2. NOTE DU MODULE


0.1* note du rapport de stage + 0.1* note de la présentation du stage +0.4*note du rapport du projet+ 0.4* note de la présentation du stage.



188




Coordonnateur :


Nature

d’intervention*

NAJOUI

Mohamed

Ingénieur

R&D

Systèmes

Embarqués


Marrakech

Encadrement de

stage et de projets

Intervenants :

Nom et Prénom

Tous les

professeurs du

département GE


Marrakech

Encadrement de

stage et de projets


189

DESCRIPTIF DU PROJET DE FIN D’ETUDES

(PFE)

Important

1. Ce formulaire, dûment rempli, doit être joint au descriptif de la filière.



190

1. OBJECTIFS DU PFE

L’objectif est de confronter l’étudiant à la résolution d’un problème concret défini par un cahier de charges professionnel dans des conditions de travail réelles. Ce qui lui permettra de tester ses compétences, sa créativité, sa fiabilité, son assiduité, son autonomie, sa polyvalence et sa sociabilité.

2. DUREE DU PFE

5mois

3. LIEU

L’institution d’accueil pourrait être une entreprise industrielle, une entreprise de services, un laboratoire de recherche, un institut, un bureau d’étude ou une administration.

4. ACTIVITES PREVUES

Étude d’un projet technique devant déboucher sur une application pratique. Ce travail répond à un besoin exprimé par l’institution d’accueil et il est clairement défini dans un cahier des charges. Cette étude s’appuie sur les connaissances acquises lors de la formation en génie électrique. Elle intégrera, dans la mesure du possible, des aspects purement techniques, la sécurité, la qualité ainsi qu’une approche économique. Le PFE étant le "couronnement“ de la formation, il fera l’objet d’un rapport qui sera présenté et défendu devant un jury d’obtention du diplôme d’ingénieur d’état en génie électrique.

5. ENCADREMENT DU PFE

Entreprise/institution : En accueillant un futur ingénieur, l’entreprise prend une part active à sa formation et lui permet d’appréhender son futur métier. Devoirs : Offrir un cadre de travail accueillant ;

o Proposer un PFE et établir un cahier de charges ; o Apporter un support technique et humain ; o Permettre l’accès à l’information.

École : L’école se doit d’encadrer et de s’assurer que le stage est profitable à l’étudiant et se déroule dans de bonnes conditions. Le responsable des stages a la responsabilité d’examiner le cahier des charges avant d’accepter le sujet de PFE. Devoirs : - Apporter un encadrement et un support technique complémentaire à l’entreprise ; - Rencontrer au moins une fois le stagiaire et le tuteur-entreprise ; - Rencontrer l’étudiant et/ou le tuteur-entreprise, en cas de nécessité et aussi fréquemment qu’il s’avère nécessaire ; - Évaluer le stagiaire après rencontre avec les différentes parties ; - Coter le rapport du PFE et accepter que celui-ci soit présenté et défendu devant le jury de PFE.

191

6. MODALITES D’EVALUATION

L’évaluation portera sur plusieurs aspects en termes de % de la note globale : Stage : 30 % dont 20% est attribuée par le tuteur-entreprise et 10% par le tuteur-ENSA PFE : 70% répartis comme suit : - 10% état d’avancement (milieu du stage) attribué par le tuteur-ENSA. - 15% évaluation du fond par le tuteur-entreprise. - 15% évaluation du fond par le tuteur-ENSA. - 10% rapport. - 20% présentation.

7. MODALITES DE VALIDATION

(Préciser notamment la note minimale requise pour la validation du PFE)

La défense du PFE est prévue à la fin du stage selon un calendrier précisé par les responsables de la filière. Elle se déroule devant un jury constitué d’enseignants de l’école, du tuteur-entreprise (s’il est disponible) et d’invités. Quarante minutes seront consacrées à cette défense : vingt minutes pour présenter le travail de PFE et vingt minutes pour les remarques des membres du jury et pour répondre aux questions.

Descriptif Cycle Ingénieur_ENSAM_GE_2014ٍv2

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