TECHNOLOGIE

D'après M.TOURNADRE

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FAO1

I - La F.A.O. (Fabrication Assistée par Ordinateur).

Grâce au fichier C.A.O. (Conception Assistée par Ordinateur) que nous avons précédemment créé et à un logiciel de F.A.O. (Fabrication Assistée par Ordinateur), nous allons pouvoir commander un automate (ou robot) qui va fabriquer notre produit.

L'intérêt est, bien entendu, de gagner du temps, mais cela permet également de réaliser des pièces que nous ne pourrions que difficilement fabriquer « manuellement ».

II - PARTIE COMMANDE / PARTIE OPERATIVE

Le robot ou (automate) qui va réaliser les opérations à la place de l'homme est appelé PARTIE OPERATIVE.Au collège, notre automate se nomme « Charlyrobot ». C'est lui qui va travailler pour nous.

Mais pour travailler, Charlyrobot a besoin de recevoir des « ordres ». Ces ordres lui sont donnés par la PARTIE COMMANDE. C'est en fait toi qui vas commander le robot grâce à un logiciel de F.A.O.

Le fonctionnement global de ce système est représenté dans le schéma ci-dessous:

III - LE LOGICIEL DE F.A.O.Comme nous l'avons vu précédemment, avant de fabriquer, il faut avoir conçu : Nous

allons donc ouvrir un fichier C.A.O. qui a été crée avec le logiciel GCFAO qui se trouve dans Démarrer/Tous les programmes/Technologie.

Ouvre ensuite le fichier cao.cao qui se trouve dans le répertoire TECHNOLOGIE/Documents professeur du disque réseau de la classe.

A partir de ce fichier de conception, nous allons pouvoir paramétrer charlyrobot pour la fabrication, pour cela, lancer le module de F.A.O. en cliquant sur l'icône (en haut à droite).

Une Partie Opérative(la fraiseuse Charly Robot).

Une Partie Commande(ordinateur + logiciel FAO

+ élève technicien).

Un câble de liaison

pour transmettre les informations.

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FAO2

La fenêtre suivante apparaît :

Assure-toi que les paramètres du brutsont corrects. Si besoin, modifie-les :

Matériau : Plastique tendreMatériau : Plastique tendreLargeur : 100 mm.Largeur : 100 mm.Longueur : 50 mm.Longueur : 50 mm.Epaisseur : 3 mm.Epaisseur : 3 mm.

Origine du brut *: En bas à gaucheOrigine du brut *: En bas à gauche

*L'origine du brut est le point quicorrespond à la longueur 0, à la largeur 0 et à l'épaisseur 0 (x=0 ; y=0 ; z=0).Il est important de bien définir l'origine de notre brut car tout les déplacements que nous commanderons à charlyrobot se font à partir de ce point 0.

Une fois les vérifications effectuées, clique sur « OK ».

IV - DÉFINIR LE TRACÉ DE L'OUTIL.Devant toi apparaît la pièce qui a été précédemment conçue. Pour usiner (fabriquer) cette pièce, un outil rotatif coupant appelé fraise (comme chez le dentiste) va se déplacer dans le brut en enlevant de la matière (PVC). Il nous faut donc définir le déplacement de cette fraise.

Sélectionne le contour de la pièce, puis fais apparaîtrele menu contextuel pour « décrire l'usinage »

Dans les fenêtres qui s'ouvrent alors,tu dois entrer les paramètres suivants:

1ère fenêtre: Type d'outils : à fraiser Type d'outils : à fraiser Caractéristiques de l'outils : 14 (Caractéristiques de l'outils : 14 (øø 2 mm) 2 mm)Seul l'outil à fraiser peut découper les contours de la pièce, l'outil à graver permet, quant à lui, de noter de fine inscription sur la surface du PVC.

Clique sur suivant2ème fenêtre: Profondeur d'usinage : 3 mmProfondeur d'usinage : 3 mm Contournage : extérieurContournage : extérieur

La profondeur d'usinage définit la quantité de matière que la fraise doit enleverpour découper, on enlève toute l'épaisseur de la plaque de PVC, soit ___ mm dans notre cas.Le contournage précise la position de la fraise par rapport au tracé (centre outil: La fraise passe sur le tracé - contournage intérieur à l'intérieur du tracé)

Clique sur suivant3ème fenêtre: Vitesse de broche : 8000 Tr/minVitesse de broche : 8000 Tr/min Vitesse d’avance : 20 mm/sVitesse d’avance : 20 mm/s Vitesse de descente : 10 mm/sVitesse de descente : 10 mm/s

Ces 3 paramètres définissent les vitesses de mouvement de la fraise (broche), ils sont normalement pré-réglés : contentez-vous de les contrôler.

Profondeur de passe maximum : 1 mm.Profondeur de passe maximum : 1 mm. A chaque passage, la fraise enlève 1 mm de PVC. Si, à la deuxième fenêtre, la profondeur d'usinage à été réglée sur 3 mm, alors l'outil devra passer 3 fois.

Clique sur Terminé

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FAO3

La définition du tracé du contour de la pièce apparaît alors à l'écran en pointillés

Tu dois maintenant définir le tracé du texte de la pièce.Sélectionne le texte et répète les mêmes opérations que précédemment en entrantles paramètres suivants:

Type d'outils : à fraiserType d'outils : à fraiser Caractéristiques de l'outil : 14Caractéristiques de l'outil : 14

Profondeur d'usinage : 3 mmProfondeur d'usinage : 3 mm Contournage : IntérieurContournage : Intérieur

Vitesse de broche : 8000 Tr/minVitesse de broche : 8000 Tr/min Vitesse d’avance : 20 mn/sVitesse d’avance : 20 mn/s

Vitesse de descente : 10 mn/sVitesse de descente : 10 mn/s Profondeur de passe maximum : 1 mnProfondeur de passe maximum : 1 mn

Le tracé du texte doit apparaître comme cet écran

Enregistre ton travail dans le dossier TECHNOLOGIE/Exercices du disque réseau de la classe en le nommant «NomPrénomClasse.fao».

IV - SIMULER LA FABRICATIONAfin de lancer le module d'usinage (de fabrication), clique sur l'icône (à gauche).

La fenêtre de compte-rendu d'usinage apparaît, profites-en pour vérifier que les paramètres présentés sont bien ceux que tu as saisis au paragraphe IV.

Une fois que tout est vérifié, clique sur OK.

Deux messages d'information successifs vont apparaître:1. Le premier concerne le plateau martyr (c'est le plateau sur lequel nous fixerons le brut à

usiner, en cas d'erreur de paramètres, c'est lui qui souffre, d'où son nom).Après t'être assuré que celui-ci ne sera pas usiné (= entamé sur une profondeur de 0 mm), clique sur « OK ».

2. Le second et le troisième message ne te concerne pas, clique sur « OK » puis sur « Non ».

L'écran suivant apparaît :

Tu dois ensuite, dans l'ordre:

a- Sélectionner le mode « Simulation »

b- Lancer le logiciel de simulation

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FAO4

L'écran du logiciel de simulation apparaît.Sélectionne un « aspect réaliste » et réduis la « vitesse de simulation », puis clique sur le bouton vert pour lancer la simulation.

Tu dois voir l'outil usiner la plaque P.V.C. violette, et le résultat doit être similaire à celui-ci:

Si tout c'est bien passé, clique sur le bouton rouge pour revenir à l'écran précédent puis sur « Annuler » sur la fenêtre qui apparaît.

Il est maintenant temps d'usiner ta pièce « pour de vrai »

V - FABRIQUER1. Demande à ton professeur une plaque PVC dans laquelle tu vas pouvoir, à l'aide de la

cisaille, découper un rectangle aux dimensions de ton brut (voir III).

2. Mets en place le ruban adhésif double face sur la totalité du brut.

3. Grâce au ruban adhésif double face, tu peux coller ta pièce sur le plateau martyr du Charlyrobot:

● Le coin inférieur gauche de ton brut doit être parfaitement aligné avec le coin inférieur gauche du plateau martyr.

● Ton brut doit être placé dans le même sens que celui défini dans le logiciel

●Appuie fort sur ta pièce, afin qu'elle soit bien coller et qu'elle ne se détache pas au cours de l'usinage.

4. Referme le carter de protection, tire sur le gros interrupteur rouge puis appuie sur le bouton vert pour mettre le robot sous tension (les diodes s'allument). Tu peux retourner devant le PC pour les derniers préparatifs.

5. Sélectionne le mode « usinage » et appuie sur le bouton vert.Clique sur « OK » à la fenêtre suivante.

6. L'usinage est effectué par Charlyrobot.

Soit vigilant et, en cas de problème, appuie sur le gros interrupteur rouge

7. Une fois l'usinage terminé, quitte le logiciel, mets le robot hors-tension (bouton rouge), ouvre le carter et passe un premier coup d'aspirateur avant de dégager ta pièce. Tu peux retourner à ta place un fois que ton poste est totalement propre.