Contrôle de la flottabilité et de la distribution interne de masse (déplacement des piles => CG...
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Contrôle de la flottabilité et de la distribution interne de masse
(déplacement des piles => CG +/- 2mm)
Effet sur la vitesse verticale,le tangage et le roulis
Tranfert en vitesse horizontale (ailes) avec contrôle du cap
(compas + gouvernail/roulis)
contrôle du volume = +/-25 cl
Portance
Trainée
Une nouvelle technologie pour l’océanographie : les gliders
• Mini sous-marins (1m50 long.) autonomes équipés de capteurs• Possibilité de les piloter à distance
Testor et al. (2010), OceanObs’09, Venise
Parc national de gliders(CNRS, IFREMER, IRD, UPMC), gestion DT-INSU
Poids
Poussée d’Archimède(> poids)
Ex: phase de remontée
pas besoin d’hélice ! (basse consom.)
Une nouvelle technologie en océanographie : les gliders
1000 m
2-5km
Communications en surface:• récupération de données • envoi de commandes par satellite (lien bidirectionnel IRIDIUM ~10Kb/min)
Autonomie: plusieurs mois sur plusieurs centaines de kmà 20-40 km/jour horiz.
Testor et al. (2010), OceanObs’09, Venise
Mesures: Observations géolocalisées de la structure verticale océanique
courants, température, salinité et paramètres biogéochimiques (oxygène, fluorescence, turbidité…)
Pilotage :Communications toutes les ~4 hPilotage délocalisé via une interface web, pour interagir avec les serveurs de communication (traitement et visualisation automatique des données en temps réel, envoi de nouvelles commandes)
Déploiements en flottille: expérience « EYE of the Levantine »
6 gliders pour étudier finement la structure un tourbillon océanique de méso-échelle (~50km diam. horiz.)quasi-permanent au-dessus du mont sous-marin Eratosthène.
Etude de processus, dynamique tourbillonnaire et couplage physique-biologie (« cas d’école »).
Pilotage adaptif et automatisé pour caractériser finement la structure de l’écoulement
Chypre
Image satellite de hauteur dynamique de la mer
Température
Salinité
Fluorescence CDOM
Fluorescence Chla
Turbidité
Déploiements en flottille: expérience « EYE of the Levantine »
Une section au travers du tourbillon « Warm Core Cyprus Eddy »
• Cartographie précise, en temps-réel, de paramètres physiques et biogéochimiques en profondeur (-> 3D)
• Etude des interactions physique-biologie à fine échelle
• Guide pour des mesures plus poussées à partir d’un navire (plus de paramètres mesurés avec des échantillons d’eau, mais moins bonne résolution horizontale)
1. Mesures biogeochimiques (nutriments, pigments,…)
2. Mesures biologiques (taxonomie des organismes, génétique)
Le système d’observation de l’océan global, orienté climat
Courtesy of H. Freeland,
• système in-situ actuel : profils T & S sur [0-2000m] • mesures automatiques, transmises en temps réel• « 300km x 300km – 10 jours »
Modèles globaux (~6 km res.)Mercator, MyOcean
http://www.argo.net
Localisation de données in-situ sur 6 mois : 2009/05/01 - 2009/12/01
Profils verticaux et mesures de surface de Température et SalinitéMigration progressive du système vers le “régional/côtier” et la biogéochimie pour plus d’applications sociétales
Le système d’observation in-situ actuel pour les mers européennes
ShipsDrifting buoys
Vertical profiles
Surface measurements
Ships Profiling floatsGliders
Gliders