Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

27
Communication Inter- Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE

Transcript of Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Page 1: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Communication Inter-Véhicules

KERROUZI-BERTRAND-HAFIDTuteur : Mr BENSLIMANE

Page 2: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Introduction

Présentation. Objectifs. Travaux de simulation des

réseaux. Résultats Discussion et conclusion.

Page 3: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Présentation

Un modèle de réseau adapté à des communications inter véhicules.

But : Avertir les véhicules à proximité du danger (accident, brouillard).

Fluidité et sécurité. Extension future.

Page 4: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Présentation Progrès des

réseaux mobiles. Intégration aux

véhicules. Contraintes

techniques.

Page 5: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Présentation

Dissémination de l’information.

Routage et protocoles.

Localisation.

Page 6: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Présentation

Documentation sur les réseaux ad hoc mobiles :

Applications. Fonctionnement. Contraintes.

Page 7: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Présentation

Recherche sur les études menées dans le domaine des communications inter véhicules.

Etude approfondie de la solution IVG.

Page 8: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Présentation

Documentation et installation de NS.

Page 9: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Présentation

La Dissémination de

l’information.

Rapide. Ciblée. Fiable.

Page 10: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Présentation

La Localisation

Global Positioning System.

Positionnement relatif.

Directions.

Page 11: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Présentation

Le routage

Les solution existantes. Contraintes et nécessités. Solution envisagées.

Page 12: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Objectifs

Simulations de réseaux mobiles simples

Intégration du protocole IVG dans NS.

Tests sur nos réseaux simples. Création de scénarios de mobilité. Résultats et comparaisons. Synthèse et discussions.

Page 13: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Travaux de simulations Premières simulations avec des réseaux

mobiles simples.

Page 14: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Travaux de simulations

Compréhension des mécanismes de mouvements.

Analyse des traces. Extraction de graphes.

Page 15: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Travaux de simulations

Intégration du protocole IVG dans NS.

Observation de la propagation de l’information.

Modification du code C++ dans le but de ressortir de l’information.

Remarque : Simulation limitées.

Page 16: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Travaux de simulations

Création de scénarios plus réalistes et traitant les cas critiques.

- Réseau segmenté.- Réseau intermédiaire.- Réseau dense.

Page 17: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Travaux de simulations

SUMO et VANETSIM. - Portion d’autoroute

- Flux automobile- Visualisation du trafic automobile- Génération de code Tcl

Page 18: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Travaux de simulations

Page 19: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Travaux de simulations

Données traitées Portée de transmission Taux d’erreur Nombre de messages Vitesse, distance de freinage Nombre de véhicules avertis

Page 20: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Résultats Delivery_in :

Page 21: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Résultats Collision

Page 22: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Résultats Trafic réseau

Page 23: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Résultats

Problème avec la valeur de THETA :

THETA = (R-BRAKE_DIST)/max_SPEED

où :

-R est la portée de l'antenne qui doit être équivalente à celle du code Tcl.

-BRAKE_DIST la distance de freinage qui est fixé à 130m.

-max_SPEED la vitesse maximum fixé à 37m/s.

Page 24: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Discussion

Pour le réseau sparse : (pour rappel en gras les résultats avec portée 200m)

-Messages envoyés : 111 ( 161 ).-Collision : 0 ( 0 ).

-Véhicules avertis à temps : 35 ( 34 ).

Page 25: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Discussion

Pour le réseau dense : (pour rappel en gras les résultats avec portée 200m)

-Messages envoyés : 922 ( 974 ).

-Collision : 46072 ( 15481 ).

-Véhicules avertis à temps : 263 ( 267 ).

Page 26: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Discussion

Efficacité du protocole. Problèmes décelés. Amélioration possible.

Page 27: Communication Inter-Véhicules KERROUZI-BERTRAND-HAFID Tuteur : Mr BENSLIMANE.

Conclusion

Problémes rencontrés. Apport du projet.