Cmucam Sujet

7

Click here to load reader

Transcript of Cmucam Sujet

Page 1: Cmucam Sujet

1

Suivi temps réel d'objets par caméra intelligente

CMUCam, Lextronic

http://www.lextronic.fr/cmucam/PP.htm

Caméra Cmos (352 x 288 pixels) Objectif grand angle

Micro-contrôleur SX28 75 Mhz

Accessible par port série

Page 2: Cmucam Sujet

2

La CMUCAM :

Image de la Cmucam:mage de la Cmucam:bouchon orange ( 3cm)bouchon orange ( 3cm)sur une surface vertesur une surface verteà une distance de 40cmà une distance de 40cm

Image aprèsreconnaissance de la couleur du bouchon

Reconnaissance d'objets par apprentissage

Page 3: Cmucam Sujet

3

Démos du suivi temps réel

Travail à faire:- prise en main du soft implanté sur la CMUCam- implantation du soft de traitement d'images (Java)- suivi temps réel des objets

Page 4: Cmucam Sujet

4

Des démos du suivi temps réel

Page 5: Cmucam Sujet

5

Démos du suivi temps réel

Page 6: Cmucam Sujet

6

Page 7: Cmucam Sujet

7

Suivi temps réel d'objet par caméra intelligente

CMUCam, Lextronic

http://www.lextronic.fr/cmucam/PP.htm

Caméra Cmos (352 x 288 pixels) Objectif grand angle

Micro-contrôleur SX28 75 Mhz

Accessible par port série