Catalog Robotizari

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SOUDAGE ROBOTIQUE Améliorer votre productivité avec les solutions robotiques AIR LIQUIDE Welding.
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    13-Jan-2016
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  • SOUDAGEROBOTIQUEAmliorer votre productivit avec les solutions robotiques AIR LIQUIDE Welding.

  • 2Augmentersa productivit : solution robotiqueL'volution constante des marchsconomiques dans lesquels nous voluons nous conduit en permanence ragir rapidement.Pour cela il est indispensable de produire au plus juste, d'optimiser les moyens de production et de rechercher la plus grande flexibilit. Ces ncessits sont partages par toutes les entreprises quelles qu'en soient la taille, l'implantation gographique ou le secteur d'activit.La robotisation des oprations de soudage est une des possibilitsofferte aux industriels qui sont la recherche des ces objectifsd'amlioration de productivit.

    AIR LIQUIDE Welding : votre partenaire soudageAu niveau international et dans le domaine du soudage, le groupe Air Liquide est un des seuls acteurs intervenir tant dans le domaine des gazet des produits dapports que dans celui des quipements en particulier pour la robotique de soudage.Dvelopper des relations troites de partenariat avec ses clients est la clef de la dmarche que nous vous proposons. Cette approche qui intgre notreconnaissance et notre expertisedans les domaines du soudage coupage, conduit des solutionsoptimises pour les nombreuxclients qui nous ont fait confiance.Air Liquide Welding vous prsenteun certain nombre de ralisationschoisis dans diffrents secteursd'activit : sous-traitance automobile,fabrication de mobilier mtallique,matriel agricole, etc...Ces ralisations sont le plus souventissues d'une approche personnaliseconduisant une proposition unique,cependant un certain nombre de pices peuvent tre ralises sur les lots standards JUNIOR ou SENIOR que nous vous prsentonsdans la deuxime partie de ce document.Air Liquide Welding :Imaginez ce que pourrait tre votre performance

  • 3

  • 4Projet

    Du projet la ralisation pour la mise en exploitation

    Cette premire phase consiste dfinir trs prcisment le besoin, de faon laborer une solution rpondant toutes les contraintes du client : techniques,conomiqueset environnementales.

    Analyse pralableElle a pour objet la prise en compte exhaustivede toutes les composantes du problme : nature du besoin, identification des contraintes spcifiques

    du client : niveau des moyens de productionamont, technicit du personnel d'atelier, impratifs propres au site.

    apprciation du niveau de qualit des pices produire, et des contrles auxquels elles seront ultrieurement soumises.

    cadences de production recherches, nature des mtaux mis en uvre, procds de soudage les mieux adapts, hauteur de l'investissement envisag.Ces donnes sont analyses par le bureau marketing, qui procde, en complment, une double srie d'essais : essais thoriques, en station de simulation

    informatique, essais pratiques, raliss

    sur les pices relles du client.Ces essais de faisabilit permettent de dterminer les produits d'apport, les plusperformants, et de s'assurer de la conformitdes joints, au niveau de qualit recherch.Ils permettent galement de confirmer l'obtention des cadences imposes, et d'effectuer une premire approche de l'environnement robotique qu'impose la dimension des pices raliser : type de robot mettre en uvre, environnements priphriques et scuritairesindispensables, etc...

    Avant-projetLes enseignements tirs de ces diffrents essais permettent dlaborer, un avant-projet qui dfinit : en DAO la configuration de lquipement, les alimentations ncessaires, les conditions prcises de ralisation

    des essais de faisabilit, les cadences obtenues, les contraintes ventuelles concernant

    la tolrance dimensionnelle des pices assembler,

    le niveau de linvestissement.Sont galement prcises dans cet avant-projet, les conditions de formation du personnel destin servirlquipement, ainsi quune proposition de contrat de maintenance.

    Finalisation du projetLavant-projet est prsent au client et sa discussion aboutit ltablissement du cahier des charges dfinitif, finalisant lensemble des donnes, techniques et conomiques.

    1

  • 5Lquipement est ralis dans nos usines conformment au cahier des charges et rgles de lart en vigueur.

    Aprs contrle, il est test en fonctionnement durant 48 heures en continu.Il peut ds lors tre rceptionn.Cette rception provisoire par le client est effectue dans des conditions normales dutilisation, avec production relle de pices.Ce nest quaprs accord du client que lquipement est expdi sur le site dfinitifde production accompagn de tous les dossiers techniquesdutilisation et de maintenance.

    Linstallation de lquipement sur le site de production est effectue par nos quipes de montage et donne lieu un procsverbal de rception dfinitive.

    Formation du personnelDestine optimiser linvestissement, la formationdu personnel destin servir le robot comporte deux volets : Formation

    la programmation, ralise dans un centre de formation implant dans le pays o sera install lquipement,

    Formation sur le site de production, ayant pour finalit la prise en compte de lquipement par le personnel utilisateur.

    Maintenancede lquipementLes pays europens sur lesquels nous intervenons sont tous dots de cellules maintenance,aptes intervenir de faon permanente en cas de problmes dexploitation.Selon limportance des difficults rencontres, ces interventions sont effectuessur site, par nos quipes techniques, ou distance, par tlphone.Ce sont ces mmes quipes qui assurent lexcution des contrats de maintenancechez les clients qui ont retenucette option.

    Ralisation2 Mise en exploitation3

  • 6Potdchappement

    Soudage des tubulures dentre et de sortie sur des silencieux de pots catalytiques.Dimensions des pices : 1500 mm minimum - 3500 mm maximumCaractristiques techniques de l'installation : un robot CY 1206 IL robot 6 axes avec charge au poignet

    de 10 kg, armoire de commande grant 8 axes, un positionneur 2 axes de type barillet dont les vitesses

    et positions sont synchronises avec le bras du robot, une source de courant pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA

    avec gestion des paramtres de soudage, une enceinte de scurit avec aspiration de fumes.Temps de soudage moyen : 45 secondes.

    Soudage daccessoires sur silencieux dchappement.Dimensions des pices : 1500 mm minimum - 3500 mm maximumCaractristiques techniques de l'installation : un robot CY 1206 IL robot 6 axes avec charge au poignet

    de 10 kg, armoire de commande grant 8 axes, sur ligne de transfert longueur 8 mtres (axe robot), douze postes de travail, une source de courant pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA

    avec gestion des paramtres de soudage.Temps de soudage moyen : 60 secondes.

  • 7Soudage de planchers de monospaces avec 2 robots.Dimensions des pices : environ 3000 mm x 1600 mmCaractristiques techniques de l'installation : deux robots CY 806 robot 6 axes avec charge au poignet

    de 6 kg, armoire de commande grant 8 axes un convoyage de pices dont vitesses et positions

    sont synchronises avec les bras des robots deux sources de courant

    pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA avec gestion des paramtres de soudage.

    Production moyenne : 25 pices par heure.

    Soudage TIG avec mtal d'apport de biellettes de direction. Tige d'acier paisseur 8 mm sur illeton usin paisseur 2 mm.Dimensions des pices : 280 mm x 33 mm x 26 mm Caractristiques techniques de l'installation : un robot CY 806 robot 6 axes avec charge au poignet

    de 6 kg, armoire de commande grant 8 axes, poupe motrice pour rotation, deux postes de travail avec retournement manuel de la pice une source de courant TIG, avec arc auxiliaire.Production moyenne : 250 pices par heure.

    Plancherde monospace

    Biellettede direction

  • 8Convertisseur de bote de vitesses automatique

    Soudage MAG sur carters de convertisseurs de botes de vitesses automatiques.Dimensions des pices : diamtre 300 mm Caractristiques techniques de l'installation : un robot CY 806i robot 6 axes avec charge au poignet

    de 6 kg, armoire de commande grant 8 axes, une source de courant MIG/MAG CY 386 MPRA.Production moyenne : 60 pices par heure.

    Soudage TIG de cadres de portires. Acier revtu dpaisseur 0,8 mm.Dimensions des pices : 800 mm x 800 mm x 10 mm Caractristiques techniques de l'installation : un robot CY 806i robot 6 axes avec charge au poignet

    de 6 kg, installation complte avec enceinte de scurit CE, deux postes de travail avec outillage hydraulique, une source de courant CYTIG 520 MPE, avec arc pilote,Production moyenne : 130 pices l'heure.

    Encadrementde portire

  • 9Soudage MAG de corps d'amortisseur en acierd'paisseur 2 mm.Dimensions des pices : longueur : 450 mm et diamtre : 40 100 mmCaractristiques techniques de l'installation : un robot CY 806i robot 6 axes avec charge au poignet de 6 kg, installation complte avec enceinte de scurit CE

    et hotte d'aspiration, porte de l'enceinte action pneumatique, installation compacte 2 postes de travail, cellule monte sur chssis

    (modification aise de l'emplacement dans l'atelier), outillage amovible avec prsence pices et serrage pneumatique, source de courant CY 386 MPRA avec contrles des paramtres.Production moyenne : 450 pices l'heureTemps de soudage : 8 secondes.

    Soudage MAG de support de roue de secours en acier d'paisseur 2 mm.Dimensions des pices : 700 mm x 700 mm x 200 mm Caractristiques techniques de l'installation : un robot CY 1206 IL robot 6 axes

    avec charge au poignet de 10 kg, installation compacte 2 postes de travail, deux outillages avec prsence pice et serrage pneumatique, une source de courant CY 386 MPRA.Production moyenne : 120 pices l'heure.

    Corpsd'amortisseur

    Panier de roue de secours

  • 10

    Elmentde rayonnage

    Soudage de connecteurs chaque extrmitdun profil de rayonnages.Dimensions des pices : 3500 mm x 200 mm x 50 mmCaractristiques techniques de l'installation : deux robots CY 806 robot 6 axes avec 2 axes auxiliaires

    avec charge au poignet de 6 kg synchroniss, manipulateur type barillet entrepointes 3500 mm

    deux outillages doubles, deux sources de courant

    pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA,Production moyenne : 75 pices lheure.

    Soudage MAG daxes intgrs dans une machine agricole (semoir).Dimensions des pices : 2500 mm x 600 mm Caractristiques techniques de l'installation : un robot CY 806i robot 6 axes avec charge au poignet

    de 6 kg grant 8 axes avec relocalisation de trajectoire, robot sur transfert 5 m (axe robot), manipulateur entrepointes 3000 mm charge 2000 kg, une source de courant pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA,Production moyenne : 10 pices l'heure.

    Arbre centralde semoir

  • 11

    Soudage MAG de profils constituant une attache de caravanne.Dimensions des pices : 1000 mm x 300 mmCaractristiques techniques de l'installation : un robot CY 806i robot 6 axes

    avec charge au poignet de 6 kg, armoire de commande grant 8 axes, deux manipulateurs entrepointes 2500 mm, une source de courant

    pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA, deux outillages serrage manuel.Production moyenne : 48 pices l'heure.

    Soudage de cuves de compresseur d'paisseur 3 mm.Dimensions des pices : longueur moyenne 1500 mm et diamtre 300 mm Caractristiques techniques de l'installation : un robot CY 806i robot 6 axes

    avec charge au poignet de 6 kg, table tournante lectrique 2 positions

    avec 2 ensembles doutillage de positionnement, une source de courant

    pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA, Production moyenne : 30 pices l'heure.

    Attachede caravanne

    Cuvede compresseur

  • 12

    Cellules : SENIOR et JUNIOR

    Vous recherchez une solution de soudage automatis fiable, simple d'utilisation et vous assurant un retour d'investissement rapide ?Les cellules Junior et Senior rpondent vos exigences. Par leur concept novateur et leur flexibilit, elles constituent une bonne alternative aux machines spciales de soudage. Par leur facilit de mise en uvre, elles sont l'quipement idal pour entrer dans le monde du soudage robotis.

    Concept gnral Ensemble compact aisment dplaable

    par chariot lvateur : la cellule intgre tous les quipements sur son chssis monobloc.

    Dlai de livraison trs court : le matriel est entirement standard.

    Mise en uvre trs rapide (1 heure) :il suffit d'alimenter en lectricit et air comprim la cellule.

    Solution particulirement adapte aux besoins de diverses industries (outilleurs, emboutisseurs).

    Equipement idal pour entrer de plain-pied dans la robotique de soudage sans investissement lourd,ni phase de dmarrage longue et complexe.

    Excellent complment de grosses installations robotiques.

    Facilit d'utilisation Conduite en production simplifie car

    aucune connaissance particulire n'est requise. Robots 5 axes (Junior) ou 6 axes (Senior) performants

    permettant une programmation simple par menus et fentres.

    Formation rapide : la prise en main s'effectue en 4 jours. Applicatif ddi au soudage permettant de travailler

    dans des conditions optimales.

    Grande fiabilit et maintenance aise Conception simple et robuste ne ncessitant

    pas d'entretien particulier. Robot possdant un M.T.B.F. de 50 000 heures Accessibilit aise tous les organes constitutifs grce

    la dpose rapide de panneaux dmontables. Composants tests et prouvs en conditions svres

    d'utilisation industrielle.

    Rentabilit maximale La table tournante permet de charger/dcharger en temps

    masqu : le robot et l'oprateur sont occups 100 %. Environnement scuritaire simple qui ne pnalise

    pas votre production. La grande fiabilit et le taux de disponibilit lev

    de ce matrial vous garantissent un retour d'investissement extrmement rapide.

    Gnrateur 386 MPRA : la qualit totale Gnrateur MIG/MAG de dernire gnration

    avec gestion synergique des paramtres de soudage 400 A 100 %.

    Lois de fusion pour acier, inox et aluminium. Fonctions de contrle et de traabilit.

    Les cellules Junior et Senior rpondent parfaitement aux normes CE et CEM.

  • 13

    JUNIOR SENIOR

    Caractristiques gnrales

    Temps de mise en service 1 heure

    Alimentation 400 V triphas 50 Hz - 25 kVA

    Air comprim 6 bars

    Caractristiques robot

    Rptabilit 0,04 mm 0,1 mm

    Charge poignet 3 kg 6 kg

    Caractristiques priphriques

    Table tournante diamtre 1 200 mm 2 110 mm ( 2 plateaux)

    Indexation Pneumatique

    Rotation manuelle de 0 180

    Charge admissible 50 kg 75 kg

    Panneau central de protection Oui

    Rptabilit 0,1 mm

    Caractristiques gnrateur 386 MPRA

    Intensit 400 A 100 %

    Gestion synergique des paramtres de soudage Oui

    Mode de soudage Lisse ou puls

    Contrle des paramtres Oui

    Archivage des dfauts Oui

    Gestion paramtres de soudage Programme gnrateur (jusqu 64 programmes)

    Torche 450 A 100 % refroidie par eau

    Dcrasseur Olopneumatique (mcanique en option)

    Caractristiques de scurit

    Fumes de soudage Trou de captation Hotte de captation

    Aspiration et filtration lectrostatique (en option)

    Portes 2 portes daccs maintenance avec fins de course de scurit

    Eclairage Oui

    Caractristiques dimensionnelles

    Dimensions (L x l x h) 2 650 x 1 400 x 2 100 mm 4 185 x 2 310 x 2 310 mm

    Poids robot 32 kg 230 kg

    Poids chssis 1,5 tonnes 3 tonnes

  • ApplicationMIG/MAGGnrateur CY 386 MPRASynergique en mode lisse ou pulsCe gnrateur a t spcialement tudipour les applications de soudage automatique ou robotique. Il met en uvre la technologie du hacheurIGBT pilot par microprocesseur.Il dlivre un courant lisse ou puls de frquence rglable d'une manirecontinue. Dot des derniers perfectionnements en terme d'amorage,le gnrateur CY 386 MPRA offre toujours une solution la mieux adapteaux problmes de soudage, mme les plusdifficiles et particulirement le soudageMIG des alliages lgers (aluminium).

    ApplicationMIG/MAGGnrateur STARMATIC R 450Gnrateur technologie transistors, cette nouvelle source de courant synergique lisse ou puls est entirementpilote par microprocesseur 16 bits. Larc est extrmement stable et optimis chaque microseconde dans tous les rgimes de transferts darcpossible en MIG/MAG - MIG/MAGconventionnel, puls (frquence de 10 500 Hz) et Short Arc+ procd exclusifAir Liquide Welding recommand sur paisseurs 4 6 mm pour un meilleur rendement et une rduction notable des dformations.Linstallation est dote du contrle de process.

    ApplicationTIGGnrateur CY 632 MPEOnduleurCet onduleur dlivre un courant de trs haute qualit pour le soudage en procd TIG des aciers inox, aluminium et alliages.Associ au coffret Arc pilote, il permet de conserver un arc auxiliaire constamment allum, vitant ainsi toute perturbation HF rpte lors de chaque amorage.Cet onduleur possde un cycle de programmation trs complet (prgaz, palier de prfusion, monte progressive de l'intensit, vanouissementd'arc, etc...), ce qui en fait un outil performant pour des applications TIGrobotises.

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    Les sources de courant

    Caractristiques techniques CY 386 MPRA STARMATIC R 450 CY 632 MPE

    Alimentation 230 V/400 V triphas 50 Hz 230 V/400 V triphas 50/60 Hz 230 V/400 V triphas 50 Hz

    Intensit primaire maxi 42 A / 24 A 60 28 A (24 kVA) 46 A / 26 A

    Tension vide 65 V 70 V 100 V

    Intensit de soudage 40 A 420 A 20 A 450 A 2 A 450 A

    Facteur de marche 100 % 400 A 450 A 350 A

    Indice de protection IP 23 IP 21 IP 23

    Dimensions (L x l x h) 800 x 660 x 1 290 mm 1 011 x 625 x 1 030 mm 730 x 600 x 1 060 mm

    Poids 220 kg 230 kg (net) 145 kg

  • Vitesse de Taux deProcds soudage (m/min.) dpt (kg/h)MAG(pulvrisation axiale) 0,3 5,3

    TOPMAG 0,8 13,2

    Soudage bifil TOPMAGPar rapport au soudage MAG monofil, lassociation de deux arcs talant la source dnergie allonge le bain de fusion entranant par l laugmentation de la vitesse de soudage. Lapport simultan de mtal avec les deux fils accrot de la mme faon le taux de dpt.Lexemple dcrit illustre de manire vidente ces augmentations de productivit apportes par le procd TOPMAG.Les types de joint pouvant tre raliss sont nombreux :bord bord, bord soy, clin, angle intrieur, angle extrieur pour des paisseurs fines et moyennes partir de 1,5 mm.

    Soudage fil fourrLutilisation des fils fourrs en soudage dans les installations automatiques ou robotiques permet damliorer les paramtre suivants : rentabilit : le taux de dpt est augment

    par la conception du fil fourr par rapport au fil massif. Les vitesses sont augmentes de 30 %,

    facilit damorage et fusion douce, utilisation de gaz de composition courante, amlioration des caractristiques mcaniques

    (meilleures rsilience et compacit).Les fils fourrs, dont les diamtres varient de 10/10 de mm 16/10 de mm sont conditionns soit en bobine, soit en ft, soit en touret.Nuances utilises couramment :

    X71 (AWS E.70.C - 6 M.H4), X74 (AWS E.70.C - 6 M.H4),X73 (AWS E.70.C - 6 M.H4), XF1 (AWS E.70C - GS).

    Coupage plasma La dcoupe par plasma d'arc est aussiune des possibilits que peut offrir le groupe AIR LIQUIDE Welding.

    Les intrts de cette technologie sont nombreux : en premier c'est la polyvalence, il est en effet possible de dcouper

    les aciers non allis, les inoxydables et les alliages d'aluminium, dautre part la dcoupe plasma est un procd qui nexerce pas deffort

    mcanique sur la pice quil dcoupe et offre une largeur de saigne rduite, enfin loutil plasma se transporte dans lespace facilement

    et ses dplacements par rapport la pice travailler sont aiss.Cest un procd que lon peut mettre en uvre pour des applications robotises de dcoupe (avec cependant quelques prcautions).Loffre AIR LIQUIDE Welding comprend : une source de courant NERTAJET HP120, une torche OCP 15O avec amorage sans haute frquence

    (vitant les perturbations lectromagntiques), un porte outil POC 50 spcifique pour les applications robotiques, un dispositif de palpage permettant de saffranchir des dfauts de distance

    pice/torche occasionns par lapprentissage par programmation et par les tolrances diverses de linstallation (robot, pice, outillage de la pice).

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    Augmenter encore votre productivit soudage bifil et fil fourr.

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    2

    4

    6

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    10

    150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260

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    TWIN : fils lectrodes avec des potentiels diffrents.

    Vitesse soudage en mm/s

    Intensiten A

    Fil fourr Fil massif

    1 - fil lectrode

    2 - buse3 - tube

    contact4 - gaz de

    protection5 - bain

    de fusion6 - pice

    1

    2

    34

    5

    6

    Soudure dangle - paisseur 8 mm

    TOPMAG TWINTOPMAG

    Lgende :

    Coupede sparation

    Coupede sparation

    Limite peragepleine tle

    Oxygne

    Azote - vortex deau

    Argon/hydrogne

    Azote ou argon/hydrognegaz annulaireArgon/hydrognegaz annulaire

    Azote

    Coupeindustrielle

    Epaisseur en mm

    Matriaux Installations

    Aciersau carbone

    Aluminiumet alliages

    Possibilits des installations NERTAJET HPElles sont conformes aux normes CE. Elles sont multitension : 230 V - 400 V 440 V triphas et multifrquence : 50 Hz et 60 Hz

    NERTAJET HP 120OCP 150 (15 120 A 100%)

    0,80,5

    1 2 3 5 8 10 15 25 35 50 70 90 110 1301,5 2,5 4 6 12 3020 40 60 80 100 120 140

    Aciersinoxydables

    0,4 150

  • ALW

    se

    rse

    rve

    le d

    roit

    de

    mod

    ifier

    ses

    ap

    par

    eils

    san

    s p

    rav

    is. L

    es il

    lust

    ratio

    ns, d

    escr

    iptio

    ns e

    t ca

    ract

    ris

    tique

    s so

    nt d

    onn

    es

    titr

    e in

    dic

    atif

    et n

    e p

    euve

    nt e

    ngag

    er le

    con

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    A

    LW15

    15-

    99 1

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    Ed

    . 01

    QB

    : 15

    09

    Email : [email protected]

    Imaginez ce que pourrait tre votre performance