ABBRobotics Manueld’utilisation RobotWareMachineTending · 2019. 2. 26. ·...

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Manuel d’utilisationRobotWare Machine Tending

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Manuel d’utilisationRobotWare Machine Tending

ID du document: 3HAC044397-004Révision: B

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Robotics ProductsSE-721 68 Västerås

Table des matieres7Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................8Documentation du produit, IRC5 ......................................................................................................

10Sécurité .............................................................................................................................................

111 Introduction

132 L’interface utilisateur graphique132.1 Lancer l’interface utilisateur graphique ..................................................................142.2 Vue principale ..................................................................................................152.3 Aperçu des projets ............................................................................................172.4 Aperçu de la production .....................................................................................172.4.1 Présentation de l'aperçu de la production ....................................................192.4.2 Informations sur l'avancement de la tâche du robot .......................................222.4.3 Avancement du poste ..............................................................................232.5 Aperçu des signaux ...........................................................................................252.6 Aperçu de la configuration ..................................................................................272.7 Paramétrage des dialogues .................................................................................272.7.1 Présentation des paramètres de dialogue ....................................................282.7.2 Dialogue de spécifications pour lancer la production ...................................292.7.3 Dialogue de spécifications pour une requêteHomeRun ..................................302.7.4 Dialogue de spécifications pour contrôler manuellement la pince ....................312.8 Erreurs au niveau de l'application .........................................................................332.9 Messages du programme du robot. ......................................................................

353 Gestion des projets353.1 Généralités ......................................................................................................363.2 Données du projet et fichiers ...............................................................................363.2.1 Structure des dossiers d'un projet ..............................................................383.2.2 Contenu et structure des dossiers PackAndGo .............................................393.2.3 Structure des fichiers de projets RWMT .......................................................403.3 Projets inconnus ...............................................................................................413.4 Charger un projet ..............................................................................................423.5 Enregistrer un projet ..........................................................................................433.6 Enregistrer un projet avec un nouveau nom ou des données de projet modifiées ..........463.7 Décharger un projet ...........................................................................................473.8 Importer un projet ..............................................................................................483.9 Exporter un projet .............................................................................................

514 Production en cours514.1 Présentation d'une production en cours ................................................................524.2 Le menu Démarrer, menu de ..............................................................................534.3 Mode d'exploitation d'une cellule .........................................................................544.4 Cycles d'un programme ......................................................................................544.4.1 Présentation des cycles d'un programme ....................................................554.4.2 Types de cycles pris en charge ..................................................................564.4.3 Exécution d'un cycle de démarrage (menuDémarrer ) ....................................574.4.4 Exécution de cycles d'action (menu d'action) ................................................584.4.5 Mettre un cycle sur pause ou le terminer (menu Action) .................................594.4.6 Continuer un cycle (Menu Continuer) ..........................................................604.5 Paramétrage des cycles .....................................................................................604.5.1 Présentation du paramétrage des cycles .....................................................614.5.2 Configuration des cycles de démarrage .......................................................624.5.3 Paramétrage des cycles d'action ................................................................634.5.4 Affichage et modification des cycles ...........................................................644.5.5 Présélection d'un cycle devant être exécuté .................................................

3HAC044397-004 Révision: B 5© Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

Table des matieres

655 Aperçu des informations sur le robot et le poste655.1 Présentation de l'aperçu des informations sur le robot et le poste ..............................665.2 Avancement du poste ........................................................................................685.3 Informations sur le poste robotique ......................................................................715.4 Indication du mode test ou enregistrement de l'activité .............................................725.5 Variables d'un poste ..........................................................................................725.5.1 Description de l'aperçu des variables ..........................................................745.5.2 Modifier une variable numérique ................................................................765.6 Signaux du poste ..............................................................................................

796 Utilisations manuelles des pinces796.1 Présentation des options manuelles des pinces ......................................................806.2 Fenêtre des pinces ............................................................................................826.3 Contrôler un actionneur ......................................................................................836.4 Affichage des capteurs de contrôle des pièces .......................................................846.5 Séquence de la pince .........................................................................................866.6 Exécuter la d'une séquence de la pince .................................................................

877 Fenêtre d'informations sur les pièces877.1 Présentation de la fenêtre d'informations sur les pièces ...........................................887.2 Description de la fenêtre d'informations sur les pièces .............................................907.3 Sélection manuelle d'une pièce ............................................................................

938 HotEdit avancée938.1 Présentation de la HotEdit avancée ......................................................................948.2 Description de la fenêtre HotEdit fenêtre ...............................................................968.3 Modifier une position du robot. ............................................................................

999 Menu de révision999.1 Vue d'ensemble ................................................................................................

1009.2 Menu service ....................................................................................................1039.3 Exécuter une routine de service ...........................................................................1059.4 Annuler une routine de service ............................................................................1069.5 Réglage du pointeur de programme sur principal ...................................................

10710 Gestion des usagers

109Index

6 3HAC044397-004 Révision: B© Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

Table des matieres

Vue générale de ce manuelA propos de ce manuel

Ce manuel explique comment utiliser le RobotWare Machine Tending en utilisantl'IRC5 et le FlexPendant.

UtilisationCe manuel est utilisé tout en faisant référence à l'interface utilisateur de l'optionRobotWare Machine Tending.

Public viséCe manuel est destiné au(x) :

• opérateurs• paramétrage et configuration personnelle• programmeurs de robot

Conditions préalablesLe lecteur doit bien connaître :

• Les robots industriels et leur terminologie élémentaire

Références

ID du documentRéférences

3HAC16580-4Manuel de référence technique - Vue d’ensemble de RAPID

3HAC16581-4Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et typesde données RAPID

3HAC16590-4Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant

3HAC17076-4Manuel de référence technique - Paramètres système

3HAC032104-004Manuel d’utilisation - RobotStudio

3HAC044398-001Application manual - RobotWare Machine Tending

3HAC044396-001Operating manual - Machine Tending PowerPac

3HAC036958-001Application manual - Motion functions and events

Révisions

DescriptionRévision

Première édition. RobotWare 5.15.-

Disponible avec les RobotWare 5.15.01.ARestructuré le manuel.

Disponible avec les RobotWare 5.60.BModifications mineures.


Vue générale de ce manuel

Documentation du produit, IRC5Catégories de documentation du manipulateur

La documentation du manipulateur est divisée en plusieurs catégories. La listeprésentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agissede produits standard ou optionnels.Vous pouvez commander sur DVD tous les documents répertoriés auprès d'ABB.Les documents répertoriés sont valables pour les systèmes de manipulateur IRC5.

Manuels du produitLes manipulateurs, systèmes de commande, DressPack/SpotPack et presque toutle matériel seront livrés avec un Manuel du produit contenant généralement :

• Informations de sécurité.• Installation et mise en service (descriptions de l'installation mécanique ou

des connexions électriques).• Maintenance (description de toutes les procédures de maintenance préventive

requises, intervalles inclus et durée de vie prévue des pièces).• Réparation (description de toutes les procédures de réparation

recommandées, pièces détachées incluses).• Étalonnage.• Démantèlement.• Informations de référence (normes de sécurité, conversions des unités,

assemblages par vis, listes des outils).• Liste des pièces détachées avec vue éclatée (ou références des listes de

pièces détachées).• Schémas de câblage (ou références aux schémas de câblage).

Manuels de référence techniqueLes manuels de référence techniques fournissent des informations de référencepour les produits robotiques.

• Technical reference manual - Lubrication in gearboxes : Description destypes et volumes de lubrification pour les réducteur de manipulateur.

• Manuel de référence technique - Vue d’ensemble de RAPID : Vue d'ensembledu langage de programmation RAPID.

• Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de donnéesRAPID : Description et syntaxe pour tous les types de données, instructionset fonctions RAPID.

• Technical referencemanual - RAPID kernel : Description formelle du langagede programmation RAPID.

• Manuel de référence technique - Paramètres système : Description desparamètres système et des flux de production des configurations.

Suite page suivante8 3HAC044397-004 Révision: B


Documentation du produit, IRC5

Manuels sur les applicationsLes applications spécifiques (par exemple, les options logicielles ou matérielles)sont décrites dans lesmanuels sur les applications. Un manuel sur les applicationspeut décrire une ou plusieurs application(s).Un manuel sur les applications contient généralement les informations suivantes :

• L'objet de l'application (ce à quoi elle sert et quand elle est utile).• Les éléments inclus (par exemple les câbles, cartes d'E/S, instructions RAPID,

paramètres système, DVD avec logiciel pour PC).• Procédure d'installation du matériel inclus ou nécessaire.• Le mode d'utilisation de l'application.• Des exemples d'utilisation de l'application.

Manuels d'utilisationLes manuels d'utilisation décrivent les procédures de manipulation des produits.Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées parle fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production,les programmeurs et les dépanneurs.Le groupe de manuels contient (entre autres) :

• Manuel d’utilisation - Informations relatives à la sécurité• Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité• Manuel d’utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio• Manuel d’utilisation - Introduction à RAPID• Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant• Manuel d’utilisation - RobotStudio• Manuel d’utilisation - Dépannage de l'IRC5, pour le système de commande

et le manipulateur.


Documentation du produit, IRC5Suite

SécuritéSécurité du personnel

Un robot est lourd et extrêmement puissant indépendamment de sa vitesse. Unepause ou un arrêt prolongé de ses mouvements peut être suivi de mouvementsrapides dangereux. Même si un type de mouvement est prévisible, un signal externepeut entraîner une modification du fonctionnement et générer un mouvementinattendu.Il est donc important de respecter toutes les normes de sécurité lorsque l’on pénètredans l’espace protégé.

Consignes de sécuritéAvant de commencer à utiliser le robot, prenez connaissance des consignes desécurité énoncées dans le Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité.


Sécurité

1 IntroductionRobotWare Machine Tending (RWMT) est une option logicielle permettant d'accéderau robot et aux périphériques du système dans les applications de manutention,à la fois pour l'opérateur du système et pour l'intégrateur.En ce qui concerne l'intégrateur, un ensemble de types de données RAPID, desinstructions et des fonctions ont été mis au point pour incorporer RWMT dans leprogramme de l'application.Le RWMT peut être modifié au niveau des aperçus graphiques, ainsi que desinterfaces de signalisation existantes, en utilisation une configuration du procédé.Pour être utilisée facilement, l'interface graphique de l'utilisateur (GUI) met àdisposition les fonctions suivantes :

• Gestion de projets• Visualisation des modes de fonctionnement et des procédés de production• Aperçu pertinent général et du poste, et contrôle des signaux• Activation et surveillance de l'appareil de préhension• Aperçu pertinent du poste et contrôle des variables RAPID• Choix des types de pièces au niveau de la production• Utilisation des cycles de production• Exécution de la configuration et des routines de révision• HotEdit avancée (correction des positions durant la production )• Retour en toute sécurité à la position initiale (HomeRun)• Lancement de l'application externe ou intégrée• Message à propos des tâches

Pour représenter ces fonctions, le programme devrait connaitre :• les postes (c'est à dire les machines, les courroies de convoyeurs et ainsi

de suite) se trouvant dans la cellule• les interfaces de signalisation disponibles• les routines de révisions disponibles etc.

Ces informations sont disponibles via les déclarations de données de RAPID,instructions et fonctions, ainsi que via les paramètres du procédé.

Remarque

L'intégrateur doit connaître la programmation RAPID et la gestion des paramètressystème du contrôleur du robot IRC5.

Ce concept permet également d'intégrer le RWMT dans les cellules robotiquesexistantes, car, la seule chose nécessaire est l'inclusion d'autres informations,instructions, et fonctions dans le programme robotique.L'étendue de l'intégration est ici illimitée. Il est possible d'utiliser les sous-aspectsde l'interface utilisateur; d'autres aspects peuvent être laissés de côté ou inclusultérieurement. Ainsi les exigences au niveau d'une configuration mesurée d'unefaçon très précise, et des durées d'essai au niveau des cellules de production,peuvent être souvent satisfaites.


1 Introduction

Cette page a été volontairement laissée vierge

2 L’interface utilisateur graphique2.1 Lancer l’interface utilisateur graphique

Utiliser la procédure suivante pour lancer l'interface utilisateur graphique duRobotWare Machine Tending :

DescriptionDescription

en1200001121

Taper sur le logo ABB dans le coinsupérieur gauche de la page debienvenue à ABB.Le menu ABB est ouvert.

1

en1200001122

Taper surDéconnecter l'utilisateurpar défaut pour quitter le systèmeactuel.La page Système d'autorisation del'utilisateur s'affiche.

2

Pour de plus amples détails sur les groupesd'usagers, Cf. Gestion des usagers à lapage 107.

Ouvrir une session en tant qu'utilisa-teur du RobotWare Machine Tendi-ng.

3

Taper sur le logo ABB .4

en1200001123

Taper sur RW Machine Tending.L'interface utilisateur RobotWareMachine Tending s'affiche.

5

en1200001124


2 L’interface utilisateur graphique2.1 Lancer l’interface utilisateur graphique

2.2 Vue principale

L'image et le tableau suivants donnent tous les détails de la vue principale del'interface utilisateur RobotWare Machine Tending .

en1200000906

RéférenceDescriptionBouton / menu

Cf. Aperçu des projets à lapage15 et Gestion des projetsà la page 35.

Affiche la fenêtreGestionnaire de projets. La fenêtreGestionnaire de projets vouspermet de charger, d'enregistrer, d'impor-ter et d'exporter des projets de MachineTending PowerPac.

Projet

Cf. Aperçu de la production àla page 17 et Production encours à la page 51.

Affiche la fenêtre de Production .Production

Cf. Aperçu des signaux à lapage 23.

Affiche la fenêtre Signal qui montre lessignaux prédéfinis.

Signaux

Cf. Aperçu de la configurationà la page 25 et Menu de révi-sion à la page 99.

Affiche le menu Configuration qui vouspermet d'exécuter les routines de configu-ration.

Configuration

Cf.Paramétrage des dialoguesà la page 27.

Affiche le menu pour activer ou désactiverles dialogues de sécurité au démarragede la production, en lançant HomeRun(repos ou départ) ou en contrôlant la pi-nce.

Paramètres desdialogues

Cf.Erreurs au niveau de l'appli-cation à la page 31.

Affiche l'aperçu du journal des erreursindiquant les problèmes au niveau del'application RW Machine Tending.

Erreurs au ni-veau de l'appli-cation

Pour en savoir plus sur la programmation des dispositifs, consulter Manueld’utilisation - IRC5 avec FlexPendant.


2 L’interface utilisateur graphique2.2 Vue principale

2.3 Aperçu des projets

Si l'utilisateur est autorisé à gérer les projets (une autorisation de l'usager duRWMT_PROJECT_MANAGER est requise), le bouton Projet est activé.

en1200000909

L'image et le tableau suivants donnent tous les détails de la page Gestionnairede projets de l'interface utilisateur du RobotWare Machine Tending .

en1300000227

DescriptionDomaine

Affiche le nom du projet chargé.Barre de titreA

Affiche les projets stockés dans le dossier de tâches durépertoire Accueil.

L'icône indique le projet actuellement chargé.

Liste des projets dispo-nibles

B

Affiche les informations sur le projet (détails, version etdate) du projet choisi.

Informations sur leprojet

C

Charge le programme et les modules du système duprojet choisi dans la mémoire du robot.

Remarque

L'ancien projet chargé est retiré.

Charger un projetD

Affiche un dialogue qui permet de renommer le titre duprojet, les informations le concernant, d'ajouter ou deretirer des modules RAPID et des paramètres systèmesavant que le projet ne soit enregistré.

Enregistrer le projet entant que...

E

Enregistre les changements au niveau du projet actuelle-ment chargé (modules RAPID et paramètres système).

Enregistrer le projetF

Suite page suivante3HAC044397-004 Révision: B 15


2 L’interface utilisateur graphique2.3 Aperçu des projets

DescriptionDomaine

Retire le projet chargé de la mémoire du robot.Décharger le projetG

Copie la tâche choisie dans un dispositif externe (ex, uneclé USB).

Exporter un projetH

Copie une tâche depuis un dispositif externe (par exe-mple d'une clé USB) dans le dossier des tâches.

Importer un projetJ

Ferme la fenêtre.RetourK


2 L’interface utilisateur graphique2.3 Aperçu des projetsSuite

2.4 Aperçu de la production

2.4.1 Présentation de l'aperçu de la production

Le bouton Production est utilisé pour contrôler et consulter le cycle de produ-ction.

en1200000907

L'image et le tableau suivants donnent tous les détails de la page Production del'interface utilisateur du RobotWare Machine Tending .

en1200000908

DescriptionDomaine

Les informations suivantes sont affichées :• Mode d'exploitation• Informations sur le système• Fonctionnement du moteur• État du robot

Remarque

Appuyez sur cette barre pour ouvrir le journal desévénements.

Barre d'étatA

Affiche le nom de l'application ou le message actueldu programme du robot.

Barre de titreB



2 L’interface utilisateur graphique2.4.1 Présentation de l'aperçu de la production

DescriptionDomaine

Les informations suivantes sur le fonctionnement ouavancement, s'affichent via les différents icônes.

•

Position du robot•

Avancement du programme•

Choix des pièces•

Mode de production sans pièce (Fan-tôme) activé

Informations sur l'avance-ment

C

Affiche le nom de la pièce, son numéro de programmeet le numéro du type, le cycle actuel et le cycle desuivi.

Informations sur le cycleD

Affiche la durée du cycle et d'autres informations surla production.

Données de productionE

Affiche le robot et tous les postes dans la celluleAperçus des postesF

Contrôle le mode de production du robot. Par exemple,le commencement de la production, une requête Ho-meRun, une pause après un cycle etc.

Menu de démarrageG

Le pointeur du programme peut être configuré surl'alimentation ou les moteurs peuvent être allumés.

Menu du contrôleurH

Les sous-menus suivants peuvent être choisis :• Aperçu des signaux• Choix des pièces• Contrôle de la pince• HotEdit• Menu de révision

Menu d'exploitationJ

Ce menu apparait si l'une ou davantage des applica-tions externes, (ex., application ScreenMaker) sontconfigurées pour être lancées depuis l'interface utili-sateur.

Menu de l'application ex-terne

K

Ferme la fenêtre de production.Retour à la page princi-pale

L


2 L’interface utilisateur graphique2.4.1 Présentation de l'aperçu de la productionSuite

2.4.2 Informations sur l'avancement de la tâche du robot

IntroductionLa barre Informations sur l'avancement à gauche de la fenêtre de production,représente l'état des cellules du robot via les icônes d'état comme suit ;

xx1200001143

Informations sur la position du robotLe tableau suivant donne des détails sur les icônes de positionnement du robotet sa description :

DescriptionIcône

Le Robot est dans une position indéfinie

Le Robot est en position initiale

Le Robot est en position sûre

Le Robot est en position 1 de révision



Informations sur l'Avancement du programmeLe tableau suivant donne des détails sur les icônes d'avancement du programmedu robot et sa description :

DescriptionIcône

État indéfini



2 L’interface utilisateur graphique2.4.2 Informations sur l'avancement de la tâche du robot

DescriptionIcône

Erreur au niveau du système ou aucun pointeur programme

Arrêt d'urgence activé

Circuit de sécurité ouvert

Les moteurs sont éteints.

Le programme ou la tâche a été arrêté

Aucun travail en attente

Le robot exécute un cycle de production

Le robot exécute un cycle de révision(par exemple, en position de révision 1, 2, ou 3 ou une routine derévision est en cours d'exécution)

Arrêter après que le cycle a été sélectionné (clignotant)

HomeRun actif (clignotant)

Choix des piècesVous pouvez choisir manuellement le programme ou via une interface externe designalisation. Pour de plus amples informations, veuillez consulter Sélectionmanuelle d'une pièce à la page 90.Le tableau suivant donne des détails sur les icônes du choix de la pièce et sadescription :

DescriptionIcône

Il n'y a pas de déclaration de pièce dans le programme du robot

Seule la sélection manuelle de pièces est possibleAucune pièce n'a été sélectionnée.

La pièce est choisie manuellement.

Vous pouvez choisir une pièce à distance.Aucune pièce n'a été sélectionnée.

Une pièce est choisi via l'interface à distance.



2 L’interface utilisateur graphique2.4.2 Informations sur l'avancement de la tâche du robotSuite

Remarque

On ne tient compte du choix externe d'une pièce qu'en l'absence d'un choixmanuel d'une pièce. Si une pièce est choisie manuellement, alors elle est activejusqu'à ce qu'elle soit dessélectionnée.

Conseil

Si une seule pièce est définie dans le programme du robot, elle est activéeautomatiquement sans autre intervention.

Mode sans pièceLe mode sans pièce (mode fantôme) permet de mettre à l'épreuve l'exécution duprogramme sans pièce, et peut être demandé depuis l'extérieur ou via la page duposte du robot.Dès que le robot se lance dans un nouveau cycle, le mode sans pièce est activé,et il n'est désactivé qu'après que le cycle se termine, si la demande n'est pas faitede nouveau.Le tableau suivant donne des détails sur les icônes de cas de modes sans pièceet sa description :

DescriptionIcône

Mode sans pièce (Fantôme) désactivé

Mode sans pièce (fantôme) demandé (l'icône clignote)

Mode sans pièce (Fantôme) activé


2 L’interface utilisateur graphique2.4.2 Informations sur l'avancement de la tâche du robot

Suite

2.4.3 Avancement du poste

Si un programme est en cours d'exécution, le robot se déplace conformément aucycle du programme ; d'un poste au suivant.

Remarque

Un poste signifie ici les systèmes individuels et périphériques dans la cellule durobot (par exemple, un tour, les courroies de convoyeurs, les goulottes etc.)

Sur la page de Production , il est possible de contrôler le déroulement d'un cycleet l'avancement des divers postes.Le tableau suivant donne des détails sur les icônes d'avancement au niveau despotes et sa description :

DescriptionétatÉcran

Un cadre vert indique que le poste est sur Prêt.PrêtCela signifie que le robot peut servir ce poste.

Un cadre vert indique que le poste est sur Occupé.OccupéCela signifie que le poste exécute une tâche (par exemple, siun container est plein et doit être changé, ou qu'un cycle esten cours).

Un cadre rouge indique que le poste est sur Erreur.ErreurCela signifie que le robot ne peut travailler au niveau de ceposte.

Un cadre gris indique que l'avancement au niveau du posteest Indéfini.

Indéfini

Cela signifie que les signaux pour les messages d'avancementPrêt, Occupé, ou Erreur, ne sont pas actifs (élevé).

Un cadre rempli de vert indique que le poste est actif, c'est-à-dire que le robot sert son poste.

Poste actif

Un cadre barré de traits rouges indique que le poste a étédessélectionné, et ne peut pas être approché par le robot.

Poste dessélec-tionnée


2 L’interface utilisateur graphique2.4.3 Avancement du poste

2.5 Aperçu des signaux

La fonction Affichage des signaux est utilisée pour afficher et activer les si-gnaux généraux sur un maximum de huit pages d'onglets.

en1200000910

L'image et le tableau suivants donnent tous les détails de la page Signal del'interface utilisateur du RobotWare Machine Tending .

xx1200001172

DescriptionDomaine

Affiche le nom de la page et le nom de la tâche du ro-bot choisi.

Barre de titreA

Taper sur un onglet Signal pour ouvrir la page de si-gnaux demandée.

Page SignalB

Les signaux d'entrée et de sortie numériques sont re-présentés par les icônes suivants :

- Le signal est inactif (faible)

- Le signal est actif (élevé)

- Le nom du signal est inconnu dans le système

Remarque

En ce qui concerne les signaux analogiques ou degroupe, la valeur la plus récente s'affiche en regarddu nom du signal.

EntréesSorties

CD

La description du signal s'affiche uniquement s'il existeune correspondance dans la déclaration du signal duposte, ou au niveau du programme du robot ou de laconfiguration du signal (pour en savoir plus, consulterManuel de référence technique - Paramètres système).

Description du signalE



2 L’interface utilisateur graphique2.5 Aperçu des signaux

DescriptionDomaine

Les boutons pour configurer et reconfigurer les si-gnaux en sortie, sont toujours actifs en mode manuel.En mode automatique, ils sont visibles uniquement sile niveau d'accès du signal de sortie a été autorisédans la configuration du signal (pour en savoir plus,consulterManuel de référence technique - Paramètressystème).

Paramétrer le bouton oule bouton123...

F

Les sorties numériques sont directement mises sur 1en activant le bouton.Dans le cas de sorties en groupe ou analogiques, onaperçoit un champ d'entrée, dans lequel il faut saisirla valeur voulue.

Le signal de sortie choisi est mis sur la valeur 0.Bouton RéinitialiserG

Recharge les déclarations de signaux depuis le pro-gramme du robot.

Bouton RafraîchirH

Ainsi les changements apportés aux déclarations,s'affichent immédiatement.

Charge les tâches disponibles du robot pour qu'ellessoient choisies dans les systèmes MultiMove.

Bouton de tâchesJ

Dès qu'une tâche est sélectionnée, ses pages de si-gnaux s'affichent.

Ferme la page de signauxBouton RetourK


2 L’interface utilisateur graphique2.5 Aperçu des signauxSuite

2.6 Aperçu de la configuration

La page de Routines de configuration est utilisée pour paramétrerou configurer le robot au moment où il est mis en service. Cet aperçune permet que de sélectionner ces routines, concernant lesquellesl'utilisateur ayant ouvert une session, dispose des permissions re-quises.

xx1200001176

Remarque

Les Routines de configuration ne peuvent être exécutées qu'en mode manueldu contrôleur du robot.

L'image et le tableau suivants donnent tous les détails des Routines deconfiguration de l'interface utilisateur du RobotWare Machine Tending .

xx1200001177

DescriptionDomaine

Affiche les menus de configuration pour tous les robots(MultiMove) par l'intermédiaire des volets d'onglets.Taper sur le volet de l'onglet correspondant pour pas-ser d'un robot à l'autre.

Tâche du robotA

Affiche l'avancement de la routine de configurationséparément, pour chaque robot, via les icônes suiva-nts.

Le routine peut être exécutée

La routine et en cours d'exécution.

La routine a été arrêtée.

Le routine est bloquée.

AvancementB



2 L’interface utilisateur graphique2.6 Aperçu de la configuration

DescriptionDomaine

xx1200001182

Filtre de CatégoriesC

Vous permet de filtrer et d'afficher les routines de co-nfiguration appartenant à une catégorie choisie.Pour afficher toutes les routines de configuration,choisir la partie vierge .

Affiche toutes les routines possibles de configurationsainsi que l'image et le texte.

Liste de menusD

Exécute la routine choisie.Bouton ExécuterESi la routine ne peut être lancée en raison d'une condi-tion externe, alors, un dialogue et le message corres-pondant apparaissent.

Met le pointeur programme sur la routine principale.PP -> bouton principalF

Recharge les déclarations du menu depuis le progra-mme du robot.

Bouton RafraîchirJ


Ferme la page de configuration ou la page du menude révision.

Bouton RetourK

Pour de plus amples informations sur l'utilisation des routines de configuration,Cf. Menu de révision à la page 99.Pour en savoir plus sur la configuration des routines d'installation, consulterApplication manual - RobotWare Machine Tending.


2 L’interface utilisateur graphique2.6 Aperçu de la configurationSuite

2.7 Paramétrage des dialogues

2.7.1 Présentation des paramètres de dialogue

Au démarrage d'un cycle de production, de l'arrêt du programme ou de l'activationde la pince, des spécifications de sécurité sont utilisées pour empêcher toutproblème de fonctionnement.Pour activer l'utilisation des questions de sécurité, cliquer sur le bouton de menusans Affichage principal, puis sur le sous-menu souhaité.

xx1200001191


2 L’interface utilisateur graphique2.7.1 Présentation des paramètres de dialogue

2.7.2 Dialogue de spécifications pour lancer la production

Si le cycle d'un programme ou HomeRun est choisi sur l'interface utilisateur, alorsque le programme du robot est arrêté, le dialogue de sécurité suivant apparait.Appuyez sur le bouton deDémarrage du FlexPendant pour démarrer le programmedu robot.

xx1200001192

Pour démarrer immédiatement le programme du robot, taper sur le menu

afin de décocher l'élément du menu.


2 L’interface utilisateur graphique2.7.2 Dialogue de spécifications pour lancer la production

2.7.3 Dialogue de spécifications pour une requêteHomeRun

Taper sur le bouton HomeRun de la fenêtre de production pour mettre fin au cycledu robot. Si le programme du robot est arrêté, le dialogue pour lancer le programme,apparait. Si le programme est en cours d'exécution, les spécifications de sécuritésuivantes, apparaissent.

xx1200001194

Si ce dialogue n'est pas nécessaire, taper sur le menuafin de décocher cet élément du menu.

Remarque

Si le dialogue de spécifications est désactivé et qu'on tape sur le boutonHomeRun, le robot commence immédiatement son HomeRun .


2 L’interface utilisateur graphique2.7.3 Dialogue de spécifications pour une requêteHomeRun

2.7.4 Dialogue de spécifications pour contrôler manuellement la pince

Si un actionneur de pinces est contrôlé manuellement dans la fenêtre des pinces,le dialogue de spécifications suivant apparait à chaque fois que vous tapez sur lebouton de menu.

xx1200001196

Si ce dialogue n'est pas nécessaire, taper sur le menu afin dedécocher cet élément du menu.

Remarque

Si le dialogue de spécifications est désactivé, les sorties de l'actionneur sontconfigurées immédiatement.


2 L’interface utilisateur graphique2.7.4 Dialogue de spécifications pour contrôler manuellement la pince

2.8 Erreurs au niveau de l'application

Les erreurs au niveau de l'application survenant en raison d'erreurs de paramétrageou d'erreurs de traitement au niveau de l'interface utilisateur, sont enregistréesdans un fichier d'erreurs, et elles peuvent être affichées dans la fenêtre d'erreursau niveau de l'application. Le fichier d'erreurs RWMT_ERRORS.XML est copié dansle répertoire d'accueil du robot, lorsque la fenêtre est ouverte ou lorsque l'interfaceutilisateur est fermée.Dans le cas d'une erreur :

• Le bouton de menu apparait dans la fenêtre principale.• L'icône apparait dans la rangée de titre de la fenêtre Production.

Taper sur le bouton de menu sur l'aperçu principal pour ouvrir la page Erreurau niveau de l'application . En cas d'erreurs en démarrant l'interface utilisateur,la fenêtre d'erreurs s'affiche.L'image et le tableau suivants donnent tous les détails de la page Erreur au niveaude l'application de l'interface utilisateur du RobotWare Machine Tending .

xx1200001200

DescriptionDomaine

Affiche une liste des messages d'erreurListe de messagesA

Taper sur un message d'erreur dans la liste, pour affi-cher les détails du message.

DétailsB

Taper sur pour afficher le premier messaged'erreur.

Aller en haut du boutonde liste

C

Taper sur pour afficher le dernier messaged'erreur.

Aller à la fin du bouton deliste

D



2 L’interface utilisateur graphique2.8 Erreurs au niveau de l'application

DescriptionDomaine

Taper sur pour supprimer la liste des messagesd'erreur.

Supprimer le bouton deliste

E

Taper sur pour recharger la liste des messagesd'erreur.

Remarque

Le bouton de menu ne s'affiche que dans le casd'une erreur, pendant que cette fenêtre est ouverte.

Rafraichir le bouton de li-ste

F

Ferme la fenêtre.Bouton RetourG


2 L’interface utilisateur graphique2.8 Erreurs au niveau de l'applicationSuite

2.9 Messages du programme du robot.

IntroductionLe programme du robot affiche les messages de sortie (informations,avertissements ou erreurs) via la barre de titre de l'interface utilisateur. Pour cefaire, l'icône d'erreur, le numéro de l'erreur et le texte de l'erreur, s'affichent et sontsurlignés dans une couleur qui dépend du type d'erreur.

Schéma des couleurs des messagesLes couleurs suivantes sont utilisées pour les différents types d'erreur :

xx1200001211

Afficher d'autres informationsSi un message contient d'autres informations, alors l'intégralité de son contenupeut être affiché ou retiré en tapant sur le message dans la barre de titre.Si d'autres informations sont disponibles, mais qu'elles sont d'une couleur "passée",

l'icône apparait sur la marge droite du message dans la barre de titre.

xx1200001213

S'il est possible d'avoir d'autres informations, elles s'affichent alors via l'icône .

xx1200001215

Si un message contient d'autres informations, elles sont indiquées directementsous la barre de titre. Ces informations peuvent être mises sur une couleur "passée"en tapant deux fois de suite sur l'encadré de message.


2 L’interface utilisateur graphique2.9 Messages du programme du robot.

3 Gestion des projets3.1 Généralités

La Machine Tending PowerPac (MTPP) est utilisée pour créer une simulationRobotStudio , les paramètres du système, et le programme RAPID qui sont exécutésdans le contrôleur du robot.Ces informations sont stockées dans un dossier de projets RWMT qui contient leséléments suivants :

• Fichier de projet (*.mtp), contenant les informations sur les projets (donnéeset noms des fichiers)

• tous les modules du programme RAPID (*.mod) et les modules du système(*.sys)

• tous les paramètres système (*.cfg)• toutes les images des postes liés à un projet (*.jpg; *.png; *.gif)• toutes les images des pièces liées à un projet (*.jpg; *.png; *.gif)• Fichier RobotStudio Pack&Go (*.rspag)

Un projet peut être chargé depuis la Machine Tending PowerPac (MTPP) ou depuisl' Aperçu du projet de l'interface utilisateur RWMT.


3 Gestion des projets3.1 Généralités

3.2 Données du projet et fichiers

3.2.1 Structure des dossiers d'un projet

Chaque projet se trouve dans le principal dossier de projets RWMT dans lerépertoire Accueil du contrôleur des robots (HOME:RWMT/PROJECTS).L'image et le tableau suivants donnent tous les détails de la structure des dossiersRWMT ainsi que sa description :

xx1200001216

DescriptionDossier / fichier

Ce dossier contient tous les fichiers et dossiers nécessaires d'unprojet RWMT.

<ProjectName>

Le nom du projet et le nom du dossier sont les mêmes.

Le fichier de projet de type XML indique tous les modules de RAPID(*.mod et *.sys), les paramètres système, les images et le fichierPackAndGo, appartenant à ce projet particulier.

<ProjectName>.mtp

Le nom du fichier de projet et le dossier de projet doivent être lesmêmes.

Ce dossier contient les modules RAPID (*.mod et *.sys) du projet,jusqu'à 4 mouvements maxi.

RAPID

Ce dossier contient les modules RAPID (*.mod and *.sys) pour desmouvements spécifiques.

T_ROB1 – T_ROB4



3 Gestion des projets3.2.1 Structure des dossiers d'un projet

DescriptionDossier / fichier

Ce dossier contient tous les paramètres système du projet.Syspar

Ce dossier contient tous les icônes et les images concernant unprojet particulier.

Images


3 Gestion des projets3.2.1 Structure des dossiers d'un projet

Suite

3.2.2 Contenu et structure des dossiers PackAndGo

Tous les fichiers PackAndGo sont copiés dans le répertoire/hd0a:/MTPP/PackAndGo du contrôleur de robots.Les fichiers PackAndGo sont trop gros pour être mis dans le dossier de projets,car le répertoire Home est sauvegardé avec chaque sauvegarde, et les sauvegardesprennent du temps et de l'espace.L'image et le tableau suivants donnent tous les détails de la structure du dossierPackAndGo :

xx1200001217

DescriptionDossier

Voici le principal dossier MTPP (qui se trouve dans un autre endroit que ledossier de projets).

MTPP

Ce dossier contient les fichiers RobotStudio PackAndGo pour tous les projets.PackAndGo


3 Gestion des projets3.2.2 Contenu et structure des dossiers PackAndGo

3.2.3 Structure des fichiers de projets RWMT

Structure du fichier <ProjectName>.mtp, rempli d'exemples de modules, deparamètres, d'images, et d'un fichier PackAndGo :

<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>



<Project>

<Description Version="1.0" Date="2012-04-29">

<Title>Bumper</Title>

<Details>Producing bumpers</Details>

</Description>

<Rapid>

<Task Name="T_ROB1" Program="Bumper">

<Module>MT_MAIN.mod</Module>

<Module>IMM.mod</Module>

<Module>FLAMING.mod</Module>

<Module>CNV.MOD</Module>

<Module>Movement_T1.mod</Module>

</Task>

</Rapid>

<Syspar>

<Param>EIO.CFG</Param>

<Param>PROC.CFG</Param>

</Syspar>

<Images>

<Image>Picture1.png</Image>

<Image>Picture2.png</Image>

</Images>

<PackandGo>Bumper station.rspag</PackandGo>

</Project>


3 Gestion des projets3.2.3 Structure des fichiers de projets RWMT

3.3 Projets inconnus

Si le dossier des projets ne contient pas un fichier de projet ayant le même nomque le projet chargé, un projet inconnu sera affiché dans la liste des projets.

Remarque

Ceci arrive si le titre de la déclaration d'informations sur le projet dans le travailT_ROB1 a été modifiée manuellement.

xx1200001218

Il est possible d'utiliser le menu Enregistrer le projet sous... pour créer un nouveaudossier de projet pour le projet inconnu. Dans ce cas, tous les modules duprogramme chargé, et tous les paramètres système, sont présélectionnés etpeuvent être modifiés dans la boîte de dialogue Enregistrer le projet sous...


3 Gestion des projets3.3 Projets inconnus

3.4 Charger un projet

Utilisez la procédure suivante pour charger un projet RWMT :

DescriptionAction

Démarre l'interface utilisateur RobotWareMachine Tending.

1

xx1200001220

Taper sur Projet.La page Gestionnaire de projets s'affiche.

2

Choisir un projet dans la liste Projets dispo-nibles.

3

Taper sur le bouton Ouvrir dossier.4

Un dialogue apparait demandant si les chan-gements au niveau du projet en cours doiventêtre conservés.

Taper sur le bouton Oui pour enregistrer leschangements dans le projet actuel ou tapersur le bouton Non pour rejeter ces change-ments.

5

Un dialogue apparait demandant si le projetchoisi doit être chargé. Taper sur le boutonOui pour charger le projet choisi, ou tapersur le boutonNon pour arrêter le chargement.

6

Remarque

Pendant le chargement d'un projet RWMT, seuls le programme RAPID et lesmodules système sont chargés dans le contrôleur du robot. Les paramètressystème correspondants doivent être chargés manuellement.


3 Gestion des projets3.4 Charger un projet

3.5 Enregistrer un projet

Utiliser la procédure suivante pour enregistrer un projet RWMT :

DescriptionAction

Démarre l'interface utilisateurRobot-Ware Machine Tending.

1

xx1200001220

Taper sur Projet.La page Gestionnaire de projetss'affiche.

2

Le menu pour enregistrer un projet ne peutêtre utilisé que si un projet est chargé.

Taper sur le bouton Enregistrer.3

Taper sur le bou-

ton Enregistrerprojet.

4

Un dialogue apparait demandant siles changements au niveau du pro-jet en cours doivent être conservés.

Si quelques modules du programme ne sontpas enregistrés, un boîte de dialogue afficheles modules qui ne sont pas enregistrés.

Taper sur le bouton Oui pour enre-gistrer les changements dans leprojet actuel ou taper sur le boutonNon pour rejeter les enregistreme-nts.

5

Pour enregistrer tous les modules du progra-mme, il faut modifier la liste de modules dufichier de projets.Le programme et les modules sys-

tème indiqués dans le fichier deprojet, sont enregistrés et le fichierde projet est mis à jour.

Utiliser le bouton Enregistrer en tant que...pour modifier la liste de modules.

Remarque

En enregistrant un projet RWMT, les modules du programme et modules système,ainsi que les fichiers de paramètres système indiqués dans le fichier de projets,sont enregistrés. Le fichier de projets est mis à jour concernant la déclarationd'informations sur le projet et les données, dans le programme RAPID et la dateactuelle est configurée.


3 Gestion des projets3.5 Enregistrer un projet

3.6 Enregistrer un projet avec un nouveau nom ou des données de projet modifiées

Le menu Enregistrer en tant que... est utilisé si un projet doit être enregistré dansun nouveau dossier de projets, ou si des données d'un projet sont modifiées.Suivre la même procédure pour enregistrer un projet avec un nouveau nom ou lesdonnées de projet modifiées :

DescriptionAction


1

xx1200001220


2

Remarque

Le menu pour enregistrer un projet ne peutêtre utilisé que si un projet est chargé.

Taper sur le bouton Enregistrer.3

xx1200001223

Taper sur le menu Enregistrer leprojet en tant que....La page Enregistrer le projet entant que... s'ouvre et l'onglet Don-nées sur le projet s'affiche.

4

Taper sur le texte devant être modi-fié, et saisir le nouveau texte envous aidant du clavier alphanumé-rique.

5



3 Gestion des projets3.6 Enregistrer un projet avec un nouveau nom ou des données de projet modifiées

DescriptionAction

xx1200001225

Taper sur l'onglet de Liste de mo-dules de la tâche requise (par exe-mple, Modules T_ROB1)L'onglet de la Liste de moduless'affiche.

6

Dans la liste de Modules chargés , tous lesmodules système et programme de la tâcherobotique, s'affichent. Dans la liste de Mo-dules projetés , tous les modules spécifiésau fichier de projets, s'affichent.

Remarque

Si un module de projet ne se trouve pas dansla tâche robotique, il est marqué de l'icône

.

Utiliser ou pour ajouter ouretirer les modules entre la liste deModules chargés et la liste de Mo-dules de projet .

7

xx1200001228

Taper sur l'onglet Paramètres sys-tème .La page Paramètres système s'af-fiche.

8

La liste de Paramètres système affiche tousles paramètres système disponibles du co-ntrôleur. La liste de Paramètres du projetaffiche les paramètres système enregistrésdans le dossier de projets.

Utiliser ou pour ajouter ouretirer les paramètres système entrela liste de Paramètres système etla liste de Paramètres du projet .

9

Taper sur pour enregistrer leprojet avec de nouvelles données,ou le même répertoire de projet, outaper sur pour annuler.

10



3 Gestion des projets3.6 Enregistrer un projet avec un nouveau nom ou des données de projet modifiéesSuite

Remarque

Un nouveau dossier de projet est uniquement créé si le titre du projet est modifié.Sinon, le projet est enregistré dans le même dossier.


3 Gestion des projets3.6 Enregistrer un projet avec un nouveau nom ou des données de projet modifiées

Suite

3.7 Décharger un projet

Il est quelques fois nécessaire de nettoyer les tâches robotiques, en retirant lesmodules du projet, de la mémoire. Pour ce faire, il faut utiliser le menu Déchargerle projet.Utiliser la procédure suivante pour décharger un projet :

DescriptionAction

Démarre l'interface utilisateur Robot-Ware Machine Tending.

1

xx1200001220


2

Le menu pour décharger un projet ne peutêtre utilisé que si un projet est chargé.

Taper sur le bouton Déchar-ger.

3

xx1200001256

Taper sur le bouton Oui si le projetdoit être enregistré avant d'être dé-chargé.Taper sur le bouton Non pour dé-charger immédiatement le projet.Taper sur le bouton Annuler pourarrêter le déchargement.

4


3 Gestion des projets3.7 Décharger un projet

3.8 Importer un projet

Pour utiliser un projet RobotWare Machine Tending , il doit se trouver dans ledossier de projets RWMT du robot. Le menu Importer le projet du gestionnairede projets, copie le dossier de projet depuis un dispositif USB vers le répertoirede projets RWMT dans le répertoire Accueil du système robotique. Si un fichierRobotStudio PackAndGo fait partie du projet, il est copié dans un autre dossier,en dehors du répertoire d'accueil du robot.Utiliser la procédure suivante pour importer un projet :

DescriptionAction

Démarrer l'interface utilisateur duRobotWare Machine Tending .

1

Taper sur Projet.2La page Gestionnaire de projetss'affiche.

xx1200001258

Taper sur le bouton Importer /Exporter.

3

xx1200001259

Taper sur Importer un projet.4

xx1200001260

Naviguer dans le dossier de projetsqui doit être importé sur le dispositifexterne, et choisir le fichier de pro-jets (*.mtp).

5

Taper sur le bouton Annuler pour arrêterl'importation.

Taper sur le bouton OK pour com-mencer à importer le projet.

6

Patienter jusqu'à ce que le projet soit importé.Le projet est importé s'il n'existe pasdans le dossier de projet du robot.


3 Gestion des projets3.8 Importer un projet

3.9 Exporter un projet

Le menuExporter un projet est utilisé pour copier un dossier de projets, notammentle fichier RobotStudio PackAndGo, dans un dispositif USB externe. Si le fichierRobotStudio PackAndGo n'est pas nécessaire, une sauvegarde peut être créée,car tous les fichiers de projet font partie du répertoire Accueil dans la sauvegarde.Utiliser la procédure suivante pour exporter un projet :

DescriptionAction

Démarrer l'interface utilisateur Ro-botWare Machine Tending .

1

Taper sur Projet.2La page Gestionnaire de projetss'affiche.

xx1200001258

Choisir un projet devant être expor-té dans la liste de projets.

3

Taper sur le bouton Importer /Exporter.

4

xx1200001261

Taper sur Exporter un projet.Si le projet choisi est le projet char-gé, un dialogue apparait, demanda-nt si le projet doit être enregistréavant que l'exportation ne comme-nce.

5

Taper sur le bouton Oui pour enre-gistrer le projet choisi, ou taper surle boutonNon pour arrêter immédia-tement l'exportation.

6

xx1200001264

Naviguer jusqu'au dossier se trouva-nt sur le dispositif externe, où ledossier de projet doit être créé.

Taper sur pour créer un nou-veau sous dossier ou sur pourchanger pour un dossier parent.

7



3 Gestion des projets3.9 Exporter un projet

DescriptionAction

Taper sur le bouton Annuler pour arrêterl'exportation.

Taper sur le bouton OK pour com-mencer à exporter le projet.

8

Patienter jusqu'à ce que le projet soit exporté.


3 Gestion des projets3.9 Exporter un projet

Suite

4 Production en cours4.1 Présentation d'une production en cours

Cette section explique comment on lance la production et comment le programmerobotique est exécuté.

xx1200001265


4 Production en cours4.1 Présentation d'une production en cours

4.2 Le menu Démarrer, menu de

Le menu Démarrer est utilisé pour contrôler le fonctionnement du programme durobot, il s'affiche en cliquant sur Démarrer dans le coin inférieur gauche de lafenêtre Production.Le tableau ci-dessous décrit les éléments du menu Démarrer :

FigureDescription

xx1200001266

Bouton pour déclencher un cycle.A

Nom du cycleB

Bouton pour définir les propriétésdu cycle.

C

Bouton pour déclencher le fonction-nement en position initiale.

D

Bouton pour passer du mode d'ex-ploitation de la cellule à Service ouProduction.

E

Le contenu du Menu Démarrer change en fonction du fonctionnement du robot.

DescriptionMenu

Le menuDémarrer est disponible si le robot se trouve en position initiale,ou en position sécurisée, et qu'aucun cycle n'est en cours. Via le menuDémarrer, tous les cycles peuvent être déclenchés.

Démarrage

Le menu Action est disponible si le robot est utilisé et exécute un cycle.Via le menu Action, tous les cycles d'action du robot, pourraient êtredéclenchés ou le cycle peut être arrêté (c-à-d, Arrêter après un cycleet arrêt immédiat).

Action

Si le robot est momentanément arrêté au cours d'un cycle de program-mation, mais qu'il ne se trouve pas dans la position initiale ou sécurisée,le menu Continuer s'affiche.

Continuer

Le menu Arrêter est disponible si le robot est utilisé, et qu'il n'exécutepas un cycle (par exemple, en exécutant une routine de révision ou ense déplaçant vers la position d'accueil).

Stop

Le programme peut être arrêté ou le robot peut être déplacé vers la po-sition initiale.


4 Production en cours4.2 Le menu Démarrer, menu de

4.3 Mode d'exploitation d'une cellule

Les trois modes d'exploitation suivants peuvent être configurés pour une cellulerobotique. Ils sont représentés par les icônes de robot suivants dans l'Aperçu duposte de la fenêtre Production :

DescriptionMode d'exploitation

Le robot ne bouge pas en mode Sans robot et n'exécute pasde cycle de production ou de routines de révision.(ne peut être choisi que via l'interface I/O externe)

En mode révision d'exploitation, le robot n'exécute pas de cyclede production.(Seules des routines de révision peuvent être lancées à distanceou via l'interface utilisateur.)

Dans ce mode d'exploitation, le robot exécute des cycles deproduction mais pas de routines de révision.

En modes d'exploitation Sans robot ou Service , le robot n'exécute pas de cycle,afin que la machine et tous les autres postes puissent s'occuper de la productiondans le robot.

Conseil

Si des multitâches et Instruction Sets sont utilisées, le robot règle les signauxrequis si le mode de fonctionnement d'une cellule est modifié ; par exemple, enfaisant passer les machines en mode de fonctionnement manuel.

Remarque

Si le mode d'exploitation d'une cellule est inutile pour différencier le procédé dela cellule robotique, il est possible de le désactiver au niveau de la configurationdu procédé. Dans ce cas, les cycles du programme et les routines de révision,peuvent être démarrés dans présélection.


4 Production en cours4.3 Mode d'exploitation d'une cellule

4.4 Cycles d'un programme

4.4.1 Présentation des cycles d'un programme

Un programme de cycles décrit le procédé de production du point de vue du robot,commençant depuis la position initiale ou de la position sécurisée, la premièremanutention à un poste jusqu'à son retour à la position initiale ou à la positionsécurisée après la dernière manipulation.


4 Production en cours4.4.1 Présentation des cycles d'un programme

4.4.2 Types de cycles pris en charge

En fonction des exigences et de la fonction de la cellule robotique, les cyclessuivants peuvent être utilisés dans l'interface utilisateur de RobotWare MachineTending :

DescriptionType de cycles

Il n'est pas nécessaire de définir des cycles si un seul cycle est uti-lisé dans la cellule robotique.

Aucun cycle utilisé

Les cycles continus sont exécutés jusqu'à ce qu'ils soient terminésvia la demande d'Arrêt après cycle par l'opérateur.

Cycle continu(Cycles de démar-rage) Exemple :

Production avec procédé récurrent.

Les cycles comptés sont exécutés jusqu'à ce que le nombre prédé-fini de cycles soit atteint.

compter les cycles(Cycles de démar-rage) Si un cycle de suivi a été défini, il commence dès que le compter

les cycles est terminé. Si aucun cycle de suivi n'est présent, le robotse déplace alors vers la position initiale et le procédé se termine.Exemple :Terminaison d'un lot de 100 pièces.

Des cycles d'action sont demandés par l'opérateur au cours dutraitement de l'un des cycles de démarrage mentionnés ci-dessus,et sont exécutés dès que le cycle actuel se termine.

Cycle d'action

Exemple :Requête spécifique d'éjection de pièces pour contrôle manuel dela qualité

Les cycles périodiques sont démarrés automatiquement si un certainnombre de cycles de production (intervalle) a été exécuté.

Cycle périodique

Exemple :Triage régulier de pièces pour le contrôle de la qualité


4 Production en cours4.4.2 Types de cycles pris en charge

4.4.3 Exécution d'un cycle de démarrage (menuDémarrer )

Une fois que le cycle a été entièrement paramétré, un cycle de démarrage peutêtre exécuté. Pour de plus amples informations sur les spécifications au niveaudu paramétrage d'un cycle, Cf. chapitre Paramétrage des cycles à la page 60.Pour exécuter un cycle de démarrage, il faut suivre la procédure suivante :

DescriptionAction


1

S'assurer que tous les postes de la cellulesoient prêts à fonctionner

Taper sur Production.La page Production s'affiche.

2

La pièce qui a été produite doit être réglée àla main ou via un choix externe. Le codagerequis dans le système (code de la pince,code de la forme etc.) doit être approprié àla pièce choisie.

Remarque

Le cycle d'action se trouve seulement dansle menu de démarrage, si le robot se trouveen position initiale ou sécurisé, le programmerobotique dispose d'un pointeur de progra-mme, et que le mode d'exploitation d'unecellule Production a été configuré

Taper sur Démarrer pour déployerle menu de démarrage.

3

(Pour en savoir plus, consulter Applicationmanual - RobotWare Machine Tending).

Taper HomeRun, si le robot ne setrouve pas dans la position initiale.

4

xx1200001270

Choisir un cycle devant être exécu-té.

5

Remarque

Si le robot est utilisé, le menu change en fo-nction de ce qui est décrit ci-dessus.

Taper sur le bouton Démarrer.Si toutes les conditions sont rem-plies, le robot entame le cycle choi-si.

6

Remarque

Toujours commencer par essayer un nouveau programme en mode manuel,avant de l'exécuter en mode automatique. Lors de l'essai du programme, s'assurerque le robot puisse se déplacer sans problèmes sur la position initiale depuischaque poste.


4 Production en cours4.4.3 Exécution d'un cycle de démarrage (menuDémarrer )

4.4.4 Exécution de cycles d'action (menu d'action)

Si le robot exécute un cycle de traitement, le menu Action s'affiche. Via le menuAction , un cycle d'action peut être lancé dès que le cycle actuel se termine.Pour exécuter un cycle d'action, il faut suivre la procédure suivante :

DescriptionAction

xx1200001271

Taper sur le cycle d'action désiré(par exemple, Inspection).Le robot termine le cycle en cours,puis lance le cycle d'action choisi.

1


4 Production en cours4.4.4 Exécution de cycles d'action (menu d'action)

4.4.5 Mettre un cycle sur pause ou le terminer (menu Action)

Utiliser les actions suivantes pour mettre en pause ou arrêter un cycle.

FigureDescriptionAction

xx1200001272

Taper sur Arrêter après le cycle pour terminerle cycle en cours.Le robot termine le cycle en cours, puis revientsur la position initiale.

Arrêt après le cycle

xx1200001272

Si une machine (par exemple, une machine àmoulage par injection) est lancée par le robot,alors, les deux situations suivantes peuvent seproduire, si Arrêter après le cycle est demandé:

Arrêter après le cycle(Pour les machinesétant lancées par lerobot)

Demande avant déchargementSi Arrêter après le cycle est demandé avant ledéchargement de la machine, la machine n'estalors pas redémarrée, et le robot se déplace surla position initiale dès que le cycle est terminé.

Demande après déchargementSi Arrêter après cycle est demandé après quela machine se décharge, et que la machineproduit une nouvelle pièce, alors le robot ter-mine le cycle en cours, et effectue un autre cyclepour décharger la pièce restante de la machine.

xx1200001273

Taper sur Arrêter le programme pour mettresur pause le cycle en cours.A la suite de cela, le cycle peut être poursuivien lançant le programme.

Pauseduprogramme

xx1200001274

Le traitement du cycle en cours, se termine im-médiatement sur confirmation, et le robot revientsur la position initiale.

Exécuter HomeRun


4 Production en cours4.4.5 Mettre un cycle sur pause ou le terminer (menu Action)

4.4.6 Continuer un cycle (Menu Continuer)

Dans le cas de situations externes, notamment si l'on appuie sur le bouton Arrêtsur le FlexPendant, une porte de sécurité s'ouvre, ou si l'on appuie sur un boutonArrêt d'urgence , le robot s'arrête immédiatement et la fenêtre Production affichele menu Continuer .

FigureDescriptionAction

xx1200001275

Rectifier le programme puis taper sur Démarrerle programme pour poursuivre le cycle depuis laposition où le robot s'est arrêté.

Continuer le progra-mme

xx1200001274

Si le problème n'a pas été résolu, taper alors surHomeRun.Le robot se déplace sur la position initiale, et laproduction peut reprendre via le menu Démarrer.

Exécuter HomeRun

xx1200001286

S'il est nécessaire de faire passer la machine (parexemple, une machine à moulage par injection)en mode manuel, taper alors sur le boutonActiver"Service" et les signaux correspondants sontconfigurés sur la machine.

Remarque

Après cela, il ne sera pas possible de reprendrela production depuis le point d'interruption.

Changer le moded'exploitation d'unecellule


4 Production en cours4.4.6 Continuer un cycle (Menu Continuer)

4.5 Paramétrage des cycles

4.5.1 Présentation du paramétrage des cycles

Dans l'interface utilisateur duRobotWareMachine Tending, il est possible d'utiliserle contrôle automatique des cycles, qui assiste les cycles continus, compter lescycles , les cycles d'action, et les cycles périodiques.Si tel est le cas, alors le choix du cycle s'affiche dans le menu Démarrer et Action.En plus du choix du cycle, se trouve un bouton indiquant le paramétrage actueldes cycles, utilisé pour faire apparaitre la fenêtre de paramétrage des cycles.


4 Production en cours4.5.1 Présentation du paramétrage des cycles

4.5.2 Configuration des cycles de démarrage

Taper sur le bouton Paramétrage des cycles du cycle désiré, pour ouvrir la pagede Paramétrage des cycles .

DescriptionParamètre

Choisir Continu, si le robot doit exécuter le cycle en permanence.

xx1200001287

Type de cycles

Sélectionner compter les cycles et saisir le nombre de cycles, pourdéfinir la fréquence à laquelle le robot doit exécuter le cycle.

xx1200001288

ChoisirRetour en position initiale. Le robot revient sur la position initiale.

Remarque

Si Continu est choisi dans la section Type de cycles , l'option Une foisl'opération terminée peut ne pas être définie.

Une fois l'opéra-tion terminée

Une fois qu'un cycle est choisi, il démarre dès que le robot a terminétous les cycles (nombre de cycles).


4 Production en cours4.5.2 Configuration des cycles de démarrage

4.5.3 Paramétrage des cycles d'action

Si on sélectionne un Cycle d'action , alors le robot termine le cycle en cours, puisexécute leCycle d'action choisi. A la fin duCycle d'action, le cycle original continuede se poursuivre.Pour personnaliser les paramètres d'un cycle :

FigureParamètres

xx1200001289

Taper sur Paramétrage des cyclesdu cycle désiré, pour ouvrir la fe-nêtre de Paramétrage des cycles .

Choisir un cycle d'action (par exe-mple, compter les cycles) dans lasection Cycles d'action.

xx1200001290

Saisir un nombre dans l'encadrétextuel Nombre de cycles pour dé-finir la fréquence à laquelle le robotexécute le cycle d'action choisi.

Taper sur le boutonOK pour accep-ter les changements, ou taper surle bouton Annuler pour rejeter leschangements.

Remarque

Pour conserver en permanence le Paramétrage des cycles, enregistrer leprogramme ou créer une sauvegarde.


4 Production en cours4.5.3 Paramétrage des cycles d'action

4.5.4 Affichage et modification des cycles

Il n'est possible de modifier le Paramétrage des cycles dans le menu Démarrer ,que si les menus des cycles sont visibles.Tous les cycles sont indiqués dans un tableau, à l'intérieur de la page Poste durobot . Ce tableau contient le nom du cycle, son type, le nombre maximal de cyclesdevant être exécutés, le compteur actuel de cycles.

xx1200001291

Pour modifier le paramétrage d'un cycle, taper deux fois de suite sur le cycle désirédans le tableau. Cela affiche l'Éditeur de cycle.


4 Production en cours4.5.4 Affichage et modification des cycles

4.5.5 Présélection d'un cycle devant être exécuté

Présélection d'un cycle devant être exécutéLa présélection d'un cycle est utilisée à titre de simplification, si :

• le déroulement de la production d'une cellule robotique permet des cyclesalternatifs, et qu'il n'est pas possible de choisir un cycle via un groupe distantet

• l'exécution du programme du robot devrait être lancée immédiatement sansd'autre choix manuel de cycles.

Pour présélectionner un cycle, il faut suivre la procédure suivante :

DescriptionAction

xx1200001293

Ouvrir la fenêtreProduction et tapersur le symbole du robot dans la se-ction Aperçu des postes .La page Informations sur le robots'affiche.

1

L'encadré de la liste déroulanteCycle présé-lectionné affiche tous les cycles continus etle décompte des cycles, pouvant être choisis.

xx1200001294

Choisir d'exécuter un cycle dansl'encadré de la liste déroulanteCycle présélectionné.Le nom du cycle choisi apparait da-ns l'encadré de la liste, et le choixdu cycle est caché dans le menuDémarrer .

2

xx1200001295

Remarque

Si vous tapez dans le vide à l'intérieur del'encadré de la liste déroulante Cycle présé-lectionné , la présélection est désactivée.Ainsi, le choix du cycle dans le menu de dé-marrage, réapparait.


4 Production en cours4.5.5 Présélection d'un cycle devant être exécuté

5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.1 Présentation de l'aperçu des informations sur le robot et le poste

Ce chapitre explique comment s'affichent ou sont modifiées les informations surle robot et le poste, dans l'interface utilisateur du RobotWare Machine Tending .L'aperçu sur les informations du poste s'affiche en tapant sur l'icône de poste voulu

(par exemple, ), et l'aperçu des informations sur le robot s'affiche en tapant

sur l'icône du robot sur la page Production .


5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.1 Présentation de l'aperçu des informations sur le robot et le poste

5.2 Avancement du poste

L'onglet de Situation du poste affiche la situation actuelle du poste, et permet desélectionner et de désélectionner le poste.L'image et le tableau suivants donnent des précisions sur l'onglet Situation .

xx1200001299

DescriptionDomaine

Taper sur l'onglet Situation pour ouvrir la page Situa-tion du poste.

Onglet situationA

L'icône du poste combine la visualisation de tous lesaffichages d'état (consulter le chapitre Avancementdu poste à la page 22).

Icône situationB

Nom et description du posteDescriptionC

On peut sélectionner ou désélectionner la poste enfonction du paramétrage du poste.

Poste actifD

Si le poste n'a pas pu être activé ou désactivé via l'in-terface utilisateur, une LED apparait :

- Le poste est inactif

- Le poste est actif

Affiche si le robot traite actuellement ce poste.Robot à l'intérieur de lastation

ELa LED peut laisser supposer les situations suivantes:

- Le robot traite un autre poste.

- Le robot traite ce poste.



5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.2 Avancement du poste

DescriptionDomaine

Les trois messages de situation du poste, sont repré-sentés par des LED, qui peuvent indiquer les situationssuivantes :

- Le mode de situation est inactif

- La situation est active

Messages de statut :• Poste prêt• Poste occupé• Problème au ni-

veau du poste

F

Le bouton Application apparait si l'une ou davantagedes applications du poste, (ex., applications Screen-Maker) sont configurées pour être lancées depuisl'interface utilisateur.

Bouton ApplicationG

Ferme la fenêtre.Bouton RetourH


5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.2 Avancement du poste

Suite

5.3 Informations sur le poste robotique

Présentation des informations sur le poste robotiqueL'aperçu des situations du poste robotique, est utilisé pour activer ou désactiverles fonctions d'essai du programme du robot, et pour sélectionner et changer leparamétrage des cycles.L'image et le tableau suivants donnent des précisions sur la page sur lesInformations sur le robot .

xx1200001300

DescriptionDomaine

Taper sur l'onglet Situation pour ouvrir la page Situa-tion du poste robotique.

Page de SituationA

Tous les cycles de production pouvant être utilisés,sont affichés dans cette section.

Paramètre des cyclesB

Les informations suivantes sont disponibles :• Nom : Nom du cycle• Cycle actuel : Nombre de cycles exécutés :• Cycle max : Nombre maximal de cycles devant

être exécutés• Type : type de cycles

Pour modifier le paramétrage des cycles, taper deuxfois de suite sur une rangée de cycles.



5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.3 Informations sur le poste robotique

DescriptionDomaine

Sélectionner un cycle continu ou décompté, pour indi-quer le cycle devant être exclusivement exécuté sansintervention de l'usager.

Cycle présélectionnéC

Le choix du cycle dans le menu Démarrer est désacti-vé, si un cycle a été choisi.

Remarque

Si des cycles sont choisis via l'interface de signalisa-tion, la présélection du cycle ne peut être faite.Pour en savoir plus, consulter Présélection d'un cycledevant être exécuté à la page 64.

Taper sur l'encadré à cocher pour activer ou désactiverle mode test.

Remarque

Les postes qui sont désactivés au moyen d'un signalnumérique peuvent uniquement être activés au moyende la case à cocher située dans Affichage du poste,si le mode test est actif. Pareillement, les cycles séle-ctionné via l'interface de signalisation numérique, nesont indiqués que dans le menu ou le menu d'action,si le mode test est actif.

Mode test activéD

xx1300000232

Enregistrement du mo-teur RWMT :

E

En cas de problèmes de traitement du moteur RWMTRAPID , le déroulement du programme interne, peutêtre enregistré dans un fichier. Ce fichier journal peutêtre envoyé à l'Intégrateur système à titre d'analysedes erreurs. Pour chaque manipulateur robotique, unfichier journal quotidien est créé dans le répertoireHOME:/LOG/MT_LOG_YY_MM.La liste Enregistrement du moteur RWMT définit lazone du programme qui doit être enregistrée. Deman-der à ABB quel est le paramètre requis, ou cliquer surl'option Enregistrer tout. Cliquer sur l'option Off, puissupprimer les fichiers journaux du répertoire indiquélorsque l'analyse des erreurs sera terminée.



5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.3 Informations sur le poste robotique

Suite

DescriptionDomaine

Choisir l'encadré à cocher pour activer le mode fan-tôme (mode sans pièce) L'activation ou la désactiva-tion se fait avant ou après l'exécution du prochaincycle du programme.

Demande de mode fan-tôme

F

En mode fantôme, le déroulement du programme peutêtre testé sans activer la pince ou exécuter d'autresactions liées aux pièces.

Remarque

Le programme du robot devrait prendre en chargecette fonctionnalité. Par conséquent, le RWMT met àdisposition des fonctions et instructions RAPID appro-priées.

La LED indique si le mode fantôme est actif ou non.Ainsi, le mode fantôme devrait être activé soit depuisl'extérieur (signal numérique) soit en sélectionnant.

Mode fantôme actifG

La LED peut laisser supposer les situations suivantes:

•- Le mode fantôme est inactif

•- Le mode fantôme est actif

Taper sur ce bouton pour proposer toutes les tâchesrobotiques pouvant être choisies dans les systèmesMultiMove.

Bouton de tâchesH

Dès qu'une tâche est sélectionnée, son poste robo-tique s'affiche.

Taper sur ce bouton pour fermer l'aperçu de situationdu poste robotique.

Bouton RetourJ


5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.3 Informations sur le poste robotiqueSuite

5.4 Indication du mode test ou enregistrement de l'activité

IntroductionLe fond de l'aperçu du poste se trouvant dans la fenêtre de production, est decouleur cyan, si le mode test ou l'enregistrement du moteur RWMT est actif pourles raisons suivantes :

• Si le robot fonctionne par hasard en mode test, le paramétrage de laproduction pour l'activation du poste ou la sélection du cycle, peut êtreécrasé. Ainsi un comportement imprécis peut être noté au commencementde la production.

• Si l'enregistrement a été activé pendant longtemps sans faire exprès, ilentraine des fichiers journaux très volumineux.

Le fonds coloré en cyan rappelle à l'opérateur de désactiver le mode test, lesenregistrements, avant de reprendre la production normale.

xx1200001315


5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.4 Indication du mode test ou enregistrement de l'activité

5.5 Variables d'un poste

5.5.1 Description de l'aperçu des variables

Pour chaque poste (ou pour le robot), les informations sur le programme concernantle poste choisi (ou pouvant influencer le comportement spécifique du poste durobot) peuvent être affichées et modifiées au besoin. Pour chaque poste, deuxpages de variables maxi, peuvent être affichées.L'image et le tableau suivants donnent des précisions sur l'onglet Variables .

en1300000226

DescriptionDomaine

taper sur l'onglet Variables pour afficher la page de Variables.

Onglet VariablesA

Affiche le texte expliquant la fonction de la variable.DescriptionB

Si une valeur booléenne peut être modifiée, un encadré à cocherest utilisé pour changer le statut :

•La fonction est sélectionnée (VRAI)

•La fonction est désélectionnée (FAUX)

Concernant toutes les autres données, les valeurs correspon-dantes sont affichées sous la forme d'un texte.

ValeurC



5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.5.1 Description de l'aperçu des variables

DescriptionDomaine

Affiche le déroulement du traitement d'une variable :•

La variable peut être modifiée•

La variable ne peut être modifiée•

La variable peut être modifiée : la mise à jour estfaite en tapant sur le bouton.

•

La variable ne peut être modifiée : la mise à jourest faite en tapant sur le bouton.

Icône de modifica-tion

D

Pour modifier une variable, taper dans la fourchette de valeursde la liste concernée.

Champ de saisieE

Un cadre s'affiche permettant de saisir le texte ou la valeurnumérique. Taper sur le cadre, pour afficher un clavier alphanu-mérique ou numérique, en fonction du type de données.

En fonction du paramétrage, le bouton pour réinitialiser la va-riable s'affiche à côté de la liste.

BoutonRéinitiali-ser

F

Taper sur ce bouton pour réinitialiser la variable de la valeurprédéfinie, suivant une demande de confirmation.

Ce bouton n'apparait que si les variables doivent être mises àjour manuellement.

Remarque

Seules les variables constantes peuvent être mises à jour auto-matiquement.

Bouton de Miseà jour des va-leurs

G


5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.5.1 Description de l'aperçu des variables

Suite

5.5.2 Modifier une variable numérique

Pour modifier une valeur numérique, il faut suivre la procédure suivante :

DescriptionAction

Démarre l'interface utilisateur Robot-Ware Machine Tending.

1

Taper sur Production.2La page Production s'affiche.

xx1200001316

Sur l'aperçu des postes, taper surl'icône du poste concernant lequelvous voulez modifier une variable.La page Informations sur le postes'affiche.

3

xx1200001317

Taper sur l'onglet Variables .La page Variables s'affiche.

4

xx1200001319

ou

xx1200001318

Vérifier si l'icône de traitement estaffiché, afin que la variable puisseêtre modifiée.Dans le cas contraire, passer enmode Manuel du contrôleur du ro-bot.

5

Remarque

Une modification de la variable peut ne pasêtre possible, si vous ne disposez pas despermissions nécessaires.

xx1200001320

Taper sur la fourchette de valeursde la variable que vous désirez mo-difier, afin de faire apparaitre uncadre autour de la valeur numériqueou du texte.

6

Le cadre disparait une fois de plus, si voustapez à un autre endroit, loin du cadre.

xx1200001321

Taper sur le cadre.Le clavier numérique apparaît.

7

Remarque

En ce qui concerne les variables de chaînes,le clavier alphanumérique s'affiche.

Utiliser le clavier pour saisir la va-leur désirée.

8



5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.5.2 Modifier une variable numérique

DescriptionAction

La nouvelle valeur est transmise immédiate-ment au programme du robot.

Taper sur le boutonOK pour accep-ter la valeur, ou taper sur le boutonAnnuler pour rejeter la valeur.

9


5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.5.2 Modifier une variable numérique

Suite

5.6 Signaux du poste

La fenêtre Signal affiche les signaux associés au poste. L'image et le tableausuivants fournissent des précisions sur l'onglet Signaux.

xx1200001322

DescriptionDomaine

Taper sur l'onglet Signaux pour ouvrir la page de Si-gnaux .

Onglet SignauxA

Les signaux d'entrée et de sortie numériques sont re-présentés par les icônes suivants :




Remarque

En ce qui concerne les signaux analogiques ou degroupe, la valeur la plus récente s'affiche en regarddu nom du signal.

EntréesSorties

BC

La description du signal s'affiche uniquement si uneentrée correspondante existe dans la déclaration designal du poste dans le programme du robot ou dansla configuration du signal (consulter Manuel de référe-nce technique - Paramètres système).

Description du signalD



5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.6 Signaux du poste

DescriptionDomaine

Les boutons pour configurer et reconfigurer les si-gnaux sont toujours actifs en mode manuel. En modeautomatique, ceux-ci sont visibles uniquement si leréglage du signal de sortie correspondant dans lemode automatique est autorisé dans la configurationdu signal (consulter Manuel de référence tech-nique - Paramètres système).

Paramétrer le bouton oule bouton123...

E

Les sorties numériques sont directement mises sur 1en activant le bouton.Dans le cas de signaux ou d'un groupe de signauxanalogiques, on aperçoit un champ, dans lequel il fautsaisir la valeur.

Le signal de sortie choisi est mis sur la valeur 0.Bouton RéinitialiserF


5 Aperçu des informations sur le robot et le poste5.6 Signaux du poste

Suite

6 Utilisations manuelles des pinces6.1 Présentation des options manuelles des pinces

Ce chapitre explique comment les pinces ou les actionneurs sont utilisésmanuellement, grâce à l'interface utilisateur du RobotWare Machine Tending.La fenêtre Pince est chargée en cliquant sur le bouton Pince dans la fenêtreProduction.

xx1300001126


6 Utilisations manuelles des pinces6.1 Présentation des options manuelles des pinces

6.2 Fenêtre des pinces

Les actionneurs sont les fonctions d'une pince, et ils peuvent être utilisés en modemanuel du contrôleur robotique, via les éléments suivants :

xx1200001324

DescriptionDomaine

Affiche le nom de la page ainsi que les précisions surla tâche sélectionnée du robot.

Barre de titreA

Si un code d'outil est utilisé, la valeur en cours s'af-fiche.

Code d'outilB

Affiche les capteurs des actionneurs, ainsi que lespièces. Il est possible de contrôler les actionneurs viales boutons de menu.

OngletPinceC

Affiche les séquences pouvant être exécutées.OngletSéquencesD

Affiche les actionneurs dont le code d'outil correspondau code actif de la pince.

Liste desactionneursE

Affiche les signaux allant jusqu'à 4 paires de capteursde l'actionneur choisi.

Affichage des capteursdes actionneurs

F

Les situations sont représentées via les icônes suiva-nts :




- Aucun signal défini

Affiche les contrôles des pièces dont le code d'outilcorrespond au code actif de la pince.

Liste de vérification despièces

G



6 Utilisations manuelles des pinces6.2 Fenêtre des pinces

DescriptionDomaine

Affiche les signaux allant jusqu'à 8 capteurs du co-ntrôle des pièces choisi.

Affichage des capteurs ducontrôle des pièces

H

Les situations sont représentées via les icônes suiva-nts :




Configure les signaux en sortie pour ouvrir l'élémentà contrôler.

Remarque

L'étiquetage du bouton est indiqué via l'actionneurchoisi, et les changements en fonction de la fonction.Par exemple, pour une coupe d'aspiration du vide, letexte Désactivation de l'aspiration peut être utilisé.

Bouton OuvrirJ

La situation instantanée du signal de la sortie, pourouvrir l'actionneur, s'affiche via la LED au niveau dubouton :

La sortie est configurée (élevée)La sortie est réinitialisée (faible)

Configure le signal en sortie pour fermer l'élément àcontrôler.

Remarque

L'étiquetage du bouton est indiqué via l'actionneurchoisi, et les changements en fonction de la fonction.Par exemple, pour une coupe d'aspiration du vide, letexte Activation de l'aspiration peut être utilisé.

Bouton FermerK

La situation instantanée du signal de la sortie, pourfermer l'actionneur, s'affiche via la LED au niveau dubouton :

La sortie est configurée (élevée)La sortie est réinitialisée (faible)

Taper sur ce bouton pour recharger les déclarationsde la pince depuis le programme du robot.

Bouton RafraîchirL


Affiche toutes les tâches disponibles du robot pourqu'elles soient choisies dans les systèmes MultiMove.

Bouton de tâchesM

Dès qu'une tâche est sélectionnée, ses déclarationsde pince s'affichent.

Ferme la fenêtre Pince.Bouton RetourN


6 Utilisations manuelles des pinces6.2 Fenêtre des pinces

Suite

6.3 Contrôler un actionneur

Utiliser la méthode suivante pour contrôler manuellement un actionneur :

DescriptionAction

Démarrer l'interface utilisateur Ro-botWare Machine Tending.

1


xx1300001126

Cliquer sur Pince.La page Pince s'affiche.

3

Remarque

S'assurer que la pince soit prête à être utili-sée.

xx1200001329

Passer du mode sélecteur de co-ntrôle robotique au mode manuel(manuel ≤ 250 mm/s ou manuel 100%).

4

Les capteurs de l'élément de contrôle s'af-fichent, et les textes des boutons destinés àdéclencher l'élément de contrôle, peuventêtre modifiés selon les besoins.

Choisir l'actionneur devant être co-ntrôlé dans la liste Actionneur.

5

Cliquer sur le dispositif d'activationsitué sur FlexPendant pour mettrele moteur sous tension.

6

Remarque

Si l'actionneur ne peut être activé en raisond'une condition externe, alors, un dialogueet le message correspondant apparaissent.

Cliquer sur le bouton de menu pourouvrir ou fermer la pince.

7

Les sorties de l'actionneur sont activées enconséquence. Les LED des sorties et lescapteurs peuvent changer en fonction de lasituation actuelle.

Remarque

La demande de confirmation peut être désa-ctivée sur le menu de paramétrage del'aperçu principal.

Confirmer la demande de confirma-tion demandant si vous voulez vrai-ment Ouvrir ou Fermer l'élément decontrôle.

8


6 Utilisations manuelles des pinces6.3 Contrôler un actionneur

6.4 Affichage des capteurs de contrôle des pièces

Pour afficher les capteurs de contrôle des pièces, choisir le contrôle des piècesdésiré dans la liste Vérifier les pièces. Les capteurs du contrôle choisi des pièces,s'affichent et les signaux s'affichent en conséquence.


6 Utilisations manuelles des pinces6.4 Affichage des capteurs de contrôle des pièces

6.5 Séquence de la pince

Les séquences de la pince contiennent le traitement de plusieurs actionneurs, quisont traités en même temps ou l'un après l'autre.L'image et le tableau suivants donnent des précisions sur l'onglet Séquences .

xx1200001330

DescriptionDomaine

La séquence de la pince est exécutée sous la formed'une routine de révision, afin que le pointeur du pro-gramme du programme du robot, ne change pas.

Situation du traitement dela séquence de la pince

A

La situation au niveau du traitement de la séquencede la pince, s'affiche via les icônes suivants :

•La séquence de la pince peut être exécu-

tée.•

La séquence de la pince est en coursd'exécution.

•La séquence de la pince est arrêtée.

•La séquence de la pince est bloquée.

(Le pointeur du programme est indisponible oule programme robotique n'est pas exécuté).

Affiche les séquences de la pince dont le code d'outilcorrespond au code de la pince active.

Liste de séquences de lapince

B

Affiche les détails de la séquence de la pince sélectio-nnée.

Séquence de la pinceC

A titre de facilité de lecture, toutes les données de laséquence ne peuvent être affichées en même temps.Il est possible de parcourir la séquence en utilisantles touches fléchées.

Affiche le contenu du tableau à la première colonne.Aller à la première colo-nne.

D



6 Utilisations manuelles des pinces6.5 Séquence de la pince

DescriptionDomaine

Déplace le contenu du tableau d'une colonne vers lagauche.

Aller à gaucheE

Déplace la contenu du tableau d'une colonne vers ladroite.

Aller à droiteF

Affiche le contenu dans la dernière colonne du tableau,sur la droite.

Aller à la dernière colonneG

Exécute la séquence choisie de la pince.Bouton Exécution de laséquence

H

Si une séquence de la pince est arrêtée en cours dedéroulement, le bouton Annuler la routine s'affiche.

Bouton Annuler la routine

Si le déroulement de la séquence de la pince doit êtreinterrompu, taper sur le bouton Annuler la routinepuisque le pointeur du programme est encore en rou-tine de révision, et le programme normal du robot nepeut être exécuté.

Met le pointeur programme sur la routine principale.Bouton PP ->principalJ

Recharge les déclarations de la pince depuis le pro-gramme du robot.

Bouton RafraîchirK



Bouton de tâchesL

Dès qu'une tâche est sélectionnée, ses déclarationsde pince s'affichent.

Ferme la page Pince.Bouton RetourM


6 Utilisations manuelles des pinces6.5 Séquence de la pince

Suite

6.6 Exécuter la d'une séquence de la pince

Utiliser la méthode suivante pour exécuter manuellement une séquence de la pince:

DescriptionAction

Démarrer l'interface utilisateur RobotWareMachine Tending.

1


Cliquer sur , puis sur le bouton Pince.3

La page Pince s'affiche.

S'assurer que la pince soit prête àêtre utilisée.

Taper sur l'onglet Séquences .Le volet de l'onglet des séquences de la pi-nce s'affiche.

4

xx1200001329

Passer du mode sélecteur de contrôles robo-tiques au mode manuel (manuel ≤ 250 mm/sou manuel 100 %).

5

Choisir la séquence désirée de la pince.6

Taper sur le dispositif d'activation sur leFlexPendant, afin que les moteurs s'allument.

7

Si la séquence de la pince ne peutêtre lancée en raison d'une condi-tion externe, alors, un dialogue etle message correspondant apparai-ssent.

Remarque

Dès que la séquence de la pince estarrêtée, une boîte de dialogues'ouvre, demandant la façon à la-quelle la séquence doit être exécu-tée.

Taper sur le bouton Exécuter la séquence.8

Dès que la séquence de la pince aété entièrement exécutée, un dia-logue s'affiche.

Remarque

Au cours de l'exécution étape parétape, il est également possible desuivre toutes les étapes suivantesen tapant sur le bouton Terminer ,sans autres demandes de confirma-tion.

Taper sur le bouton Terminer pour exécuterintégralement la séquence de la pince.

9

Taper sur le bouton Étape par étape pourlancer l'exécution de la prochaine étape, viaun dialogue après chaque étape de la séque-nce ayant été exécutée.

Taper sur le bouton Annuler pour annulerl'exécution de la séquence de la pince.


6 Utilisations manuelles des pinces6.6 Exécuter la d'une séquence de la pince

7 Fenêtre d'informations sur les pièces7.1 Présentation de la fenêtre d'informations sur les pièces

Ce chapitre explique comment les informations sur les pièces peuvent être affichéesdans l'interface utilisateur RobotWare Machine Tending et comment une piècepeut être choisie manuellement pour être traitée.


7 Fenêtre d'informations sur les pièces7.1 Présentation de la fenêtre d'informations sur les pièces

7.2 Description de la fenêtre d'informations sur les pièces

Dans cette fenêtre, toutes les définitions des pièces et leurs détails sont affichées.Cliquer sur Données de la pièce dans la fenêtre de production pour charger lafenêtre Pièce.

xx1200001341

DescriptionDomaine


Barre de titreA

Affiche une nomenclature ainsi que toutes les déclara-tions de pièces du programme du robot.

Onglet PiècesB

Une pièce peut être dénotée par les icônes suivantsdans la nomenclature :

La pièce est choisie depuis l'extérieur.

La pièce est choisie manuellement.

Le codage correspond à la pièce, mais la piècen'a pas encore été sélectionnée manuellement ouopérée à distance.

Affiche une liste des valeurs actuelles pour le code duprogramme, le code de la pince et les codes de vérifi-cation.

xx1200001345

Onglet de Codes en coursC



7 Fenêtre d'informations sur les pièces7.2 Description de la fenêtre d'informations sur les pièces

DescriptionDomaine

Affiche les détails de la pièce sélectionnée. Les codesne correspondant pas aux valeurs en cours, sontégalement affichés :

Le code attendu et actuel correspondentLe code escompté et actuel ne correspondent pas

Propriétés de la pièceD

Active la pièce choisie devant être traitée suite à lademande de confirmation Lorsqu'une pièce est sélec-tionnée manuellement, la sélection externe de la pièceest ignorée.

Bouton de choix de lapièce ou de Désélectionde la pièce

E

Si une pièce a été activée manuellement, le boutonpasse sur Désélectionner la pièce. Taper sur le bou-ton Désélectionner la pièce pour désactiver la piècesuite à une demande de confirmation.

Passer de l'écran de détails de la pièce à celui del'image de la pièce

Bouton Image de la pièceou Propriétés de la pièce

F

L'étiquetage des boutons, change en fonction desdonnées affichées.

Recharge les informations sur la pince depuis le pro-gramme du robot. Ainsi les changements apportésaux déclarations, s'affichent immédiatement.

Bouton RafraîchirG


Bouton de tâchesH

Dès qu'une tâche est sélectionnée, les informationssur ses pièces s'affichent.

Ferme la fenêtre sur les pièces.Bouton RetourJ


7 Fenêtre d'informations sur les pièces7.2 Description de la fenêtre d'informations sur les pièces

Suite

7.3 Sélection manuelle d'une pièce

Suivre la procédure suivante pour choisir manuellement une pièce particulière àtraiter.

DescriptionAction

Démarrer l'interface utilisateur RobotWareMachine Tending.

1


xx1200001349

Taper sur puis sur Informations sur lapièce.La fenêtre Informations sur la pièce s'af-fiche.

3

Remarque

Dans le cas d'un système Multi-Move, si les informations concerna-nt le robot désiré ne s'affichent pas,passer sur l'aperçu correspondant,en tapant sur le bouton Tâches eten choisissant le robot requis (parexemple, T_ROB1).

xx1200001350

Choisir une pièce dans la liste en cliquantdessus.

4

Remarque

Si la liste contient plus de 8 déclara-tions de pièces, il est alors possiblede parcourir la liste, en tapant surles flèches.



7 Fenêtre d'informations sur les pièces7.3 Sélection manuelle d'une pièce

DescriptionAction

xx1200001355

Taper sur Choisir une pièce puis sur Ouipour confirmer.Une activation réussie est indiquée par l'icône

en face du numéro du programme dansla nomenclature.

5

Via l'aperçu sur les propriétés, vouspouvez vérifier si le codage de lapièce est identique au paramétragedans le système.Le traitement de la pièce n'est exé-cuté par le robot que si toutes lesconditions requises sont remplies.


7 Fenêtre d'informations sur les pièces7.3 Sélection manuelle d'une pièce

Suite

8 HotEdit avancée8.1 Présentation de la HotEdit avancée

Ce chapitre explique comment il est possible de modifier les positions du roboten ligne dans RobotWare Machine Tending.


8 HotEdit avancée8.1 Présentation de la HotEdit avancée

8.2 Description de la fenêtre HotEdit fenêtre

Pour sélectionner et modifier les positions dans le robot, les éléments suivantssont proposés. La fenêtre de HotEdit se charge en tapant sur le bouton HotEditdans le fenêtre de production, et est constituée des éléments suivants ;

xx1200001357

DescriptionDomaine


Barre de titreA

Affiche la liste de positions spécifique à la pièce ouau poste, pour sélectionner la position du robot devantêtre modifiée.

Liste de positionsB

Taper sur ce bouton pour ouvrir la fenêtre HotEdit etles choix de positions sélectionnées.

Remarque

Si aucune liste de positions n'a été choisi, alors la fe-nêtre HotEdit s'ouvre en indiquant toutes les positionsdisponibles.

Bouton HotEditC

Affiche la fenêtre HotEdit concernant la position ac-tuelle du robot.

Bouton de Position ac-tuelle

D

Si une indication de la liste contient la position actuelledu robot, alors toutes les positions de cette indicationsont affichées pour modification.

Remarque

Le bouton Position actuelle est enclenché si un poin-teur de mouvement est présent dans le programmedu robot (c-à-d, le robot est déplacé sur une positionspécifique via la commande du programme) et le pro-gramme du robot est arrêté.



8 HotEdit avancée8.2 Description de la fenêtre HotEdit fenêtre

DescriptionDomaine

Recharge les déclarations de positions depuis le pro-gramme du robot.

Bouton RafraîchirE



Bouton de tâchesF

Dès qu'une tâche est sélectionnée, ses listes de posi-tions s'affichent.

Ferme la page HotEdit.Bouton RetourG


8 HotEdit avancée8.2 Description de la fenêtre HotEdit fenêtre

Suite

8.3 Modifier une position du robot.

L'option HotEdit est utilisée pour changer les positions programmées. Lamodification peut être faite dans tous les modes de fonctionnement, même durantle déroulement en cours d'un programme. Les deux coordonnées ainsi quel'orientation, peuvent être personnalisées. il est possible d'utiliser HotEdit ici, maisuniquement pour des positions nommées du type de données robtarget.Pour modifier une position du robot, il faut suivre la procédure suivante :

DescriptionAction

Démarrer l'interface utilisateur Robot-Ware Machine Tending.

1


xx1200001358

Taper sur puis sur HotEdit.La page HotEdit s'affiche.

3

Remarque

Dans le cas d'un système MultiMove, siles informations concernant le robot dé-siré ne s'affichent pas, passer surl'aperçu correspondant, en tapant sur lebouton Tâches et en choisissant le robotrequis (par exemple, T_ROB1).

xx1200001359

Dans la liste, choisir la position devantêtre modifiée en tapant dessus et en lasélectionnant.

4

Remarque

Si la liste contient plus de 8 positions depièces, il est alors possible de parcourirla liste, en tapant sur les flèches.



8 HotEdit avancée8.3 Modifier une position du robot.

DescriptionAction

xx1200001360

Taper sur HotEdit pour ouvrir le modifi-cateur-afficheur de positions et les posi-tions prédéfinies.

5

xx1200001361

Si vous ne désirez pas modifier toutesles positions en fonction du même déca-lage, la position qui n'est pas nécessaire,devrait être supprimée de la liste desCibles choisies .Pour supprimer une position, choisir laposition correspondante, puis taper surl'icône Poubelle.

6

xx1200001362

Cliquer sur <<Régler les positions>>,puis choisir le mode de configuration(linéaire, réorientation, ou axes externes)et choisir le système de coordonnées(outil ou objet de travail).

7

xx1200001363

Taper sur + et -, pour mettre les positio-ns dans le sens X-, Y-, et Z.

8

Choisir le degré d'augmentation pourdéfinir la taille graduelle de ces boutons.

Taper sur Appliquer puis sur Oui pourconfirmer. si le programme est en coursd'exécution, alors le décalage est utilisédirectement.

9



8 HotEdit avancée8.3 Modifier une position du robot.

Suite

DescriptionAction

xx1200001364

Si vous êtes satisfaits des résultats, etque vous voulez configurer les positionsmodifiées à titre élémentaire, taper surBase puis sur Confirmer le choix.

10

Remarque

Si les positions choisies doivent êtremodifiées plus amplement, taper surBase puis sur Revenir au choix , puisrecommencer depuis le début ou pour-suivre en fonction du changement, jus-qu'à ce que vous soyez satisfait du résul-tat.

xx1200001365

Pour réinclure les positions suppriméesdans le choix, en cas d'autres changeme-nts, vous pouvez ajouter ceux-ci manuel-lement, ou charger la sélection précéde-nte.Pour ce faire, taper sur Fichier puis surOuvrir la sélection....

11

xx1200001366

Sélectionner le fichier RWMT_HOTEDIT,puis cliquer sur OK.Le choix originel refait son apparition.

12

Pour modifier les positions, poursuivreavec Étape, ou cliquer sur Fermer.

13

Pour changer une autre position, conti-nuer à l'étape 3 ou fermer la fenêtre.

14

Remarque

Pour en savoir plus à propos de HotEdit, consulter Manuel d’utilisation - IRC5avec FlexPendant.


8 HotEdit avancée8.3 Modifier une position du robot.Suite

9 Menu de révision9.1 Vue d'ensemble

Ce chapitre explique comment les routines de configuration et de révision peuventêtre exécutées, si le robot n'est pas utilisé.Les routines de configuration sont utilisées pour paramétrer ou configurer le robotau moment où il est mis en service.Les routines de révision sont utilisées pour les révisions et les configurations lorsdes pauses au niveau de la production, et elles diffèrent en termes d'exécution.

• Les routines de révision Type I sont exécutées à la place d'un programmede production.

• Les routines de révision de Type II sont exécutées en parallèle d'uneexécution normale du programme, afin que le pointeur du programme duprogramme du robot, ne change pas.

Pour obtenir une description de la configuration des routines d'installation et desroutines de service, consulter Application manual - RobotWare Machine Tending.


9 Menu de révision9.1 Vue d'ensemble

9.2 Menu service

Introduction

Le menu Révision est chargé en tapant sur le bouton Révision surla fenêtre Production. Le menuRévision ne permet que de sélectionner ces routinesde révision, concernant lesquelles l'utilisateur ayant ouvert une session, disposedes permissions requises.Si le contrôleur du robot se trouve en mode automatique, seules les données quiont été publiées précisément pour le mode automatique peuvent être choisiesdans le menu service. Toutes les autres données apparaissent en gris.

Remarque

Les Routines de révision de type II ne peuvent être exécutées qu'en mode manueldu contrôleur du robot. Les routines de révision de type II sont exécutées enparallèle d'une exécution du programme, afin que le pointeur du programme duprogramme ne soit pas perdu.

Conseil

Ceci est utilisé principalement pour les fonctions de l'actionneur des signaux,par exemple, en bloquant ou débloquant le système de changement d'outils.

Description du menu de révision ou du menu de configurationL'image et le tableau suivants donnent des précisions sur le menu Révision .

xx1200001369

DescriptionDomaine

Les menus pour tous les robots (MultiMove) sont affi-chés par l'intermédiaire des volets d'onglet. Taper surle volet de l'onglet correspondant, pour passer d'unrobot à l'autre.

Tâche du robotA



9 Menu de révision9.2 Menu service

DescriptionDomaine

Le déroulement de la routine de configuration ou dela routine de révision est affiché séparément pourchaque robot, et est représentée par les icônes suiva-nts.

Le routine peut être exécutée

La routine est exécutée.

La routine est arrêtée.

Le routine est bloquée.

AvancementB

(Aucun pointeur du programme ou du robot n'estexécuté)

xx1200001370

Filtre de CatégoriesC

Pour choisir facilement un menu de révision, les infor-mations sur le menu peuvent être configurées au ni-veau du filtre Catégorie .Pour ce faire, le champ de la liste de combinaisonsest utilisé pour configurer la catégorie désirée, et laliste de menus n'affiche que les informations sur lesmenus appartenant à la catégorie. Pour afficher toutesles informations sur la liste, choisir "Vierge" en tantque catégorie.

Affiche toutes les informations sur les menus permet-tant de charger une routine de configuration ou derévision, ainsi que l'image et le texte.

Liste de menusD

Si aucune image n'est indiquée par l'intermédiaire dela déclaration de menus, alors les images standardssuivantes sont utilisées :

•

Routine de révision Type I•

Routine de révision Type II•

Routine de configuration

Exécute la routine choisie.

Remarque

Si la routine ne peut être lancée en raison d'une condi-tion externe, alors, un dialogue et le message corres-pondant apparaissent.

Bouton ExécuterE



9 Menu de révision9.2 Menu service

Suite

DescriptionDomaine

Si une routine de révision (Type II) est arrêtée lorsd'une exécution, alors le bouton Annuler la routines'affiche.

Bouton Annuler la routineF

Si le déroulement de la séquence doit être arrêté, tapersur Annuler la routine puisque le pointeur du progra-mme est encore en routine de révision, et le progra-mme normal du robot ne peut être exécuté.

Met le pointeur programme sur la routine principale.PP- bouton >principaleG

Recharge les déclarations du menu depuis le progra-mme du robot.

Bouton RafraîchirH


Ferme la fenêtre.Bouton RetourJ


9 Menu de révision9.2 Menu serviceSuite

9.3 Exécuter une routine de service

Suivre la procédure suivante pour exécuter une routine de révision ou deconfiguration

DescriptionAction

Démarrer l'interface utilisateur Ro-botWare Machine Tending.

1


xx1200001378

Taper sur puis sur Révision.La page Routine de révision s'af-fiche.

3

Si le mode de fonctionnement de la cellulen'est pas en mode Révision , taper sur Dé-

marrer puis sur , pourmettre le mode de fonctionnement de la cel-lule sur Révision.

xx1200001377

Mode de fonctionnement de la cellule Révi-sion

Remarque

Les routines de révision peuvent être exécu-tées dans chaque mode de fonctionnementde la cellule.



9 Menu de révision9.3 Exécuter une routine de service

DescriptionAction

Si les informations sur le menu désiré sontindiquées en gris, passer alors en mode ma-nuel du contrôleur du robot.

xx1200001329

Dans le cas des systèmes Multi-Move , taper sur le volet d'ongletconcernant le robot désiré (parexemple, T_ROB1).

4

Utiliser le filtre de catégories pour simplifierla sélection.

Choisir une routine de révision.5

Pour exécuter une routine de révision, lesconditions suivantes doivent être remplies :

• Le pointeur du programme doit êtredéfini.

• Les moteurs doivent être mis enmarche.

Si la routine ne peut être lancée en raisond'une condition externe, alors, un dialogueet le message correspondant apparaissent.

Taper sur Exécuter.La routine de révision est en coursd'exécution.

6

En mode automatisé du contrôleur du robot,le début de la routine de révision doit êtreconfirmé via un dialogue.Si le programme du robot est arrêté, tapersur le bouton Démarrer .

xx1200001379


9 Menu de révision9.3 Exécuter une routine de serviceSuite

9.4 Annuler une routine de service

Si une routine de révision de Type II est arrêtée, alors le bouton d'annulation dela routine de révision est indiqué.

xx1200001380

Pour poursuivre la routine de révision, taper sur le bouton Démarrer .Si le déroulement de la routine de révision doit être interrompu, taper sur Annulerla routine puisque le pointeur du programme est encore en routine de révision, etle programme normal du robot ne peut être exécuté.


9 Menu de révision9.4 Annuler une routine de service

9.5 Réglage du pointeur de programme sur principal

Pour exécuter une routine de révision, le pointeur doit être configuré dans leprogramme, c-à-d, il pointe en direction d'une instruction dans le programme.Si le pointeur du programme est absent par exemple, via l'instruction EXIT ougrâce à une modification du programme RAPID , il doit commencer par êtreconfiguré sur la routine principale.

Pour configurer les pointeurs du programme, taper sur .


9 Menu de révision9.5 Réglage du pointeur de programme sur principal

10 Gestion des usagersVue d'ensemble

L'autorisation des usagers sert à contrôler les niveaux d'accès. Trois groupesd'utilisateurs sont prédéfinis : Opérateur (ou usager), technicien de révision, etprogrammeur

Groupes d'utilisateursLors de l'utilisation de l'autorisation des usagers, l'utilisateur doit ouvrir une session,en utilisant un nom d'utilisateur et un mot de passe, pour accéder au RobotWareMachine Tending.

Accès à / auxGroupesd'utilisa-teurs

• Lance la production (par exemple, démarrer et arrêter le robot,exécution des cycles de production ou cycles définis par l'usager)

• Affiche les informations sur la production et les postes• Affiche les signaux• Choisit ou désélectionne les postes• Réinitialise les variables des postes

Opérateur

• Toutes les permissions de l'opérateur• Sélection manuelle d'une pièce• Exploitation manuelle d’une pince (ou préhenseur)• Change les variables des postes (jusqu'au niveau 100 d'utilisa-

teurs)• Configure ou réinitialise les signaux• Paramètres des cycles• HotEdit• Exécute les routines de révision (jusqu'au niveau 100 d'utilisateur)• Charge, enregistre, importe et exporte les projets

Technicien deservice

• Toutes les permissions du technicien de révision• Choisit ou désélectionne le mode fantôme• Choisit ou désélectionne le mode test• Change les variables des postes (jusqu'à niveau 255 d'utilisateurs)• Exécute les routines de révision (jusqu'au niveau 255 d'utilisateur)

Programmeur

Remarque

Le système d'autorisation des utilisateurs est configuré pendant l'installation.Pour en savoir plus, consulterApplicationmanual - RobotWareMachine Tending.


10 Gestion des usagers

IndexAArrêter après le cycle, 58

Cchoix du cycle, 56compter les cycles, 55, 60–61

compteur, 63cycle, 52cycle d'action, 55, 60cycle d'un programme, 54

continuer un cycle, 59cycle d'action cycle, 57cycle de démarrage, 56

cycle périodique, 55, 60cycles continus, 60

Ddemande après déchargement, 58demande avant déchargement, 58données du projet, 36

Eerreurs au niveau de l'application, 31

Ffenêtre d'informations sur les pièces, 87fenêtres des pinces, 80

Ggérer des projets

charger, 41décharger, 46enregistrer, 42Exporter, 48Importer, 47

Gérer des projets, 35groupes d'utilisateurs

opérateur, 107programmeur, 107technicien de service, 107

HHotEdit, 93

IInformations sur le poste robotique, 68

informations sur les pièces, 87intégrateur , 11

LLancer le cycle, 52les cycles continus, 55

Mmenu des cycles, 63menu service, 100mode d'exploitation d'une cellule, 53

Oopérateur du système, 11

Pparamétrage des cycles, 60paramétrage des dialogues, 27position d'accueil, 52position initiale, 54position sécurisée, 54production cycle, 53production en cours, 51

RRobotWare Machine Tending, 11routine de révision, 53

Sschéma des couleurs, 33sécurité, 10séquence de la pince, 84

exécution, 86signaux du poste, 76

Ttype de cycles, 55

compter les cycles, 55cycle continu, 55cycle d'action, 55cycle périodique, 55

Uutilisations manuelles des pinces, 79

Vvariables d'un poste, 72


Index

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97-0

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